Manual Sistema Mando Motores 1zr Fe 2zr Fe Toyota Caracteristicas Estructura Componentes Funcionamiento

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NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE
JSISTEMA DE MANDO DEL MOTOR

1. Informacin general
El sistema de mando de los motores 1ZR-FE y 2ZR-FE dispone de la siguientes caractersticas.
Sistema
Descripcin
Inyeccin secuencial de
combustible (SFI)
[consulte la pgina 67]
D Se utiliza un sistema SFI de tipo L. El caudal de aire de admisin se detecta con

un medidor del caudal de masa de aire.
D El sistema de inyeccin de combustible es un sistema de inyeccin multipunto secuencial.
Avance electrnico de la
chispa (ESA)
D El ECM determina el ajuste del encendido ptimo de acuerdo con las seales procedentes de los sensores y enva las seales de encendido (IGT) a los dispositivos
de encendido.
D El ECM corrige el ajuste del encendido en respuesta a las detonaciones del motor.
Sistema de control
electrnico inteligente de la
mariposa (ETCS-i)
Regula de forma ptima la apertura de la vlvula de la mariposa en funcin de la fuerza con que se pisa el pedal del acelerador, la peticin de control de la apertura de la
vlvula de la mariposa del ECM basado en el estado del motor y del vehculo.
D No se ha utilizado un cable del acelerador.
D El sensor de posicin del pedal del acelerador sin contacto ahora lleva un sensor
de posicin.
D Se ha incorporado un sensor de posicin de la mariposa de tipo sin contacto.
Sincronizacin inteligente
variable de las vlvulas dual
(VVT-i)
Regula el funcionamiento de los rboles de levas de admisin y de escape para alcanzar una sincronizacin ptima de las vlvulas segn las condiciones de funcionamiento del motor.
Control de la bomba de
combustible
D Funcionamiento de la bomba de combustible controlado mediante las seales

procedentes del ECM.
D La bomba de combustible se detiene en caso de despliegue del airbag SRS por
colisin frontal.
Control del ventilador de

refrigeracin
La ECU del ventilador de refrigeracin regula sin escalonamientos la velocidad de

los ventiladores en funcin de la temperatura del refrigerante del motor, la velocidad
del vehculo, el rgimen del motor y el estado de funcionamiento del aire acondicionado. Como resultado se han mejorado las prestaciones de refrigeracin.
Control del sensor de

oxgeno calentado y del
calentador del sensor de
relacin aire/combustible
Mantiene el sensor de la relacin aire/combustible y el sensor de oxgeno calentado

a la temperatura adecuada, haciendo ms precisa la deteccin de la concentracin de
oxgeno en los gases de escape.
Control de las emisiones

evaporables
El ECM controla el flujo de purga de las emisiones evaporables (HC) en el recipiente

de carbn activo segn el estado del motor.
Control del corte del

aire acondicionado
La activacin o desactivacin del compresor del aire acondicionado, en funcin de

las condiciones de funcionamiento del motor, permite mantener la manejabilidad.
Inmovilizador del motor
Detiene el suministro de combustible y el encendido si se intenta arrancar el motor

con una llave inadecuada.
Funcin a prueba de fallos

Cuando el ECM detecta una anomala, detiene o controla el motor segn los datos
almacenados en la memoria.
Diagnsticos
Cuando el ECM detecta un funcionamiento incorrecto, registra la informacin relativa al fallo.
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2. Estructura
En el siguiente cuadro se muestra la estructura del sistema de mando del motor.
SENSORES
ACTUADORES
SENSOR DE POSICIN
DEL CIGEAL
SFI
INYECTOR DE
COMBUSTIBLE N_ 1
SENSOR DE POSICIN DEL

RBOL DE LEVAS DE ADMISIN
INYECTOR DE
COMBUSTIBLE N_ 2
INYECTOR DE
COMBUSTIBLE N_ 3

RBOL DE LEVAS DE ESCAPE
INYECTOR DE
COMBUSTIBLE N_ 4
MEDIDOR DEL CAUDAL DE

MASA DE AIRE
SENSOR DE TEMPERATURA
DEL AIRE DE ADMISIN
ESA
CONJUNTOS DE BOBINAS DE
ENCENDIDO (con DISPOSITIVO
DE ENCENDIDO)
SENSOR DE TEMPERATURA DEL

REFRIGERANTE DEL MOTOR
BUJAS
SENSOR DE POSICIN DE
LA MARIPOSA

PEDAL DEL ACELERADOR
SENSOR DE LA RELACIN
AIRE/COMBUSTIBLE
(banco 1, sensor 1)
SENSOR DE OXGENO CALENTADO

(banco 1, sensor 2)
SENSOR DE CONTROL DE
DETONACIONES
INTERRUPTOR DE LAS
LUCES DE FRENO
CONJUNTO DEL INTERRUPTOR DE
ESTACIONAMIENTO/PUNTO MUERTO*
CONJUNTO DEL JUEGO

DE INSTRUMENTOS
Seal de velocidad del vehculo
ECM
VVT-i DUAL
CONJUNTO DE LA VLVULA
REGULADORA DE ACEITE DE LA
DISTRIBUCIN DEL RBOL DE
LEVAS (ADMISIN)
CONJUNTO DE LA VLVULA
REGULADORA DE ACEITE DE LA
DISTRIBUCIN DEL RBOL DE
LEVAS (ESCAPE)
ETCS-i
MOTOR DE MANDO DEL
ACELERADOR
SENSOR DE LA RELACIN
AIRE/COMBUSTIBLE Y CONTROL
DEL CALENTADOR DEL SENSOR
DE OXGENO CALENTADO
Banco 1, Sensor 1
Banco 1, Sensor 2
08T3NF11C
*: Modelos con transeje automtico

