I NSTI TUTO

PO LI TCNI CO

NACI O NAL

E S C U E LA S U P E R IO R D E IN G E N IE R A ME C N IC A
Y E L C T R IC A

SISTEMA DE CONTROL PARA UNA CALDERA USADA

EN UNA HARINERA

TESIS

COLECTIVA

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
P R E S E N T A N :
EDUARDO ORTIZ BARON
VICENTE JOS GERARDO ARBESU GARCIA

ASESORES
ING. CARLOS BARROETA ZAMUDIO
DR. FLORIBERTO ORTIZ RODRGUEZ

MXIC O D .F.

2013

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Pgina 2

Minatitln, Ver., a 15 de mayo de 2013

CARTA DE AGRADECIMIENTO

Por medio de la presente quisiera externar mi

profundo agradecimiento hacia mi alma mater por
las atenciones y facilidades recibidas para obtener
el ttulo profesional que avala la terminacin de
Mis estudios como ingeniero en Comunicaciones y
Electrnica en la escuela Superior de ingeniera
Mecnica y Elctrica.
Ahora me encuentro comprometido a seguir con
entusiasmo y conocimiento a desarrollar bienestar
a la comunidad que me apoy.

VICIENTE JOS GERARDO ARBESU GARCA

Pgina 3

A MIS PADRES POR SU EJEMPLO Y

GENEROSIDAD.
A MI ESPOSA PATRICIA POR SU APOYO
INCONDICIONAL.
A MIS HIJAS MARINA, DANIELA Y ANDREA
POR SER MI INSPIRACION.
A MI ESCUELA, PROFESORES Y
COMPAEROS.
AL AMIGO QUE ME MOTIVO Y ASESOR,
INGENIERO
CARLOS BARROETA ZAMUDIO.

EDUARDO ORTIZ BARN

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SISTEMA DE CONTROL PARA UNA CALDERA PARA

UNA HARINERA

Objetivo: PROPONER Y DESARROLLAR

UN SISTEMA DE CONTROL PARA EL ARRANQUE Y OPERACIN DE UNA
CALDERA CONSIDERANDO LAS NORMAS DE SEGURIDAD PARA SU PTIMA
OPERACIN

C. EDUARDO ORTIZ BARON

C. VICENTE JOS GERARDO ARBESU GARCIA

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NDICE:

-INTRODUCCIN
- CONSIDERACIONES DE LA CALDERA
- MARCO TERICO
- CONTROL USANDO PLCS
- SIMULACIN, IMPLEMENTACIN Y RESULTADOS
- CONCLUSIONES
BIBLIOBRAFIA
GLOSARIO DE TRMINOS
APENDICES

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Contenido
Introduccin ............................................................................................................................. 6
Control manual con sistemas de comprobacin de flama ........................................................... 7
Control manual supervisado ..................................................................................................... 7
Control automtico de secuencia ............................................................................................ 10
Operacin de quemadores sin supervisin del operador .......................................................... 10
REQUERIMEINTOS DE LA ACTUALIZACIN DE SISTEMA DE PROTECCIN, ENCENDIDO Y CONTROL
DE LA CALDERA ...................................................................................................................... 11
Regulacin del exceso de aire ................................................................................................. 13
Ajuste de oxigeno ................................................................................................................... 13
Modulacin de quemadores ................................................................................................... 13
Lmites cruzados de Aire-combustible ..................................................................................... 14
Control de nivel del domo de la caldera .................................................................................. 14
Programacin de la demanda de carga .................................................................................... 15
Componentes bsicos de proteccin, encendido y control requeridos en los quemadores ....... 15
Fundamentos normativos de los sistemas de proteccin, encendido y control para calderas .... 17
Controladores lgicos programables ....................................................................................... 20
SISTEMA DE PROTECCION Y ENCENDIDO PROPUESTO PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA ......... 28
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA DE PROTECCION Y ENCENDIO PROPUESTO ............................. 30
SISTEMAS PRINCIPALES Y SECUENCIA DE OPERACIN PROPUESTOS......................................... 33
SISTEMAS DE CONTROL PROPUESTO PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA .................................. 33
1.SISTEMA DE CONTROL DE COMBUSTIN PROPUESTO ...................................... 34
2. SISTEMAS DE CONTROL DE AGUA DE ALIMENTACION PROPUESTO ............. 40
3. SISTEMA DE CONTROL DE PRESION DIFERENCIAL VAPOR ATOMIZACION Y
ACEITE PROPUESTO ..................................................................................................... 41
4. SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA AIRE ENTRADA AL
PRECALENTADOR ......................................................................................................... 42
5. SISTEMA DE CONTROL DE CABEZAL DE COMBUSTLEO PROPUESTO ........ 43
CONCLUSIONES DEL ARRANQUE DEL SISTEMA DE PROTECCION, ENCENDIDO Y CONTROL DE A
CALDERA . .............................................................................................................................. 46

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Introduccin
La revolucin Industrial fue un periodo histrico comprendido entre la
segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX, en el que Gran Bretaa en
primer lugar y el resto de Europa continental despus, viven el mayor
conjunto de transformaciones socioeconmicas, tecnolgicas y culturales
de la historia de la humanidad.
La economa basada en el trabajo artesanal fue reemplazada por otra
dominada por la industria y la manufactura. La revolucin comenz con la
mecanizacin de las industrias textiles y el desarrollo de los procesos del
hierro.
La mquina de vapor fue una de las innovaciones tecnolgicas ms
importantes. La produccin y desarrollo de nuevos modelos de maquinaria
en las dos primeras dcadas del siglo XIX facilit la manufactura en otras
industrias e increment tambin su produccin.
En Mxico el sector industrial ha sido un elemento crucial para el desarrollo
econmico del pas debido al impacto que puede tener en los niveles de
empleo, inversin y por ende en el crecimiento de la economa.
En el 2012, el sector industrial en Mxico tuvo una contribucin al PIB del
3.1% y fue responsable de la generacin del 2.4% de los empleos de la
poblacin ocupada.
Tambin es evidente que como pas nos hemos rezagado en el contexto
mundial en la investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas. Como
empresarios, estamos obligados a eficientar nuestros procesos industriales
a travs de la preparacin, talento e imaginacin de las nuevas generaciones
de profesionales.
Todos los sistemas de proteccin, encendido y control para calderas estn
constituidos bsicamente por dos procesos, los cuales son: detectores de
flama y una lgica de operacin.
Estos sistemas tienen por objetivo asistir al operador durante el arranque y
paro de los quemadores y equipo asociado, para la correcta combustin del
combustible utilizado.

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Las categoras para el diseo de los sistemas de proteccin, encendido y

control, generalmente se puede dividir en:
a. Control manual
b. Control manual con sistemas de comprobacin de flama
c. Control remoto de secuencias manual
d. Control automtico de secuencia
e. Operacin de quemadores sin supervisin del operador

Este concepto se aplica eventualmente en condiciones extremas de

operacin cuando es necesario operar manualmente todo el equipo.

Control manual con sistemas de comprobacin de flama

Se refiere a la aplicacin de un control semiautomtico de encendido del
piloto incluyendo la comprobacin de flama y un sistema para entrelazar el
pre-encendido, la purga y el permiso para encender el quemador principal

Control manual supervisado

Este sistema permite la operacin manual remota desde el cuarto de control.
Usa sistemas de instrumentacin, sensores e interruptores de posicin.
Adems de la deteccin de flama, se sabe la posicin de las vlvulas de
combustible y registros de aire y se dispone de sistemas entrelazados para
satisfacer; la purga del horno, el pre-encendido, la operacin de los
quemadores y el disparo de combustibles. Con este sistema el operador
participa en la operacin del equipo de combustible.

