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Armnicos: rectificadores y
compensadores activos
Eric Bettega
Jean Nol Fiorina
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas
y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o
ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los
sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
Puede accederse a estas publicaciones en Internet:
http://www.schneider-electric.com.ar
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas
reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de
la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin.
La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin
del Cuaderno Tcnico n 183 de Schneider Electric.
2 Convertidores limpios y
convertidores activos
3 Compensadores con estructura
hbrida
4 Instalacin de un compensador
activo tipo shunt
p.
p.
p.
p.
p.
p.
2.1 Introduccin
p.
p.
p.
13
p.
19
p.
20
p.
21
p.
21
p.
24
p.
25
p.
26
p.
27
p.
29
Definicin y magnitudes
p.
30
Origen y transmisin
p.
31
p.
32
p.
32
p.
34
5 Conclusin
Anexo: repaso de los fenmenos
armnicos
1.1
1.2
1.3
Zs
ZL
TDH
carga
perturbadora
a) Solucin a evitar
b) Solucin preferible
perturbador
alimentacin
de perturbadores
material
sensible
red limpia
Fig. 2: Una distribucin en Y permite el desacoplamiento por las impedancias naturales y/o adicionales.
1.4
i3 = I3 (3 k ) = I sen 3 k w t
3 ,
(i1 - i3)
i3
i1
N1
N2
N2
i2
N1
N2
N2
i3
N1
N2
N2
i3 = I sen (3 k t) = i1
de donde:
N2
(i1 - i3 ) = 0 .
N1
1.5
1.6
2.1
Introduccin
En el captulo anterior se han recordado las
tcnicas y los sistemas pasivos
correspondientes utilizados para reducir las
perturbaciones producidas por los armnicos.
Todos estos sistemas modifican las
impedancias, las razones de impedancias o se
oponen a ciertas corrientes armnicas.
Hay otros caminos para controlar la impedancia
que nosotros sin embargo nos guardaremos
de calificar de inteligentes que pasan por la
utilizacin de los convertidores estticos cada
vez con mejores prestaciones, al ir incorporando
las constantes mejoras de los semiconductores
de potencia (tabla figura 4).
Los IGBT han permitido el desarrollo industrial
de convertidores de potencia (con muestreo
senoidal) capaces de garantizar que no
produzcan pertubaciones en el punto de
conexin, y despus el desparasitaje de las
redes (con filtros compensadores activos).
n el muestreo senoidal es una tcnica que
permite a los convertidores estticos absorber
una corriente muy prxima a una sinusoide y,
adems, con un cos prximo a la unidad. Es
una tcnica muy interesante que cada vez se
utilizar ms.
n el filtro activo:
Un filtro activo es un dispositivo que utiliza, al
menos, un convertidor esttico para satisfacer
la funcin de compensacin activa de
armnicos.
Este trmino genrico agrupa por tanto una
multitud de sistemas, que se diferencian por:
o el nmero de convertidores utilizados y su
forma de asociacin,
o su tipo (fuente de tensin, fuente de
corriente),
o las leyes generales de regulacin aplicadas
(compensacin en corriente o en tensin),
o la adicin eventual de componentes pasivos
(incluso tambin filtros pasivos).
Todos estos sistemas activos tienen en comn
que todos generan tensiones o corrientes que
se oponen a los armnicos creados por las
cargas no lineales. La realizacin ms tpica es
la que muestra la figura 5, que se suele calificar
como de topologa shunt (o paralelo). Su
estudio detallado se hace en el tema 3.
El compensador activo tipo serie (figura 6)
slo se citar como recordatorio, porque se usa
muy poco. Su misin es la de permitir la
tecnologa
transistor
MOS
Bipolar
IGBT
tiristor
GTO
F (kHz)
500
1200
1200
50
600
600
50
2
10
4500
2500
carga(s)
red
compensador
activo
Fig. 5: El compensador activo tipo shunt produce una
corriente armnica que anula los armnicos de la
corriente del lado de la red.
compensador
activo
carga(s)
sensible(s)
red
2.2
compensador
activo
carga(s)
perturbadora(s)
red
filtro(s)
pasivo(s)
a) convertidor limpio
red
carga
convertidor
control
b) compensador activo
red
carga
perturbadora
control
convertidor
Convertidores limpios
Se trata de rectificadores, de cargadores de
bateras, de variadores de velocidad para
motores de corriente continua o de
convertidores de frecuencia...; en todos ellos, el
elemento directamente conectado a la red es
siempre un puente rectificador. Es este el
mismo componente y, generalizando, la etapa
de entrada (potencia y control), el que
determina el comportamiento en cuanto a
armnicos del sistema completo.