(continuacin)
NC
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CONTROL DE LA BOMBA DE
COMBUSTIBLE
BATERA
REL DE APERTURA
DEL CIRCUITO
CONJUNTO DEL GENERADOR
BOMBA DE COMBUSTIBLE
REL PRINCIPAL DE LA EFI
CONTROL DE EMISIONES
EVAPORABLES
REL DE LAS LUCES TRASERAS
VSV (para EVAP)

REL DEL DESEMPAADOR
ECM
ECU DEL CDIGO DEL

INMOBILIZADOR
CONTROL DEL VENTILADOR

DE REFRIGERACIN
ECU DEL VENTILADOR DE

REFRIGERACIN
ECU DE CONTROL DE DERRAPE
MOTOR DEL VENTILADOR

DE REFRIGERACIN
CONECTOR DE EMPALMES N_ 1
CAN (bus V)
CONECTOR DE EMPALMES N_ 2
CONJUNTO DEL JUEGO
DE INSTRUMENTOS
CONJUNTO DEL AMPLIFICADOR
DEL AIRE ACONDICIONADO
CONJUNTO DE LA ECU DEL AIRBAG
INDICADOR DE AVERA
DLC3
0846NF19C
55
3. Esquema del sistema de mando del motor

Sensor de posicin del
pedal del acelerador
Batera
Conjunto del juego
de instrumentos
Conjunto del
generador
Rel principal del
sistema de EFI
ECU del ventilador

de refrigeracin
NC
Interruptor de las
luces de freno
ECM
Motor del ventilador

de refrigeracin
Conjunto del Interruptor

de posicin de
estacionamiento/punto
muerto*5
Rel de las
luces traseras
Rel de apertura del circuito
VSV (para EVAP)
Rel del
desempaador
Recipiente de carbn activo

Bomba de combustible
CAN (bus V)
Conjunto de la bobina
de encendido (con
dispositivo de encendido)
Sensor de la relacin
aire-combustible
(banco 1, sensor 1)
Medidor del caudal de

masa de aire
(sensor de temperatura
del aire de admisin)
Inyector de
combustible
*3
*1
*4
*2
Sensor de posicin
de la mariposa
Motor de mando
del acelerador
Sensor de oxgeno calentado

(banco 1, sensor 2)
Sensor de control de detonaciones
*1:
*2:
*3:
*4:
*5:
Sensor de temperatura del refrigerante del motor

Sensor de posicin del cigeal
Vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas de admisin

Vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas de escape
Sensor de posicin del rbol de levas de admisin
Sensor de posicin del rbol de levas de escape
Modelos con transeje automtico
0846NF20C
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4. Distribucin de los componentes principales

ECM
Medidor del caudal de masa de aire
D Sensor de temperatura del
aire de admisin
Conjunto del juego de instrumentos

D Indicador luminoso de avera (MIL)
DLC3
Sensor de posicin del pedal del

acelerador
0846NF33C
Sensor de oxgeno calentado

(banco 1, sensor 2)
Vlvula reguladora del
aceite de distribucin del
rbol de levas de escape
Vlvula reguladora del aceite
de distribucin del rbol de
levas de admisin
Conjunto de la bobina de encendido

(con dispositivo de encendido)
Sensor de posicin del rbol de levas de admisin
Sensor de posicin del rbol de levas de escape
VSV (para EVAP)
Conjunto del inyector de

combustible
cigeal
aire-combustible
(banco 1, sensor 1)
Sensor de temperatura
del refrigerante del motor
Sensor de control de
detonaciones
Sensor de posicin de la
mariposa
08V2NF09C
57
5. Componentes principales del sistema de mando del motor

Informacin general
Los componentes principales del sistema de mando de los motores 1ZR-FE y 2ZR-FE son los siguientes:
Componentes
ECM
Descripcin
32 bits
Cantidad
Funcin
El ECM controla de forma ptima la

SFI, ESA, e ISC para adaptarse a las
condiciones de funcionamiento del
motor segn las seales proporcionadas por los sensores.

masa de aire
Tipo trmico
El sensor cuenta con un cable trmico

integrado que detecta directamente la
masa de aire de admisin.

cigeal (dientes del
rotor)
Tipo bobina de captacin

(36 - 2)
Este sensor detecta el rgimen del motor y realiza la identificacin del cilindro.

rbol de levas (dientes
del rotor)
Tipo elemento de resistencia

magntica (MRE) (3)
Este sensor realiza la identificacin del

cilindro.
Sensor de posicin
del pedal del acelerador
Tipo sin contacto
Este sensor detecta la cantidad de esfuerzo aplicado sobre el pedal del acelerador.
mariposa
Tipo sin contacto
Este sensor detecta el ngulo de apertura de la vlvula de la mariposa.
Detecta indirectamente la detonacin

del motor por la vibracin del bloque de
cilindros.
Al igual que los sensores de oxgeno calentado, este sensor detecta la concentracin de oxgeno en los gases de escape. Sin embargo, el sensor de la relacin aire/combustible detecta la concentracin del oxgeno en el escape de
manera linear.
El sensor detecta la concentracin de

oxgeno en el gas de escape mediante la
medicin de la fuerza electromotriz que
se genera en el propio sensor.
Se trata de una boquilla accionada electromagnticamente por el conjunto del

inyector de combustible que inyecta
combustible conforme a las seales
procedentes del ECM.
Sensor de control de
detonaciones
Tipo de elemento
piezoelctrico integrado
(tipo plano)
aire-combustible
(banco 1, sensor 1)
Tipo calentado
(tipo plano)
Sensor de oxgeno
calentado
(banco 1, sensor 2)
Tipo calentado
(tipo cncavo)
Inyector de combustible
Tipo de 12 orificios
NC
58

