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Trabalho
Teorema da Energia Cintica
Conservao da Energia Mecnica
Diagramas de Energia
mg
N
N
mg
Manipulando a 2 Lei.
Considere o movimento de uma bola de massa m ao longo de um fio
linear empurrada por uma fora resultante constante Fx paralela
ao fio, ao longo do deslocamento x:
x
m
FR,x
vi
A fora produz
acelerao:
Fx = max
A acelerao produz
variao de velocidade:
TRABALHO (W )
realizado pela F ao
longo do
deslocamento x
vf
2
Fx
x = vf2 vi2
m
1
1
2
FR,x x = mvf mvi2
2
2
Variao da
energia
cintica (Ec)
da bola
1
1
2
FR,x x = mvf mvi2
2
2
WTotal = EC
Como que uma fora aplicada
ao longo de uma distnca
Trabalho
o agente externo que altera a
quantidade de energia cintica
(estado) do sistema.
W = Fx x
Teorema da energia
cintica
modifica o sistema
Energia Cintica
A quantidade interna que
modificada (estado).
1
2
EC = mv
2
Trabalho
positivo W > 0
1J=1Nm
KWh
caloria
1 cal = 4.184 J
Caloria (comida)
Energia
Diversos tipos de energia:
Energia
Energia
Energia
Energia
Energia
Etc.
cintica
elctrica
interna (energia trmica)
elstica
qumica
O que o trabalho?
A definio de trabalho (W =F x) corresponde
ideia intuitiva de esforo:
Um objecto com maior massa ir requerer mais trabalho para
alcanar a mesma velocidade (partindo do repouso).
Para uma mesma massa, para alcanar maior velocidade
(partindo do repouso) requer mais trabalho.
Se empurramos durante maiores distncias, o trabalho aumenta.
O trabalho o mesmo para acelerar o objecto para a direita
ou para a esquerda. (Tanto o deslocamento como a fora
invertem-se).
8
<0
m
vi
FR,x
vf
Trabalho
Negativo W < 0
Energia cintica
inicial EC,i
Outro tipo
de energia
9
F
fat
EC,f EC,i = 0
F fat = ma = 0 (v constante)
fat = F
10
E se a fora no apontar na
direco do movimento?
Recordando a equao de v em multidimenses:
a r =
1
2a r = vf2 vi2
F r
W = F r = Fr cos = F// r
x
F
fat
mg
12
Recapitulando:
Energia Cintica
1
2
EC = mv
2
W = F r = Fr cos = F// r
WR = K
13
FA
x1
xA
FB
xB
FC
FD
xC
xD
xE
x2
FE
Trabalho = rea
Fx
FAx
xA
FBx
FCx
FDx
FEx
x B
xC
xD
xE
15
W = Fx (x )dx
x1
x1
x2
16
Molas
Lei de Hooke: A fora exercida por uma mola proporcional
distncia que a mola cormprimida/esticada relativamente s posio de
equilibrio.
Fx = k x
x = 0
F
k = Constante da mola
x = 0
F=0
x > 0
F<0
x < 0
F>0
F
x
17
Fmola P = 0
Fmola
k x mg = 0
k
m = x
g
P
18
Esticando a mola
Qual o trabalho realizado pela mola no bloco quando se puxa a mola
de x1 para x2?
F1 = -kx1
x1
Fora varivel:
necessrio um
integral.
F2 = -kx2
x2
19
x2
2
1
1
1
x1
x1
Trabalho realizado na mola quando se puxa a mola de x1 para x2
1
2
1
2
Se x2 > x1 (esticar),
Wexterna > 0
Fx = kx
Fx
Estamos a aumentar
a energia da mola
work
x1
x2
dW = F dl
Somando todas as
contribuies:
dl
xA
B
WAB = F dl
A
21
Integral de linha
B
WAB = F dl
A
B
trajectria (final)
A (inicial)
22
Exemplo:
Calcular o trabalho realizado pela gravidade quando uma
esfera de massa m rola desde borda at ao fundo de uma
tigela esfrica de raio R.
W =
borda
topo
dl = R d
mg
fundo
= /2
=0
= mgR
fundo
mg dl
mg Rd cos
/2
= mgR sin
= mgR
cos d
/2
0
23
Potncia
Potncia Mdia:
Pmdia
W
=
t
F r
=
= F v mdia
t
Pmdia
Potncia instantnea:
dW
P =
dt
F dr
P =
= F v
dt
24
Unidades de potncia
SI:
Watt
1 W = 1 J/s
Outros:
Cavalo-vapor
1 hp = 746 W
1000 W 3600 s
1 kWh = 1 kW h
= 3.6 106 Ws
1 kW
1h
J
25
W = mg r1 + mg r2 + mg r3
= mg (r1 + r2 + r3 )
= mg r
= mgy
y
A
r1
mg
r 2
r 3
26
W = mgy
W = (Uf Ui ) = U
U = Energia potencial
Energia potencial
U = mgy + constante
gravtica:
Podemos sempre incluir uma constante arbitrria
pois o que interessa a variao U
27
Wmola
F1 = -kx1
x1
F2 = -kx2
1
1
2
2
= kxdx = kx2 kx1
2
2
x1
x2
Energia potencial
elstica:
1 2
U = kx + constante
2
28
Watrito,AD = dfk
Watrito,ABCD = 3dfk
No depende
apenas dos pontos
inicial e final.
