DiseñoLevaSolidworks

DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
MANUAL DE PRCTICAS DE
DISEO DE LEVAS EN
SOLIDWORKS
Mecnica para la
Automatizacin
Programa educativo de
Ingeniera en Mecatrnica
Elabor:Dra.IvettZavalaGuilln
Revis:
1

INDUSTRIAL
NDICE
1. Objetivo de la asignatura
2. Competencia
3. Horas prctica
4. Marco terico
5. Equipo y material
6. Prctica 1. Diseo de leva de placa
7. Prctica 2. Anlisis de desplazamiento, velocidad y

aceleracin de una leva de placa con seguidor traslacional
17
8. Referencias
37

INDUSTRIAL
1.
Objetivo de la Asignatura
El alumno disear un sistema de leva y seguidor para su aplicacin en una

mquina automatizada. Asimismo, relacionar la forma de la leva con su
movimiento e identificar sus caractersticas.
2.
Competencia
Elaborar y disear un sistema de leva y seguidor que incluya el modelo en CAD y

los diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleracin; para transferir un
movimiento en una aplicacin prctica determinada.
3.
Horas prcticas
10
4.
Marco terico
4.1. Introduccin
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento,
llamado seguidor para que desarrolle un movimiento especificado por contacto
directo. Los mecanismos de leva y seguidor en general son sencillos y poco
costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios muy reducidos. En este
manual de prcticas se elaborar el mecanismo de leva y seguidor que
proporcione el movimiento requerido para su aplicacin, ya que disear un
mecanismo de leva a partir del movimiento deseado es una aplicacin de la
sntesis que puede resolverse fcilmente.
4.2. Clasificacin de las levas y los seguidores

En general, las levas se clasifican segn sus formas bsicas (ver Figura 1):
Leva de placa, llamada tambin de disco o radial.
3

INDUSTRIAL
Leva de cua.
Leva cilndrica o de tambor.
Leva lateral o de cara.
Figura1.Tiposdelevas:(a)deplaca,(b)decua,(c)detambory(d)decara.
Los sistemas de levas se clasifican tambin segn la forma bsica del

seguidor. En la Figura 2 se presentan levas de placa que actan con cuatro
tipos diferentes de seguidores:
4

INDUSTRIAL
Seguidor de cua.
Seguidor de cara plana.
Seguidor de rodillo o carretilla.
Seguidor de zapata curva o cara esfrica.
Figura2.Levadeplacacon:(a)seguidordecua,(b)seguirdordecaraplana,(c)seguidorderodilloy(d)
seguidordezapatacurva.
Normalmente por diseo se prefiere que la cara del seguidor tenga una forma
geomtrica simple que le permita seguir fcilmente el contorno de la leva. De esta
forma, el diseo se concentra nicamente en el diseo apropiado de la leva.
Un punto importante que el diseador debe asegurar en los sistemas de levaseguidor es que el seguidor y la leva estn siempre en contacto.
4.3. Diagramas de desplazamiento

Durante la rotacin de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, el
seguidor se mueve describiendo una forma determinada tal y como se muestra en
el diagrama de desplazamientos de la Figura 3. En un diagrama de esta ndole, la
abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada (una revolucin completa
de la leva) y la ordenada representa el recorrido y del seguidor. En un diagrama de
5

INDUSTRIAL
desplazamientos se puede identificar una porcin de la grfica conocida como

subida en donde el movimiento del seguidor es hacia afuera del centro de la leva.
El punto mximo de esta porcin se conoce como elevacin. Los periodos
durante los cuales el seguidor se encuentra en reposo se conocen como
detenciones y el periodo en el que el movimiento del seguidor es hacia el centro
de la leva se conoce como retorno.
Figura3.Diagramadedesplazamiento.
Comnmente, muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de

desplazamientos tales como la elevacin total o la duracin de las detenciones
son dictadas por las necesidades de la aplicacin.
4.4. Nomenclatura de las levas

Antes de comenzar con el diseo de levas, es necesario observar cierta
nomenclatura. Para tal efecto, considere la Figura 4 donde se presentan los
siguientes trminos:
Punto de trazo: es un punto terico del seguidor que corresponde al punto
de un seguidor de cua ficticio. Se elige en el centro de un seguidor de
rodillo o en el punto medio de la superficie de un seguidor de cara plana.
Curva de paso: es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo
conforme el seguidor se mueve en relacin a la leva. Para un seguidor de
cua, la curva de paso y la superficie de la leva son idnticos. En el caso de
un seguidor de rodillo, estn separadas por el radio del rodillo.
6