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Control automtico de secuencia

La automatizacin del control de secuencia permite el arranque del equipo
de quemado de combustibles al oprimir un botn. La automatizacin
reemplaza al operador en el control de las secuencias de operacin.
El operador participa y monitorea con su inteligencia la secuencia de
operacin indicada por las luces y seales de instrumentacin desde el
inicio de los procedimientos del proceso.

Operacin de quemadores sin supervisin del operador

Comnmente llamado fuel management.
El sistema reconoce por s mismo el nivel de combustible que est en
servicio, toma una decisin concerniente a las necesidades de arrancar o
para el siguiente incremento de equipo de combustible y lo selecciona,
basndose en las caractersticas de combustin de los quemadores en
servicio.

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REQUERIMEINTOS DE LA ACTUALIZACIN DE SISTEMA DE

PROTECCIN, ENCENDIDO Y CONTROL DE LA CALDERA DE
TUBOS REFLEJANTES
El motivo del proyecto de actualizacin del sistema de proteccin,
encendido y control de la caldera de tubos reflejantes, proceso necesario en
la produccin de harinas, el cual se ha incrementado rpidamente, siendo
fundamental el producir vapor seco en la produccin de harinas.
Es necesario incrementar la capacidad de los recursos e insumos
necesarios en la generacin de harinas, y eso incluye el incremento del uso
de vapor requerido por el proceso de transformacin en las panificadoras.
Este incremento de produccin de vapor, incluye el suministro ms
consistente y de forma ms constante.
El proceso requiere que el suministro de vapor sea constante en volumen,
presin, y que la respuesta al aumento y disminucin de la carga, sea rpida
y efectiva.
En resumen, podemos exponer que los problemas actuales de la caldera,
que estn presentes en varios de sus sistemas de control, principales recaen
en los siguientes 7 sistemas:
1. Regulacin del de aire
2. Ajuste de oxigeno
3. Modulacin de los quemadores
4. Inexistencia de lmites cruzados en aire-combustible
5. Control de nivel del domo de la caldera
6. Programacin de la demanda de carga
7. Componentes bsicos de proteccin, encendido, y control requeridos
en los quemadores

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Vista de una caldera de tubos radiantes

La caldera de tubos reflejantes opera ineficientemente y sin seguridad adecuada y
su repuesta a los cambios de carga son muy lentos.

Corte de un diagrama general de una caldera dr tubos radiantes

El sistema de manejo de los quemadores es muy difcil imposible de

configurar de forma diferente cuando se requiere operar con fluctuaciones
de carga.
El costo de operacin es alto ya que no se tiene un control eficiente de los
sistemas de control, todo esto da una pobre nula administracin del
control de la caldera.
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1. Regulacin del exceso de aire

Se requiere, bsicamente en poder obtener y retener el aire dentro de la
caldera en un rango especifico que asegure una completa combustin y una
prdida reducida de calor generado.
La regulacin del aire que se requiere, deber de:
a. Mejorar los niveles actuales de transferencia de calor.
b. Proporcionar a los operadores en el cuarto de instrumentos, tambin
llamado cuarto de control, seales de alarma anticipadas de una
mezcla inapropiada de aire-combustible .
c. Ofrecer ahorros significativos en la utilizacin de los combustibles.

2. Ajuste de oxgeno
Se deber de conocer la concentracin de oxgeno a la salida de la caldera
para poder, de sta forma, hacer los ajustes de aire o combustible
necesarios, y as, mejorar el control de combustin.
Adicionalmente el control y regulacin de oxgeno deber de permitir:
a. Un control ms preciso del aire.
b. Una rpida recuperacin al valor de ajuste, establecido por el operador
despus de presentarse disturbios de carga.
c. Un control muy preciso de emisiones contaminantes.
d. Una fcil eliminacin de monxido de carbono.

3. Regulacin de quemadores
Se deber de tener el control automtico para mejorar la operacin de la
caldera, monitoreo de la lnea de vapor, para producir una seal continua de
control que determine la cantidad de combustible a los quemadores.
Las reducciones en la presin de vapor debern de incrementar disminuir
la flama en los quemadores.

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La regulacin de los quemadores para el control de combustin

deber de incluir lo siguiente:
a. Continuamente deber de mantener la relacin aire-combustible, en
todo el rango de demanda de carga, en los niveles ms eficientes.
b. Deber de tener muy poca tolerancia en el rango de salida de la
presin del vapor.
c. Mejorar la eficiencia actual de la caldera.
d. Reducir la temperatura promedio de gas, al mantener un control de
presiones en el suministro de combustibles.

4. Lmites cruzados de Aire-combustible

Tendr que tener una estrategia de lmites cruzados en el control de
combustin, que asegure que, en ninguna condicin, pueda haber una
relacin peligrosa de aire-combustible en el sistema.
Est caracterstica siempre deber de incrementar el flujo de aire antes de
incrementar el flujo de combustible y siempre deber de reducir el flujo de
combustible antes de permitir que el flujo de aire decaiga.
Adems que los lmites cruzados para el control de combustin debe de ser
altamente efectivo y deber de poder:
a. Optimizar el consumo de combustible.
b. Reducir el riesgo de explosin.
c. Poderse adaptar rpidamente a variaciones en el suministro de
combustible y el aire.
d. Mejorar la satisfaccin en la demanda de vapor.

5. Control de nivel del domo de la caldera

El control de nivel del domo de la caldera es de los ms crticos, ya que, si
se tuviera un muy bajo nivel, podra exponer a los tubos de la caldera a
sobrecalentamientos, dandolos de forma irreversible.
El controlador del nivel del domo deber de mantener el nivel para tener una
carga constante de vapor.

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El control de nivel y vapor debern de corregir los disturbios producidos por

la variacin de la carga de vapor, adems de fugas en la caldera y tubos del
sobrecalentador.
El flujo de agua de alimentacin debe de responder rpidamente a las
variaciones de la demanda de agua de alimentacin que se tiene cuando el
flujo de vapor tenga variaciones con seales de demanda mayor o menor
variaciones de flujo y de presin de agua de alimentacin.
Se necesita tener un control estable a lo largo de un gran rango en la
demanda de vapor, por lo que se requiere de un control de tres elementos
que actu durante la alta demanda de vapor, pero que pueda tambin
trabajar como un control de dos elementos si la medicin del flujo de vapor
fallara o se perdiera.

6. Programacin de la demanda de carga

Una de las metas principales de la operacin de la caldera, debe asegurar
que la presin del vapor sea constante para cualquier demanda de carga.
Esa caracterstica de la caldera de poder modular el vapor a la carga variable
de la demanda, ser una de las ms IMPORTANTES una vez que se haya
realizado el encendido y la caracterizacin de la caldera con ambos
combustibles, gas natural y combustleo #6.

