Captulo 2

Sinais e Sistemas
2 Sinais e Sistemas
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Exemplos de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Periodicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Transformada de Fourier de um sinal peridico . . . . . . . . . . .
2.3.3 Propriedades da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Alguns pares transformados importantes . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Mtodo prtico para determinar transformadas de sinais peridicos
2.4 Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Sistemas lineares invariantes no tempo . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Filtros ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Causalidade e realizabilidade de sistemas . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Sistema (canal) sem distoro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Equalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Energia e potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Decibel (dB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Largura de banda e densidade espectral de energia e potncia . . . . . . .
2.6.1 Largura de banda absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Densidade espectral de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Densidade espectral de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Modelagem matemtica do rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Rudo branco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Rudo trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.A Uma nota sobre trigonometria e nmeros complexos . . . . . . . . . . . .

2.1

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1
1
2
2
3
4
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4
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5
6
6
8
8
8
9
10
10
11
11
12
12
12
12
14
15
16
16
17
17
18

Introduo

Nesta disciplina faremos bastante uso da teoria de sinais e sistemas (especialmente os de tempo
contnuo). Esta uma das bases da teoria de comunicaes, uma vez que todos os canais fsicos,
como cabos coaxiais e canais de propagao eletromagntica, assim como muitas das mensagens de
interesse, so fundamentalmente analgicos. (Canais digitais surgem apenas como uma idealizao,
geralmente aps uma etapa de processamento analgico.)
1

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

No nosso contexto, sinais de tempo contnuo sero usados1 para representar mensagens e sinais na
entrada e na sada do canal, o qual ser modelado como um sistema linear. Sistemas lineares tambm
modelam muito do processamento que realizado nos transmissores e receptores, como filtragem de
sinais.
As notas a seguir revisam brevemente alguns tpicos essenciais da teoria de sinais e sistemas de
tempo contnuo, incluindo sua ferramenta mais importante no nosso contexto, a transformada de
Fourier. Outro objetivo importante estabelecer parte da notao utilizada nesta disciplina (e na
rea de comunicaes), a qual difere da que tipicamente usada em textos sobre a teoria de sinais e
sistemas.

2.2
2.2.1

Sinais
Conceitos bsicos

Um sinal uma funo f : A B que representa matematicamente algum fenmeno fsico. Exemplos
incluem uma variao de tenso eltrica/presso/temperatura/humidade ao longo do tempo, voz,
msica, imagens, vdeos, etc.
O domnio da funo, A, tipicamente expresso atravs de variveis independentes, cujo nmero
define a dimensionalidade do sinal. Isto , um sinal que funo de N variveis independentes
dito um sinal N -dimensional. Por exemplo, uma variao de tenso eltrica v(t) possui uma nica
varivel independente (o tempo t R), sendo portanto um sinal unidimensional, enquanto uma
imagem I(h, v) possui duas variveis independentes (as dimenses horizontal e vertical, (h, v) R2 ),
sendo portanto um sinal bidimensional.
O contradomnio da funo, B, define o tipo de valor assumido pelo sinal, isto , diz-se que o sinal
assume valores em B. Por exemplo, se B = R, diz-se que o sinal de valor real ou simplesmente um
sinal real; da mesma forma, se B = C, diz-se que o sinal de valor complexo ou um sinal complexo.
Consideraremos aqui principalmente sinais reais ou complexos que so funo de um nico parmetro, o tempo. Assim, um sinal definido como uma funo x : R R (para um sinal real) ou
x : R C (para um sinal complexo), sendo adotada a notao x(t), onde t R.
Diversas operaes com sinais podem ser definidas, entre elas as operaes bsicas de adio de
sinais, x1 (t) + x2 (t), e a multiplicao de sinais, x1 (t)x2 (t), assim como transformaes da varivel
independente, como o deslocamento no tempo, x(t t0 ), e o escalonamento no tempo, x(t/ ).
Alguns parmetros bsicos de um sinal so os seus valores mximo e mnimo,
xmax = max x(t),
tR

xmin = min x(t)

tR

seu valor de pico (ou amplitude de pico)

xp = max |x(t)|
tR

e seu valor mdio (ou nvel DC, ou mdia temporal)

1
x(t) = lim
T T

T /2

x(t) dt.
T /2

Um sinal que possui xp < dito ser limitado em amplitude ou de amplitude limitada.
A durao de um sinal x(t) definida como a largura do menor intervalo de tempo fora do qual
o sinal assume o valor zero. Isto , se [t1 , t2 ] o menor intervalo tal que x(t) = 0 para todo t < t1 e
para todo t > t2 , ento x(t) tem durao D = t2 t1 . Um sinal que possui durao finita, D < ,
dito ser limitado no tempo ou de tempo limitado.
1

Outro tipo de sinal importante ser o de rudo, o qual est presente em qualquer sistema de comunicao. No
entanto, o rudo um sinal aleatrio, e para entend-lo a fundo preciso fazer uso da teoria de probabilidade e
processos estocsticosoutra base da teoria de comunicaes. Nesta disciplina, apenas um descrio superficial do
rudo ser considerada, deixando uma anlise mais rigorosa para disciplinas subsequentes.

