ESTADO DEL ARTE

Descripcin del proceso de envasado de agua

Pasos para envasado tpico:

1. Esterilizacin del envase.
2. Llenado del envase
3. Tapado del envase
4. Colocacin de etiqueta de producto

Descripcin del proceso de envasado automtico de botellas

El proceso de envasado en botellas tiene el siguiente proceso:

1. Filtracin o extraccin del agua.
2. Purificacin.
a. Envasado.
b. Fabricacin de envase.
i. Inyeccin de preformas.
ii. Soplado de preformas.
c. Lavado automtico de envases.
d. Llenado automtico.
e. Tapado automtico.
f. Etiquetado automtico.
g. Empaque automtico.
3. Distribucin.

1. Proceso de lavado:
El envase se posiciona con respecto a las vlvulas de lavado
El envase es rociado con agua y jabn a
El jabn acta como antisptico y elimina posibles
Contaminantes biolgicos.
El envase es transportado hacia el rea de llenado
2. Proceso de llenado automtico:
El envase se posiciona con respecto a las vlvulas de llenado.
El envase es llenado hasta un lmite prestablecido.
El envase lleno se transporta hacia el rea de tapado
3. Proceso de tapado automtico es el siguiente
Posicionamiento de la tapa en el envase
Sellado de la tapa a travs de un mecanismo giratorio.

Existen varios mtodos para lograr estos procesos, sin embargo, aqu se
mostrarn algunos de ellos.

[Tesis de llenado de garrafas UNAM, 2012]

Proyecto de automatizacin bsica 08195

El proyecto describe una lnea de produccin que se encarga del envasado de dos
tipos diferentes de ron de la misma marca: el estndar y de ron aejo que es,
evidentemente, mucho ms caro y del que se realiza una produccin menor.
Donde por cada cuatro botellas que llegan una es destinada para ron aejo,
encargndose un cilindro neumtico tiene como objetivo separar dichas botellas
de la cinta principal, mandndolas a una cinta secundaria que es la que se
encarga de este producto. Los accionamientos de cada una de las cintas
transportadoras corren a cargo de sendos motores elctricos. El llenado de las
botellas y el taponado se realizan con dos cilindros neumticos para cada lnea; en
el de llenado se acopla una manguera que est alimentada con la bebida con la
que se rellenar la botella, mientras que los cilindros de taponado llevan acoplado
en su extremo un utensilio que se adapte al cuello de la botella para facilitar la
operacin de introduccin del corcho. Cuenta con algn tipo de sistema como un
pequeo brazo robtico que reponga de tapones al cilindro.

Es importante recalcar la parte donde menciona el sistema robtico como

emergencia en caso de que en algn momento de la automatizacin algo pudiera
salir mal en cuanto a taponado.

Este artculo nos muestra que, en el momento de hacer la compra para el montaje,
hay elementos comerciales y los no comerciales, como la cinta transportadora de
botellas, el pilar para los cilindros (el soporte), el panel de control, adaptador para
manguera de rellenado de botellas, acoplador para tapar con corcho. Por otro lado
existen los elementos que son comerciales, como es el caso de los cilindros
neumticos, servomotores, vlvulas, conductos (mangueras), sensores de
posicin (para inicio y final de carrera de los pistones), detectores pticos, entre
otros.

Otra caracterstica de este proyecto es que es de cdigo abierto, as que se puede

visualizar y analizar la sincronizacin del proyecto mediante el diagrama de
escalera.

[Llenado y taponado de ron aejo, 2012]

Proyecto de automatizacin bsica: llenadora de refrescos

Este proyecto representa el proceso de llenado y taponado para los tpicos

refrescos de limn y naranja, que comparten el mismo envase, pero difieren en su
contenido. La estacin automatizada dispone de tres cintas mecnicas, dos
mquinas de llenado, una de taponado, tres sistemas de retencin y dos sistemas
de empuje o transporte.
Las botellas vacas van llegando por la parte izquierda a travs de las cintas
transportadoras. En cada zona de llenado, hay un sensor ptico que detecta las
botellas que pasan y al llegar a cuarto, activa el mecanismo de retencin para
poder proceder al llenado de las botellas correspondiente. Adems, al final de
cada puesto de llenado existe un mecanismo de transporte que permite unificar en
una sola cinta transportadora las botellas de ambos puestos de llenado. Para
controlar este sistema existe otro sensor ptico que detecta el nmero de botellas
que llegan al final de la cinta y al llegar a cuarto, las empuja a la siguiente cinta.
Esto quiere decir que la sincronizacin ser cada cuarta botella. Esto es de gran
ayuda ya que para elaborar un diseo de automatizacin se debe tomar en cuenta
tanto el tiempo de llenado y taponado como el conteo de botellas para lograr la
sincronizacin.

Cuando las botellas estn juntas, en filas de dos, se procede al taponado.

Nuevamente existe un mecanismo de retencin para poder llevarlo a cabo. Se
emplea el mismo sistema que para el llenado: un sensor ptico detecta las botellas
que pasan y al llegar a cuatro, activa la retencin y se procede al taponado.

Este proyecto al igual que el anterior nos da la facilidad de comprensin, ya que

tiene diseos de piezas, distribuidores de materiales comerciales y no comerciales
y dispone de cdigo abierto, mismo que se puede analizar detenida mente para
beneficio de nuestro proyecto. Al menos este proyecto dispone de las diferentes
etapas de la produccin junto con el cdigo para cada una de ellas.

[Llenado y tapado de refrescos de limn y naranja FANTA, 2013]

Estacin de llenado

Este proyecto, a diferencia de los anteriores, cuenta con mayor tecnologa tanto a
PlC`s y sistemas de control (necesarios para reducir errores y maximizar el
rendimiento) como en el mecanismo de sincronizacin; servomotores, sistemas de
engranaje complejo, etc. Todo esto para satisfacer una automatizacin sofisticada
y acelerar la produccin.

Esta mquina de llenado de lquido cuenta con un una unidad central de proceso
(CPU) controlador de movimiento de manera inteligente los perfiles de CAM con
los sistemas software. Mismo CPU puede reducir los errores y las desviaciones
del perfil. Adems el software de ajusta a diversos tamaos de la botella sin tener
que reacondicionar todo el sistema.

El controlador de movimiento de la serie Q controla los servomotores de alta

velocidad y garantiza as la precisin de las bandas transportadoras giratorias de
sincronizacin.

Para lograr un proyecto grande a largo plazo este es un excelente objetivo a

seguir ya que se tienen que estar actualizado con las nuevas tecnologas y
diseos.

[Llenado de botellas MITSUBISHI ELECTRIC, 2016]