Robot Arburg para Arburg 720S 3200-2100

BAM_603910_000_ES_10
Instrucciones de uso para

la mquina No. 603910, 224416
ALTCAM SLOVAKIA SRO
MULTILIFT SELECT 15kg quer

720 S 3200 - 2100
15.04.2013
ARBURG GmbH + Co KG
Postfach 11 09
72286 Lossburg
Tel.: +49 (0) 74 46 33-0
Fax: +49 (0) 74 46 33 33 65
http://www.arburg.com
e-mail: contact@arburg.com
BAM_603910_000_ES_10
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
BAM_603910_000_ES_10
Prlogo/Instrucciones de seguridad
Manual de instrucciones original
11
Introduccin
13
Advertencias de seguridad
15
Descripcin general del MULTILIFT SELECT
27
1 Introduccin
31
1.1.1 Datos tcnicos MULTILIFT SELECT 15 kg
33
1.1.2 Transporte del MULTILIFT SELECT
41
1.1.3 Montaje del MULTILIFT SELECT
43
1.1.4 Retirar los seguros de transporte
45
1.1.5 Conexin elctrica
47
1.1.6 Conexin neumtica
49
1.1.7 Montaje del dispositivo de proteccin
53
1.2 Comprobar los dispositivos de proteccin
57
1.2.1 Visin de conjunto de los dispositivos de proteccin
58
1.2.2 Comprobar los dispositivos de proteccin en el MULTILIFT
59
1.2.3 Interruptores de seguridad en la valla de proteccin
63
1.2.4 Interruptores de seguridad en la zona del molde
65
1.2.5 Interruptor de parada de emergencia de la valla de proteccin
67
1.3 Generalidades sobre la unidad de mando SELOGICA
69
1.3.1 Construccin modular del mando SELOGICA
70
1.3.2 La SELOGICA direct
71
1.3.3 Introduccin a la distribucin de la pantalla
73
1.3.4 Indicacin del estado de la mquina
75
1.3.5 Tipo y nivel de navegacin
79
1.3.6 Las teclas de acceso directo
81
1.3.7 Las teclas especiales
83
1.3.8 El cuadro de edicin
89
1.3.9 La pantalla de parmetros
95
1.3.10 Los niveles de navegacin
97
1.4.2 Los paneles de mando
103
1.4.3 Telecontrol ACTIONICA
113
2 El MULTILIFT
115
2.1 Programar el sistema de robot
117
2.1.1 Activar el MULTILIFT
118
2.1.2 Ciclo de la mquina bsico con intervencin del sistema de robot
119
2.2 Funcin de aprendizaje mit Assistent
123
2.2.1 Teachen fr das Robot-System
124
2.2.2 Programacin por aprendizaje teach-in en la prctica
125
2.4 Modos de funcionamiento
141
2.4.1 Seleccin de los modos de funcionamiento
142
2.4.2 Modo de funcionamiento "Manual"
147
2.4.3 Modo de funcionamiento "Ajuste"
149
2.4.4 Modo de funcionamiento "Carrera libre"
151
2.4.5 Modo de funcionamiento "Paso por paso en Auto, Prueba y Reequipar"
153
2.4.6 Modo de funcionamiento "Velocidad reducida"
155
2.4.8 Modo de funcionamiento Manual con dispositivo de confirmacin
157
2.5 Seleccin del sistema de robot
159
2.5.1 Definir las entradas y las salidas
160
2.5.2 Fijar el nmero de entradas y salidas
161
2.5.3 Designar las entradas y las salidas
163
2.5.4 Grupos de salidas comunes
167
2.5.5 Salidas para el vaco
173
3 Pprogramacin del ciclo
175
3.1 Editores de ciclos del MULTILIFT
177
BAM_603910_000_ES_10
BAM_603910_000_ES_10
3.1.1 Visin de conjunto de los editores de ciclos
178
3.1.2 Tipos de ciclo
183
3.2 Explicacin de los distintos smbolos
187
3.2.1 Agrupacin de los smbolos
188
3.2.2 Smbolo "Posicionar"
195
3.2.3 Smbolo "salida
199
3.2.4 Smbolo consulta de entrada
203
3.2.5 Smbolo "consulta valor analgico"
205
3.2.6 Smbolo Zona del molde libre
207
3.2.7 Smbolos para ejes neumticos
209
3.2.8 Smbolos "cinta transportadora"
211
3.2.9 Smbolo "duracin"
213
3.2.10 Smbolo repeticin
215
3.2.11 Smbolos "garra, vaco"
217
3.2.13 Adoptar smbolos como modelo
221
3.3 Establecer los ciclos
225
3.3.1 Informacin general sobre los ciclos
226
3.3.2 Ciclo de posicin bsica
229
3.3.3 Ciclo de produccin
243
3.3.4 Situar en posicin neutra
249
3.3.5 Deposito de piezas 1
251
3.3.8 Recogida de piezas 1
255
4 Funciones ampliadas
259
4.1 Consultas de entrada con ramificacin
261
4.3 Grupos / subprogramas
271
4.4 Programar contadores
281
4.4.1 Tipos de contadores
282
4.4.2 Contadores en el ciclo de produccin
283
4.5 Definicin de esquemas
293
4.5.1 Depsito de piezas con definicin de esquemas
294
4.5.2 Funciones de depsito con definicin de esquemas
297
4.5.3 Niveles y capas intermedias
305
4.5.4 Depsito con variacin
311
4.5.6 Posicionar por mando de suceso
313
4.5.7 Vigilancia del par para servoejes
319
4.5.8 Ejes con diferencia de presin
321
4.5.9 Depsito y recogida de piezas sin esquema
323
4.6 Entradas de vigilancia para el sistema de robot
325
4.8 Movimientos sincronizados con el sistema robot
331
4.9 Liberaciones y vigilancias
335
4.9.1 Posiciones de liberacin
336
4.9.2 Vigilancias para el MULTILIFT
345
4.10 Pginas de resumen
351
4.10.1 Resumen de datos
352
5 Ajuste y ciclo de prueba
353
5.1 Vigilancia de los mrgenes de desplazamiento
355
5.1.1 Principio de la vigilancia de los mrgenes de desplazamiento
356
5.1.2 Seleccin de entradas/salidas de los mrgenes de desplazamiento
357
5.1.3 Programacin de los mrgenes de desplazamiento
359
6 Manipulacin de registros de datos
365
6.2 Administracin de programas
367
6.2.1 Unidad de almacenamiento de datos
368
6.2.2 Administracin de programas
369
7 Trabajos de mantenimientoy limpieza
377
7.1 Notificacin de mantenimiento SELOGICA direct
379
7.1.1 Mantenimiento del MULTILIFT SELECT
380
BAM_603910_000_ES_10
BAM_603910_000_ES_10
7.1.2 Trabajos de mantenimiento en el MULTILIFT SELECT
385
Informaciones importantes
389
Dnos su opinin...
391
Direcciones ARBURG
393
Puesta en marcha / instruccin
395
Lista de control de las instrucciones de comprobacin para instruir en un MULTILIFT
397
BAM_603910_000_ES_10
..\MASCHINE\TRENNBLATT_TYP_6\ES00_I.FM 01 2005.08.31
BAM_603910_000_ES_10
Prlogo/
Instrucciones de seguridad
-1-
BAM_603910_000_ES_10
-2-
BAM_603910_000_ES_10
ADVERTENCIA!
Un uso inadecuado de la mquina puede provocar daos personales
considerables!
..\ALLG\ES00_A_01_306_000 2011.09.05
Antes de poner en funcionamiento la mquina lea el manual de

instrucciones y tenga en cuenta las indicaciones de seguridad.
Todos los derechos de autor en esta documentacin estn protegidos, esto significa entre otros, que no slo el derecho, la realizacin de
copias del documento sin importar el sistema que se utilice y en que nmero sino tambin el derecho de ofrecer y distribuir al pblico el
original o copias estn completamente protegidos por los derechos de autor.
Ninguna parte del documento podr copiarse sin el consentimiento por escrito de ARBURG GmbH & Co KG no importando el sistema
utilizado, tampoco su utilizacin para formacin o reproduccin y transmisin electrnica.
ARBURG GmbH + Co KG
-1-
Todos los derechos de autor en esta documentacin estn protegidos, esto significa entre otros, que no slo el derecho, la realizacin de
copias del documento sin importar el sistema que se utilice y en que nmero sino tambin el derecho de ofrecer y distribuir al pblico el
original o copias estn completamente protegidos por los derechos de autor.
Ninguna parte del documento podr copiarse sin el consentimiento por escrito de ARBURG GmbH & Co KG no importando el sistema
utilizado, tampoco su utilizacin para formacin o reproduccin y transmisin electrnica.
ARBURG GmbH + Co KG
-2-
..\ALLG\ES00_A_01_306_000 2011.09.05
BAM_603910_000_ES_10
Introduccin
Introduccin
..\STRG-SW\S-SW40XX\ES00_B_02_400_000 2011.06.20 01
BAM_603910_000_ES_10
El objetivo de esta
documentacin
es ofrecerle una introduccin al manejo del sistema de robot MULTILIFT.
Este manual de servicio quiere ayudarle a familiarizarse con el MULTILIFT y

las aplicaciones conformes a lo previsto.
El manual de servicio contiene informacin importante para utilizar el

MULTILIFT de manera adecuada y rentable. Su cumplimiento le permite
evitar riesgos, gastos de reparacin y tiempos de parada no programada,
as como mejorar la fiabilidad y la vida operativa del MULTILIFT.
El manual de servicio se debe completar con las instrucciones

correspondientes a las directrices nacionales en materia de prevencin de
accidentes y proteccin del medio ambiente.
El manual de servicio debe estar disponible en todo momento en el lugar

de trabajo del MULTILIFT.
Toda persona que trabaja con o en el MULTILIFT debe leer y respetar el

manual de servicio, por ejemplo:
Manejo,
incluyendo la preparacin, la reparacin de averas en el transcurso
del trabajo, la eliminacin de residuos de la produccin, el
mantenimiento, la eliminacin de combustibles y materiales auxiliares.
Mantenimiento
(mantenimiento, inspeccin, reparacin) y/o
Transporte
Adems del manual de servicio y de los reglamentos vigentes en cada

pas para la prevencin de accidentes, tambin se deben observar las
reglas tcnicas reconocidas para trabajar de manera segura y profesional.
Ciertas instrucciones de manejo y de seguridad aplicables tanto a la

mquina como al MULTILIFT se describen en el manual de servicio de la
mquina.
2011 ARBURG GmbH + Co KG, Technische Dokumentation, D-72290 Loburg, Tel. 07446 / 330
-1-
Contenido de la documentacin
Se presenta brevemente el MULTILIFT as como sus elementos de manejo.

Las funciones se explican mediante pantallas de funciones.
No se incluyen ejemplos de aplicacin ni recomendaciones sobre los

datos.
La ltima pgina de este manual la hemos reservado para usted. Le

rogamos rellene los renglones bajo el ttulo Sus comentarios.
Estructura del manual de servicio
Este manual de servicio est compuesto por captulos individuales e

independientes. No se han incluido algunos apartados o incluso captulos
completos ya que no forman parte de esta documentacin.
..\STRG-SW\S-SW40XX\ES00_B_02_400_000 2011.06.20 01
Este manual de servicio puede incluir descripciones de opciones,

accesorios o parmetros que no son de serie.
Las pginas de los captulos estn numeradas para que pueda localizar las
referencias con ms facilidad.
BAM_603910_000_ES_10
Introduccin
2011 ARBURG GmbH + Co KG, Technische Dokumentation, D-72290 Loburg, Tel. 07446 / 330
-2-
ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD
y smbolos
En el manual de servicio se utilizan las denominaciones o smbolos

siguientes para instrucciones especialmente importantes:
BAM_603910_000_ES_10
PELIGRO!
Daos para personas
Peligro inminente
Muerte por lesiones graves
ADVERTENCIA!
Daos para personas
Posible situacin peligrosa
Posibilidad de muerte o lesiones graves
ATENCIN!
Daos para personas
Situacin menos peligrosa
Lesiones leves o de escasa consideracin
CUIDADO!
Daos para objetos
\\ARBFS02\G-DOKU\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\STRG-SW\S-SW40XX\
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
Posible situacin de daos

Daos
de la mquina y sus ambiente,
de los componentes procesables.
INFORMACIN!
Consejos de uso y otras informaciones e indicaciones importantes o
tiles
Consecuencias no peligrosa o de daos para personas u objetos
-1-
Otros smbolos
En este manual de servicio se utilizan frecuentemente los tres smbolos

siguientes:
Las mquinas de inyeccin producen durante el funcionamiento

presiones altas, fuerzas grandes y temperaturas elevadas y pueden
ocasionar peligros para las personas. Las ALLROUNDER de ARBURG estn
equipadas con dispositivos de seguridad adecuados para proteger las
personas de accidentes.
PELIGRO!
Alta tensin!
El contacto con tensiones peligrosas puede causar heridas muy
graves e incluso la muerte.
Desconecte siempre la corriente elctrica antes de realizar cualquier
trabajo en zonas de alta tensin!
Los trabajos elctricos los debe realizar exclusivamente el personal
especializado.
ADVERTENCIA!
Superficie muy caliente!
El contacto con superficies muy calientes puede ocasionar
quemaduras graves.
Utilice siempre la ropa protectora y un protector facial cuando vaya a
realizar trabajos en la zona de plastificacin.
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
Seguridad
BAM_603910_000_ES_10
Smbolo Explicacin
Marca las enumeraciones
Apremia al operador a realizar una accin
Marca la reaccin de la mquina o de la unidad de mando

ante de una accin
-2-
ADVERTENCIA!
Plstico muy caliente!
El plstico caliente y el gas bajo presin de la unidad de plastificacin
pueden producir quemaduras graves.
orificio de salida de la boquilla,
orificio de desgasificacin (cilindro desgasificador),
orificio de entrada.
Utilice ropa protectora y un protector facial para trabajar en la

boquilla y en el cilindro de plastificacin.
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
BAM_603910_000_ES_10
Zonas de peligro:
-3-
ADVERTENCIA!
Peligro de muerte a causa de componentes mviles y alta presin!
Durante el funcionamiento no se debe de ningn modo ascender ni
tampoco poner la mano en partes mviles de la mquina.
No modifique, desactive o retire los dispositivos de seguridad!
Siempre compruebe los dispositivos de seguridad antes de poner en
marcha la instalacin!
Interrumpa el funcionamiento de la mquina y desactive el

motor!
No ejecute otra actividad en la mquina!
Informe inmediatamente a la persona responsable de la

seguridad de la instalacin en la empresa!
Slo si la aptitud funcional del dispositivo de seguridad est

garantizado, puede volver a poner en marcha la mquina.
BAM_603910_000_ES_10
Al constatar un defecto en un dispositivo de seguridad:
Vase Comprobar los dispositivos de proteccin en el captulo 1.2.
ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por componentes mviles!
No trabaje o se detenga debajo de componentes mviles! Esto vale
con todos los modos de funcionamiento, tambin si la instalacin
est desactivada. Antes de trabajar en la instalacin, desplace los
componentes mviles (por ejemplo los ejes del MULTILIFT) en una
posicin segura!
CUIDADO!
Para trabajar con la mquina, siempre sintonice los ajustes para la
colaboracin de mquina, molde, material y perifricos!
ARBURG no se hace responsable de los errores de manejo.
-4-
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
Peligro de daos para objetos a causa de ajustes defectuosos!
Tenga en cuenta las advertencias anteriores de seguridad en los

captulos del manual de servicio!
ADVERTENCIA!
Peligro de muerte a causa de mantenimiento inadecuado!
BAM_603910_000_ES_10
Los trabajos de mantenimiento y reparacin en la instalacin los

debe realizar exclusivamente el personal cualificado y enseado.
Estas personas deben tener un conocimiento extenso de las normas
necesarias de seguridad y de los elementos de manejo.
Observe los trabajos y los intervalos descritos en el captulo sobre el
mantenimiento!
Adems debe respetar los intervalos y realizar los trabajos de
comprobacin para la seguridad de personas y objetos. Estas normas
estn establecidas por el organismo competente de su pas.
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
Tambin los trabajos en la mquina no descritos aqu, slo los

pueden realizar los tcnicos del Servicio de Asistencia Tcnica de
ARBURG.
-5-
Durante los trabajos en la instalacin utilice ropa protectora (zapatos

de seguridad, guantes de proteccin, proteccin de los ojos, ).
Observe las prescripciones locales de seguridad para la seguridad de
funcionamiento!
La instalacin completa debe estar lista. Eso es importante para su

aptitud funcional y aumenta la seguridad para el personal de manejo.
No quite etiquetas de advertencia y de indicacin e identificaciones

de la mquina o de los dispositivos adicionales!
Si para llenar la tolva del material se precisa un medio de subida, slo

utilice los medios correspondientes a las normas de seguridad del
pas!
Durante el funcionamiento no ascienda en la bancada de la mquina

ni tampoco ponga la mano en la zona de cada de las piezas!
No ponga la mano en el orificio de llenado del material a tratar!
Tenga en cuenta las normativas de tratamiento y de seguridad del

fabricante del material!
Al tratar materiales de tipo prejudicial para la salud, utilice un

dispositivo de aspiracin!
Desactive el motor para trabajar en la zona de movimiento de la

instalacin! El sistema hidrulico completo debe encontrarse sin
presin. Tenga especial cuidado con los acumuladores hidrulicos!
Para trabajar en las zonas de componentes calientes (cilindro de

plastificacin, molde, etc.) es necesario tener en cuenta los puntos
siguientes:
-
La boquilla debe estar despegada del molde. La punta de la

boquilla y el molde deben estar separados.
Al quitar tapones de material fro existe el peligro de quemadura

por la salida de plstico caliente del molde!
No utilice las superficies de la mquina como superficies de trabajo!
No realice trabajos de mantenimiento durante el funcionamiento!
Proteja los conductos contra las influencias perjudiciales por ejemplo

de cidos y efectos mecnicos!
Compruebe el estado de seguridad en el trabajo de todos los

conductos! Al constatar fugas, daos o fracturas se debe desactivar
inmediatamente la instalacin.
Desconecte la mquina de la corriente en caso de trabajos de

reparacin y de transformacin! Desactive el interruptor principal y
asegrelo para que no se vuelva a activar!
No permita el acceso a la mquina a personas no autorizadas!
-6-
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
Proteccin contra accidentes
BAM_603910_000_ES_10
El MULTILIFT se ha construido siguiendo todas las reglas reconocidas

en materia de seguridad y de la tcnica. A pesar de ello, los
operadores o terceros pueden correr graves riesgos y/o causar daos
materiales en el MULTILIFT u otros objetos.
El MULTILIFT se debe utilizar solamente en perfecto estado tcnico y

para el uso previsto. Las averas que puedan afectar a la seguridad
funcional se deben reparar (dejar reparar) inmediatamente. La zona
de depsito/recogida del MULTILIFT tiene que estar protegida segn
las normas vigentes de prevencin de accidentes, por ej. mediante
una valla de proteccin o similares.
El MULTILIFT se ha previsto exclusivamente para manipular piezas

segn las instrucciones del fabricante. Todo uso fuera de lo indicado,
as como el desmontaje y uso de los componentes individuales no est
conforme a lo previsto. La firma ARBURG no es responsable de ningn
dao que resulte de ello. El usuario es plenamente responsable.
La observancia del manual de servicio y el cumplimiento de las
instrucciones de inspeccin y mantenimiento tambin forman parte
del uso conforme a lo previsto.
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
BAM_603910_000_ES_10
Principio fundamental;
uso conforme a lo previsto
-7-
El manual de servicio y las Instrucciones resumidas deben estar

disponibles en todo momento en el lugar de trabajo del MULTILIFT.
Adems del manual de servicio, se deben observar todos los

reglamentos legales y de otro tipo de obligado cumplimiento en
materia de prevencin accidentes y de proteccin del medio
ambiente. Tales obligaciones incluyen tambin, por ejemplo, el
manejo de materiales peligrosos, la puesta a disposicin de equipos
protectores personales y la utilizacin de los mismos.
Complete el manual de servicio con cualquier informacin pertinente

relacionada con el deber de supervisin y de notificacin obligatoria
para as tener en cuenta cualquier particularidad a nivel de empresa,
por ejemplo respecto a la organizacin y el flujo de trabajo o el
personal empleado.
El personal que trabaje con la mquina debe haber ledo el manual de

servicio y especialmente el captulo dedicado a la seguridad antes de
dar comienzo a los trabajos. Durante el trabajo es demasiado tarde
para empezar a leer el manual. Esto se aplica especialmente a aquellas
personas que solamente trabajan espordicamente con el MULTILIFT,
por ejemplo durante el equipamiento o el mantenimiento.
Ocasionalmente compruebe que el personal trabaja teniendo en

cuenta las medidas de seguridad y los riesgos y observando el manual
de servicio.
Utilice el equipo de seguridad personal siempre que sea necesario o si

as lo indica alguna disposicin, especialmente si se trabaja con
plsticos calientes, por ejemplo monte protecciones alrededor de la
zona de peligro.
Observe todas las instrucciones de seguridad y los avisos de peligro

en el MULTILIFT!
Mantenga completas y legibles todas las advertencias de seguridad y

de peligro en el MULTILIFT.
Si se producen cambios relevantes en materia de seguridad en el

MULTILIFT o si se altera su funcionamiento, usted debe pararlo
inmediatamente y notificar la avera al organismo/persona
competente.
No realice cambios en el MULTILIFT ni aada construcciones

suplementarias que puedan afectar a la seguridad sin la oportuna
autorizacin por escrito de ARBURG. Esto incluye tambin el montaje
y ajuste de equipos y vlvulas de seguridad, as como la soldadura o
modificaciones en la bancada de la mquina.
Las piezas de recambio deben cumplir los requisitos tcnicos

establecidos por ARBURG. Esto siempre queda garantizado con las
piezas de recambio originales.
No modifique la programacin (software) de los sistemas de pilotaje

programables si no cuenta con una autorizacin explcita!
Cambie las mangueras neumticas en los plazos indicados o

adecuados aunque no haya defectos visibles que puedan afectar a la
seguridad!
Cumpla los plazos prescritos y los indicados en el manual de servicio

para los controles e inspecciones peridicos!
Para realizar los trabajos de mantenimiento es imprescindible utilizar

un equipamiento adecuado.
-8-
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
Medidas de organizacin
BAM_603910_000_ES_10
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin y capacitacin del

personal; obligaciones
fundamentales
Los trabajos en el MULTILIFT los debe realizar exclusivamente el

personal de confianza.
Trabaje exclusivamente con personal bien formado o instruido, con

competencias claramente definidas en las tareas de manejo,
equipamiento, mantenimiento y reparacin.
El personal en proceso de capacitacin, aprendizaje o que realice una

formacin de tipo general solamente deber trabajar en el MULTILIFT
o en la instalacin bajo el control permanente de una persona
experimentada.
Los trabajos en los equipos elctricos del MULTILIFT solamente los

debe realizar un electricista profesional o personas instruidas bajo la
direccin y supervisin de un electricista profesional conforme a las
normas electrotcnicas.
No realice ningn trabajo que sea considerado peligroso!
Tome las medidas correspondientes para que el MULTILIFT slo se

pueda operar en estado seguro y operativo! Utilice la mquina
solamente si dispone de todas las instalaciones de proteccin y
seguridad - por ejemplo instalaciones de proteccin desmontables, de
parada de emergencia, de aspiracin - y si stas se encuentran en
estado operativo.
Compruebe frecuentemente si el MULTILIFT tiene daos o defectos

visibles! Informe inmediatamente a la seccin / persona competente
sobre cualquier cambio incluyendo el comportamiento funciona! En
caso necesario, detenga y asegure el MULTILIFT inmediatamente!
En caso de disfuncin, detenga y asegure el MULTILIFT

inmediatamente! Las averas se deben reparar inmediatamente!
Observe los procesos de arranque y parada, as como las indicaciones

de vigilancia y de control segn el manual de servicio!
Antes de conectar/poner en marcha el MULTILIFT, cercirese de que

esto no ponga en peligro para nadie!
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
Instrucciones de seguridad
relacionadas con determinadas
fases de servicio
Funcionamiento normal
-9-
Realice y respete los trabajos y plazos previstos en el manual de

servicio para el ajuste, el mantenimiento y la inspeccin, incluyendo
las instrucciones para la sustitucin de piezas/componentes! Dichos
trabajos slo los debe llevar a cabo personal especializado.
Informe a los operadores antes de realizar trabajos especiales o de

mantenimiento!
Si es necesario, asegure la zona de mantenimiento con un espacio lo

suficientemente amplio!
Si el MULTILIFT se desconecta por completo durante trabajos de

mantenimiento y de reparacin, sta se debe bloquear en posicin de
abierto. Para ello, asegure el interruptor principal con un candado y
quite la llave y/o site una seal de aviso en el interruptor principal.
Est terminantemente prohibido permanecer debajo del eje de

inmersin vertical o de la carga flotante. En caso de que la transmisin
de movimiento estuviera en mal estado, existe un peligro fsico grave
e incluso peligro de muerte si cayeran el eje o la carga.
Para los trabajos de montaje, mantenimiento u otros a una altura

fuera del alcance del operador, utilice escalerillas y plataformas de
trabajo conformes a lo establecido en materia de seguridad. No utilice
elementos de la mquina como soporte! Elimine cualquier tipo de
obstculo del campo de trabajo del MULTILIFT!
Al comenzar los trabajos de mantenimiento/reparacin, limpie el

MULTILIFT y especialmente las conexiones y racores del mismo,
eliminando aceite, combustibles o conservantes! No utilice agentes
limpiadores agresivos! Utilice trapos sin hilos!
Tras la limpieza, compruebe si los conductos neumticos tienen

alguna fuga, si hay elementos de unin aflojados, as como puntos de
rozamiento o averas. Repare inmediatamente cualquier defecto!
Al realizar trabajos de mantenimiento y reparacin, apriete con el par

necesario las uniones atornilladas que se hayan aflojado!
Si es necesario desmonte los dispositivos de seguridad para realizar

trabajos de equipamiento y reparacin, monte y revise de nuevo los
dispositivos comprobando su estado operativo tan pronto como se
hayan concluido los citados trabajos.
Los combustibles, los materiales auxiliares y las piezas intercambiables

se deben eliminar de manera segura y no perjudicial para el medio
ambiente! Respete las instrucciones del fabricante del material.
- 10 -
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
Trabajos especiales durante el

uso del MULTILIFT y el
mantenimiento, as como la
reparacin de averas en el
transcurso del trabajo;
eliminacin de residuos.
BAM_603910_000_ES_10
Utilice solamente fusibles originales con los valores prescritos! En

caso de avera en el sistema de alimentacin de energa elctrica,
detenga la instalacin inmediatamente!
Al realizar trabajos de inspeccin, mantenimiento y reparacin en el

armario de mando o en otras piezas bajo tensin, usted debe eliminar
la tensin de las piezas del MULTILIFT, en caso de que as se indique.
Compruebe primero si los componentes estn libres de tensin y, a
continuacin, proceda a dar tierra, cortocircuitar y aislar cualquier
componente adyacente que est bajo tensin!
Someta el equipamiento elctrico del MULTILIFT a una inspeccin

peridica. Cualquier defecto, como elementos de unin aflojados o
cables quemados, se debe reparar sin demora.
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
BAM_603910_000_ES_10
Advertencias sobre peligros

especiales
energa elctrica
- 11 -
ES00_CB_02_400_001 2012.05.16
BAM_603910_000_ES_10
- 12 -
BAM_603910_000_ES_10
El MULTILIFT SELECT es un sistema de robot para la extraccin y el

depsito de piezas inyectadas con las mquinas ALLROUNDER. Adems
de las funciones de extraccin y depsito tambin se puede utilizar el
MULTILIFT para introducir insertos en el molde.
Los ejes principales disponen de accionamiento servoelctrico, que
permite movimientos veloces y simultneos con repetibilidad elevada. Los
ejes secundarios (bascular o girar la agarre) son neumticos.
El MULTILIFT est equipado con dispositivo de vaco para el agarre. Las

conexiones del vaco se sitan cerca del agarre, as se pueden conectar las
ventosas muy velozmente. Unos vacuestatos integrados comprueban si
las piezas se encuentran en el agarre.
Una interfase con 8 entradas programables tambin se sita cerca del
agarre. Mediante estas entradas es posible consultar interruptores y
sensores del agarre, que permiten una vigilancia segura.
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES00_DA_00_5409_002 2010.04.26
El sistema elctrico (4) completo, incluyendo las interfases de la mquina,

est integrado en el soporte (1) del MULTILIFT. Esto permite de utilizar el
MULTILIFT con otras mquinas, que sean equipadas con interfases
adecuadas.
-1-
Soporte
Eje X
Eje Y
Sistema elctrico
Unidad neumtica de mantenimiento
Eje Z
1
2
3
4
5
6
( 002101_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
El manejo del MULTILIFT se realiza mediante la programacin del ciclo de

la unidad de mando SELOGICA. El registro de datos del MULTILIFT est
integrado en el de la mquina.
-2-
Para la seguridad de la zona de peligro la mquina est equipada con tres

interruptores de seguridad, dos pulsadores de parada de emergencia y
una tecla de confirmacin.
Este dispositivo de seguridad est cableado completamente en la
interfase (EUROMAP 73) y se encuentra cerca de la puerta de la valla de
proteccin.
( 002102_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Entre la valla de proteccin (1) puede montar una cinta transportadora (2)
para alejar las piezas de la zona de peligro del sistema de robot.
-3-
BAM_603910_000_ES_10
-4-
BAM_603910_000_ES_10
Introduccin
1
Introduccin
-1-
BAM_603910_000_ES_10
Introduccin
-2-
MULTILIFT
BAM_603910_000_ES_10
INTEGRALPICKER
Datos tcnicos
www.arburg.com
MULTILIFT SELECT 15
MULTILIFT SELECT 15
Datos tcnicos
Carrera eje Z
min. 180
Carrera eje X
157
C
B2)
195
Carrera eje Y
K
P
L
Cubierta de proteccin
suministrable
opcionalmente
M 1)
Cinta transportadora
suministrable opcionalmente
Campo de trabajo
1) Posibilidad de cinta transportadora ancha junto con prolongacin del eje Z

2) Posibilidad de aumento de la altura de sobrepaso en 200 mm opcionalmente
BAM_603910_000_ES_10
220
Superficie de sujecin plato fijo del molde
Datos tcnicos
Modelo de mquina
Medida A
BAM_603910_000_ES_10
MULTILIFT SELECT 15
Medida B 1)
Medida C
Estndar
Estndar Estndar
Medida D
Medida E
max.
Estndar prolongada*)
Medida G
570 A
1.408
582
3.800
1.170
150
1.680
2.080 / 2.480
720 A
1.543
554
4.210
1.182
150
2.080
2.480 / 2.880
570 E
1.408
582
3.800
1.170
150
1.680
2.080 / 2.480
570 H
1.408
582
3.800
1.170
150
1.680
2.080 / 2.480
720 H
1.543
554
4.210
1.182
150
2.080
2.480 / 2.880
920 H
1.676
549
4.470
1.440
220
2.010
2.410 / 2.810
570 S
1.408
582
3.800
1.170
150
1.680
2.080 / 2.480
630 S
1.458
534
3.850
1.216
220
2.010
2.410 / 2.810
720 S
1.533
554
4.200
1.172
150
2.080
2.480 / 2.880
820 S
1.598
549
4.330
1.302
150
2.080
2.480 / 2.880
920 S
1.668
549
4.460
1.432
220
2.010
2.410 / 2.810
570 C GOLDEN EDITION
1.358
582
3.750
1.120
150
1.680
2.080 / 2.480
720 S GOLDEN EDITION
1.533
554
4.200
1.172
150
2.080
2.480 / 2.880
1.668
549
4.460
1.432
220
2.010
2.410 / 2.810
Modelo de mquina
Medida K
Medida L
Medida N
Medida M2)
Medida P
Estndar
prolongada*)
Medida R *)
Estndar
Medida S
prolongada
570 A
2.230
2.000
600
965
650
1.050 / 1.450
1.915
2.315 / 2.715
800
720 A
2.440
2.500
800
1.210
765
1.165 / 1.565
2.175
2.575 / 2.975
1.085
570 E
2.230
2.000
600
965
650
1.050 / 1.450
1.915
2.315 / 2.715
800
570 H
2.230
2.000
600
965
650
1.050 / 1.450
1.915
2.315 / 2.715
800
720 H
2.440
2.500
800
1.210
765
1.165 / 1.565
2.175
2.575 / 2.975
1.085
920 H
2.700
2.500
800
1.320
580
980 / 1.380
2.290
2.690 / 3.090
1.200
570 S
2.230
2.000
600
965
650
1.050 / 1.450
1.915
2.315 / 2.715
800
630 S
2.275
2.500
600
1.205
695
1.095 / 1.495
2.175
2.575 / 2.975
1.085
720 S
2.430
2.500
800
1.210
765
1.165 / 1.565
2.175
2.575 / 2.975
1.085
820 S
2.560
2.500
800
1.210
765
1.165 / 1.565
2.175
2.575 / 2.975
1.085
920 S
2.690
2.500
800
1.210
695
1.095 / 1.495
2.175
2.575 / 2.975
1.085
2.180
2.000
600
730
835
1.235 / 1.635
1.930
2.330 / 2.730
615
2.430
2.500
800
1.045
1.000
1.400 / 1.800
2.190
2.590 / 2.990
850
2.690
2.500
800
1.045
930
1.330 / 1.730
2.190 2.590 / 2.990
850
*) Opcional
1) Posibilidad de aumento de la altura de sobrepaso en 200 mm opcionalmente
2) Posibilidad de cinta transportadora ancha junto con prolongacin del eje Z
MULTILIFT SELECT 15
Datos tcnicos
Ejes principales
Peso en
Eje Z
la garra1)
max. kg
Carrera
Estndar
prolongada
mm
mm
Eje Y
Velocidad
Estndar prolongada
*)
max. mm/s
Eje X
Carrera Velocidad
mm
mm
Carrera
Peso
Velocidad
Estndar
prolongada
max. mm/s
mm
mm
max. mm/s
*)
*)
Estndar
kg
570 A
15
1.600
2.000 / 2.400 2.400
1.000 1.200
3.000
700
900
1.800
500
720 A
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.200 1.400
3.000
700
900
1.800
530
570 E
15
1.600
2.000 / 2.400 2.400
1.000 1.200
3.000
700
900
1.800
500
570 H
15
1.600
2.000 / 2.400 2.400
1.000 1.200
3.000
700
900
1.800
500
720 H
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.200 1.400
3.000
700
900
1.800
530
920 H
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.200 1.400
3.000
700
900
1.800
530
570 S
15
1.600
2.000 / 2.400 2.400
1.000 1.200
3.000
700
900
1.800
500
630 S
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.000 1.200
3.000
700
900
1.800
530
720 S
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.200 1.400
3.000
700
900
1.800
530
820 S
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.200 1.400
3.000
700
900
1.800
530
920 S
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.200 1.400
3.000
700
900
1.800
530
15
1.600
2.000 / 2.400 2.400
1.000 1.200
3.000
700
900
1.800
500
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.200 1.400
3.000
700
900
1.800
530
15
2.000
2.400 / 2.800 2.400
1.200 1.400
3.000
700
900
1.800
530
Ejes secundarios (ejes del agarre)