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Um sinal que assume valores x(t) A em um conjunto contvel A = {. . . , a1 , a2 , a3 , . . .} dito ser

um sinal discreto em amplitude ou de amplitude discreta. Caso contrrio dito ser de amplitude
contnua.
Um sinal que s est definido para instantes de tempo inteiros t Z dito ser um sinal discreto
no tempo ou de tempo discreto. Caso contrrio, dito ser de tempo contnuo. Um sinal de
tempo discreto , na verdade, uma sequncia, sendo mais comumente representado pela notao x[n],
onde n Z. De forma mais geral, um sinal x(t) que se mantm constante em cada intervalo nT
t < (n + 1)T , onde n Z, pode tambm ser interpretado como um sinal de tempo discreto, pois pode
ser biunivocamente associado a uma sequncia x[n] tal que x(t) = x[n] para todo nT t < (n + 1)T .
Um sinal simultaneamente de amplitude discreta e de tempo discreto dito ser um sinal digital.
De forma mais geral, qualquer sinal que possa ser biunvocamente associado a uma sequncia de
valores discretos (dgitos) dito ser um sinal digital. Um sinal que no digital dito ser um sinal
analgico.
Por hora, estaremos interessados em estudar sinais de tempo contnuo e de amplitude contnua.

2.2.2

Exemplos de sinais

Alguns sinais importantes so o degrau unitrio,

(
1, t > 0
u(t) =
0, t < 0
o pulso retangular,
rect(t)

(
1, |t| < 1/2
rect(t) =
0, |t| > 1/2

= u(t + 1/2) u(t 1/2)

t
12

1
2

e o impulso unitrio (ou funo delta de Dirac), definido implicitamente pelas propriedades
(t)

(t) = 0, t 6= 0
Z
(t) dt = 1

ou simplesmente
Z

x(t)(t) dt = x(0),

para todo x(t) contnuo.

O impulso unitrio pode ainda ser obtido dos sinais anteriores atravs de
(t) =

d
u(t)
dt

ou como um limite

1
rect(t/ ).
0
Outro sinal importante o pulso sinc (ou funo sinc),
(t) = lim

sinc(t)

sen t
sinc(t) =
t
(sinc(0) = 1)

t
3

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Ateno! Alguns autores (por exemplo, Lathi) definem sinc(t) = sen(t)/t, o que resulta em
cruzamentos de zero em instantes mltiplos de . No contexto de processamento de sinais, a notao
que utilizamos (Haykin-Moher) muito mais conveniente por resultar em cruzamentos de zero em
instantes inteiros.

2.2.3

Periodicidade

Um sinal x(t) dito peridico se existe T0 > 0 tal que x(t + T0 ) = x(t), para todo t. Nesse caso,
dizemos que x(t) peridico de perodo T0 . O menor valor possvel para T0 chamado de perodo
fundamental. Um sinal que no peridico dito aperidico.
fcil ver que, se x(t) peridico, ento seu valor mdio (assim como qualquer outro parmetro
de amplitude, como valor de pico) pode ser obtido a partir de um nico perodo:
Z
1
x(t) dt.
x(t) =
T0 T0
A frequncia (temporal) f0 de um sinal peridico, medida em hertz (Hz = s1 ), definida
como sendo o inverso do seu perodo, f0 = 1/T0 . Se T0 o perodo fundamental do sinal, ento f0
chamada de frequncia fundamental.
Exemplos de sinais peridicos incluem as funes senoidais (ou sinusoidais)
cos(2f0 t + )
(que incluem as funes seno e cosseno como casos particulares) e a exponencial complexa
ej2f0 t = cos(2f0 t) + j sen(2f0 t).

2.3

Transformada de Fourier

Estaremos frequentemente interessados no contedo frequencial dos sinais envolvidos na comunicao.

Esta informao pode ser obtida a partir da transformada de Fourier do sinal, a qual corresponde
sua decomposio em uma combinao linear de funes senoidais (no nosso caso, exponenciais
complexas). A trasformada de Fourier pode ser interpretada como uma representao diferente e
equivalente do sinal original, a qual nos permite extrair facilmente certas propriedades de um sinal
ao observ-lo atravs de um ngulo diferente.

2.3.1

Definio

A transformada de Fourier de um sinal x(t) definida como:

Z
X(f ) = F{x(t)} =
x(t)ej2f t dt.

O sinal x(t) pode ser recuperado a partir da transformada inversa de Fourier:

Z
1
x(t) = F {X(f )} =
X(f )ej2tf df.

Usaremos a seguinte notao para indicar um par transformado: x(t) X(f ).

Ateno! Muitos autores utilizam a notao X() ou X(j) para representar a transformada
de Fourier, correspondendo ao uso da frequncia angular = 2f , medida em radianos por segundo,
como varivel independente. No entanto, no contexto de comunicaes, a frequncia temporal f , medida em Hertz, muito mais significativa e mais relevante na prtica. Alm disso, como a frequncia
temporal corresponde exatamente ao inverso do perodo, observa-se uma grande simetria nas expresses da transformada de Fourier direta e inversa (no h o fator de 1/2). Esta simetria torna diversas
expresses e propriedades teis muito mais simples de utilizar (e memorizar). Assim, utilizaremos
sempre a varivel f nas expresses da transformada de Fourier, assim como nas expresses de funes
senoidais como exp(2f0 t), cos(2f0 t) e sen(2f0 t)mesmo que isso implique, nesses casos, em ter
que sempre trazer junto o fator de 2 (o resultado final compensa).

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2.3.2

Transformada de Fourier de um sinal peridico

Se x(t) um sinal peridico, ento a expresso da transformada de Fourier no pode ser usada
diretamente. Ao invs disso, podemos calcul-la a partir dos coeficientes da srie de Fourier.
Suponha que x(t) tenha perodo fundamental T0 . Ento os coeficientes da srie de Fourier (exponencial) de x(t) so dados por
Z
1
Xk =
x(t)ej2kf0 t dt, k = , . . . ,
T0 T0
onde f0 = 1/T0 a frequncia fundamental. Nesse caso, x(t) possui a seguinte expanso em srie
x(t) =

Xk ej2kf0 t

k=

e sua transformada de Fourier dada por

X(f ) =

X
k=

2.3.3

Xk (f kf0 ).

