Mmo de cours n3

Force et acclration
v1.0

3.1

Vecteur driv dun vecteur

Il arrive souvent quun vecteur dcrivant une proprit dun corps change dans le temps.
Pendant un intervalle de temps t, le vecteur peut avoir vari depuis
a jusqu
a.
1

La variation moyenne dun vecteur a pendant un intervalle t est un vecteur. Il est dfini
comme :

a2
a1
a
=
b moyen =
t
t

(3/1)

Lorsque lintervalle t tend vers zro, ce vecteur se rapproche du taux de variation du

vecteur a. Le cas limite indique la valeur instantane de b un point. On dit que b est le
driv de a dans le temps.

b = da lim a
t0 t
dt

b = lim
b moyen
t0

3.2

Position, vitesse et acclration

3.2.1

Vecteur position

(3/2)
(3/3)

On peut dcrire la position dun objet dans lespace avec un vecteur ; ce vecteur peut changer
avec le temps. Ce vecteur position, que nous nommons ici r , peut tre dfini avec nimporte
quel systme de coordonnes.

Figure 3.1 La position dun objet par rapport un point de repre peut tre reprsente
avec un vecteur (ici nomm r ).

3.2.2

Vecteur vitesse

Le changement du vecteur position pendant un intervalle de temps donn est nomm vitesse
moyenne.

v moy =
t

(3/4)

Ce vecteur ne dpend pas du point de rfrence choisi pour mesurer la position 1 ; il a souvent
une direction bien diffrente de celle du vecteur position.
La drive du vecteur position en un point par rapport au temps est nomme vitesse et est
exprimable selon un vecteur v :

dr
dt

(3/5)

Ce vecteur a rarement la mme direction que r et ne reprsente pas du tout la mme grandeur
(il ne sadditionne pas avec lui, par exemple).

1. Pour peu que ce point soit immobile.

 de vecteur position divis par lintervalle t pendant lequel

Figure 3.2 Le changement r
.
il a eu lieu est la vitesse moyenne v moy

Figure 3.3 Le changement instantan de vecteur position un point donn est la vitesse v.

3.2.3

Vecteur acclration

De la mme faon que pour le vecteur vitesse avec le vecteur position, lacclration moyenne
dun corps pendant un intervalle t est :

a moy =
t

(3/6)

La drive du vecteur vitesse en un point par rapport au temps est nomme acclration et
exprimable selon un vecteur a :

dv
dt

(3/7)

Une fois encore, ce vecteur a rarement la mme direction que v et ne reprsente pas du tout
la mme grandeur.

de vecteur vitesse divis par lintervalle de temps t pendant

Figure 3.4 Le changement v
.
lequel il a eu lieu est lacclration moyenne a moy
4

Figure 3.5 Le changement instantan de vecteur vitesse un point donn est

lacclration a.

3.3

La seconde loi de Newton

3.3.1

nonc

Nous devons Isaac Newton la dcouverte dune loi fondamentale en mcanique, dont
lutilit en ingnierie est sans fin :
F = m a

(3/8)

o F Fnet est la somme nette des forces sappliquant sur lobjet (N) ;
m est la masse du corps considr (kg),
et a est son acclration (m s2 ).
Ainsi, il suffit seulement de connatre lensemble des forces sappliquant sur un objet, et
sa masse, pour pouvoir dterminer son mouvement dans lespace. linverse, le mouvement dans lespace dun corps et sa masse suffisent dterminer la somme des forces qui
sappliquent sur lui.
Cest une relation extraordinairement utile et, ce regard, dune simplicit stupfiante.

3.3.2

Importance de la notation vectorielle

Insistons bien sur le fait que lquation 3/8 est vectorielle, cest dire quelle nest pas vraie
pour les normes des vecteurs, mais seulement les vecteurs eux-mmes. Ainsi, il faut appliquer
5

une force sur une automobile pour voir augmenter la vitesse indique au compteur ; mais, il
faut galement appliquer une force pour la faire suivre un virage vitesse constante. Dans ce
dernier cas, la norme du vecteur v est constante, mais le vecteur change (puisquil change de
direction).
On remarque galement quune acclration peut avoir un sens oppos celui de la vitesse
dun corps (par exemple dans le cas dune automobile qui ralentit).

Figure 3.6 Le vecteur acclration dun corps suivant une trajectoire arbitraire, vitesse
constante (haut) et variable (bas).
6

3.3.3

Cause et effet

Une dernire remarque concerne la relation de causalit que lon est souvent tent de lire dans
cette relation. La seconde loi de Newton nindique ni spcialement quune force nette sur
une masse va provoquer son acclration, ni spcialement quune acclration va provoquer
lapparition dune force nette sur cette masse. Plutt, la relation dgalit est instantane :
une acclration est une force nette, moyennant une constante nomme masse.
Ainsi par exemple, lorsque lon dcrit le comportement de lair autour du profil de laile dun
avion, laffirmation lair est acclr par la faible pression lextrados na ni plus ni moins
de sens que son inverse, lacclration de lair lextrados provoque une faible pression .
La relation entre force (ou pression) et changement du vecteur vitesse est instantane.