Principio de muestreo senoidal (en
monofsica)
Consiste en forzar a que la corriente absorbida
sea senoidal. Los convertidores limpios utilizan
di
e
=
>0
dt
L
Cuando el transistor T est bloqueado, la
corriente en L disminuye, con la condicin de
que Vs sea mayor que v, sucediendo que:
di
e - Vs
=
<0
dt
L
Esta condicin necesita que la tensin Vs sea
mayor que la tensin de pico de v, es decir, el
valor eficaz de la tensin alterna multiplicado por
2.
Si se cumple esta condicin, es posible en todo
momento hacer aumentar o disminuir la corriente
en L. Controlando respectivamente los tiempos
de conduccin y bloqueo del transistor T, es
iL
iL
red
red
F c.e.m.
F c.e.m.
+I
+E
iL
iL
0
-E
-I
iL
i1
T
red
Vs
e1
e1
i1
0
iL
0
u
Vs
0
Fig. 11: Esquema de principio del rectificador monofsico con muestreo senoidal.
Montajes trifsicos
El esquema bsico es el de la figura 14.
Encontramos tambin aqu el montaje de la
figura 11, en el que la autoinduccin est antes
que el rectificador: el principio de funcionamiento
es el mismo.
El sistema de control gobierna cada rama de
potencia, y fuerza a la corriente absorbida de
cada fase a seguir la muestra senoidal.
Hoy en da no hay en el mercado convertidores
trifsicos de este tipo, porque su costo adicional
es importante. La evolucin de la normalizacin
puede obligar a utilizarlos.
t
referencia i
iL
a) grfica de tiempos
3
5
7
9
11
13
porcentaje
mximo de I1
segn IEC
61000-3-2
14,65%
7,26%
4,90%
2,55%
2,10%
1,34%
valores tpicos
sin muestreo
senoidal
Uccx = 1%)
81%
52%
24%
6%
7%
6%
valor
medido
8,03%
2,94%
3,15%
1,65%
1,09%
1,07%
red
Fig. 13: Corriente aguas arriba de un rectificador monofsico limpio (SAI de 2,5 kVA - tipo PULSAR-PSX-).
Vs
2.3
Principio de funcionamiento
Podemos ilustrar el concepto de compensador
activo shunt mediante una analoga
electroacstica (figura 15). El observador no
oye la fuente de ruido S si una fuente
secundaria S genera un contra-ruido.
Las ondas de presin generadas por el altavoz
son de la misma amplitud y en oposicin de
fase respecto a las de la fuente: es el fenmeno
de las interferencias destructivas.
micrfono de mando
micrfono de error
fuente primaria
de ruido S
control
corriente de la fuente iF
iF
iF+ iH
A
fuente
iH
carga
no lineal a
compensar
compensador activo
de armnicos
Fig. 16: Principio de compensacin de la componente de armnicos mediante el compensador activo shunt.
fuente
hacia la
carga
filtro de
entrada
medida y filtro
control y
monitorizacin
ondulador
reversible
referencias
monitorizacin Vcapa
Fig. 20: Compensador activo shunt asociado a un SAI. Grficas intensidad-tiempo (carga 20%).
valor relativo
(% de la fundamental)
70
compensador activo shunt con un SAI
60
50
40
30
20
10
0
11
13
15
17
nmero o rango
de armnico
caractersticas de la intensidad
Ieff (A)
Factor de cresta
TDA (I) en %
Factor de potencia
cos (1)
Ieff armnica (A)
a) corriente de la carga (TDA = 163 %, Ieff. = 25 A) b) corriente de la fuente (TDA = 22,4 %, Ieff. = 15,2 A)
Fig. 23: Compensador activo shunt con un variador de velocidad. Grficas corriente / tiempo, a media carga.
n caso de un SAI
Un compensador activo tipo shunt se conecta
en paralelo sobre un SAI trifsico de 120 kVA.
Las formas de la corriente (grfica corrientetiempo) son las de la figura 20. El espectro de la
corriente absorbida por la carga se ve en la
figura 21, que corresponde a una distorsin
armnica del 80,8 %.