D Este compacto y ligero medidor del caudal de masa de aire de enchufe permite el paso de una parte del
aire de admisin a travs del rea de deteccin. Gracias a la medicin directa del caudal de masa y del
caudal de aire de admisin, se ha conseguido una deteccin ms precisa, reducindose tambin la resistencia al aire de admisin.
D Este medidor del caudal de masa de aire cuenta con un sensor de temperatura del aire de admisin incorporado.
Elemento trmico
Sensor de temperatura
del aire de admisin
Caudal de aire
Elemento sensor de la temperatura

08T1EG34C
59

Sensores de posicin del cigeal y el rbol de levas
1) Informacin general
D Se utiliza un sensor de posicin del cigeal del tipo bobina de captacin. El rotor de sincronizacin
del cigeal consta de 34 dientes, con 2 dientes ausentes. El sensor de posicin del cigeal emite las
seales de rotacin del cigeal cada 10_, y los dientes que faltan sirven para determinar el punto
muerto superior.
D Sensores de posicin del rbol de levas de admisin y escape de elemento de resistencia magntica
(MRE). Para detectar la posicin del rbol de levas, se emplea un rotor de sincronizacin en los rboles
de levas de admisin y escape que genera 3 impulsos (3 de salida alta, 3 de salida baja) por cada 2
revoluciones del cigeal.
Rotor de sincronizacin
"
Sensor de posicin
del rbol de levas
de admisin
Sensor de posicin
del rbol de levas
de escape
Rotores de sincronizacin
08T1EG35C
04FEG64Y
Formas de onda de la salida del sensor A

720_ CA
360_ CA
360_ CA
Sensor de
posicin del 0 V
cigeal
180_ CA
180_ CA
180_ CA
Sensor de
5V
posicin del
rbol de levas
0V
de admisin
Sensor de
5V
posicin del
rbol de levas
de escape
0V
180_ CA
180_ CA
180_ CA
04F6EG28C
NC
60

2) Sensor de posicin del rbol de levas de tipo MRE
D Los sensores de posicin del rbol de levas de tipo MRE constan de un MRE, un imn y un sensor.
La direccin del campo magntico cambia debido al perfil (partes protuberantes y sin protuberancias)
del rotor de sincronizacin que pasa por el sensor. Como resultado, vara la resistencia del MRE y la
tensin de salida al ECM cambia a alta o a baja. El ECM detecta la posicin del rbol de levas en funcin de la tensin emitida.
D Las diferencias entre el sensor de posicin del rbol de levas de tipo MRE y el tipo bobina de captacin
de los modelos convencionales son las siguientes:
"
Tipo de sensor
MRE
Bobina de captacin
Seal emitida
La salida digital constante comienza desde los

regmenes de motor bajos.
La salida analgica cambia con el

rgimen del motor.
Deteccin de la
posicin del rbol de
levas
D La deteccin se realiza comparando las seales

NE con la conmutacin de las salida alta/baja
resultado de las piezas protuberantes y no protuberantes del rotor de sincronizacin.
D Tambin puede realizarse la deteccin basndose en el nmero de seales NE introducidas en las salidas altas/bajas.
La deteccin se hace comparando

las seales NE con los cambios de
forma de onda que resultan del
paso de una porcin protuberante
del rotor de sincronizacin.
Diagrama de conexiones A
Sensor de posicin
del rbol de levas de
admisin
VCV1
G2+
ECM
G2
Rotor de sincronizacin
04FEG96Y
"
Comparacin entre las imgenes de las formas de onda de las emisiones procedentes del tipo
MRE y del tipo bobina de captacin A
Rgimen
del motor
Rgimen
del motor
Salida digital
Salida del
sensor
Salida del
sensor
Zona de deteccin
Tipo MRE
Con bobina de captacin

08R0EG16C
61

Sensor de posicin del pedal del acelerador
Se ha incorporado un sensor de posicin del pedal del acelerador de tipo sin contacto. Este sensor utiliza
un circuito integrado Hall montado en el conjunto del pedal del acelerador.
D La horquilla magntica que est montada en el brazo del pedal del acelerador gira alrededor del circuito
integrado Hall conforme a la cantidad de presin aplicada sobre el pedal del acelerador. El circuito integrado Hall convierte los cambios en el flujo magntico en seales elctricas y las emite hacia el ECM.
D El circuito integrado Hall contiene circuitos para las seales principales y secundarias. Este sensor convierte el ngulo de inclinacin del pedal del acelerador en 2 seales elctricas con caractersticas distintas
y las enva al ECM.
NC
Horquilla
magntica
A
Estructura interna
Horquilla magntica
Circuito
integrado Hall
Circuito
integrado
Hall
Horquilla magntica
Seccin transversal A A
11B0EG04C
Sensor de posicin del pedal

del acelerador
(V)
5
Horquilla magntica
VPA1
EP1
Circuito
integrado
Hall
Circuito
integrado
Hall
VCP1
VPA2
ECM
Tensin de
salida
VPA2
VPA1
EP2
VCP2
Horquilla magntica
228TU24
Cerrado
Abierto
ngulo de inclinacin del pedal
del acelerador
08R0EG20C
62