Propriedades da transformada de Fourier

Algumas propriedades importantes da transformada de Fourier so listadas abaixo.

Sejam x(t) X(f ), x1 (t) X1 (f ), x2 (t) X2 (f ). Temos:
ax1 (t) + bx2 (t) aX1 (f ) + bX2 (f )
X(t) x(f )
 
f
1
X
x(at)
|a|
a
x1 (t) x2 (t) X1 (f )X2 (f )

x1 (t)x2 (t) X1 (f ) X2 (f )
Z
2
|x(t)| dt =
|X(f )|2 df

x1 (t)x2 (t) dt =
X1 (f )X2 (f ) df

Z
Z

Linearidade
Dualidade
Dilatao no tempo
Convoluo
Multiplicao

Teorema de Parseval
Teorema de Parseval (caso geral)

x (t) X (f )

Simetria conjugada

Em particular, se x(t) real, ento:

X(f ) = X (f )

Se X(f ) = |X(f )|ejX(f ) , ento |X(f )| uma funo par e X(f ) uma funo mpar.
Alm disso, caso x(t) seja um sinal peridico de perodo T0 , com coeficientes da srie de Fourier
dados por Xk , k = , . . . , , temos tambm uma verso do Teorema de Parseval, vlida para
qualquer T0 :
Z

X
1 T /2
2
|x(t)| dt =
|Xk |2 .
Px = lim
T T T /2
k=

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2.3.4

Alguns pares transformados importantes

(t t0 ) ej2f t0

ej2f0 t (f f0 )

cos(2f0 t) 21 (f + f0 ) + 21 (f f0 )

1
(f + f0 ) +
sen(2f0 t) 2j

1
2j (f

rect(t) sinc(f )

f0 )

sinc(t) rect(f )

rect(t/ ) sinc(f )

sinc(t/ ) rect(f )

1/t j sgn(f )
P
n (t nT0 ) (1/T0 )
k (f k/T0 )

Exemplos:
rect(t/ ) sinc( f )
rect(t/ )

sinc( f )

Dica: o parmetro mais importante do pulso retangular a largura do pulso, enquanto o

parmetro mais importante da funo sinc o intervalo entre cruzamentos de zero. Nos
pares transformados entre rect e sinc, um parmetro sempre o inverso do outro.

X
1 X

(t kT0 )
(f k/T0 )
T0
k=

k=

T0 (t)

|F{T0 (t)}|

A
T0

2T0

T0

0
(a)

T0

2T0

1
2

T0
T0

0
(b)

1
T0

2
T0

Figura 2.1: (a) Trem de impulsos (domnio do tempo) e (b) seu espectro correspondente.
Dica: da mesma forma, o parmetro mais importante de um trem de impulsos seu espaamento entre impulsos. O espaamento no domnio da frequncia ser exatamente o inverso
do espaamento no domnio do tempo.

2.3.5

Mtodo prtico para determinar transformadas de sinais peridicos

Como ferramenta matemtica, a transformada de Fourier pode parecer um tanto incompleta pelo
fato de no poder ser diretamente aplicvel a sinais peridicos; precisamos indiretamente recorrer
srie de Fourier. Seria mais interessante, no entanto, que a mesma ferramenta pudesse ser usada para
todos os propsitos, independente da periodicidade do sinal. Assim, bastaria dominarmos uma nica

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ferramenta mais gerala transformada de Fourierenquanto a srie de Fourier seria obtida como
caso particular.
Felizmente, existe um mtodo prtico para alcanar esse objetivo, desde que se aceite e se esteja
familiarizado com a expresso para a transformada de um trem de impulsosum sinal que, assim
como sua transformada, simultaneamente peridico e de tempo de discreto. Esse par transformado
sozinho captura todo o potencial adicional que a srie de Fourier pode proporcionar. Essencialmente,
a idia partir de um sinal aperidico, cuja transformada sabemos calcular, e ento recuperar o sinal
original, peridico, fazendo-se a convoluo com um trem de impulsos.
Seja x(t) um sinal peridico de perodo T0 , e defina o sinal aperidico
x
(t) = x(t) rect(t/T0 )
como sendo uma janela de um nico perodo de x(t).
x(t)

x
(t)

T0

T0

Observe que podemos recuperar x(t) como

x(t) = x
(t)

X
k=

(t kT0 ).

) = F{
Seja X(f
x(t)} a transformada de Fourier de x
(t). Pela propriedade da convoluo, temos

X
)1
X(f ) = X(f
(f k/T0 )
T0
k=

=
=

X
k=

X
k=

1
X(f )(f k/T0 )
T0
1
X(k/T0 ) (f k/T0 )
T
| 0 {z
}
Xk

onde
Xk =

1
X(k/T0 ),
T0

k = , . . . ,

so os coeficientes da srie de Fourier de x(t). Assim, temos que a transformada X(f ) corresponde
) multiplicada por 1/T0 e amostrada na frequncia em intervalos de 1/T0 .
transformada X(f
Exemplo: Desejamos encontrar a transformada de Fourier de uma onda quadrada x(t) dada por
x(t)
1

Sabemos que

T0

T2

T
2

T0

) = T sinc(f T )
x
(t) = x(t) rect(t/T0 ) = rect(t/T ) X(f

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Portanto,


1
T
T
Xk =
X(k/T0 ) =
sinc k
T0
T0
T0
e




X
T
T
sinc k
(f k/T0 ).
X(f ) =
T0
T0
k=

Sugesto: esboce o grfico para o caso familiar T = T0 /2, e confirme a forma que voc conhece.