7. Componentes bsicos de proteccin, encendido y control

requeridos en los quemadores
Adems de los componentes mnimos, los otros que se instalen en los
sistemas de la caldera debern de cumplir lo estipulado en la NFPA, y el
Cdigo de Registros para Calderas y Sistemas de Combustin NFPA 85, por
lo que no requieren ser enlistados, ya que basta con verificar las normas
mencionadas.
Para el quemador de combustleo #6 los requerimientos mnimos para
controlar la seguridad y para los sistemas de suministro de vapor de
atomizacin y combustleo son:
Una vlvula de corte de seguridad, normalmente cerrada
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 Una vlvula de atomizacin para la recirculacin de combustleo,

normalmente abierta
Una vlvula de control de flujo de combustleo
Un interruptor de baja temperatura de combustleo
Un interruptor de alta temperatura de combustleo
Un interlock de posicin cerrada en la vlvula de corte de seguridad
Una vlvula de control diferencial para la atomizacin
Una vlvula de corte para la atomizacin automtica
Un medidor de combustleo
Un interruptor de baja presin de atomizacin
Un interruptor con interlock de presin para la atomizacin
Un interruptor de baja presin
Un medidor de presin
Una vlvula de corte manual
Un medidor de temperatura de combustleo
Una malla para la atomizacin
Un interruptor de inicio de baja flama
Un orifico para medir el flujo en la atomizacin
Una vlvula check
Un detector de flama
Un interlock de muy alta presin de vapor
Un corte por bajo de nivel de agua
Un interlock para el suministro de aire de combustin
Para el quemado de gas natural los requerimientos mnimos para controlar la
seguridad y para los sistemas de suministro de combustible son:

Una vlvula de corte de seguridad, normalmente cerrada

Una vlvula de venteo, normalmente abierta
Una vlvula de control de flujo de gas
Una interock de posicin cerrada en la vlvula de corte de seguridad
Una vlvula reguladora de presin constante de gas
Una vlvula de corte manual para la lnea de venteo
Una conexin para probar fugas
Un medidor de gas
Un interruptor de presin alta de gas
Un interruptor de presin baja de gas
Un medidor de presin
Una vlvula de corte manual
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Un interruptor de encendido con baja flama

Un detector de flama
Un interlock de muy alta presin de vapor
Un corte por bajo nivel de agua
Un interlock para el suministro de aire de combustin

Para el quemado de gas natural en los pilotos, los requerimientos mnimos

de sistema son:

Una vlvula de corte de seguridad, normalmente cerrada

Una vlvula de venteo, normalmente abierta
Una malla para gas
Una vlvula reguladora de presin constante de gas
Un medidor de presin
Una vlvula de corte manual

Fundamentos normativos de los

encendido y control para calderas

sistemas

de

proteccin,

Para disear un sistema de proteccin, encendido y control de una caldera,

se tienen que seguir los lineamientos establecidos y probados para la
correcta proteccin y manejo de los siguientes sistemas:

Sistemas de combustibles
Sistema de agua
Sistema de aire
Sistema de vapor generado

Los sistemas de proteccin, encendido y control, basan su seguridad

principal en la deteccin de flama para mantener las vlvulas de suministro
de combustibles abiertas, y protegen al sistema de encendido de posibles
accidentes por condiciones fuera del rango de operacin del equipo del
proceso de combustin.
Las funciones de los sistemas de proteccin, encendido y control son:
a. Prevenir a la caldera de una posible explosin.
b. Prevenir a los quemadores y al equipo de combustible de alguna
operacin anormal.
c. Evitar falsos disparos del equipo de combustible cuando en realidad
no exista alguna situacin insegura.
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d. Proporcionar un mtodo o secuencia de operacin a ser usado en el

arranque, paro, operacin y control del equipo de combustible.
e. Monitorear la operacin de la caldera.
Lineamientos y normas:
NFPA (National Fire Protection Association).
Cdigos de registros para calderas y sistemas de combustin NFPA
85.
Esos lineamientos son los cubiertos en las siguientes secciones de esa
norma y cdigo:

Sistemas de proteccin y encendido

Controles de combustin
Controles de agua de alimentacin
Controles de presin diferencial de vapor de atomizacin y de aceite
Controles de temperatura de aire de entrada al pre-calentador
Controles del cabezal de combustleo

Requerimientos puntuales que el sistema de proteccin, encendido y

control, deber de contener para cumplir satisfactoriamente.
Los primeros requerimientos a cumplir son los fundamentos de los sistemas
de combustin en calderas, en los que se basarn la lgica de la operacin:
a. Establecer procedimientos de operacin con una mnima
cantidad de operaciones manuales.
b. Establecer procedimientos que resulten en una operacin bien
definida y controlada.
c. Proveer entre-enlazamientos (comnmente llamadas interlocks
por su nombre en ingls), en las seales de los sistemas, para
asegurar secuencias apropiadas de operacin y de interrupcin,
cuando las condiciones no sean correctas para el desarrollo
apropiado de la operacin.
d. Establecer procedimientos de purga y de arranque con los
interlocks necesarios.
e. Proveer procedimientos de operacin escritos y hojas de
chequeo detallados como gua del operador, para saber y poder
utilizar todas las funciones manuales y automticas de
operacin.

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II. Adems tambin se piden, entre los requerimientos del equipo, los
funcionales de sistemas de quemado de combustible, dentro de los
cuales tenemos los de programa lgico siguientes:
a. Proveer medios para el arranque, operacin y apagado del
proceso de combustin, incluyendo aperturas de vlvulas y
configuraciones en los ensambles de componentes, para
permitir su observacin, medicin, y control.
b. Incluir los siguientes subsistemas, como apliquen: manejadores
de aire, manejadores de combustible, quemado principal de
combustible, encendido del piloto, remocin y re-inyeccin de
los productos de combustin.
c. Cada uno deber de ser seleccionado e interconectado para
alcanzar los requerimientos estipulados en el diseo y
seguridad de la caldera.
d. Proveerse de vlvulas de corte dedicadas para los cierres de
seguridad,
con
alarmas
de
posicin,
interlocks,

instrumentacin de control.
III. La lgica del sistema para el manejo de quemadores deber de incluir
los siguientes requerimientos generales.
a. Proveer salidas en una secuencia particular, en respuesta a,
entradas externas y lgica interna.
b. Ser diseado especficamente para la caldera, as que, una sola
falla en ese sistema se realice la secuencia de apagado
apropiado solo para esa caldera.
Adems de que, deber de contener los siguientes
requerimientos especficos como un mnimo, asegurando que el
sistema lgico para el manejo de quemadores, alcance lo
estipulado en la NFPA:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Alarmas
Efectos de una falla
Diseo
Requerimientos para un control dedicado
Cerrado momentneo de vlvulas de combustible
Dispositivos del circuito
Documentacin

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Diagrama general de una caldera para poder monitorear todas sus variables en la pantalla de
una computadora por medio de grficos, para saber cmo se comporta en todo momento-

Grafico de indicadores digitales conforme se accionen sensores y actuadores en la caldera.

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Grafico de indicadores digitales del la supervisin del sistema de alimentacin de agua conforme
se accionen sensores indicadores de nivel as como los actuadores de apertura y cierre de
suministro de este fluido para asegurar la seguridad en la caldera

8. Controladores lgicos programables

1. Alarmas.
Las alarmas debern de ser generadas para indicar el mal
funcionamiento, condiciones peligrosas, y una operacin no adecuada
de equipo.
2. Efectos de una falla.
El diseador de la lgica deber de evaluar todos los modos de falla
de los componentes, y como mnimo, las siguientes fallas debern de
ser localizadas y analizadas:
a. Interrupciones,
exclusiones,
cadas,
recuperacin,
sobrepasos y perdidas parciales de carga.
b. Corrupcin y prdida de la memoria.
c. Corrupcin y prdida en la transferencia de informacin.
d. Entradas y salidas (con falla, sin falla).
e. Seales que no son leeibles.
Pgina 21

f.
g.
h.
i.

Falla en localizar errores.

Fallas de procesador.
Falla en la bobina del relevador.
Falla en el contacto del relevador (con falla y sin falla en la
bobina).

