UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

DEPARTAMENTO DE FISICA

F
ISICA 510148
ROTACIONES I
(rotacion en torno a un eje fijo)
1. Una rueda parte del reposo y tiene una aceleracion angular constante de valor 2 rad
s2 . Transcurridos 4 s
de movimiento. Calcular:
a) Rapidez angular.

b) Angulo
girado.
c) N
umero de vueltas que ha dado la rueda.
d ) Rapidez tangencial y valor de la aceleracion tangencial de un punto situado a 0.3 m del eje de
rotaci
on.

e) Angulo girado entre t = 2 s y t = 3 s.

R: a) 8 rad
s2 , b) 16 rad, c) 2.54 vueltas, d) 2.4

m
s ,

0.6

m
s2 ,

e) 5 rad.

2. Una rueda gira en sentido contrario a las manecillas de un reloj en el plano xy. Indicar las direcciones
de
~ y
~ si la rueda se va deteniendo.
R: ~k, (~k).
3. Los cuerpos de la figura 1a se unen mediante una varilla de masa despreciable. El sistema gira alrededor
del eje y con rapidez angular de 2 rad
s . Calcular:
a) Rapidez tangencial de cada cuerpo.
b) Energa cinetica de rotaci
on del sistema.
R: a) 0.4

m
s

y 0.8

m
s ,

b) 1.12 J.

4. En la figura 1b, el sistema disco-bloque parte del reposo. Despues de 4 s de iniciado el movimiento,
Calcular:
a) Rapidez angular y aceleraci
on angular del disco.
b) Distancia recorrida por el bloque.
c) N
umero de vueltas que ha dado el disco.
d ) Tensi
on en la cuerda.
R: a) 113.6

rad
s ,

28.4

rad
s2 ,

b) 27.2 m, c) 36 vueltas, d) 5.12 N .

M = 3 kg
R = 0.12 m
3 kg

3 kg

3 kg

3 kg
x[cm]

40

20

20

40
m

(a)

(b)

Figura 1

0.8 kg

5. El sistema de la figura 2a se deja libre a partir del reposo. La polea es un disco de masa M = 5.0 kg y
radio R = 10 cm y la cuerda no resbala sobre la polea. Calcular:
a) Tensi
on en la cuerda en ambos lados de la polea.
b) Valor de la velocidad angular de la polea y de la velocidad del cuerpo 1, justo antes de que el
cuerpo 2 llegue al suele, haciendo uso del concepto de energa.
R: a) 234 N y 237 N , b) 17.3

rad
s

y 1.73

m
s .

6. En la figura 2b, las cuerdas que sostienen a los cuerpos m1 y m2 estan enrolladas en los radios R1 = 1.2m
y R2 = 0.4m de un cuerpo compacto que gira. El momento de inercia total del cuerpo que gira es 40kgm2 .
a) Si m1 = 24 kg, encontrar el valor de m2 , para que el sistema este en equilibrio.
b) Si a continuaci
on se agregan 12 kg al cuerpo m1 , determinar la aceleracion de cada cuerpo.
R: a) 72 kg, b) 1.63

m
s2

cuerpo 1 hacia abajo y 0.54

m
s2

cuerpo 2 hacia arriba, 1.36

M, R

rad
s2

anti-horario.

R1 , R2

30 kg
m2

2
0.8 m

20 kg

m1

1
(a)

(b)

Figura 2
7. En el sistema mostrado en la figura 3a, el cuerpo m1 = 4.5 kg se desplaza por una superficie con
coeficiente de roce c = 0.4. Si m2 = 10 kg y en la polea M = 7.3 kg y R = 15 cm. Determinar:
a) Tiempo que demora m2 en llegar al suelo.
b) Tensi
on en cada lado de la cuerda.
c) Torque resultante sobre la polea.
R: a) 0.73 s, b) 37.4 N y 54 N , c) 2.4 mN .
8. La figura 3b muestra un tabl
on uniforme de 5 m de largo y masa 150 kg que puede girar libremente
alrededor de un pivote sin fricci
on, ubicado en el punto A. Se mantiene en la posicion indicada mediante
una cuerda en B que forma un
angulo de 90 con el tablon. Determinar:
a) Tensi
on en la cuerda.
b) Aceleraci
on angular en el instante de cortarse la cuerda.
c) Rapidez tangencial del extremo de la barra en su posicion mas baja. ICM barra =
R: a) 580 N , b) 1.8

rad
s2 ,

c) 5.5

m
s .

1
2
12 M L .

m1
M, R

A
m2
4m

1.2 m

1.2 m

3m
(a)

(b)

Figura 3
ROTACIONES II
(rotaci
on en torno a un eje movil)
1. Determinar el coeficiente de roce est
atico entre un aro de masa M y radio R y la superficie de un plano
inclinado en un
angulo para que este pueda bajar rodando sin deslizar.
R: e = 12 tan
2. Una esfera maciza de masa 10 kg rueda sin deslizar sobre una superficie. En el instante que la rapidez
del centro de masa es de 10 m
s , determinar:
a) Energa cinetica de traslaci
on del centro de masa.
b) Energa cinetica de rotaci
on en torno al centro de masa.
c) Energa cinetica total.
R: a) 500 J, b) 200 J, c) 700 J.
3. Una esfera maciza y un cilindro compacto de igual masa M y radio R se colocan uno al lado del otro
en la parte superior de un plano inclinado de largo L y angulo . Determinar cual llega primero a la
base del plano y la
rapidez de cada uno.
R: vesf era = 1.19 gL sin , vcilindro = 1.15 gL sin .
4. Una rueda de 30 cm de radio se mueve sobre una superficie horizontal. Se observa que cuando la rueda
da una vuelta completa, un punto ubicado en el eje de ella se desplaza 2.2 m. Indicar, justificando, si la
rueda en su movimiento s
olo rueda, s
olo resbala o rueda y resbala.
R: Rueda y resbala.
5. En la figura 4a, desde la altura h del plano inclinado un angulo se suelta una esfera hueca de masa
M . Determinar:
a) Aceleraci
on del centro de masa de la esfera mientras baja por el plano inclinado.
b) Coeficiente de roce est
atico necesario para que la esfera baje rodando por el plano.
c) Tiempo que demora en llegar al suelo desde que sale del plano si h = 0.8 m, H = 1.3 m y = 18 .
R: a) 53 g sin , b)

2
5

tan , c) 0.43 s.

