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Modulao em Amplitude
3 Modulao em Amplitude
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Modulao DSB-SC (ou AM-SC) . . . .
3.2.1 Conceitos bsicos . . . . . . . . .
3.2.2 Demodulao . . . . . . . . . . .
3.2.3 Desvio de fase e frequncia . . .
3.3 Modulao AM (ou DSB-C ou DSB-LC)
3.3.1 Conceitos bsicos . . . . . . . . .
3.3.2 Demodulao . . . . . . . . . . .
3.3.3 Anlise de potncia . . . . . . . .
3.3.4 Comparao com DSB-SC . . . .
3.1
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1
1
3
3
4
5
7
7
10
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13
Introduo
Um sistema de comunicao (analgico) tem como objetivo transmitir, de maneira eficiente e com a
maior fidelidade possvel, um sinal de mensagem m(t) de uma fonte a um destino, atravs de um
canal. Como forma de adequar o sinal de mensagem ao tipo de sinal adequado propagao pelo
canal, bem como de atingir os objetivos de eficincia e fidelidade, a fonte faz uso de um transmissor
para produzir o sinal a ser efetivamente transmitido pelo canal. Ao longo de sua propagao, o sinal
transmitido, denotado por s(t), est sujeito a diversas perturbaes, como rudos, interferncias
e distores (lineares e no-lineares), resultando em um sinal recebido potencialmente diferente,
denotado por r(t). No destino, o sinal recebido ento processado por um receptor, que o converte
em um sinal de mensagem estimado, denotado por m(t).
m(t)
mensagem
original
Modulador
s(t)
sinal
transmitido
Canal
r(t)
sinal
recebido
Demodulador
m(t)
mensagem
estimada
em relao
a m(t), em funo dos recursos utilizados (como potncia de transmisso, largura de banda ocupada,
e complexidade do sistema) e da qualidade do canal (como atenuao e nvel de rudo).
1
Ateno! Muitas figuras desta apostila ainda esto desatualizadas. A maioria das figuras antigas foi extrada (por
um antigo monitor da disciplina) da 3a edio do Lathi-Ding, e portanto podem conter notao diferente (por exemplo,
uso de frequncia angular ao invs de frequncia em hertz). Assim, se uma determinada figura mais confundir do que
ajudar na compreenso, recomendvel ignor-la.
1 d
i (t).
2 dt
A partir da variao dos parmetros da portadora, podem ser definidas as seguintes categorias de
modulaes:
Modulaes em amplitude: Nesta categoria de modulaes, a amplitude da portadora variada
no tempo de acordo com o sinal de mensagem, isto
A = A(t) = A(m(t)).
Dentre as modulaes nesta categoria encontram-se:
Modulao em amplitude convencional (AM)
Modulao de banda lateral dupla com portadora suprimida (DSB-SC)
Modulao de banda lateral nica (SSB)
Modulao de banda lateral vestigial (VSB)
Modulao em amplitude em quadratura (QAM).
2
Outra forma de modulao, chamada de modulao de pulso, consiste na converso de um sinal de tempo
discreto em um sinal de tempo contnuo, e ser estudada no Captulo 5.
3.2
3.2.1
Conceitos bsicos
m(t)
misturador
s(t)
cos(2fc t)
oscilador
|M (f )|
|S(f )|
Upper sideband
(USB)
|M (f + fc )|
Lower sideband
(LSB)
Lower sideband
(LSB)
|M (f fc )|
Upper sideband
(USB)
f
fc
+fc
3.2.2
Demodulao
Pode-se observar que, para demodular um sinal DSB-SC, suficiente trasladar o espectro do sinal
de volta origem, de forma a recuperar o sinal de mensagem m(t). Isto pode ser feito atravs da
multiplicao pela prpria portadora seguida de filtragem passa-baixa.
Seja
x(t) = s(t) cos(2fc t)
Temos que
x(t) = m(t) cos2 (2fc t)
1 1
= m(t)
+ cos(22fc t)
2 2
onde na equao acima utilizamos a identidade cos2 () = 21 (1 + cos 2).
Assim, obtemos
1
m(t)
pouco relevante
pois se trata de um processamento sem distoro e que pode ser facilmente compensado atravs de
amplificao. Na prtica, o sinal recebido no ser idntico a s(t), mas sim uma verso distorcida
pelo canal, sendo sujeito no mnimo a um atraso no tempo e a uma atenuao com a distncia,
3
Alguns livros usam a notao BT para a largura de banda do sinal modulado s(t), onde T se refere a transmisso.
Para manter a consistncia, utilizaremos sempre um subscrito que indica o sinal ao qual a largura de banda se refere.
X(f )
1
1
2
2fc
1
2
2fc
Ao mesmo tempo, sabemos que o sinal verdadeiramente transmitido ser uma verso amplificada de
s(t), por exemplo, por um ganho A, o qual tambm ser refletido em m(t).