2.4
2.4.1

Sistemas
Sistemas lineares invariantes no tempo

Considere um sistema S{} que transforma uma entrada x(t) em uma sada y(t) = S{x(t)}. Para
i = 1, 2, seja yi (t) = S{xi (t)} a sada correspondente a uma entrada xi (t).
x(t)

y(t)

S{}

Um sistema dito linear se, para quaisquer x1 (t), x2 (t),

ax1 (t) + bx2 (t)

ay1 (t) + by2 (t)

S{}

e dito invariante no tempo se, para qualquer t0 ,

x(t t0 )

y(t t0 )

S{}

Seja h(t) = S{(t)} a resposta ao impulso do sistema:

(t)

Ento:

2.4.2

y(t) = x(t) h(t)

Y (f ) = X(f )H(f )

h(t)

S{}

h(t)
|{z}

onde

resposta ao impulso

H(f )
| {z }

resposta em frequncia

Filtros ideais

Filtros so sistemas destinados a remover alguma componente de um sinal. Alguns filtros ideais sero
especialmente importantes no nosso contexto.
Filtro passa-baixa FPBf2 {}, com frequncia de corte f2 e largura de banda W = f2 :
1

FPBf2 {}

f
f2

f2

Filtro passa-alta FPAf1 {}, com frequncia de corte f1 :

1

FPAf1 {}

f
f1

f1

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Filtro passa-faixa FPFf1 ,f2 {}, com frequncias de corte (inferior) f1 e (superior) f2 e largura
de banda W = f2 f1 :
1

FPFf1 ,f2 {}

f
f2

2.4.3

f1

f1

f2

Causalidade e realizabilidade de sistemas

Um sistema dito causal se h(t) = 0, para todo t < 0. Um sistema realizvel (isto , pode ser
implementado na prtica, em tempo real) se e somente se causal.
R
Critrio de Paley-Wiener : Seja |H(f )| uma funo tal que |H(f )|2 df < . A funo |H(f )|
pode ser a resposta de magnitude de um sistema causal se e somente se

Z 
 ln |H(f )| 


 1 + f 2  df < .

Em outras palavras, se H(f ) tal que |H(f )| viola o critrio acima, ento H(f ) no-causal. Por
outro lado, se |H(f )| uma funo que satisfaz o critrio acima, ento existe alguma funo H(f )
tal que H(f ) = |H(f )|ejH(f ) um sistema causal.
A partir do critrio de Paley-Wiener, possvel mostrar que filtros ideais (por possurem transies
abruptas e regies nulas em um intervalo contnuo) no so realizveis.
Teoricamente, uma forma de obter um filtro causal como aproximao de um filtro no-causal
seria atrasar a sua resposta ao impulso h(t) e trunc-la em t = 0. Quanto maior o atraso, melhor
a aproximao. No entanto, esta aproximao dificilmente a melhor. Alm disso, pode no existir
uma topologia de circuito (analgico) prtica que de fato realize essa resposta ao impulso.
Na prtica, filtros realizveis possuem, ao invs de transies abruptas, transies entre amplitudes
que ocorrem ao longo de uma faixa de largura no-nula, chamada de regio ou faixa de transio.
Mtodos de projeto populares incluem os filtros de Butterworth, Chebyshev (Tipo I e Tipo II) e
elptico. Um exemplo (para filtro elptico) est indicado na figura abaixo.

Figura 2.2: Exemplos de filtros passa-baixa e passa-faixa realizveis, destacando as faixas de passagem,
de transio e de corte.
Certamente, o filtro de Butterworth um dos que possui a especificao mais simples, sendo
caracterizado por apenas dois parmetros: a ordem do filtro, n, e sua frequncia de corte, fp . A

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10

magnitude da resposta em frequncia do filtro dada por

s
1
|H(f )| =
1 + (f /fp )2n
onde fp (em Hz) a frequncia de corte de 3dB do filtro, isto , o valor para o qual |H(fp )|2 = 1/2.

Magnitude |H(f)|

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

200

400

600

800 1000 1200

Frequency (Hz)

1400

1600

1800

2000

Como pode ser observado, o ganho do filtro unitrio em f = 0, nulo em f = , e transiciona

de forma contnua e monotnica ao longo de todo o espectro. Em comparao com outros tipos de
filtro convencionais, o filtro Butterworth possui a vantagem de ser maximamente plano na faixa de
passagem e introduzir pouca distoro de fase; no entanto, sua faixa de transio consideravelmente
larga (ou no bem definida em geral).

2.4.4

Sistema (canal) sem distoro

Dizemos que um sistema sem distoro se possui resposta ao impulso e resposta em frequncia
dadas por
h(t) = (t t0 )

H(f ) = ej2f t0

onde 6= 0, isto , o sistema aplica apenas possivelmente um ganho (ou atenuao) e um atraso.
Nesse caso, H(f ) deve ter magnitude constante e fase linear.

|H(f )|

2
6

H(f )
1
t0

t10

fcil ver que a sada de um sistema sem distoro tem exatamente a mesma forma da entrada.

2.4.5

Equalizao

Um exemplo da aplicao de filtros est no modelamento e equalizao de canais de comunicao.

Suponha que um sinal de mensagem m(t) transmitido atravs de um canal de comunicao e
que o sinal r(t) recebido. Suponha que o canal modelado como um sistema LIT com resposta em
frequncia Hc (f ), e que Hc (f ) introduz distoro. Suponha tambm que m(t) possui frequncia
mxima B Hz.
Nesse caso, o que pode ser feito, no receptor, para que m(t) seja recuperado sem distoro? Isto ,
como compensar a distoro introduzida? Uma soluo introduzir um filtro equalizador Hr (f ),
na sada do canal, conforme diagrama de blocos abaixo:
m(t) Hc (f ) r(t) Hr (f ) y(t)

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

11

Para que o sistema equivalente (entre m(t) e y(t)) no introduza distoro, o filtro equalizador deve
ser projetado de tal forma que
Hc (r)Hr (f ) = ej2f t0 ,

|f | < B.