29
Fora no - conservativa
O trabalho depende da trajectria.
No se pode definir uma funo de energia potencial.
Exemplos: Atrito cintico
30
Conservao da Energia
Mecnica
Num sistema onde apenas foras conservativas realizam
trabalho, podemos escrever o teorema da energia
cintica:
WR = EC
( EC + U ) = 0
U = EC
WR = U
EM = EC + U
E = 0
or Einicial = Efinal
31
T.E.C.
r
mg
Trabalho do
peso: mgh
W = EC
1
mgh = mv 2
2
v = 2 gh
Conservao da energia
A nica fora que actua o peso, por
isso a energia mecnica conservada:
Einitial = E final
EC ,Inicial + Uinicial = EC ,Final + UFinal
0 + mgh =
mgh =
1
mv 2 + 0
2
1
mv 2
2
v = 2 gh
Escolhe-se
U = 0 no solo
32
E EC U
Ponto de
inflexo
onde EC = 0
v=0
E EC U
E EC U
34
EXEMPLO: Pndulo
Considere um pndulo de comprimento l e massa m, que
libertado do repouso e de um ngulo 0.
a. Qual o mximo ngulo que o pndulo vai alcanar no
outro lado?
b. Qual velocidade mxima do pndulo?
35
EM = EC +U.
EC=0
UMAX
0
L
EC=0
UMAX
Uy
UMIN
EC,MAX
O ngulo do
outro lado
tambm 0.
36
0
E
EC U
EC U
EC U
E
EC U
E
EC U
37
U = mgy + C = mgL(1-cos) + C
Lcos
Tomando U( = 0) = 0
L-Lcos
C=0
U = mgL(1-cos)
y
38
= mgL(1-cos0) + 0
E = 0 + mv2/2
E
0 + mv2/2 = mgL(1-cos0) + 0
0
L
v = 2gL(1-cos 0 )
39
final
inicial
Fx dx = U
dU
Fx =
dx
Exemplos:
U = mgy
1
2
U = kx 2
U = Fx dx + constante
dU
= mg
dy
dU
Fx =
= kx
dx
Fy =
A fora menos o
declive da curva U (x).
40
Exemplo: Mola
A energia potencial de
uma caixa ligada a uma
mola numa superfcie
horizontal sem atrito:
x = 0, F = 0
1
2
U (x ) = kx
2
dU/dx = 0
x
41
x
x < 0, F > 0
U
dU/dx < 0
x
42
x
x > 0, F < 0
U
dU/dx > 0
x
43
x
x > 0, F < 0 e maior em valor
U
dU/dx > 0 e
mais inclinado que
anteriormente
x
A fora aponta sempre para baixo!!!
44
U
x
3D: F = U
(menos o gradiente de U )
U
U
U
, Fy =
, Fz =
em coordenadas cartesianas
x
y
z
U
para a componente radial das coordenadas esfricas
Fr =
r
Fx =
45
Exemplo
Determinar a fora exercida no ponto P (0,1,2) m se a
energia potencial associda for dada por:
U (r ) = (3xy 4x 2 yz 3 ) J
U
= (3y 8x )
x
U
Fy =
= (3x z 3 )
y
U
Fz =
= ( 3yz 2 )
z
Fx =
Fx ,P = (3 0) = 3
Fy ,P = (0 8) = 8
Fz ,P = ( 3 1 4) = 12
FP = 3i + 8 j + 12k N
46
Equilbrio
Sempre que F = 0 (ie, dU/dx = 0), temos equilbrio.
U
xS, xU e xN so pontos de
equilbrio
xS
xU
xN
x
47
Estvel/Instvel/Equilbrio
Neutro
O que acontecer se a partcula se mover um pequeno dx para alm
do ponto de equilbrio?
instvel
estvel
neutro
x
A fora faz regressar a partcula
ao ponto de equilbrio.
48
Diagramas de Energia
um grfico de U em funo de x, onde a energia
mecnica pode tambm ser includa.
O diagramas de energia fornecem uma representao
visual til de uma fora conservativa.
As principais caractersticas da fora so facilmente
relevadas:.
A fora aponta para baixo
Mximo = ponto de equilbrio instvel
Mnimo = ponto de equilbrio estvel
Pontos de inflexo: Sempre que E =U (EC = 0)
49
1
2
E = EC + U = 0 + kxo2
50
U
UMAX ( = E )
EC = 0, pontos de
inflexo
UMIN
1
E = kxo2
2
EC,MAX
x0
x0
Regio proibida
(EC < 0)
Zona
permitida
Regio pribida
(EC < 0)
51
U
Novos pontos de inflexo
1
1
2
E = mvo + kxo2 (agora)
2
2
1 2 (anterior)
E = kxo
2
xt
x0 xt
52
U
U=0
U = UMAX = E
EC = EC,MAX = E
EC = 0
E
EC
EC
U
xt
xt
54
E = EC + U
U
A partcula oscila entre A e B.
M1 B
UA
proibida
E
OK
OK
proibida
Direco da fora F
55
U
A partcula oscila entre C e D.
CA
M1
x
E
UA
proibida
OK
OK
proibida
Direco da fora
56F
U
UG
M1
proibida
OK
OK
OK
OK
OK
F = 0
Direco da
fora F57
Escape
Campo gravitacional da Terra
Forca interatmica
U r1
U r
U r
U r1