01/03/2015

INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

Curso Engenharia Civil

Teoria das Estruturas III 2015/1

Prof. Arlete S. Mossmann
arletes@feevale.br
Conceito importantes:
Circunferncia Mhr
Diagramas Mtodo Direto
Integrais
Ftool
Prof Karina Bertotto Barth

Segurana e Legislao

INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

Curso Engenharia Civil

Aula 1: Toro
Teoria das Estruturas III 2015/1
Prof. Arlete S. Mossmann
arletes@feevale.br
23/fev/2015
Prof Karina Bertotto Barth

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Toro
O fenmeno da toro em vigas vem sendo estudado h algum tempo, com base nos conceitos
fundamentais da Resistncia dos Materiais e da Teoria da Elasticidade. Vrios pesquisadores j se
dedicaram compreenso dos tipos de toro, anlise da distribuio das tenses cisalhantes
em cada um deles, e, finalmente, proposio de verificaes que permitam estimar resistncias
para as peas e impedir sua runa.
Apesar dos primeiros estudos sobre toro serem atribudos a Coulomb, as contribuies de SaintVenant (aplicao da toro livre em seo qualquer) e Prandlt (utilizao da analogia de
membrana) que impulsionaram a soluo para o problema da toro. No caso especfico de
anlise de peas de concreto, foi a partir de Bredt (teoria dos tubos de paredes finas) que o fluxo
das tenses foi compreendido. Na parte experimental, podem-se destacar os estudos de Mrsch,
Thrlimann e Lampert, fundamentais para o conhecimento do comportamento mecnico de vigas
submetidas toro.
ESTRUTURAS DE CONCRETO CAPTULO 18
Juliana S. Lima, Mnica C.C. da Guarda, Libnio M. Pinheiro
29 novembro 2007

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KarinaS.Bertotto
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TeoriaeEstruturas
III

Toro
O dimensionamento toro baseia-se nas mesmas condies dos demais esforos:
enquanto o concreto resiste s tenses de compresso, as tenses de trao devem ser
absorvidas pela armadura. A distribuio dos esforos pode ser feita de diversas formas, a
depender da teoria e do modelo adotado.

ESTRUTURAS DE CONCRETO CAPTULO 18

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Toro
1) Toro em peas de seo circular:
Seja o elemento abaixo submetido ao Momento Toror conforme mostra a figura:

1 =
1
l

= ngulo total de toro (para um comprimento l)

1 = ngulo unitrio de toro (para um comprimento = 1)

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1 . l = (rad)
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Pela Lei de Hooke:

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Como o momento toror (MT) a causa do aparecimento das tenses

tangenciais ( ) na seo, o momento resultante das tenses
tangenciais, em relao origem O, deve ser igual ao momento
toror (MT) .

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Toro
2) Toro em peas de seo retangular

Fig: Distribuio da tenso cisalhante devida toro em sees retangulares.

Fig. Empenamento das sees de viga com seo retangular

Fonte: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/10658/10658_4.pdf

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Toro
Tenso tangencial ocorre nos
pontos mdios dos lados maiores
= coef. de forma da seo
IT = inrcia toro
a = lado maior
b = lado menor
Segundo St. Vnant:
n = a/b
= 3 + 1,8
n

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Toro
Substituindo na expresso:

= coef. de forma da seo

O valor de mais exato

quanto maior for o n.

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Toro
3) Toro em peas de seo quadrada
a=b

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Toro
4) Verificao da
segurana:
Retirando-se
um
prisma elementar do
entorno dos pontos
crticos, temos:

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Toro Exerccio 1
Determine o coeficiente de segurana e o ngulo total de toro (MT) da barra BC da estrutura
abaixo, sendo o material frgil com T = 60MPa e C = 80MPa e G = 4x104 MPa.

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