INDUSTRIAL
Crculo primario: es el crculo ms pequeo que se puede trazar con un

centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. El
radio de este crculo suele denominarse Ro.
Crculo base: es el crculo ms pequeo con centro sobre el eje de
rotacin de la leva y tangente a la superficie de esta. En el caso de un
seguidor de rodillo es ms pequeo que el crculo primario, siendo la
diferencia el radio del rodillo y, en el caso de un seguidor de cara plana o de
cua, es idntico al crculo primario.
Figura4.Nomenclaturadelaslevas.

INDUSTRIAL
5. Equipo y material
Material
Equipo
Software CAD (Solidworks)

Pieza base para leva
Pieza de seguidor
Pieza de vstago de ensamble
Computadora
6. Prctica 1. Diseo de leva de placa

Objetivo de la prctica
El alumno elaborar un prototipo de leva de placa, para identificar con claridad los
movimientos del diagrama de desplazamiento de la leva. Considerando un
seguidor de 0.5plg de dimetro que tiene una subida de 1plg con velocidad
constante hasta su posicin ms alta durante 120 de desplazamiento de la leva,
reposa 60 y regresa con movimiento cicloidal durante 45 hasta su posicin
inicial, donde reposa hasta terminar la revolucin.
Desarrollo de la prctica
Para el desarrollo de la prctica es necesario seguir la metodologa que a
continuacin se describe:
1. Abrir el Software CAD (Solidworks), para el desarrollo de esta prctica se
debe activar e iniciar los siguientes complementos: Solidworks Motion,
Solidworks Simluation y Solidworks Toolbox; para ello se despliega la
pestaa de la parte superior de la pgina de inicio y se selecciona
Complementos, como se muestra en la Figura 5.
Figura4.DesplegarmenparaeditarComplementos.

INDUSTRIAL
Una vez desplegada la ventana de Complementos, se activa la casilla izquierda y

derecha de los complementos mencionados para activarlos e iniciarlos,
respectivamente (Ver Figura 6). Para completar la accin debe seleccionar Aceptar
antes de salir de la ventana.
Figura5.Ventanaparaactivareiniciarcomplementos.
2. Abrir la herramienta de diseo de levas del software Solidworks, como se

muestra en la Figura 6. Posteriormente, se desplegar una ventana con tres
pestaas: Configuracin, Movimiento y Creacin (Ver Figura 7)
Figura6.Herramientadediseodelevas.

INDUSTRIAL
Figura7.Ventanadelaherramientadediseodelevas.
3. Configurar los parmetros de diseo que se despliegan en la pestaa de

Configuracin de la ventana de la herramienta del diseo de levas del software,
para ello se seleccionan los parmetros que se muestran en la Figura 8.
Figura8.Configuracindelaherramientadediseodelevas.
4. Desplegar la pestaa de Movimiento o desplazamientos que realizar la leva

durante su rotacin, esta pestaa se tiene en la ventana de la herramienta para
el diseo de lavas del software; como se muestra a continuacin.
10

INDUSTRIAL
Figura9.VentanaparaagregaroquitarMovimientos.
5. Aadir movimiento con el botn Agregar. Posteriormente, se desplegar una

ventana donde se indican para los Detalles de creacin del movimiento: Tipo de
movimiento, Radio final y Movimiento en grados.
Figura10.Tiposdemovimiento.
11

INDUSTRIAL
El apartado de Tipo de movimiento tiene las siguientes opciones: Parada, Cicloidal,

Armnico, Doble armnico con elevacin, Doble armnico con retorno, Seno
modificado, Trapezoidal modificado, Aceleracin uniforme y Desplazamiento
uniforme; como se mostr en la Figura 10.
En esta prctica el primer movimiento que se indica es un Desplazamiento
uniforme, por consiguiente ste es el tipo de movimiento a seleccionar. A partir de
los detalles del movimiento deseado, se observa una subida de 1plg; por lo tanto,
el Radio final es de 4.5plg. El Movimiento en grados indicado en el objetivo de la
prctica es de 120. Una vez indicados los detalles del movimiento, para agregar
ste se selecciona el botn Aceptar.
En la Figura 11 se observa el primer movimiento agregado.
Figura11.Movimiento1agregado
6. Para agregar el siguiente movimiento se sigue el procedimiento del paso

anterior, en este movimiento se solicita que la leva repose o tenga una parada
durante 60, por lo tanto, se seleccionar un Tipo de movimiento de Parada y
un Movimiento en grados de 60. Como se observa en la Figura 12.
12