Modelo de mquina
Eje C
Eje B*)
Par 2) Peso
kg
Par 2) Peso
Nm
570 A
28 2,6
14
3,5
720 A
28 2,6
14
3,5
570 E
28 2,6
14
3,5
570 H
28 2,6
14
3,5
720 H
28 2,6
14
3,5
920 H
28 2,6
14
3,5
570 S
28 2,6
14
3,5
630 S
28 2,6
14
3,5
720 S
28 2,6
14
3,5
820 S
28 2,6
14
3,5
920 S
28 2,6
14
3,5
Nm
kg
28 2,6
14
3,5
720 S GOLDEN EDITION 28
2,6
14
3,5
920 S GOLDEN EDITION 28
2,6
14
3,5
*) Opcional
1) Garra ms peso de la pieza ms peso de ejes secundarios (eje B, C)
2) Con 6 bar de nivel de presin
Robot
Eje B
Eje C
BAM_603910_000_ES_10
Modelo de mquina
Equipamiento
BAM_603910_000_ES_10
La condicin para poder utilizar

el MULTILIFT SELECT es una
ARBURG ALLROUNDER.
Ejes
Ejes principales con accionamiento servoelctrico para
movimientos de desplazamiento
simultneos y rpidos con una
precisin de repeticin elevada
Eje C con accionamiento neumtico para bascular las piezas
terminadas
Eje B con accionamiento neumtico para depositar las piezas
terminadas en dos posiciones
distintas
Vlvulas neumticas para
la garra
Vlvulas neumticas para control
de las funciones de agarre como
por ejemplo de garras, pinzas,
cilindros, unidades de elevacin
y giro (vase la informacin
adicional):
-1
con posicin central bloqueada (5/3)
Vlvulas neumticas adicionales
(mximo 5) combinables a voluntad en las siguientes versiones
(vase la informacin adicional):
- c on posicin central bloqueada
(5/3)
- c on posicin central con purga
de aire (5/3)
Todas las vlvulas neumticas
estn conectadas hasta la brida
de la garra a acoplamientos de
cierre rpido
Dispositivo de vaco para
dispositivos de agarre
Dispositivo de vaco (principio
Venturi) para la manipulacin
de piezas con ventosas
Dispositivos de vaco adicionales
(mximo 3)
MULTILIFT SELECT 15
Todos los dispositivos de vaco
conectados cerca de la garra.
Inclusive vacuestato para la vigilancia de piezas
Funcin de soplado para la transferencia segura de las piezas
Unidad de mantenimiento
neumtica
Reductor de presin del filtro
con ajuste manual para ajustar
el nivel de presin
Funcin de conexin / desconexin elctrica
Unidad de pilotaje
Programacin del ciclo con
representacin simblica
mediante SELOGICA Funcin de
autoaprendizaje para programacin del ciclo de fcil uso
Seleccin de pantallas mediante
teclas de funcin y salto directo
Indicacin de pasos de ciclo en
el diagrama de flujo
Sistema de robot desplazable
al mismo tiempo que se realiza
el ciclo
Tres velocidades distintas seleccionables en modo manual
para una programacin rpida
y segura. Los ejes pueden desplazarse de forma continua o
incremental (0,1 mm, 1 mm
o 10 mm)
Ramificaciones de ciclo programables para la separacin
segura de pruebas al azar, piezas
defectuosas y bebederos
Juego de datos del sistema del
robot integrado en el juego de
datos de la mquina de inyeccin
Movimientos sincronizados del
sistema de robot con desplazamientos de expulsor y apertura
del molde
Interfaz entre el sistema de robot
y la mquina de inyeccin
Panel de mandos mvil ARBURG

Mobile SELOGICA (AMS) para
un manejo sencillo y flexible
Entradas/salidas para
dispositivos de agarre
Interfaz con 8 entradas libremente programables para la
comprobacin de los sensores de
las funciones de la garra. Todas
las entradas cableadas a enchufe,
inclusive contraconector
Interfaz adicional para comprobar otros 8 sensores
Salidas libremente programables para control de las vlvulas
neumticas de las funciones de
la garra. Todas las salidas conectadas directamente a las vlvulas
neumticas
Entradas/salidas para perifricos
Interfaz (libre de potencial) con
4 entradas y salidas libremente
programables para equipos perifricos. Conectadas a enchufe
de 42 polos en el MULTILIFT,
inclusive contraconector
Interfaz adicional (libre de
potencial) con 4 entradas y salidas libremente programables.
Conectadas a enchufe de 42
polos en el MULTILIFT, inclusive
contraconector
Interfaz adicional (24V DC) con
16 entradas y salidas libremente
programables. Conectadas
a enchufe de 72 polos en el
MULTILIFT (inclusive contraconector) o en el armario de
mando de la mquina
Dispositivos de seguridad
Equipamiento elctrico para
asegurar una puerta en la valla
de proteccin, completamente
conectado en la mquina con la
siguiente dotacin:
- 2 pulsadores de parada de
emergencia
- 1 pulsador de confirmacin
- 3 conmutadores para puerta
Dispositivo de proteccin en la
reja ondulada para alojamiento
del sistema de robot
Otras opciones
Cinta transportadora para depsito de las piezas, inclusive interfaz y tecla de vaciado
Garra de retirada de ajuste
universal con hasta 8 ventosas.
Dimensiones y versin adaptadas
al modelo de mquina y la
aplicacin
Pinza para retirar los
bebederos, neumtica
con retorno por resorte
Informacin adicional
- Vlvula neumtica 5/3 con
posicin central bloqueada para
las funciones de la garra cuya
posicin deba mantenerse con
la vlvula sin accionar, como
por ejemplo con la puerta de
proteccin abierta, parada de
emergencia
- Vlvula neumtica 5/3 con posicin central con purga de aire
para las funciones de la garra
que deban activarse despresurizadas con la vlvula sin accionar,
como por ejemplo para garantizar una transferencia cuidadosa
de la pieza por parte del expulsor del lado de la mquina
- Vlvula neumtica 5/2 con
retorno por resorte para funciones de la garra con retorno por
resorte, como por ejemplo en
el caso de pinzas para retirar los
bebederos o cilindros neumticos simples
Mquina base
j Opcional
Adaptaciones de la garra
MULTILIFT SELECT 15
Asignacin interfaz X001 entradas de garra S 5001 - S 5008
1
S 5001
+ 24 V
GND
S 5002
+ 24 V
GND
S 5003
+ 24 V
GND
10
S 5004
11
+ 24 V
12
GND
Denominacin
Entrada de garra 1
Entrada de garra 2
Entrada de garra 3
Entrada de garra 4
N. de pin Funcin
14
S 5005
15
+ 24 V
16
GND
17
S 5006
18
+ 24 V
19
GND
20
S 5007
21
+ 24 V
22
GND
23
S 5008
24
+ 24 V
Denominacin
Entrada de garra 5
Entrada de garra 6
Elemento E: brida de la garra del eje de inmersin
Entrada de garra 7
Entrada de garra 8
25 GND
13 PE
100
80 0,02
100
50 0,02
80 0,02
50 0,02
Interfaz X 001-X 002

Entradas de garra
S 5001-S 5016
Conexin
neumtica eje C
Acoplamientos de cierre rpido

neumticos Pn1-Pn12 para tamao
de manguera DA6 / DI 4
Conector para vaco

Va1-Va4 para tamao
de manguera DA6 / DI 4
6,6
5 H7
E
15
11
75
190
Asignacin interfaz X 011

entradas de garra
Eje B y C neumticos
BAM_603910_000_ES_10
N. de pin Funcin
Ejes secundarios
BAM_603910_000_ES_10
MULTILIFT SELECT 15
Eje B (neumtico)
0
90 o 180
Situacin de
taladros ver
elemento E,
brida de garra
Eje C (neumtico)
157
87
100
107
90
38
23
101
130
Situacin de
taladros ver
elemento E,
brida de garra
DIN
BAM_603910_000_ES_10
ARBURG GmbH + Co KG
Postfach 1109 72286 Lossburg Tel.: +49(0)7446 33-0 Fax: +49(0)7446 33-3365 www.arburg.com e-mail: contact@arburg.com
Con emplazamientos en Europa: Alemania, Blgica, Dinamarca, Francia, Gran Bretaa, Italia, Holanda, Austria, Polonia, Suiza, Eslovaquia, Espaa, Repblica Checa,
www.arburg.com
2012 ARBURG GmbH + Co KG

Quedan reservados los derechos de autor de este folleto. Para cualquier uso que no est expresamente permitido en virtud de la legislacin sobre la propiedad intelectual, se deber solicitar
previamente una autorizacin a ARBURG.
Todos los datos, as como la informacin tcnica se han compilado con el esmero debido. Sin embargo, no ofrecemos ninguna garanta sobre la exactitud de los mismos. Las ilustraciones y la
informacin pueden diferir del estado de la mquina en el momento de la entrega. En lo que a la instalacin y al funcionamiento de la mquina se refiere, solamente ser determinante el manual
de servicio del modelo correspondiente.
Calidad ARBURG GmbH + Co KG:

certificada segn DIN EN ISO 9001 + 14001
680448_ES_032012 Salvo modificacin
Turqua, Hungra | Asia: China, Indonesia, Malasia, Singapur, Tailandia, Emiratos rabes Unidos | Amrica: Brasil, Mxico, EE.UU. Encontrar ms informacin en
Transporte del MULTILIFT SELECT
1.1.2

Segn el tamao de la mquina y la prolongacin del eje Z el MULTILIFT
est desmontado de la mquina y es suministrado en una paleta
separada.
BAM_603910_000_ES_10
El peso sin embalaje es aprox de 530 - 600 kg.
Puede transportar el MULTILIFT en la paleta con una carretilla de horquilla

elevadora al lugar de montaje de la mquina.
INSTRUCCIONES
DE SEGURIDAD
No enganche a las cintas de transporte el sistema de robot con la

paleta!
Antes del transporte del sistema de robot bloquee los ejes de
movimiento y asegrelos para que no se desplacen!
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AB_61_5409_000 2010.05.06
No eleve de ninguna manera el sistema de robot por los perfiles de

aluminio de los ejes X e Y!
-1-
1.1.2
Enganche el MULTILIFT con las cintas de transporte a la gra.
Distienda las cintas de transporte mediante la gra.
Retire los tornillos, que fijan el MULTILIFT a la paleta.
Levante el MULTILIFT.
Tenga en cuenta el centro de gravedad!
Transporte el MULTILIF al lugar de montaje.
( 003899_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Este sistema de robot para el transporte est equipado con cintas de

transporte.
OBSERVAR
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AB_61_5409_000 2010.05.06
Las cintas de transporte (1) non se pueden restituir.
-2-
1.1.2
Montaje del MULTILIFT SELECT
1.1.3
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AC_10_5409_000 2011.07.27
( 002105_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
La mquina en que se monta el MULTILIFT debe ser instalada y conectada

como se describe en el manual de servicio.
INSTRUCCIONES
DE SEGURIDAD
Limpie la superficie de montaje en el plato fijo de sujecin del

molde (2).
Prepare los 4 tornillos de cabeza cilndrica (1) suministrados para el

MULTILIFT.
Levante el MULTILIFT con la superficie de montaje sobre el plato fijo

de sujecin del molde (2).
Baje lentamente el MULTILIFT.
Sujete el MULTILIFT mediante los tornillos de cabeza cilndrica (1).
Apriete los tornillos de cabeza cilndrica hasta 604 Nm.
Quite la gra y las correas de transporte.
Antes del montaje del sistema de robot, compruebe todos los

tornillos si estn apretados correctamente. De lo contrario existe
riesgo de accidente a causa del movimiento de los ejes y por el
desplazamiento del centro de gravedad!
Para sujetar el MULTILIFT slo utilice los tornillos de cabeza cilndrica
suministrados y apritelos con el par correcto.
-1-
1.1.3
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AC_10_5409_000 2011.07.27
BAM_603910_000_ES_10
-2-
1.1.3
Retirar los seguros de transporte
1.1.4
El MULTILIFT est montado y sujetado. Se han quitado las correas de

transporte y la gra del campo de trabajo.
Retire los seguros de transporte (1) y (2), vase ilustracin.
Guarde los componentes del seguro de transporte y las bridas para

suspensin.
Monte de nuevo los seguros de transporte y las bridas para

suspensin si debe transportar el MULTILIFT.
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AD_61_5409_000 2010.05.06
( 003901_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Requisito
-1-
1.1.4
Retire los dos cncamos (1) utilizados para las cintas de transporte.
1
2
Retirar los cncamos

Obturar los taladros
Obture los taladros mediante los tapones suministrados (1),

N ref. 106.143.
( 003902_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AD_61_5409_000 2010.05.06
Retirar los cncamos
-2-
1.1.4
Conexin elctrica
1.1.5
Requisito
Conexin elctrica
El MULTILIFT est montado en la mquina segn el captulo 1.1.3.
Para la conexin elctrica la mquina est equipada con las interfases

siguientes:
interfase EUROMAP 67
(X134),
interfase VARAN-BUS
(X831F),
interfase EUROMAP 73
(X500),
conector CEE (alimentacin de corriente)
(X066).
Conecte el conector de 50 polos (1) del MULTILIFT al enchufe X134 (1)

de la mquina.
Conecte el conector VARAN (4) del MULTILIFT al enchufe X831F de la

mquina.
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AE_61_5409_000 2011.07.27
( 003903_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Interfases
Desconecte el interruptor principal y asegrelo para que no se pueda

conectar accidentalmente.
-1-
1.1.5
Conexin elctrica
Conecte el conector CEE al enchufe CEE X066 (3) al final de la

bancada de la mquina.
Ahora monte la valla de proteccin segn el captulo 1.1.7.
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AE_61_5409_000 2011.07.27
( 002109_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
-2-
1.1.5
Conexin neumtica
1.1.6
Conexin neumtica
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AF_13_5409_000 2011.07.27
( 003904_00_000 004137_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Para accionar los ejes neumticos el MULTILIFT debe estar conectado a la

red de aire comprimido. Esto se realiza mediante la unidad de
mantenimiento neumtica (1).
Conexin del MULTILIFT SELECT:

DN 8.
La unidad de mantenimiento est montada en el soporte del MULTILIFT.
INSTRUCCIONES
DE SEGURIDAD
Antes de realizar trabajos en la instalacin neumtica, accione el

interruptor de parada de emergencia y elimine la presin residual
acumulada.
Existe riesgo de lesiones debido a los movimientos incontrolados de
los accionamientos neumticos.
Conecte el conducto de aire comprimida (2) al racor (4) de la consola y

fjelo con abrazadera de manguera. La presin de la red de aire
comprimido debe ser como mximo 16 bar.
Asegrese de que el aire comprimido est limpio.

-1-
1.1.6
El MULTILIFT se opera con un nivel de presin de 6 bar.
Antes de la puesta en marcha compruebe la presin de trabajo en el

manmetro de la unidad de mantenimiento y, en caso de desviacin,
ajuste la presin a 6 bar.
Para ajustar la presin abra los tornillos (1) en la cubierta (3).
Abra la cubierta (3) haca abajo.
( 003905_00_000 )
La presin se ajusta en la vlvula reguladora de presin de la unidad de

mantenimiento.
Ajustar la presin de trabajo
BAM_603910_000_ES_10
Conexin neumtica
-2-
1.1.6
Conexin neumtica
Activar el aire comprimido
Puede activar y desactivar el aire comprimido mediante la unidad de

mando SELOGICA.
Abra la siguiente pgina de parmetros:
Seleccin funciones adicionales
BAM_603910_000_ES_10
Aire comprimido
Con esta funcin activa y desactiva el aire comprimido.
Dispone de las siguientes opciones:
0=
desactivado,
1=
activado,
2=
desactivado en standby
( 002113_DE_000 )
f9137
Aire comprimido
-3-
1.1.6
BAM_603910_000_ES_10
Conexin neumtica
-4-
1.1.6
Montaje del dispositivo de proteccin
1.1.7

Se debe asegurar la zona de peligro MULTILIFT mediante un dispositivo
de proteccin separador.
El dispositivo de proteccin opcional se compone de elementos de valla
de proteccin suministrados aparte en una paleta.
Monte los elementos de valla de proteccin segn la ilustracin y
fjelos a la mquina. Para el montaje de la valla de proteccin se
precisan dos personas.
Monte primero la parte lateral derecha con la abertura para la cinta

transportadora y fjela a la mquina.
Para ello introduzca y apriete los tornillos laterales del bastidor en los
agujeros oblongos (1 y 2) de la mquina.
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01AG_02_5409_002 2010.07.28
( 002114_00_000 002115_00_000 002116_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
-1-
1.1.7
Introduzca de arriba la parte frontal (reja de alambre ondulado) en el

tornillo de cono (2) del bastidor de la parte lateral 1.
Empuje haca abajo la reja de alambre ondulado hasta que las piezas
distanciadoras (1) se encajen en los tornillos de cono (2).
Apuntale la parte frontal de la valla de proteccin en el lado opuesto

con una base.
Monte la cinta transportadora.
Ahora monte la parte lateral 2 con la puerta y tambin introduzca de

arriba la parte frontal en los tornillos de cono (2).
Acerque la valla de proteccin a la mquina.
Alinee la valla de proteccin paralelamente a la mquina.
Introduzca debajo de cada bastidor (3) una chapa de base (5).
Ajuste verticalmente los bastidores (3) mediante los tornillos

prisioneros (4).
Fije en el suelo los bastidores de la valla de proteccin mediante

material adecuado de sujecin.
( 004910_00_000 004912_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
-2-
1.1.7
En caso de desmontaje de la valla de proteccin (por ej. para un

transporte) precisa el juego de llaves N ref. 288.386 de las herramientas
de la mquina.
Introduzca una llave (1) en cada ojo de la cerradura (2) de las piezas
distanciadoras del elemento de valla de proteccin que se debe
desmontar (vase la ilustracin).
Gire las llaves de 180 .
Empuje haca abajo el elemento de valla de proteccin.
Retire las llaves y gurdelas en las herramientas de la mquina.
( 004911_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Desmontaje de la
valla de proteccin
INSTRUCCIONES
DE SEGURIDAD
Asegure los bastidores y los elementos de valla de proteccin

durante el desmontaje para que no caigan.
De lo contrario existe peligro de lesiones y de daos a causa de la
cada de bastidores y elementos de valla de proteccin no
asegurados!
-3-
1.1.7
OBSERVAR
Para el montaje de la valla de proteccin tambin puede encargar a

un tcnico del Servicio de Asistencia ARBURG.
La valla de proteccin est asegurada mediante interruptores de

seguridad, que se deben conectar por la interfase EUROMAP 73 a la
unidad de mando de la mquina.
El cable (1) con el conector (3) ya est cableado en el bastidor (2) de la
puerta de la valla de proteccin.
Conecte el conector (3) en la interfase EUROMAP 73.
( 002118_00_000 )
Conexin elctrica para

la valla de proteccin
BAM_603910_000_ES_10
El tcnico del Servicio de Asistencia ARBURG adems efecta la

certificacin y la marcacin CE.
-4-
1.1.7
Visin de conjunto de los dispositivos de proteccin
Comprobar los dispositivos de proteccin
1.2.1
BAM_603910_000_ES_10
1.2
Valla de proteccin con paneles transparentes o reja ondulada

Interruptor de parada de emergencia S186a, S186b
Puertas de proteccin
Elemento de soporte para valla de proteccin
OBSERVAR
La valla de proteccin de las ilustraciones se muestra con un

MULTILIFT V. Es igual para el MULTILIFT HV y el MULTILIFT con
brazo.
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01BA_34_5409_000.FM 2009.12.07
( 002405_00_000 )
1
2
3
4
-1-
1.2.1
Compruebe los dispositivos de proteccin:

cada vez que cambie el molde,
al comenzar un turno de trabajo (con funcionamiento
discontinuo)
una vez a la semana (con funcionamiento continuo).
Compruebe los siguientes puntos:
BAM_603910_000_ES_10
estado indicado,
posicin indicada,
sujecin segura,
funcin indicada.
Utilice las listas de comprobacin de las pginas siguientes
para realizar la inspeccin!
Los defectos se deben reparar antes de poner en marcha la
mquina.
Si se produce alguna avera durante el funcionamiento,
detenga la mquina inmediatamente!
Las averas las debe reparar el personal cualificado!
El campo de accin del sistema de robot genera una zona de
peligro que se debe asegurar adecuadamente.
La valla de proteccin prevista para ello debe estar montada y
apta para funcionar.
La mquina y el sistema de robot solamente se deben utilizar si
los dispositivos de proteccin estn montados y funcionando
correctamente.
No modifique ni retire ningn dispositivo de proteccin!
No desconecte ningn dispositivo de proteccin al realizar
cambios en la mquina!
Los dispositivos de seguridad para los perifricos y los
equipamientos adicionales, como cambio del recipiente y
paletizacin, se deben comprobar por separado (vase la
descripcin del fabricante de estos elementos).
-2-
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01BA_34_5409_000.FM 2009.12.07
INSTRUCCIONES
DE SEGURIDAD
1.2.1
Comprobar los dispositivos de proteccin en el MULTILIFT
1.2.2
Comprobar los dispositivos de proteccin en el

MULTILIFT
MULTILIFT,
montado en sentido transversal
hacia detrs
Utilice la pgina siguiente como lista de comprobacin para realizar la

inspeccin de los dispositivos de proteccin. Fotocpiela para
realizar controles peridicos y marque cada punto correcto.
Para el control, abra la pantalla de funciones "Vlvulas/

Interruptores valla de proteccin externa.
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01BB_35_5409_000.FM 2009.11.06
( 002120_DE_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Antes de la puesta en marcha de la mquina es indispensable

comprobar los siguientes dispositivos de seguridad!
-1-
1.2.2
( 002122_00_000 002121_00_000 GP1718ZA )
BAM_603910_000_ES_10
-2-
1.2.2
1.
La valla de proteccin para asegurar la zona de depsito y

recogida est montada y completa.
2.
En todos los campos de la valla de proteccin se encuentran

rejas onduladas o paneles transparentes.
3.
Interruptor de parada de emergencia junto a la puerta de

proteccin (fuera de la valla de proteccin). Al pulsar el
interruptor de parada de emergencia, en la pantalla de
parmetros Vlvulas/interruptores vigilancias 1 la posicin
S186 no puede estar marcada. Estn bloqueados todos los
movimientos del sistema de robot y de la mquina.
4.
Tecla de desbloqueo para parada de emergencia. Tras pulsar

el interruptor de parada de emergencia, para poner en
marcha la mquina y el sistema de robot primero se debe
desbloquear el interruptor de parada de emergencia, despus
se debe mantener pulsada la tecla de confirmacin y, a
continuacin, pulsar la tecla de arranque de la unidad de
pilotaje debajo del teclado.
5.
Puerta de proteccin en la valla protectora; el indicador del

interruptor S5241 en la pantalla de parmetros Interruptores
cubierta de proteccin externa debe estar marcado al abrir la
puerta de proteccin de la valla protectora. Estn bloqueados
todos los movimientos del sistema de robot y de la mquina.
6.
Todos los soportes estn sujetados al suelo con placas de

fondo.
7.
Interruptor de parada de emergencia junto a la puerta de

proteccin (dentro de la valla de proteccin). Al pulsar el
interruptor de parada de emergencia, en la pantalla de
funciones Vigilancias 1 se debe apagar la posicin S186.
Todos los movimientos del dispositivo manipulador y de la
mquina deben estar bloqueados.
8.
El indicador de los interruptores S5250 y 5251 en la pantalla

de funciones Interruptores cubierta de proteccin externa
debe estar marcado cuando se abre la puerta oscilante.
9.
La puerta de proteccin en la valla de proteccin est bien

sujeta.
10.
La abertura para la cinta transportadora est abierta y se ha

introducido una cinta transportadora. La plancha de plexigls
regulable cubre la abertura.
11.
La etiqueta, ref. 255467, est pegada a la cubierta de

proteccin del lado de manejo y a la puerta de la valla de
proteccin.
( DE_TB00497A )
BAM_603910_000_ES_10
Lista de comprobacin
MULTILIFT
en transversal hacia detrs
Tipo:
_____________ N de referencia:
__________________
Fecha control: _____________ Controlador (firma):__________________

-3-
1.2.2
BAM_603910_000_ES_10
-4-
1.2.2
Interruptores de seguridad en la valla de proteccin
1.2.3
BAM_603910_000_ES_10
Versin puerta de vaivn
S5251
S5241
S5250
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\TECH-DAT\MLIFTVS\
ES01BC_28_5409_001 09.03.2011
Versin puerta corredera
Interruptor de seguridad puerta de proteccin externa 1

-1-
1.2.3
Versin con
interruptor de bloqueo
En mquinas con un eje accionado elctricamente la valla de proteccin

tiene que ser equipada con un interruptor de bloqueo S5241. Slo se
puede abrir la puerta si el eje elctrico est parado completamente.
BAM_603910_000_ES_10
Puerta de vaivn
ES01BC_28_5409_001 09.03.2011
Puerta corredera
-2-
1.2.3
Interruptores de seguridad en la zona del molde
1.2.4
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01BD_23_5409_000 2011.07.27
( 002124_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Comprobar
los interruptores S681
Compruebe los detectores de proximidad S681a y S681b:

cada vez que cambie el molde,
al comenzar un turno de trabajo (con funcionamiento discontinuo),
una vez a la semana (con funcionamiento continuo).
Compruebe los siguientes puntos:

posicin indicada,
sujecin segura,
funcionamiento indicado.
Utilice la lista de comprobacin de la pgina siguiente para el

control!
OBSERVAR
Los interruptores S681 le indican a la unidad de mando "Zona del

molde libre" e inician el movimiento de cierre del molde.
Si los interruptores no se han programado correctamente o estn
averiados, as como si no se han sujetado bien las piezas de conmutacin o el interruptor, puede que la unidad de cierre del molde se
cierre aunque el eje de inmersin se encuentre todava en la zona del
molde.
De esta manera se pueden daar el eje de inmersin, el agarre y el
molde.
El captulo 4.9.1. contiene ms informacin sobre el interruptor S681
y las posiciones de validacin.
-1-
1.2.4
1.
Pieza de conmutacin (1) en el eje Y; est sujeta y ajustada de

manera que al salir de la zona del molde no est marcado el
indicador del interruptor S681 en la pgina de parmetros
"Vlvulas/interruptores".
2.
El detector de proximidad S681a (2) est bien sujeto.
3.
El detector de proximidad (4) S681b est bien sujeto.
4.
La posicin de conmutacin (3) del eje Z est fija (fresado). Al

salir de la zona del molde est marcado el indicador del
interruptor S681 en la pgina de parmetros
"Vlvulas/interruptores". Cuando el interruptor no est
accionado (indicador S681 sin marcar), el movimiento de cierre
del molde est bloqueado.
_____________ N de referencia:
__________________
Fecha control: _____________ Controlador (firma): __________________
-2-
1.2.4
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01BD_23_5409_000 2011.07.27
Tipo:
( 002125_00_000 ES_TB00497A )
BAM_603910_000_ES_10
Lista de comprobacin para detectores de proximidad S681a y S681b
Interruptor de parada de emergencia de la valla

de proteccin
1.2.5
Interruptor de parada de emergencia de la valla de

proteccin
Con el interruptor de parada de emergencia puede interrumpir el
suministro de corriente de la mquina en caso de emergencia.
Todos los movimientos de la mquina se detienen inmediatamente y
la calefaccin se desconecta.
BAM_603910_000_ES_10
Pulse el botn rojo (1) para accionar el interruptor de parada de

emergencia.
Se detienen todos los movimientos de la mquina.
Todas las funciones de la mquina quedan fuera de servicio.
El interruptor se bloquea al ser pulsado.
Repare inmediatamente la avera o elimine el peligro! Antes de
volver a poner en marcha la mquina debe desbloquear el
interruptor de parada de emergencia.
Para ello, extraiga el botn rojo.
El interruptor queda encajado y el interruptor de parada de
emergencia se desbloquea.
OBSERVAR
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01BE_01_5409_000.FM 2009.11.03
( 002126_00_000 )
Despus de abrir y cerrar las puertas de la valla de proteccin,

debe pulsar la tecla de confirmacin (vase la ilustracin).
1
2
Interruptor de parada de emergencia S186a

Tecla de confirmacin S5257
Pulse la tecla de arranque de la unidad de pilotaje.

La mquina est lista para ponerse en marcha.
-1-
1.2.5
..\TECH-DAT\MLIFTVS\ES01BE_01_5409_000.FM 2009.11.03
BAM_603910_000_ES_10
Interruptor de parada de emergencia de la valla

de proteccin
-2-
1.2.5
Construccin modular del mando SELOGICA
1.3
Generalidades sobre la unidad de mando SELOGICA
1.3.1
BAM_603910_000_ES_10
Un control de proceso ptimo con miras a una alta calidad de las piezas
inyectadas y a una produccin rentable precisa un amplio espectro de
parmetros de funcin y de ajuste. Las mquinas ARBURG ALLROUNDER
con unidad de mando SELOGICA proporciona estos parmetros.
El mando multiprocesador de 32 bits SELOGICA se distingue por su
capacidad para manipular tcnicas complejas de manera sencilla y segura.
Este objetivo se alcanza mediante:

Gua del operador,
lgica y selectiva
En los cuadros de parmetros slo aparecen los datos que realmente

son necesarios en funcin del equipamiento de la mquina, de los
datos del molde y del pedido, as como del desarrollo del ciclo. Se
garantiza as la mxima claridad.
Prueba de plausibilidad
La unidad de mando SELOGICA comprueba la plausibilidad de todos

los datos introducidos por el operador. De esta forma se evita la
introduccin de datos incorrectos.
Programacin grfica del ciclo

del mando SELOGICA
El ciclo de la mquina se programa grficamente mediante smbolos.

Las distintas funciones de la mquina que se van a realizar,
especialmente en el caso de ciclos simultneos de la mquina, se
pueden identificar a simple vista.
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\STRG-SW\S-SW306X\
ES01CA_00_306_001.FM 19.09.2011
Los cuadros de parmetros se pueden seleccionar directamente desde

la programacin del ciclo y los datos correspondientes se pueden
introducir.
Control de calidad
Amplios programas de calidad y evaluaciones grficas opcionales

garantizan la calidad directamente en la produccin.
Construccin modular
Mediante mdulos de software y el hardware adecuado, La

ALLROUNDER se puede ampliar para aplicaciones especiales, como
por ejemplo manejo de tiranoyos, intrusin o salidas programables,
adaptndose fcilmente a las necesidades concretas.
Capacidad de integracin
En la unidad de mando SELOGICA se pueden integrar en cualquier

momento atemperadores, secadores, sistemas de robot, etc.
-1-
1.3.1
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\STRG-SW\S-SW306X\
ES01CA_00_306_001.FM 19.09.2011
BAM_603910_000_ES_10
-2-
1.3.1
La SELOGICA direct
La SELOGICA direct
BAM_603910_000_ES_10
1.3.2
A la hora de disear la SELOGICA direct se concedi especial importancia

a las siguientes caractersticas:
compatibilidad del registro de datos,
reconocimiento de las estructuras,
diseo claro,
aprendizaje rpido,
manejo intuitivo,
reduccin del nmero de pantallas de manejo,
representacin de los datos introducidos en tablas,
representacin mediante grficos de los datos introducidos,
navegacin mejorada.
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\STRG-SW\SDSW404X\
ES01CB_01_5404_003.FM 20.09.2011
ATENCIN!
La pantalla tctil se ha diseado para ser utilizada incluso en las
condiciones ms difciles. Sin embargo, se deben respetar ciertas
normas para prolongar su vida til:
No utilice objetos puntiagudos como lpices, bolgrafos, tijeras,

cuchillos o similares, ya que stos pueden daar la superficie. La
pantalla tctil ha sido diseada para ser manejada con el dedo.
Los smbolos son lo suficientemente grandes para tocarlos con el
dedo.
Si la pantalla tctil se ensucia, lmpiela con cuidado con una

solucin de agua y jabn lquido y un pao suave. No utilice bajo
ninguna circunstancia producto limpiadores que contengan
disolventes o cetonas como acetona, metanol, etanol, glicol, PER
o tricloroetano.
-1-
1.3.2
ES01CB_01_5404_003.FM 20.09.2011
BAM_603910_000_ES_10
La SELOGICA direct
-2-
1.3.2
Introduccin a la distribucin de la pantalla
1.3.3
Introduccin a la distribucin de la pantalla

La siguiente ilustracin muestra las distintas zonas de la pantalla de la
SELOGICA direct.
BAM_603910_000_ES_10
Temperaturas
Estado operativo
1
2
3
4
5
6
7
Barras de estado
Tipo de navegacin
Teclas de acceso directo
Teclas especiales
Cuadro de edicin
Grfico y tabla de entrada
Niveles de navegacin
ES01CC_00_5404_003.FM 23.09.2011
En los captulos siguientes se explican detalladamente las distintas zonas.
-1-
1.3.3
-2-
ES01CC_00_5404_003.FM 23.09.2011
BAM_603910_000_ES_10
Indicacin del estado de la mquina
1.3.4
BAM_603910_000_ES_10
En la pantalla se indica el estado de la mquina junto con los mensajes y

valores reales actuales.
1
2
3
Lnea de mensaje
Lnea de mensaje
Visualizacin de estado
Indicacin de los valores reales
En la lnea de mensaje se visualizan en texto avisos, advertencias, alarmas

y errores de sistema.
Toque esta tecla para acceder directamente a la pgina de

parmetros que contiene el parmetro errneo.
ES01CD_00_5408_002.FM 16.06.2011
El captulo "Introduccin de los datos de produccin" contiene

informacin detallada sobre las denominaciones de los parmetros.
-1-
1.3.4
INFORMACIN!
En la lnea de mensaje se indica solamente el mensaje "ms
importante".
Las pginas "Mensajes de alarma", "Advertencias" y "Avisos", que
se abren mediante las teclas verdes del grupo principal, contienen
una lista de todos los mensajes activos.
En el modo de funcionamiento "Prueba" o con el mando de calidad

desactivado, la luz amarilla se enciende y las advertencias se indican
en la pantalla.
En la lnea de estatus se indica la autorizacin del usuario y el nivel de

edicin.
1
2
Autorizacin del usuario

Nivel de edicin
ES01CD_00_5408_002.FM 16.06.2011
Visualizacin de estado
BAM_603910_000_ES_10
Las alarmas en el modo de funcionamiento "Manual" no se

transmiten a la luz de alarma ni a la seal sonora.
-2-
1.3.4
Autorizacin del usuario:

La autorizacin del usuario impide que personas no
autorizadas introduzcan datos en la unidad de mando. Si el
smbolo se sita sobre un fondo verde, se pueden (segn la
autorizacin definida) realizar cambios en las pginas de
parmetros o en el ciclo.
BAM_603910_000_ES_10
Nivel de produccin:
Si este smbolo se sita sobre un fondo verde, se encuentra
en el nivel de produccin.
Nivel de preparacin:
Si este smbolo aparece en amarillo, se encuentra en el nivel
de preparacin.
En este nivel se pueden consultar y modificar los datos mientras que la

mquina contina trabajando con los datos del nivel de produccin.
Indicacin de los valores reales
En la barra de valores reales se indican los valores reales actuales

independientemente de las pginas de parmetros seleccionadas.
Volumen del material de moldeo

Cojn de masa
Presin de inyeccin mxima
Tiempo de ciclo
ES01CD_00_5408_002.FM 16.06.2011
1
2
3
4
-3-
1.3.4
ES01CD_00_5408_002.FM 16.06.2011
BAM_603910_000_ES_10
-4-
1.3.4
Tipo y nivel de navegacin
1.3.5
BAM_603910_000_ES_10
En la SELOGICA direct se puede conmutar entre la navegacin por temas

y la navegacin por el ciclo pulsando una tecla.
1
2
Navegacin por temas
Navegacin por temas

Navegacin por el ciclo
Al pulsar esta tecla, los niveles de navegacin se convierten

en una representacin por smbolos de los distintos grupos
temticos.
Grupos principales
Grupos superiores
Pantallas de parmetros
ES01CE_00_5404_003.FM 27.09.2011
1
2
3
-1-
1.3.5
grupos principales (separados claramente por colores),
grupos superiores (el mismo color que el grupo principal

correspondiente),
pginas de parmetros:
-
en las pantallas de parmetros verdes se seleccionan datos,
las pantallas grises son parmetros de proceso,
en las pantallas amarillas se encuentran los parmetros de

vigilancia.
Mediante los efectos pticos y los colores en los tres niveles se puede
deducir fcilmente el tipo de pantalla de parmetros actual.
Navegacin por el ciclo
BAM_603910_000_ES_10
En este tipo de representacin los niveles de representacin se dividen en
Al pulsar esta tecla, la indicacin de los grupos superiores y

las pantallas de parmetros se convierte en una
representacin por smbolos del ciclo.
1
2
Grupos principales
Desarrollo del proceso
Grupos principales
Desarrollo del proceso
Las distintas pantallas de parmetros se abren tocando con el dedo el

smbolo correspondiente del ciclo.
-2-
1.3.5
ES01CE_00_5404_003.FM 27.09.2011
En este tipo de representacin los niveles de representacin se dividen en
Las teclas de acceso directo
1.3.6
BAM_603910_000_ES_10
Las teclas de acceso directo hacen que el manejo sea mucho ms

cmodo. Cada una de las cuatro teclas de acceso directo memoriza
automticamente la ltima pantalla de parmetros seleccionada en ese
sector.
1
2
3
Grfico de medicin
Grfico de vigilancia
Protocolo
Si toca esta tecla, se abre la ltima pantalla de parmetros

seleccionada del sector "Grfico de medicin".
Grfico de vigilancia

seleccionada del sector "Grfico de vigilancia".
Protocolo

seleccionada del sector "Protocolo".
ES01CF_00_5409_002.FM 28.09.2011
Grfico de medicin
-1-
1.3.6
ES01CF_00_5409_002.FM 28.09.2011
BAM_603910_000_ES_10
-2-
1.3.6
Las teclas especiales
BAM_603910_000_ES_10
1.3.7
1
2
3
4
5
6
Toque esta tecla para imprimir una pgina o guardarla en

el soporte de datos.
..\STRG-SW\SDSW409X\ES01CG_01_5409_000.FM 2009.11.06
( 002127_00_000 )
Copia impresa
Seleccin ACTIONICA
Guardar / imprimir copia
Avanzar una pantalla
Retroceder una pantalla
Bsqueda de errores / bsqueda de parmetros
Informacin / ayuda
-1-
1.3.7
Seleccin ACTIONICA
Al tocar esta tecla se abre la ventana Seleccin

ACTIONICA.
Seleccin ACTIONICA
Salida 2 perifricos
BAM_603910_000_ES_10
Salida 1 perifricos
Toque la salida que desea manejar mediante las teclas de

ACTIONICA.
El color de las teclas activas pasa de gris a amarillo y verde.
Ahora puede accionar la salida seleccionada mediante las teclas en la
parte derecha abajo (flecha izquierda, flecha derecha) en el panel de
mando 5 (vase tambin el captulo 1.4.2).
Toque esta tecla si desea acceder a la ltima pantalla de

parmetros abierta.
Avanzar una pantalla
Toque esta tecla si desea acceder a la pantalla de

parmetros abierta anteriormente.
Si la unidad de pilotaje emite un mensaje de alarma que contiene uno

o ms parmetros, para solucionar el problema se debe acceder a la
pantalla de parmetros correspondiente.
Tras tocar esta tecla, la unidad de pilotaje accede
directamente a la pantalla de parmetros que contiene el
parmetro errneo y lo seala con color.
-2-
1.3.7
Bsqueda de errores
( 002406_DE_000 )
Retroceder una pantalla
Bsqueda de parmetros
Si no aparece ningn mensaje en la lnea de alarma,

utilice esta tecla para abrir la bsqueda de parmetros.
( 000507_DE_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Mediante el teclado en la pantalla puede introducir el parmetro

deseado y pulsando la tecla "Y" se inicia la bsqueda.
1
2
Comenzar la bsqueda
Eliminar la entrada
Tocando la tecla "N" se puede volver a borrar la entrada.