3. Diseo
El diseo del sistema lgico para el manejo de quemadores deber de
incluir los siguientes requerimientos:
a. Los diagnsticos del monitoreo de la funcin lgica del
procesador.
b. Que la falla del sistema lgico, no impida la intervencin del
operador.
c. Proteccin de la lgica contra cambios no autorizados.
d. Tampoco se le podrn hacer cambios a la lgica mientras el
equipo que tenga asociado, est en operacin.
e. El tiempo de respuesta del sistema (desde la lectura de una
seal hasta la respuesta del sistema), deber de ser corto
para prevenir efectos negativos sobre la aplicacin.
f. La proteccin contra efectos de ruido deber de prevenir a la
caldera en contra de una falsa operacin.
g. Ninguna sola falla de algn componente, dentro del sistema
lgico, deber de provocar un disparo maestro de
combustible.
h. El operador de la caldera, deber de tener uno varios
interruptores manuales, que debern de poder actuar al
relevador del disparo maestro de combustible, directa
independientemente de la lgica que se est procesando en
ese momento.
i. Por lo menos, un interruptor manual de disparo, estar
identificado y localizado remotamente donde pueda ser
alcanzado en caso de emergencia.

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4. Requerimientos para un controlador dedicado

a. El sistema para el manejo del quemador deber de estar
provisto con; una lgica, sistema de entradas, de salidas y
fuentes de alimentacin, independientes.
b. Las funciones de seguridad para el manejo del quemador
deber de incluir, sin estar limitadas a :
i. Interlocks de purga y tiempo
ii. Apagados de seguridad mandatarios
iii. Intentos por tiempo para el encendido del piloto
iv.
Monitoreo de la flama
c. El sistema lgico deber de estar limitado a slo una caldera
por sistema.
d. El mismo tipo de hardware utilizado para los sistemas del
manejo de quemadores, podr ser utilizado en los otros
sistemas lgicos.
e. Debern de ser permitidas las vas de comunicacin de datos
entre el sistema de quemadores y los dems sistemas de la
caldera.
f. Las seales para iniciar los disparos maestros de
combustible, debern de estar cableadas fsicamente.

5. Cerrado momentneo de vlvulas de combustible

Las secuencias lgicas dispositivos que intenten causar un apagado
de la caldera por seguridad, una vez inicializados, debern de
provocar un disparo del quemador del control maestro de
combustibles, como sea aplicable.

6. Dispositivos del circuito

Los contactos no momentneos, los dispositivos con reset
automtico, los de control y los interruptores, que puedan causar una
oscilacin de las vlvulas de corte debern de ser instalados entre el
cableado de la carga del control primario programable y las vlvulas
de combustible de piloto principales.

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7. Documentacin
La documentacin deber de ser proporcionada al departamento de
ingeniera correspondiente y al operador de la caldera.
Cuando el sistema utilice controladores lgicos programables, estos
debern de ser monitoreados por relevadores externos, cuya funcin
debern de ser la nica y exclusivamente de monitores.
Si un relevador monitor se dispara, entonces un disparo maestro a la vlvula
de de combustible para la caldera deber de ocurrir.
Los requerimientos de funcionamiento de los sistemas de disparo y
monitoreo de la flama que se requieren son:
Las situaciones inestables de combustin debern de ser alarmas
para el operador para que realice acciones correctivas.
Un paro de emergencia del equipo involucrado deber de ser
automticamente iniciado cuando exista una deteccin de falla de
combustin criticos que pudieran contribuir a la acumulacin de
combustible no quemado.

El sistema de control
de combustin tambin tiene requerimientos
funcionales, que se mencionan a continuacin:

El sistema de control de combustin deber de regular las entradas

dentro de la cmara de combustin para asegurar la continua
combustin y una flama estable bajo las condiciones normales de
operacin.
El control de tiro forzado deber de estar coordinado con el sistema de
combustin.
Los sistemas de control de agua de alimentacin, control de presin
diferencial de vapor de automatizacin y de aceite, control de
temperatura de aire de en entrada al precalentador y control del
cabezal de combustleo, debern de ser parte del sistema de control
de combustin.

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No menos importantes, son los siguientes requerimientos adicionales de los

sistemas de control de combustin.
Cualquier comando lgico del sistema para el manejo del quemador
deber de anticiparse al sistema de control de combustin.
El control de tiro deber de ser mantenido en control automtico.
El control automtico de las entradas del combustible que deber ser
permitido, a no ser que, el flujo de aire sea mantenido en control
automtico.
Se debern de tomar precauciones para asegurar la disponibilidad de
fuentes de alimentacin de poder, libres de fallas (elctricas
neumticas), para todos los dispositivos de control y seguridad.
En cuanto a la informacin de la operacin requerida, tenemos los
siguientes fundamentos:
Debern de estar simultneamente disponibles como un mnimo, en la
zona de operacin las siguientes variables de proceso:
Pantallas de tendencia continua de flujo de vapor
Rango de flujo de agua de alimentacin
Rango de flujo total de combustible
Rango total de flujo de aire como un porcentaje de la carga mxima
de la unidad
Nivel del domo
Temperatura final de vapor
Presin de vapor principal
Tiro de hogar o cmara de combustin
Las alarmas y los indicadores debern de estar agrupados
operacionalmente y debern de ser visibles al operador para permitirle
su fcil reconocimiento.
Todos los indicadores de alarmas de emergencia, botones y selectores,
debern de estar etiquetados claramente y protegidos para evitar su
actuacin inadvertida.
Todas las funciones de control debern de estar agrupadas para una fcil
accesibilidad, estar cerca de sus alarmas asociadas y dispositivos de
indicacin.
Donde sean usadas las unidades con grficos dinmicos.
Los datos debern de ser desplegados en pantallas de monitor, en
una agrupacin lgica y operacional, para la minimizacin de las

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operaciones de tecleado requeridas para responder a los ajustes

del sistema.
Las funciones de alarma debern de ser prioritarias y aparecer en
la pantalla del monitor al momento de ser censadas por el sistema,
no importando la informacin que en ese momento est siendo
desplegada.
De suma importancia son los sistemas de interlocks bsicos necesarios
entre los sistemas de operacin de la caldera, para poder lograr los
siguientes requisitos de seguridad:
1. Proteger al personal de accidentes
2. Proteger al equipo de daos
3. Proteger la operacin de la caldera limitando las acciones a una
secuencia de operacin preestablecida o por dispositivos
iniciadores de disparos cuando se aproxime un fuera de rango o
una condicin de operacin inestable.
La siguiente figura muestra el sistema mnimo requerido de interlocks
y disparos automticos mandatarios, que debern ser provedos para
una proteccin bsica del hogar en una operacin de caldera con
mltiples quemadores, de acuerdo a ste cdigo.

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Pgina 27

SISTEMA DE PROTECCION Y ENCENDIDO PROPUESTO PARA SOLUCIONAR EL

PROBLEMA
La propuesta que se presenta para la caldera de tubos reflejantes, es la
implementacin de un sistema de proteccin y encendido del tipo Control
remoto de secuencia manual, tambin llamado Manual supervisado,
usando para este fin un control distribuido marca Bailey que consta de:
Dos gabinetes con:
1 mdulo procesador multifunciones, con el control principal
para el sistema de proteccin y encendido.
1 procesador redundante, que tendr todas y cada una de las
entradas digitales y analgicas del control principal
Los dos estarn efectuando la misma lgica, al mismo tiempo,
de esta forma, cuando suceda cualquier problema con el
procesador principal que lo haga fallar, el redundante entrar
automticamente a sustituir las seales en las tarjetas de
salidas digitales y analgicas, logrando con esto la NO
interrupcin de la operacin de la caldera.
5 mdulos de entradas y salidas de control.
2 mdulos maestros analgicos.
2 mdulos de entradas analgicas.
2 mdulos de entradas de temperatura.
6 mdulos de entradas digitales.
11 mdulos de salidas digitales de 120VCA.
2 mdulos de salidas digitales a 24VCD.
Fuentes de alimentacin de mdulos, cables de conexin y
comunicacin.
Una estacin de OIS de interfase con el operador.
Con la pantalla de tacto comnmente llamada touch screen por su
nombre en ingls, con los grficos dinmicos para la visualizacin y
control de las siguientes condiciones de las entradas y salidas de la
caldera y de los controles asociados.
o Indicacin de la flama.
o Posicin de los interruptores, ya sea abiertos o cerrados.
o Indicaciones de temperatura, presin, velocidad, nivel, % de
oxgeno, % de apertura de vlvulas y compuertas.
o Arrancar y parar motores.
o Abrir y cerrar vlvulas.
Pgina 28

o Cambio de los valores de ajuste en los controles de aire, agua,

combustible, y carga de la caldera.
Una unidad de control y supervisin del proceso.
Dos impresoras matriciales.
Cuatro unidades de alimentacin interrumpida.
Comnmente llamadas UPS por sus siglas en ingls, con salida de
120 VCA.