INDUSTRIAL
Figura12.Detallesdelmovimiento2.
7. Siguiendo los movimientos deseados, descritos en el objetivo de la prctica, es

necesario regresar con un movimiento cicloidal durante 45 hasta su posicin
inicial. Es decir, se agrega un Tipo de movimiento Cicloidal, que tiene como
Radio final 3.5plg (que fue el Radio inicial) y un Movimiento en grados de 45
como se observa en la Figura 13.
13

INDUSTRIAL
8. De acuerdo con los movimientos deseados la leva reposa hasta terminar la

revolucin, por lo tanto, se seleccionar un Tipo de movimiento de Parada
durante 135 (nmero de grados para completar la revolucin de la leva);
como se observa en la Figura 14. La Figura 15 indica el total de movimientos
agregados, y en la parte posterior seala que leva tiene un movimiento de 360
y est cerrada.
Figura15.Movimientocerradodelaleva.
14

INDUSTRIAL
9. Para la creacin de la leva se despliega la pestaa de Creacin en la ventana de

diseo de levas, en esta seccin se presenta una tabla con Propiedades y
Valores para tales propiedades (Ver Figura 16). En primer lugar, la Descripcin
de la leva es dada automticamente por el software; de igual manera el
Mtodo de creacin es dado automticamente. El Dimetro externo y espesor
de la pieza se refiera a la material primario a partir de la cual se harn los
cortes para la creacin de la leva; en este caso el radio mximo es de 4.5 plg
(3.5plg del radio inicial ms la elevacin de 1plg), entonces el dimetro mayor
de la leva es de 9 plg, y debido a que el dimetro del seguido es de 0.5plg el
espesor de la leva debe ser mayor o igual a ste. El Dimetro y longitud del
cubo de la leva cercanos y lejanos se refiere a material alrededor del barreno
para hacer ms resistente la pieza en la parte central, en este caso se indicar
un dimetro de 2plg y una longitud de 0.5plg para cercanos y lejanos. El radio
de redondeo o chafln de la pieza dado por el software automticamente es de
0.125plg para el cubo y de 0plg para la leva en general, en caso de no ser
especificado en las instrucciones no se modifica. El Dimetro del taladro
pasante ser de 1plg en este caso, debido al dimetro del vstago para
ensamble. En el Tipo y profundidad de pista ser por todo para perforar
completamente la pieza.
Figura16.PropiedadesdeCreacindelaleva.
Para observar las propiedades de la parte inferior de la tabla se desplaza la barra

de desplazamiento hacia abajo, como se muestra en la siguiente Figura:
15

INDUSTRIAL
Figura17.PropiedadesdeCreacindelaleva.
El tipo de valor y resolucin es una ventaja importante de esta herramienta, ya

que es posible utilizar incrementos angulares muy pequeos que con otros
mtodos de diseo implica gran cantidad de tiempo y esfuerzo; en este caso se
utilizar un incremento angular de 1. Con una Superficie de pista Interna, como
se mostr en la Figura 17. Para completar la creacin de la leva es necesario
seleccionar el botn Crear, y Finalizar para cerrar la ventana. El software genera la
pieza en el archivo abierto (Ver Figura 18).
Figura18.Levacreadaenarchivonuevo.
16

INDUSTRIAL
Instrumento de evaluacin
Archivo electrnico.
Reporte electrnico.
7. Prctica 2. Anlisis de desplazamiento, velocidad y aceleracin de
una leva de placa con seguidor traslacional.

Objetivo de la prctica
El alumno ensamblar la leva de placa elaborada en la Prctica 1, para
posteriormente realizar el anlisis de velocidad y aceleracin de la misma por
medio de una simulacin en Solidworks. Para ello se considerar un motor de
12rpm.
Desarrollo de la prctica
Para el anlisis de velocidad y aceleracin de la prctica es necesario ensamblar la
leva con otras piezas dadas en este manual, tale piezas son: una base, un vstago
y un seguidor de rodillo. Una vez realizado el ensamble se proceder al anlisis
cinemtico. Por lo antes descrito, a continuacin se muestra la metodologa para
obtener el anlisis de velocidad y aceleracin de una leva de placa:
1. Se inserta la componente que ser la pieza fija del ensamble, por lo tanto, se
inserta la pieza Base (proporcionada como material en esta prctica); de tal
manera que la base de la pieza coincida con el plano de planta del ensamble, y
que la cara lateral de la pieza coincida con el plano de Vista lateral como se
muestra en la Figura 19.
Figura19.VistaisomtricadelapiezaBasedelensamble.
17