Todas las funciones de este teclado en la pantalla son idnticas a las
de un teclado de PC convencional. El captulo siguiente contiene
informacin detallada.
-3-
1.3.7
Informacin / ayuda
Tras tocar esta tecla se obtiene informacin detallada

sobre el parmetro seleccionado.
Si el parmetro no depende de ningn otro, se abre la ventana

siguiente:
BAM_603910_000_ES_10
Info
Bsqueda
Designacin del eje robot
Bsqueda de parmetros
El parmetro es independiente
Con estos smbolos puede desplazar la ventana hacia la derecha o la

izquierda de la pantalla tctil (en caso de que oculte una parte de la
pantalla que necesita)
( 002128_DE_000 002613_DE_000 )
Indicacin de la
designacin de los ejes
Toque la tecla con el smbolo ().

La indicacin de la designacin de los ejes se desactiva.
-4-
1.3.7
Si el parmetro seleccionado depende de otros parmetros, se abre

la ventana siguiente:
BAM_603910_000_ES_10
Ayuda - Restricciones de entrada
Al tocar este campo se accede directamente a la pantalla de parmetros

del parmetro subordinado
( PY0552ZA )
Esto significa:
[] s101 =
en este ejemplo el lmite superior del parmetro seleccionado lo determina s101.
[] s101 =
en este ejemplo el lmite inferior del parmetro seleccionado lo determina s101.
[] =
el parmetro seleccionado es limitado por un otro

parmetro
Si desea volver hacia atrs, toque este smbolo.
-5-
1.3.7
BAM_603910_000_ES_10
-6-
1.3.7
El cuadro de edicin
1.3.8
El cuadro de edicin
En el cuadro de edicin se indican los siguientes datos de los parmetros
seleccionados:
la designacin (1), (2),
las opciones de introduccin y los valores lmite (3),
el valor actual (4).
1
2
3
4
5
6
Designacin en texto
Parmetro
Sector de introduccin / valores lmite
Valor actual
Introduccin de funcin / Tecla de funcin
Edicin / introduccin de texto
BAM_603910_000_ES_10
Parmetros seleccionados
Operacin seleccionada
Para la operacin seleccionada se indican los siguientes datos:
la designacin y
el accionamiento.
ES01CH_01_5409_001.FM 04.10.2011
(Proceso: Programa bsico cerrar molde)

(Accionamiento: Circuito de mando 1)
INFORMACIN!
En la navegacin por el ciclo dispone de dos marcas: una para la
operacin seleccionada en el ciclo y una para la pantalla de
parmetros.
El contenido del cuadro de edicin depende del parmetro o la
operacin activos (es decir del ltimo que ha tocado).
-1-
1.3.8
El cuadro de edicin
Teclas de funcin (5)

Dependiendo de la pantalla de parmetros actual, aparecen distintas
teclas de funcin.
Con esta tecla se pueden seleccionar determinadas

funciones.
Tras tocarla se abre una ventana en la que aparece la funcin disponible

(para el parmetro seleccionado):
Seleccin
BAM_603910_000_ES_10
Introduccin de la funcin (5)
Registrar
Segn el parmetro seleccionado podr

incluir el parmetro en el protocolo,
utilizar el parmetro como parmetro de arranque,
incluir el parmetro en las pantallas de parmetros de libre

configuracin.
ES01CH_01_5409_001.FM 04.10.2011
-2-
1.3.8
BAM_603910_000_ES_10
El cuadro de edicin
Lupa +
Mediante esta tecla puede engrandecer el sector de

visualizacin de las representaciones grficas. En el ciclo de
produccin puede mostrar los procesos dentro un grupo.
Lupa -
Mediante esta tecla puede empequeecer el sector de

visualizacin de las representaciones grficas. En el ciclo de
produccin puede ocultar los procesos de un grupo.
Bandern
Con el bandern puede seleccionar marcas.
Seleccin marca visible
Sin marcas
No ejecutar en Prueba
No ejecutar con alarma
No ejecutar en Automtico
Vigilancia posicin molde
ES01CH_01_5409_001.FM 04.10.2011
Vigilancia posicin final
Confirmar
Esta tecla se utiliza para activar acciones y confirmar los

valores aadidos.
Borrar
Esta tecla se utiliza para desactivar acciones y borrar los

valores aadidos.
-3-
1.3.8
El cuadro de edicin
Edicin/introduccin de texto (6)
Con el lpiz se abre el tipo de introduccin disponible:
bloque numrico,
teclado de la pantalla,
tipos de seleccin.
1
2
3
Borrar el ltimo carcter introducido

Confirmar y adoptar entrada
Eliminar la entrada completa
BAM_603910_000_ES_10
ES01CH_01_5409_001.FM 04.10.2011
Teclado numrico
-4-
1.3.8
El cuadro de edicin
BAM_603910_000_ES_10
Teclado en la pantalla
1
2
3
4
5
6
7
Eliminar la entrada
Borrar el ltimo carcter introducido
Maysculas
Confirmar y adoptar entrada
Eliminar la entrada
Caracteres especiales
Bloqueo de maysculas
Todas las funciones de este teclado en la pantalla son idnticas a las de

un teclado de PC convencional.
Tipos de seleccin:
Editar ciclo
ES01CH_01_5409_001.FM 04.10.2011
Insertar marcas
Insertar smbolo
Desplazar smbolo
Borrar smbolo
Modificar condicin de inicio
Conmutar accionamiento
Desplazar final de ramificacin
-5-
1.3.8
ES01CH_01_5409_001.FM 04.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
El cuadro de edicin
-6-
1.3.8
La pantalla de parmetros
1.3.9
BAM_603910_000_ES_10
La pantalla de parmetros se divide en un grfico de entrada y una tabla

de entrada. Para facilitar la comprensin, todas las operaciones se
representan mediante grficos y se evita utilizar texto en la medida de lo
posible.
1
2
3
Designacin de la pantalla de parmetros

Grfico de entrada
Tabla de entrada
INFORMACIN!
ES01CI_00_5404_001.FM 05.10.2011
Todos los movimientos se representan en la direccin en la que se

realizan (desde el punto de vista del operario). Por ejemplo:
cerrar molde de izquierda a derecha
abrir molde de derecha a izquierda
inyectar de derecha a izquierda
ciclos por tiempo siempre de izquierda a derecha
En caso de que no est habituado a esta representacin, puede

orientarse con las flechas que indican en todo momento la direccin
en la que se realiza el movimiento.
-1-
1.3.9
ES01CI_00_5404_001.FM 05.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
-2-
1.3.9
Los niveles de navegacin
1.3.10
BAM_603910_000_ES_10
Grupo principal parmetros de ajuste
1
2
3
Grupos principales
Grupos superiores
Con esta tecla de grupo principal gris se accede a todas las

pantallas de parmetros de los parmetros de ajuste.
ES01CJ_00_5404_003.FM 05.10.2011
stas son, segn la configuracin de la mquina:
datos bsicos,
modos de funcionamiento,
datos del pedido,
conexin/desconexin,
arrancar/desconectar,
ciclos de produccin,
molde,
expulsor,
boquilla,
inyeccin,/pospresin,
dosificacin,
temperatura del cilindro,
tiranoyos,
temperatura del molde,
cinta transportadora/dispositivo de seleccin,
salidas programables,
sistema de robot,
mesa giratoria.
-1-
1.3.10
Las teclas de las pantallas de parmetros disponen de distintos colores

para que pueda reconocer de un vistazo el tipo de pantalla:
las pantallas grises son parmetros de proceso,
en las pantallas amarillas se encuentran los parmetros de vigilancia.
ES01CJ_00_5404_003.FM 05.10.2011
Mediante los efectos pticos y los colores se puede deducir fcilmente el

tipo de pantalla de parmetros actual.
BAM_603910_000_ES_10
Se utilizan siempre smbolos normalizados y claros que en gran parte ya

conoce de la SELOGICA.
-2-
1.3.10
BAM_603910_000_ES_10
Grupo principal aseguramiento de la calidad y documentacin
1
2
3
Grupos principales
Grupos superiores
Con esta tecla de grupo principal amarilla se accede a todas

las pantallas de parmetros para el aseguramiento de la
calidad y la documentacin.

sistemas de medicin,
grfico de medicin,
grfico de vigilancia,
impresora/archivado,
protocolo,
tarjetas de regulacin,
archivado,
mando de calidad/control de calidad,
vigilancias,
diagrama del tiempo de ciclo,
AQC.
ES01CJ_00_5404_003.FM 05.10.2011
-3-
1.3.10
Las teclas de las pantallas de parmetros disponen de distintos colores

para que pueda reconocer de un vistazo el tipo de pantalla.
en las pantallas de parmetros amarillas se encuentran los parmetros

de vigilancia.
ES01CJ_00_5404_003.FM 05.10.2011

BAM_603910_000_ES_10

-4-
1.3.10
BAM_603910_000_ES_10
Grupo principal control de produccin
1
2
3
Grupos principales
Grupos superiores
Con esta tecla de grupo principal verde se accede a todas

las pantallas de parmetros para el control de produccin.
ES01CJ_00_5404_003.FM 05.10.2011
administracin de programas,
ordenador de gestin,
datos bsicos,
unidades,
datos del pedido,
control del pedido,
datos de la mquina,
autorizacin de operario,
funciones de servicio,
alarmas/avisos/notas,
vlvulas / interruptores.

-5-
1.3.10
ES01CJ_00_5404_003.FM 05.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
-6-
1.3.10
Los paneles de mando
1.4.2
1
2
3
4
5
Panel 1
Panel 2
Panel 3
Panel 4
Panel 5
..\STRG-SW\MLVS409X\ES01DB_01_5409_001 2011.07.27
( 002129_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Unidad de mando
SELOGICA direct
-1-
1.4.2
BAM_603910_000_ES_10
En el grfico siguiente se indican solamente los paneles especficos del

MULTILIFT V:
Panel 1
Panel 2
Panel 3
Panel 4
Panel 5
Tecla de arranque de la unidad de mando
Interruptor de parada de emergencia
( 002130_00_000 )
1
2
3
4
5
6
7
ARBURG se encarga de asignar los paneles de mando de manera

individualizada de acuerdo con las necesidades del cliente y esta
asignacin puede variar segn el equipamiento de la ALLROUNDER.
-2-
1.4.2
OBSERVAR
1. Panel de mando
En la parte inferior del primer panel de mando se encuentran teclas

adicionales para el sistema de robot. stas sirven para activar y desactivar
las distintas funciones.
BAM_603910_000_ES_10
Adems en cada tecla del primer panel se ha montado un LED que se

enciende al pulsar la tecla correspondiente. Si se vuelve a pulsar la tecla,
desactivndose as la funcin, el LED se apaga. En las teclas de seleccin
de velocidad el LED permanece encendido hasta que se conmuta a otra
velocidad.
Las teclas del IP-V del primer panel de mando disponen de las funciones
siguientes:
Pulse esta tecla.
Activar/desactivar el sistema de
robot
El sistema de robot se activa.
El diodo luminoso del interruptor de tecla se enciende.
El smbolo de accionamiento del sistema de robot situado en la

barra de estado se enciende con una luz verde.
Vuelva a pulsar esta tecla.
El MULTILIFT se apaga.
El diodo luminoso del interruptor de tecla se apaga.
El MULTILIFT solamente se puede activar y desactivar con la cubierta

cerrada.
Sistema de robot
activado/desactivado
Pulse esta tecla para desactivar el sistema de robot (no de

serie).
El diodo luminoso del interruptor de tecla est apagado.
El accionamiento del sistema de robot est activado pero ste no realiza

el ciclo.
Pulse de nuevo esta tecla para volver a activar el sistema de robot.
El diodo de la tecla se enciende, el sistema de robot est activo.
-3-
1.4.2
Ciclo de posicin bsica
El Ciclo de posicin bsica sirve para situar el sistema de

robot para el ciclo de produccin.
Conmute la mquina al modo de funcionamiento Reequipar.
Pulse la tecla Ciclo de posicin bsica.
El ciclo de posicin bsica se ejecuta una vez tal y como se ha

programado.
BAM_603910_000_ES_10
Pulse la tecla de arranque.
El LED se enciende y el LED de la tecla de arranque parpadea.
-4-
1.4.2
3. Panel de mando
BAM_603910_000_ES_10
Desplazar el sistema de robot
Con las teclas de control manual del tercero panel se maneja el sistema
de robot en el funcionamiento manual.
La funcin correspondiente se realiza mientras se mantiene pulsada la

tecla. El movimiento se detiene al soltar la tecla o al alcanzar el lmite del
eje programado en el software
Desplazar el eje X en direccin positiva
Desplazar el eje X en direccin negativa
Desplazar el eje Z en direccin negativa
Desplazar el eje Z en direccin positiva
( 002384_00_000 )
Desplazar el eje Y en direccin positiva
Desplazar el eje Y en direccin negativa
Disposicin transversal
-5-
1.4.2
Movimientos del agarre
Las ocho teclas de mando siguientes estn asignadas al agarre (opcin).
Las funciones correspondientes se pueden asignar de distintas maneras

segn el sistema del agarre.
BAM_603910_000_ES_10
Introducir agarre
Extraer agarre
Girar el agarre hacia la derecha
Girar el agarre hacia la izquierda
Bascular el agarre hacia la derecha
Bascular el agarre hacia la izquierda
Vaco 2 activado/desactivado
(hasta 4 circuitos de vaco)
OBSERVAR
Las teclas para el desplazamiento continuado e incremental, as como

las teclas para los grados de velocidad se describen en el captulo
2.4.2.
-6-
1.4.2
Vaco 1 activado/desactivado
(hasta 4 circuitos de vaco)
Ciclos programados
Para las siguientes funciones se precisan las dos teclas siguientes del
primer panel de mando:
Reequipar y
BAM_603910_000_ES_10
Arranque.
Los siguientes ciclos se deben programar (vase el captulo 3) y se pueden

iniciar por separado:
Con esta tecla se arranca manualmente el Ciclo de
posicin bsica.
Para arrancar el Ciclo de posicin bsica, debe ajustar el

modo de funcionamiento Reequipar (el LED debe estar
encendido). Mantenga pulsada la tecla Ciclo de posicin
bsica y, al mismo tiempo, pulse la tecla de arranque.
Subprograma 1-2 en ACTIONICA (vase tambin el captulo

1.4.3). Otros subprogramas (hasta 6) disponibles como
opcin.
-7-
1.4.2
4. Panel de mando
Un manejo inadecuado de las salidas programables en una posicin

equivocada del ciclo de produccin puede causar desperfectos en el
sistema de robot, el molde y la mquina.
INSTRUCCIONES
DE SEGURIDAD
Las teclas del cuarto panel de mando estn asignadas a salidas programables. stas se pueden utilizar como se desee y disponen de una
conexin elctrica con el eje de inmersin. Sirven para iniciar y finalizar
operaciones en funcin del ciclo de la mquina.
Al pulsar la tecla de salida oportuna puede realizar durante el funcionamiento manual la funcin activada correspondiente en cualquier posicin
del sistema de robot.
Para comenzar debe programar en la configuracin el nmero de

entradas y salidas deseadas (vase el captulo 2.5.1). Existen 16 salidas de
serie (Y5001-Y5016).
Las salidas programables se activan introduciendo los smbolos de salida

deseados en el editor de secuencias del ciclo de produccin.
Una vez hecho esto puede abrir las pantallas de parmetros pertinentes y
seleccionar las condiciones de inicio y de fin.
BAM_603910_000_ES_10
-8-
1.4.2
Las teclas del quinto panel de mando estn asignadas a salidas

programables. stas se pueden utilizar como se desee y disponen de una
conexin elctrica con el eje de inmersin. Sirven para iniciar y finalizar
operaciones en funcin del ciclo de la mquina.
Al pulsar la tecla de salida oportuna puede realizar durante el

funcionamiento manual la funcin activada correspondiente en cualquier
posicin del sistema de robot.
Para comenzar debe programar en la configuracin el nmero de

entradas y salidas deseadas (vase el captulo 2.5.1). Existen 8 salidas de
serie (Y5401-Y5408).
Las salidas programables se activan introduciendo los smbolos de salida

deseados en el editor de secuencias del ciclo de produccin.
Una vez hecho esto puede abrir las pantallas de parmetros pertinentes y
seleccionar las condiciones de inicio y de fin.
BAM_603910_000_ES_10
5. Panel de mando
INSTRUCCIONES
DE SEGURIDAD
Un manejo inadecuado de las salidas programables en una posicin

equivocada del ciclo de produccin puede causar desperfectos en el
sistema de robot, el molde y la mquina.
Las teclas 15 y 16 del quinto panel de mando pueden tener funciones

variables y se deben configurar en SELOGICA direct.
( 002131_00_000 )
Teclas variables
Toque esta tecla.
Se abre la ventana Seleccin ACTIONICA. El captulo 1.3.7

contiene ms informacin sobre esta configuracin
-9-
1.4.2
BAM_603910_000_ES_10
- 10 -
1.4.2
Telecontrol ACTIONICA
1.4.3
Para poder manejar el MULTILIFT desde la parte trasera de la
mquina, en la valla de proteccin se sita el telecontrol ACTIONICA.
Los smbolos y las funciones de las teclas manuales corresponden a

las de la unidad de pilotaje SELOGICA, por lo que no se explican con
detalle en este captulo.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES01DC_00_5409_000.FM 2009.11.03
( GN1598Z )
BAM_603910_000_ES_10
Con el ACTIONICA puede conmutar entre los distintos modos de

funcionamiento y manejar la mquina con el sistema de robot
manualmente.
Con esta tecla del ACTIONICA se conmuta del teclado

de mando de la SELOGICA al ACTIONICA.
En la pantalla aparece el mensaje "Teclado bloqueado,

ACTIONICA activo".
En funcin del nivel de ampliacin, la tecla de conexin/desconexin
puede situarse en otro panel de mando del ACTIONICA.
-1-
1.4.3
Subprograma 1
Subprograma 2
Para poder abrir un subprograma manualmente, se debe ajustar el

modo de funcionamiento "Reequipar" (el LED de la tecla de
conmutacin debe estar encendido).
Mantenga pulsada la tecla del subprograma y, al mismo tiempo,
pulse la tecla de arranque.
BAM_603910_000_ES_10
Con estas teclas se inicia manualmente el subprograma 1 o 2.
En funcin del nivel de ampliacin, las teclas de los subprogramas se pueden situar en un panel de mando distinto al
mostrado en la ilustracin.
Etapa de avance 1
Etapa de avance 3
En el modo de funcionamiento "Automtico/Prueba" con la tecla

"etapa de avance 1" se puede reducir la velocidad de los
servoejes, mientras que con la tecla "etapa de avance 3" sta se
puede aumentar.
OBSERVAR
Esta etapa de avance tambin se puede modificar en la tecla "F"

con el parmetro f059.
-2-
1.4.3
..\STRG-SW\MLVS409X\ES01DC_00_5409_000.FM 2009.11.03
La velocidad va cambiando mientras se mantenga pulsada la

tecla.
BAM_603910_000_ES_10
El MULTILIFT
2
El MULTILIFT
-1-
BAM_603910_000_ES_10
El MULTILIFT
-2-
Activar el MULTILIFT
2.1
Programar el sistema de robot
2.1.1
( GG1331Z )
BAM_603910_000_ES_10
Antes de programar un ciclo para el MULTILIFT debe activarlo en la

unidad de pilotaje.
Seleccin del cuadro
Introduzca este smbolo para la primera intervencin del

sistema de robot en el ciclo de la mquina.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES02AA_02_5409_000.FM 2009.11.06
Se activan otras teclas para el sistema de robot.

Introduzca este smbolo para la segunda intervencin del
sistema de robot en el ciclo de la mquina.
-1-
2.1.1
Toque esta tecla.
Se abre el ciclo de produccin del sistema de robot.
Inserte los procesos deseados como se describe en el manual de

servicio de la mquina.
Para la creacin del ciclo de robot recomendamos utilizar el modo

"Teach-in" como se describe en el captulo 2.2.
BAM_603910_000_ES_10
En la creacin manual del ciclo del robot slo aparece

respectivamente un smbolo de arranque y uno de parada.
-2-
2.1.1
Ciclo de la mquina bsico con intervencin del sistema de robot
2.1.2
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin de la pgina de
parmetros
..\STRG-SW\MLVS409X\ES02AB_02_5409_000 2011.07.27
Se abre el ciclo de la mquina con los puntos de intervencin del sistema

de robot.
Durante la produccin, el ciclo de la mquina funciona con normalidad,

tal y como se indica en el grfico siguiente, hasta que se alcanza la
primera intervencin del sistema de robot.
A continuacin el ciclo de la mquina se detiene y el sistema de robot

arranca tal y como se ha programado en esta tecla. Tras completarse el
ciclo del sistema de robot (fin de la 1 intervencin), el ciclo de la mquina
contina hasta la siguiente intervencin del robot, en la que se vuelva a
detener para que comience la segunda intervencin.
Una vez finalizada esa intervencin, el ciclo de la mquina y del sistema

de robot siguen funcionando independientemente el uno del otro.
-1-
2.1.2
BAM_603910_000_ES_10
Representacin bsica de un ciclo de la mquina con dos intervenciones

del sistema de robot:
1
2
3
4
5
Ciclo de la mquina
El ciclo de la mquina se detiene, comienza el sistema de robot
(intervencin 1)
El ciclo de la mquina se reanuda
El ciclo de la mquina se detiene, comienza el sistema de robot
(intervencin 2)
El ciclo de la mquina y del sistema de robot siguen funcionando independientemente el uno del otro.
( GD1479ZB )
En el captulo 3 se describe la programacin del ciclo.
-2-
2.1.2
Ciclo bsico del sistema de robot
Con esta tecla se abren los editores de procesos del sistema

de robot:
BAM_603910_000_ES_10
Ejemplo:
El ciclo del sistema de robot se divide en varios subprogramas.
Cada subprograma se inicia y se realiza en un ciclo activo. Tras finalizar el

subprograma, el ciclo se reanuda en el punto en el que se ha introducido
ese subprograma.
( GJ1665Z )
Ciclo del sistema de robot
Ciclo de depsito de piezas terminadas
Ciclo del subprograma 1
OBSERVAR
Los ciclos sencillos del sistema de robot se programan sin subprogramas. Es decir que todas las operaciones, desde la retirada hasta el
depsito, se programan en "Ciclo del sistema de robot".
En el caso de los ciclos complejos con muchas operaciones, se
recomienda utilizar subprogramas.
En cada ciclo se pueden programar 100 smbolos como mximo.
-3-
2.1.2
BAM_603910_000_ES_10
-4-
2.1.2
Programacin por aprendizaje del sistema de robot
2.2
Funcin de aprendizaje (teach-in) con asistente
2.2.1
BAM_603910_000_ES_10
Si la mquina est equipada con una unidad de mando SELOGICA

direct, a partir de la versin 4.090 el MULTILIFT se puede programar
por aprendizaje. Gracias a ello resulta muy sencillo programar el
MULTILIFT indicndole los movimientos y las funciones que debe
realizar.
Esta programacin se realiza a travs de la unidad de mando
SELOGICA. Usted comunica por un asistente a la unidad de mando
los requisitos que debe cumplir el sistema de robot.
Despus es preciso realizar paso a paso los movimientos de retirada y
depsito necesarios mediante las teclas del mando manual. Al mismo
tiempo, la unidad de mando genera el ciclo correspondiente.
Despus de cada movimiento, el smbolo preciso se inserta
automticamente en el ciclo de produccin y se inician los
parmetros correspondientes. En caso necesario, despus de la
programacin por aprendizaje podr optimizar el ciclo de depsito
basndose en el ciclo programado.
Requisito
Las entradas y salidas deben estar disponibles y configuradas. En el

captulo 2.5 se recogen las instrucciones para configurar las entradas
y salidas.
..\strg-sw\mlvs409x\es02ba_01_5409_000.fm 2009.11.09
En las pginas siguientes se describen los pasos necesarios para

programar por aprendizaje el MULTILIFT. La descripcin se realiza
utilizando ejemplos del MULTILIFT SELECT. A excepcin de las
designaciones de los ejes, esta descripcin es idntica para el
MULTILIFT H.
Cuando se trabaja en el "Modo de aprendizaje" no es posible editar el
ciclo. Esto se detecta en que los botones de edicin ya no estn
disponibles.
-1-
2.2.1
..\strg-sw\mlvs409x\es02ba_01_5409_000.fm 2009.11.09
BAM_603910_000_ES_10
-2-
2.2.1
Programacin por aprendizaje teach-in en la prctica
2.2.2
Iniciar la programacin por aprendizaje teach-in

Seleccin de pgina de
parmetros
Toque esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10
Se abre el men de seleccin siguiente:

Info
Bsqueda
Designacin de eje del sistema robot
Nivel autorizacin
Asistente de ajuste
Toque el campo Asistente de ajuste.
Aparece el siguiente men de seleccin-
INFORMACIN!
\\ARBFS02\G-DOKU\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\STRG-SW\MLVS551X\
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Si la unidad de mando no est equipada con la opcin Asistente de

ajuste, aparece directamente el men con Inicio teach-in ciclo de
produccin sistema robot.
Teach-in ciclo de produccin sistema

robot
Toque el campo Teach-in ciclo de produccin sistema robot.
-1-
2.2.2
Toque el campo Inicio teach-in.
La ventana siguiente slo se visualiza si ya existe un ciclo de robot,

si no prosiga en el punto siguiente.
Teach-in robot
Toque la tecla Y para continuar programando por teach-in el ciclo

del robot.
Prosiga en el punto Continuar teach-in.
Toque la tecla N.
BAM_603910_000_ES_10
Continuar teach-in?
Aparece la ventana siguiente:

Teach-in robot
Teach-in ciclo nuevo?
Accione la tecla N.
La programacin se interrumpe.
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
-2-
2.2.2
Toque la tecla Y.
Aparece la pgina de parmetros Asistente del sistema de

robot.
Ciclo de produccin del

asistente del sistema de
robot
BAM_603910_000_ES_10
1. Depositar piezas buenas
Lugar de depsito
Depositar piezas segn esquema
1.1 Tipo de depsito con

esquema
1.4 Nmero de piezas por
esquema
1.5 Distancia entre las piezas
1.7 Secuencia de depsito
2. Depositar piezas defectuosas
Lugar de depsito
3. Depositar prueba al azar

Programar ciclo
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Programar ciclo
Depositar piezas buenas

f66011
Introduzca S, si desea depositar piezas buenas.
Depositar piezas defectuosas

f66014
Introduzca S, si desea depositar las piezas defectuosas.
Depositar prueba al azar

f66017
Introduzca S, si desea depositar pruebas al azar.
Lugar de depsito
f66012
Introduzca aqu el lugar de depsito (por ej. cinta transportadora 1,

interfase).

f66028
Introduzca S, si desea depositar la piezas segn el esquema.
Aparecen otros parmetros para el depsito segn el esquema.
-3-
2.2.2
Ciclo de produccin del

asistente del sistema de
robot
1. Depositar piezas buenas
Lugar de depsito
1.1 Tipo de depsito con

esquema
BAM_603910_000_ES_10
1.4 Nmero de piezas por

esquema
1.5 Distancia entre las piezas
1.7 Secuencia de depsito
2. Depositar piezas defectuosas
Lugar de depsito
3. Depositar prueba al azar

Programar ciclo
Programar ciclo
Toque el campo cerca de Tipo de esquema de depsito.

Toque esta tecla.
Aparece el men de seleccin:

Seleccin
Nivel en direccin X/Z
Lnea en direccin X
Lnea en direccin Z
Nivel en direccin X/Z
Varios esquemas en
direccin X/Z
Seleccione el tipo de esquema de depsito, por ej. Nivel en direccin

X/Z y confirme con la tecla Y.
-4-
2.2.2
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Tipo de esquema de depsito

f61001
BAM_603910_000_ES_10
Nmero de piezas por esquema

f61004.1
Introduzca el nmero de piezas para la direccin X.
Nmero de piezas por esquema

f61004.2
Introduzca el nmero de piezas para la direccin Z.
Distancia entre las piezas

f61005.1
Introduzca aqu la distancia entre las piezas en direccin X.
Distancia entre las piezas

f61005.2
Introduzca aqu la distancia entre las piezas en direccin Z.
Secuencia de depsito
f61007
Introduzca aqu la secuencia de depsito (por ej. Lnea por lnea en

direccin X).
Ahora el asistente tiene todos los datos importantes para poder
realizar con xito el proceso de aprendizaje por teach-in.
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
-5-
2.2.2
Programar ciclo
f66025
Toque este smbolo y confirme con la tecla Y.
Aparece la ventana siguiente:
Consulta de seguridad
Slo toque la tecla Y si est seguro de sustituir el ciclo existente del

sistema de robot.
BAM_603910_000_ES_10
Est seguro de que desea sobrescribir el ciclo presente

de produccin del sistema robot?
Se abre la ventana siguiente:

Teach-in robot
Mediante Actionica
Desplazar robot a posicin bsica
Desplazar mquina a posicin de
intervencin
Desplace el sistema de robot a la posicin bsica utilizando las teclas

manuales de la ACTIONICA. La posicin bsica es la posicin de
espera antes de que el eje de inmersin se introduzca en el molde
para retirar la pieza.
A continuacin se debe desplazar la mquina a la posicin de

intervencin, por ejemplo poniendo el molde en la posicin abierta o
el expulsor en la posicin trasera.
Toque la tecla con el smbolo (?).
-6-
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
2.2.2
INFORMACIN!
Si los ejes neumticos no se encuentran en una posicin de fin de
carrera definida, la unidad de mando le indica que debe desplazarlos
a la posicin de salida necesaria.
Ajuste en ACTIONICA la velocidad deseada:
BAM_603910_000_ES_10
velocidad reducida (1 %)
velocidad media (5 %)
velocidad elevada (20 %)
Con la confirmacin de la tecla con la marca de visto, la posicin de

arranque actual se introduce automticamente en el ciclo de depsito. En
ese caso, la pantalla del ciclo del robot presenta el aspecto siguiente:
Posicionar
Comentario
Retardo
Posicin eje X
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Posicin eje Y
Posicin eje Z
Velocidad
Proceso Posicionar
En el campo situado detrs del eje se aade una marca de visto y la

posicin real actual se almacena como posicin nominal. En el campo
Comentario puede introducir la designacin del eje.
-7-
2.2.2
A continuacin comience a ejecutar paso a paso la recogida y el depsito

mediante la ACTIONICA. Cuando comience a mover un eje con la
ACTIONICA, la tecla indicada a continuacin aparece en la unidad de
mando.
Slo toque esta tecla cuando el eje alcance la posicin correcta.
El movimiento realizado manualmente se inserta automticamente

en el ciclo de recogida en forma de smbolo.
Para lo que interesa la velocidad con los servoejes vale la regla

siguiente:
BAM_603910_000_ES_10
Esta tecla se encuentra tanto en la unidad de mando como

en la ACTIONICA, de manera que la programacin por
aprendizaje puede realizarla tambin desde la parte trasera
de la mquina.
1. La velocidad mxima es de 1000 mm/s.

2. La velocidad reducida (f059) se ajusta al 50% al principio de la
programacin por teach-in.
3. La velocidad se ajusta en funcin de la velocidad manual actual:
Nivel 3:
20%
velocidad mxima,
nivel 2:
5%
velocidad mxima,
nivel 1:
1%
velocidad mxima.
En funcin de la velocidad manual, el valor programado se multiplica por

1,5.
Ejemplo:
velocidad mxima eje X = 2000 mm/s

en el nivel 1:
30 mm/s
en el nivel 2:
150 mm/s
en el nivel 3:
600 mm/s.
Cada movimiento se programa por separado, es decir que con los

servoejes, con los ejes neumticos y con los ejes de vaco slo puede
desplazar un eje cada vez y con las salidas libres puede realizar varios
movimientos al mismo tiempo.
Si, por ejemplo, desplaza el eje X, todos los dems movimientos de la
ACTIONICA se bloquean automticamente hasta que se haya
completado el movimiento con la tecla de aprendizaje por teach-in.
-8-
2.2.2
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
INFORMACIN!
Corregir un eje
Ha programado el eje Z y durante la inmersin en el molde, observa que

la posicin no es totalmente correcta.
Al desplazar el eje Z a la posicin de intervencin, se abre la ventana
siguiente:
Teach-in robot
BAM_603910_000_ES_10
Corregir posicin
de intervencin del
eje Z?
Toque la tecla Y si realmente desea corregir la posicin.
El eje se desplaza a la nueva posicin y sta se registra como

correccin en la programacin por teach-in. De esta manera se
modifica la posicin del eje Z antes de la inmersin, es decir que
ste ya est en la posicin correcta durante la inmersin.
Toque la tecla N si desea que el eje Z se desplace despus de la

inmersin.
La posicin nueva es un paso individual en el programa del ciclo.
Esto significa que el eje Z se desplaza a la posicin de intervencin
y el movimiento queda programado.
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
-9-
2.2.2
Despus del teach-in de un movimiento vd observa que no sea necesario

o que haya olvidado una accin precedente.
Siempre que efecta el teach-in mediante esta tecla,
Toque esta tecla.
En ACTIONICA exactamente parpadea la tecla que puede anular la

accin ejecutada antes. Si se trata de un servoeje, tiene che
accionar la tecla hasta al alcanzar la posicin precedente. El LED de
la tecla no parpadea ms.
BAM_603910_000_ES_10
tambin aparece sta.
De esta manera es posible borrar otros smbolos en el ciclo del sistema de

robot comenzando desde el ltimo proceso.
INFORMACIN!
Se recomienda realizar las correcciones en el ciclo del robot una vez
que se haya completado la programacin por teach-in. Entonces
podr borrar, desplazar o insertar procesos de la manera habitual.
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Retroceder paso por paso
- 10 -
2.2.2
Finalizar la programacin por

aprendizaje teach-in
Una vez que haya programado todos los movimientos, debe finalizar la
programacin por aprendizaje teach-in de la manera siguiente:
Toque esta tecla.
Aparece el men de seleccin:
BAM_603910_000_ES_10
Editar ciclo
Fin teach-in
Toque el campo Fin teach-in.
Se finaliza la programacin por aprendizaje teach-in.
La unidad de mando comprueba si todos los procesos estn

programados debidamente.
Si la unidad de mando detecta que el ciclo est incompleto,

visualiza la ventana siguiente:
Teach-in robot
Ciclo incompleto!
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Completar automticamente?
Accione la tecla N.
El ciclo no se completa automticamente. Debe completarlo a

mano. La unidad de mando le ayuda a detectar de qu ejes se
trata.
Accione la tecla Y.
Los procesos que faltan (smbolos) se insertan automticamente en

el orden necesario antes del final del ciclo.
En caso de que sea necesario, puede desplazar los procesos a la posicin

deseada en el ciclo.
- 11 -
2.2.2
En algunas situaciones la unidad de mando no puede completar

automticamente el ciclo. En ese caso se visualiza la ventana siguiente:
Teach-in robot
El ciclo no se ha podido
completar
automticamente
La unidad de mando le ayuda a completar el ciclo realizando

indicaciones sobre los ejes correspondientes, por ejemplo
Programar eje Y en posicin (-).
Vuelva a comprobar la lgica de todos los procesos y verifique que

estn programados todos los smbolos asociados.
BAM_603910_000_ES_10
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
- 12 -
2.2.2
Una vez finalizada la programacin por aprendizaje teach-in se genera

automticamente el ciclo de posicin bsica.
Toque esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10
Se visualiza el programa de posicin bsica:
Posicin bsica sistema de robot
Proceso: Inicio posicin bsica
Aqu puede verificar qu movimientos ejecuta el sistema de robot en el

ciclo de posicin bsica de manera consecutiva.
INFORMACIN!
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Si vuelva a programar por aprendizaje teach-in, este ciclo de posicin

bsica permanece invariable y debe adaptarlo a mano en caso de
que sea necesario (vase la pgina siguiente).
- 13 -
2.2.2
Al final del ciclo del robot puede continuar la programacin por

aprendizaje o aadir una rama alternativa.
Toque esta tecla.
Aparece la pgina de parmetros Ciclo de produccin de la

mquina.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Aparece Editar ciclo.
Toque el campo Inicio teach-in.