Dessa forma, obtm-se y(t) = m(t t0 ).

2.5
2.5.1

Energia e potncia
Conceitos bsicos

Seja um sinal x(t) C. Alguns parmetros importantes so definidos2 a seguir:

Z T /2
Z
|x(t)|2 dt
Energia: Ex =
|x(t)|2 dt = lim

T T /2

Potncia mdia (ou valor mdio quadrtico): Px =

Valor rms (root-mean-square): xrms =

|x(t)|2

1
= lim
T T

T /2

T /2

|x(t)|2 dt

Px

Podemos classificar um sinal x(t) quanto sua energia e potncia:

Sinal de energia: Ex < (o que implica automaticamente Px = 0)

Sinal de potncia: Ex = mas Px <

fcil ver que, se x(t) peridico de perodo T0 , ento sua potncia mdia pode ser calculada
como
Z
1
|x(t)|2 dt.
Px = |x(t)|2 =
T0 T0
Em particular, qualquer sinal peridico no-nulo necessariamente possui potncia no-nula e portanto
energia infinita.
Obs: sinais com Px = no so fisicamente possveis.3
2

Por que chamamos tais valores de energia e potncia? Esta terminologia tem significado fsico quando x(t) (real)
interpretado como um sinal de tenso ou de corrente aplicado a uma carga de resistncia R; nesse caso a potncia
instantnea dissipada pela carga dada por p(t) = v 2 (t)/R = i2 (t)R, e portanto numericamente igual a x2 (t) quando
R = 1. A potncia (mdia) nada mais do que a mdia temporal da potncia instantnea, enquanto a energia total
dissipada a integral de p(t).
3
Estritamente falando, todos os sinais (no-nulos) observados na natureza so de energia e aperidicos, pois tem
durao limitada. Na verdade, o conceito de um instante de tempo t (ou t ) uma abstrao matemtica,
no fisicamente concebvel. No entanto, sinais de potncia ou peridicos servem como um modelo til para sinais que se
comportam dessa forma durante um intervalo finito suficientemente longo. Para todos os propsitos prticos, o intervalo
(, ) deve ser interpretado como um intervalo de observao [T /2, T /2] cuja durao T suficientemente longa
dentro do contexto de interesse. Uma situao familiar de natureza semelhante a de um capacitor descarregando, um
processo que, teoricamente, s termina em t = (mas, na prtica, algumas constantes de tempo so suficientes). No
nosso contexto, uma funo senoidal (de durao infinita, peridica) ser utilizada para modelar um sinal (de energia)
que permanece senoidal durante um intervalo de observao suficientemente longo.

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

2.5.2

12

Exemplos

Seja x(t) = a cos(2f0 t), onde f0 = 1/T0 . Temos

Z
1 T /2
Px = lim
|x(t)|2 dt
T T T /2
Z
1
|x(t)|2 dt
=
T0 T0
Z
1
=
a2 cos2 (2f0 t)dt
T0 T0
Z
1
a2
=
(1 + cos (22f0 t)) dt
T0 T0 2
Z
a2
a2
=
cos (22f0 t)dt
+
2
2T0 T0
a2
.
2
Note que este resultado vlido para qualquer frequncia f0 , e tambm vlido para uma senide
com qualquer fase, por exemplo, x(t) = a cos(2f0 t + ).
=

2.5.3

Decibel (dB)

O decibel (dB) uma unidade usada para comparar valores de potncia, conforme a expresso a
seguir:
 
 
P1
P1
= 10 log10
P2 dB
P2
onde P1 e P2 so valores de potncia. Isto , a razo P1 /P2 , em dB, dada por 10 log10 (P1 /P2 ).
Por exemplo:
P1
P1 = 1000P2 =
= 30dB
P2
P1
3dB
P1 = 2P2 =
P2
Ateno! comum utilizar a expresso 20 log10 (V1 /V2 ) como definio do decibel quando se
est comparando valores de amplitude. O resultado idntico, pois a potncia proporcional
ao quadrado da amplitude, i.e., P1 /P2 = (V1 /V2 )2 . No entanto, errado utilizar o fator 20 para
converter em dB uma razo entre potncias!
O decibel tambm pode ser usado para descrever valores absolutos de potncia, quando comparados com algum valor de referncia. Nesse caso, a unidade alterada para indicar o valor de referncia.
Duas unidades so comumente usadas: o dBW,
 
P
(P )dBW = 10 log10
1
para um valor de referncia de 1 W, e o dBm,

(P )dBm = 10 log10

P
103

para um valor de referncia de 1 mW.

2.6
2.6.1

Largura de banda e densidade espectral de energia e potncia

Largura de banda absoluta

Um sinal real x(t) X(f ) dito ser (absolutamente) limitado em banda ou de banda (absoluta) limitada se existem valores de frequncia 0 f1 f2 < tal que X(f ) = 0 para todo

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

13

f
/ [f2 , f1 ] [f1 , f2 ]. Dependendo do contexto, um sinal de banda limitada pode ser classificado
como passa-faixa, se o valor de f1 considerado suficientemente grande dentro do contexto, ou como
passa-baixa, se f1 pequeno. No caso de um sinal passa-faixa, sua largura de banda (absoluta)
definida como o menor valor de f2 f1 tal que f1 e f2 satisfazem a definio acima, enquanto no
caso de um sinal passa-baixa, toma-se f1 = 0, isto , sua largura de banda (absoluta) corresponde
simplesmente ao valor de f2 . Note que a largura de banda de um sinal real sempre medida a partir
dos valores positivos de frequncia (f > 0).