La utilizacin del compensador activo shunt
produce una gran atenuacin de la TDA (I),
reducindolo del 80% al 4,6%. La corriente
eficaz baja casi el 20%, y el factor de potencia
aumenta en un 30% (figuras 21 y 22).
valor relativo
(% de la fundamental)
60
50
40
30
20
10
11
13
15
17
19
orden o rango
de armnico
Fig. 24: Compensador activo shunt con un variador de velocidad. Espectro de armnicos de la corriente de la fuente.
caractersticas
de la corriente
a media carga
compensador activo
sin
con
caractersticas
de la corriente
a plena carga
con compensador
activo y autoinduccin
en la lnea
Ief (A)
25,9
15,2
Ief (A)
57,6
Factor de cresta
3,78
1,95
Factor de cresta
1,46
TDA (I) en %
163
22,4
TDA (I) en %
3,4
21,7
3,3
compensador activo
vca
Zs
Vs(h1)
ich(h1)
vch
ich(hn)
Zf
carga
Vs(hn)
filtro pasivo
Fig. 27: Compensadores hbridos activos/pasivos - ejemplo.
3.1
carga
Is
filtro
pasivo
Fi
MUT.
Tr
Vfa
compensador
activo
Vfa = K x ISH
donde:
Vfa: tensin en bornes de acoplador magntico,
K : valor en ohm, fijado para cada armnico,
ISH: corriente armnica procedente de la fuente.
En esta configuracin, el compensador slo
trabaja sobre las corrientes armnicas y mejora
la eficacia de los filtros pasivos:
o evita la amplificacin de tensiones armnicas
aguas arriba a frecuencias de antirresonancia
de los filtros pasivos,
o atena mucho las corrientes armnicas entre
la carga y la fuente al bajar la impedancia del
conjunto (con filtro pasivo y compensador
activo).
Puesto que no es la totalidad de la corriente de
red la que atraviesa el compensador activo, sus
3.2
Vs
carga
Vfa
Tr.
Vc
MUT.
filtro
pasivo Fi
compensador
activo
Fig. 29 : Compensador hbrido del tipo serie/paralelo.
carga
Is
compensador
activo
Fig. 30: Compensador hbrido con inyeccin mediante
transformador.
3.3
3.4
C.A.
FP1
FP2
Configuracin serie/paralelo
(figura 29)
Las caractersticas del circuito de ensayo se
detallan en la tabla de la figura 34.
Comentarios:
Las prestaciones son tambin completamente
satisfactorias, incluso si la calidad de la tensin
de la fuente (TDA (u) muy dbil) no permite
apreciar las prestaciones en trminos de
aislamiento. Sin embargo, el TDA de la corriente
TDA (Vcarga)
TDA (Is)
3
Is (en %)
40
30
2
Vc (en %)
20
1
10
0
sin filtro
Fig. 33: Compensador hbrido llamado serie/paralelo asociado a un variador de velocidad - variacin de la
TDA(Vcarga) y de la TDA(Is).
TDA(Is)
TDA(Vcarga)
40
5
Is (en %)
30
4
3
20
2
Vcarga (en %)
10
1
0
sin filtro
Fig. 35: Compensador hbrido llamado serie/paralelo - asociado a un variador - valores de la TDA(Vcarga) y de la
TDA(Is).
Tipo de
compensador
serie
shunt
hbrido
paralelo
hbrido
paralelo/serie
hbrido
serie/paralelo
Criterio
Diagrama de bloques
Res.
C.A.
carga
carga
Res.
carga
Res.
carga
Res.
Res.
carga
C.A.
F.P.
C.A.
C.A.
F.P.
F.P.
C.A.
Acta sobre
Uarmnica/fuente
Iarmnica/carga
Iarmnica/carga
Iarmnica/carga
Prestaciones
Dimensiones del C.A.
Impacto con cortocircuito
Insercin
Mejora del cos 1
Capacidad de evolucin
Riesgo de resonancia
+++
fond. + arm.
fuerte
difcil
no
no
sin sentido
+++
arm.
ninguno
sencilla
posible
s
sin sentido
+++
arm.
ninguno
sencilla
s
s
s
++
arm.
ninguno
sencilla
s
no
no
Iarmnica/carga,
Uarmnica/fuente
++
fondo + arm.
fuerte
difcil
s
no
no
Fig. 36: Sntesis de la diversas soluciones activas para luchar contra las perturbaciones por armnicos.