Sensor de posicin de la mariposa
Se ha incorporado un sensor de posicin de la mariposa de tipo sin contacto. Este sensor utiliza un circuito
integrado Hall que se monta en el conjunto del cuerpo de la mariposa.
D El circuito integrado Hall est rodeado por una horquilla magntica. El circuito integrado Hall convierte
los cambios acontecidos durante el flujo magntico en seales elctricas.
D El circuito integrado Hall contiene circuitos para las seales principales y secundarias. Este sensor convierte el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa en 2 seales elctricas con 2 caractersticas distintas
y las enva al ECM.
Cuerpo de la mariposa
Horquilla magntica
Parte del sensor de posicin

de la mariposa
Circuito
integrado
Hall
Seccin transversal
0845NF16C
mariposa
Horquilla magntica
V
5
VTA1
Circuito
integrado
Hall
Circuito
integrado
Hall
VTA2
E
VC
ECM
Tensin de
salida
VTA1
VTA2
0
Completamente cerrada
Horquilla magntica
90_
Completamente abierta
ngulo de apertura de la vlvula de mariposa

08R0EG17C
082EG14Y
63

Sensor de control de detonaciones (tipo plano)
Hay 2 tipos de sensores de control de detonaciones: resonante y no resonante. Este motor utiliza un sensor
de detonacin no resonante.
D El sensor de control de detonaciones convencional (tipo resonante) incorpora una placa de vibraciones
con el mismo punto de resonancia que la frecuencia de las detonaciones del motor, para detectar las
vibraciones en su banda de frecuencia.
D Por otra parte, los sensores de control de detonaciones de tipo plano (no resonantes) son capaces de
detectar vibraciones en una banda de frecuencias ms ancha, desde 5 kHz hasta 23 kHz aproximadamente, y tiene las siguientes caractersticas.
D La frecuencia de detonacin del motor cambia ligeramente segn el rgimen del mismo. El sensor de
control de detonacin de tipo plano puede detectar las vibraciones aunque cambie la frecuencia de detonaciones del motor. Por lo tanto, la capacidad de deteccin de las vibraciones es superior a la del
sensor de detonacin convencional, y adems permite un control ms preciso del ajuste del encendido.
: Tipo convencional
A: Banda de deteccin de tipo convencional

B: Banda de deteccin de tipo plano
: Tipo plano
(V)
Tensin
B
Frecuencia
(Hz)
Caractersticas del sensor de control de detonaciones
11C0EG10C
2) Estructura
D El sensor de control de detonaciones de tipo plano est instalado en el motor a travs de un esprrago
prisionero colocado en el bloque de cilindros. Por esta razn, el sensor cuenta con un orificio en el
centro para el esprrago prisionero.
D En el interior del sensor hay un contrapeso de acero en la parte superior y un elemento piezoelctrico
debajo del peso con un aislante entre el peso y el elemento.
D Se ha integrado un resistor de deteccin de circuitos abiertos/cortocircuitos.
Peso de acero
Resistor de deteccin de circuitos

abiertos/cortocircuitos
Aislante
Elemento
piezoelctrico
Placa de vibraciones
Elemento piezoelctrico
Sensor de control de detonaciones de tipo plano
(no resonante)
08R0EG22C
Sensor de control de detonaciones convencional

(resonante)
08R0EG23C
NC
64

3) Funcionamiento
La vibracin producida por la detonacin se
transmite al peso de acero y su inercia aplica
presin al elemento piezoelctrico. La fuerza
aplicada por la presin del peso de acero genera tensin.
Peso de acero
Inercia
11C0EG09C
4) Resistor de deteccin de circuitos abiertos/cortocircuitos

Durante el encendido, el resistor de deteccin de circuitos abiertos/cortocircuitos del sensor de control
de detonaciones y el resistor del ECM mantienen constante la tensin en el terminal KNK1 del motor.
Un circuito integrado (CI) del ECM supervisa constantemente la tensin del terminal KNK1. Si hay un
circuito abierto/cortocircuito entre el sensor de control de detonaciones y el ECM, la tensin del terminal
KNK1 cambia. El ECM utiliza este cambio para detectar el circuito abierto/cortocircuito y lo almacena
en el cdigo de diagnstico (DTC).
ECM
5V
KNK1
200 kW
Resistor de deteccin de
circuitos abiertos/
cortocircuitos
150 kW
IC
EKNK
Sensor de control de detonaciones
08R0EG95C
65

Sensor de relacin aire/combustible y sensor de oxgeno calentado
D El sensor de relacin aire/combustible y el sensor de oxgeno calentado difieren en sus caractersticas

de rendimiento.
D Se aplican constantemente unos 0,4 V sobre el sensor de relacin aire/combustible, que ofrece un amperaje de salida que vara segn la concentracin de oxgeno en la emisin de escape. El ECM convierte los cambios del amperaje de salida en tensin, para as detectar de forma lineal la relacin actual
aire/combustible. Los datos del sensor de la relacin aire/combustible pueden visualizarse en el intelligent tester.
D La tensin de salida del sensor de oxgeno calentado cambia conforme a la concentracin de oxgeno
en las emisiones de escape. El ECM utiliza esa tensin de salida para determinar si la relacin actual
aire/combustible es ms rica o ms pobre que la relacin estequiomtrica.
A1A+
(3,3 V)
Sensor de la
relacin
aire/combustible
OX1B
Sensor
de oxgeno
calentado
ECM
ECM
EX1B
A1A
(2,9 V)
Circuito del sensor de relacin aire-combustible
Circuito del sensor de oxgeno calentado