Teach-in robot
Continuar teach-in?
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Continuar la programacin por

aprendizaje teach-in
- 14 -
2.2.2
Toque la tecla Y (esta opcin slo est disponible si ya existe un

ciclo).
Aparece la siguiente pgina de parmetros:
Posicionar
Comentario
BAM_603910_000_ES_10
Retardo
Posicin eje X
Posicin eje Y
Posicin eje Z
Velocidad
Proceso Posicionar
En el ciclo toque el smbolo para el que desea continuar la

programacin por teach-in.
Toque el campo Posicin de arranque.
Puede continuar y volver a finalizar la programacin por teach-in

tal y como se describe ms arriba.
Una vez finalizada la programacin por aprendizaje teach-in ulterior,

puede ser que el programa de posicin bsica no se adapte al ciclo
ampliado.
La unidad de mando le indica que compruebe el ciclo de posicin

bsica.
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
Teach-in robot
Comprobar el ciclo de
posicin bsica!
- 15 -
2.2.2
Toque esta tecla.
Se visualiza el programa de posicin bsica:
BAM_603910_000_ES_10
Posicin bsica sistema de robot
Proceso: Inicio posicin bsica
Corrija el ciclo de posicin bsica en caso de que sea necesario.
ES02BB_01_5510_000 2012.10.01
El captulo 3.3.2 contiene informaciones detalladas sobre el ciclo de

posicin bsica.
- 16 -
2.2.2
Seleccin modos de funcionamiento
2.4
Modos de funcionamiento
2.4.1
Seleccin de los modos de funcionamiento
BAM_603910_000_ES_10
En la pantalla de parmetros Modos de funcionamiento se programa el

modo de funcionamiento que debe estar activo en el funcionamiento
manual o el funcionamiento automtico.
Modos de funcionamiento
Modo func. Automtico
Commutac. al modo Manual tras parada
al final del ciclo
Movimientos simult. en Manual
Commutac. automtica en Standby
Modo func. Manual

No
No
No
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\STRG-SW\MLSD407X\
ES02DA_02_5407_001.FM 13.10.2011
Modo funcionam. Automt ico

f041 = Automt ico
-1-
2.4.1
Modo de funcionamiento Automtico
Toque el campo Modo de funcionamiento Automtico y, a

continuacin, toque el lpiz para editarlo.
Se abre la ventana siguiente en la que puede realizar las

selecciones que desee.
Seleccin
BAM_603910_000_ES_10
Automtico
Automtico
Prueba
Automtico
Al finalizar el ciclo se inicia automticamente un ciclo

nuevo.
Prueba
Como en Automtico, al finalizar el ciclo comienza el

siguiente.
Sin embargo, a diferencia del ciclo de produccin, se pueden desactivar

varios procesos, por ejemplo los movimientos de la unidad de inyeccin.
INFORMACIN!
ES02DA_02_5407_001.FM 13.10.2011
El modo de funcionamiento Prueba no es un estado de

produccin (piloto de aviso amarillo encendido).
Compruebe si en el ciclo de prueba las marcas estn situadas
correctamente.
-2-
2.4.1
Modo de funcionamiento Manual
Toque el campo Modo de funcionamiento Manual y, a

continuacin, toque el lpiz para editarlo.
Se abre la ventana siguiente en la que puede realizar las

selecciones que desee.
Seleccin
BAM_603910_000_ES_10
Manual
Manual
Ajuste
Reequipar
Manual
Aqu los movimientos de la mquina se realizan mediante

las teclas del panel de mando. Se aplican las velocidades, las
presiones y los recorridos introducidos para cada proceso.
Ajuste
Aqu los movimientos de la mquina se realizan mediante

las teclas del panel de mando. La mquina se desplaza con
los valores de velocidad y presin programados.
ES02DA_02_5407_001.FM 13.10.2011
ATENCIN!
En el modo de funcionamiento Ajuste, y en funcin de la
programacin de la pantalla de parmetros Vigilancias
desconectadas en el modo de funcionamiento Ajuste, puede que
algunas vigilancias y limitaciones de carrera estn desconectadas.
Esto puede causar daos en la mquina o el molde en caso de
manejo inadecuado.
-3-
2.4.1
Reequipar
En este modo de funcionamiento se realizan todos los ciclos

de reequipamiento y cambio.
Con esta funcin, la unidad de pilotaje cambia al modo de

funcionamiento Manual tras Parada al final del ciclo.
Requisito: la mquina est funcionando con el modo Automtico.
Introduzca s en f046 tocando la tecla Y.

Pulse esta tecla (parada al final del ciclo) del panel de
mando.
El LED se enciende.
El ciclo actual se termina, la mquina se detiene siempre al final del

ciclo y pasa al modo de funcionamiento Manual.
El siguiente ciclo se inicia al pulsar la tecla de arranque.
ES02DA_02_5407_001.FM 13.10.2011
Cambio de modo de
funcionamiento a Manual tras
parada al final del ciclo
f046
BAM_603910_000_ES_10
Otras configuraciones
-4-
2.4.1
Movimientos simultneos en el
funcionamiento manual
f9430
Si esta funcin est activa (f9430 = s), en el funcionamiento manual se

pueden realizar movimientos simultneos a Cerrar molde y Abrir
molde.
Requisito: en el ciclo de produccin se han programado los movimientos
simultneos paralelos a los movimientos del molde.
Ajuste f9430 en s.
Pulse la tecla Cerrar molde o Abrir molde.
BAM_603910_000_ES_10
Los movimientos simultneos se ejecutan.
ATENCIN!
Si el parmetro f9430 est en no, no se realizan los movimientos
simultneos. Esto puede significar, por ejemplo, que el molde se
cierre estando el expulsor an avanzado.
Si esta funcin est activa (f9163 = s), se visualiza el parmetro Tiempo

inactivo hasta conmutacin a Standby (t961).
Introduzca aqu el tiempo inactivo tras el que la mquina debe

conmutar a Standby.
ES02DA_02_5407_001.FM 13.10.2011
Conmutacin automtica a
standby
f9163
-5-
2.4.1
ES02DA_02_5407_001.FM 13.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
-6-
2.4.1
Modo de funcionamiento "Manual"
2.4.2
BAM_603910_000_ES_10
Etapas de velocidad en el funcionamiento manual (F402 = manual)
Desplazamiento progresivo: Al pulsar una tecla de

movimiento de un eje del sistema de robot, se realiza
solamente un recorrido definido:
0,1 mm
Desplazamiento continuo: Al pulsar una tecla de

movimiento de un eje del sistema de robot, ste se
realiza con la velocidad definida:
despacio
1 mm
rpido
ATENCIN!
Peligro de colisin!
El desplazamiento paso a paso suele utilizarse para ajustar las
coordinadas en la zona del molde o en la zona de depsito.
Por ello debe observar que la tecla "Desplazamiento progresivo"
est activada. De lo contrario, el sistema de robot se desplaza de
manera continua con una velocidad fija que suele ser demasiado
alta.
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\STRG-SW\ML-409X\
ES02DB_00_5409_001.FM 14.10.2011
Funcionamiento automtico
Con las teclas siguientes se puede aumentar o reducir la velocidad

durante el funcionamiento automtico:
Tocando ligeramente esta tecla se reduce la velocidad paso
a paso en el funcionamiento automtico. Si la mantiene
pulsada, la velocidad se reduce hasta que la suelte. Observe
la indicacin del cuadro de estado en la pantalla.
Tocando ligeramente esta tecla se aumenta la velocidad
paso a paso en el funcionamiento automtico. Si la
mantiene pulsada, la velocidad se aumenta hasta que la
suelte. Observe la indicacin del cuadro de estado en la
pantalla.
-1-
2.4.2
ES02DB_00_5409_001.FM 14.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
-2-
2.4.2
Modo de funcionamiento "Ajuste"
2.4.3

En este modo de funcionamiento el sistema de robot se desplaza
mediante las teclas del panel de mando.
BAM_603910_000_ES_10
Los ejes servorregulados del sistema de robot se desplazan con una

velocidad fija muy reducida.
En este modo de funcionamiento tambin es posible desplazar el sistema

de robot.
Esta opcin se puede utilizar, por ejemplo, para desplazar el sistema de
robot a la posicin correspondiente tras un corte brusco de energa
elctrica.
Seleccin
Manual
Manual
Ajuste
Reequipar
Active el modo de funcionamiento "Ajuste".
ES02DC_00_5407_001.FM 18.10.2011
ATENCIN!
En el modo de funcionamiento "Ajuste", y en funcin de la
programacin de la pantalla de funciones "Vigilancias
desconectadas en el modo de funcionamiento Ajuste, puede que
algunas vigilancias y limitaciones de carrera estn desconectadas.
Un error de manejo puede causar daos!
-1-
2.4.3
Para algunos trabajos de ajuste puede ser necesario desactivar

provisionalmente las vigilancias. Cuando las vigilancias estn desactivadas
es necesario trabajar con ms cautela para evitar desperfectos en el
molde o el sistema de robot.
Seleccin del cuadro
Toque este smbolo.
BAM_603910_000_ES_10
Vigilancia desconectada en modo

de ajuste
Se abre la pgina siguiente:
Vigilancia desconectada en modo de ajuste

Puntos finales de los ejes superables
Vigilancia desconectada en modo de ajuste

f190 [no/s] = s
Introduzca f190 = "s".
Las vigilancias del sistema de robot estn desconectadas en el

modo de funcionamiento "Ajuste".
ES02DC_00_5407_001.FM 18.10.2011
-2-
2.4.3
Modo de funcionamiento "Carrera libre"
2.4.4

Si un servoeje del MULTILIFT supera la posicin mxima o mnima, el
sistema de robot se debe volver a situar en la zona de tolerancia
mediante las teclas de mando manual.
El sistema de robot se desconecta.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES02DD_01_5409_000.FM 2009.11.09
( 002139_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Confirme el mensaje de alarma pulsando la tecla Reset.

Al volver a conectar el sistema de robot aparece en la pantalla
una alarma pidiendo al usuario que site el interruptor de llave
en Carrera libre.
Site el interruptor de llave (1), en el soporte del eje Z, en la
posicin Carrera libre.
Vuelva a conectar el sistema de robot.
Este smbolo aparece en la barra de estado de la pantalla

tras la conexin indicando al usuario que utilice la opcin
"carrera libre" del sistema de robot.
Vuelva a situar el sistema de robot en la zona de tolerancia con las

teclas de mando manual.
La unidad de mando solamente reacciona al pulsar la tecla
correcta. Si se pulsa cualquier otra tecla, aparece un mensaje
de error.
Cuando el sistema de robot alcanza la zona de tolerancia, el
mensaje vara e indica "Cambie el interruptor de llave".
Vuelva a poner el interruptor de llave en la posicin inicial.
-1-
2.4.4
..\STRG-SW\MLVS409X\ES02DD_01_5409_000.FM 2009.11.09
BAM_603910_000_ES_10
-2-
2.4.4
Modo de funcionamiento
"Paso por paso en Auto, Prueba y Reequipar"
2.4.5
En el modo de funcionamiento "Paso a paso" (o discontinuo) el ciclo del
sistema de robot se puede realizar etapa por etapa.
BAM_603910_000_ES_10
Para ello, conecte el modo de funcionamiento "Prueba/Automtico"

o "Reequipar" y ajuste el parmetro "f044 = Paso por paso con "s".
Seleccin de pginas
de parmetros
Toque este smbolo.
Aparece esta pantalla:
Modos de funcionamiento sistema de robot

Paso por paso
ES02DE_00_5409_001.FM 19.10.2011
Paso por paso

f044 [no/s} = s
-1-
2.4.5
ES02DE_00_5409_001.FM 19.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
-2-
2.4.5
Modo de funcionamiento "Velocidad reducida"
2.4.6

En los modos de funcionamiento "Prueba" y "Automtico" los servoejes
del sistema de robot se desplazan con las velocidades programadas en las
pantallas de parmetros.
BAM_603910_000_ES_10
Partiendo de estas velocidades, en los ciclos "Produccin", "Posicin

bsica" y "Posicin neutra" las velocidades se pueden reducir
porcentualmente.
Este valor porcentual se puede modificar al realizar los movimientos y se
indica en la barra de estado.
Seleccin de pginas de
parmetros
Toque esta tecla.
Se abre la pgina de parmetros siguiente.
Modos de funcionamiento sistema de robot

Paso por paso
Velocidad reducida
ES02DF_00_5409_003.FM 19.10.2011
Paso por paso

f044 [ No / S ] = S
f059
Velocidad
Introduzca un valor porcentual en f059.
La velocidad del sistema de robot se reduce a este valor porcentual

(en Prueba y Automtico).
En el modo de funcionamiento "Automtico/Prueba" la velocidad se

puede reducir con la tecla "Etapa de avance 1" y aumentar con la tecla
"Etapa de avance 3" del ACTIONICA. Esta funcin resulta muy prctica
al trabajar con el telemando ACTIONICA!
-1-
2.4.6
ES02DF_00_5409_003.FM 19.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
-2-
2.4.6
Modo de funcionamiento "Manual con dispositivo de confirmacin"
2.4.8
Modo de funcionamiento Manual con dispositivo de

confirmacin
Para calibrar el sistema de robot puede ser necesario mover los ejes del
robot con la proteccin abierta.
ACTIONICA con tecla de

confirmacin
PB0652ZA )
BAM_603910_000_ES_10
Para estos casos se puede adquirir opcionalmente la ACTIONICA (1) con

tecla de confirmacin (2).
..\STRG-SW\ML-400X\ES02DH_00_400_001 2010.11.08
La tecla de confirmacin funciona as:

Nivel 1:
funcin desconectada, elemento de control sin pulsar.
Nivel 2:
funcin de confirmacin, elemento de control pulsado hasta la

posicin intermedia (punto de accin).
Nivel 3:
funcin desconectada, elemento de control pulsado ms all

del punto de accin.
-1-
2.4.8
Modo de funcionamiento "Manual con dispositivo de confirmacin"
Con la tecla de confirmacin (2) se puede en el modo de funcionamiento

Manual desplazar el sistema de robot con la proteccin abierta. Para
ello, el interruptor de llave (3) S5297 debe estar en I.
BAM_603910_000_ES_10
Interruptor de llave
INSTRUCCIONES
DE SEGURIDAD
Los dispositivos de confirmacin solamente los deben utilizar

personas autorizadas capaces de detectar las situaciones peligrosas y
de reaccionar inmediatamente.
Es necesario asegurarse de que no haya nadie en el campo de

trabajo del sistema de robot adems del operario.
Despus del manejo con la tecla de confirmacin es necesario

volver a
cerrar el dispositivo de proteccin,
poner el interruptor de llave (S5297) en la posicin 0 y quitar la

llave.
-2-
2.4.8
..\STRG-SW\ML-400X\ES02DH_00_400_001 2010.11.08
Si suelta la tecla de confirmacin y/o la tecla manual o si en una reaccin

de pnico sita la tecla de confirmacin en el nivel 3, el movimiento del
eje se detiene. En este modo de funcionamiento los movimientos de los
ejes servoelctricos se realizan a velocidades reducidas. La velocidad de
los movimientos de los ejes neumticos y las funciones del agarre no se
reduce.
( PA0652ZA )
El movimiento se realiza al pulsar al mismo tiempo la tecla de

confirmacin (2) y la tecla manual del eje del sistema de robot deseado.
Definir las entradas y las salidas
2.5
Seleccin del sistema de robot
2.5.1
BAM_603910_000_ES_10
Para poder crear un ciclo para el sistema de robot, primero debe

configurar el equipo del mismo. En esta etapa se define el nmero de
entradas y salidas programables que se desea utilizar en la
produccin.
Tambin se determina la designacin de las entradas y salidas, se
activan y configuran las vigilancias y las condiciones de validacin
para las distintas entradas y salidas, as como para los ejes y se crean
grupos de salidas.
De serie hay 8 entradas y 1 salida para vaco, y tambin 2 salidas para
cada vlvula direccional. Las conexiones correspondientes se sitan
en la zona inferior del eje de inmersin. Se pueden aadir entradas y
salidas adicionales.
Desconexin elctrica
de las salidas en la entrega
Las salidas se desconectan de distintas maneras.

Las salidas Y5001-Y5008 se desconectan al abrir cualquier dispositivo de proteccin.
Las salidas Y5009-Y5016 se desconectan solamente mediante la
parada de emergencia.
Existen tres opciones para el suministro elctrico de las salidas que el
cliente puede modificar (vase el esquema de conexiones elctricas,
grupo 35).
mediante carrera de seguridad (al abrir cualquier dispositivo de
proteccin),
mediante parada de emergencia,
..\STRG-SW\ML-409X\ES02EA_03_5409_002.FM 2009.11.05
sin desconexin.
OBSERVAR
Si se conectan vlvulas neumticas que activen movimientos

peligrosos, stas se deben desconectar mediante la carrera de
seguridad!
-1-
2.5.1
BAM_603910_000_ES_10
Las entradas y salidas estn conectadas elctricamente a interfases

que se sitan en la parte inferior del eje de inmersin. De esta manera
resulta muy sencillo establecer las entradas y las salidas del agarre.
1. Programe la intervencin del sistema de robot en el

ciclo de produccin.
( 002141_00_000 )
Procedimiento
Eje de inmersin
Conexiones neumticas
Interfases para entradas
Conexiones de vaco
2. Ajuste el nmero de entradas y salidas.
3. Defina la designacin de las entradas y las salidas.

Forme grupos de salidas comunes.
Comienzos de carrera para las intervenciones 1-8.
4. Programe los ciclos.
Visualice las pantallas de parmetros en la
pantalla dividida.
5. Defina las vigilancias para los distintos ejes y salidas.
-2-
2.5.1
..\STRG-SW\ML-409X\ES02EA_03_5409_002.FM 2009.11.05
1
2
3
4
Fijar el nmero de entradas y salidas
2.5.2
BAM_603910_000_ES_10
Con esta tecla se abre la pantalla de funciones

"Seleccin sistema de robot".
Seleccin sistema robot

Nmero salidas/entradas agarre
Modo programacin
Nmero salidas/entradas
perifricos
Nmero salidas vigilancia
Nmero entradas vigilancia
..\STRG-SW\ML-409X\ES02EB_01_5409_000.FM 2009.07.07
( 002142_DE_000 )
Margen de desplazamiento
f9643
Aqu se introduce el nmero de salidas y entradas que precisa

para manejar las funciones adicionales, por ejemplo los
movimientos de la garra o el vaco.
f9641
perifricos
Aqu se introduce el nmero de salidas y entradas que precisa

para los perifricos.
f7771
Aqu se introduce el nmero de salidas para las que necesita

vigilancias (vase tambin el captulo 4.9.2).
f7778
Aqu se introduce el nmero de entradas para las que necesita

vigilancias (vase tambin el captulo 4.9.2).
f6601
Modo programacin
Introduzca Estndar, si desea programar ciclos sencillos para el

sistema de robot.
Introduzca Modo ampliado, si desea programar ciclos complejos
para el sistema de robot.
Puede configurar subprogramas y grupos.
-1-
2.5.2
..\STRG-SW\ML-409X\ES02EB_01_5409_000.FM 2009.07.07
BAM_603910_000_ES_10
-2-
2.5.2
Designar las entradas y las salidas
2.5.3
BAM_603910_000_ES_10
parmetros
Descripcin salidas Y5001Y5008,
Entradas S5001-S5008,
agarre
Vaco 1 activo
Vaco 1 inactivo
Vaco 2 activo
Vaco 2 inactivo
Cerrar pinza
Pinza cerrada
Abrir pinza
Pinza abierta
Salidas
Grupo comn
..\STRG-SW\ML-409X\ES02EC_01_5409_000.FM 2009.07.08
( 002143_DE_000 )
Se abre la pgina de parmetros "Descripcin salidas Y5001Y5008, entradas S5001-S5008, agarre".
-1-
2.5.3
En esta pgina de parmetros se deben describir las funciones de las

salidas para el agarre. Se incluye una columna para las salidas (Y =
vlvulas) y una columna para las entradas (S = interruptores).
En la columna "Salidas" se introduce la designacin que define el
estado activo de la salida.
Las designaciones que se definan aqu se utilizarn tambin en

otras pginas y resultan de ayuda a la hora continuar la
programacin.
OBSERVAR
BAM_603910_000_ES_10
Utilice la funcin de texto o el teclado para introducir un texto que

defina claramente la funcin (por ejemplo cerrar pinza para retirar
los bebederos, girar garra a la derecha activo, girar garra a la
derecha inactivo).
Por ello es muy importante que las designaciones sean lo ms

precisas y explcitas posible!
-2-
2.5.3
BAM_603910_000_ES_10
Eingnge bezeichnen
agarre
Vaco 1 activo
Vaco 1 inactivo
Vaco 2 activo
Vaco 2 inactivo
Cerrar pinza
Pinza cerrada
Abrir pinza
Pinza abierta
Salidas
Grupo comn
Las entradas son interruptores que indican un estado activo o inactivo

a la unidad de pilotaje. Mediante las entradas se pueden controlar y
vigilar los movimientos del MULTILIFT. Si, por ejemplo, una entrada
no est activa en una posicin concreta, el ciclo del sistema de robot
se detiene en esa posicin y la unidad de pilotaje emite una alarma.
( 002143_DE_000 )
Introduzca la designacin de las entradas que se encuentran en la

garra, tal y como hizo con las salidas. La descripcin de la pgina de
funciones anterior es un ejemplo que ilustra una posible descripcin
de las entradas.
Las designaciones que se definan aqu se utilizarn tambin en otras
pginas y resultan de ayuda a la hora continuar la programacin.
Por ello es muy importante que las designaciones sean lo ms
precisas y explcitas posible!
OBSERVAR
La asignacin de las entradas a las clavijas del conector se indica

en el esquema de conexiones del MULTILIFT. Conecte los
interruptores a las clavijas adecuadas segn su descripcin.
Solamente as se garantiza un perfecto funcionamiento.
Tras conectar las entradas, compruebe si las designaciones
realmente se encienden (activo) o se apagan (inactivo) en la pgina
de funciones "Entradas" con las funciones que les corresponden.
-3-
2.5.3
Se abre la pgina de parmetros "Descripcin salidas Y5401Y5408, entradas S5401-S5408, perifricos".
BAM_603910_000_ES_10
parmetros de perifricos
( 002144_DE_000 )
Descripcin salidas Y5041-Y5408,

Descripcin entradas S5041-S5408, perifricos
Salidas
Grupo comn
En esta pgina de parmetros se describen las funciones de las

salidas y entradas para los perifricos.
Las entradas y las salidas para los perifricos se describen de la
misma manera que las del agarre.
-4-
2.5.3
Grupos de salidas comunes
2.5.4
BAM_603910_000_ES_10
parmetros
..\STRG-SW\ML-409X\ES02ED_00_5409_000.FM 2009.07.08
( 002143_DE_000 )
Se visualiza la pgina "Descripcin de salidas Y5001-Y5008.
agarre
Vaco 1 activo
Vaco 1 inactivo
Vaco 2 activo
Vaco 2 inactivo
Cerrar pinza
Pinza cerrada
Abrir pinza
Pinza abierta
Salidas
Grupo comn
Al crear un grupo comn, ciertos pares de salidas mueven el mismo

eje pero cada uno la direccin contraria. Solamente puede estar
activa una salida del grupo comn, ya que la otra salida se desactiva
automticamente.
Esta funcin es necesaria para el comando de una vlvula direccional
5/2 o 5/3 para accionar un cilindro de accin doble.
Para activar los grupos comunes, introduzca en las salidas f7733 a
f7736 = s.
OBSERVAR
Solamente se puede formar un grupo comn con las salidas 1 y 2,

3 y 4, etc. No se pueden realizar otras combinaciones.
-1-
2.5.4
Interruptores y estados de las vlvulas
agarre
Vaco 1 activo
Vaco 1 inactivo
Vaco 2 activo
Vaco 2 inactivo
Cerrar pinza
Pinza cerrada
Abrir pinza
Pinza abierta
Salidas
Grupo comn
La pgina de parmetros anterior es simplemente un ejemplo y puede

variar segn el tipo de garra y la aplicacin.
En esta caso pulse por ejemplo la tecla manual para la salida
Y5005.
La garra sacacoladas se cierra.
Las marcas de Y5005 e Y5006 se apaga, es decir que Cerrar
pinza est activa (con marca) y Abrir pinza est inactiva (sin
marca).
-2-
2.5.4
( 002143_DE_000 )
BAM_603910_000_ES_10
parmetros
BAM_603910_000_ES_10
Ejemplo para garra
Tambin varan las designaciones de los interruptores S5005 y S5006

indicando as que "avanzar garra 2 se ha desactivado y "retroceder
garra" est activo.
Tipos de vlvulas
Vlvula direccional 5/2
con comando elctrico y
( GG1476ZA GE1476ZA )
retorno por resorte.

1 salida de vlvula necesaria;
1 movimiento posible.
Abrir y cerrar garra,
Extraer o introducir cilindro neumtico.
Aplicacin
Garra
Aspirar (vaco conectado)
1
2
3
4
5
Conexin de presin
Conexin de trabajo B
Evacuacin / purga de aire
Conexin de trabajo A
-3-
2.5.4
con dos salidas elctricas (la vlvula se detiene en la posicin

correspondiente)
2 salidas de vlvula necesarias;
2 movimientos posibles.
Girar garra izquierda/derecha.
OBSERVAR
Ejes en los que la ltima funcin debe permanecer activa,
( GF1476ZA )
Garra.
1
2
3
4
5
Conexin de presin
Aplicacin
BAM_603910_000_ES_10
La vlvula opuesta debe estar desconectada!
-4-
2.5.4
con dos salidas elctricas ocupadas (sin comando: posicin

central)
2 salidas de vlvula necesarias;
2 movimientos posibles.
Abrir y cerrar garra,
Extraer o introducir cilindro neumtico.
( GG1476ZB )
BAM_603910_000_ES_10
OBSERVAR
La vlvula opuesta debe estar desconectada!
Aplicacin
Todos los ejes de desplazamiento de los cilindros neumticos. La

posicin central permite un movimiento manual del eje de
desplazamiento.
1
2
3
4
5
Conexin de presin
Si se utilizan vlvulas con 2 bobinas de arranque, ambas bobinas

deben estar conectadas de manera lgica y correcta. Es decir que un
lado de la vlvula se debe desconectar para que el otro se pueda
activar.
En el ciclo las vlvulas tambin deben estar conectadas
correctamente.
En el funcionamiento manual existe la opcin de que sea la unidad de
pilotaje la que ejecute esta lgica:
Asignacin de grupo (para f9691): las salidas 1 y 2 corresponden a
las vlvulas Y5001 y 5002.
Las instrucciones para formar un grupo comn se encuentran en la
pgina 1 de este captulo.
-5-
2.5.4
BAM_603910_000_ES_10
-6-
2.5.4
Salidas para el vaco
2.5.5
Vaco para la garra
El MULTILIFT se puede equipar opcionalmente con 4 circuitos de vaco.
El vaco se genera mediante boquillas Venturi.
( 005920_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Las conexiones de vaco se sitan mediante un conducto de vaco en la

zona inferior del eje de inmersin (vase la ilustracin). Esto facilita
enormemente la conexin del agarre mediante conexiones por
enchufe (1).
1
2
3
Conexin de vaco
Vacuestato
Acoplamientos rpidos
Se utilizan las entradas y salidas siguientes para el vaco:
..\TECH-DAT\MLIFTV\ES02EE_01_5409_003 2011.01.21
Salidas
Y5080
Y5082
Y5084
Y5086
Entradas
Vaco
Vaco
Vaco
Vaco
1 activado
1 activado
1 activado
1 activado
S5080
S5082
S5084
S5086
Vaco
Vaco
Vaco
Vaco
1 activado
2 activado
3 activado
4 activado
OBSERVAR
En el captulo 3.2.11 se describe la programacin de las funciones de

vaco.
-1-
2.5.5
Vacuestato con
tecla Teach-in
Por lo general slo se tiene que ajustar la salida de conmutacin1 LED

rojo.
Ajuste del punto de conmutacin:

1. Mantenga pulsada la tecla aprox. 2 segundos hasta que los LEDS
parpadeen alternativamente.
2. Pulse la tecla, hasta que el LED rojo luzca.
4. Mantenga pulsada la tecla aprox. 2 segundos para ajustar el punto

Teach, el LED parpadea.
Punto de conexin (PC) = punto Teach (PT) - 20 % de PT

(por ej. PT = -700 mbar --> PC = -560 mbar).
Histresis fija (2 % F.S. = 20 mbar).
Valores iniciales:
Salida 1: PC = -600 mbar,
Salida 2: PC = -300 mbar.
1. Teniendo pulsada la tecla active la tensin de funcionamiento, los

LEDs parpadean.
2. Pulse la tecla 2 segundos, hasta que los LEDs se apaguen.
..\TECH-DAT\MLIFTV\ES02EE_01_5409_003 2011.01.21
Restablecer los valores iniciales
BAM_603910_000_ES_10
3. Genere el vaco para el punto Teach.
-2-
2.5.5
BAM_603910_000_ES_10
Pprogramacin del ciclo
3
-1-
BAM_603910_000_ES_10
-2-
Visin de conjunto de los editores de ciclos
3.1
Editores de ciclos del MULTILIFT
3.1.1
BAM_603910_000_ES_10
El MULTILIFT se programa en editores de ciclos aparte para el sistema de

robot.
Estos editores de ciclos se componen de los siguientes elementos:

1. ciclo de produccin del sistema de robot,
2. ciclo de posicin bsica del sistema de robot,
3. subprogramas para ciclos parciales, depsito y recogida de piezas.
Abrir los editores de procesos del

sistema de robot
Toque esta tecla en caso de que no est activa.
..\STRG-SW\ML-409X\ES03AA_03_5409_000 2011.07.28
Toque esta tecla.
-1-
3.1.1
Se abre la navegacin por temas.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Se abre la seleccin de editores de procesos.

Toque esta tecla.
Se abre el editor de ciclo para el ciclo de produccin del sistema de

robot.
Abrir subprogramas
( 005247_DE_000 002146_00_000 )
Toque esta tecla.
Se abre el editor de ciclo para el ciclo de posicin bsica del

sistema de robot.
Toque esta tecla.
Se abre el subprograma Depsito de piezas 1.