|X(f )|

|X(f )|

f
B

f2

f1

f
f1

f2

(b)

(a)

Figura 2.3: (a) Sinal passa-baixa com largura de banda de B Hz (f1 = 0, f2 = B). (b) Sinal
passa-faixa com largura de banda B = f2 f1 Hz.
A definio de largura de banda absoluta, embora conveniente matematicamente, apresenta um
srio problema prtico, conforme enunciado no seguinte teorema.
Teorema 1 (Princpio da Incerteza) Um sinal no-nulo no pode ser, simultaneamente, limitado
no tempo e absolutamente limitado em banda.
Como exemplo temos o pulso retangular rect(t), que limitado no tempo mas ilimitado em banda,
e inversamente a funo sinc(t), que limitada em banda mas ilimitada no tempo.
Prova. Primeiramente observe que qualquer processamento linear ou deslocamento no tempo (i.e.,
passar por um sistema sem distoro h(t) = (t t0 ), com 6= 0) no altera a ocupao espectral de
um sinal. Assim, sem perda de generalidade, considere um sinal x(t) limitado a [T /2, T /2]. Ento,
podemos escrever x(t) = x(t) rect(t/T ), de modo que
Z
X(f ) = X(f ) T sinc (f T ) = T
X() sinc ((f )T ) d.

Seja B > 0 tal que X(f ) = 0 para todo |f | > B. Como sinc(f T ) uma funo ilimitada e aperidica,
sempre existir algum f0 > B tal que
Z
T
X() sinc ((f0 )T ) d 6= 0.

Porm, o lado esquerdo da equao acima corresponde a X(f0 ), que, por hiptese, igual a 0, levando
a uma contradio.
Esse resultado contradiz a nossa intuio, pois estamos acostumados a lidar, na prtica, com
sinais que consideramos limitados em banda (por exemplo, sinais de voz), mas que, como quaisquer
sinais observveis na natureza, necessariamente possuem durao finita. A contradio resolvida
adotando-se alguma outra definio mais relaxada de largura de banda. Um definio conveniente
a que considera o contedo de energia/potncia do sinal, conforme veremos a seguir.

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

14

X(f )

x(t)
F{}

F 1 {}
f

T
2

T
2

5
2
3
4

T
T
T
T

x(t)

1
T

1
T

2
T

3
T

4
T

5
T

X(f )
F{}

2B

F 1 {}
f

5
2
3
4
1

2B 2B 2B 2B 2B

1
2
3
2B 2B 2B

4
5
2B 2B

Figura 2.4: Pulso retangular e funo sinc.

2.6.2

Densidade espectral de energia

A densidade espectral de energia (DEE) de um sinal real de energia x(t) definida como
x (f ) = |X(f )|2 .
A DEE possui as seguintes propriedades:
x (f ) uma funo real, no negativa, e par;
R
Ex = x (f )df ;

Se y(t) = H(f ){x(t)}, ento y (f ) = |H(f )|2 x (f ).

Em particular, se H(f ) = FPFf1 ,f2 (f ) (filtro passa-faixa ideal entre f1 e f2 ), ento a energia de x(t)
contida entre as frequncias f1 e f2 pode ser calculada como a energia de y(t) = H(f ){x(t)}, i.e.,
Z
Z
Ex [f1 , f2 ] , Ey =
y (f )df =
|H(f )|2 x (f )df

f1

f2

x (f )df +
f2

f2

x (f )df = 2
f1

x (f )df.
f1

Vale mencionar que a expresso acima justamente o que se espera do conceito de densidade
espectral de energia, isto , uma funo da frequncia que, quando integrada em uma regio, retorna
a energia contida naquela regio. Alm disso, devemos lembrar que, quando mencionamos, na prtica,
a faixa de frequncias [f1 , f2 ], estamos nos referindo, matematicamente, faixa [f2 , f1 ] [f1 , f2 ]
da varivel independente f da transformada de Fourier exponencial.
A partir do conceito de densidade espectral de energia, possvel definir um critrio prtico para
largura de banda.
Definio 1 A largura de banda de um sinal real passa-baixa, sob o critrio  100% de energia,
definida como o valor de B tal que
Z
2
x (f )df = Ex .
B

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15

Isto , B a largura de banda de  100% de energia de um sinal se exatamente  100% da energia

deste sinal se encontra fora da faixa [0, B].
Outra definio possvel para largura de banda utiliza um critrio de atenuao, o qual tipicamente
mais simples de calcular.
Definio 2 A largura de banda de um sinal de energia real passa-baixa, sob o critrio L dB de
atenuao, definida como o valor de B tal que


x (f )
10 log10
L
para todo |f | > B.
x (0)
Obs: A largura de banda de um sinal passa-faixa pode ser definida de forma anloga, tanto sob
o critrio  100% de energia quanto sob o critrio de atenuao.

2.6.3

Densidade espectral de potncia

A densidade espectral de potncia (DEP) de um sinal real de potncia x(t) uma funo Sx (f ),
real, no-negativa e par, que permite determinar a potncia mdia de x(t) contida em qualquer
faixa de frequncias desejada. Especificamente, para determinar a potncia de x(t) contida entre as
frequncias f1 e f2 (onde f2 > f1 0), calcula-se
Z f1
Z f2
Z f2
Px [f1 , f2 ] =
Sx (f )df +
Sx (f )df = 2
Sx (f )df.
f2

f1

f1

Em particular, a potncia mdia (total, sem restrio de faixa) de x(t) pode ser determinada como
Z
Px = Px [0, ] =
Sx (f )df.