INDUSTRIAL
2. Se inserta la pieza Vstago y se hace coincidir con el orificio inferior de la pieza

Base, como se muestra en la Figura 20 y 21, respectivamente.
Figura20.InsertarlapiezaVstago.
Figura21.UbicacindelaPiezaVstagoenelensamble.
3. Se inserta la pieza de la Leva realizada en la prctica 1 (Ver Figura 22);

posteriormente, se coloca de tal manera que la arista del barreno de la leva
coincida con la arista de la cara exterior del vstago, como se muestra en la
Figura 23.
18

INDUSTRIAL
Figura22.InsertarlapiezadeLeva.
Figura23.UbicacindelaLevaenelensamble.
4. Se inserta la pieza de Seguidor (Ver Figura 24), y se coloca de tal manera que
la cara exterior del Seguidor sea concntrica con el orificio superior de la pieza
Base, como se muestra en la Figura 25.
19

INDUSTRIAL
Figura24.InsertarlapiezaSeguidor.
Figura25.UbicacindelSeguidorenelensamble.
Con este ltimo ensamble se fij el vstago a la pieza base, sin embargo,
ste puede desplazarse libremente en direccin vertical; es decir, hasta el
momento no se encuentra relacionado el rodillo del vstago con el perfil de
la leva, lo cual es necesario para poder realizar la animacin del ensamble.
Cabe recordar que en un sistema levaseguidor, el seguidor debe
permanecer en contacto con la leva en todo momento.
5. Para relacionar la Seguidor con la cara del perfil de la Leva es necesario
editar la pieza de Leva generada con el toolbox, debido que la herramienta
20

INDUSTRIAL
de Solidworks al construir la leva gener un conjunto de lneas y no un

perfil cerrado (Ver Figura 26).
Figura26.PerfildeLevacompuestoporunconjuntodelneas.
La edicin de la pieza de Leva se puede realizar dentro del ensamble, en

este caso se ocultar el resto de las piezas para facilitar tal edicin. A
continuacin se enumeran los pasos a seguir para editar la pieza, y generar
un perfil de leva cerrado con el cual se pueda relacionar el seguidor:
a) Hacer clic derecho sobre la Leva y seleccionar el cono de Editar pieza
(Ver Figura 27).
Figura27.Editarpiezas.
21

INDUSTRIAL
b) Crear un croquis en la cara frontal de la Leva, dando clic derecho sobre

esa cara y seleccionando el cono de Croquis que se muestra en la
Figura 28.
Figura28.CrearcroquisenlacarafrontaldelaLeva.
c) Generar un perfil idntico al perfil de la Leva en el croquis creado, para

ello se da clic derecho a la arista de la cara frontal de la leva, como se
muestra en la Figura 29, y seleccionar la opcin Seleccionar bucle.
Figura29.Seleccionarbucle.
22

INDUSTRIAL
En caso de que el bucle seleccionado por el software sea el de la cara

lateral, dando clic sobre la flecha amarilla que se observa en la Figura
30 se invierte el sentido, y toma el bucle deseado (Ver Figura 31).
Figura30.BucledecaralateraldelaLeva.
Figura31.BucledecarafrontaldelaLeva.
d) Una vez seleccionado el bucle, seleccionar la opcin Convertir entidades

del men Croquis, que se muestra en la Figura 32. Con esta opcin se
ha creado un croquis idntico al perfil de la Leva.
23