La lgica propuesta para la caldera tomar en cuenta, el grado de

flexibilidad de operacin requerida para el sistema de control de
quemadores, y estar estrechamente relacionada con el grado de
participacin del operador.
El alto nivel de automatizacin propuesto, reducir la incertidumbre del
operador en el manejo de situaciones donde una parte del equipo falle o no
trabaje adecuadamente, proporcionando mayor seguridad al sistema y de la
caldera misma en situaciones de alto riesgo.
El mtodo usado para proporcionar ms flexibilidad en la operacin de la
caldera, ser el permitir la participacin del operador en varios niveles, los
ms importantes en el programa del sistema lgico.

Pgina 29

CARACTERISTICAS DEL
ENCENDIO PROPUESTO

SISTEMA

DE

PROTECCION

A. El sistema propuesto constar de las siguientes caractersticas

principales incluidas y desarrolladas para el sistema de proteccin:
1. Falla total de la flama.
2. Pre-purga.
3. Purga
4. Supervisin del cabezal de gas de pilotos.
5. Supervisin y disparo del cabezal general de gas.
6. Supervisin y disparo del cabezal general de combustleo.
7. Encendido del piloto por quemador.
8. Encendido del quemador de gas por quemador.
9. Encendido del quemador de combustleo por quemador.
10. Disparos generales y la primera alarma.
11. Sealizacin para el proceso de encendido, caldera de
operacin y disparos (primer disparo).
B. Este control secuencial se clasifica dentro de las categora de manual
supervisado con cierto grado de control automtico de secuencia,
tomando en cuenta la participacin que tendra el operador sobre las
decisiones del sistema.
C. El sistema proporcionara las siguientes funciones lgicas:
1. Solicitar, supervisar, sealar purga adecuada de la caldera,
despus de una falla total de la flama u otro de los disparos
generales de la caldera y antes de encender el primer piloto.
2. Sealar cual fue la causa del primer disparo.
3. Sealar iniciar purga solo si previamente se han cumplido
los requisitos de pre-purga.
4. Sealar y adoptar como permisivos de purga todas y cada una
de las siguientes condiciones:
Existe un disparo general
Todas las vlvulas de corte de gas a quemador estn
cerradas
Todas las vlvulas de corte de combustleo a quemador
estn cerradas.
La vlvula de corte del cabezal general de gas a pilotos
estn cerradas.
Pgina 30

 La vlvula de corte del cabezal general de gas est

cerrada.
La vlvula de corte del cabezal general de combustleo
est cerrada.
Existe flujo de aire mayor al 25% a travs de la caldera.
5. El tiempo de purga se iniciar a voluntad del operador y se
sealar.
6. La terminacin de purga se sealizar y actuara como permisivo
para restablecer cualquier disparo general.
7. La terminacin de purga iniciara al tiempo requerido, el cual es
de 10 minutos, para encender el primer disparo.
8. Al desaparecer el disparo general tambin llamado disparo
maestro el sistema supervisara el cabezal general de gas a
pilotos, para permitir que el operador abra la vlvula de corte
de ste, y cuando el operador la haya abierto, el sistema le
indicar con una luz, que abri, cuando efectivamente esto
haya sucedido.
9. Si durante la purga y el proceso de encendido ocurriera un
nuevo disparo general, el sistema regresara a purga
requerida, sealizndole la causa del disparo.
10. Supervisar el cabezal de gas.
11. Supervisar el cabezal general de combustleo.
12. Los quemadores o sus respectivos pilotos podrn ser
encendidos en cualquier orden.
13. El piloto se podr encender al cumplirse sus permisos
fundamentales como son:
Falla de la flama de ese piloto
El cabezal de gas a pilotos est correcto
Las vlvulas de corte de gas a quemador y corte de
combustleo a quemador estn cerradas.
14. Solamente el piloto est encendido, que la flama est detectada
y que no haya disparo en el correspondiente cabezal de
combustible, entonces se podr encender el quemador
principal asociado a ese piloto.
15. El piloto se apagar en cualquiera de los siguientes casos:
No haya deteccin correcta de flama.
Se haya estabilizado la flama del quemador principal
Entre un disparo general
Pgina 31

 Exista falla en el cabezal de gas a pilotos

Exista un disparo manual a criterio del operador
16. El quemador principal de gas se apagar cuando cualquiera de
los siguientes casos exista o est presente:
Falla de la flama
Un disparo maestro
Falla en el cabezal general de gas
Un disparo manual a criterio del operador
17. El quemador de combustleo se apagar cuando cualquiera de
los siguientes casos exista o est presente:
Falla de la flama
Un disparo maestro
Falla en el cabezal de combustleo
Baja temperatura en la lnea de combustleo.
18. Al abrir la vlvula de corte de gas a quemador o la de corte de
combustleo a quemador, empezar a contar el tiempo de
estabilizacin de la flama del quemador, al cabo del cual, el
quemador que est encendido, se apagar el piloto.
19. Los disparos generales actuarn desde la purga hasta el
encendido de los quemadores y en la operacin normal de la
caldera.
20. Un disparo general cerrara inmediatamente todas las vlvulas
de corte de combustible en los cabezales generales y en los
quemadores.
21. Los disparos generales sern:
Horno oscuro
Disparo del ventilador de tiro forzado
Bajo nivel del domo
Retardo del encendido
Disparo manual por el operador
Alta presin en el hogar
Alta relacin aire-combustible
22. El disparo por relacin de aire-combustible, operar solamente
cuando estn encendidos los 4 quemadores de aceite o los 4
quemadores de gas.

Pgina 32

SISTEMAS PRINCIPALES
PROPUESTOS

SECUENCIA

DE

OPERACIN

La secuencia de operacin ser indicada por las luces y seales de

instrumentacin para el encendido y operacin de la caldera.
Como se ha dicho, los circuitos estn entrelazados entre s, pero se puede
considerar que funcionalmente se identifican en los siguientes sistemas:
A. Sistema de purga
B. Sistema de disparo general de gas
C. Sistema de disparo general de combustleo
D. Sistema por quemador
E. Sistema de disparos generales

SISTEMAS DE CONTROL PROPUESTOS

Para eliminar los problemas actales referentes al control de los sistemas en
la caldera proponemos los equipos electrnicos tipo PID, integrados en un
control Distribuido marca Bailey. Se listan a continuacin los sistemas
involucrados en esta solucin:
1.
2.
3.
4.
5.

