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Joinville kroton
RA 2448170162
Nome:
RA 9977023804
Thiago faria
SUMRIO
1. ETAPA 1 ........................................................................................................04
1.1 INTRODUO TERICA.........................................................................04
1.2 OBJETIVO....................................................................................................04
2. MATERIAIS......................................................................................................05
3. PROCEDIMENTOS.........................................................................................06
4. CLCULOS.......................................................................................................07
5. CONCLUSO...................................................................................................15
6. BIBLIOGRAFIA..............................................................................................17
1. ETAPA 1
Pode-se entender como fluido o nome geral que dado a lquidos e gases. O
ramo da Fsica que estuda o comportamento de substncias fluidas em
condies de repouso ou de movimento denominado de Mecnica dos
Fluidos.
A Hidrosttica parte da Mecnica de Fluidos que analisa substncias nestas
condies em condies de repouso. Fundamenta-se em trs Princpios
bsicos, a saber:
Princpio de Arquimedes
Filho do astrnomo Fdias, Arquimedes nasceu em 287 a.C., em Siracusa, na
Siclia, que ento fazia parte da Grcia ocidental ou Magna Grcia. Dono de
fantstica habilidade para as Cincias,Arquimedes deparou-se com um
problema proposto pelo Rei Hiero. Ao encomendar uma coroa de ouro para
homenagear uma divindade, suspeitou que o ourives o enganara, no
utilizando ouromacio em sua confeco. Como descobrir, sem danificar o
objeto, se seu interior continha uma parte feita de prata? Para resolver este
problema, Arquimedes desenvolve o Princpio que leva o seu nome. Em linhas
gerais, os fluidos exercem uma fora chamada Empuxo nos objetos nele
imersos que pode ser calculado pela seguinte relao:
E = r.V.g
onde r a massa especfica do fluido, V o volume do objeto que est imerso
no fluido e g a acelerao da gravidade no local.
Princpio de Pascal
Nascido a 19 de junho de 1623, Blaise Pascal na vida adulta aps diversos
estudos, desejava verificar a validade da experincia de Torricelli. Esta
empreitada levou Pascal ao terreno difcil da mecnica dos fluidos, na qual
pde enunciar o princpio da constncia da transmisso de presso no interior
dos lquidos. Isto , em um fluido, se for aplicada uma presso em um dos
pontos deste fluido, esta se transmitir integralmente por todo o fluido.
Princpio de Stevin
Filho ilegtimo de ricos cidados flamengos, iniciou sua carreira profissional
como coletor de impostos. Deu importantes contribuies ao desenvolvimento
da mecnica, principalmente no estudo da hidrosttica. Explicou o paradoxo da
hidrosttica, onde a presso de um lquido independe da forma do recipiente,
depende apenas da altura da coluna lquida. Matematicamente, a concluso de
Stevin pode ser escrita da seguinte forma:
P = r.g.h
onde P a variao da presso em virtude da variao no comprimento da
coluna fluida, r a massa especfica do fluido, g a acelerao da gravidade
no local e h o desnvel.
No caso de lquidos em movimento, o ramo de estudos conhecido como
Hidrodinmica. Esta se fundamenta em alguns pressupostos iniciais que fogem
ao escopo deste texto. Fundamenta-se em dois princpios:
Equao da Continuidade
No caso de um determinado sistema hidrulico que tenha fonte e sumidouro de
fluido, a vazo de fluido neste sistema deve ser constante.
1.2 PROPRIEDADES
Pesquisar sobre as propriedades da compressibilidade de fluidos diversos,
observando parmetros de viscosidade, elasticidade, compressibilidade, etc.
1.3 PASSO II
Pesquisar vdeos sobre o funcionamento de braos mecnicos hidrulicos.
Atravs dos vdeos podemos verificar o funcionamento dos braos
mecnicos com o sistema de ampliao de foras feito por seringas e
mangueiras com gua formando um sistema de transmisso de movimento
fluido mecnico.