INDUSTRIAL
Figura32.Convertirentidades.
e) Posteriormente, se seleccionan todo el perfil generado en el croquis y se

observa que en la ventana izquierda de Propiedades dentro de las
Entidades seleccionadas se tienen solamente dos arcos y las entidades
restantes son solamente lneas. Dentro de la ventana de Propiedades es
importante activar la casilla Para construccin, que se encuentra en la
parte inferior como se muestra en la Figura 33.
Figura33.ActivacindelacasillaParaconstruccin.
Una vez activada la casilla Para construccin se confirma la

operacin.
24

INDUSTRIAL
f) Seleccionar nuevamente las lneas generadas anteriormente en ese

croquis, ir al Men de croquis y seleccionar la opcin Ajustar a Spline
que es parte de la herramienta para hacer curvas en un croquis. Si la
opcin Ajustar a Spline no se encuentra activa en la herramienta para
hacer curvas en un croquis, dar clic derecho sobre la barra de croquis y
activar la Herramientas de Spline, con ello aparecer en la parte derecha
del software el cono de Ajustar a Spline como se onserva en la Figura
34.
Figura34.OpcinAjustaraspline.
Con slo dar clic en el cono Ajustar a spline, ste genera

automticamente una Spline a partir del croquis de referencia (Ver
Figura 35); es decir, ahora se tiene una nica lnea con intersecciones en
donde se encontraban las uniones del conjunto de lneas y curvas que se
tenan en el croquis.
Figura35.SplinegeneradaconlaopcinAjusteaspline.
25

INDUSTRIAL
Una vez aceptada la operacin, se observa la spline generada en el

croquis como se muestra en la siguiente Figura:
Figura36.Splinegenerada.
g) Extruir el croquis con la Spline generada, extruir una profundidad de

0.01plg ya que es solamente un perfil fino que servir de gua para
relacionar el seguidor.
Figura37.Extruccindelaspline.
26

INDUSTRIAL
h) Por ltimo, debido a la extraccin anterior el barreno de la leva fue

obstruido con material; por lo tanto, es necesario hacer un croquis sobre
la cara frontal del cubo de la leva (Figura 38) donde se selecciona el
arista del barreno para Convertir entidades y generar un croquis idntico
al barreno como se muestra en la Figura 39.
Figura38.CroquissobrelacarafrontaldelcubodelaLeva.
Figura39.ConvertirentidadesdelaaristadelbarrenodelaLeva.
27

INDUSTRIAL
Posteriormente, es necesario realizar una extraccin de corte con ese

croquis, tal extraccin debe tener la profundidad necesaria para retirar el
material que obstruye el barreno de la leva (Ver Figura 40 y 41).
Figura40.Extruccindecorte.
Una vez terminado el perfil fino de la leva, salir del editor de

componente.
Figura41.PiezafinaldeLeva.
28

INDUSTRIAL
6. Visualizar todos los componentes del ensamble y dar clic en el cono de

Relacin de posicin; dentro de la ventana de Relacin de posicin ubicada
en la parte izquierda, buscar y desplegar las opciones de Relaciones de
posicin mecnicas, como se muestra en la Figura 42. Seleccionar la opcin
Leva; en el primer cuadro de dilogo seleccionar la cara de la leva que
estar en contacto con el seguidor, en este caso ser el perfil fino de Leva
generado en el punto 5; en el segundo cuadro se debe seleccionar la cara
del seguidor que estar en contacto con la leva (Ver Figura 43). Y aceptar la
relacin de posicin.
Figura42.BuscarlasRelacionesdeposicinmecnicas.
Figura43.Seleccionarlacaradelperfildelevaylacaradelseguidorqueestarencontacto.
29

INDUSTRIAL
7. Seleccionar un Nuevo estudio de movimiento en el cono de la barra de

ensamblaje, como se muestra en la Figura 44.
Figura44.SeleccionarunNuevoestudiodemovimiento.
8. Agregar un motor rotatorio, el cono para esta accin se encuentra en la

barra de tiempo en la parte inferior de la pantalla (Ver Figura 45).
Figura45.Agregarmotorrotatorio.
Posteriormente, se desplegar en la parte izquierda una ventana de

propiedades del motor. Seleccionar el Tipo de motor rotatorio; en el
30

INDUSTRIAL
apartado de Componente/ Direccin en la primera ventana para la Ubicacin

del motor seleccionar la Leva, en la siguiente ventana se puede modificar la
direccin de giro del motor; y en la tercera ventana se debe seleccionar una
componente del ensamble que sirve como referencia de giro del motor, en
este caso seleccionar el vstago (Ver Figura 46).
Figura46.PropiedadesdeComponente/Direccindelmotor.
9. Dentro de la ventana de Propiedades del motor, tambin se tiene el

apartador para la propiedad del Movimiento, en este caso seleccionar una
velocidad constante e introducir una velocidad de 12 RPM, como se muestra
en la Figura 47.
Figura47.PropiedadesdeMovimientodelmotor.
31