Sistema de control de combustin

Sistema de control de agua de alimentacin
Sistema de control de presin diferencial vapor atomizacin y aceite
Sistema de control de temperatura aire entrada al precalentador
Sistema de control de cabezal de combustleo

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1. SISTEMA DE CONTROL DE COMBUSTIN PROPUESTO

El sistema de control de combustin tendr por objeto mantener la relacin

aire-combustible en la mezcla ms apropiada para una excelente
combustin, esto es, no tener exceso de aire mayor o menos al necesario.
El exceso de aire mayor al necesario provocara perdida de calor y esfuerzo
innecesario utilizando en mandar el excedente a la zona de combustin.
La correcta relacin aire-combustible ser lograda mediante el monitoreo del
porcentaje de oxigeno dentro de los gases de salida de la combustin.
El sistema de combustin considerar la utilizacin de gas natural o
combustleo, tambin llamado aceite, como combustibles se considerara la
posibilidad de tener uno o varios quemadores utilizando uno de estos
combustibles y los restantes quemadores quemando el otro combustible.
Los 6 subsistemas del sistema de combustin propuestos para la caldera ,
son los siguientes:
a. Control maestro
b. Demanda de flujo de aire
c. Correccin de oxgeno
d. Demanda de combustible
e. Demanda de combustleo o aceite
f. Demanda de gas
En donde cada unos de estos subsistemas estar relacionado con los dems
subsistemas mediante alguna varias de las seales manipuladas
producidas por algunos de ellos, utilizadas como entradas
retroalimentaciones por algn otro subsistema.

Pgina 34

A continuacin se presenta un esquema del sistema de combustin

propuesto para la caldera :

a. CONTROL MAESTRO
Hardware Propuesto para este control:
El producto principal de la caldera es vapor, por lo tanto, el control
principal de la caldera ser el control de ese vapor, para eso, el
sistema de control propuesto para la caldera, es un modelo PID de
lazo cerrado de 1 elemento, el cual constar de:
Un trasmisor de presin para la presin de vapor de operacin
requerido, este valor de presin ser ajustado segn la demanda
requerida por el proceso destino o mejor dicho el proceso que lo
utilizar.
Se contar con un transmisor de presin de vapor en la salida de
vapor de la caldera, en donde a partir de ese punto, el vapor ser
llamado precisamente el vapor de operacin, este transmisor nos dar
Pgina 35

la retroalimentacin necesaria para que un control PID pueda saber

cundo alcance la presin requerida y entonces pueda estabilizarse.
Software propuesto para este control:
La entrada de este control tendr la siguiente nomenclatura:
Transmisor de presin para la Presin cabezal de vapor
20kg/cm PIT-5019.
Analizando la lgica del control maestro, tenemos lo siguiente: la
seal que mandar aire y combustible, sea, la presin de vapor, ser
establecida en este control principal al que llamaremos, el maestro de la
caldera, el cual estar constituido por:
El transmisor de presin de vapor, PIT-5019
Un controlador de presin tipo PID que identificaremos en la
lgica utilizada como un bloque con numero 1012, en lo
sucesivo representaremos a este tipo de bloques en la lgica
utilizada como: BLQ.

b. DEMANDA DE FLUJO DE AIRE

Hardware Propuesto para este control:
El sistema de control de demanda de flujo de aire propuesto para la
caldera, es un modelo de 3 elementos, los cuales son:
Un transmisor de flujo de combustleo colocado en el cabezal
general de combustleo a quemadores.
Un transmisor de presin diferencial para el flujo de gas
colocando en el cabezal general de gas.
Un transmisor de presin diferencial para el flujo de aire tiro
forzado colocando en el lado de salida de aire del ventilador de
tiro forzado.
Este control tendr por el objetivo el proporcionar la demanda de aire
requerida por el control de combustin a todo lo largo de la curva de
operacin desde fuego mnimo hasta mxima carga, ya que esta seal
entrar a un control PID y el elemento de control ser un servomotor
que controlar la apertura de las compuertas de descarga del
ventilador de tiro forzado.

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Software propuesto para este control:

Las entradas y salidas de este control tendrn la siguiente
nomenclatura:
Transmisor de flujo para el Flujo combustleo FIT-5005.
Transmisor de presin diferencial para el flujo gas cabezal
FIT-5003
Transmisor de presin diferencial para el flujo aire tiro forzado
FIT-5004
Servomotor para compuestas descarga turbo VFT FZ-5001

c. REAJUSTE DE OXIGENO
Hardware Propuesto para este control:
El sistema de control de reajuste de oxigeno propuesto par la caldera,
es un modelo de 2 elementos, los cuales son:
Un analizador de oxigeno para el porcentaje de oxigeno en la
salida de gases en la chimenea de la caldera.
Un transmisor de flujo para el flujo de vapor a la salida de la
caldera.
Este control tendr por objetivo el mantener la correcta cantidad de
oxgeno en los gases a la salida de la caldera, ya que sta seal
entrar a un control PID y el elemento de control ser una seal de
porcentaje de oxgeno que se adicionar como correccin a la seal
de flujo de aire para entrar al control PID del flujo de aire.
La operacin automtica efectuar una correccin sobre el flujo de
aire caracterizado para mantener al oxigeno dentro de los parmetros
establecidos en las pruebas de combustin, ya que la caldera operar
bajo un patrn definido por el exceso de aire, en funcin de la carga,
estableciendo con ellos los parmetros de liberacin de calor,
presiones, temperaturas y fluidos ms apropiados para la operacin
de la unidad.

Pgina 37

Software propuesto para este control:

Las entradas y salidas de este control tendrn
la siguiente
nomenclatura:
Analizador de oxigeno gases de combustin AIT-5001
Trasmisor de flujo flujo de vapor FIT-5001
Seal de reajuste de oxgeno
La lgica para el reajuste de oxgeno generar una seal que entrar
como correccin al flujo de aire caracterizado para retroalimentar al
controlador PID de aire BLQ1023, va los bloques 890 y 1021.
d. DEMANDA DE COMBUSTIBLE
Hardware Propuesto para este control:
El sistema de control de combustible propuesto para la caldera, es un
modelo de 3 elementos, los cuales son:
Un transmisor de flujo para el flujo de combustleo colocado en
el cabezal de combustleo.
Un transmisor de flujo para el flujo de gas colocado en el
cabezal de gas.
Un transmisor de presin diferencial para el flujo de aire tiro
forzado colocado en el lado de salida de aire del ventilador de
tiro forzado.
Este control tendr por objetivo el proporcionar al control maestro el
combustible requerido manteniendo en todo momento la correcta
relacin aire-combustible para una perfecta combustin de los
combustibles alimentados, ya que estas seales entrarn a dos
controles PID y los elementos de control sern:
Una vlvula de control de combustleo colocada en el cabezal
general de combustleo.
Una vlvula de control de gas colocada en el cabezal general de
gas.

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Software propuesto para este control:

Las entradas y salidas de este control tendrn la siguiente
nomenclatura:
Transmisor de flujo flujo combustleo FIT-5005
Transmisor de flujo flujo gas cabezal FIT-5003
Transmisor de presin diferencial flujo aire tiro forzado FIT5004
Vlvula de control flujo de gas a quemadores FCV-5001
Vlvula de control flujo de combustleo a quemadoresFCV5002
La seal de control maestro se comparar en el sector de seal
BLQ1013 en trminos de porcentaje con el flujo de aire caracterizado
(y sin correccin de oxgeno), y se seleccionar la menor de entre las
dos seales, la del control maestro o la del flujo de aire.

e. DEMANDA DE COMBUSTLEO O ACEITE

Software Propuesto para este control:
Al controlador PID de aceite BLQ1015 se le aplicar la seal de
demanda (vapor de ajuste variable con la carga), de aceite para que
genere una seal de control que a travs de la estacin M/A FLUJO
ACEITE BLQ376 FIC-5002, establezca la apertura de la vlvula de
control de aceite.
El medidor de flujo msico para el aceite FIT-5005 censar el flujo de
combustleo, el cual se totalizar con el flujo de gas, si tuvieran
encendidos uno o varios de los quemadores con gas, y se
retroalimentara al controlador de aceite para informarle que la
demanda de aceite ha sido satisfecha, o que debe de corregirse si
fuese insuficiente o haya sido excedida.
f. DEMANDA DE GAS
Software Propuesto para este control:
Al controlador PID de gas BLQ1026 se le aplicar la seal de
demanda de gas para que genere una seal de control que a travs de

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la estacin M/A FLUJO GAS BLQ382 FIC-5001 establezca la apertura

de la vlvula de control de gas.
El transmisor de flujo de gas FIT-5003 retroalimentar al control que la
demanda de gas ha sido satisfecha, o que debe de corregirse si fuese
insuficiente haya sido excedida.
2. SISTEMAS DE
PROPUESTO

CONTROL

DE

AGUA

DE

ALIMENTACION

3.