6. El sistema de la figura 4b est

a formado por un rodillo con forma de cilindro solido uniforme de masa
M y radio R unido a un cuerpo m por medio de una cuerda que pasa a traves de una polea. Cuerda y
polea son ideales. El rodillo baja rodando por el plano. Considere M = 3 kg y = 30 . Determinar:
a) Aceleraci
on del centro de masa del rodillo.
b) Coeficiente de fricci
on mnimo para que el rodillo no deslice.
R: a) 0.89

m
s2 ,

b) 0.05.

M, R

M, R

h
b

(a)

(b)

Figura 4
7. En el sistema mostrado en la figura 5a el momento de inercia del disco es I = 0.24 kgm2 y el de la
polea es despreciable. Existe una fuerza de roce estatico suficiente para que el disco no resbale. Radio
exterior del disco 0.2 m, radio interior 0.15 m y masa 12.0 kg. Determinar:
a) Valor que debiera tener la masa del cuerpo M1 para que el sistema no se mueva.
b) Aceleraci
on del centro de masa del disco y del cuerpo M1 si su masa es de 0.80 kg.
c) Tensi
on en la cuerda.
d ) El coeficiente de roce est
atico entre la superficie y el disco para que este pueda rodar.
e) Distancia que desciende el cuerpo M1 cuando el disco ha dado una vuelta.
R: b) 0.67

m
s2

y 1.17

m
s2 ,

c) 6.94 N , d) 0.009, e) 2.19 m.

~v

M1
(a)

(b)

Figura 5

8. En la figura 5b, la pelota de masa m que se mueve con velocidad v golpea a la barra de masa M y largo
L a un tercio de su extremo y queda incrustada en ella. Si la barra puede girar libremente alrededor de
un eje que pasa por A determinar:
a) Velocidad angular del sistema despues del impacto.
b) Variaci
on de energa cinetica en la colision, es elastica la colision?.
R:
4

9. En la figura 6, una pelota de masa m se mueve hacia la derecha con velocidad v0 . La pelota golpea y
queda fija en el extremo de una barra estacionaria de masa M y longitud d. Si la barra puede girar
libremente alrededor de un eje que pasa por su centro, determinar:
a) Velocidad angular del sistema despues del impacto.
b) La perdida fraccionaria de energa mecanica en la colision.
R: a)

6mv0
(M +3m)d ,

M
b) M +3m
.

10. Un disco gira libremente a 1800 rpm alrededor de un eje vertical que pasa por su centro(figura 7). Un
segundo disco que se encuentra en reposo y cuyo momento de inercia es el doble, se deja caer sobre
el primero. Dado que las superficies tienen friccion en alg
un instante alcanzan una velocidad angular
com
un. Calcular:
a) La velocidad angular final.
b) La raz
on entre energa de rotaci
on final y la inicial.
R: a) 600 rpm, b) 31 .

vi

O
b

I2

I1
(a)

(b)

(a)

Figura 6

(b)

Figura 7

11. Una plataforma gira alrededor de un eje vertical dando una vuelta cada 10s en direccion de los punteros
del reloj, vista desde arriba. El momento de inercia de la plataforma respecto de este eje es 1200 kgm2 .
Un hombre de 65 kg que se encontraba inicialmente de pie a 1.5 m del centro de la plataforma, comienza
a caminar en direcci
on contraria a los punteros del reloj con rapidez constante de 1.6 m
s respecto de
tierra.
a) Que ocurre con la plataforma mientras el hombre camina?.
b) Cu
al es la velocidad del hombre respecto de la plataforma?.
c) Que ocurre con la energa mec
anica del sistema?.
R: a) plataf orma = 0.834

rad
s ,

b) 2.85

m
s ,

c) Einicial = 265 J, Ef inal = 500 J.

12. Un hombre est

a de pie en el centro de una plataforma circular con sus brazos extendidos horizontalmente
en cruz y con un bloque de 4 kg en cada mano. La plataforma gira libremente a 0.5 rpm. El momento
de inercia de la plataforma con el hombre es de 1.6 kgm2 , y se supone constante. Los bloques est
an a
90 cm del eje de rotaci
on. A continuacion el hombre pega los brazos al cuerpo dejandolos a 15 cm del
eje de rotaci
on. Determinar la nueva rapidez angular.
R: 0.24 rad
(2.26
rpm)
s

13. Una plataforma circular de 2 m de radio y momento de inercia de 500 kgm2 gira sin rozamiento dando
1 revoluci
on cada 4 s con un ni
no de 25 kg sentado en el borde. El ni
no se acerca hasta el centro de la
plataforma. Calcular:
a) Momentum angular del sistema antes que el ni
no camine.
b) La nueva velocidad angular de la plataforma.
c) Energa cinetica inicial y final del sistema ni
no-plataforma.
d ) De d
onde procede la energa adicional?.
2

R: a) 942 kg ms , b) 1.88

rad
s ,

c) Kinicial = 739 J, Kf inal = 884 J.

/fip
6