..\STRG-SW\ML-409X\ES03AA_03_5409_000 2011.07.28
-2-
3.1.1
Smbolos de los editores de ciclos
Editor de ciclo del ciclo de produccin del sistema de robot
Editor de ciclo del ciclo de posicin bsica del sistema de

robot
BAM_603910_000_ES_10
Editor de ciclo del subprograma 1 (posible hasta

subprograma 6)
Depsito de piezas 1 (disponible hasta depsito de piezas 4)
Recogida de piezas 1 (disponible hasta recogida de piezas 2)
..\STRG-SW\ML-409X\ES03AA_03_5409_000 2011.07.28
( GL1525ZA )
Funciones en el editor de ciclo
En los editores de procesos se programan los ciclos para el sistema de

robot. Los ciclos se componen de smbolos. El manual de servicio de la
mquina de moldeo por inyeccin contiene ms informacin sobre la
programacin del ciclo.
La unidad de pilotaje SELOGICA ofrece distintos ciclos base en los que se

pueden introducir otras operaciones mediante smbolos. Tambin se
pueden borrar operaciones del ciclo base. Antes de insertar los smbolos,
la unidad de pilotaje SELOGICA realiza una prueba de plausibilidad e
indica las posiciones de insercin posibles mediante puntas de flechas.
Una punta de flecha verde hacia la izquierda indica que la operacin seleccionada se puede introducir delante del smbolo marcado.
La punta de flecha verde hacia la derecha indica que la operacin seleccionada se puede introducir tambin detrs del smbolo marcado.
La flecha hacia abajo indica que el smbolo se puede introducir al mismo

tiempo que la operacin marcada.
-3-
3.1.1
Ciclo en serie
En el ciclo en serie se realiza una operacin despus de otra. Los smbolos

se introducen con las teclas Anterior o Posterior.
BAM_603910_000_ES_10
Ciclo simultneo
En el ciclo simultneo se realizan dos o ms operaciones al mismo

tiempo. Los smbolos se introducen con la tecla Simultneo.
..\STRG-SW\ML-409X\ES03AA_03_5409_000 2011.07.28
En el ciclo alternativo se realiza, segn el criterio, la ruta bsica o la ruta

alternativa. El smbolo se introduce con la tecla Alternativo.
( GJ1458Z GK1458Z GP1458Z )
Ciclo alternativo
-4-
3.1.1
Ciclo en funcin de la carrera
BAM_603910_000_ES_10
En el ciclo en funcin de la carrera se inicia la siguiente operacin tan

pronto como se alcanza una posicin de carrera determinada de la
operacin actual. El smbolo se introduce con la tecla Simultneo y a
continuacin se conmuta a la condicin de inicio n funcin de la
carrera.
Repeticin
Con la funcin Repeticin se pueden repetir todas las etapas del ciclo y
programar el nmero de repeticiones.
Marcas del ciclo
En algunos ciclos se pueden marcar algunos smbolos. As, por ejemplo,

se pueden marcar algunas operaciones en el ciclo de prueba que no se
deben realizar en el modo de funcionamiento Prueba. Si se vuelven a
retirar las marcas, esas operaciones se vuelven a realizar.
..\STRG-SW\ML-409X\ES03AA_03_5409_000 2011.07.28
( GQ1458Z GI1599Z GR1458Z GS1458Z )
Si se inicia una operacin en funcin de la carrera con este smbolo, en la

marca de inicio de carrera aparece el nombre del eje correspondiente, por
ejemplo Y.
-5-
3.1.1
..\STRG-SW\ML-409X\ES03AA_03_5409_000 2011.07.28
BAM_603910_000_ES_10
-6-
3.1.1
Tipos de ciclo
3.1.2
Tipos de ciclo
BAM_603910_000_ES_10
La programacin del ciclo se divide en 3 ciclos principales:
el ciclo de posicin bsica,
el ciclo de produccin y
la posicin neutra.
El ciclo de posicin bsica sirve para situar el sistema de robot para el ciclo
de produccin. Por lo general el sistema de robot se sita en la posicin
de intervencin sobre el molde.
En cada inicio automtico el sistema de robot realiza automticamente el

ciclo de posicin bsica aunque est inactivo en el modo de
funcionamiento Automtico.
Ciclo de produccin
El ciclo de produccin contiene todas las intervenciones en el molde, as

como el depsito de piezas y la recogida de las mismas. El sistema de
robot puede introducirse varias veces en el molde y situarse en distintas
posiciones de depsito.
Posicin neutra
El ciclo Situar en posicin neutra es necesario para situar el sistema de

robot en una posicin neutra para las funciones de la mquina (posicin
de estacionamiento, modo de funcionamiento Reequipar).
Todos los ciclos se programan mediante smbolos. Se suelen utilizar los

siguientes smbolos:
..\STRG-SW\MLSD407X\ES03AB_03_5409_000 2011.07.28 01
Posicionar
Salida
Consulta de entrada
Tan pronto como se haya definido en la pantalla de

parmetros el eje para el posicionamiento, en el smbolo
Posicionar aparece la denominacin del eje, por ejemplo
Z (vase la ilustracin). El captulo 3.2.2 contiene ms
informacin al respecto.
-1-
3.1.2
Tipos de ciclo
Pase al editor de procesos deseado como se describe en el captulo

3.1.1.
En estos ciclos la programacin es idntica a la programacin de la

mquina (vase el captulo 2.3.2 del manual de servicio de la mquina).
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla para comenzar con la programacin.
Aparece el siguiente men de seleccin:

Editar el ciclo
Insertar smbolo
Desplazar smbolo
Borrar smbolo
Utilizar como esquema
Desplazar fin de ramo
Al tocar el campo Insertar smbolo se visualizan los smbolos

programables.
Seleccionar un smbolo nuevo
( PS0660D 006306_DE_000 )
Ciclo bsico
Controlar entrada
Puede visualizar todos los smbolos programables o slo un grupo

concreto.
Los smbolos de un grupo se abren tocando el smbolo de seleccin

correspondiente.
Para abrir todos los smbolos, toque la tecla Todos.
-2-
3.1.2
Todos los smbolos
Tipos de ciclo
BAM_603910_000_ES_10
El ciclo siguiente contiene los tres smbolos bsicos:
Posicionar
Salida y
Consulta de entrada
Al tocar el campo Desplazar smbolo en la ventana de edicin (lpiz)

los smbolos se desplazan con el juego de parmetros dentro del
mismo ciclo o en otro ciclo.
Al tocar el campo Borrar smbolo en la ventana de edicin, se

puede borrar un smbolo completo con el juego de parmetros. Slo
se puede recuperar volvindolo a insertar.
OBSERVAR
( GS1479Z )
Al volver a introducir smbolos se tienen que introducir tambin los

parmetros.
-3-
3.1.2
BAM_603910_000_ES_10
Tipos de ciclo
-4-
3.1.2
Agrupacin de los smbolos
3.2
Explicacin de los distintos smbolos
3.2.1
Pase a la ventana de los smbolos de seleccin para el editor de

procesos tal y como se describe en el captulo 3.1.2.
BAM_603910_000_ES_10
Los smbolos de seleccin estn ordenados en grupos por su afinidad

lgica. Cada grupo se puede visualizar por separado mediante un
smbolo de orden superior o abrirse como vista de conjunto completa con
la tecla Todos.
Cuando muestre todos los smbolos puede deslizar la barra de

desplazamiento para visualizar los smbolos ocultos.
( PU0660DA )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CONSEJO DE
UTILIZACIN
Grupo general
Grupo ejes
Grupo consulta de entrada
Grupo ejes neumticos
Grupo contador
Grupo subprogramas
Grupo smbolos de grupo
Grupo perifricos
Grupo vigilancia
Grupo smbolos definidos por el usuario
Si se respeta el orden de los grupos, se visualizarn solamente los

smbolos de seleccin realmente necesarios.
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BA_03_5409_000 2011.06.30
As no es necesario desplazarse por toda la pantalla.
-1-
3.2.1
Smbolos de seleccin
Los smbolo de seleccin pueden formar grupos. En las pginas siguientes

se describe el significado de los smbolos y se encuentra la referencia para
informaciones ms detalladas de la respectiva funcin.
BAM_603910_000_ES_10
Grupo 1
Grupo 2
( 002147_DE_000 002148_DE_000 002149_DE_000

002150_DE_000 002151_DE_000 )
Grupo 3
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BA_03_5409_000 2011.06.30
Grupo 4
Grupo 5
-2-
3.2.1
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BA_03_5409_000 2011.06.30
( 002152_DE_000 002153_DE_000 002154_DE_000

002155_DE_000 002156_DE_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Grupo 6
Grupo 7
Grupo 8
Grupo 9
Grupo 10
-3-
3.2.1
Duracin
Consulte el captulo 3.2.9
Inicio de intervencin del

sistema de robot
(grupo 1)
Parada de intervencin
del sistema de robot
(grupo 1)
Repeticin
(grupo 1)
Posicionamiento
(grupo 2)
Posicionar por mando de

suceso
(grupo 2)
Posicionamiento relativo
(grupo 2)
Eje Z
limitacin del par
(grupo 2)
BAM_603910_000_ES_10
Significado de los smbolos
Depsito/recogida sin
esquema
Salida
(grupo 3)
Consulta de entrada
(grupo 3)
Consulta de entrada del

primer ciclo
(grupo 3)
Consulte el captulo 4.1
-4-
3.2.1
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BA_03_5409_000 2011.06.30
Posicionamiento relativo con Consulte el captulo 4.5 y

vigilancia del par
4.5.7
(X-Y-Z) (grupo 2)
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BA_03_5409_000 2011.06.30
BAM_603910_000_ES_10
Consulta de entrada
ltimo ciclo
(grupo 3)
Consulta de entrada
piezas defectuosas
(grupo 3)
Consulta de entrada
prueba al azar
(grupo 3)
Salida + consulta de entrada Consulte el captulo 3.2.3,

(grupo 3)
3.2.4
Consulta
de valor analgico
(grupo 3)
Zona del molde libre

(grupo 3)
Consulta de entrada
pieza inyectada disponible
(grupo 3)
Consulta de entrada para

recipiente piezas 1 lleno
(grupo 3)
Consulta de entrada para

recipiente piezas 1 vaco
(grupo 3)
Sin accin
(grupo 3)
Desplazar eje B neumtico

en direccin positiva (+)
(grupo 4)
Desplazar eje B neumtico

en direccin positiva (-)
(grupo 4)
Desplazar eje C neumtico
en direccin positiva (+)
(grupo 4)
Desplazar eje C neumtico
en direccin positiva (-)
(grupo 4)
-5-
3.2.1
Activar vaco
(grupo 4)
Desactivar vaco
(grupo 4)
Activar agarre 1
(grupo 4)
Desactivar agarre
(grupo 4)
Establecer contador
(grupo 5)
BAM_603910_000_ES_10
Establecer contador
de piezas depsito sin
esquema
(grupo 5)
Contador ms/menos
(grupo 5)
Consultar contador
(grupo 5)
Consultar contador y
modificar
(grupo 5)
Subprograma 1 a 6
(grupo 6)
Subprograma depsito
de piezas 1
(grupo 6)
Subprograma recogida
de piezas 1
(grupo 6)
Grupos 1 a 10
(grupo 7)
-6-
3.2.1
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BA_03_5409_000 2011.06.30
Ajustar contador de piezas Consulte el captulo 4.4

(grupo 5)
Interfase
(grupo 8)
Consulte el captulo 14.4 en

el manual de servicio de la
mquina
Arranque cinta
transportadora
(grupo 8)
BAM_603910_000_ES_10
Parada cinta transportadora Consulte el captulo 3.2.8

(grupo 8)
(grupo 8)
Entradas vigilancia
(grupo 9)
Entradas vigilancia
(grupo 9)
Entradas vigilancia
(grupo 9)
Posicionar recogida
(grupo 10)
Posicionar depsito
(grupo 10)
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BA_03_5409_000 2011.06.30
Posicionar pieza defectuosa Consulte el captulo 3.2.2

(grupo 10)
Adoptar smbolo como

modelo (ejemplo)
(grupo 10)
-7-
3.2.1
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BA_03_5409_000 2011.06.30
BAM_603910_000_ES_10
-8-
3.2.1
Smbolo "Posicionar"
3.2.2
Smbolo "Posicionar"
BAM_603910_000_ES_10
Con este smbolo se posicionan uno o ms servoejes en una

posicin de carrera.
Toque este smbolo en el ciclo de produccin.

Toque este smbolo.
En esta representacin, con cada proceso seleccionado se visualiza

la pgina de parmetros correspondiente.
( GT1479ZA 002157_DE_000 )
Posicionar
Comentario
Retardo
Posicin eje X
Posicin eje Z
Velocidad
..\STRG-SW\MLSD407X\ES03BB_03_5409_000 2011.07.28 01
Proceso: Posicionar "Z en la posicin de espera antes de

la intervencin"
Toque el campo situado detrs del eje que desea activar y pulse la
tecla "Y".
En el campo aparece un smbolo () que indica que los parmetros

para este eje estn activos. Al mismo tiempo, en el smbolo de
posicionamiento aparece la denominacin del eje (vase la
ilustracin).
Smbolo de posicionamiento con denominacin del eje Z.
-1-
3.2.2
Smbolo "Posicionar"
Si activa varios ejes en un smbolo, los ejes se desplazan en una

trayectoria.
BAM_603910_000_ES_10
En el smbolo aparecen las denominaciones de dos o ms

ejes (vase la ilustracin).
Posicionar
Comentario
Retardo
Posicin eje X
Posicin eje Y
Posicin eje Z
Velocidad
Posicin eje Z
OBSERVAR
( 002158_DE_000 )
La descripcin de los ejes X e Y se aplica solamente al MULTILIFT V.
-2-
3.2.2
Para los distintos posicionamientos siempre se utilizan los mismos

smbolos, por ello es necesario aadir a cada posicionamiento un
comentario claro.
Este comentario se debe aadir en el parmetro C2xxx, por lo que

tambin aparece en el editor de procesos.
En el proceso de posicionamiento del eje Z en la posicin de espera antes

de la intervencin slo se desplaza el eje Z.
Para garantizar que solamente se desplace ese eje, inserte un valor

solamente en el parmetro del eje Z. Todos los dems ejes permanecen
en sus posiciones.
OBSERVAR
Si se programa el recorrido de los 3 ejes, el sistema de robot de

desplaza con la velocidad introducida v20xx en tres dimensiones.
Posicionar
Los ejes se desplazan con la velocidad v en los puntos X, Y, Z.
Se pueden programar 1, 2 o 3 ejes. Si un eje est desactivado (sin valor

de posicin), permanece en su posicin. Si se introduce una posicin para
ms de un eje, se realiza el recorrido hasta el punto final con la velocidad
v, es decir que los ejes se desplazan simultneamente.
La posicin 0,0 mm corresponde con la posicin absoluta 0. Se debe

introducir un valor de posicin para al menos un eje. De lo contrario
aparece el mensaje de error No se ha introducido posicin.
Activar/desactivar eje
Los ejes se pueden activar o desactivar tocando el campo situado detrs

del eje y pulsando la tecla "N" o "Y". La marca en el campo "posicin" y
el valor de entrada para la posicin se muestran u ocultan.
Posicionar
BAM_603910_000_ES_10
Smbolo "Posicionar"
Comentar
Retardo
Posicin eje X
Posicin eje Z
Velocidad
-3-
3.2.2
BAM_603910_000_ES_10
Smbolo "Posicionar"
-4-
3.2.2
Smbolo "salida"
3.2.3
Smbolo "salida
BAM_603910_000_ES_10
Salida
Para las distintas salidas siempre se utilizan los mismos smbolos, por ello
es necesario aadir a cada salida un comentario claro.
Este comentario se debe aadir en el parmetro C2.xxx, por lo que
Nmero de salidas
Como mximo se pueden consultar 8 entradas y establecer 8 salidas. Las

entradas/salidas se pueden consultar o establecer en el estado "0"
(inactivas) o "1" (activas).
Estado "0": Introduccin inactivo
Estado "1": Introduccin activo
La descripcin de las salidas se fija en los grupos "Descripcin salidas".
Nota:
Si se agrupan 2 salidas (conmutacin recproca, vase "Grupos
comunes"), ambas salidas tambin se deben conmutar recprocamente
en este smbolo.
ES03BC_02_5409_001.FM 19.10.2011
En el modo de funcionamiento Manual la conmutacin recproca se

realiza mediante una agrupacin. Solamente es necesario pulsar una tecla
en el telemando ACTIONICA.
-1-
3.2.3
Smbolo "salida"
Smbolo combinado salida y

consulta de entrada
Si se programa una salida en el ciclo seguida

inmediatamente de una consulta de entrada, se puede
utilizar el smbolo combinado.
Este comentario se debe aadir en el parmetro "C2.xxx", por lo que

Opciones de introduccin para

las salidas
Toque con la punta del dedo el smbolo de salida en el ciclo de

produccin.
Se abre la pgina de parmetros correspondiente.
Insertar salida
Comentario
Retardo
BAM_603910_000_ES_10
El smbolo "Salida y consulta de entrada" se puede programar varias

veces, por ello es necesario aadir a cada smbolo programado un
comentario claro.
Nmero de salidas
No asignado
Salida
A2.57.1 = no asignado
ES03BC_02_5409_001.FM 19.10.2011
Toque esta tecla.
-2-
3.2.3
Smbolo "salida"
Toque el campo "Salidas del sistema de robot".
Se visualiza el submen para las salidas.

Seleccin
No asignado
Salidas sistema de robot
Agarre
BAM_603910_000_ES_10
Perifricos
Ejes neumticos
Seales especiales
Seleccione el grupo de salidas deseado, por ejemplo "Agarre".
Se abre la pantalla de seleccin siguiente:

Seleccin
Avanzar agarre activo
Agarre
Vaco 1 activo
Vaco 2 activo
Salida externa 3
Salida externa 4
Retroceder agarre activo
Avanzar agarre activo
ES03BC_02_5409_001.FM 19.10.2011
Salida externa 7
Toque con el dedo la salida deseada y pulse la tecla "Y".
La salida seleccionada se incorpora a la pantalla de parmetros.
Con esta tecla se vuelve a la pantalla de seleccin anterior.
-3-
3.2.3
ES03BC_02_5409_001.FM 19.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
Smbolo "salida"
-4-
3.2.3
Smbolo "consulta de entrada"
Smbolo consulta de entrada
BAM_603910_000_ES_10
3.2.4
Para las distintas entradas siempre se utilizan los mismos smbolos, por
ello es necesario aadir a cada entrada un comentario claro.
Este comentario se debe aadir en el parmetro C5xxx, por lo que
Smbolo combinado de salida y consulta de entrada.
Se puede programar como mximo con 4 entradas y 4
salidas.
Si se programa una salida en el ciclo seguida inmediatamente de una

consulta de entrada, se puede utilizar el smbolo combinado.
Consulta de entrada
Comentario
Nmero de entradas
Retardo
S5001 Entrada 1 agarre
Vigilancia
ES03BD_01_5409_001.FM 21.10.2011
Mensaje proceso
Falta vaco 1
Entrada
E2.57.1 = S5001 Vaco1
-1-
3.2.4
Smbolo "consulta de entrada"
Consulta de entrada sin ramificacin

Nmero de entradas
Como mximo se pueden consultar 8 entradas y establecer 8 salidas.
Estado 0: Introduccin inactivo
Estado 1: Introduccin activo
La descripcin de las entradas se fija en el cuadro Comentario

entradas.
Tiempo de vigilancia [S/No]:
Tiempo de vigilancia [valor]:
Operador lgico Y
todas las entradas, mximo 8, estn conectadas mediante el operador
Y. Se deben cumplir todas las consultas de entrada seleccionadas.
Operador lgico O
todas las entradas, mximo 8, estn conectadas mediante el operador
O. Se debe cumplir al menos una de las consultas de entrada
seleccionadas.
No:
Se espera hasta que se cumpla la condicin de entrada o hasta

que transcurra el tiempo del ciclo de la mquina. El tiempo y el
mensaje del ciclo no se activan.
S:
Se pueden predefinir un tiempo y un mensaje del ciclo.
Mediante el tiempo de vigilancia se define el tiempo mximo que se va a

esperar la condicin de entrada (estados de las entradas). Tan pronto
como se cumpla el estado de la entrada, se ejecuta el siguiente bloque
del ciclo. Si el estado de la entrada no se cumple en el tiempo de
vigilancia predefinido, el programa se interrumpe y el mensaje del ciclo
introducido aparece en forma de mensaje de alarma.
La introduccin del tiempo de vigilancia no afecta a la duracin del
programa.
ES03BD_01_5409_001.FM 21.10.2011
Lgica de consulta:
BAM_603910_000_ES_10
Las entradas/salidas se pueden consultar o establecer en el estado 0

(inactivas) o 1 (activas).
-2-
3.2.4
Smbolo "consulta valor analgico"
3.2.5
BAM_603910_000_ES_10
Con este smbolo se pueden consultar valores analgicos

muy diversos y programar funciones consecutivas que
dependan de ellos, insertando una ramificacin.
Consulta valor analgico

Comentario
Retardo
Vigilancia
Mensaje del ciclo
Seleccin valor analgico
Lgica de consulta
El smbolo "Consulta valor analgico" se puede programar varias veces,

por ello es necesario aadir a cada smbolo programado un comentario
claro. Este comentario se debe aadir en el parmetro "C2xxx", por lo
que tambin aparece en el editor de procesos.
Seleccin valor analgico
Aqu se introduce el valor analgico que se desea consultar.
ES03BE_01_5409_002.FM 21.10.2011
Opciones:
Lgica de consulta
carrera del molde,
carrera del expulsor,
volumen del husillo,
carrera de la boquilla,
eje X,
eje Y,
eje Z.
Introducir aqu la lgica de consulta

Opciones:
valor real mayor que el valor nominal,
valor real menor que el valor nominal,
tolerancia (valor nominal, tolerancia).
-1-
3.2.5
ES03BE_01_5409_002.FM 21.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
-2-
3.2.5
Smbolo Zona del molde libre
3.2.6
Smbolo Zona del molde libre
BAM_603910_000_ES_10
Con este smbolo se programa una consulta de entrada

para saber si la zona del molde est libre.
Consulta de entrada zona del molde libre

Comentario
retardo
Vigilancia
Mensaje del ciclo
Zona del molde no libre
Entrada
S681 Zona del molde libre, pin A3/C3
El smbolo Zona del molde libre se puede programar varias veces, por
ello es necesario aadir a cada smbolo un comentario claro.
Este comentario se debe aadir en el parmetro C2.xxx, por lo que
INFORMACIN!
ES03BF_00_5409_002.FM 21.10.2011
El smbolo Zona molde libre se utiliza mayormente tambin en el

programa base ampliado.
-1-
3.2.6
ES03BF_00_5409_002.FM 21.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
Smbolo "zona del molde libre"
-2-
3.2.6
Smbolos para ejes neumticos
BAM_603910_000_ES_10
3.2.7
Con estos smbolos se programan los ejes neumticos en el ciclo.

Estos smbolos son ejemplos y estn disponibles en el MULTILIFT H,
V o SELECT segn el equipamiento.
Los smbolos para los ejes neumticos se pueden programar varias

veces, por ello es necesario aadir a cada smbolo un comentario
claro.
..\STRG-SW\ML-400X\ES03BG_00_5409_000.FM 01 2009.07.08
Este comentario se debe aadir en el parmetro "C2xxx", por lo que

-1-
3.2.7
..\STRG-SW\ML-400X\ES03BG_00_5409_000.FM 01 2009.07.08
BAM_603910_000_ES_10
-2-
3.2.7
Smbolos "cinta transportadora"
3.2.8
BAM_603910_000_ES_10
Con estos smbolos se programan las funciones de la cinta

transportadora. La cinta transportadora se puede programar mediante los
smbolos de arranque y parada o introduciendo un tiempo de duracin.
Los smbolos para la cinta transportadora se pueden programar varias
veces, por ello es necesario aadir a cada smbolo un comentario claro.
Este comentario se debe aadir en el parmetro "C2.xx.x", por lo que
Arranque cinta transportadora 1

Comentario
Retardo
Tiempo de ejecucin
ES03BH_00_5409_001.FM 21.10.2011
Condicin
-1-
3.2.8
Toque el campo Condicin.

Toque este smbolo.
Aparece la siguiente pantalla de seleccin:
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin
inmediatamente
inmediatamente
por consulta de entrada
por nmero de piezas
por nmero de ciclos
Seleccione las condiciones para el arranque de la cinta transportadora.

Si programa este smbolo, la cinta transportadora arranca al
alcanzarse el smbolo en el ciclo de la mquina. El ciclo de la
mquina espera hasta que haya transcurrido el tiempo de
ejecucin de la cinta transportadora.
Si programa este smbolo, la cinta transportadora arranca al
alcanzarse el smbolo en el ciclo de la mquina. El ciclo de la
mquina continua independientemente del tiempo de
ejecucin de la cinta transportadora.
Si adems del smbolo de arranque de la cinta transportadora
programa el smbolo de fin, la cinta transportadora est en marcha
hasta que se alcanza el smbolo de fin en el ciclo de la mquina.
ES03BH_00_5409_001.FM 21.10.2011
Condicin
-2-
3.2.8
Smbolo "duracin"
3.2.9
Smbolo "duracin"
Con este smbolo puede programar una duracin o un
tiempo de retardo en cualquier posicin del ciclo.
BAM_603910_000_ES_10
El smbolo para la duracin se puede programar varias veces, por ello es

necesario aadir a cada smbolo un comentario claro.
Este comentario se debe aadir en el parmetro "C2.xx.x", por lo que
Duracin
Comentario
ES03BI_00_5409_001.FM 21.10.2011
Retardo
-1-
3.2.9
ES03BI_00_5409_001.FM 21.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
Smbolo "duracin"
-2-
3.2.9
Smbolo "repeticin"
3.2.10
Smbolo repeticin
Con este smbolo se programa una repeticin en el
programa del ciclo. Una o ms operaciones se pueden
repetir x veces.
BAM_603910_000_ES_10
El smbolo repeticin se puede programar varias veces, por ello es

necesario aadir a cada smbolo un comentario claro.
Este comentario se debe aadir en el parmetro C2.60.1, por lo que
Repeticin del ciclo

Comentario
Retardo
Condicin
ES03BJ_00_5409_002.FM 21.10.2011
N repeticiones
-1-
3.2.10
Smbolo "repeticin"
Condicin de interrupcin
Toque el campo al lado de Condicin de interrupcin.

Toque este smbolo.
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin
por nmero
por nmero
por consulta de entrada
por nmero y consulta de entrada
Introduzca aqu cuntas veces se debe ejecutar la repeticin.
ES03BJ_00_5409_002.FM 21.10.2011
Nmero de repeticiones
Seleccione la condicin de interrupcin para el fin de la repeticin.
-2-
3.2.10
Smbolos "garra, vaco"
3.2.11

Activar agarre 1
BAM_603910_000_ES_10
Desactivar agarre 1
Con estos smbolos se programan las funciones de la garra.
Los smbolos se pueden programar varias veces, por ello es necesario

aadir a cada smbolo un comentario claro.
ES03BK_00_5409_001.FM 21.10.2011
Este comentario se debe aadir en el parmetro "C2.57.xxx", por lo que

-1-
3.2.11
La programacin del vaco 1-4 es siempre la misma, por ello a

continuacin solamente se describe el vaco 1.
Para la programacin en el ciclo del sistema de robot dispone de los
siguientes smbolos:
Desctivar vaco 1
Introduzca en el ciclo los smbolos de conexin y desconexin del

vaco.
BAM_603910_000_ES_10
Activar vaco 1
ES03BK_00_5409_001.FM 21.10.2011
Vaco en el ciclo programado
-2-
3.2.11
Introduccin de datos el vaco
Toque este smbolo en el ciclo.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Se abre la pantalla de parmetros "Vaco 1".
Comentario
Introduzca aqu un comentario para la funcin del vaco (por ejemplo

aspirar pieza 1).
Retardo
Introduzca aqu un tiempo en s si desea comenzar el vaco con

retardo.
Vaco 1 conectado
El vaco se conecta cuando se alcance la operacin en el ciclo y

transcurra el tiempo de retardo.
Aqu se indica cuando est activa la salida Y5080 ("vaco 1 conectado"

est marcado). (El vaco est desconectado cuando no est marcado).
Vaco 1 conectado
Comentario
Retardo
ES03BK_00_5409_001.FM 21.10.2011
Salida
Conectar vaco 1
Vaco 1 desconectar/descargar
-3-
3.2.11
Toque este smbolo en el ciclo.
Se abre la pantalla de parmetros "Vaco 1 desconectado".
Comentario
Introduzca aqu un comentario para la funcin del vaco (por ejemplo

soltar pieza 1).
Retardo
Introduzca aqu un tiempo en s si desea apagar el vaco con retardo.
El vaco se apaga cuando se alcance la operacin en el ciclo y

transcurra el tiempo t5244.
Vaco 1 desconectado/soplar
El vaco no se desconecta hasta que no se haya alcanzado el proceso en

el programa y haya transcurrido el tiempo de retardo.
Duracin soplado
Este parmetro solamente se visualiza si el sistema de robot est

equipado con la combinacin vaco soplado.
Aqu se introduce la duracin del soplado.
Tan pronto como se desconecta el vaco, comienza el soplado

durante el tiempo introducido.
ES03BK_00_5409_001.FM 21.10.2011
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
-4-
3.2.11
Adoptar smbolos como modelo
3.2.13 Adoptar smbolos como modelo

En los editores de procesos del sistema de robot puede incluir
smbolos en la lista de seleccin. Esta funcin resulta de gran utilidad
si desea programar siempre los mismos movimientos
BAM_603910_000_ES_10
Ejemplo:
Se ha programado un programa de depsito con depsito de piezas
terminadas, depsito de piezas defectuosas y depsito de pruebas al
azar. Al final de cada depsito el sistema de robot se debe situar en
una posicin de espera para la prxima intervencin.
El smbolo "Posicionar" se guarda como modelo. A partir de ahora
este smbolo se puede insertar en los ciclos disponiendo as de la
posicin de espera con los valores de los parmetros ajustada una
vez.
Introduzca este smbolo en el editor de procesos del
depsito de piezas terminadas 1.
Toque esta tecla.
( 002166_DE_000 )
Se abre la pantalla de parmetros correspondiente.
Posicionamiento extraccin
Comentario
Retardo
Posicin eje X
..\STRG-SW\ML-409X\ES03BM_00_5409_001.FM 2009.10.15
Posicin eje Y
Posicin eje Z
Velocidad
-1-
3.2.13
Introduzca aqu un comentario. Este comentario aparece tambin

ms adelante en la celda de seleccin de los editores de procesos
(introduzca una definicin clara).
Introduzca aqu la velocidad para las posiciones de carrera
deseadas para el eje.
La pantalla de parmetros se cierra.

En el comentario del editor de procesos aparece el texto introducido anteriormente.
Asegrese de que el smbolo programado est seleccionado.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Toque esta tecla.
Aparece la siguiente pantalla Editar el ciclo:

Editar el ciclo
( PS0660D 002479_00_000 )
Insertar smbolo
Desplazar smbolo
Borrar smbolo
Utilizar como muestra
Seleccione Utilizar como muestra.

El smbolo aparece marcado con una lnea doble, as conoce
que es un smbolo de los modelos.
-2-
3.2.13
Ciclo bsico
Para controlarlo, puede comprobar si el smbolo realmente se ha

incluido en la seleccin.
Vuelva al editor de procesos.
Pulse el campo "Insertar smbolo".
Se abre la seleccin con los smbolos.
BAM_603910_000_ES_10
Utilice la barra de desplazamiento para llegar hasta el final de la

lista.
En ese rengln aparece el smbolo incorporado recientemente a
la seleccin.
Si selecciona el smbolo, se visualiza el texto que usted ha
guardado.
OBSERVAR
No todos los smbolos se pueden guardar como modelo. Si intenta

guardar uno de esos smbolos, aparece el mensaje "El smbolo no
se puede utilizar como modelo".
Borrar un modelo
Si lo desea, puede volver a eliminar del men de seleccin de los

editores de procesos los modelos que haya guardado. Para ello, debe
borrar todos los smbolos con ese comentario utilizados en los
editores de procesos.
Para controlarlo, compruebe que el smbolo incorporado

anteriormente a la lista de modelos realmente no aparezca en la
misma.
-3-
3.2.13
BAM_603910_000_ES_10
-4-
3.2.13
Informacin general sobre los ciclos
3.3
Establecer los ciclos
3.3.1
BAM_603910_000_ES_10
Los tres ciclos posibles
el ciclo de posicin bsica,
el ciclo de produccin con subprogramas,
la posicin neutra
se deben estructurar.
Para ello resulta de utilidad crear una tabla con las posiciones que se
repiten constantemente.
En esta tabla se nombran las posiciones y durante la programacin se les
asignan las posiciones de carrera correspondientes.
Consejo de utilizacin
Utilice todas las posiciones importantes como modelo, as estos smbolos

aparecen automticamente en la vista general.
ES03CA_06_5409_002.FM 09.11.2011
Para crear un modelo vase la descripcin en el captulo 3.2.13.
-1-
3.3.1
Nombre programa
KTS sistema de robot
Nmero de molde
ARBURG molde de formacin
Modelo mquina /
nmero
820 S, disposicin transversal
Fecha / Nombre:
Posiciones en mm
Eje X
Eje Y
Eje Z
( 002384_00_000 )
Posicin de intervencin
Posicin de extraccin
Posicin de depsito piezas buenas
Posicin de depsito piezas defectuosas
Posicin de depsito pruebas al azar
Posicin de recogida insertos
Posicin de salida
Posicin balanza
ES03CA_06_5409_002.FM 09.11.2011
Ejemplo
BAM_603910_000_ES_10
Disposicin transversal
-2-
3.3.1
Nombre programa
Nmero de molde
Modelo mquina /
nmero
BAM_603910_000_ES_10
Fecha / Nombre:
Posiciones en mm
Eje X
Eje Y
Eje Z
Posicin de intervencin
Posicin de extraccin
Posicin de depsito piezas buenas
Posicin de depsito piezas defectuosas
Posicin de depsito pruebas al azar
Posicin de recogida insertos
Posicin de salida
ES03CA_06_5409_002.FM 09.11.2011
Posicin balanza
-3-
3.3.1
Para la programacin del ciclo de produccin del sistema de robot

dispone de dos posibilidades:
estndar (ya introducida),
modo ampliado.
Seleccione el modo estndar si desea programar ciclos fciles de

produccin para el sistema de robot.
Slo dispone de un nmero limitado de smbolos seleccionables

para el ciclo de produccin.
Seleccione el modo ampliado si desea programar ciclos complejos

de produccin para el sistema de robot con subprogramas, grupos,
etc.
Dispone del nmero completo de los smbolos seleccionables.

Toque este smbolo.
BAM_603910_000_ES_10
Modo de programacin
Se abre la pgina de parmetros siguiente:

Modo programacin
( 002463_DE_000 )
Nmero salidas/entradas perifricos

Margen de desplazamiento
Modo programacin
f66001 = Estndar
Introduzca Modo programacin = Modo ampliado.
Se activan otros smbolos y otras posibilidades de programacin.
-4-
3.3.1
ES03CA_06_5409_002.FM 09.11.2011
3.3.2
Posicin bsica
El ciclo de posicin bsica sirve para situar el sistema de robot en una

posicin de salida concreta antes del ciclo de produccin o del ciclo de
desconexin de la mquina.
El ciclo se puede programar libremente, pero se debe configurar de forma
que el sistema de robot pueda arrancar la posicin bsica de todas las
posiciones del ciclo de produccin.
BAM_603910_000_ES_10
El ciclo de posicin bsica siempre se efecta automticamente antes del

comienzo de la produccin y antes del arranque de las funciones de
desconexin de la mquina. En el modo de funcionamiento
Conversin (Reequipar) an se puede arrancar slo este ciclo.
ATENCIN
Si el sistema de robot se encuentra en una posicin no programada,
no debe en ningn caso arrancar el ciclo de posicin bsica sin un
control anterior. El sistema de robot tambin podra arrancar el ciclo
de posicin bsica desde una posicin incontrolada, aunque hayan
puntos de colisiones.
Es imprescindible tener especial cuidado si se desplazan
manualmente ejes/funciones del MULTILIFT, agarre o perifricos
(desplazar manualmente significa desplazar mediante fuerza
muscular o mediante una tecla de ACTIONICA en el modo de
funcionamiento Manual).
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Ejemplo
N
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Tipo
Inicio de programa
Posicionar
Posicionar
Posicionar
Posicionar
Salida
Posicionar
Posicionar
Posicionar
Fin de programa
Comentario
Inicio en Ciclo de posicin bsica
Eje Y hacia arriba mx.
Desplazar eje X al centro
Eje Z en posicin de piezas defectuosas
Eje Y, X en posicin de piezas defectuosas
Abrir agarre
Eje Y, X en posicin de intervencin arriba
Eje Z en posicin de intervencin
Eje X en posicin de intervencin
Posicin de intervencin alcanzada
Eje X
Eje Y
Eje Z
755,0
177,5
3175,0
450,0
10,0
177,5
755,0
278,4
603,0
El Ciclo de posicin bsica presenta el aspecto siguiente cuando se

imprime el ciclo del sistema de robot:
-1-
3.3.2
Aparece el ciclo de posicin inicial con el smbolo de arranque y de

parada.
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin del cuadro
Inserte aqu los smbolos del ciclo para los movimientos de los ejes que
se deben realizar en el ciclo de posicin bsica.
Toque esta tecla.
Aparece la pantalla Editar el ciclo.
Toque el campo Posicin bsica.
Aparece el ciclo bsico 1/2.
Pulse la tecla "Y" si desea adoptar este ciclo base.
Para iniciar manualmente el Ciclo de posicin bsica, conecte el modo

de funcionamiento "Reequipar" (el LED debe estar encendido).
Con esta tecla puede iniciar manualmente el Ciclo de
posicin bsica.
Mantenga esta tecla pulsada

Pulse esta tecla al mismo tiempo.
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
El ciclo de posicin bsica arranca.
-2-
3.3.2
Ejemplo para un ciclo de posicin bsica:
BAM_603910_000_ES_10
1. arranque ciclo de posicin bsica

2. interrogacin: est libre la zona del molde?
3. carrera libre Z
4. Z mx.
5. piezas disponibles?
6. vaco desconectado / sacacoladas inactivo
7. Z posicin bsica
8. parada ciclo de posicin bsica
10. depsito de piezas defectuosas
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Este ciclo tambin se puede realizar por bloques (pasos individuales)

(vase el captulo 2.4.5).
-3-
3.3.2

(estndar)
Con el arranque de la produccin (= arranque automtico) se realiza

siempre el programa de posicin bsica al mismo tiempo que el ciclo de
produccin o el ciclo de referencia de la mquina.
Si al arrancar la produccin o antes del ciclo de desconexin el eje Y

todava se encuentra dentro de la zona del molde de la mquina (S681 =
0), el ciclo de posicin bsica no se puede arrancar. Se pasa
inmediatamente al estado de alarma.
El sistema de robot se debe extraer con cuidado de la zona del molde en

el modo funcionamiento Manual al menos hasta que S681 = 1.
BAM_603910_000_ES_10
Para poder realizar el programa de posicin bsica es preciso que la zona

del molde de la mquina est libre, es decir S681 = 1. Esto significa que el
eje Y del sistema de robot de robot debe estar extrado de la zona del
molde de la mquina.
Al comenzar la produccin se realiza al mismo tiempo y de forma

automtica el ciclo de posicin bsica del sistema de robot.

(ampliado) 1
Con el ciclo de posicin bsica ampliado el sistema de robot se puede

extraer automticamente de la zona del molde de la mquina de
inyeccin al arrancar la produccin (=arranque automtico) o antes del
ciclo de desconexin si S681 = 0. Este proceso se denomina "Carrera libre
del molde".
Para poder desplazar el molde libremente con este programa ampliado,
se debe fijar en el ciclo de posicin bsica del sistema de robot un ciclo
del sistema de robot que se realiza cuando la zona del molde no est libre
(S681 = 0) y otro cuando la zona del molde est libre (S681 = 0). De esta
manera la mquina se puede iniciar aunque la zona del molde no est
libre.
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Para ello, insertar en el ciclo de posicin bsica del sistema

de robot el smbolo de interrogacin de entrada "Est el
molde libre?".
Opcional
-4-
3.3.2
BAM_603910_000_ES_10
Si la zona del molde no est libre (S681 = 0), el ciclo de posicin bsica se
lleva a cabo sin ramificacin. Si la zona del molde est libre (S681 = 1), se
lleva a cabo el ciclo de posicin bsica con ramificacin. Para cada caso se
debe programar un ciclo propio.
Para cada estado se debe programar un ciclo especfico. Asimismo la

secuencia para la carrera libre de los ejes se ha de programar por
separado. En caso necesario se debern insertar salidas adicionales para
llevar el sistema de agarre a una posicin concreta.
El cuadro de parmetros "Controlar entrada con ramificacin: espacio del
molde libre" contiene la indicacin de estado actual del interruptor S681.
Se consulta siempre su estado "0" (inactivo).
Si el estado real se desva del estado nominal, por lo general se lleva a

cabo la ramificacin alternativa.
Esto significa que el si el interruptor S681 est en estado "1" (activo, el
espacio del molde est libre), se realiza una ramificacin y en el espacio
del molde no se lleva a cabo "ninguna accin".
El cuadro de parmetros para el proceso "ninguna accin" slo se
compone de un comentario.
Con el estado real "0" (inactivo) se realiza la lnea recta del programa.
A continuacin se debe determinar la posicin que deben adoptar los

ejes de la mquina para posibilitar una carrera libre del molde en su zona.
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Esto se obtiene marcando las acciones y los smbolos correspondientes en

el ciclo de produccin de la mquina de inyeccin.
-5-
3.3.2
En principio slo se pueden marcar intervenciones y smbolos entre dos

intervenciones.
En el ciclo de la mquina slo se ha programado una accin del sistema

de robot. En este caso slo se puede marcar esta "Accin 1" para la
carrera libre del molde.
Para poder extraer el sistema de robot automticamente de la zona del
molde, el estado del molde correspondiente se debe definir mediante una
marca del ciclo en el ciclo de la mquina.
Esto se hace mediante el campo marcador azul "Inicio posicin bsica
ampliada" en el ciclo de produccin de la mquina.
Para la carrera libre del molde los ejes de la mquina se deben situar
como en el modo de funcionamiento automtico en el smbolo "Accin
1". La posicin de la unidad de inyeccin no se tiene en cuenta.
Pase al "Ciclo de produccin de mquina".
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Opcin 1
BAM_603910_000_ES_10
Los smbolos "liberar espacio del molde: eje Z, eje Y y eje X" son procesos
de posicionamiento con los ejes correspondientes exclusivamente. Como
los movimientos se realizan dentro del molde, se debe ajustar una
velocidad baja y se deben cumplir las posiciones de carrera exactas.
-6-
3.3.2
Marca carrera libre
Toque esta tecla

Seleccin marca visible
BAM_603910_000_ES_10
Sin marcas
No ejecutar en Prueba
No ejecutar con alarma
No ejecutar en Automtico
Vigilancia posicin final
Grfico punto activador 1
Carrera libre
Toque el campo "Carrera libre".