Vale mencionar que o conceito de potncia de x(t) contida entre as frequncias f1 e f2 corresponde, na prtica, ao clculo da potncia do sinal y(t) = FPFf1 ,f2 {x(t)} dado pela passagem de x(t)
por um filtro passa-faixa ideal entre f1 e f2 . (De fato, esta justamente a operao realizada na
prtica por um analisador de espectro para estimar o contedo espectral de um sinalexceto que o
filtro passa-faixa, obviamente, no ideal.)
A definio matemtica da DEP pouco intuitiva e potencialmente difcil de calcular na prtica,
sendo mencionada aqui apenas a ttulo de curiosidade. Matematicamente, a DEP de um sinal x(t)
definida como
1
Sx (f ) , lim |XT (f )|2
T T
onde
XT (f ) = F {x(t) rect(t/T )} .
Decorre da definio uma propriedade interessante:
y(t) = x(t) h(t) e h(t) H(f )

Sy (f ) = |H(f )|2 Sx (f ).

Em particular, se H(f ) filtro passa-faixa ideal entre f1 e f2 , ento a potncia de x(t) contida entre
as frequncias f1 e f2 pode ser calculada justamente como sendo a potncia de y(t), i.e.,
Z
Z
Z f1
Z f2
2
Py =
Sy (f )df =
|H(f )| Sx (f )df =
Sx (f )df +
Sx (f )df = Px [f1 , f2 ]

f2

f1

como era de se esperar. (Na verdade, pode-se mostrar que essa a nica definio que satisfaz
simultaneamente todas as propriedades desejadas.)
A partir do conceito de densidade espectral de potncia, possvel definir um critrio prtico para
largura de banda.

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

16

Definio 3 A largura de banda de um sinal real passa-baixa, sob o critrio  100% de potncia,
definida como o valor de B tal que
Z
2
Sx (f )df = Px .
B

Isto , B a largura de banda de  100% de potncia de um sinal se exatamente  100% da potncia

deste sinal se encontra fora da faixa [0, B].
Outra definio possvel para largura de banda utiliza um critrio de atenuao, o qual tipicamente
mais simples de calcular.
Definio 4 A largura de banda de um sinal de potncia real passa-baixa, sob o critrio L dB de
atenuao, definida como o valor de B tal que


Sx (f )
10 log10
L
para todo |f | > B.
Sx (0)
Obs: A largura de banda de um sinal de potncia passa-faixa pode ser definida de forma anloga,
tanto sob o critrio  100% de potncia quanto sob o critrio de atenuao.
Alm de sua utilidade na caracterizao do contedo espectral de um sinal e na correspondente
definio de largura de banda, o conceito de densidade espectral de potncia mostra-se til em muitas
situaes para permitir modelar e facilmente determinar a potncia mdia de sinais de potncia
aperidicos aleatrios. Nesta categoria encontram-se os sinais aleatrios conhecidos como rudo.

2.7

Rudo

Rudo qualquer sinal indesejado que interfere na comunicao ou na medio de outro sinal.
Quanto sua origem, rudo pode ser classificado como:
Rudo externo (proveniente de fontes de energia externas ao sistema)
Interferncia (causada por fontes de origem humana)
Rudo atmosfrico
Rudo solar
Rudo csmico
Rudo interno (proveniente de caractersticas internas do sistema)
Rudo trmico
Rudo de disparo (shot noise)
Rudo de contato (flicker noise)
Rudo pipoca (burst/popcorn noise)
Obs: Embora s vezes tratada como um tipo de rudo, distoro (linear ou no-linear) um
fenmeno distinto de rudo, uma vez que se trata de uma transformao determinstica do sinal de
interesse. Por exemplo, uma diferena marcante o fato de que a distoro cessa quando o sinal
anulado, o que no acontece com rudo ou interferncia. Entretanto, em muitas situaes, ocorrem
distores de natureza to complexa ou difcil de compensar na prtica que, para todos os efeitos,
razovel trat-la como uma fonte adicional de rudo.

2.7.1

Modelagem matemtica do rudo

Um rudo aleatrio x(t) pode ser modelado matematicamente como um processo estocstico, caracterizado principalmente por dois parmetros:

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

17

A distribuio de probabilidade de suas amplitudes, pX (x)

Ex: rudo gaussiano, laplaciano, uniforme, etc
Sua densidade espectral de potncia, Sx (f )
Ex: rudo branco, rosa, vermelho, etc
Tais parmetros podem ser deduzidos a partir de princpios fsicos ou estimados experimentalmente
atravs de medies. Nesse caso, assume-se que as propriedades estatsticas do rudo no variam ao
longo do tempo, um conceito conhecido como ergodicidade.

2.7.2

Rudo branco

Um modelo importante de sinal aleatrio, conhecido como rudo branco, caracterizado, entre
outras propriedades, por possuir mdia nula e densidade espectral de potncia constante no valor
N0 /2 ao longo de todo o espectro. Isto , rudo branco w(t) possui DEP dada por
Sw (f ) =

N0
2

onde a constante N0 medida em W/Hz.

Sw (f )

N0
2

A terminologia branco dada em analogia composio da luz branca, a qual formada pela
combinao de luz de todas as cores (lembrando que a cor caracterizada pelo comprimento de onda,
sendo portanto equivalente frequncia).
De posse da DEP, podemos facilmente determinar a potncia de w(t) contida em qualquer faixa
de frequncias [f1 , f2 ] de largura B = f2 f1 calculando:
Z f2
Z f2
Z f1
N0
Sw (f )df +
Sw (f )df = 2
Sw (f )df =
Pw [f1 , f2 ] =
2B = N0 B.
2
f1
f1
f2
Na prtica, todo sinal fsico possui banda limitada; assim, um modelo mais realista para rudo
branco considera uma largura de banda Bn , de tal forma que densidade espectral de potncia
constante em N0 /2 para |f | < Bn e nula para |f | > Bn , isto ,
(
N0 /2, Bn < f < Bn
Sn (f ) =
0,
caso contrrio.
Note que, nesse caso, a potncia de rudo dada por Pn = (N0 /2)(2Bn ) = N0 Bn .