No entanto, no caso em
questo em que o canal assumido ideal, para efeito simplificao da anlise, comum considerar
uma multiplicao por 2 cos(2fc t) na demodulao, de forma a eliminar tal constante. Nesse caso,
sob um canal ideal, o sinal demodulado torna-se idntico ao sinal de mensagem, m(t)
= m(t).
r(t)
x(t)
F P BB
m(t)
2 cos 2fc t
3.2.3
Na anlise da demodulao feita na seo 3.2.2, assumimos que o receptor dispe de um oscilador
local capaz de produzir uma senide idntica portadora que chega no receptor. Na prtica (at
mesmo em um canal ideal), isto no se verifica sem um circuito especfico para estabelecimento de
sincronismo, por diversos motivos que sero descritos a seguir. Fixando como referncia (de fase e
frequncia) o oscilador no receptor, isto , assumindo que x(t) = r(t) 2 cos 2fc t, um modelo mais
realista para o sinal recebido dado por
r(t) = m(t) cos (2(fc + f )t + )
onde e f representam, respectivamente, o desvio de fase e o desvio de frequncia entre
transmissor e receptor.
s(t)
r(t)
x(t)
F P BB
2 cos 2fc t
Figura 3.8
m(t)
portadora piloto (de baixa potncia) transmitida junto com o sinal modulado, de forma a
auxiliar o receptor.
Em qualquer caso, importante observar que estes circuitos de sincronizao adicionam uma
complexidade significativa ao receptor.
A forma de demodulao/deteco que vimos at o momento exige sincronismo de fase e frequncia
de portadora no receptor, e por este motivo chamada de demodulao coerente ou sncrona.
Uma outra soluo para o problema do sincronismo utilizar uma forma de modulao que, por
sua prpria natureza, admite uma demodulao sem qualquer conhecimento de fase/frequncia da
portadora recebida, chamada de demodulao no-coerente ou assncrona. Este o caso da
modulao AM vista a seguir.
3.3
Tambm chamada de DSB-C (double sideband with carrier ) ou DSB-LC (double sideband, large carrier ). semelhante modulao DSB-SC, no entanto, com o sinal de portadora (de alta potncia)
adicionado ao sinal modulado, de forma a permitir uma demodulao assncrona.
3.3.1
Conceitos bsicos
S(f )
fc
2B
Figura 3.9: Espectro S(f ) do sinal AM (obs: apenas o trecho f > 0 representado).
O princpio fundamental por trs da modulao AM que toda a informao sobre o sinal de
mensagem deve estar contida na envoltria (ou envelope) do sinal modulado, a qual pode ser
determinada sem necessidade de conhecimento da fase ou frequncia da portadora. Isto significa
que, diferentemente da modulao DSB-SC, o sinal que modula a amplitude da portadora nunca deve
assumir valores negativoso que corresponderia uma mudana de fase da portadora, e que portanto
no pode ser detectado apenas observando-se a envoltria.
Matematicamente, a envoltria do sinal modulado dada por
As (t) = |a + m(t)|.
definido como o valor de pico do sinal m(t) (sem fazer distino entre os picos positivos e negativos).
Nesse caso, a condio suficiente para deteco de envoltria pode ser mais simplesmente expressa
como
1.
Se < 1, diz-se que ocorre submodulao, enquanto se > 1 diz-se que ocorre sobremodulao.
Figura 3.12: Sobremodulao. Note que neste caso a mensagem no pode ser recuperada a partir da
envoltria.
No jargo da rea, tambm comum denotar o valor 100 como a porcentagem de modulao.
Por exemplo, se = 1/2, temos um sinal AM com 50% de modulao.
No caso em que 1, uma forma prtica de determinar o ndice de modulao atravs da
expresso
Amax Amin
=
Amax + Amin
onde Amax e Amin representam, respectivamente, os valores mximos e mnimos de As (t).
Ateno! O livro de Haykin-Moher (2a ed.) considera a seguinte notao para um sinal AM
s(t) = Ac (1 + ka m(t)) cos(2fc t) = Ac cos(2fc t) + Ac ka m(t) cos(2fc t)
onde Ac a amplitude da portadora no-modulada e ka chamada de sensibilidade de amplitude,
medida em Volt1 . Essa notao tem a vantagem de permitir configurar o ndice de modulao
independentemente da amplitude da portadora no-modulada, atravs da escolha de ka , uma vez que
= ka mp nessa notao.4 Porm, a notao que utilizamos (que semelhante ao do livro LathiDing) mostra-se mais simples, suficiente para a compreenso dos conceitos fundamentais, e possui a
vantagem de facilmente englobar o caso DSB-SC, que corresponde escolha a = 0.
Exemplo: Se mp = 1 e a = 2, ento = mp /a = 0.5. Alternativamente, Amax = 3 e Amin = 1, e
portanto = (3 1)/(3 + 1) = 0.5.
4
Na verdade, a notao que utilizamos tambm permite a mesma flexibilidade, desde que se considere que o sinal
modulado s(t) ser amplificado antes da transmisso, digamos, sTX (t) = Gs(t). Note que, independente do ganho G,
o ndice de modulao continua sendo dado por = mp /a. Assim, fazendo-se G = Ac /a, temos que a amplitude da
portadora no-modulada Ac e o ndice de modulao podem ser escolhidos independentemente.