En el smbolo "Intervencin del sistema de robot" aparece una
marca azul (1).
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
-7-
3.3.2
Ejemplo 1
BAM_603910_000_ES_10
Ciclo de produccin de mquina
Para desplazar automticamente y libremente el molde a partir de la

posicin "Accin 1" al arrancar la produccin:
el tiranoyo 1 debe estar introducido,
el molde debe estar abierto,
el expulsor debe estar adelantado.
Si una de estas condiciones no se ha cumplido al arrancar la produccin,

se emite la alarma correspondiente.
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
El eje de la mquina mal situado se debe desplazar a la posicin correcta

en el modo manual.
-8-
3.3.2
Ejemplo 2
BAM_603910_000_ES_10
Para desplazar automticamente y libremente el molde a partir de la

posicin "Accin 1" al arrancar la produccin:
el tiranoyo 1 debe estar introducido,
el molde debe estar abierto,
el expulsor se debe encontrar detrs de la marca de arranque de

carrera para la accin 1 (s7601).
Si una de estas condiciones no se ha cumplido al arrancar la produccin,

se emite la alarma correspondiente.
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
El eje de la mquina mal situado se debe desplazar a la posicin correcta

en el modo manual.
-9-
3.3.2
Opcin 2
En el ciclo de la mquina se han programado varias acciones. Estas

acciones y los smbolos que se encuentran entre ellas se pueden marcar
para la carrera libre.
BAM_603910_000_ES_10
Si slo se marcan las acciones, la carrera libre automtica slo es posible

con las posiciones de los ejes de la mquina obtenidos en Automtico al
alcanzar los procesos marcados.
Si la posicin de los ejes de la mquina es vlida para varias acciones, la

carrera libre se realiza automticamente sobre la ltima accin vlida.
Si la posicin de los ejes de la mquina no es vlida para ninguna accin
marcada, al arrancar la produccin (arranque automtico) se emite una
alarma que indica que los ejes de la mquina se encuentran en una
posicin incorrecta.
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Estos ejes de la mquina se debe desplazar en Manual de manera que se

encuentren en la posicin correcta para una de las ltimas acciones
marcadas.
- 10 -
3.3.2
Para poder iniciar la produccin automticamente aunque los ejes de la

mquina no se encuentren en una posicin vlida de una intervencin
marcada, los ejes de la mquina correspondientes deben estar marcados
con "Ejecutable antes de carrera libre".
Marcas antes de carrera libre
Toque en ciclo de produccin el proceso que debe ser ejecutable antes de

carrera libre, por ejemplo "Avanzar expulsor".
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.

Editar el ciclo
Ejecutable antes de carrera libre
Insertar smbolo
Desplazar smbolo
Borrar smbolo
Cambiar accionamiento
Toque el campo "Ejecutable antes de carrera libre".
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
En el smbolo "Carrera libre del expulsor" aparece una marca

amarilla (1).
Si desea borrar la marca, en la ventana de seleccin toque "No

ejecutable antes de carrera libre".
La marca amarilla se borra.
- 11 -
3.3.2
BAM_603910_000_ES_10
Si no se ha alcanzado la posicin de los ejes para la carrera libre en

"Accin 1", se intenta realizar la carrera en "Accin 2".
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Los procesos "Avanzar expulsor" y "Extraer tiranoyo 1" se realizan antes

automticamente si an no han alcanzado su posicin vlida. A
continuacin se realiza la carrera libre y el resto del programa de posicin
bsica.
- 12 -
3.3.2
Ejemplo 3
BAM_603910_000_ES_10
El molde se desplaza libremente de manera automtica a partir de la

posicin "Accin 1" si:
el tiranoyo 1 est introducido,
el molde est abierto,
el expulsor est retrasado.
El molde se desplaza libremente de manera automtica a partir de la

posicin "Accin 2" si:
el molde est abierto,
el expulsor est avanzado,
el tiranoyo 1 est extrado.
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Si la posicin de los ejes no es correcta en ninguno de los dos casos, se

emite una alarma al arrancar la produccin (= arranque automtico) que
apremia a situar los ejes en la posicin correcta en el modo Manual para
poder realizar la carrera libre a partir de la posicin "Accin 2".
Si adems de las acciones se han marcado procesos entre las mismas para
la carrera libre, la mquina ejecuta estos procesos antes de la carrera libre
si los ejes de la mquina no estn colocados correctamente.
Es decir que la mquina se desplaza automticamente a una posicin
vlida para la carrera libre.
- 13 -
3.3.2
Ejemplo 4
BAM_603910_000_ES_10
Si no se ha alcanzado la posicin de los ejes para la carrera libre en

"Accin 1", se intenta realizar la carrera en "Accin 2".
Los procesos "Avanzar expulsor" y "Extraer tiranoyo 1" se realizan antes
automticamente si an no han alcanzado su posicin vlida. A
continuacin se realiza la carrera libre y el resto del programa de posicin
bsica.
Una marca amarilla indica que los procesos correspondientes se deben

ejecutar antes de la carrera libre del sistema de robot.
Una marca azul indica que durante el proceso correspondientes se puede
ejecutar una carrera libre.
ES03CB_02_5409_001.FM 2013.04.03
Marcas
- 14 -
3.3.2
Ciclo de produccin
3.3.3
Ciclo de produccin
El ciclo de produccin contiene todas las intervenciones en el molde,
as como el depsito de piezas y la recogida de las mismas.
BAM_603910_000_ES_10
El sistema de robot puede introducirse varias veces en el molde y

situarse en distintas posiciones de depsito.
Representacin bsica de un ciclo de la mquina con dos intervenciones del sistema de robot:
( GD1479ZB )
En el ciclo de la mquina se pueden programar como mximo 8

intervenciones del sistema de robot.
En el ciclo de la mquina el sistema de robot se activa mediante el
smbolo "sistema de robot intervencin n x". El sistema de robot se
activa mediante el smbolo "sistema de robot inicio intervencin x".
..\STRG-SW\ML-409X\ES03CC_02_5409_002.FM 2009.11.03
Durante la intervencin del sistema de robot el ciclo de la mquina

permanece parado. El sistema de robot ejecuta las funciones del ciclo
de produccin hasta alcanzar el smbolo "sistema de robot fin
intervencin x". Esto finaliza la intervencin "x" en el ciclo de la
mquina y la mquina ejecuta las siguientes funciones programadas.
Al finalizar la ltima intervencin "sistema de robot fin intervencin x
mx.", tanto la mquina como el sistema de robot realizan las
siguientes funciones simultneamente.
-1-
3.3.3
Ciclo de produccin
Para estas intervenciones se deben insertar los smbolos

sistema de robot intervencin n x
BAM_603910_000_ES_10
sistema de robot inicio intervencin x
sistema de robot fin intervencin x
en el editor de procesos de la mquina y en el editor de procesos del

sistema de robot.
En el ciclo del sistema de robot, los smbolos "sistema de robot inicio

intervencin x" y "sistema de robot fin intervencin x" disponen de
pantallas de parmetros a las que se les puede asignar un
comentario. Es aconsejable y til establecer esta conexin escrita con
el ciclo de la mquina.
-2-
3.3.3
Ciclo de produccin
Para el ciclo de produccin tambin se debera crear un plan por

escrito con las distintas etapas antes de pasar a la programacin:
N pos.
1
2
BAM_603910_000_ES_10
3
4
5
13
14
15
Fin intervencin 1
sistema de robot
Inicio intervencin 2
sistema de robot
Posicionar
Fin intervencin 2
sistema de robot
Seal
Consulta de entrada
Editor procesos depsito
pieza terminada 1
Inicio depsito de piezas
1
Posicionar
Posicionar
Seal
16
17
18
19
20
21
Fin depsito de piezas 1

Posicionar
Seal
Consulta de entrada
Posicionar
Fin del programa
6
7
8
9
10
11
( 002172_00_000 )
12
Tipo
Inicio programa
Inicio intervencin 1
sistema de robot
Posicionar
Seal
Comentario
Comienzo de la produccin
Esperar a que se abra el molde
Eje X
Eje Y
Eje Z
Eje Z en posicin de extraccin

Aspiracin conectada agarrar
pieza
Liberacin avanzar expulsor
Esperar a que el expulsor est
delante
Eje X en posicin de salida
Liberacin ciclo nuevo
retroceder expulsor.
Girar garra en vertical
Garra girada en vertical?
Eje X en posicin de depsito

Eje Z en posicin de depsito
Ventosa desconectada la pieza
cae
Eje Z en posicin de intervencin
Girar garra en horizontal
Garra girada en horizontal?
Eje X en posicin de intervencin
Fin ciclo de produccin
Ejemplo programa del ciclo
-3-
3.3.3
Ciclo de produccin
Visualizacin fraccionada
de los ciclos
Es posible visualizar en la pantalla al mismo tiempo ambos ciclos de

produccin de la mquina y del sistema robot.
En el Ciclo de produccin de la mquina toque este
smbolo.
BAM_603910_000_ES_10
Toque este smbolo
Esto significa que se ha seleccionado (activado) el ciclo de

produccin inferior.
-4-
3.3.3
Al tocar un smbolo en el ciclo de produccin del sistema

robot, abajo de ello aparece una flecha hacia arriba.
( 002464_DE_000 )
Ciclo de produccin del sistema de robot
Ciclo de produccin
BAM_603910_000_ES_10
Al tocar este smbolo los ciclos de produccin de la

mquina y del sistema robot se cambian de puesto: el
ciclo de produccin del sistema robot arriba y el de la
mquina abajo.
Ciclo de produccin de la mquina
( 002465_DE_000 )
Al mismo tiempo sobre el smbolo aparece una flecha

hacia abajo.
Esto significa que se ha seleccionado (activado) el ciclo de

produccin superior.
OBSERVAR
Es posible utilizar una visualizacin fraccionada de la pantalla

tambin al arrancar subprogramas o depsito de piezas.
-5-
3.3.3
BAM_603910_000_ES_10
Ciclo de produccin
-6-
3.3.3
Situar en posicin neutra
3.3.4
BAM_603910_000_ES_10
El ciclo "Situar en posicin neutra" es necesario para situar el sistema

de robot en una posicin neutra para las funciones de la mquina
(posicin de estacionamiento, modo de funcionamiento "Reequipar").
El ciclo "Situar en posicin neutra" contiene en su versin bsica
preconfigurada los smbolos "punto de referencia eje Z, eje Y, eje X".
Al final de la produccin el sistema de robot se sita en la posicin de
intervencin. El ciclo "situar en posicin neutra" se debe programar a
partir de esa posicin.
Se debe observar la secuencia de los movimientos de los ejes.
Este ciclo se programa como el ciclo de posicin bsica y el ciclo de

produccin. Tambin se pueden insertar las operaciones "posicionar",
"seal" y "consulta de entrada".
..\STRG-SW\MLSD407X\ES03CD_01_5407_000.FM 01 2007.11.14
Los smbolos "situar en posicin neutra eje Z, eje Y, eje X" son una
operacin de posicionamiento con un solo eje con valor final preconfigurado (valor de referencia posicin neutra).
-1-
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin del cuadro
Seleccionable fuera de la zona del molde.
Con esta tecla se arranca manualmente el ciclo "situar en

posicin neutra".
Para situarse en posicin neutra, ajuste el modo de funcionamiento "Reequipar". El LED debe estar encendido.
Mantenga pulsada la tecla "situar en posicin neutra" y, al mismo
tiempo, pulse la tecla de arranque.
Este ciclo tambin se puede ejecutar paso a paso (etapas individuales). Vase el captulo Modo de funcionamiento "Discontinuo en
Auto, Prueba y Reequipar").
-2-
..\STRG-SW\MLSD407X\ES03CD_01_5407_000.FM 01 2007.11.14
Seleccionar ciclo bsico!
( PG0687D )
Posicin neutra del sistema de robot
Depsito de piezas 1
3.3.5
Deposito de piezas 1
BAM_603910_000_ES_10
Con el editor de procesos Depsito de piezas 1" se programa, por

ejemplo, el ciclo para depositar las piezas terminadas.
Dispone de un total de 4 editores de procesos para el depsito de piezas.

Puede elegir el editor de procesos que desea utilizar para cada punto de
depsito.
Ejemplo:
Depsito de piezas 1 = depsito de piezas terminadas
Depsito de piezas 2 = depsito de piezas defectuosas
Depsito de piezas 3 = depsito de pruebas al azar
Depsito de piezas 4 = xxxx
Seleccin del cuadro
Aparece el ciclo de produccin del sistema de robot.

Toque esta tecla.
..\STRG-SW\ML-409X\ES03CE_01_5409_000 2011.06.30
Aparece el men de seleccin Smbolos.

Toque este smbolo.
Se visualizan los smbolos del grupo Subprogramas.

Inserte smbolo en el editor del ciclo.
En el nivel de navegacin se visualiza el subprograma como otro

editor de ciclo.
-1-
3.3.5
Depsito de piezas 1
Se abre el editor de procesos para el depsito de piezas 1.
Inserte los smbolos para los movimientos de los ejes (por ejemplo los ejes
X y Z se desplazan sobre el depsito de la pieza terminada 1).
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Tan pronto como se alcanza esta operacin en el ciclo, se ejecuta

el proceso de depsito.
Una vez finalizado el proceso de depsito, se inicia la siguiente

operacin en el ciclo del sistema de robot.
..\STRG-SW\ML-409X\ES03CE_01_5409_000 2011.06.30
Ejemplo
secuencia del ciclo
OBSERVAR
En el captulo 4.5 se describe la programacin del esquema de

depsito.
-2-
( 002173_00_000 002174_00_000 002176_00_000 )
Ejemplo
proceso de depsito de las piezas
terminadas
3.3.5
Depsito de piezas 1
Consulta de entrada
Recipiente piezas 1 lleno
Inserte este smbolo en el editor del ciclo del sistema de

robot.
Tan pronto como se encuentra la seal S5189, se debe cambiar el

recipiente, o activar la cinta transportadora.
BAM_603910_000_ES_10
Si se utiliza un cambiador automtico del recipiente, la programacin

puede ser la siguiente:
Recipiente piezas 1 lleno

Comentario
Retardo
Vigilancia
Mensaje del ciclo
Cambiar recipiente
Entrada
..\STRG-SW\ML-409X\ES03CE_01_5409_000 2011.06.30
( 002175_DE_000 )
S5189 Depsito de piezas 1 completo
-3-
3.3.5
..\STRG-SW\ML-409X\ES03CE_01_5409_000 2011.06.30
BAM_603910_000_ES_10
Depsito de piezas 1
-4-
3.3.5
Recogida de piezas 1
3.3.8
Con el editor de procesos "Recogida de piezas 1 y 2" se programa el
ciclo de recogida de insertos o capas intermedias.
Dispone de un total de 2 editores de procesos para la recogida de
piezas. Puede elegir el editor de procesos que desea utilizar para
cada punto de recogida.
BAM_603910_000_ES_10
Ejemplo:
Recogida de piezas 1= insertos
Recogida de piezas 2= capas intermedias
Seleccin del cuadro
Aparece el ciclo de produccin del sistema de robot.

Toque esta tecla.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES03CH_01_5409_000.FM 2009.11.09
Aparece el men de seleccin Smbolos.

Toque este smbolo.
Se visualizan los smbolos del grupo Subprogramas.

Inserte smbolo en el editor del ciclo.
En el nivel de navegacin se visualiza el subprograma como

otro editor de ciclo.
-1-
3.3.8
Se abre el editor de procesos para la recogida de piezas 1.

Inserte los smbolos para los movimientos de los ejes (por ejemplo
los ejes X y Z se desplazan sobre la recogida de los insertos).
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Ejemplo
ciclo de recogida de insertos
Una vez finalizado el ciclo de recogida de insertos, se inicia la

siguiente operacin en el ciclo del sistema de robot.
Ejemplo
secuencia del ciclo
( PH0687D 002177_00_000 002178_00_000 )
Tan pronto como se alcanza esta operacin en el ciclo, se

ejecuta el ciclo de recogida de insertos.
-2-
3.3.8
Consulta de entrada
Recipiente piezas 1 vaco
Inserte este smbolo en el editor del ciclo del sistema de

robot.
Tan pronto como se encuentra la seal S5193, se debe rellenar

el recipiente de las piezas, o cambiar el recipiente.
BAM_603910_000_ES_10
Si se utiliza un cambiador automtico del recipiente, la programacin

puede ser la siguiente:
Recipiente piezas 1 vaco

Comentario
Retardo
Vigilancia
Mensaje del ciclo
Repostar insertos
Entrada:
( 002179_DE_000 )
S5193 Recogida de piezas 1 vaca
-3-
3.3.8
BAM_603910_000_ES_10
-4-
3.3.8
BAM_603910_000_ES_10
Funciones ampliadas
4
Funciones ampliadas
-1-
BAM_603910_000_ES_10
Funciones ampliadas
-2-
Consultas de entrada con ramificacin
4.1

En las consultas de entrada programadas hasta el momento, si se
produca una respuesta errnea del interruptor, se emita una alarma y
el sistema de robot se paraba en la ltima posicin.
BAM_603910_000_ES_10
Mediante las consultas de entrada con ramificacin se pueden

ejecutar ciclos alternativos.
Para ello se dispone de distintos smbolos con entradas de

asignacin fija:
Entrada prueba al azar
Entrada pieza defectuosa
Entrada primer ciclo con inserto
Entrada ltimo ciclo con inserto
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04A_01_5409_001.FM 2009.11.09
Entrada general
Estos smbolos se introducen en el ciclo de produccin con el mtodo

habitual. Se debe considerar en qu posicin resulta til introducir un
a consulta para no tener que programar dos veces muchos pasos.
En el ejemplo siguiente se extrae una pieza defectuosa de la mquina
con ayuda del sistema de robot. La consulta de si la mquina ha
producido una pieza defectuosa se realiza en el ciclo de produccin
que se ejecuta al mismo tiempo que el nuevo ciclo de la mquina.
Para que no se emita una alarma, en el ciclo de produccin se debe
insertar despus de la consulta de entrada (por ejemplo entrada pieza
defectuosa) un proceso alternativo (una ramificacin, por ejemplo
subprograma depsito de piezas 2, pieza defectuosa).
-1-
4.1
BAM_603910_000_ES_10
El proceso se inserta como ramificacin.
Se visualizan distintos procesos que se deben insertar en esta ramificacin del ciclo. Se debe considerar a partir de qu operacin el ciclo
vuelve a realizar los mismos pasos y la ramificacin se vuelve a unir
con la primera ramificacin. Para ello se debe desplazar el final de la
ramificacin.
Toque el smbolo con el fin de ramo.
-2-
( 002180_DE_000 002181_00_000 )
Toque esta tecla.
4.1
Toque esta tecla.
Se abre la pantalla "Editar el ciclo".

Editar el ciclo
BAM_603910_000_ES_10
Insertar smbolo
Desplazar smbolo
Borrar smbolo
Utilizar como muestra
Ciclo bsico
Toque el campo "Desplazar final de la ramificacin".
Toque el smbolo delante del cual desea insertar el final de la

ramificacin y pulse la tecla "Y".
El final de la ramificacin se une a la ramificacin superior
delante del smbolo marcado.
( PS0660D GT1588ZB )
Las puntas de flecha verdes indican delante de qu smbolos

se puede insertar el final de la ramificacin.
-3-
4.1
La consulta para conmutar a una ramificacin se debe programar en

la pantalla de parmetros para la entrada pieza defectuosa.
Controlar entrada pieza defectuosa

Comentario
Retardo
BAM_603910_000_ES_10
Vigilancia
Mensaje del ciclo
Entrada
S5101 pieza defectuosa
( 002182_DE_000 )
Para el interruptor S5101 se puede consultar el estado nominal

"activo" o "inactivo".
-4-
4.1
En general se puede decir para todas las consultas de entrada que:

si el estado real coincide con el estado nominal, no se ejecuta la
ramificacin. El programa se ejecuta tal y como se haba
programado.
si el estado real no coincide con el estado nominal, se ejecuta la
ramificacin.
BAM_603910_000_ES_10
Al introducir un mensaje de error del ciclo, en la lnea de alarma se

visualiza como advertencia este mensaje configurado libremente.
Las consultas de entrada para prueba al azar, primer ciclo con inserto
y ltimo ciclo con inserto se programan de la misma manera que para
piezas defectuosas.
Consulta de entrada
primer ciclo
( GV1588ZA )
Consulta de entrada
ltimo ciclo
Consulta de entrada
prueba al azar
Consulta de entrada pieza defectuosa
-5-
4.1
Primer ciclo
El smbolo "primer ciclo" se puede programar varias veces en el ciclo

de produccin.
El estado de la seal es = 1 si el proceso se sita en el primer ciclo
despus de pulsar la tecla de arranque.
Ciclo de inserto: f7580 = primer ciclo sin inyeccin f7580 = s.

La mquina de inyeccin realiza un ciclo de inyeccin completo pero
sin inyectar. Este ciclo se utiliza para introducir los primeros insertos.
BAM_603910_000_ES_10
La seal no se emite si el ciclo se detiene mediante la tecla "Parada al

final del ciclo" y se vuelve a arrancar sin cambiar el modo de funcionamiento. En ese caso tampoco se ejecuta el programa de posicin
bsica.
Ciclo de inserto: f7580 = primer ciclo sin inyeccin f7580 = no.

La mquina realiza un ciclo completo con inyeccin.
El smbolo "ltimo ciclo" se puede programar varias veces en el ciclo

de produccin.
Estado seal = 1 con
parada al final del ciclo mediante la tecla de desconexin del
telemando ACTIONICA
el control de produccin (desconexin automtica).
ltimo ciclo
-6-
4.1
Entradas generales
Tambin se pueden consultar entradas de asignacin libre y

programar una ramificacin alternativa. Podra tratarse, por ejemplo,
de una balanza con vigilancia de tolerancia con retroseal "peso
dentro de la tolerancia" o "peso fuera de la tolerancia". Otro ejemplo
sera consultar qu estacin est libre para entregar las piezas.
BAM_603910_000_ES_10
En el ciclo se ha programado este smbolo.
Si consulta una entrada sin ramificacin, debajo del smbolo de la

entrada se visualiza la pantalla de parmetros siguiente. Como no se
ha programado una ramificacin, en caso de error se emite una
alarma.
Controlar entrada
Comentario
Nmero de entradas
Retardo
S581 Balanza de control
Vigilancia
S1093 pieza buena
Mensaje del ciclo
Lgica de consulta
( 002183_DE_000 )
Peso fuera de tolerancia
-7-
4.1
Si consulta una entrada con ramificacin, debajo del smbolo de la

entrada se visualiza la pantalla de parmetros siguiente. Como en
caso de error se ejecuta una ramificacin, no se emite una alarma.
Comentario
Nmero de entradas
Retardo
S581 Balanza de control
Vigilancia
S1093 pieza buena
Mensaje del ciclo
Lgica de consulta
BAM_603910_000_ES_10
Controlar entrada
Peso fuera de tolerancia
Mensaje ciclo
Introduzca "s" si desea generar un mensaje del ciclo que aparezca

en la pantalla.
Se activa el parmetro C2.xx.
( 002183_DE_000 )
Aqu se introduce el mensaje del ciclo (por ejemplo Fuera de

tolerancia).
C2.xx
-8-
4.1
Consulta de entrada con ramificacin

Nmero
Como mximo se pueden consultar 8 entradas y establecer 8 salidas.

Las entradas/salidas se pueden consultar o establecer en el estado
inactivo o activo.
Estado inactivo
BAM_603910_000_ES_10
Estado activo
La descripcin textual de las entradas se fija en los cuadros de
parmetros "Comentario entradas".
Lgica de consulta
Operador lgico Y
todas las entradas, mximo 8, estn conectadas mediante el
operador Y.
Se deben cumplir todas las consultas de entrada seleccionadas.
Operador lgico O
todas las entradas, mximo 8, estn conectadas mediante el
operador O.
Se debe cumplir al menos una de las consultas de entrada seleccionadas.
Tiempo de vigilancia [S/No]
No:
La consulta de la condicin de entrada se realiza inmediatamente.
S:
Se puede predefinir un tiempo.
Tiempo de vigilancia [valor]
Mediante el tiempo de vigilancia se define el tiempo mximo que se

va a esperar la condicin de entrada (estados de las entradas).
Tan pronto como se cumpla el estado de la entrada, se ejecuta el
siguiente bloque del ciclo. Si el estado de la entrada no se cumple
dentro del tiempo de vigilancia predefinido, se ejecuta la ramificacin
del programa. Si se ha introducido un mensaje del ciclo, ste aparece.
La introduccin del tiempo de vigilancia no afecta a la duracin del
programa.
-9-
4.1
Sin accin
Tambin puede programar una consulta de entrada con ramificacin

sin una accin.
Introduzca este smbolo en el ciclo del sistema de robot.
BAM_603910_000_ES_10
La entrada "pieza en la garra" no est disponible. El subprograma

"pesar pieza" puede suprimirse.
( GR1598Z )
La programacin en el ciclo podra ser la siguiente:
Ejemplo
- 10 -
4.1
Grupos / subprogramas
BAM_603910_000_ES_10
4.3
Grupo
Para simplificar la visin de conjunto del ciclo del sistema de robot se

pueden combinar varias operaciones en un grupo.
Crear un grupo
En cada programa del ciclo del sistema de robot se pueden programar

hasta 10 grupos distintos.
Para crear un grupo, realice los pasos siguientes:
Toque esta tecla.
Se abre la ventana Editar ciclo.
Las puntas de flecha verdes indican los procesos que se pueden incluir
en el grupo.
Toque esta tecla.
Se visualizan los smbolos de seleccin.
( 002184_00_000 )
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
El smbolo de grupo forma un grupo con el smbolo siguiente e incluye el

grupo en un marco rojo.
Inserte todos los smbolos que desea poner en un grupo.
Una vez hecho el grupo, desplace fuera del marco rojo el smbolo no
perteneciente al grupo o modifique el grupo como se describe en la
pgina 5 de este captulo.
-1-
4.3
Ocultar grupo
Toque un smbolo entre el grupo.

Toque esta tecla.
Mostrar grupo
El grupo se oculta y slo aparece el smbolo del grupo.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Se visualizan todos los smbolos del grupo y el marco rojo.
OBSERVAR
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
Puede desplazar y borrar el smbolo de grupo as como cada smbolo

distinto. Cuando se borra, se visualiza el grupo y aparece una
pregunta si se desea borrar todos los smbolos o slo el smbolo
seleccionado.
( 002185_00_000 )
Si se programa el ciclo con el asistente en el modo de aprendizaje

teach-in, segn la preseleccin se preasigna un nmero
determinado de grupos, as puede por ej. empezar con el prximo
grupo libre.
-2-
4.3
Desplazar un grupo
Puede desplazar un grupo con todas sus operaciones.
Toque el smbolo de grupo en el ciclo de produccin.

Toque esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10
Se abre la pantalla Editar ciclo.
Toque el campo Desplazar smbolo.
Se calculan y se indican con puntas verdes de flechas todas las

posiciones de insercin posibles.
Editar el ciclo
Insertar smbolo
Desplazar smbolo
Borrar smbolo
Cambiar grupo
Utilizar como modelo
Inserte el grupo como Anterior, Posterior o Simultneo.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
( 002186_DE_000 )
-3-
4.3
Borrar un grupo
Dispone de las siguientes opciones para borrar un grupo:

1. Puede borrar todos los smbolos incluyendo el smbolo de grupo.
2. Puede borrar solamente el smbolo de grupo, de manera que el grupo
se disuelve en smbolos individuales.
3. Puede borrar solamente smbolos individuales del grupo.
Toque el smbolo de grupo.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Se abre la pantalla Editar ciclo.
Toque el campo Borrar smbolo.
Aparece la siguiente pantalla:
( 002187_DE_000 )
Ciclo de produccin del sistema robot
Confirmar seleccin
Toque la tecla Y (todos).
Se borra el smbolo del grupo con todos los procesos.
Toque un smbolo en la ventana de seleccin y confirme con la tecla

Y (seleccionado).
Slo se borra el smbolo seleccionado.
-4-
4.3
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
Cambiar grupo
Siempre es posible modificar el grupo, es decir que puede incluir en el

grupo otros smbolos siguientes y tambin excluirlos.
Toque el smbolo de grupo en el ciclo de produccin.

Toque esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10
Se abre la ventana Editar ciclo.
Toque el campo Cambiar grupo.
( 002188_DE_000 )
La unidad de mando calcula todas las posiciones finales posibles

para el grupo y las muestra con flechas verdes.
Toque un smbolo con flecha verde y confirme con la tecla Y.

El marco rojo del grupo incluye tambin el smbolo seleccionado.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
-5-
4.3
En un subprograma se pueden configurar ciclos parciales que se repiten e

introducirlos varias veces en los ciclos.
BAM_603910_000_ES_10
En el nivel de navegacin los subprogramas se visualizan como editores

de ciclo ulteriores. Estos ciclos parciales slo se pueden modificar en el
subprograma correspondiente y esta modificacin se aplica en todas las
repeticiones del subprograma.
Toque esta tecla.
Aparece el ciclo del sistema de robot.
Toque esta tecla.
Se visualizan los smbolos de seleccin.
Inserte este smbolo en la posicin deseada en el ciclo del

sistema de robot.
( 002189_00_000 )
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
Subprogramas
-6-
4.3
Ejemplo de subprograma
En este subprograma hay un ciclo para siempre desplazar despus de un

proceso de depsito el sistema robot a la posicin de espera para la
prxima extraccin.
Subprograma 1
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
( 002190_DE_000 )
BAM_603910_000_ES_10
As siempre se puede insertar por ej. el Subprograma 1" para arrancar la

posicin de espera despus del depsito de piezas buenas, defectuosas y
pruebas al azar.
-7-
4.3
Una vez configurado un grupo, se puede cambiar el smbolo estndar.

Eso es importante para poder diferenciar los grupos mediante smbolos
diferentes segn el significado.
Toque el smbolo de grupo que desea cambiar.
Toque la tecla con el Lpiz.
Seleccin
Grupo depositar bebedero
Grupo extraccin
Grupo depositar pieza buena
Grupo depositar pieza
defectuosa
BAM_603910_000_ES_10
Se abre una ventana con propuestas distintas.
Grupo depositar prueba al azar

Grupo recoger inserto
Grupo introducir inserto
Grupo depositar bebedero
( 002601_DE_000 )
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
Modificar el smbolo de grupo
-8-
4.3
Seleccione el smbolo deseado y confirme con la tecla Y.
El smbolo estndar de grupo cambia al nuevo (aqu Depositar

bebedero).
Grupo 4
Comentario
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
( 002602_DE_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin mapa de bits
-9-
4.3
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04C_02_5409_002 2010.12.21
BAM_603910_000_ES_10
- 10 -
4.3
BAM_603910_000_ES_10
Tipos de contadores
4.4
Programar contadores
4.4.1
Tipos de contadores
Mediante los contadores puede influir en el ciclo de manera que se
ejecuten ramificaciones en funcin de los mismos.
Existen 7 tipos de smbolos de contadores que puede programar en el

ciclo de produccin, el ciclo base y los subprogramas.
Consultar y modificar contador 001-004.
Estos smbolos se pueden programar varias veces en el ciclo
de produccin. Cada vez que se ejecuta este smbolo, se
modifica el paso del contador y se consulta el valor de
referencia.
Establecer contador 001-004.
Estos smbolos se pueden programar varias veces en todos
los ciclos. Con este smbolo se determina la condicin de
salida para el proceso de recuento.
Consultar contador 001-004.
de produccin. Mientras se cumpla la condicin de consulta
no se ejecuta una ramificacin.
Contador ms/menos 001-004.
de produccin. Cada vez que se ejecuta el contador se
modifica el paso del mismo. El paso puede ser positivo (+) o
negativo (-).
Establecer contador de piezas.
Este smbolo se puede programar en los ciclos depsito de
piezas y recogida de piezas. Cada vez que se ejecuta este
smbolo se establece el nmero de piezas programado.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04DA_02_5409_000 2011.06.30
Establecer contador, depsito sin modelo.

Este smbolo se puede programar en todos los ciclos. Para
ello, se debe haber programado el smbolo
Depsito/recogida de piezas sin esquema.
Consultar cualquier contador.
Este smbolo se puede programar varias veces en el ciclo de
produccin. Con este smbolo posible consultar muchos
contadores programados.
Se trata de contadores independientes que se programan en el ciclo para
el sistema de robot.
No existe ninguna relacin con los contadores de piezas de la mquina de
moldeo por inyeccin o con las cifras reales del esquema de depsito.
-1-
4.4.1
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04DA_02_5409_000 2011.06.30
BAM_603910_000_ES_10
Tipos de contadores
-2-
4.4.1
Contadores en el ciclo de produccin
4.4.2
BAM_603910_000_ES_10
Programar contadores
Contador de ciclos
sistema de robot
( GB1753Z 002191_DE_000 )
Introducir parmetros
Los distintos smbolos de los contadores se insertan como una operacin

en el ciclo de produccin del sistema de robot.
Siempre que el ciclo pase por un contador, se cuenta, compara o se

establece un contador.
Ejemplo:
En el siguiente ejemplo, cada 200 ciclos se debe depositar una pieza
inyectada como prueba al azar. A continuacin, el usuario se debe poner
a cero y debe volver a empezar a contar.
En el ciclo de produccin toque el primer smbolo de contador para el

que desee introducir los datos, por ejemplo Consultar contador.
Toque esta tecla.
Se abre la pgina de parmetros correspondiente.
Interrogar contador 1
Comentario
Descripcin contador 1
Retardo
Valor comparativo, contador
Lgica de consulta
-1-
4.4.2
Comentario
Aqu se introduce el nombre de la pantalla de parmetros (por

ejemplo Consultar depsito pos. 1).
Descripcin
C7773
Aqu se introduce en texto el uso que se va a hacer del contador (por

ejemplo Contador deposito).
Aqu se introduce el valor de referencia. En este ejemplo = 200.
Toque el campo Lgica de consulta.

Toque esta tecla.
Se abre la ventana correspondiente:

Seleccin
( 005270_DE_000 )
Lgica de consulta
El momento en el que debe reaccionar la unidad de pilotaje ante

este valor de referencia se ajusta en el parmetro f2.xxx.
Valor real = valor comparativo

Valor real <> valor comparativo
Valor real > valor comparativo
Valor real < valor comparativo
Valor real >= valor comparativo
Valor real <= valor comparativo
En el ejemplo anterior se introduce valor real = valor de referencia. Tan

pronto como el contador alcanza 200, la prxima vez que en el ciclo de
produccin se consulte el contador, se ejecuta una ramificacin con el
subprograma Depsito de pruebas al azar.
-2-
4.4.2
Valor comparativo
Este texto se adopta en todas las pantallas de parmetros en las

que aparezca C7773.
BAM_603910_000_ES_10
Consultar contador 1
En el ciclo de produccin toque el siguiente smbolo de contador para

el que desee introducir los datos, por ejemplo Contador
ms/menos.
BAM_603910_000_ES_10
Se abre la pgina de parmetros correspondiente:
Contador 1 ms/menos
Comentario
Retardo
( 002192_DE_000 )
Progresivo, contador
Contador 1 ms/menos
Comentario
Aqu se introduce en texto la funcin del contador (por ejemplo

recuento ciclos positivo).
Descripcin
C7773

ejemplo pruebas al azar).
Paso

que aparezca C7773.
Aqu se determina el paso que se debe aumentar o reducir el contador

(valores de -999999 hasta +999999).
Por ejemplo en el caso de un molde de dos cavidades se introducira el

paso 2 para contar el nmero de piezas real.
-3-
4.4.2

el que desee introducir los datos, por ejemplo Ajustar contador.

