Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad profesional Azcapotzalco

Ingeniera Mecnica

Dinmica Del
Cuerpo Rgido
Titular: Ing. Daz Arredondo Mario

Proyecto: Mecanismo
Estudiantes:
Arcos Enrquez Manuel Alberto
Jimnez Funamoto Arundati del Carmen
Rodrguez Soto Andrs
Saldaa Camarena Oscar
Vsquez Velsquez Juan Camilo
Zarate Cruz Enrique de Jess

Grupo: 5MM7
OBJETIVO
Con el desarrollo de este mecanismo, lo que buscamos es aplicar fsicamente los
conocimientos adquiridos en el curso de dinmica del cuerpo rgido, demostrar y
explicar muy explcitamente cada parte que compone un mecanismo y la funcin
que realiza, aparte del anlisis fsico y cinemtico de este.

INTRODUCCIN
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de slidos resistentes que
reciben una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y
transformacin de movimientos, realizan un trabajo.
El concepto de mecanismo tiene su origen en el trmino latino mechanisma y se
refiere a la totalidad que forman los diversos componentes de una maquinaria y
que se hallan en la disposicin propicia para su adecuado funcionamiento.
En las mquinas, se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que
son mviles y se encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de
uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos.
El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisin.
Para que un mecanismo sea considerado como tal es necesario que se encuentre
formado por una serie de componentes, los cuales son: eslabn (elemento rgido
que transmite el movimiento de un lugar a otro fundamental para que el
mecanismo se active), nodo (unifica dos eslabones entre s para que a travs de
l se comunique el movimiento) y junta, tambin conocida como par cinemtico,
(permite que eslabn y nodo funcionen correctamente, indicando la unin entre los
diferentes eslabones como partes de un todo).

EQUIPO LIMPIAPARABRISAS
Este equipo auxiliar y necesario de los vehculos realiza la limpieza de la luna
parabrisas, permitiendo una buena visibilidad al conductor en caso de lluvia, nieve,
polvo, etc.
El conjunto est formado por un motor elctrico con un sistema de reduccin
incorporado, que transforma la velocidad del motor (unas 2500 a 3000 r.p.m.), a la
velocidad necesaria en los brazos porta escobillas (raquetas) para obtener en las
mismas un desplazamiento de vaivn de unas 50 o 70 oscilaciones por minuto. El
equipo se complementa con unos dispositivos mecnicos situados en el panel
delantero de la carrocera, los cuales reciben el movimiento del motor y
constituyen el sistema de transmisin, para realizar el barrido y limpieza del cristal.

Motor elctrico
Este motor debe ser capaz de vencer la fuerza de rozamiento que ejerce las
raquetas o escobillas contra el cristal, en cualquier condicin de funcionamiento.
Este motor funciona con una tensin nominal de 12 voltios y una intensidad de 4 a
6 amperios.

Sistema de transmisin
Segn la forma de transmitir el movimiento del motor a los brazos de raqueta, el
sistema de transmisin y, por tanto, el conjunto de motor limpiaparabrisas puede
ser normalmente de dos tipos:

Motor con transmisin por biela-manivela.

Motor con transmisin por cable flexible.

Motor con transmisin por biela-manivela:

Este sistema consiste en transformar exteriormente el movimiento circular de la
rueda dentada en movimiento alternativo en los brazos de raqueta por medio de
un conjunto de bielas y manivelas. El motor se acopla a un soporte (1) y transmite
el movimiento de giro incompleto en los dos sentidos a los ejes (3) por medio del
brazo de mando (2), la biela de unin (4) y las manivelas (5). Estos mecanismos
articulados reciben el movimiento del giro excntrico del tetn (9) del extremo de la
biela (4) montada en el eje de salida de la rueda reductora del motor (figura
superior).

Los mecanismos pueden clasificarse de acuerdo a muchas variables:

De
acuerdo
a
la cantidad
de
tipo binarios, ternarios o cuaternarios.

eslabones pueden

De
acuerdo
a
la
funcin
ser fijos, conductores, transductores o conducidos.

ser

de

pueden

De acuerdo al movimiento que ocasionan pueden ser fijos, de manivela, de

biela o de corredera.

Por otro lado, con respecto a los nodos, segn los que se utilicen en la estructura,
variar el tipo de mecanismo porque el movimiento ser diverso. En el caso de la
manivela, por ejemplo, el movimiento que realiza es rotativo, mientras que el
movimiento que realiza un mecanismo con corredera es de traslacin.

DESARROLLO
En un principio se consigui el motor y varillas de un sistema limpia parabrisas de
un automvil tipo VW sedn, el cual, se facilit debido a su disposicin y tamao.
Uno de los principales problemas que se plante fue que necesitbamos una base
en la cual fuese posible colocar el dispositivo.
Los elementos que se ocuparon fueron placas de acero de un chatarral, debido a
la baja economa del equipo. Una vez que se obtuvo el material, se acord hacer
el diseo de la base que sostendra el motor limpiaparabrisas.