00REG21Y
: Sensor de relacin aire-combustible
: Sensor de oxgeno calentado
(V) 4,2
1,0
Salida del sensor de relacin

aire/combustible*
(datos visualizados en el
intelligent tester)
Salida del sensor

de oxgeno calentado (V)
2,2
0,1
11 (rica)
14,7
19 (pobre)
Relacin aire-combustible
08R0EG15C
*: Este valor de clculo es el que utiliza el ECM internamente, no es una tensin terminal del ECM.
NC
66

2) Estructura
D Se utilizan un sensor de relacin aire/combustible plano y un sensor de oxgeno calentado cncavo.
D La estructura bsica del sensor de la relacin aire/combustible y del sensor de oxgeno es idntica. Sin
embargo, se dividen en sensor de tipo copa o en el de tipo plano, dependiendo de la estructura del calentador.
D El sensor plano de la relacin aire/combustible lleva almina, un material de excelentes caractersticas
en cuanto a conductividad del calor y aislamiento elctrico, para integrar el sensor con el calentador,
lo que mejora la capacidad de calentamiento del sensor.
D El sensor de oxgeno calentado de tipo copa contiene un elemento que rodea el calentador.
Electrodo
de platino
Elemento sensor
(circonia)
Electrodo de platino
Almina
Almina
Atmsfera
Calentador
Capa de
resistencia de difusin
Sensor de relacin aire/combustible (tipo plano)
para el motor 1ZR-FE
Sensor de relacin aire/combustible (tipo plano)

para el motor 2ZR-FE
Elemento sensor
(circonia)
Electrodo de
platino
Calentador
Electrodo
de platino
Atmsfera
Sensor de oxgeno calentado (tipo cncavo)

0846NF36C
67
6. Sistema de inyeccin de combustible multipunto secuencial (SFI)

D El sistema de inyeccin de combustible secuencial (SFI) de tipo L detecta directamente el volumen de aire
de admisin mediante un medidor del caudal de masa de aire trmico.
D Se ha incorporado un sistema de inyeccin independiente en el que el combustible se inyecta una vez en
cada orificio de admisin cada 2 revoluciones del cigeal.
D Los inyectores son de 2 tipos: sncronos y asncronos:
a) La inyeccin sncrona es aquella que se produce siempre al mismo intervalo en relacin con el orden
de encendido.
b) La inyeccin asncrona es aquella que se realiza independientemente del ngulo del cigeal.
Adems, para proteger el motor y ahorrar combustible, el sistema utiliza un sistema de corte del combustible en el que la inyeccin de combustible se detiene temporalmente de acuerdo con las condiciones de conduccin.
D El sistema recurre a la inyeccin en grupo cuando la temperatura del refrigerante del motor es muy baja
y el rgimen del motor es bajo.
Inyeccin asncrona
Inyeccin sncrona
Inyeccin asncrona
Encendido
#10
#10
#30
#30
#40
#40
#20
#20
Inyeccin independiente
Encendido
Inyeccin sncrona
Inyeccin en grupo
08R0EG96C
7. Sistema de avance electrnico de la chispa (ESA)

Este sistema selecciona el ajuste del encendido ptimo de acuerdo con las seales procedentes de los sensores
y enva la seal de encendido (IGT) al conjunto de la bobina de encendido.
NC
68
8. Sistema de control electrnico inteligente de la mariposa (ETCS-i)

Informacin general
El ETCS-i utiliza el ECM para calcular el valor ptimo de apertura de la vlvula de mariposa apropiado a
las condiciones de conduccin y utiliza un motor de control de la mariposa para regular dicho ngulo. El
sistema ETCS-i tiene las funciones siguientes:
D Control del acelerador normal (control no lineal)
D Control del rgimen de ralent
"
Esquema del sistema A

Vlvula de mariposa
Sensor de posicin del pedal del acelerador

Motor de mando
del acelerador

masa de aire
Bobina de encendido
ECM
Inyector de
combustible
0846NF22C
69

Control normal de la mariposa (no lineal)
El ECM regula la vlvula de mariposa hasta conseguir el ngulo de apertura adecuado a las condiciones de
conduccin como el esfuerzo en el pedal del acelerador y el rgimen del motor, para asegurar un mando
excelente del acelerador y una gran comodidad en todas las gamas de funcionamiento.
"
Ejemplos de regulacin durante la aceleracin y desaceleracin A

: Con regulacin
: Sin regulacin
"
NC
G longitudinal
del vehculo
0
ngulo de
apertura de
la vlvula de
mariposa
ngulo de
inclinacin
del pedal del
acelerador
"
0
"
0
Tiempo !
005EG13Y
Control del rgimen de ralent

El ECM regula constantemente la vlvula de mariposa con el fin de mantener un rgimen de ralent idneo.
70
9. Sistema inteligente de sincronizacin variable de las vlvulas dual (VVT-i)

Informacin general
D El sistema de sincronizacin inteligente variable de las vlvulas (VVT-i) dual est concebido para controlar los rboles de levas de admisin y escape en un intervalo de 55_ y 40_ respectivamente (del ngulo
del cigeal) para lograr una sincronizacin de las vlvulas que se ajuste perfectamente a las condiciones
de funcionamiento del motor. Con ello se mejora el par en todas las gamas de velocidad y se reducen el
consumo de combustible y las emisiones de escape.
Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas de escape
Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas de admisin