BAM_603910_000_ES_10
Ajustar contador 1
Comentario
Retardo
Valor inicial, contador
Aqu se introduce en texto la funcin del contador (por ejemplo restablecer contador).
Descripcin contador
C7773

ejemplo pruebas al azar).

que aparezca C7773.
El valor real del contador se establece con el valor inicial al ejecutarse este
smbolo.
-4-
4.4.2
Comentario
( 002193_DE_000 )
Establecer contador 1

el que desee modificar, por ejemplo Consultar y modificar
contador.
BAM_603910_000_ES_10
Ajustar contador 1
Comentario
Retardo
Incremento, contador
( 002194_DE_000 )
Lgica de consulta
Comentario
Aqu se introduce en texto la funcin del contador.
Descripcin contador
C7773
Aqu se introduce en texto para qu se va a utilizar el contador. Este

texto se adopta en todas las pantallas de parmetros en las que
aparezca C7773.
Retardo
Introduzca aqu el tiempo de retardo.
La funcin contador comienza una vez transcurrido el tiempo de

retardo introducido.
Aqu se introduce el valor con el que debe comenzar el contador.
Paso
Aqu se determina el paso que se debe aumentar o reducir el contador

(valores de -999999 hasta +999999).
Por ejemplo en el caso de un molde de dos cavidades se introducira el

paso 2 para contar el nmero de piezas real.
-5-
4.4.2
Valor referencia, contador
Dispone de las siguientes opciones:

Seleccin
BAM_603910_000_ES_10

El nmero de piezas deseado se introduce en la pantalla de

parmetros correspondiente.
Site el cursor sobre el smbolo Establecer contador de piezas.
-6-
Al insertar este smbolo en el ciclo de produccin puede restablecer

automticamente o corregir el nmero de piezas del depsito y la
recogida de piezas. Cada vez que se ejecuta este smbolo, se modifica el
valor real del depsito y la recogida de piezas.
Ejemplo:
A causa de una avera se debe ejecutar un ciclo de posicin bsica. Por
razones de seguridad ha programado un cambio de recipiente en el ciclo
de posicin bsica para evitar irregularidades. El contador de piezas para
el depsito de piezas 1 est en 0. Es decir que el valor real se establece
en 0 y el esquema de depsito comienza automticamente con 1
para la produccin.
Esta funcin sustituye la entrada manual.
( 005270_DE_000 )
Establecer contador de piezas
4.4.2
Aparece la pgina de parmetros Poner a 1 el contador de piezas

depsito/recogida:
Poner a 1 el contador de piezas depsito/recogida

Comentario
Retardo
Recogida de piezas:
C5336
Texto
Introduzca aqu la funcin del contador de piezas, por ejemplo restablecer 0".
Retardo
Introduzca un tiempo si desea establecer el contador de piezas con

retardo.
( 002195_DE_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Depsito de piezas
-7-
4.4.2
Para ello, se debe haber programado en el ciclo correspondiente el

smbolo Depsito/recogida de piezas sin esquema.
Cada vez que se pasa por este smbolo del contador se modifica el valor
real del depsito y la recogida de piezas.
Poner a 1 el contador de piezas depsito/recogida sin

esquema
BAM_603910_000_ES_10
Al insertar este smbolo puede utilizar un contador de piezas

para el depsito y la recogida sin esquema.
Comentario
Retardo
Depsito de piezas
Tras haberse producido un fallo se debe ejecutar un ciclo de posicin

bsica. Por motivos de seguridad ha programado un cambio de
recipientes en el ciclo de posicin bsica para que no haya anomalas.
El contador de piezas para el depsito de piezas 1 est en 0. Esto

significa que el valor real se sita en 0 y el depsito sin esquema
comienza para la produccin automticamente con 1.
Esta funcin reemplaza la introduccin manual.
-8-
4.4.2
Ejemplo
( 002196_DE_000 )
Recogida de piezas
C
Con este smbolo se puede consultar cualquier contador y

fijar condiciones para originar una ramificacin.
Interrogacin del contador ampliada

BAM_603910_000_ES_10
Comentario
Retardo
Seleccin contador
Lgica de consulta
Toque el campo al lado de Seleccin contador.
( 002466_DE_000 002467_DE_000 )
Toque esta tecla.
Se abre esta ventana siguiente:

Seleccin
Piezas buenas, real
Piezas defectuosas, real
Pruebas al azar, real
Contador de ciclos mquina

Valor real ciclos de arranque
Valor real piezas sin esquema
de depsito 1
Valor real posicin actual sin
esquema de depsito 1
Seleccione el cantador que se desea consultar.
El contador pasa al campo Seleccin contador.
Introduzca el valor comparativo para el contador.
-9-
4.4.2
Ahora debe determinar la lgica de reaccin del contador, es decir que si

la unidad de mando debe pasar a otra ramificacin.
Toque el campo al lado de Lgica de consulta

Toque esta tecla.
Se abre esta ventana siguiente:

BAM_603910_000_ES_10
Seleccin
Valor real es mltiple de valor comparativo
Seleccione la lgica de consulta para el contador.
( 002468_DE_000 )
Lgica de consulta
- 10 -
4.4.2
Depsito de piezas con definicin de esquemas
4.5
Definicin de esquemas
4.5.1

Al principio del modo teach-in en el asistente usted ha introducido como
tiene que ser la definicin de esquemas (ya muestras).
BAM_603910_000_ES_10
Ahora en el modo teach-in mediante las teclas de mando manual

puede programar por aprendizaje la primera posicin de depsito.
La unidad de mando introduce el movimiento para la primera

posicin de depsito en el ciclo del sistema robot y calcula otras
posiciones de depsito segn las distancias entre las piezas
entradas.
En la pantalla Definicin de esquemas se visualizan el tipo de

esquema y las distancias entre las piezas come se describe a
continuacin.
Toque estas teclas una despus de otra.
( 002420_DE_000 )
Seleccin de pginas de parmetros
Aparece esta pgina:
Defin. esquemas dep. piezas 1

Nmero otros esquemas
Posicin inicio de esquemas
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04EA_03_5409_002 2011.06.29
Es posible modificar tambin manualmente los datos de esta pantalla.
-1-
4.5.1
Nmero de otros esquemas de

depsito
Se pueden activar hasta otras 3 esquemas. Para programarlas es

necesario determinar los valores Delta x/y/z de la primera posicin de
depsito, el nmero de posiciones y las distancias entre estas posiciones.
f9501
Toque el campo al lado de Secuencia de depsito.
BAM_603910_000_ES_10
Toque este smbolo.
Aparece esta ventana:

Seleccin
Segn esquema en direccin Z
Lnea por lnea en direccin X
Lnea por lnea en direccin Z
Segn esquema en direccin X
Pieza por pieza en direccin X
Por ej. seleccione Segn esquema en direccin Z y confirme con la

tecla Y.
En la pantalla se adopta esta seleccin.
( 002421_DE_000 )
Pieza por pieza en direccin Z
-2-
4.5.1
Representacin de los esquemas

N repeticiones
BAM_603910_000_ES_10
( 002422_DE_000 002617_00_000 002609_DE_000 )
Cada esquema est marcada en la seleccin mediante un color y una

forma geomtrica, por ej. cuadrado o crculo.
La secuencia del depsito de las piezas en la forma geomtrica es

evidente.
En los puestos sin color no estn todava depositadas ningunas piezas y

en los de color ya hay piezas.

-3-
4.5.1
z9503, x9503
Posicin de inicio
Introduzca en los parmetros z9503 y x9503 la posicin de inicio del

depsito para la primera pieza.
Tan pronto como se introduce la posicin de inicio, en la grfica se

visualiza con una flecha la posicin de la primera pieza.
Proceda de la misma manera para introducir la posicin del eje X.
Defin. esquemas depsito piezas 1

BAM_603910_000_ES_10
Programe la distancia entre los esquemas en los parmetros x9505 y

z9505.
Tan pronto como se introduce la distancia Delta en direccin Z,

en la grfica se visualiza mediante una flecha la distancia de las
piezas.
Proceda de la misma manera para introducir la distancia de Delta

en direccin X.
( 002610_DE_000 )
z9505, x9505
Distancia entre los esquemas
-4-
4.5.1
Funciones de depsito con definicin de esquemas
4.5.2
BAM_603910_000_ES_10
Esquemas
Activar la definicin de
esquemas
Con la definicin de esquemas (ya muestras):
las piezas inyectadas se depositan o se apilan en una cinta

transportadora o una paleta en el orden deseado con distancias
seleccionables,
se recogen y depositan capas intermedias,
se recogen y depositan insertos,
se comandan funciones consecutivas como el cambio de recipientes.
En el editor de procesos depsito de piezas terminadas 1 o 2 ya se ha

programado un proceso de depsito. El mismo procedimiento se aplica
tambin al depsito de piezas defectuosas y pruebas al azar.
( 006325_DE_000 005269_DE_000 )
Seleccin de pgina de parmetros
Definicin de esquemas para el

depsito de piezas 1
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04EB_01_5407_001 2011.06.29 01
Nmero de otros esquemas

Esquemas
Depositar por pilas

Valores reales
Posicin de arranque eje X
-1-
4.5.2
Introduzca aqu la posicin de arranque para la definicin de

esquemas del eje X.
z9503
Posicin de arranque eje Z
En esta posicin se deposita la primera pieza en relacin con el eje

X.
Introduzca aqu la posicin de arranque para la definicin de

esquemas del eje Z.
En esta posicin se deposita la primera pieza en relacin con el eje

Z.
Definicin de esquemas
f9505
Nmero de posiciones en
direccin X
f9506
direccin Z
x9595
Delta en direccin X
Con Delta X se determina la distancia entre las posiciones en direccin

X (vase la ilustracin).
z9505
Delta en direccin Z
Con Delta Z se determina la distancia entre las posiciones en direccin

Z (vase la ilustracin).
BAM_603910_000_ES_10
Aqu se introduce el nmero de posiciones que se deben depositar en

direccin X.
Si la entrada es superior a 1, se visualiza el parmetro x9505.
Aqu se introduce el nmero de posiciones que se deben depositar en

direccin Z.
Si la entrada es superior a 1, se visualiza el parmetro z9505.
( 000347_ES_000 )
x9503
Posicin de arranque eje X
-2-
4.5.2

depsito de piezas 1
BAM_603910_000_ES_10
Esquemas
Depositar por pilas

Valores reales
Posicin de inicio eje X
f9501
Toque el campo situado detrs de Secuencia de depsito.
( 006325_DE_000 005269_DE_000 )
Toque esta tecla.
Se abre la ventana de seleccin siguiente:

Seleccin
Lnea por lnea en direccin X
Segn esquema en direccin X

Pieza por pieza en direccin X
Pieza por pieza en direccin Z
-3-
4.5.2
Toque con el dedo el campo Lnea por lnea en direccin Z.

El depsito se realiza lnea por lnea en direccin Z comenzando
desde la posicin inicial.
BAM_603910_000_ES_10
( GA1666S )
Segn este principio las piezas se depositan por filas en direccin Z.
Tan pronto como una posicin est llena, segn el ciclo de produccin se
inician las operaciones consecutivas como cinta transportadora o cambio
de recipientes y el depsito de piezas terminadas comienza de nuevo con
la primera posicin de depsito.
-4-
4.5.2

depsito de piezas 1
BAM_603910_000_ES_10
Esquemas
Depositar por pilas

Valores reales
direccin X
f9503
Otros esquemas de depsito
Introduzca 2.
Se visualizan otros campos para los esquemas 2 y 3.
( 006326_DE_000 000349_ES_000 )
Esquema de depsito (ejemplo)
Se pueden activar hasta 3 esquemas. Las definiciones de estos esquemas

son los valores Delta x/y/z de la primera posicin de depsito, el nmero
de posiciones y la distancia entre esas posiciones. En el ejemplo anterior
el recipiente para piezas terminadas se llena de manera ptima
incluyendo un esquema adicional (con desplazamiento).
-5-
4.5.2
Definicin de niveles
Toque este smbolo en el ciclo de depsito.
Toque esta tecla
Se visualiza la pgina de parmetros correspondiente.
BAM_603910_000_ES_10
Desplazar a nivel
Comentario
Siguiente posicin de depsito, eje X
Retardo
Siguiente posicin de depsito, eje Z
Velocidad
Siguiente pieza de depsito
Valores reales
Eje X, real
Eje Y, real
Eje Z, real
( P006327_DE_000)
Proceso: Desplazar a nivel
Introduzca aqu una designacin para el nivel de depsito.
Velocidad
Introduzca aqu la velocidad con la que el eje Y se introduce en el nivel

de depsito.
Comentario
-6-
4.5.2
En el siguiente paso es necesario fijar la posicin de inicio y el nmero de

niveles.
Para ello pase a la definicin de esquemas del depsito de piezas.
BAM_603910_000_ES_10

depsito de piezas 1
Esquemas
Depositar por pilas

Valores reales
f9502
nmero de niveles de depsito
Introduzca aqu el valor nominal de nmeros de niveles.
y9503
posicin de inicio
Introduzca aqu la posicin de inicio para el primer nivel.
y9501
Delta Y
Introduzca aqu el valor Delta Y (distancia hasta el prximo nivel).
( 006326_DE_000 )
direccin X
-7-
4.5.2
BAM_603910_000_ES_10
-8-
4.5.2
Niveles y capas intermedias
4.5.3

En la programacin para el depsito de piezas en varios niveles con o sin
capas intermedias proceda como se describe a continuacin.
BAM_603910_000_ES_10
Inserte este smbolo en el ciclo de deposito de piezas.
Toque esta tecla.
Aparece esta pgina de parmetros:
Desplazar en nivel
Retardo
Siguiente posicin de depsito, eje Y
Velocidad
Posicin inicio esquema:
Prxima pieza de depsito
Eje Y
Prximo nivel de depsito
( 002626_DE_000 )
Comentario
Introduzca la posicin de arranque del eje Y para el

esquema.
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04EC_22_5407_002 2011.06.30
Y9503
Posicin inicial, eje Y absoluto
-1-
4.5.3
Toque esta tecla.
Nmero niveles depsito, nominal
BAM_603910_000_ES_10

depsito pieza 1
Posicin inicial
Depositar por pilas
Introduzca el nmero de niveles de depsito.
f7589
Depositar por pilas
Posicin inicial delta eje Y
Introduzca la posicin de arranque para la altura del nivel.
Posicin inicial delta eje X
Introduzca un valor, si en el nivel prximo desea un cambio de puesto

en direccin X.
Posicin inicial delta eje Z
Introduzca un valor, si en el nivel prximo desea un cambio de puesto en

direccin Z.
( 002627_DE_000 )
f9502
Niveles depsito
Introduzca S para depositar por pilas.
El sistema robot efecta el depsito con esquema por pilas.
-2-
4.5.3
Para insertar una capa intermedia despus de alcanzar los niveles

introducidos segn esquema, proceda como se describe a continuacin.
Inserte una ramificacin en el ciclo de produccin despus de la

pregunta Introducir capa intermedia.
Despus inserte los procesos para desplazar el sistema robot segn el

depsito con esquema.
Depsito de piezas 1
( 002629_DE_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Inserte el smbolo Desplazar con capa intermedia en nivel

en el ciclo de produccin.
Al alcanzar esta condicin el sistema robot se desplaza sobre la pila

de las capas intermedias segn la ramificacin. El recoge una
chapa mediante una garra por vaco. En este proceso se activa el
posicionamiento por mando de suceso, vase el captulo 4.5.6.
CONSEJO DE
UTILIZACIN
Se activan otros parmetros.
Es posible agrupar los smbolos y la ramificacin para la recogida de

las capas intermedias.
-3-
4.5.3
Toque esta tecla.
Niveles y capas intermedias depsito piezas

1
Nmero niveles depsito, nominal
Posicin de inicio
Depositar por pilas
BAM_603910_000_ES_10
Capas intermedias
( 002628_DE_000 )
Al lado inferior derecho de la pantalla aparece una grfica con los

parmetros correspondientes.
-4-
4.5.3
f7519
Valor nominal nivel de depsito
hasta capa intermedia
Introduzca el nmero de niveles antes de insertar una capa intermedia.
f5031
Prximo nivel de depsito
Aqu se visualiza el prximo nivel de deposito.
Ejemplo: El depsito se encuentra en la produccin en nivel de depsito

1, como prximo nivel se visualiza nivel 2.
Y7511
Posicin de arranque capa
intermedia
Introduzca en este parmetro la posicin de inicio para la primera capa

intermedia.
En este posicin comienza primera capa intermedia.
Determine este valor calculando la medida de la pila junto con el

espesor de la capa intermedia.
y7518
Delta eje Y hasta capa
intermedia
Introduzca aqu la distancia entre los bordes superiores de las capas

intermedias.
Y5025
Siguiente posicin de depsito
capa intermedia
Aqu se visualiza la prxima posicin de deposito para la capa intermedia.
f5041
Prximo nivel de capa
intermedia
Aqu se visualiza el prximo nivel de capa intermedia.
BAM_603910_000_ES_10
-5-
4.5.3
BAM_603910_000_ES_10
-6-
4.5.3
Depsito con cambio de puesto
4.5.4
Depsito con variacin

Si desea depositar las piezas con variacin, por ejemplo para que primero
se enfren en una estacin de refrigeracin y luego apilarlas, realice los
pasos siguientes:
Abra el editor de procesos para el sistema de robot.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla para acceder a los subprogramas del

sistema de robot.
Toque esta tecla.
Aparece el ciclo Depsito de piezas 1.

Inserte este smbolo en el proceso de depsito.
OBSERVAR
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04ED_01_5407_001 2011.06.30 01
El smbolo X/Z (Desplazar sobre depsito de piezas) ya debe estar

programado en el ciclo, de lo contrario no aparece un +/- en el
smbolo para la variacin.
-1-
4.5.4
Depsito con cambio de puesto
Introduccin de parmetros para

la variacin
Toque el cursor sobre este smbolo
Desplazar sobre nivel

Comentario
Distancia hasta la pieza actual
Retardo
Velocidad
BAM_603910_000_ES_10
Abra con esta tecla la pantalla de parmetros Desplazar

sobre nivel.
Siguiente pieza de depsito
Valores reales
Eje X, real
Eje Y, real
Eje Z, real
Introduzca aqu la funcin de la variacin, por ejemplo 5 piezas para

enfriamiento.
Velocidad
Introduzca aqu la velocidad para el desplazamiento a los puntos de

depsito.
Distancia hasta la pieza actual
Aqu se introduce el nmero de piezas hasta la pieza a depositar

actual, por ejemplo +1.
Ejemplo
La variacin se realizar tras una pieza.
Desea depositar 5 piezas antes de que la primera pieza se enfre y se

pueda recoger para ser apilada. Cuando el esquema incluye la 5 pieza,
se activa la "variacin", es decir que el sistema de robot recoge la 1
pieza para apilarla. La siguiente pieza extrada del molde se sita en el
puesto 1 y, a continuacin, se recoge la pieza 2 para ser apilada.
-2-
4.5.4
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04ED_01_5407_001 2011.06.30 01
Comentario
( 006328_DE_000 )
Comentario
Posicionar por mando de suceso
4.5.6

Con el posicionamiento por mando de suceso puede programar el
sistema de robot de manera que el eje se detenga en funcin de una
entrada (interruptor).
En la zona de la amortiguacin se sita un interruptor que se activa al

alcanzarse la capa intermedia y que detiene el eje de inmersin.
Esto permite considerar posibles tolerancias de la altura cambiada de
las capas intermedias.
Inserte este smbolo en el editor de procesos
correspondiente.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04EF_01_5409_000.FM 2009.11.11
BAM_603910_000_ES_10
Un ejemplo tpico es la recogida de capas intermedias. El eje de

inmersin se desplaza con un agarre amortiguado hasta la pila de
capas intermedias.
-1-
4.5.6
Toque este smbolo en el ciclo de produccin.
BAM_603910_000_ES_10
Aparece la pantalla de parmetros Posicionar por mando de

suceso
Posicionar
por mando de suceso
Comentario
Nmero de entradas
Retardo
Vigilancia
Mensaje del ciclo
Lgica de consulta
Posicin eje X
Posicin eje Y
Posicin eje Z
Introduzca aqu un comentario para la operacin (por ejemplo

Recoger capa intermedia).
Retardo
Introduzca aqu un tiempo de retardo.

El arranque del posicionamiento por mando de suceso se
retrasa este tiempo
Vigilancia
Introduzca no.
El posicionamiento por mando de suceso espera hasta que
se alcance el suceso o la marca de carrera.
Si en Mensaje del ciclo est s, aparece una alarma al
alcanzar la marca de carrera.
-2-
4.5.6
Comentario
( 002621_DE_000 )
Velocidad
Vigilancia
Introduzca s.
Adems del suceso de la marca de carrera se comprueba
tambin el tiempo de vigilancia. Si se alcanza primero este
tiempo, siempre aparece una alarma
BAM_603910_000_ES_10
Si est programado el smbolo del posicionamiento por mando

de suceso con una ramificacin, la unidad de mando no emite
una alarma pero pasa a la ramificacin independientemente si
se ha alcanzado la marca de carrera o el tiempo de vigilancia.
Mensaje de ciclo
Introduzca s.
Aparece un campo para introducir un texto del mensaje de
ciclo.
Introduzca el texto deseado para el mensaje.
En caso de reaccin de la vigilancia se visualiza el texto

introducido como aviso y se protocoliza.
-3-
4.5.6
Introduzca aqu el nmero de interruptores que desea utilizar para

posicionar por mando de suceso.
El nmero de interruptores se visualiza con "no asignado".
Pulse esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10

Seleccin
S1100 Entrada cliente 1
Entradas mquina
Salidas mquina
Entradas sistema de robot
Salidas sistema de robot
( PR0685D 002622_DE_000 )
Toque con el grupo deseado, por ejemplo "Entradas sistema

robot".
Se abre otra ventana de seleccin:
Seleccin
Entradas sistema robot

Agarre
Perifricos
Nmero de entradas
Ejes neumticos
Seales especiales
-4-
4.5.6
Toque el campo "Agarre".

Se abre otra ventana de seleccin:
Seleccin
Agarre
Eje de giro vertical
BAM_603910_000_ES_10
Entrada 2 agarre
Entrada 3 agarre
Entrada 4 agarre
Entrada 5 agarre
Entrada 6 agarre
Entrada 7 agarre
Toque el campo "S5003 entrada 3 agarre".

( 002623_DE_000 002621_DE_000 )
El interruptor S5003 se incorpora en la pantalla de parmetros

"Posicionar por mando de suceso.
Seleccione a continuacin en la pantalla de parmetros si el
interruptor se ha de vigilar "activo" o "inactivo".
Posicionar
por mando de suceso
Comentario
Nmero de entradas
Retardo
Vigilancia
Mensaje del ciclo
Lgica de consulta
Posicin eje X
Posicin eje Y
Posicin eje Z
Velocidad
Si la vigilancia se realiza con la seal activa, se marca el campo

detrs del interruptor.
-5-
4.5.6
BAM_603910_000_ES_10
-6-
4.5.6
Vigilancia del par para servoejes
4.5.7

Si introduce insertos con el MULTILIFT, puede trabajar con un
limitador del par, por ejemplo para el eje Y.
Esto ofrece la ventaja de que el eje Y se desplaza exclusivamente con
un par reducido programado de fbrica.
BAM_603910_000_ES_10
Si, por ejemplo, un inserto o una pieza se ladean por cualquier motivo,
de esta manera se pueden evitar daos en el molde o la garra.
Como en el caso del eje Y, los ejes X e Y tambin se pueden

programar con vigilancia del par.
Posicionamiento relativo eje Y con vigilancia del

par
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04EG_01_5409_000.FM 2009.11.10
( 002198_DE_000 000016_00_000 )
Comentario
Retardo
Retardo en vigilancia
Mensaje del ciclo
Delta eje Y
Par
Velocidad
Se dispone de la vigilancia del par tambin para el posicionamiento

relativo.
Para ello introduzca los smbolos siguientes en el ciclo del sistema
de robot:
-1-
4.5.7
Datos para la vigilancia del par
Toque esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10
Posicionamiento relativo eje Y con vigilancia del

par
Comentario
Retardo
Retardo en vigilancia
Mensaje del ciclo
Delta eje Y
Par
Para el par introduzca primero un valor grande y observe el valor real

del par en el ciclo normal. Despus introduzca en el par este valor real
ms un margen de seguridad.
-2-
4.5.7
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04EG_01_5409_000.FM 2009.11.10
Al arrancar del eje el par primero se aumenta para la aceleracin y

despus balancea con un valor ms bajo. Porque la vigilancia no
reaccione inmediatamente al comienzo, introduzca este tiempo en
retardo en vigilancia.
( 002611_DE_000 )
Velocidad
Ejes con diferencia de presin
4.5.8

En el caso de los ejes neumticos "G" y "X" puede trabajar con
diferencia de presin. Esto significa que si un eje es sometido a una
contrapresin superior a la presin neumtica, el eje se deja empujar
hacia atrs.
Programe uno de los smbolos siguientes en el ciclo del sistema de

robot.
El accionamiento de la vlvula neumtica se

modifica de manera que el pistn se deja
empujar hacia atrs por la diferencia de
presin (pistn hacia superficie anular).
..\STRG-SW\ML-400X\ES04EH_00_5407_000.FM 01 2007.09.27
BAM_603910_000_ES_10
La diferencia de presin se utiliza sobre durante la entrega de las

piezas cuando el expulsor avanza y el eje de retirada debe retroceder
levemente.
-1-
4.5.8
..\STRG-SW\ML-400X\ES04EH_00_5407_000.FM 01 2007.09.27
BAM_603910_000_ES_10
-2-
4.5.8
Depsito y recogida de piezas sin esquema
4.5.9
BAM_603910_000_ES_10
Con el depsito y la recogida de piezas sin esquema puede aproximarse a

las posiciones de depsito y recogida slo mediante el posicionamiento
de los ejes. De esta manera podra programar, por ejemplo, 8 posiciones
en las que se depositen o recojan piezas.
El depsito y la recogida de piezas sin esquema estn indicados en caso

de que tenga 4 posiciones de depsito distintas como mximo. En cada
posicin puede depositar o recoger hasta 50.000 piezas. Esto significa
que el depsito pasa a la siguiente posicin al alcanzarse el nmero de
piezas programadas para una posicin.
Mediante una seal en el ciclo se puede determinar qu posicin est

activa en cada momento.
Ejemplo: con depsito de piezas 1 y posicin 1 activos --> S5900 activa.

Esto permite realizar distintas acciones del agarre.
Sencillo ejemplo de
programacin
Se desea llenar un recipiente con 5.000 piezas y la primera pieza se ha de

situar en otra posicin, por ejemplo para el control de calidad. Una vez
hecho esto se debe cambiar el recipiente.
Inserte este smbolo en el editor de procesos correspondiente (por ejemplo depsito de piezas 1).
Asegrese de que este smbolo est activo.
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04EI_00_5407_001 2011.06.30
Toque esta tecla.
-1-
4.5.9

Comentario
Retardo
Velocidad
BAM_603910_000_ES_10
Nmero de posiciones
Posicin
Proceso: Depsito/recogida sin esquema
Vlvulas/interruptores sistema de
robot
Salidas cliente perifricos:
Salidas cliente perifricos:
Depsito/recogida de piezas:
En la pgina de parmetros Vlvulas/interruptores sistema robot

se pueden controlar las posiciones activas actuales.
-2-
4.5.9
( 002469_DE_000 002470_DE_000 )
Introduzca en esta pantalla de funciones los datos correspondientes a

la velocidad y las posiciones.
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04EI_00_5407_001 2011.06.30
Entradas de vigilancia para el sistema de robot
4.6
BAM_603910_000_ES_10
La unidad de mando SELOGICA en el modo de programacin ampliado

est equipada con entradas de vigilancia. Estas entradas de vigilancia
sirven para comprobar ciertas entradas antes o durante la ejecucin de
procesos. Si la seal de entrada definida no se confirma, la unidad de
pilotaje activa la reaccin programada (alarma, parada al final del ciclo,
etc.).
Programacin de las entradas de

vigilancia
Para "entradas de vigilancia" en la pantalla de seleccin se visualizan los

smbolos siguientes: Se dispone como mximo de 4 entradas de
vigilancia.
Al introducir este smbolo de comprobacin en el ciclo de produccin se

inserta una entrada de vigilancia. Si al alcanzar este smbolo la entrada
definida no se confirma en el ciclo de produccin, la unidad de pilotaje
activa la reaccin programada (alarma, parada al final del ciclo, etc.).
El smbolo de comprobacin y/o los smbolos de inicio/parada definidos a
continuacin se pueden programar varias veces en el ciclo de produccin.
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\STRG-SW\MLVS409X\
ES04F_01_5409_001.FM 09.11.2011
Al introducir estos dos smbolos en el ciclo de produccin puede vigilar

una seal de entrada en el ciclo a lo largo de varias operaciones. En el
ciclo de produccin se programa un smbolo de inicio y uno de parada. La
seal de entrada se consulta constantemente entre el smbolo de inicio y
el de parada.
INFORMACIN!
Las entradas de vigilancia 1-4 se programan de la misma manera.
Por ello, en los captulos siguientes solamente se describe la
vigilancia de la entrada 1.
-1-
4.6
Ejemplo de programacin del

smbolo de comprobacin
En el ciclo de produccin siguiente se desea vigilar un interruptor que

debe activarse tras "girar garra".
Vigilancia entrada 1
Comentario
Nmero de entradas
Retardo
S5010 entrada 10 agarre

BAM_603910_000_ES_10
Tiempo de comprobacin
mximo
Lgica de consulta
Funcin consecutiva
Entrada de vigilancia del sistema de robot
Aqu se introduce una descripcin de la vigilancia de entrada (28

smbolos ASCII), por ejemplo "garra girada".
ES04F_01_5409_001.FM 09.11.2011
Comentario
-2-
4.6
f7601
Nmero entradas
Aqu se introduce el nmero de interruptores que se deben vigilar.
No asignado
Aqu se introduce la designacin del interruptor de vigilancia cuya

seal desea vigilar (por ejemplo S5010).
BAM_603910_000_ES_10
A continuacin se introduce si se debe vigilar el estado 0 o 1 del

interruptor.
Toque el campo Estado de la seal.
Seleccione el campo activo.
Retardo smbolo de
comprobacin
mximo
ES04F_01_5409_001.FM 09.11.2011
A la designacin del interruptor S5010 no sigue una marca, eso

significa que se va a vigilar el estado "0" del interruptor.
Introduzca aqu un tiempo en s.
El smbolo de comprobacin se activa una vez transcurrido el

tiempo introducido. Es decir que el interruptor se vigila cuando se
alcance el smbolo de comprobacin y transcurra el tiempo de
retardo.
Introduzca aqu el tiempo mximo en s que puede transcurrir hasta

que se active la seal.
f7602
Lgica de consulta
A la designacin del interruptor S5010 sigue una marca, eso

Seleccione el campo inactivo
f7603
Funcin consecutiva tras alarma
Tras pulsar la tecla Y la designacin del interruptor se introduce

automticamente en no asignado.
Si la condicin de control se cumple antes, el ciclo de la mquina

contina.
Si la vigilancia de entrada reacciona, dispone de las siguientes opciones

de reaccin de la unidad de pilotaje:
parada inmediata de la mquina,
parada al final del ciclo,
anlisis de errores y la pieza, por ejemplo, se descarta.
Aqu se introduce la lgica de consulta:
operador lgico Y
operador lgico O
-3-
4.6
Ejemplo de programacin
smbolo de inicio y de parada
En el ciclo de produccin siguiente se debe vigilar que el interruptor

S5011 est activo durante 3 operaciones de posicionamiento.
BAM_603910_000_ES_10
Toque este smbolo en el editor del ciclo.
Toque esta tecla.
Aparece la siguiente pantalla de parmetros.
Inicio vigilancia entrada 1

Comentario
Nmero de entradas
Retardo
S5010 entrada 10 agarre
Tiempo de comprob. mximo

Lgica de consulta
Funcin consecutiva tras alarma
Comentario
Aqu se introduce una descripcin de la vigilancia de entrada (28

smbolos ASCII).
f7601
Nmero de entradas
Aqu se introduce el nmero de interruptores que se deben vigilar.
-4-
ES04F_01_5409_001.FM 09.11.2011
Comentario
4.6
No asignado
Aqu se introduce la designacin del interruptor de vigilancia cuya

seal desea vigilar (en este ejemplo S5010).
A continuacin se introduce si se debe vigilar el estado 0 o 1 del

interruptor.
Toque el campo Estado de la seal.
Seleccione el campo activo.
BAM_603910_000_ES_10
El smbolo de inicio se activa una vez transcurrido el tiempo

introducido. Es decir que el interruptor se vigila cuando se alcance
el smbolo de inicio y transcurra el tiempo de retardo.
ES04F_01_5409_001.FM 09.11.2011
A la designacin del interruptor S5010 no sigue una marca, eso

Retraso smbolo de parada
A la designacin del interruptor S5010 sigue una marca, eso

Seleccione el campo inactivo
Retraso smbolo de inicio
Tras pulsar la tecla Y la designacin del interruptor se introduce

automticamente en no asignado.
El smbolo de parada no se activa hasta que no haya transcurrido el

tiempo de retardo, es decir que el interruptor permanece vigilado
hasta que se alcanza el smbolo de parada y transcurre el tiempo
de retardo.
mximo
Introduzca aqu el tiempo mximo en s que puede transcurrir hasta

que se active la seal.
f7602
Lgica de consulta
Aqu se introduce la lgica de consulta:
f7603
Funcin consecutiva
operador lgico Y
operador lgico O
Si la vigilancia de entrada reacciona, dispone de las siguientes opciones

de reaccin de la unidad de pilotaje:
parada inmediata del sistema de robot,
parada al final del ciclo,
anlisis de errores y la pieza, por ejemplo, se descarta
-5-
4.6
ES04F_01_5409_001.FM 09.11.2011
BAM_603910_000_ES_10
-6-
4.6
Movimientos sincronizados con el sistema de robot
BAM_603910_000_ES_10
4.8
Movimientos sincronizados con el sistema robot

La unidad de pilotaje para el MULTILIFT V se puede equipar
opcionalmente con la funcin de movimientos sincronizados. Con estos
movimientos se puede optimizar el tiempo del ciclo. En estos casos
algunos servoejes del sistema de robot se desplazan en funcin de un eje
de la mquina. Esto significa que la unidad de pilotaje sincroniza los
movimientos simultneos, por ejemplo reduciendo la velocidad del eje
preavanzado o aumentando la velocidad del eje retardado. Gracias a una
comparacin continua de los valores reales y nominales la sincronizacin
se realiza con la debida antelacin evitndose as una colisin de los ejes.
Sincronizacin de las
intervenciones
Para programar las intervenciones sincronizadas, realice los pasos

siguientes:
Paso 1
Programe en el ciclo de la mquina el smbolo siguiente en lugar del

smbolo normal para la intervencin del robot.
Como programacin en f66001 seleccione Modo
ampliado.
( PY0685D )
Este smbolo se puede programar como mximo para 3 intervenciones

del robot. En el cuadro de entrada se visualiza en procesos Movimientos
sincronizados 1, 2, 3". Este smbolo slo se puede introducir al mismo
tiempo que los procesos:
abrir molde, abrir molde hasta parada intermedia,
avanzar expulsor, avanzar expulsor hasta parada intermedia,
retroceder expulsor, retroceder expulsor hasta parada intermedia.
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04H_00_5407_001 2010.03.18 01
La condicin de inicio puede ser simultnea y en funcin de la carrera.
Proceso: movimientos sincronizados 1

Accionamiento: no hidrulico
-1-
4.8
Pase al ciclo de produccin del sistema de robot.
Introduzca en el ciclo de produccin del sistema de robot los smbolos

siguientes en lugar de los smbolos de intervencin normales.
Justo delante del smbolo Inicio movimientos sincronizados inserte el

smbolo Posicionamiento para el eje que se va a desplazar sincronizado
con el eje de la mquina.
Con este proceso se preposiciona el eje sincronizado de manera que est
preparado para el movimiento sincronizado.
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04H_00_5407_001 2010.03.18 01
Paso 2
BAM_603910_000_ES_10
-2-
4.8
Ejemplo
Toque este smbolo.
BAM_603910_000_ES_10
Pulse esta tecla.
Se abre la pantalla de parmetros siguiente:
Movimientos sincronizados 1
Comentario
Retardo
Movimientos sincronizados
Posicin eje Y
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04H_00_5407_001 2010.03.18 01
( PZ0685D )
Posicin eje Z
Proceso: movimientos sincronizados 1
Tolerancia +
del eje sincronizado
Tolerancia -
del eje sincronizado
Aqu se introduce la tolerancia + para el eje sincronizado.
Si el eje sincronizado se distancia del eje de la mquina ms de lo

indicado en la tolerancia +, la unidad de pilotaje emite una
alarma.
Aqu se introduce la tolerancia - para el eje sincronizado.
Si el eje sincronizado se distancia del eje de la mquina ms de lo

indicado en la tolerancia -, la unidad de pilotaje emite una
alarma.
-3-
4.8
..\STRG-SW\MLSD407X\ES04H_00_5407_001 2010.03.18 01
BAM_603910_000_ES_10
-4-
4.8
Posiciones de liberacin
4.9
Liberaciones y vigilancias
4.9.1
..\STRG-SW\MLSD409X\ES04IA_03_5409_000 2011.12.21
( GL1588ZA )
BAM_603910_000_ES_10
Consultas de seguridad
Para poder abrir y cerrar el molde, el interruptor S681 Zona del molde
libre debe estar activo.
Zona del molde libre se define con los interruptores por induccin de
los ejes Z e Y.
1
2
3
Zona de colisin del molde

Interruptor por induccin eje Y S681a
Interruptor por induccin eje Z S681b
Si el sistema de robot se encuentra fuera de la zona del interruptor por

induccin del eje Z, debe estar activo el interruptor por induccin del eje
Y para que la zona del molde est libre (S681 con marca).
Fuera de la zona del interruptor por induccin del eje Z no se consulta la

posicin del eje Y, lo que significa que en ese caso la zona del molde
siempre est libre (S681 con marca).
Las levas del interruptor por induccin en el eje Y se deben ajustar de

manera que el molde no se pueda desplazar si un elemento del agarre se
introduce en la zona de colisin (S681 sin marca).
-1-
4.9.1
Toque esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10
Vlvulas/interruptores molde
( 004914_DE_000 )
Zona molde libre,

Pin A3/C3
-2-
4.9.1
Visualizacin del interruptor S681 en

Vlvulas/interruptores del sistema de robot.
BAM_603910_000_ES_10
Vlvulas / interruptores sistema de robot
Zona molde libre, Pin A3/C3
( 004915_DE_000 003980_00_000 003981_00_000 )
Zona molde libre, Pin A3/C3
Interruptores MULTILIFT SELECT, eje X
1
2
S5304
S5305
Posicin mxima del eje X

Posicin mnima del eje X
-3-
(no modificar)
(no modificar)
4.9.1
1
2
3
S5307
S681a
S5306
Posicin mnima del eje Y

Interruptor zona molde libre Y
Posicin mxima del eje Y
(no modificar!)
(no modificar!)
(no modificar!)
La pieza de conmutacin para el interruptor S681a est ajustada de

fbrica de manera que el eje de inmersin con agarre se extraiga lo
suficiente de la zona del molde incluso en los moldes grandes.
En los moldes pequeos puede que no sea necesario realizar el recorrido

completo. En ese caso se puede montar otra pieza de conmutacin por
encima de la pieza de conmutacin (2).
( 003982_00_000 003983_00_000 004138_00_000 )
BAM_603910_000_ES_10
Interruptores MULTILIFT SELECT, eje Y
Las piezas de conmutacin adicionales (1) para este fin se encuentran

montadas de manera contraria en el eje Y.
-4-
4.9.1
BAM_603910_000_ES_10
Interruptores MULTILIFT SELECT, Z
S5308
S681b
S5309
Posicin mxima del eje Z

Interruptor zona molde libre Z
Posicin mnima del eje Z
(no modificar!)
(no modificar!)
(no modificar!)
( 003984_00_000 003985_00_000 )
1
2
3
-5-
4.9.1
Con la marca de carrera (s5501 = carrera de apertura mn. del molde) se

fija la apertura mnima del molde antes de que el MULTILIFT SELECT se
pueda introducir en la zona del molde:.
Toque esta tecla.