INDUSTRIAL
10. Seleccionar la opcin de Anlisis de movimiento disponible en la barra de

tiempo, como se observa en la Figura 48.
Figura48.SeleccionarAnlisisdemovimiento.
11. Seleccionar la opcin Resultados y trazados disponible en la barra de

tiempo, como se observa en la Figura 49.
Figura49.SeleccionarResultadosytrazados.
12. Se desplegar una ventana en la parte izquierda para configurar las

Propiedades de esta opcin. En primer lugar seleccionar la categora del
Resultados que en este caso es Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin;
32

INDUSTRIAL
despus selecciona una subcategora que es Desplazamiento lineal, debido a

que primero observaremos el desplazamiento lineal del seguidor ya que esta
es la pieza que genera el movimiento de salida del mecanismo;
posteriormente, se selecciona la direccin en la cual se realiza el
desplazamiento en este caso el seguidor se desplaza a lo largo del eje Y,
por lo tanto seleccione eje Y; en el siguiente apartado seleccionar la cara
superior del vstago ya que es la cara donde se necesita medir el
desplazamiento (Ver Figura 50).
Figura50.PropiedadesdeResultadosparaDesplazamientolineal.
13. En el apartado de Resultados de trazado, activar la casilla de crear uno

nuevo y seleccionar Resultado frente a: Tiempo (Ver Figura 51).
Figura51.PropiedadesdeResultadosdetrazado.
33

INDUSTRIAL
14. Aceptar las propiedades seleccionadas y seleccionar el cono Calcular de la

barra de tiempo, como se muestra en la Figura 52.
Figura52.SeleccionarCalcular.
Una vez calculado el resultado solicitado, el software genera la grfica de

una revolucin de la leva, como se muestra en la Figura 53 el tiempo
graficado es de 5seg debido a las RPM del motor.
Figura53.Grficodedesplazamientolinealdelseguidor.
34

INDUSTRIAL
Despl azamiento lineal 4 (mm)
Este grfico puede ser copiado a un documento de Office con tal solo hacer
clic derecho dentro de la ventana de ste y seleccionar la opcin de Copiar
al portapapeles.
381
375
368
362
356
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Tiempo (sec)
3.50
4.00
4.50
5.00
Figura54.Desplazamientolinealdelseguidor.
15. Para generar el grfico de velocidad del seguidor, es una metodologa

similar a la seguida para desplazamiento; seleccionar nuevamente el cono
de Resultados y trazados disponible en la barra de tiempo (Ver Figura 49).
16. Se desplegar nuevamente la ventana configurar las Propiedades de esta
opcin. En primer lugar seleccionar la categora del Resultados que en este
caso es Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin; despus selecciona una
subcategora que es Velocidad lineal; posteriormente, se selecciona la
direccin en la cual se realiza el desplazamiento en este caso el seguidor se
desplaza a lo largo del eje Y, por lo tanto seleccione eje Y; en el siguiente
apartado seleccionar la cara superior del vstago ya que es la cara donde se
necesita medir el desplazamiento (Ver Figura 55).
Figura55.PropiedadesdeResultadosparaVelocidadlineal.
35

INDUSTRIAL
17. En el apartado de Resultados de trazado, activar la casilla de crear uno

nuevo y seleccionar Resultado frente a: Tiempo (Ver Figura 51).
18. Aceptar las propiedades seleccionadas y seleccionar el cono Calcular de la
barra de tiempo (Ver Figura 52). Automticamente el software genera el
grfico, como se muestra en la siguiente Figura.
Figura56.Grficodevelocidadlinealdelseguidor.
19. Para generar el grfico de aceleracin lineal del seguidor basta repetir los
pasos 15-18; donde la subcategora es Aceleracin lineal. Y el grfico
generado se muestra en la Figura 57.
Figura57.Grficodeaceleracinlinealdelseguidor.
36

INDUSTRIAL
20. Una vez generado el Anlisis de movimiento del seguidor, es posible

observar a detalle el desplazamiento, velocidad y aceleracin lineal que
tendr el movimiento de salida del mecanismo leva-seguidor creado.
Instrumento de evaluacin
Archivo electrnico.
Reporte electrnico.
8.
Referencias
Gmez Gonzlez S. Solidworks Simulation. Ra-ma Editorial. Espaa. 2010.