Sensor de
posicin del
rbol de levas
de admisin
ECM
Sensor de
temperatura del
refrigerante del
motor
D Medidor del caudal
de masa de aire
D Sensor de posicin
de la mariposa
08T1EG30C
D El ECM utiliza el rgimen del motor, la masa del aire de admisin, la posicin de la mariposa y la temperatura del refrigerante del motor para calcular la sincronizacin ptima de las vlvulas para cada estado
de conduccin (sincronizacin de la vlvula deseada). El ECM utiliza esta distribucin calculada para
controlar las vlvulas reguladoras de aceite de la distribucin del rbol de levas. Adems, el ECM se basa
tambin en las seales procedentes del sensor de posicin del rbol de levas y los sensores de posicin
del cigeal para detectar la sincronizacin real de las vlvulas, proporcionando as un control de la retroalimentacin para lograr la sincronizacin deseada de las vlvulas.
Vlvulas
reguladoras
Control del
del aceite de
ciclo de marcha distribucin
del rbol de
Retroalimentacin
levas
Sincronizacin deseada de las vlvulas
Sensor de temperatura del

refrigerante del motor
Correccin
Sensores de posicin del rbol de levas
Sincronizacin real de las vlvulas
ECM
08R0EG06C
71

Eficacia del sistema dual VVT-i
Estado de
funcionamiento
Objetivo
TDC
Durante el ralent
Retardo mximo
EX
IN
BDC
Con carga ligera
Efecto
Reduccin de la superposicin para reducir el

retorno de gases al lado
de admisin.
D Rgimen de ralent
estabilizado
D Mayor ahorro de
combustible
08T1EG36C
EX
IN
NC
Reduccin de la superposicin para reducir el
retorno de gases al lado
de admisin.
Se asegura la estabilidad
del motor
Al incrementar la superposicin se aumenta la

EGR interna y se reduce
la prdida de bombeo.
D Mayor ahorro de
combustible
D Mejor control de las
emisiones
Al avanzar la sincronizacin de cierre de la vlvula de admisin se mejora el rendimiento volumtrico.
Mejora del par de apriete

en gama de velocidades
media a baja
Al retardar la sincronizacin del cierre de la

vlvula de admisin se
mejora el rendimiento
volumtrico.
Potencia mejorada
08T1EG36C
Hacia el lado
de avance
Con media carga
EX
IN
08R0EG26C
De velocidad baja
a media con
carga pesada
EX
IN
Hacia el lado de avance

08R0EG27C
A velocidades altas
con carga pesada
EX
Hacia el lado de retardo
IN
08T1EG37C
(continuacin)
72

Estado de
funcionamiento
A temperaturas bajas
Objetivo
EX
IN
Efecto
La reduccin de la superposicin evita el retorno de gases a la zona

de admisin y estabiliza
el rgimen de ralent en
ralent acelerado.
D Rgimen de ralent
estabilizado
D Mayor ahorro de
combustible
Reduccin de la superposicin para reducir al

mnimo el retorno de gases al lado de admisin.
Mayor facilidad de
arranque
08T1EG36C
Retardo mximo
D Durante el arranque
del motor
D Al detener el motor
EX
IN
08T1EG36C
73

Estructura
1) Conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas (controlador VVT-i)
D Todos los controladores constan del alojamiento accionado desde la cadena de distribucin y la paleta,
acoplada con el rbol de levas de admisin o escape.
D Tanto el lado de admisin como el de escape tienen una paleta de 4 hojas.
D La presin del aceite enviado desde las zonas de avance y retardo de los rboles de levas de admisin
y escape provoca una rotacin del conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas (controlador de la VVT-i) en la direccin circunferencial de la paleta que vara constantemente la sincronizacin de las vlvulas de admisin y de escape.
D Cuando se detiene el motor, un pasador de fijacin bloquea el rbol de levas de admisin en la posicin
de retardo mximo y el rbol de levas de escape en la posicin ms avanzada, para garantizar que el
motor arranque correctamente.
D En el conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas del lado de escape (controlador de la
VVT-i), se ha incorporado un muelle de asistencia avanzado. Cuando se detiene el motor este muelle
aplica un par de apriete en la direccin de avance, de forma que garantiza el enganche del pasador de
fijacin.
"
Conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas del lado de admisin
(controlador VVT-i) A
Paleta (fijada en el rbol de levas de admisin)
Alojamiento
rbol de levas
de admisin
Rueda dentada
Pasador de fijacin
Presin del aceite
Motor detenido
Motor en funcionamiento
Pasador de fijacin
"
04F6EG35C
Conjunto del engranaje de distribucin del rbol de levas del lado de escape
(controlador VVT-i) A
Alojamiento
Rueda dentada
Pasador de fijacin
Muelle de asistencia al avance

Paleta (fijada en el rbol
de levas de escape)
04F6EG36C
NC
74

2) Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas
La vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas controla el flujo de aceite del conjunto
del engranaje de distribucin con su vlvula de carrete utilizando el control del ciclo de marcha del ECM.
Esto permite que la presin hidrulica se aplique en el lado de avance o retardo del conjunto del engranaje
de distribucin del rbol de levas.
Cuando se detiene el motor, la vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas de admisin se detiene en la posicin de retardo y la vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de
levas de escape se detiene en la posicin de avance.
"
Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas de admisin A
Al conjunto del engranaje de distribucin del

rbol de levas de admisin (lado de avance)

rbol de levas de admisin (lado de retardo)
Muelle
mbolo
Drenaje
Camisa
"
Drenaje
Bobina
Vlvula de
carrete
Presin del
aceite
04FEG97Y
Vlvula reguladora del aceite de distribucin del rbol de levas de escape A

rbol de levas de escape (lado de retardo)
Drenaje

rbol de levas de escape (lado de avance)
Drenaje
Presin del
aceite
04FEG115Y
75

Funcionamiento
1) Avance
Cuando la vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas se coloca en la posicin mostrada en la ilustracin, por las seales de avance procedentes del ECM, la presin del aceite resultante
se aplica a la cmara de paletas del lado de avance de la distribucin para hacer girar el rbol de levas
en la direccin de dicho avance.
"
Lado de admisin A
Paleta
NC
ECM
Presin del aceite

