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lectrique
I-Introduction
La modlisation de fonctionnement des modules photovoltaque(PV) est indispensable, elle
doit prcder toutes applications de dimensionnement, didentification ou de simulation. La
modlisation permet dune part de qualifier le processus technologique de ralisation des
cellules PV et dautre part danalyser le fonctionnement optimal du gnrateur
photovoltaque. Donc elle nous permet de raliser des systmes photovoltaque adquate
permettant dextraire la poursuite de point de puissance maximale afin dassurer une
continuit de fonctionnement du systme photovoltaque que se soit autonome ou raccord au
rseau lectrique. Et vue que la modlisation du systme photovoltaque est trs complexe.
Nous avons propos dans notre recherche une approche graphique dite graphe informationnel
de causalit et reprsentation nergtique macroscopique (GIC et REM) pour tudier la
configuration ou le gnrateur photovoltaque connect au rseau lectrique basse tension.
Elle est compos par un gnrateur photovoltaque, un adaptateur de puissance, une bus
continue, un onduleur triphas, un filtre passe bas et rseau triphas basse tension. Nous
avons labor un modle de chaque lment de la configuration choisit afin dlaborer une
modle globale du systme photovoltaque connect au rseau lectrique.
module
Cette structure est form par un gnrateur photovoltaque raccord au rseau lectrique
laide de deux convertisseurs continue-continue et continue-alternative et filtre passe bas.
Nous avons utilis le hacheur boost comme convertisseur continue-continue qui est branch
directement au GPV. Il augmente la tension du GPV en tension continue variable dsir, il
permet dextraire le maximum de puissance du GPV au bus continue qui est prsent par un
condensateur. Ce condensateur permet de stocker lnergie, il se comporte comme une source
de tension continue .Cette tension va transformer
en tension
onduleur triphas .Nous avons ici utilis un filtre passe bas entre londuleur et le rseau pour
viter les harmoniques inject du courant de londuleur.
parmi lesquels nous avons choisis celui dune complexit moyenne, comme le montre la
Figure 2.3.
Iph
Rs
Ipv
+
Ud
Id
Rp
Ish
Vpv
Rs
La rsistance srie
Rs
I ph
Rp
et
.
est due la contribution des rsistances de base et du front de la
jonction, elle est ralis pour viter la chute de tension, la rsistance parallle
Rp
est sert
(1.1)
qU d
I d I S exp
1
nKT
(1.2)
Ud
Rp
(1.3)
(1.4)
I pv I ph I d I sh
q
Vpv Ipv.Rs
).(Vpv Ipv.Rs )] 1]
nKT
Rp
Alors
(1.6)
O :
S:
C:
Is :
K:
n:
q:
Rp :
Rs :
rsistance srie[].
T:
Vpv :
O :
Np
Np
cellules et
I pv N p * I ph N p * I s .[exp[(
Vpv
q
).(
nkT
Ns
I pv .R s
Np
)] 1]
Np
Rp
*(
Vpv
Ns
I pv .R s
Np
1.7
afin dassurer un
6
ipv
idc
il
Lpv,Rpv
vpv
Cpv
ki
vdc
vm
m*h
Filtre dentre
Hacheur survolteur
il
III.3.1-Partie continue
A partir les lois du maille et nuds de la figure 2.5, on peut illustrer les quations lectrique
de ladaptateur de puissance qui sont les suivantes :
R2
d V pv
1
(i i )
=
Cpv pv l
dt
(1.18)
R3
(1.19)
puissance.
'
X h = AX h+ BU +DE
Avec
linductance
- U
(2.10)
regroupe les variables dtats, la tension aux bornes du GPV et le courant dans
il
i dc
et
vm
et
1
D= C pv
0
i pv
la matrice de commande
-D la matrice de perturbation
Avec
1
A=
C pv
1
C pv
L pv
R pv
L pv
0
; B= 1
L pv
( )
( )
convertisseur compos de deux interrupteurs idaux connect aux une source de courant et
une source de tension.
f11
f 21
[ f ]
f12
f 22
est la matrice
de connexion
Leur domaine de dfinition est lensemble {0,1}. Les fonctions f 12 et f22 sont gales
respectivement 0 et 1, nous avons :
[ q ] . [ m h ] =[ f ] . [ r ]
R4
(2.11)
q r
(2.12)
v dc
1
C dc s
idc ie
(2 .13)
R5
R6
Vm
R7
i dc
mh . v dc
(2.14)
=
mh . i l
(2.15)
i pv
R1
V pv
R3
il
i dc
R7
R5
v dc
R6
vm
mh
Hacheur
I pv
U pv
U pv
Il
IL
U1
i dc
udc
On suppose que
v ab
v ca
et
v bc
10
ir 2
,
ie
Avec
ir 3
et
v dc
et
f=
f 11 f 12 f 13
f 21 f 22 f 23
(2.16)
q=
1 0 0
0 0 1
1 0 1
et r =
1 0 0
0 0 1
1 0 1
(2.17)
Alors
um
R8
= m.