4.1
Objetivo y contexto
Conocer los mecanismos
La mayor dificultad de los fenmenos armnicos
es, sin duda, lo poco que se ven: en efecto, si
resulta normalmente fcil constatar una
degradacin de la calidad de la onda (de
tensin y/o de corriente) en uno o en varios
puntos, no es nada fcil resolver la funcin
combinatoria entre las diversas fuentes
(autnomas o no), cargas y la topologa de la
red de distribucin.
Adems, no es suficiente la intuicin para
analizar la asociacin entre los fenmenos
armnicos (frecuentemente ignorados) y el
funcionamiento inadecuado (frecuentemente
aleatorio) que se observa en las redes.
Conocer la red y su topologa
El requisito preliminar se refiere, por tanto, al
entorno de la red: la instalacin de un
compensador requiere el conocimiento del
conjunto de la red (fuentes, cargas, lneas,
condensadores), y no slo una visin
fragmentada y limitada nicamente a la zona
afectada. Este esquema unifilar es -en cualquier
caso- el primer elemento de nuestra caja de
herramientas.
Inventariar los datos del estado de la
instalacin
En esa misma caja de herramientas,
habremos tenido el cuidado de colocar un
analizador de armnicos, que resulta
indispensable para cuantificar la distorsin
armnica en todos y cada uno de los puntos de
la instalacin ya existente.
Identificar y definir las caractersticas de los
elementos perturbadores
Es indispensable identificar el (o los)
perturbador(es) mayoritario(s) y sus respectivos
4.2
La depuracin local
El compensador activo shunt se conecta
directamente en bornes de la carga. Este
sistema es el ms eficaz si el nmero de cargas
es limitado y cada carga tiene una potencia
signiticativa respecto a la potencia global del
conjunto. En otras palabras, es necesario que
las cargas tratadas sean las que ms distorsin
armnica produzcan en la instalacin.
Con esto se evita la circulacin de las corrientes
armnicas por la red, lo que reduce las prdidas
por efecto Joule en los cables y componentes
aguas arriba (evitndose el
sobredimensionamiento de cables y
transformadores) y por otra parte, se evita la
perturbacin de las cargas sensibles.
Ante todo hay que hacer notar que el
compensador activo shunt provoca un
descenso de la impedancia de la fuente en el
punto de conexin y por eso mismo un ligero
Tablero de
distribucin
de BT
red de
alimentacin
carga a
compensar
corriente de
compensacin
armnica
corriente
armnica a
compensar
compensador
de armnicos
activo shunt
4.3
AT
BT
tablero general
de baja tensin
A
compensador
activo
tablero de
distribucin
B
compensador
activo
tablero
terminal
C
M
compensador
activo
n = n mx
n = n mn
I2
CA (n ) .
n = n mx
n = n mn
2
.
ICH
(n )
TDA I (%) =
4.4
n=2
2
ICH
(n )
n = n mx + 1
ICH(1)
I2CH
(n )
TDA I (%) =
n = 24
I2CH
(n )
ICH (1)
Ejemplos de aplicacin
Reduccin de las distorsiones de las lneas
de distribucin
En el caso de tableros de distribucin de
edificios de gran altura o de gran superficie, el
principal problema se debe a la longitud de las
lneas de las canalizaciones entre el punto de
acometida (transformador AT/BT) y las cargas.
En efecto, sea cual sea la calidad de la onda
de tensin en el origen de la instalacin, y
sean cuales sean las precauciones que se hayan
tomado en las canalizaciones (seccin de los
cables, formas de hacer las derivaciones ...), la
distorsin armnica de la tensin va
aumentando con la altura y/o con la distancia!
Por tanto, hay un punto a partir del cual la
distorsin de la tensin, de forma permanente,
se puede considerar como no-admisible y la
compensacin activa tipo shunt constituye
una alternativa interesante para las soluciones
tradicionales (por ejemplo, aislamiento, con un
acoplamiento idneo, mediante un
transformador BT/BT).
SAI no-PWM,
Sn = 200 kVA
cable de conexin:
60 m/50 mm2
compensador
activo
n cargas
informticas
Fig. 39: Tratamiento por medio de un compensador
activo de la distorsin de tensin en el extremo de un
cable de 60 m.
cuadro de
distribucin
BT
L
arrancador
P2
compensador
activo
variador
P1
25
20
15
10
I permitido
I sin compensacin
11
13
15
17
I con compensacin
Conclusin
n=
Yn
n =1
2 sen (n w t . jn )
siendo:
o Yo: valor de la componente continua,
generalmente nula y considerada as para el
resto de la explicacin,
o Yn: valor eficaz del armnico de orden n,
o : pulsacin de la frecuencia fundamental,
o n: defasaje de la componente armnica de
orden n.
