UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS

EXACTAS E INGENIERAS
Divisin electrnica y computacin
Seminario de solucin de problemas de mtodos
matemticos 2
Manual de operacin del sistema MAGLEV (levitador magntico)
Equipo:

N 10
N 25
N 8
N 19

Luis Daniel Ovando Lomel

Juan Carlos Trujillo Cadena
Sergio Alejandro Hernndez Saldaa
Jess Rodrguez Gutirrez

Fecha: 20/03/16
Profesor: Juan Rodolfo lvarez Padilla

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

MAGLEV by QUANSER

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

1. MAGLEV
1.1 DESCRIPCIN
2. CARACTERSTICAS
2.1 COMPONENTES
3. FUNCIONAMIENTO
3.1 CABLES
3.2 INICIALIZACIN DEL EQUIPO(CONEXIONES)
3.3 ENCENDIDO DEL EQUIPO
4. SOFTWARE
4.1 CONFIGURACIN DE SOFTWARE

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

1.
1.1

MAGLEV
DESCRIPCIN

Sistema de levitacin a base de un campo magntico, donde la levitacin del objeto no

depende de un contacto fsico con un material.

Este sistema es una combinacin de hardware y software, este hace uso de las
matemticas para poder levitar una esfera de metal (acero) a una altura definida y
mantenerla en esa posicin de una manera estable (donde no flucta su posicin), para
ello se utiliza un control a lazo cerrado que ajusta o corrige los parmetros manejados
para su funcionamiento

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

2.
2.1

CARACTERSTICAS
COMPONENTES

1.-Carcasa

2.-Bobina
3.-Ncleo de la
bobina
4.-Bola de acero
5.-Luces
6.-Poste y fotosensor

7.-Potenciometro para
ajustar offset
8.-Potenciometro para
ajustar ganancia

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

11.-Conector 6 pines

9.-Conector 4 pines

10.-Conector 6 pines

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

Tarjeta de adquisicin de datos.

Amplificador y fuente de
voltaje

Vista general:

Monitor

MAGLEV
Tarjeta de adquisicin de
datos, Amplificador y
fuente de voltaje.
Gabinete
Mouse

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

3.
3.1

FUNCIONAMIENTO
CABLES

Cableado para el funcionamiento del MAGLEV

Cable 1.- RCA de 2 entradas a RCA de 2 entradas

Cable 2.- DIN 4 pines a DIN 6 pines

Cable 3.- DIN 6 pines a 6 pines

Cable 4.- DIN 5 pines a RCA 4 entradas (ADC, analog

to digital cable)

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

3.2

INICIALIZACIN DEL EQUIPO (CONEXIONES)

En este apartado se detallan las conexiones necesarias para el funcionamiento del equipo.

Cable
1

A:
Comando del
amplificador

Seal
Seal de control al
amplificador

Bobina de MAGLEV

Potencia a la bobina

De:
Tarjeta de adquisicin
de datos. Salida
analgica #0
Amplificador a
carga
Amplificador a ADC

Tarjeta de adquisicin
de datos.
S1 a ADC #0
S2 a ADC #1

MAGLEV Sensor

Amplificador S1 y
S2

MAGLEV Corriente

Amplificador S3

Retroalimentacin de
seales de posicin y
corriente a la tarjeta
de adquisicin de
datos, a travs del
amplificador
Retroalimentacin de
posicin al
amplificador
Retroalimentacin de
seal de corriente al
amplificador

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

3.3

ENCENDIDO DEL EQUIPO

Para comenzar a realizar los siguientes pasos es necesario que verifique que todos los
cables esten conectados, tanto del equipo Maglev como de la computadora.

1. Primero encienda la computadora y el monitor, presionando los botones

marcados.

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

2. Encienda la fuente de energa junto con la tarjeta Q4/Q8.

3. Verifique que todo est en encendido tanto la computadora como el equipo

Maglev y su fuente de energa este encendida.

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

4.
4.1

SOFTWARE
CONFIGURACIN DEL SOFTWARE MAGLEV

Una vez que ya verificamos que todo nuestro equipo este encendido proseguimos a
realizar los siguientes pasos:
1. Tomamos el mouse e iniciamos sesin en la computadora dndole 1 clic izquierdo en la
cuenta con el nombre de Invitado.

2. Ahora abrimos la capeta con el nombre Simulacin igualmente llevando el mouse y

dndole 2 clics izquierdos.

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

3. Se nos abrir una ventana con varios archivos y abriremos el archivo con el nombre de
q_piv_maglev dando 2 clics izquierdos (el que est marcado en rojo en la imagen de
abajo)

4. Ahora se abrirn una ventana con nuestro modelo del sistema:

5. Volvemos a la carpeta con el nombre de simulacin y abrimos el archivo con el nombre

de setup_maglev_configuration el cual se muestra marcado en la siguiente imagen.

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

6. Se abrir una ventana en la que vamos a dar clic en el botn marcado build y comenzar
mostrarnos cdigo, el cual ser los valores que estn declarados en nuestro modelo y
tambin aparecern nuestras funciones de trasferencia:

Una vez que ya haya hecho los clculos y no nos aparezca ningn error, nuestro sistema
estara listo para ejecutarlo.
7. Volvemos a nuestra ventana donde esta nuestro modelo del sistema llamada
q_piv_maglev y damos clic en el botn marcado:

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Manual MAGLEV para usuario

Elaborado por: Equipo 2

8. Por ultimo damos clic en el siguiente botn marcado:

Y finalmente podremos observar en nuestro equipo Maglev como enciende y empieza a

levitar nuestra bola de metal.

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Elaborado por: Equipo 2