udc
(2.18)
()
um =
Avec
R9
u1
u2
f 11
f 12
et
f 13
i r=m .i e
(2.19)
f 13 f 11
R10
m=
f 13 f 12
11
i e =i dc +i c
R11
(2.20)
Ces quations sont bien adaptes la simulation et la validation des lois de commande mais
ne permettent pas de disposer des relations discrtes ou continues entre les grandeurs
ncessaires la synthse de lalgorithme de commande de londuleur. Donc il faut utiliser des
grandeurs moyennes pour que londuleur soit fonctionn en mode continue.
Le principe de modlisation moyenne est induit par la nature de filtre passe bas, la fonction
moyenne doit tre dfinie et continue dans un intervalle born en plus la fonction considre
soit invariante sur une priode constante.
En effet, la source de tension tant considr invariante sur la priode constante T, elle
m(t )
.v dc
u 2 m2
R12
(2.21)
1
m
T
( k 1)T
kT
m(t )dt 0, k IN
R13
m(t ) 1, 0, 1
(2.22)
m 1 1
et
u1 m1
.v dc
2
2
R14
(2.23)
12
um
Avec
u1
ie m1
m2
i
. r1
ir 2
R15
(2.24)
R9
R12
R13
v dc
m>
T
um >
R14
i e >
ir 2
ir 1
um >
udc
i dc
i e >
m>
comme par
14
HTB/HTA
Ligne HTA (10 30kV)
Compensateur
Dparts BTA
Dparts HTA
HTA/BTA
(30kV/400V)
Ligne BT (400V)
charge
15
de distribution
est gnralement de
structure radiale,
rseau
basse
tension
de
structure
radiale
alimentant
les
Z=Rr+jXr
ir1
Z=Rr+jXr
ir2
vr1
ir3
vr2
Z=Rr+jXr
er1
er2
er3
vr3
La modlisation des composants du rseau en fonctionnement triphas quilibr repose sur les
hypothses suivantes :
16
A partir du schma simplifi (figure 3.2), on peut illustrer les quations lectriques du rseau
triphas dans la base (a, b, c) qui sont les suivantes :
v r 1 =Zir 1e r 1
(2.25)
v r 2=Zir 2e r 2
(2.26)
v r 3 =Zi r 3e r 3
(2.27)
puissance
ractive :
(2.28)
Q= 3
* Vsin ( )
(2.29)
La puissance apparente : S=3 V I
Le
facteur
de
puissance :
(2.30)
f
Pa
= S =
cos()
(2.31)
Pour transformer ces grandeurs dans le rfrentiel (a, b, c) en grandeurs
dans le rfrentiel
(d, q) , nous utilisons la transformation de Park..
(2.32)
( Lr
ird v erd
i
d
Lr w rq
Rr ) rd
dt
ird
irq vrq erq
17
IV.6-Modlisation du filtre
Dans notre tude nous avons utilis le filtre LCL qui est lintermdiaire entre londuleur et le
rseau triphas.
i11
vrl11
vc1
L1 R1
ic1
vrl21
L2 R2
v3
vc2
i21
vr1
vr2
vr3
vc3
Cf
Rd
Pour modliser le filtre de troisime ordre, nous avons utilis le schma de la figure 2.22. En
se rfrant cette figure, lapplication de la loi dOhm et des nuds aux diffrentes mailles
donne :
i1 j i 2 j icj
v rl 1 j v j vcj
v rl 2 j v cj v rj
(2.35)
18
L1
Cf
di1 j
dt
dv cj
dt
di2 j
dt
L2
vcj R1i1 j v j
i1 j i2 j
v rj R2 i2 j vcj
(2.36)
Avec j est un paramtre qui reprsente le numro des phases. Il appartient {1, 2, 3}.