Direccin de rotacin
"
IN Drenaje
08R0EG67C
Lado de escape A
Paleta
ECM
Presin del aceite

Direccin de rotacin
Drenaje IN
08R0EG68C
76

2) Retardo
Cuando la vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas se coloca en la posicin mostrada en la ilustracin, por las seales de retardo procedentes del ECM, la presin del aceite resultante
se aplica a la cmara de paletas del lado de retardo de la distribucin para hacer girar el rbol de levas
en la direccin de dicho retardo.
"
Lado de admisin A
Paleta
ECM
Direccin de rotacin
Presin del aceite

Drenaje
"
IN
08R0EG69C
Lado de escape A
Paleta
ECM
Direccin de rotacin
Presin del aceite

IN
Drenaje
08R0EG70C
3) Mantenimiento
Tras lograr la sincronizacin adecuada de las vlvulas, sta se retiene manteniendo la vlvula reguladora
del aceite de distribucin del rbol de levas en su posicin neutra, a no ser que varen las condiciones de
conduccin.
De esta forma, se ajusta la sincronizacin de las vlvulas en la posicin deseada y se evita que el aceite
del motor se agote innecesariamente.
77
10. Control de la bomba de combustible

D El sistema de control del corte de combustible detiene la bomba de combustible cuando se despliega cualquiera de los airbag del SRS.
D Cuando el ECM detecta la seal de despliegue procedente del conjunto de la ECU del airbag, desactiva
el rel de apertura del circuito del ECM.
D Una vez activado el sistema de control de corte de combustible, al colocar el interruptor de encendido en
la posicin ON (IG), se anular el sistema y el motor podr volver a arrancarse.
Desde la batera
Sensores del airbag

delantero
(derecho e izquierdo)
Conjunto de
la ECU del
airbag
ECM
CAN (bus V)
NC
Rel de
apertura del
circuito
Motor de la bomba
de combustible
08TEG14Y
78
11. Sistema de control del ventilador de refrigeracin

Informacin general
Sistema de mando del ventilador de refrigeracin. Para lograr una velocidad ptima del ventilador en funcin de la temperatura del refrigerante del motor, la velocidad del vehculo, el rgimen del motor y las condiciones de funcionamiento del aire acondicionado, el ECM determina la velocidad adecuada y enva las seales a la ECU del ventilador de refrigeracin. Al recibir estas seales del ECM, la ECU del ventilador de
refrigeracin acciona los motores del ventilador. Adems, la ECU controla la velocidad del ventilador sin
escalonamientos.
"
Diagrama de conexiones A
Desde la batera
IG
Rel del ventilador
de refrigeracin
Sensor de temperatura del
Conjunto del juego
de instrumentos
ECM
ECU del
ventilador
de
refrigeracin
Motor del
ventilador de
refrigeracin
Sensor de posicin
del cigeal
CAN (bus V)
Conjunto del amplificador
del aire acondicionado
08T1EG38C
79

Funcionamiento
Como puede verse a continuacin, el ECM determina la velocidad necesaria del ventilador seleccionando
la velocidad ms rpida de entre las siguientes:
(A) Velocidad del ventilador necesaria segn la temperatura del refrigerante del motor.
(B) Velocidad del ventilador necesaria segn la presin del refrigerante del aire acondicionado.
(C) Velocidad necesaria segn la velocidad del vehculo.
NC
Velocidad
del
ventilador
Velocidad
del
ventilador
Temperatura del refrigerante

del motor
Presin del refrigerante

11C0EG46Z
(A) Velocidad del ventilador necesaria

segn la temperatura del
Velocidad
del
ventilador
Velocidad del vehculo

11C0EG49Z
(C) Velocidad del ventilador necesaria

segn la velocidad del vehculo
11C0EG47Z
(B) Velocidad del ventilador necesaria

segn la presin del refrigerante
del aire acondicionado
80
12. Funcin a prueba de fallos

Informacin general
Cuando se detecta la avera de un sensor, es posible que haya una avera en el motor o en cualquier otro sitio
si el ECM contina funcionando con normalidad. Para evitarlo, la funcin a prueba de fallos del ECM comienza a utilizar los datos almacenados en la memoria para que el sistema de mando del motor siga funcionando, o para el motor si anticipa una situacin de peligro. Para obtener ms informacin, consulte el Manual de reparaciones.
Modo a prueba de fallos del sensor de posicin del pedal del acelerador
D El sensor de posicin del pedal del acelerador se compone de 2 circuitos (principal y secundario). Si se
produce un fallo en cualquiera de los circuitos del sensor, el ECM detecta la seal anmala por la diferencia de tensin entre los 2 circuitos y cambia al modo a prueba de fallos. Una vez establecido el modo a
prueba de fallos, se utilizar el circuito restante para calcular el ngulo de inclinacin del pedal del acelerador y hacer que el vehculo funcione mediante el control de modo a prueba de fallos.
ECM
Sensor de posicin
del pedal del
acelerador
Principal
Abierta
Secundario
Principal
Secundario
Sensor de
posicin de
la mariposa
Conjunto del pedal del
acelerador
Vlvula de
mariposa
Muelle
de retorno
Motor de
mando del
acelerador
199EG45
81
D Si ambos circuitos estn averiados, el ECM detecta la seal anmala comparando la tensin procedente
de estos 2 circuitos de sensor e interrumpe el mando del acelerador. En este caso, el vehculo podr conducirse utilizando la energa generada por el ralent del motor.
ECM
Sensor de posicin
del pedal del
acelerador
Principal
Cerrada por el
muelle de retorno
NC
Secundario
Principal
Secundario
Sensor de
posicin de
la mariposa
Vlvula de
mariposa
Muelle
de retorno
Motor del
mando del
acelerador