2.7.3

Rudo trmico

Um tipo importante de rudo o chamado rudo trmico, o qual provocado pela agitao de
eltrons livres em um condutor, e portanto inerente a qualquer circuito eletrnico.
Rudo trmico pode ser modelado como um processo estocstico gaussiano de mdia nula e DEP
dada por4
h|f |
Sx (f ) = h|f |
e kT 1
4

Esse resultado se refere potncia disponvel, i.e., assumindo que o rudo est sendo aplicado uma carga com
impedncia tal que a mxima transferncia de potncia atingida. Caso se deseje obter o valor rms da tenso de malha
aberta, deve-se usar como DEP o dobro da expresso indicada. Para mais detalhes, veja por exemplo Haykin-Moher
(2a ed.), captulo 11.

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

18

onde
h a constante de Planck, h = 6.63 1034 W/Hz2

k a constante de Boltzmann, k = 1.38 1023 W/Hz/K

T a temperatura absoluta, em Kelvin (= 273 + C).

Para f  kT /h, o que corresponde aproximadamente 6 THz em temperatura ambiente, a

expresso para a DEP pode ser aproximada como
Sx (f ) kT.
Assim, para todos os propsitos prticos, rudo trmico pode ser modelado de maneira extremamente
precisa como rudo branco.
Em temperatura ambiente, temos aproximadamente
Sx (f ) 4 1021 W/Hz 174 dBm/Hz.
Um grfico da DEP do rudo trmico est ilustrado na figura abaixo.
21

4.05

x 10

Amplitude (W/Hz)

3.95
3.9
3.85
3.8
3.75
3.7
3.65 0
10

10

10

10
Frequency (Hz)

10

10

10

12

10

Exemplo: Se n(t) rudo trmico (em temperatura ambiente) com largura de banda Bn =
10 GHz, ento
Pn = (N0 /2) 2Bn = 4 1021 20 109 = 80 1012 = 80 pW.
Alternativamente, temos
Pn (dBm) = 174 + 10 log10 (20 109 ) = 70.97 dBm.

2.A

Uma nota sobre trigonometria e nmeros complexos

Em comunicaes e processamento de sinais (assim como na anlise de circuitos eltricos), precisamos

frequentemente lidar com funes senoidais (reais), as quais surgem naturalmente nesses contextos.
Para manipular tais funes, frequentemente precisamos realizar clculos trigonomtricos muitas vezes
tediosos e pouco intuitivos. Uma enorme reduo de complexidade, assim como uma maior intuio
no processo dedutivo, pode ser conseguida fazendo uso de nmeros complexosum artifcio matemtico que nos acostumamos a usar mas cuja motivao para seu uso na engenharia muitas vezes nos
passa despercebida. devido a esse poder de simplificao que a nossa ferramenta mais importantea
transformada de Fourier utilizada mais frequentemente em sua verso complexa.

EEL7062 Apostila complementar NO SUBSTITUI A LEITURA DOS LIVROS

19

Provavelmente, a enorme importncia dos nmeros complexos no contexto da trigonometria se

deve essencialmente frmula de Euler:
ej = cos + j sen ,

onde R.

Ao tentar compreender a frmula acima, no devemos tentar elevar a constante e ao nmero j.

Ao invs disso, devemos interpret-la simplesmente como a observao de que a soma cos + j sen
satisfaz as mesmas propriedades algbricas que esperaramos do exponencial ej .
Como veremos abaixo, a frmula de Euler nos permite encontrar com grande facilidade diversos
pares transformados e identidades trigonomtricas importantes.
A partir frmula de Euler, podemos deduzir:
ej + ej
,
2
ej ej
sen = Im{ej } =
,
2j
cos = Re{ej } =

z + z
2
z z
pois Im{z} =
2j

pois Re{z} =

Conhecendo o par transformado ej2fc t (f fc ) e propriedades bsicas da transformada de

Fourier, as expanses acima nos levam imediatamente a:
1
1
ej2fc t + ej2fc t
(f fc ) + (f + fc )
2
2
2
ej2fc t ej2fc t
1
1
sen 2fc t =
(f fc ) (f + fc )
2j
2j
2j
ej ej2fc t + ej ej2fc t
1
1
cos(2fc t + ) =
ej (f fc ) + ej (f + fc )
2
2
2
cos 2fc t =

e ainda:

1
1
x(t) cos 2fc t X(f fc ) + X(f + fc )
2
2
Note que, uma vez que nos acostumamos a expandir um cosseno em exponenciais complexas, no h
necessidade de se esforar para memorizar a equao acima.
A frmula de Euler tambm nos permite facilmente obter identidades trigonomtricas importantes
(e nem sempre fceis de memorizar). Pelas regras de multiplicao de exponenciais, obtemos:
ej(a+b) = eja ejb = (cos a + j sen a)(cos b + j sen b)
= cos a cos b sen a sen b + j(sen a cos b + cos a sen b)
o que nos leva a
()
()

cos(a + b) = Re{ej(a+b) } = cos a cos b sen a sen b

sen(a + b) = Im{ej(a+b) } = sen a cos b + cos a sen b

cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b

e portanto


1
cos(a b) + cos(a + b)
2


1
() () = sen a sen b =
cos(a b) cos(a + b) .
2
() + () = cos a cos b =