Gmez Gonzlez S. Solidworks practico 1. Pieza, ensamblaje y dibujo. Editorial
ALFAOMEGA. Mxico. 2014
Lombard M. Solidworks 2013 Bible. John Wiley & Sons. EUA. 2013.
37

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6. Prctica 1. Diseo de leva de placa

7. Prctica 2. Anlisis de desplazamiento, velocidad y

El alumno disear un sistema de leva y seguidor para su aplicacin en una

Elaborar y disear un sistema de leva y seguidor que incluya el modelo en CAD y

4.2. Clasificacin de las levas y los seguidores

Leva lateral o de cara.

Los sistemas de levas se clasifican tambin segn la forma bsica del

4.3. Diagramas de desplazamiento

desplazamientos se puede identificar una porcin de la grfica conocida como

Comnmente, muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de

4.4. Nomenclatura de las levas

Crculo primario: es el crculo ms pequeo que se puede trazar con un

Software CAD (Solidworks)

6. Prctica 1. Diseo de leva de placa

Una vez desplegada la ventana de Complementos, se activa la casilla izquierda y

2. Abrir la herramienta de diseo de levas del software Solidworks, como se

3. Configurar los parmetros de diseo que se despliegan en la pestaa de

4. Desplegar la pestaa de Movimiento o desplazamientos que realizar la leva

5. Aadir movimiento con el botn Agregar. Posteriormente, se desplegar una

El apartado de Tipo de movimiento tiene las siguientes opciones: Parada, Cicloidal,

6. Para agregar el siguiente movimiento se sigue el procedimiento del paso

7. Siguiendo los movimientos deseados, descritos en el objetivo de la prctica, es

8. De acuerdo con los movimientos deseados la leva reposa hasta terminar la

9. Para la creacin de la leva se despliega la pestaa de Creacin en la ventana de

Para observar las propiedades de la parte inferior de la tabla se desplaza la barra

El tipo de valor y resolucin es una ventaja importante de esta herramienta, ya

7. Prctica 2. Anlisis de desplazamiento, velocidad y aceleracin de

una leva de placa con seguidor traslacional.

2. Se inserta la pieza Vstago y se hace coincidir con el orificio inferior de la pieza

3. Se inserta la pieza de la Leva realizada en la prctica 1 (Ver Figura 22);

de Solidworks al construir la leva gener un conjunto de lneas y no un

La edicin de la pieza de Leva se puede realizar dentro del ensamble, en

b) Crear un croquis en la cara frontal de la Leva, dando clic derecho sobre

c) Generar un perfil idntico al perfil de la Leva en el croquis creado, para

En caso de que el bucle seleccionado por el software sea el de la cara

d) Una vez seleccionado el bucle, seleccionar la opcin Convertir entidades

e) Posteriormente, se seleccionan todo el perfil generado en el croquis y se

Una vez activada la casilla Para construccin se confirma la

f) Seleccionar nuevamente las lneas generadas anteriormente en ese

Con slo dar clic en el cono Ajustar a spline, ste genera

Una vez aceptada la operacin, se observa la spline generada en el

g) Extruir el croquis con la Spline generada, extruir una profundidad de

h) Por ltimo, debido a la extraccin anterior el barreno de la leva fue

Posteriormente, es necesario realizar una extraccin de corte con ese

Una vez terminado el perfil fino de la leva, salir del editor de

6. Visualizar todos los componentes del ensamble y dar clic en el cono de

7. Seleccionar un Nuevo estudio de movimiento en el cono de la barra de

8. Agregar un motor rotatorio, el cono para esta accin se encuentra en la

Posteriormente, se desplegar en la parte izquierda una ventana de

apartado de Componente/ Direccin en la primera ventana para la Ubicacin

9. Dentro de la ventana de Propiedades del motor, tambin se tiene el

10. Seleccionar la opcin de Anlisis de movimiento disponible en la barra de

11. Seleccionar la opcin Resultados y trazados disponible en la barra de

12. Se desplegar una ventana en la parte izquierda para configurar las

despus selecciona una subcategora que es Desplazamiento lineal, debido a

13. En el apartado de Resultados de trazado, activar la casilla de crear uno

14. Aceptar las propiedades seleccionadas y seleccionar el cono Calcular de la

Una vez calculado el resultado solicitado, el software genera la grfica de

Despl azamiento lineal 4 (mm)

15. Para generar el grfico de velocidad del seguidor, es una metodologa

17. En el apartado de Resultados de trazado, activar la casilla de crear uno

20. Una vez generado el Anlisis de movimiento del seguidor, es posible