acelerador
199EG46
Modos a prueba de fallos del sensor de posicin de la mariposa

D El sensor de posicin de la mariposa se compone de 2 circuitos (principal y secundario). Si se produce
un fallo en cualquiera de los circuitos del sensor, el ECM detecta la seal anmala por la diferencia de
tensin entre los 2 circuitos. El ECM corta la corriente del motor de mando del acelerador y cambia al
modo a prueba de fallos. A continuacin, la vlvula de mariposa recobra el ngulo de apertura predefinido bajo el efecto del muelle de retorno y lo mantiene. En estas condiciones, se puede conducir el vehculo
en el modo a prueba de fallos mientras la potencia del motor se regula mediante la inyeccin de combustible (corte intermitente del suministro de combustible) y el ajuste del encendido en funcin de la apertura
del acelerador.
D Si el ECM detecta una avera en el sistema del motor de mando del acelerador, el ECM realiza el mismo
control que para una avera en el sensor de posicin de la mariposa.
Conjuntos del inyector

de combustible
Sensor de posicin
del pedal del
acelerador
Principal
Conjuntos de la bobina
de encendido
ECM
Retorno al ngulo
predefinido
Secundario
Principal
Secundario
Sensor de
posicin de
la mariposa
acelerador
Vlvula de
mariposa
Muelle de
retorno
Motor de
mando del
acelerador
08R0EG05C
82
13. Diagnstico
D Cuando el ECM detecta un funcionamiento incorrecto, registra la informacin relativa al fallo. Adems,
el indicador de avera (MIL) del conjunto del juego de instrumentos se enciende o parpadea para avisar
al conductor.
D El ECM memoriza igualmente un cdigo de diagnstico (DTC) de la avera. Los DTC pueden leerse con
el intelligent tester.
D Para obtener ms informacin, consulte el Manual de reparaciones.
Observacin para el mantenimiento
Para borrar los DTC memorizados en el ECM, utilice el intelligent tester, desconecte el cable del
terminal negativo () de la batera o extraiga los fusibles EFI MAIN y ETCS durante 1 minuto o ms.

Manual Sistema Mando Motores 1zr Fe 2zr Fe Toyota Caracteristicas Estructura Componentes Funcionamiento

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Manual Sistema Mando Motores 1zr Fe 2zr Fe Toyota Caracteristicas Estructura Componentes Funcionamiento

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52

NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

JSISTEMA DE MANDO DEL MOTOR

D Se utiliza un sistema SFI de tipo L. El caudal de aire de admisin se detecta con

D Funcionamiento de la bomba de combustible controlado mediante las seales

Control del ventilador de

La ECU del ventilador de refrigeracin regula sin escalonamientos la velocidad de

Control del sensor de

Mantiene el sensor de la relacin aire/combustible y el sensor de oxgeno calentado

Control de las emisiones

El ECM controla el flujo de purga de las emisiones evaporables (HC) en el recipiente

Control del corte del

La activacin o desactivacin del compresor del aire acondicionado, en funcin de

Inmovilizador del motor

Detiene el suministro de combustible y el encendido si se intenta arrancar el motor

Funcin a prueba de fallos

Cuando el ECM detecta un funcionamiento incorrecto, registra la informacin relativa al fallo.

NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

SENSOR DE POSICIN DEL

SENSOR DE POSICIN DEL

MEDIDOR DEL CAUDAL DE

SENSOR DE TEMPERATURA DEL

SENSOR DE POSICIN DEL

SENSOR DE OXGENO CALENTADO

CONJUNTO DEL JUEGO

*: Modelos con transeje automtico

NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

REL PRINCIPAL DE LA EFI

REL DE LAS LUCES TRASERAS

VSV (para EVAP)

ECU DEL CDIGO DEL

CONTROL DEL VENTILADOR

ECU DEL VENTILADOR DE

ECU DE CONTROL DE DERRAPE

MOTOR DEL VENTILADOR

CONJUNTO DE LA ECU DEL AIRBAG

NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

3. Esquema del sistema de mando del motor

ECU del ventilador

Motor del ventilador

Conjunto del Interruptor

Rel de apertura del circuito

VSV (para EVAP)

Recipiente de carbn activo

Medidor del caudal de

Sensor de oxgeno calentado

Sensor de control de detonaciones

Sensor de temperatura del refrigerante del motor

Vlvula reguladora de aceite de la distribucin del rbol de levas de admisin

NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

4. Distribucin de los componentes principales

Conjunto del juego de instrumentos

Sensor de posicin del pedal del

Sensor de oxgeno calentado

Conjunto de la bobina de encendido

VSV (para EVAP)

Conjunto del inyector de

NUEVAS CARACTERSTICAS MOTOR 1ZR-FE Y 2ZR-FE

5. Componentes principales del sistema de mando del motor

El ECM controla de forma ptima la

Medidor del caudal de

El sensor cuenta con un cable trmico

Sensor de posicin del

Tipo bobina de captacin