3.4

Acclration normale et tangentielle

Une relation qui nous intresse dans le cadre du bureau dtudes qui suit relie lacclration
dun corps sa vitesse en coordonnes normales et tangentielles.
Pour toute trajectoire continue on peut trouver un centre de courbure instantan chaque
point. On dcompose lacclration a en deux composantes, lune tangente et lautre normale
la trajectoire :
(3/9)

a =
aT +
a
N
On peut exprimer ces vecteurs laide de vecteurs unitaires se dplaant avec lobjet :
a = a T
uT + a N
u
N

(3/10)

Une dmonstration que ltudiant/e retrouvera dans tout livre de mcanique, mais qui ne
nous intresse pas ici aujourdhui, permet de montrer que les composantes de lacclration
dpendent de la vitesse et du rayon instantan du corps selon les relations :

dv
dt
v2
=

aT =

(3/11)

aN

(3/12)

o a T et a N sont les normes des vecteurs acclration dans les directions respectivement
tangentielle et normale la trajectoire (m s2 ),
7

Figure 3.7 Composantes normale (incice N) et tangentielle (indice T) du vecteur acclration.

v est la norme de la vitesse du corps (m s1 ),
est le rayon instantan de courbure de la trajectoire,
et dv/ dt le changement instantan de la norme du vecteur vitesse v (m s2 ).
Cette criture et ces relations nous permettent de calculer facilement lacclration subie par
un corps dont on connat la trajectoire et la vitesse linaire.

Bureau dtudes n3

3.1

Train pendulaire

Un train de masse 400 tonnes est pos sur 56 essieux et parcourt une voie ferre en virage de
rayon 2 km. La voie est incline de 5 vers lintrieur du virage.
1. Quelle est la vitesse maximale laquelle le train peut parcourir le virage sans que les
passagers ressentent un dport vers lextrieur du virage ?
Pour augmenter la vitesse des trains sans modifier le trac de la voie, on installe un systme
de bogies pendulaires qui permettent au train de sincliner de 8 en virage.
2. Quelle est la nouvelle vitesse laquelle le train peut parcourir le virage sans inconfort
des passagers ?
3. Quel est alors leffort latral transmis aux rails par chaque essieu ?

Figure 3.8 Train pendulaire ICE T. Linclinaison maximale de la carlingue est de 8 ; le

pantographe sincline jusqu 6 en direction oppose.
9

3.2

Performances dune Formule 1

Une voiture de classe Formule 1 a pour masse 650 kg avec pilote, et est dote dun moteur de
puissance 750 ch.
Les pneus de la voiture lui permettent dexercer une force sur le sol pour modifier sa vitesse.
Nous considrons les proprits des pneus suivantes comme fixes et indpendantes :
Le coefficient de frottement maximal quil soit possible dobtenir des pneus (quelle que
soit la direction de la force) est de 1 ;
Le coefficient de rsistance au roulement occasionn par les pneus est de 0,05 .
La coque de la voiture est soigneusement travaille en soufflerie. La surface frontale est
de 1.3 m2 et la gomtrie de la coque lui confre la voiture un coefficient de dportance
de 4,8 . Cette dportance saccompagne dune importante trane (finesse 4). Les forces
arodynamiques ainsi gnres se quantifient selon la relation

Faro =

1
air S f r C V 2
2

(3/13)

o Faro est la force arodynamique en question (N),

air est la masse volumique de lair (kg m3 ),
S f r est la surface frontale du vhicule 2 (m2 ),
C est le coefficient de trane ou de dportance respectivement (sans unit et considr
comme constant) ;
et V est la vitesse arodynamique (m s1 ).

Figure 3.9 Support publicitaire mobile.

2. Attention, dans le milieu aronautique, cest la surface alaire (vue du dessus) qui est utilise pour rfrence
dans cette mme quation.

10

Pendant un test sur circuit, le/la pilote effectue un trajet en ligne droite. Le but de lexprience
est deffectuer le plus rapidement possible lvolution dpart arrt vitesse maximale
arrt.
1. Reprsentez de faon qualitative lacclration de la voiture en fonction du temps, en
en justifiant les principaux traits.
2. Faites de mme pour la vitesse en fonction du temps.
Pendant la prparation du test, le/la pilote souhaite prvoir la vitesse maximale laquelle
il/elle pourra franchir un virage de rayon 100 m qui suit une longue ligne droite.
3. Quelle est la vitesse maximale de la voiture en ligne droite ?
4. Quelle est la vitesse maximale laquelle la voiture est capable de se maintenir en virage
plat, vitesse constante ?

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