Fig. (1).

Fig. (2).

Fig. (3).

Despus de hacer el diseo en el programa llamado CATIA R18 se procedi a

cortar los trozos de acero y a soldarlos de tal forma que los brazos del motor
fueran acomodados en sus extremos.
Luego de que se soldaron uno por uno los elementos, se procedi a pintar la placa
de acero con un aerosol color negro brillante para darle ms presentacin. Luego
de pintarlo se puso el interruptor para poder controlar el grado de velocidad que se
le iba a suministrar al motor, ya que este opera en un rango aproximado de 12
Volts.

Una vez empotrado el motor con la tornillera, se procedi a conectar todo el

sistema de cableado, que viene desde la base del motor y que a su misma ves se
extiende a lo largo de los brazos del dispositivo.

MEDICIONES
Antes de proceder a realizar los clculos del anlisis del mecanismo, fue necesario
hacer mediciones para tener datos suficientes y poder aplicarlos al momento de
realizar los clculos.
Lo primero fue determinar la velocidad del eje principal, el que emite el motor; para
poder medir la velocidad angular se hizo de la siguiente manera:
Con la ayuda de un cronmetro se determinaron las vueltas que dio el eje en un
minuto y despus se convirtieron a rad/s.
16.625 rev/ min

( 21revrad )( 160mins )= 1.74 rad / s

OA=16

5
rev/min
8

De la misma manera se determinaron las velocidades angulares de las barras que

mueven a los ejes de las plumillas, para esto se emple un transportador para
medir los ngulos que se mueve la varilla ya que el movimiento que hace es de
forma oscilatoria:
(

2 rad 1min
)(
)= 0.57 rad / s
360
60 s
BD=1960 /min

2 rad 1min
)(
)= 0.44 rad /s
360
60 s
CE=1490 /min

CLCULOS
En el siguiente apartado se muestran de manera clara y precisa todos los clculos
que se llevaron a cabo para poder hacer el anlisis completo del dispositivo
limpiaparabrisas que est montado en la base.

O
A
B

VELOCIDAD EN A
V A =V O + OA r

VELOCIDAD EN B
V B =V O + DB r

V A =1.74 X [213 1.3 ]

V B =0.57 X [2.5 ]

OA

OB

V A =3.7 +2.262
V A =4.33

V B =1.425

cm
s

V B =1.425

cm
s

=301.43

V B =V A + AB r

AB

1.425 =3.7 +2.262 AB [19.665.8 ]

1.425 =3.7 +2.262 +19.66 AB +5.8 AB
IGUALANDO

1.425=3.7+19.66 AB
1.425+3.7
rad
= AB=0.11
19.66
s
Nota: En base a la observacin puede notarse que la biela A-B
gira en sentido antihorario

O
A
C

B
D

V C =V E + EC K r

EC

V C =0.44 K [2 I +1.5 J ]
V C =0.88 J +0.66 I
V C =1.1

cm
s

=53.13

V B =V C +CB K r

CB

1.425=0.88 J + 0.66 I + CB K [ 39.47 I 1.5 J ]

1.425=0.88 J +0.66 I + 39.47 CB J +1.5 CB I

IGUALAMOS I
1.425=.88+39.47 CB
1.425.88
rad
=CB =0.058
39.47
s

CONCLUSION
El sistema del mecanismo que analizamos al desarrollar este proyecto es el de un
sistema de limpiaparabrisas, el cual consiste en hacer girar dos plumillas de goma
para limpiar el exceso de agua y polvo en la superficie de un cristal.
ste mecanismo actualmente es parte fundamental en el sistema de seguridad de
un automvil o todo tipo de vehculos motorizados.
La primera parte del mecanismo consta de un movimiento radial a velocidad
constante, ese movimiento se divide hacia dos ejes que se mueven de manera
oscilatoria dispuestos que de tal forma creen un movimiento de vaivn.
En el modelo realizado, el movimiento es conducido por un tornillo sin fin el cual
hace girar la rueda dentada que cuenta en su centro con un eje que a su vez est
conectado con una biela, esta biela conduce el movimiento hacia la barra que une
las dos plumillas, la cual cuenta en sus extremos con una barra de menor tamao,
las cuales le dan el ngulo de giro a las plumillas.

BIBLIOGRAFIA

Ingeniera Mecnica DINAMICA / Wlliam F. Riley, Leroy D. Sturges.

http://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/
http://educativa.catedu.es/465/aula/archivos/repositorio//1000/1102/html/3_biel
amanivela.html
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/rotacion.
html