10
3.3.2
Demodulao
Considerando que a modulao AM nada mais do que uma modulao DSB-SC de um sinal de
mensagem adicionado de um nvel DC (a + m(t)), sempre possvel demodular um sinal AM atravs
de um demodulador DSB-SC (sncrono) seguido de um bloqueador DC. Porm, isto iria contra o
prprio objetivo da modulao AM, que dispensar a demodulao sncrona, simplificando o receptor.
Assim, a forma mais natural de demodular AM de fato atravs da deteco de envoltria.
De maneira geral, um detector de envoltria qualquer dispositivo que, a partir de uma entrada
s(t) = (a + m(t)) cos(2fc t), produz como sada o sinal
As (t) = |a + m(t)|.
De posse de um detector de envoltria (e assumindo que a condio para deteco de envoltria seja
satisfeita, isto , temos As (t) = a + m(t)), ainda preciso subtrair de As (t) o valor a, de forma a
recuperar apenas o sinal de mensagem m(t). Isto normalmente feito atravs de um bloqueador DC,
isto , essencialmente um filtro passa-alta com frequncia de corte prxima de zero.
Nesse ponto vale uma observao: como qualquer nvel DC presente no sinal de mensagem
confunde-se com a componente responsvel pela portadora (o valor a), temos que impossvel recuperar este nivel DC no sinal demodulado. Em outras palavras, a modulao AM necessariamente
deturpa o nvel DC da mensagem. No entanto, isto no problema para sinais de adio, os quais
possuem nvel mdio nulo.
Um circuito extremamente simples e muito popular para deteco de envoltria mostrado a
seguir.
Figura 3.14: Circuito simples para deteco de envoltria. Note que vC (t) = m(t).
A anlise do circuito tambm bastante simples. Nos ciclos positivos do sinal modulado, o diodo
conduz, e o capacitor de capacitncia C carrega atravs da resistncia de sada da fonte (equivalente
de Thvenin), denotada por rs . Para que a tenso no capacitor acompanhe o sinal modulado, preciso
11
que a constante de tempo de carregamento seja muito inferior ao perodo da portadora, isto ,
rs C
1
.
fc
Nos ciclos negativos do sinal modulado, o diodo corta, e o capacitor descarrega atravs da resistncia
de carga R. Por um lado, o capacitor deve descarregar lentamente para registrar apenas a envoltria
da portadora, e no suas variaes intermedirias; por outro lado, o capacitor deve descarregar de
forma suficientemente rpida para acompanhar as variaes do sinal de mensagem. Assim, temos a
seguinte condio de projeto
1
1
RC
fc
B
onde B denota a largura de banda (frequncia mxima) do sinal de mensagem. A Fig. 3.15 ilustra a
sada deste circuito detector de envoltria.
3.3.3
Anlise de potncia
A simplificao do receptor obtida pelo envio da portadora de alta potncia tem um custo: uma
menor eficincia de potncia na transmisso, em comparao com DSB-SC.
Considere o sinal AM
s(t) = a cos (2fc t) + m(t) cos (2fc t).
O primeiro termo na equao acima corresponde portadora, a qual enviada apenas para simplificar
o receptor, e portanto representa um potncia intil no sentido de transportar informao. Apenas
12
o segundo termo transporta informao, correspondendo a uma potncia til. Denotando o segundo
termo por x(t) = m(t) cos (2fc t), definimos a eficincia de potncia do sinal AM como:
=
Potncia til
Px
.
=
Potncia total
Ps
Note que x(t) definido acima justamente um sinal DSB-SC. Assim, a eficincia de potncia do
sinal AM tambm pode ser interpretada como a razo entre as potncias das modulaes DSB-SC e
AM considerando o mesmo sinal de mensagem, i.e., = PDSB-SC /PAM . Alternativamente, o fator 1/
indica o quanto preciso aumentar a potncia do sinal transmitido (maior gasto de potncia) para
alterar a modulao utilizada de DSB-SC para AM.
Caso particular: Modulao de um tom
Suponha que
m(t) = mp cos(2fm t)
isto , o sinal modulante consiste de um nico tom. Temos
s(t) = a cos(2fc t) + x(t)
(3.1)
13
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
onde = mp /a o ndice de modulao e = Pm /mp a razo entre o valor rms e o valor de pico
de m(t). Observamos que a eficincia de potncia depende no apenas do ndice de modulao, mas
tambm do formato de m(t) atravs de . Note que pequeno para um sinal formado
por muitos
picos e mximo (igual a 1) para uma onda quadrada. Para uma senide, = 1/ 2, o que reduz
expresso encontrada anteriormente.
3.3.4
Assim, podemos concluir que esta modulao mais adequada para um sistema de difuso, em que h
um nico receptor e mltiplos receptores. Nesse caso, a diminuio do custo dos receptores compensa,
comercialmente, o elevado consumo de energia no transmissor.