Hardware Propuesto para este control:

El sistema de control de agua de alimentacin propuesto para la caldera es
un modelo de 3 elementos, los cuales son:
Un transmisor de presin diferencial para el flujo de vapor a la salida
de la caldera.
Un transmisor de presin diferencial para el flujo de agua de
alimentacin en la lnea del agua que entrar al domo.
Un transmisor de presin diferencial colocado en el domo para el nivel
domo.
Este control tendr por objetivo el mantener constante el nivel de agua del
domo ya que estas tres seales entraran a un control PID y el elemento de
control ser una vlvula de control colocada en la lnea de agua de
alimentacin al domo.
Software Propuesto para este control:
Las entradas y salidas de este control tendrn las siguientes nomenclaturas:
Transmisor de presin diferencial flujo de vapor FIT-5001
Transmitir de presin diferencial nivel del domo LIT-5001
Transmitir de presin diferencial flujo de agua de alimentacin FIT5002
Vlvula de control agua alimentacin FCV-5003
El flujo de vapor, ser transformado en el BLQ675, para poder corregirlo
algebraicamente en el BLQ1001 con el nivel del domo, de esta forma
podremos manejar seales diferentes como son flujo y nivel.

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3. SISTEMA DE CONTROL DE PRESION

ATOMIZACION Y ACEITE PROPUESTO

DIFERENCIAL

VAPOR

Hardware Propuesto para este control:

Los elementos que intervendrn en ste sistema de control propuesto son:
Un transmisor de presin para la presin de aceite a quemadores.
Un transmisor de presin para la presin de vapor de atomizacin a
quemadores.
Y tendrn por objeto mantener una presin diferencial constante, a cualquier
carga, entre el vapor de atomizacin y el aceite a quemadores ya que estas
seales entran a un control PID y el elemento de control ser una vlvula de
control de vapor de atomizacin colocada en la lnea de vapor de
atomizacin.
Software Propuesto para este control:
Las entradas y salidas de este control tendrn la siguiente nomenclatura:
Transmisor de presinpresin de aceite a quemadores PIT-5010.
Transmisor de presin presin de vapor atomizacin a quemadores
PIT-5011.
Vlvula de control vapor atomizacin PCV-5002.}
La presin diferencial entre el vapor de atomizacin y el aceite a quemadores
es un valor de ajuste que ser colocado por el operador desde una estacin
M/A PRES DIF VAPOR ATOM Y ACEITE BLQ405 PIC-5002.

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4. SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA AIRE ENTRADA AL

PRECALENTADOR

Hardware Propuesto para este control:

El objetivo de este sistema de control ser mantener una diferencia mnima
de 120C de temperatura entre los gases de combustin saliendo del precalentador de aire y el aire entrando al mismo, con la finalidad de evitar que
los gases se enfren a una temperatura inferior el punto de roco, se
condensen por consiguiente y provoquen corrosin en el pre-calentador por
la posible formacin de cido sulfrico dado el contenido de azufre en el
aceite.
Los elementos que intervendrn en ste sistema de control propuesto son:
Termopar tipo J para la temperatura del aire a la entrada del precalentador de aire a vapor.
Un termopar tipo J para la temperatura de gases a la salida del precalentador tubular.

Software Propuesto para este control:

Las entradas y salidas de este control tendrn la siguiente nomenclatura:
Termopar tipo J, temperatura aire entrada pre-calentador tubular
(de aire a vapor) TE-5015.
Termopar tipo J,temperatura gases salida pre-calentador tubular
TE-5014.
Vlvula de control vapor a pre-calentador TCV-5001.

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5. SISTEMA DE CONTROL DE CABEZAL DE COMBUSTLEO PROPUESTO

Hardware Propuesto para este control:
El objetivo de este sistema de control ser mantener una temperatura
adecuada de operacin en el cabezal de combustleo, as como, mantener
tambin la presin requerida en el mismo cabezal de combustleo.
Esto es necesario para estar dentro de las condiciones optimas para obtener
el mejor aprovechamiento de este combustible con el menor esfuerzo
posible. Adems de mantener el sistema con la seguridad establecida en las
normas NFPA 85 de manejo de combustibles.
Software Propuesto para este control:
Las entradas y salidas de este control tendrn la siguiente nomenclatura:
Termopar tipo J, temperatura de combustleo cabezal general TE5013.
Transmisor de presin presin aceite combustible cabezal general
calderas PIT-5022.
Vlvula de control calentadores de combustleo TCV-502.
Vlvula de control presin combustleo cabezal general PCV-504.
La temperatura del combustleo en el cabezal general es comparada en el
controlador PID de temperatura BLQ92 contra el vapor de ajuste colocado
por el operador en la estacin M/A CALENTADORES DE COMBUSTLEO
BLQ110 TIC-5013.
La salida de esta estacin es suministrada como entrada a la vlvula de
control a los calentadores de combustleo para mantener controlada esta
temperatura.
DIAGRAMAS PROPUESTOS DE LA LOGICA DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL PROPUESTO
Por lo tanto, se observan estos entrelazamientos en los siguientes
diagramas de control:
CONTROL DE COMBUSTION
CONTROL DE AGUA DE ALIMENTACION
CONTROL DE PRESION DIFRENCIAL VAPOR ATOMIZACION Y ACEITE
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 CONTROL DE TEMPERATURA AIRE ENTRADA AL PRECALENTADOR

CONTROL DEL CABEZA DE COMBUSTLEO

Pgina 44

Pgina 45

Pgina 46

Pgina 47

CONCLUSIONES
DEL
ARRANQUE
DEL
SISTEMA
DE
PROTECCION, ENCENDIDO Y CONTROL DE A CALDERA DE
TUBOS REFLEJANTES.
Se concluye, de las variables de proceso, tomadas en el arranque de la
caldera y mostradas en las graficas del captulo anterior las siguientes
aseveraciones:
Del dibujo se concluye que la presin del vapor de atomizacin sigue
linealmente a la presin de aceite a lo largo de todo el rango de
operacin del flujo de aceite.
Estos datos demuestran la correcta atomizacin del aceite en
cualquier carga de operacin de la caldera, utilizando los valores
obtenidos en el arranque e introducindolos en el sistema de control,
para su utilizacin en automtico.
El dibujo B demuestra que siempre se tiene exceso de oxgeno a la
salida de la chimenea, tanto en el analizador de oxgeno marca
Rosemount, como en el analizador marca Orsat, desde un 15% de
exceso de oxgeno a carga mnima hasta una recuperacin de la
mezcla de aire-combustible, con un 3% de exceso de oxigeno, a partir
de 30 toneladas por hora, de carga de vapor.
Con esto de demuestra la eficiencia del sistema con el consumo de
aceite desde la mitad de la carga hasta mxima carga, que es el rango
en donde normalmente operar la caldera.
En el dibujo C se puede visualizar como va aumentando el flujo de
aire conforme va aumentando el flujo de aceite esto demuestra junto
con el ajuste de oxigeno a la salida de la chimenea, el correcto control
de la mezcla aire-combustleo.
Con los datos obtenidos de los dibujos D y J, se demuestra la
correcta cada de aire desde el VTF, hasta el hogar pasando por el precalentador, en donde se transfiere calor de los gases de salida al aire
de entrada, la caja de aire que distribuye el aire a los cuatro
quemadores llegando a la zona de la combustin en el hogar.
El dibujo D confirma que el porcentaje de oxigeno a la salida de la
caldera va en disminucin de un 5% en fuego mnimo hasta un 2.1%
en mxima carga, tomando para desde el flujo mnimo de gas, hasta
Pgina 48