1.4 MATERIAIS
MATERIAL: Sero utilizados os seguintes materiais para execuo do
experimento:
- Seringas Polipropileno incolor sendo: (10ml, 5ml e 3ml)
- Parafusos cabea abaulada 6mm x 70mm
- Arruelas ao galvanizado 6mm
- Placas de PVC espessura 1mm
- Borracha Microporosa
- Tubo de PVC (Poli Cloreto de Vinila) em forma cilndrica.
- Clips (arame de ao galvanizado)
- Loctite cola liquida multiuso (super bonder)
7
1.5 PASSO IV
3. ETAPA 1
Aula-tema: Definio e propriedades dos fluidos.
2.1 PASSO I
Observar uma possibilidade de execuo e/ou funo que possa ser
feito com um brao mecnico de transmisso hidrulica utilizando seringas.
Podendo ser um abraamento de um objeto e em seguida levant-lo, etc.
R: O Brao Mecnico que desenvolveremos ira conseguir movimentar objetos
na vertical,
aplicando uma fora na seringa com dimetro menor , assim transmitindo a
fora atravs do fluido (gua) para a seringa de dimetro maior para que o
movimento se complete.
10
2.2 PASSO II
Fazer um desenho tcnico para um projeto brao mecnico hidrulico
utilizando seringas para a finalidade escolhida no Passo 1.
2.2.1Detalhes do Brao Mecnico Hidrulico
Detalhe
A
B
C
D
E
Quantidade
2
2
2
2
1
Denominao
Base Vertical
Brao
Antebrao
Garra
Base horizontal
circular
Base Horizontal
fixa
Apoio de
sustentao
Eixos
Material
PVC
PVC
PVC
PVC
PVC
Madeira
Borracha
Microporosa
Ao
Especificaes
Seringa 10ml
02
Seringa 5ml
03
Seringa 3ml
01
04
16
02
Madeira
Parafusos 6mm (eixos)
Arruelas D 6mm
Kit Tubo de PVC
01
Cola Loctite
Material
Plstico popilpropilento
atxico
Plstico popilpropilento
atxico
Plstico popilpropilento
atxico
Ao SAE 1020
Ao SAE 1020
Poli cloreto de vinilha
forma cilndrica
Cola Multiuso
11
2.4 PASSO IV
Elaborar um relatrio parcial com os clculos envolvidos nas Etapas.
Clculos Preliminares
Presso
Formula da Presso
f
p=
a
P= Presso (Pa)
F= Fora (N)
A=Area (cm)
12
.d
4
A=
.1 , 65
4
A = 2,13cm
.d
4
A=
.1 , 65
4
A = 2,13cm
Obs.: usaremos como base para calcular a presso e a fora exercida pelos
cilindros para movimentar o Brao Mecnico uma fora de 9N (0,918kgf),para
simular o acrscimo de fora produzido pelos cilindros de diferentes dimetros ,
pelo fato da fora aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do
objeto a ser levantado.
p=
f
a
p=
9
3 ,73
operador )
F= A.P
brao).
13
.d
4
A=
.1 , 45
4
A = 1,65cm
.d
4
p=
f
a
A=
p=
.1 , 15
4
9
1 ,65
A = 1,03cm
operador )
F= A.P
brao).
Obs.: a fora transmitida no foi multiplicada pelo fato dos 2 cilindros terem o
mesmo
dimetro.
.d
4
A=
.1 , 45
4
A = 1,65cm
14
A=
.d
4
p=
f
a
A=
p=
.1 , 15
4
9
1 ,65
A = 1,03cm
do operador )
F= A.P
brao).
.d
4
A=
.1 , 26
4
A = 1,25cm
.d
4
p=
f
a
A=
p=
.1 , 26
4
9
1 ,25
A = 1,25cm
operador )
F= A.P
brao).
F=1,25.7,2
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16