Dans le systme de coordonne (,), les quations diffrentielles reprsentant le filtre LCL
donnes par (2.56), peuvent tre donnes par les relations vectorielles suivantes:
dt
i1
v c
i2
R1
L1
1
Cf
1
L1
0
1
L2
i
1
1
v c
Cf
i
R 2
2
L2
L1
0
0
0
1
L2
V1
V r
(2.37)
i dq
d 1dq
vc
dt dq
i2
A
LCL
R1 jw 1
0
L1
L1
1
1
jw
Cf
Cf
1
R2
0
jw
L
L
2
2
dq
i dq
1dq
vc
dq
i2
B LCL
1
L
1
vdq
0
0 1dq
1 vr
0 L
2
(2.38)
Nous pouvons obtenir par suite une description valeur relle du filtre en sparant les
composantes relles (selon laxe d) et les composantes imaginaires (selon laxe q). Cependant,
le modle du filtre devient :
19
i1d
i1q
d vcd
dt vcq
i 2d
i
2q
ALCL
( d,q )
1
B LCL
( d,q )
w
0
0
0
L1
1
L1
0
0
0
R1
1
0
0
0 i1d L1
w
L1
L1
1
i
0
0 v
1q 0 L
1
1d
1
1
0
0
w
0
v
Cf
vcd 0
Cf
0
0
0 1q
1
1 vcq 0
0
0
0 vrd
0
w 0
0
1
Cf
C f i 2d
0
0 vrq
0
L
1
R2
2
0
0
w i2 q
0
1
0
L2
L2
0
0
L2
1
R2
0
0
0
L2
L2
(2.39)
A partir du systme dquation (2.59), nous dduisons le courant fourni par londuleur. Il est
exprim, dans le repre synchrone (d, q), en fonction des tensions simples fournies par
londuleur et par le filtre.
( L1
R17
i1d v rl1d
i
d
R1 )
L1 w 1q
dt
i1d
i1q v rl1q
(2.40)
Avec:
v rl1d v1d v cd
v v v
cq
rl1q 1q
R16
(2.41)
Les composantes directe et en quadrature de la tension aux bornes de la capacit C f sont
donnes par :
Cf
v cq
d vcd icd
v i w
dt cq cq
v cd
(2.42)
Avec:
icd i1d i2 d
i i i
cq 1q 2 q
(2.43)
20
( L2
i 2 d v rl 2 d
i
d
R2 )
L2 w 2 q
dt
i2 d
i 2 q v rl 2 q
(2.44)
Avec :
v rl 2 d v rd v cd
v v v
cq
rl 2 q rq
(2.45)
En exploitant les expressions (2. 44)-(2.45), le schma du modle du filtre LCL peut
tre prsent dans le repre (d,q) par la figure 2.23. Les fonctions de transfert entre les
composantes de courant et de tension, dans le domaine temporel continu, sont toutes du
premier ordre.
v1d
vcd
v1q
1
L1s+R1
i1d
i2d
1
C fs
vcd
vrd
1
L2s+R2
L1
Cf
L2
L1
Cf
L2
1
L1s+R1
vcq
i1q
1
Cf s
i2q
Modle de L1
vcq
1
L2s+R2
i2d
i2q
vrq
Modle de Cf
Modle de L2
GPV
rseau
21
G
um
u pv
il
id
udc
ie
ir
ir
u pv
il
ul
udc
ur
mh
m1
m2
Avec
um = u1
u2
()
ur = u r 1
;
ur2
( )
i r= i r 1
et
ir 2
()
Dans cette figure, nous avons donn le schma REM du modle GPV connect au rseau
lectrique. Ce schma est form par des symboles graphiques de chaque lment de la
structure, se sont les symboles de la source (GPV, rseau), de trois lments daccumulation
(condensateur de cot GPV, inductance, bus continue), de les deux convertisseurs (hacheur et
onduleur) et chaque symbole dlment a entres daction et raction et a sortie daction et
raction.
i pv
v pv
il
R1
R3
mh
i dc
R7
vm
v rld
v rlq
R16
R17
R5
R14
v dc
R6
m
R9
i1
i2
i e >
R12 <
m>
v1
v2
v3
u1
u2
m
> R11
P3/2
v1d
v1q
R15
id
i
q
22
T
P3/2
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tudi le problme de connexion de gnrateur photovoltaque
connect au rseau lectrique basse tension .Cette configuration est constitu par un GPV, un
adaptateur de puissance, une bus continue, un onduleur triphas, un filtre passe-bas et rseau
triphas. Nous avons dtermin la modlisation de cette configuration laide de la mthode
graphique qui est bas sur le graphe informationnel de causalit (GIC) et sur la reprsentation
nergtique macroscopique (REM). On effet, nous avons donn un modle de chaque lment
afin dobtenir lvolution de son comportement et pour dterminer un modle globale de la
structure choisit.
23
ANNEXE
E Cette caractristique de causalit visualise par une flche signifie que E peut affecter
sur S et S ne peut influencer sur E, on peut ajouter une variable externe s
permet la
e(t)
ereg(t)
s(t)
s*(t)
ereg(t)
s(t)
s*(t)
sa
-Elment de conversion assure une conversion nergtique, il a trois type dentre, les entres
daction, les entres de raction, les entres de rglage. Il existe trois type dlments de
conversion sont dfinie ;
* les convertisseurs lectriques reprsents par des symboles carrs
* les machines lectrique reprsentes par des symboles ronds
* les convertisseurs mcaniques reprsents par des symboles triangulaires
-Elment daccumulation : il connecte une source et un lment de conversion, les lments
daccumulation sont reprsents par des symboles triangulaires avec une barre oblique
26