un mximo flujo de 5000 m/hr, adems, se ve que las presiones van

en aumento siguiendo al flujo de gas, esto demuestra la correcta
eficiencia lograda por el control de aire-combustible.
Con el uso del aceite como combustible, se puede observar el mismo
comportamiento de estas presiones hasta el flujo de aceite mximo de
4500 Kg/hr, segn lo demuestra el dibujo J.
Tambin verificamos con el dibujo L, que el exceso de aire, cuando
se est quemando gas natural va de un 26% en fuego mnimo hasta un
10% y se mantiene constante desde una carga menor a 68 millones de
BTU/hr, hasta mxima carga.
En el dibujo M, se ve el exceso de aire cuando se est quemando
combustleo, que va desde 25% en el fuego mnimo hasta un 15%
mantenido desde 68 millones de BTH/hr hasta mxima carga, lo que la
hace altamente eficiente con respecto a la especificacin requerida.
El dibujo H nos entrega los datos que se obtuvieron durante las
diferentes cargas con combustleo en que se prob la caldera en el
encendido.
Estos valores de porcentaje de apertura de las compuertas de
servomotor del VTF con su correspondiente valor de flujo de
combustleo, fueron introducidos en la base de datos de sistema,
para que los utilizaran los bloques 1027 y 1028. Con lo cual, el control
del servomotor del VTF, 1720 RPM, est controlando la apertura de
sus compuertas.
El dibujo I muestra el mismo control de apertura de compuertas de
aire del VTF con relacin al flujo de combustleo, indicando los
valores obtenidos en el arranque, pero utilizando la turbina del VTF y
se demuestra que falta aire despus de una carga de la caldera de 54
T/H.
Por lo tanto, esta turbina, a esa carga, tendr que estar junto con el
servomotor VTF, para mantener la relacin de aire con combustleo, o
de lo contrario, el sistema no permitir la entrada ms combustleo
aunque as lo requiera la carga solicitada a la caldera.
Finalmente, el dibujo K, hace un resumen de los valores obtenidos
en el arranque, desde carga mnima, hasta mxima carga, con gas,
combustleo, y con ambos, confirma que la caldera puede entregar el
vapor requerido para el proceso industrial que nos ocupa.

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Si consideramos que en la caldera podemos censar todas las variables de

medicin como binarias, podemos describirlas de la siguiente manera:
En el tanque de suministro de la caldera siempre habr nivel alto o bajo
de agua, en donde el proceso podr seguir cuando el nivel este en alto y se
apagar cuando est en nivel bajo.
Para el quemador se requerir que tenga presin de gas o que en caso
contrario se apague el proceso por no existir combustible
Para el aire se tendr nivel bajo de presin para mantener encendido el
quemador a una temperatura para mantener el proceso o un nivel alto de
presin para mantener poder generar vapor elevando la temperatura.
Dentro de la caldera se tendr presin de vapor alto cuando est a la
presin y temperatura adecuadas para que se abra la electrovlvula para
pasarla al filtro secador de vapor o si no hay suficiente presin de vapor
la electrovlvula permanecer cerrada.
Debe existir un paro de emergencia para suspender todo el
funcionamiento de la caldera sin apagarla por cualquier evento que alter
las condiciones normales de seguridad.
Por lo que definiremos:
Salidas:
Q1 Contactor del circuito de luces
Entradas:
I1 Pulsador de conexin manual
I2 Pulsador de desconexin manual
Otros:
R1 Reloj semanal ajustado L-K-M-J-V-S-D de 17:30 a 5:30

Pgina 50

R2 Reloj semanal ajustado L-K-M-J-V-S-D de 18:00 a 18:05

T1 Rel de tiempo con impulso a la desactivacin ajustado a 1s.
Diagrama de programacin lgica en escalera o elctrico
Diagrama de programacin lgica en bloques
Tabla de verdad para Q1
Tabla de verdad para Q2
Mapas de Karnaugt
Slo utilizaremos los trminos indiferentes necesarios para la
simplificacin.
De los agrupamientos deducimos la funcin simplificada:
Simulaciones:
Tabla de verdad para Q1

Pgina 51

Tabla de verdad para Q2

Todo esto se puede expresar en una tabla de Karnauth quedando de la

forma siguiente:

Slo utilizaremos
simplificacin.

los

trminos

indiferentes

necesarios

para

la

Pgina 52

De los agrupamientos deducimos la funcin simplificada:

Diagrama de programacin lgica en bloques

Diagrama de programacin lgica en escalera o elctrico

Pgina 53

Si utilizamos los programas de simulacin para el PLC de marca

Siemens Modelo 7-200 , se puede comprobar y ver el correcto
funcionamiento para controlar el proceso, por lo que a continuacin
colocaremos las pantallas para indicar que se realizaron dichas
simulaciones:

Simulaciones:

Simulacin del sistema usando el programa STEP 7, de diagrama de

escalera en una computadora , para probar el funcionamiento de las funciones
lgicas propuestas con anterioridad.

Pgina 54

Simulacin del sistema usando el programa STEP 7, de simulacin del PLC

donde ya se han grabado adecuadamente el diagrama de escalera en una
computadora , para probar el funcionamiento con las entradas sustituidas por
interruptores y sus salidas indicadas por los leds del instrumento de control.

Pgina 55

Despus de ver que estos programas operaron correctamente se hicieron las conexiones necesarias
para hacer que el PLC 7-200 operara en forma automtica la caldera, lo cual fue un completo
xito.

Grficos indicadores del buen funcionamiento de la caldera usando el simulador del STEP 7 , para
hacer fcil la interpretacin de la alimentacin de agua y la operacin completa de los controles del
PLC.
Pgina 56

Conclusiones
Si definimos correctamente las variables de un proceso como una caldera
simple, un PLC puede operar dicho sistema en forma segura y autnoma con
un alto nivel de seguridad.
Siempre es necesario usar los simuladores de los PLCs para cerciorarnos de
que las funciones lgicas encontradas y propuestas para ser programadas
dentro de est controlador digital, realizarn todos los comandos con todas las
posibilidades de una operacin segura.
Los grficos desarrollados para indicar la operacin de la caldera, el sistema
de suministro de agua y funcionamiento de las variables de la caldera,
quedaron ligadas a un sistema de adquisicin de datos que se introdujo al
puerto serie RS 232 de la computadora, indicando con fidelidad y precisin
los niveles y estados de las variables para saber en todo momento como se
comporta esta.

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BIBLIOGRAFA
-Programable Logic Controllers. Third Edition. Frank D. Petruzella.
Ed. Mc
Graw Hill.
-Manual del Sistema de Automatizacin S 7-200. Siemens SIMATIC.
Edicin 08/2005.
-Manual de Calderas Clever.
-Manual de Calderas Selmec.

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GLOSARIO DE TRMINOS

PLCs. Controlador Lgico Programable.

PLC-7-200 de Siemens. Controlador de 14 entradas y 10 salidas.
Control manual. Operacin de mandos por medio de un operario.
Control remoto. Regulacin de variables a distancia.
Control automtico. Regulacin de parmetros en forma autnoma por
medio de un PLC.
Caldera de tubos reflejantes. Son aquellas que radian calor al agua por
medio de tubos.
Domo de la caldera. Parte superior en donde se concentra la mayor
cantidad de vapor.

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