Esta nocin de armnico se aplica al conjunto
de fenmenos peridicos, cualquiera que sea su
naturaleza, pero especialmente a la corriente
alterna.
Valor eficaz de una magnitud alterna no
senoidal
Hay una identidad entre la expresin usual de
este valor eficaz calculado a partir de la
evolucin en el tiempo de la magnitud alterna
[y(t)] y la expresin calculada a partir de su
contenido de armnicos:
Yef =
1
T
n=
n =1
2
y (t ) dt =
Yn2 .
Yn2
n= 2
Y1
Origen y transmisin
Cargas lineales y no lineales
Se dice que una carga es lineal cuando hay una
relacin lineal (ecuacin diferencial lineal con
coeficiente constante) entre la corriente y la
tensin o, dicho de otra manera ms simple,
una carga lineal absorbe una corriente senoidal
cuando se alimenta con una tensin senoidal,
pudiendo estar la corriente defasada un
ngulo respecto a la tensin.
Cuando esta relacin lineal no se cumple, se
habla de carga no-lineal. sta absorbe una
corriente no senoidal, por tanto con corrientes
armnicas, a pesar de estar alimentada por una
tensin perfectamente senoidal (figura 42).
Distorsin de tensin y distorsin de la
corriente
Un receptor no lineal provoca cadas de tensin
armnicas en los circuitos que le alimentan.
Esto debe tenerse presente para todas las
impedancias aguas arriba hasta llegar a la
fuente de tensin senoidal.
Por tanto, un receptor que absorbe corrientes
armnicas tiene siempre una tensin no
(Zn In)2
n=2
U1
I
U
1
F
Zs
150
Zc
100
alternador X"d = 12 %
50
transformador Uccx = 4 %
ondulador PWM
0 50
250
500
750
F (Hz)
donde:
Zn es la impedancia total de la fuente a la
frecuencia del armnico n,
In es el valor eficaz del armnico n.
La deformacin de la tensin es mayor cuando
la carga es deformante y absorbe corrientes
armnicas de orden elevado (impedancia de la
fuente inductiva 2 .f1.n.L).
Recordemos que la tasa global de distorsin de
la corriente es:
n=
100
n=2
n2
H3
H5
H7
H9
H11
H13
H15
H17
H19
1
2
3
4
5
54
75
0
0
0
18
45
80
25
33
18
15
75
7
3
11
7
0
0
0
11
6
40
9
7
8
3
35
4
2
8
3
0
0
0
6
3
10
5
3
6
2
5
3
2
Fig. 45: Ejemplo del espectro de armnicos de las corrientes absorbidas por las cargas de la figura 44.
Tipo de convertidor
Esquema
Grfica de corriente
i
e
i
i1
i1
3: Rectificador trifsico con entrada a
condensador en la parte de corriente
continua, por ejemplo, de un variador de
velocidad para motores asncronos
e1
e2
e1
i2
i3
e3
Lc
e1
i1
4: Rectificador trifsico con
autoinduccin en el filtro en corriente
continua, por ejemplo, de un cargador de
batera
e1
e2
i1
i2
i3
e3
e1
i1
e1
e2
i2
i3
i1
e3
k=
n=
siendo
.
In
Hn =
I1
Por ejemplo:
si H5 = 25% ; H7 = 14% ; H11 = 9% ; H13 = 8%,
el factor k es de 0,91.
Niveles de
perturbacin
Nivel de susceptibilidad: nivel a partir del cual se produce un mal funcionamiento de un material o un
sistema.
Nivel de emisin: nivel mximo permitido para un usuario en la red pblica o para un aparato.
0
Fig. 46: Diversos niveles de perturbacin para la coexistencia de equipos perturbadores (no lineales) y cargas
sensibles.
Armnico
de orden:
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
TDA
Clase 1
(materiales y
sistemas sensibles)
2
3
1
3
0,5
3
0,5
1,5
0,5
3
0,2
3
5%
Clase 2
(redes pblicas
e industriales)
2
5
1
6
0,5
5
0,5
1,5
0,5
3,5
0,2
3
8%
Clase 3
(para conexionado de
grandes perturbadores)
3
6
1,5
8
1
7
1
2,5
1
5
1
4,5
10%