BAM_603910_000_ES_10
Posiciones de validacin
Recorrido de apertura del molde mnimo
Aqu se puede introducir el recorrido de apertura mnimo del molde con

el que el MULTILIFT SELECT se puede introducir en el molde sin daar la
garra ni el molde. El recorrido de apertura del molde s504 no se puede
ajustar con un valor inferior al del parmetro s5501.
S5181
Zona del sistema de robot
La posicin de carrera s5501 se relaciona con la entrada del interruptor

s5181. Es decir que si el recorrido real del molde es inferior a s5501, el
interruptor S5181 permanece inactivo. ste tambin se puede consultar
en las posiciones de validacin en el modo Manual (vase la pgina 8),
por ejemplo para los movimientos de los ejes.
-6-
4.9.1
s5501
Recorrido de apertura del molde
mnimo
( 004916_DE_000 )
Recorrido de apertura del molde mnimo
Liberar
cerrar molde
Adems del detector de proximidad S681 (zona del molde libre) se

dispone de una posicin de liberacin en funcin de la carrera para cerrar
el molde.
Esto significa que los ejes del sistema de robot deben haber alcanzado al
menos la marca de carrera programada y el detector de proximidad debe
emitir la seal zona del molde libre. El movimiento de cierre solamente
comienza si se cumplen ambas condiciones.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Recorrido de apertura del

molde mnimo
Carrera eje Y
Carrera eje Y
( 000015_DE_000 )
Validacin cerrar molde
-7-
4.9.1
y7803
Carrera eje Y
Extraiga el eje Y de la zona del molde en el modo manual hasta que

haya salido completamente con la garra y las piezas de la zona de
cierre.
Consulte el valor real del eje Y en y5001I.
Introduzca este valor en y7803.
OBSERVAR
BAM_603910_000_ES_10
Si el interruptor S681 est estropeado o si reacciona antes de

alcanzar la marca de carrera programada en y7803, e emite el
mensaje S681 defectuoso o valor y7803 demasiado grande.
-8-
4.9.1
En las posiciones de liberacin se ajusta una zona de desplazamiento

vlida para los ejes X, Y y Z. Al introducir una posicin mxima/mnima la
zona de desplazamiento de un eje se divide en tres partes. Por eje se
definen 3 seales especiales Sxxx (vase la ilustracin).
Segn la posicin del eje solamente puede estar activa una de las 3
seales. La seal indica que el eje se encuentra en esa zona.
BAM_603910_000_ES_10
Las seales se pueden consultar en el funcionamiento automtico

mediante una consulta de entrada. En el modo de funcionamiento
Manual las seales se pueden consultar mediante las vigilancias.
Un movimiento slo se libera si los ejes se sitan entre mn. y mx.
( GB1599S 004917_DE_000 )
Puede comprobar la zona de liberacin mn. y mx. en la pantalla de

parmetros Posiciones de liberacin.
Recorrido mn. apertura del molde

Posicin de validacin eje X, mn.
Si una de las posiciones S5176 hasta S5182 es con marca, el MULTILIFT se

encuentra fuera de la zona de liberacin.
-9-
4.9.1
BAM_603910_000_ES_10
- 10 -
4.9.1
Vigilancias para el MULTILIFT
4.9.2
Vigilancia de los ejes
Para evitar errores de manejo del MULTILIFT en los modos de funcionamiento "Manual" y/o "Ajuste", se dispone de vigilancias que deben
ser programadas.
BAM_603910_000_ES_10
La funcin "Movimientos de los ejes" o "Salida" slo se puede realizar

una vez cumplidos ciertos requisitos. El modo de funcionamiento en
el que estn activas las condiciones se puede programar.
Seleccin de pantallas
..\strg-sw\mlsd407x\es04ib_00_5407_001.fm 01 2007.11.20
( py0687d )
Vigilancia ejes
Vigilancia eje A
f7800 = en modo de funcionamiento Ajuste
Toque con la punta del dedo el campo "Vigilancia eje A".
-1-
4.9.2
Pulse esta tecla.

Seleccin
sin vigilancia
en el modo de funcionamiento Manual
en el modo de funcionamiento Ajuste
en Manual y Ajuste
BAM_603910_000_ES_10
en el modo de funcionamiento Manual
Seleccione el modo de funcionamiento deseado para la vigilancia

y toque la tecla "Y".
( pz0687d )
Para los dems ejes ha de realizar el mismo procedimiento.
-2-
4.9.2
BAM_603910_000_ES_10
Nmero de entradas para

vigilancia
Con esta tecla se abre la pantalla de funciones

"Seleccin sistema de robot".

Seleccin ejes:
Nmero salidas agarre
eje X
Nmero entradas agarre
eje Y
Nmero salidas perifricos
eje Z
Nmero entradas perifricos
eje A
eje B
eje C

Corredera de proteccin con
sistema de robot
Posicin de montaje
en transversal hacia detrs
Adoptar valores de equipo

Comprobar sistema de robot
Corredera de proteccin con

sistema de robot
f9431 = activo
Toque el campo "Nmero entradas vigilancia".

Seleccione el nmero deseado de entradas (mx. 4) que desea
vigilar. Los interruptores S681 "Zona del molde libre" y S5181
"Zona del sistema de robot libre" estn preconfigurados en los
ejes X y Z.
( pe0688d )
Toque la tecla "Y".

Toque esta tecla.
Se visualiza el nmero de campos seleccionados para los

interruptores.
Los campos a los que an no se haya asignado ningn
interruptor estn marcados con "no...".
Toque con el dedo un campo con la marca "no".
-3-
4.9.2
Pulse esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin
Toque con el dedo el grupo de interruptores deseado.
Toque con el dedo el interruptor deseado (entrada) y pulse la

tecla "Y".
El interruptor (entrada) se guarda en la pantalla de parmetros y
aparece en el cuadro de entrada en texto simple.
( pa0688d )
Se visualiza la ventana de seleccin para ese grupo de interruptores.
A continuacin slo es necesario seleccionar si los interruptores

estarn "activos" o "inactivos".
-4-
4.9.2
Vigilancia de las salidas
La vigilancia de las salidas se realiza de la misma manera en la que se

ha programado previamente la vigilancia de los ejes.
BAM_603910_000_ES_10
( pb0688d )
Vigilancia salidas 1-4
Nmero entradas vigilancia salida 1
Seleccione el funcionamiento manual en el que desea realizar la

vigilancia.
Seleccione la salida deseada.
Seleccione el nmero de interruptores.
Defina los interruptores.
Seleccione si los interruptores se han de vigilar "activos" o
"inactivos".
-5-
4.9.2
Vigilancia de las entradas
Puede programar condiciones para la vigilancia de las entradas.
BAM_603910_000_ES_10
( pc0688d )
Vigilancia salidas 1-4
Nmero de condiciones
Seleccione el nmero de condiciones de salida (en este caso por

ejemplo = 4).
Programe qu seales deben estar "activas" o "inactivas" cuando
la entrada est activa.
Gracias a esta combinacin de estado de la entrada y condiciones
puede asegurar muy bien el sistema de robot contra un mal funcionamiento, por ejemplo en caso de que haya un fallo tcnico en el
componente.
-6-
4.9.2
Seleccione las entradas, por ejemplo S5001, S5002, etc.
Zusammenfassung von Daten
4.10
Pginas de resumen
4.10.1
Resumen de datos
BAM_603910_000_ES_10
Resumen de posiciones
Con el MULTILIFT SELECT es posible resumir parmetros y datos anexos

en pginas propias. La tabla de las posiciones contiene todas las
posiciones de esquema y los posicionamientos del subprograma utilizado
como modelo.
As puede tener una tabla por ej. las posiciones actuales y las
programadas del sistema de robot. En este resumen tambin es posible
modificar datos.
Toque este smbolo.
Ejemplo
( 002396_DE_000 )
Resumen posiciones sistema de robot
Depsito de pieza buena

Depsito de pieza defectuosa
Depsito de prueba al azar
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04JA_00_5409_001 2011.06.30
Recogida de inserto
En este ejemplo puede ver en las primeras lneas las posiciones actuales
de los ejes del sistema de robot. En las lneas siguientes hay los smbolos
de depsito de pieza de 1 a 3 y de recogida de pieza 1. Tambin se
visualizan las posiciones programadas para los lugares de depsito y la
recogida de pieza.
Consejo de utilizacin
Es til llevar todas las posiciones en el modelo para poder corregir

posiciones (por ej. despus del cambio del molde o del agarre) una vez
sola en el modelo sin buscar las posiciones distintas en el ciclo.
-1-
4.10.1
Zusammenfassung von Daten
Resumen de contadores
Tambin se puede llamar un resumen de los contadores, si en el ciclo hay

uno o ms. La unidad de mando crea automticamente esta tabla.
Toque este smbolo.

BAM_603910_000_ES_10
Ejemplo
Resumen contador sistema robot

Funcin
Depsito de pieza buena
Depsito de pieza defectuosa
Depsito de prueba al azar
..\STRG-SW\MLVS409X\ES04JA_00_5409_001 2011.06.30
En este ejemplo puede ver en la primera columna los smbolos de

depsito de pieza de 1 a 3 y de recogida de pieza 1.
En las columnas 2 y 3 hay el valor nominal y el valor real de los

contadores programados. Tambin en esta tabla puede corregir valores
nominales si es necesario.
( 002397_DE_000 )
Recogida de inserto
-2-
4.10.1
BAM_603910_000_ES_10
Ajuste y ciclo de prueba
5
-1-
BAM_603910_000_ES_10
-2-
Principo de la vigilancia de los mrgenes de desplazamiento
5.1
Vigilancia de los mrgenes de desplazamiento
5.1.1
Principio de la vigilancia de los mrgenes de desplazamiento
Espacios libres
El MULTILIFT est equipado de serie con la funcin Vigilancia de los

mrgenes de desplazamiento para los espacios siguientes:
BAM_603910_000_ES_10
zona de extraccin,
zona comn,
zona de depsito.
Esta funcin permite vigilar los mrgenes de desplazamiento del
sistema de robot en Manual, Conversin (Reequipar) y
Automtico para evitar colisiones.
La vigilancia no vale en el modo de funcionamiento Ajuste.
A continuacin se describe el principio de la vigilancia de los

mrgenes de desplazamiento.
Es necesario determinar espacios libres para las zonas de la
mquina y del MULTILIFT para que los movimientos del
MULTILIFT no provoquen colisiones.
Los espacios libres para los movimientos de desplazamiento estn
definidos en forma de paraleleppedo, cuyas medidas son las
diagonales asignadas al espacio correspondiente.
Cuando el MULTILIFT alcanza un lmite de uno de estos

paraleleppedos virtuales, la unidad de mando para el movimiento
y emite una alarma.
-1-
5.1.1
Principo de la vigilancia de los mrgenes de desplazamiento
Las zonas en peligro de colisiones estn ordenadas en los grupos

siguientes.
Espacio entre las columnas de la unidad de cierre, o entre las mitades
del molde.
BAM_603910_000_ES_10
Zona de extraccin
Diagonales 1-2
Espacio sobre la unidad de cierre hasta la zona de depsito.
( 002385_00_000 002386_00_000 002387_00_000 )
Zona comn
Diagonales 3-4
Espacio sobre la zona de depsito.
Zona de depsito
Diagonales 5-6
-2-
5.1.1
Seleccin de entradas/salidas de los mrgenes de desplazamiento
5.1.2
Seleccin de entradas/salidas de los mrgenes de

desplazamiento
Antes de la programacin de los mrgenes de desplazamiento es
necesario determinar las entradas y salidas de estos mrgenes, por ej.
interruptores para la posicin final del agarre.
BAM_603910_000_ES_10
Toque este smbolo.
Seleccin entradas/salidas mrgenes de desplazamiento

Nmero entradas/salidas
( 002388_DE_000 )
f66100
Nmero de entradas
Seleccione el nmero de entradas, por ej. 2 si desea la vigilancia de

dos entradas del agarre.
..\STRG-SW\MLVS409X\ES05AB_02_5409_001.FM 2010.01.27
De la misma manera puede activar la vigilancia de la posicin de un

eje giratorio.
Toque el primero campo blanco.

Pulse esta tecla.
Se visualiza una lista de todos los interruptores posibles para el

agarre.
Seleccione el interruptor deseado (por ej. S5001) y confirme con la

tecla Y.
-1-
5.1.2
..\STRG-SW\MLVS409X\ES05AB_02_5409_001.FM 2010.01.27
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin de entradas/salidas de los mrgenes de desplazamiento
-2-
5.1.2
Programacin de los mrgenes de desplazamiento
5.1.3

Para programar los mrgenes de desplazamiento libres dispone de
dos posibilidades:
introduccin manual o
teach-in (aprendizaje).
BAM_603910_000_ES_10
Toque este smbolo.

Modo programacin

perifricos
..\STRG-SW\MLVS409X\ES05AC_01_5409_000.FM 2009.12.17
( 002389_DE_000 )
Mrgenes de desplazamiento
-1-
5.1.3
f9636
Introduzca Vigilancia simple.

Puede introducir manualmente las carreras para las diagonales
de los espacios.
Toque este smbolo.
BAM_603910_000_ES_10
Teach-in mrgenes de
desplazamiento
( 002390_DE_000 )
Zona de extraccin:
-2-
5.1.3
Tambin es posible determinar los espacios libres mediante la funcin

de aprendizaje teach-in. Siga los pasos siguientes:
f9636
Introduzca Teach-in.
Ahora en el modo de funcionamiento Manual puede
desplazar los ejes a todos los puntos de las diagonales y
programarlos mediante la funcin teach-in.
Es preferible empezar con la zona de extraccin, o sea los puntos
1 y 2.
BAM_603910_000_ES_10
El molde debe estar abierto hasta la posicin que permite la

extraccin.
Toque este smbolo.
Teach-in mrgenes de
desplazamiento
( 002391_DE_000 )
Zona de extraccin:
(Zona de recogida)
-3-
5.1.3
Toque un campo al lado de un eje debajo del paraleleppedo 1.
BAM_603910_000_ES_10
El paraleleppedo Zona de extraccin se marca de verde.
El smbolo (1) indica que la unidad de mando est en el modo de

teach-in.
Desplace los ejes X, Y y Z en la posicin del punto 1 de las
diagonales mediante las teclas manuales.
Toque el smbolo (2).
Las posiciones de carrera de los ejes X, Y y Z pasan a la tabla
del resumen.
Pulse la tecla Y.
Toque un campo al lado de un eje debajo del paraleleppedo 2.

El paraleleppedo Zona de extraccin se marca de verde.
Desplace los ejes X, Y y Z en la posicin del punto 2 de las
diagonales mediante las teclas manuales.
( 002392_00_000 )
Las posiciones de carrera estn activas.
Las posiciones de carrera de los ejes X, Y y Z pasan a la tabla

del resumen.
Siga el mismo procedimiento para la zona comn y la zona de
depsito.
-4-
5.1.3
Toque este smbolo.
Activacin de los
mrgenes de desplazamiento
Despus del teach-in de los mrgenes de desplazamiento

introduzca en el parmetro f9636 Vigilancia simple.
El modo teach-in est terminado y la vigilancia est activa.
Despus del procedimiento de teach-in pruebe desplazar los ejes a
los lmites de los mrgenes por razones de seguridad.
BAM_603910_000_ES_10
Cada vez cuando el eje excede los lmites del margen de

desplazamiento, la unidad de mando debe emitir una alarma.
-5-
5.1.3
BAM_603910_000_ES_10
-6-
5.1.3
Manipulacin de registros de datos
BAM_603910_000_ES_10
-1-
BAM_603910_000_ES_10
-2-
Unidad de almacenamiento de datos
6.2
Administracin de programas
6.2.1

Las mquinas con SELOGICA direct estn equipadas con una interfase
para tarjetas de memoria CompactFlash (CF-I). La interfase se sita en el
panel de control junto a la tecla de inicio de la unidad de pilotaje.
BAM_603910_000_ES_10
CompactFlash
1
2
3
4
5
Tecla de arranque de la unidad de pilotaje

Interruptor de parada de emergencia
Lector de tarjetas (autorizacin de operario)
Lector para CompactFlash (soporte de memoria)
Interfase USB para el teclado de PC
ES06BA_00_5409_001.FM 09.11.2011
Opcionalmente se puede conectar a la mquina una unidad de disquete

con interfase USB (segn el equipamiento de la mquina).
-1-
6.2.1
ES06BA_00_5409_001.FM 09.11.2011
BAM_603910_000_ES_10
-2-
6.2.1
6.2.2
Guardar un programa
Los programas se pueden guardar en tarjetas Compact Flash.
BAM_603910_000_ES_10
Abra la pantalla de parmetros Administracin de archivos.
Administracin de archivos
Escritorio
Archivo programa ARBURG:

Auftrag 1.arb
Programa
Tipo de mquina
Tamao de mquina
Molde
Material
Dimetro del husillo
Fecha de creacin
CompactFlash
Idioma
Mantenimiento
Pgina parmetros
Sistema
Pedido 1
Teach-in
Disquete
Auftrag 1.arb
Carpeta
Programa guardado
Informacin sobre el programa seleccionado
Toque la carpeta (1) "Compact Flash".
ES06BB_01_5409_003.FM 09.11.2011
1
2
3
-1-
6.2.2
Toque esta tecla.
Se abre la ventana siguiente

Seleccin
Crear un directorio nuevo

Cambiar el nombre del
directorio
Borrar directorio
Guardar aqu los datos de
sistema
Guardar aqu datos de sistema
del robot
BAM_603910_000_ES_10
Guardar aqu el programa
Actualizar pantalla
Toque el campo Guardar aqu el programa si desea guardar

registros de datos del molde y programas (por ejemplo ciclos).
Toque el campo Guardar aqu los datos de sistema si desea guardar

registros de datos de la mquina (por ejemplo calibraciones).
El programa se guarda en la carpeta seleccionada y aparece en el

rbol (2)
Toque el campo Guardar aqu datos de sistema del robot.
Slo se guardan los datos de sistema para el robot.
ES06BB_01_5409_003.FM 09.11.2011
Si selecciona un programa, en la parte derecha de la pantalla aparece

informacin detallada sobre el mismo (3).
-2-
6.2.2
Cargar programa
BAM_603910_000_ES_10
Para cargar programas, realice los pasos siguientes:
Inserte la tarjeta Compact Flash.
Abra la pantalla de parmetros Administracin de archivos.
Escritorio

Auftrag 1.arb
Programa
Tipo de mquina
Tamao de mquina
Molde
Material
Dimetro del husillo
Fecha de creacin
CompactFlash
Idioma
Mantenimiento
Pgina parmetros
Sistema
Pedido 1
Teach-in
Disquete
Auftrag 1.arb
Carpeta
Programa guardado
Abra la carpeta (1) "Compact Flash" y toque el programa que desea

cargar.
ES06BB_01_5409_003.FM 09.11.2011
1
2
3
-3-
6.2.2
Toque esta tecla.
Cargar programa
Cargar partes de programa
Cambiar el nombre del programa
BAM_603910_000_ES_10
Seleccin
Borrar programa
Actualizar pantalla
Toque el campo Cargar partes de programa.

Seleccin
Cargar programa de la mquina
Cargar programa del robot
Cargar solamente pantallas de libre
configuracin
Cargar todo
ES06BB_01_5409_003.FM 09.11.2011
-4-
6.2.2
Toque el campo "Cargar programa de la mquina" si desea cargar

solamente el registro de datos del programa de mquinas.
BAM_603910_000_ES_10
Un mensaje de seguridad le consulta si realmente desea

sobrescribir el programa en la mquina.
Confirme con la tecla "Y" si desea sobrescribir el programa actual o

cancele el proceso con la tecla "N".
Toque el campo "Cargar programa del robot" si desea cargar

solamente el registro de datos del sistema de robot.

sobrescribir el programa para el sistema de robot.

Toque el campo "Cargar todo" si desea cargar los registros de datos

completos para la mquina y el sistema de robot.

sobrescribir el programa completo.

Al tocar el campo "Cargar solamente pantallas de libre

configuracin" slo se cargan esas pantallas.
ES06BB_01_5409_003.FM 09.11.2011
-5-
6.2.2
Cambiar de nombre / borrar un programa

En la unidad est insertada la tarjeta CompactFlash correcta.
Escritorio

Auftrag 1.arb
Programa
Tipo de mquina
Tamao de mquina
Molde
Material
Dimetro del husillo
Fecha de creacin
CompactFlash
Idioma
Mantenimiento
Pgina parmetros
Sistema
Pedido 1
Teach-in
Disquete
BAM_603910_000_ES_10
Requisito

Auftrag 1.arb
Carpeta
Programa guardado
Abra la carpeta (1) "Compact Flash" y toque el programa que desea

renombrar o borrar.
ES06BB_01_5409_003.FM 09.11.2011
1
2
3
-6-
6.2.2
Toque esta tecla.

Seleccin
BAM_603910_000_ES_10
Cargar programa
Cargar partes de programa
Cambiar el nombre de un programa
Borrar un programa
Actualizar pantalla
Cambiar el nombre de un
programa
Borrar un programa
Toque el campo "Renombrar programa".
Aparece el teclado en pantalla con el que puede introducir un

nombre nuevo para el programa.
Confirme la entrada con la tecla "Y" o cancele la operacin con la

tecla "N".
Toque el campo "Borrar programa".
Confirme con la tecla "Y" si desea borrar el programa o cancele la

operacin con la tecla "N".
ES06BB_01_5409_003.FM 09.11.2011
Una consulta de seguridad pregunta si realmente desea borrar el

programa.
-7-
6.2.2
ES06BB_01_5409_003.FM 09.11.2011
BAM_603910_000_ES_10
-8-
6.2.2
Trabajos de mantenimiento y limpieza
Trabajos de mantenimiento
y limpieza
BAM_603910_000_ES_10
-1-
BAM_603910_000_ES_10
Trabajos de mantenimiento y limpieza
-2-
Mantenimiento del MULTILIFT SELECT
7.1
Notificacin de mantenimiento SELOGICA direct
7.1.1
BAM_603910_000_ES_10
Funciones de la notificacin
de mantenimiento
A partir de la versin de software 4.090, la unidad de mando SELOGICA

direct dispone de un exhaustivo programa de mantenimiento para la
mquina, el MULTILIFT y los perifricos disponibles.
Los trabajos y los intervalos de mantenimiento de la mquina de moldeo

por inyeccin y del MULTILIFT dependen del equipamiento y estn predefinidos. Los trabajos y los intervalos de mantenimiento de los perifricos
los puede programar usted mediante la unidad de mando SELOGICA.
Cuando un intervalo de mantenimiento est pendiente, la unidad de

mando emitir, segn su prioridad:
un aviso,
una advertencia,
una alarma o
no emitir ningn mensaje.
Una vez realizados los trabajos de mantenimiento, deber confirmarlo en

la unidad de mando. La confirmacin se protocoliza y se almacena en la
unidad de mando.
Si se emite una alarma de mantenimiento, la mquina no se detiene

inmediatamente, sino que sigue en marcha. Tras el fin de pedido o una
parada manual, la mquina no se puede volver a poner en marcha hasta
que no se haya realizado y confirmado el trabajo de mantenimiento.
-1-
7.1.1
Toque esta tecla.
BAM_603910_000_ES_10
Mantenimiento sistema de robot

Mensaje antes del
mantenimiento
Por tiempo hasta prximo

mantenimiento
Prximo mantenimiento
Aqu se introduce cuntas horas antes de que sea necesario realizar el

trabajo de mantenimiento el smbolo de estado debe indicar el nivel de
preaviso. El smbolo de estado pasa de verde a amarillo.
De esta manera puede prepararse con tiempo para realizar los trabajos de
mantenimiento. La notificacin de mantenimiento en la lnea de alarma
aparece cuando el smbolo de estado se pone en rojo.
Por tiempo hasta prximo

mantenimiento
Aqu se indica en horas cundo se debe realizar la prxima tarea de

mantenimiento.
Mensaje antes del

mantenimiento
( 002624_DE_000 )
Mensaje antes del

mantenimiento
tW6000 [1-50000] = 1
-2-
7.1.1
BAM_603910_000_ES_10
Pantalla puntos de mantenimiento
1. Los intervalos de mantenimiento se dividen en los grupos siguientes:
Horas en servicio Automtico
Horas en servicio sistema de robot.
2. Trabajo de mantenimiento
Tras el intervalo de mantenimiento se indica el trabajo de
mantenimiento que se debe realizar (por ejemplo cambiar el cartucho
filtrante del ventilador).
3. Tipo de mensaje:
nota,
advertencia,
alarma,
ningn mensaje.
( 000818_DE_000 )
4. Valor real
Aqu se indican las unidades transcurridas de un intervalo.
5. Exceso mximo (hasta que no se pueda volver a poner en marcha la
mquina).
6. Estado de mantenimiento
El estado de mantenimiento de la mquina se indica con los colores
siguientes:
verde = mantenimiento correcto,
amarillo = se ha alcanzado el nivel de aviso,
rojo = se ha alcanzado el momento del mantenimiento (se ha

emitido una alarma y ha transcurrido el tiempo de retraso, no se
puede volver a poner en marcha la mquina).
7. Confirmar mantenimiento
Slo el superusuario puede confirmar el mantenimiento.
-3-
7.1.1
Informacin sobre el mantenimiento

Horas de trabajo en automtico
3 = Sistema hidrulico: control visual de estanqueidad
Horas de trabajo en automtico
Las instrucciones de mantenimiento se suministran junto con el manual

de servicio de la mquina. En esas instrucciones de mantenimiento se
describen los procedimientos correspondientes a cada punto de mantenimiento.
Los trabajos de mantenimiento estn numerados y corresponden con las

cifras indicadas en la unidad de mando (vase flecha).
Por ejemplo, consulte el nmero 2 de las instrucciones de mantenimiento si precisa informacin detallada sobre cmo cambiar el
cartucho filtrante del ventilador.
Slo el superusuario puede confirmar el mantenimiento.
( 000819_DE_000 000820_DE_000 )
Toque esta tecla.
Pulse esta tecla.
Se visualiza el mensaje de confirmacin siguiente.

Consulta de seguridad
Se ha realizado correctamente el mantenimiento?
Revalide el mensaje de confirmacin con la tecla "Y".
El trabajo de mantenimiento realizado se anota en el registro de

mantenimiento.
-4-
7.1.1
Confirmar mantenimiento
BAM_603910_000_ES_10
2 = Sistema elctrico: cambiar cartucho filtrante ventilador
Registro de mantenimiento de la
mquina
Todos los trabajos de mantenimiento realizados se anotan en el registro

tan pronto como los confirme.
En el registro puede consultar cuando lo desee el momento en el que se

ha realizado cada trabajo.
BAM_603910_000_ES_10
Toque esta tecla.
Se abre el registro de mantenimiento del sistema de robot.
( 002625_DE_000 )
Registro de mantenimiento sistema de robot
-5-
7.1.1
BAM_603910_000_ES_10
-6-
7.1.1
Trabajos de mantenimiento en el MULTILIFT SELECT
7.1.2
BAM_603910_000_ES_10
Lubricacin de los carros gua
Lubrique los carros gua de los ejes X, Y, Z segn el plan de

mantenimiento a ms tardar cada 6 meses.
La lubricacin se debe realizar con los carros gua calentados y stos

se deben mover.
Los carros de gua estn equipados con niples de lubricacin, unos

cnicos y otros mini en forma de embudo.
Lubricacin del eje X
\\ARBFS02\G-DOKU\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\TECH-DAT\MLIFTVS\
ES07AB_03_5409_003.FM 2012.07.12
1-4 Mini-niples de lubricacin en forma de embudo
Para la lubricacin de los carros gua de los ejes X e Y utilice la

engrasadora de las herramientas de la mquina.
Para los mini-niples de lubricacin en forma de embudo atornille a la

engrasadora el tubo de boquilla (2) y la boquilla de punta fina (1).
-1-
7.1.2
BAM_603910_000_ES_10
Lubricacin del eje Y
1-2
Mini-niples de lubricacin en forma de embudo
ES07AB_03_5409_003.FM 2012.07.12
Lubricacin del eje Z

Vista desde abajo
1-2 Niples cnicos de lubricacin
-2-
7.1.2
BAM_603910_000_ES_10
Lubricantes recomendados
Lubricantes para el sector

alimentario
Utilice exclusivamente las grasas indicadas a continuacin para lubricar el

MULTILIFT:
Fabricante
Grasas
CASTROL
Klber
MOBIL
Longtime PD2
Klberplex BEM 34-132
Mobilux EP2
Fabricante
Grasas
Bremer & Lequil
Rivolta F.L.G. GT-2

(N ref. 302419, cartucho de 500 g)
Roce las correas dentadas con aerosol de tefln "Lube TF Fin Super"
antes de montarlas.
CUIDADO!
Se recomienda utilizar siempre la misma marca de lubricante. Si no
puede evitar el cambio, tenga en cuenta la compatibilidad del
lubricante.
ES07AB_03_5409_003.FM 2012.07.12
Elemento filtrante de los

ventiladores
Limpie o cambie los elementos filtrantes (1) debajo de las cubiertas de

los filtros (2).
1
2
Elemento filtrante, ref. 144.877

Cubierta del filtro
Retire las cubiertas de los filtros (2).
Retire y limpie los elementos filtrantes (1).
Vuelva a montar el elemento filtrante.
Vuelve a montar las cubiertas de los filtros
-3-
7.1.2
Control visual de los

accionamientos por correa
dentada
Inspeccin por un tcnico de

ARBURG
Compruebe visualmente la tensin inicial, el ajuste y el desgaste de las

correas dentadas. Las correas dentadas se han de cambiar siempre
que sea necesario. Solamente un especialista de la Asistencia tcnica
de ARBURG puede cambiar las correas dentadas.
Es necesario comprobar si los ejes estn sucios y limpiarlos en caso de

necesidad.
Recomendamos que un tcnico de ARBURG realice una inspeccin del

MULTILIFT segn el plan de mantenimiento o a ms tardar, al transcurrir
dos aos.
En el marco de esta inspeccin se realizarn los trabajos siguientes:
Inspeccin y prueba de funcionamiento del MULTILIFT completo.
Control de la tensin y el funcionamiento de las correas dentadas, as

como ajuste de las mismas si fuera necesario.
Control del desgaste de las correas dentadas. Si los flancos de diente

estn muy desgastados se tendr que cambiar la correa dentada.
Control de los movimientos de las guas lineales de los distintos ejes.
Engrase de los carros gua de los ejes X, Y, Z.
Control visual de los cojinetes en las desviaciones de los ejes de las

correas dentadas por si existiese suciedad o un desgaste inhabitual.
BAM_603910_000_ES_10
La instalacin neumtica trabaja sin lubricacin con aceite.
Descargar la presin de la
instalacin neumtica
Cierre la alimentacin de aire comprimido.
Cierre el regulador de presin.
Adelante y retroceda varias veces los ejes neumticos hasta que no se

muevan.
-4-
7.1.2
ES07AB_03_5409_003.FM 2012.07.12
El agua de condensacin se purga automticamente con el aire

comprimido desactivado. En caso de servicio continuo, compruebe el
nivel de agua de condensacin cada 3 meses y, si es necesario, prguelo
mediante el tornillo de descarga.
BAM_603910_000_ES_10
-1-
BAM_603910_000_ES_10
-2-
SU COMENTARIO
Dnos su opinin
sobre este manual de servicio!
BAM_603910_000_ES_10
Como usuario usted trabaja da a da con nuestras mquina de moldeo por inyeccin y utiliza el manual de
usuario. Por esto, usted seba mejor que nadie lo que resulta eficaz en la prctica.
Nosotros estamos tan interesado como usted en que el manual de servicio sirva para que pueda utilizar la
mquina de manera ptima.
Usted puede contribuir a ello:
simplemente tome esta hoja, responda las siguientes preguntas,
introduzca la hoja en un sobre con ventanilla franqueado y envielo a ARBURG.
Muchas gracias por su colaboracin!
Satisface esta documentacin sus exigencia?
No
Con qu fin utiliza el manual de servicio?

-
como introduccin al tema
para ampliar sus conocimientos
para aprender a manejar la mquina
como obra de consulta
..\ALLG\ES99_M_00_306_001.FM 01 2007.10.30
Las informaciones en el manual de servicio son:

-
precisas
fciles de leer y entender
fciles de aplicar
organizadas de manera oportuna
completas
disponen de suficientes ilustraciones
adecuadas para su nivel tcnico
Cul es su oficio?
Qu cambiara usted en este manual de servicio para que le resultase an ms til?
1.
2.
3.
-1-
SU COMENTARIO
Por favor, doble esta hoja por las marcas y envela en un sobre con ventanilla franqueado a la
direccin siguiente:
BAM_603910_000_ES_10
ARBURG GmbH + Co KG
Abt. Technische Dokumentation
Postfach 11 09
..\ALLG\ES99_M_00_306_001.FM 01 2007.10.30
D-72286 Lossburg
-2-
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\ALLG\ES99_W_00_0_000 04.03.2010
BAM_603910_000_ES_10
Direcciones ARBURG
Direcciones ARBURG
-1-
ARBURG GmbH & Co KG

Apartado postal 11 09 72286 Lossburg Tel.: +49 (0)7446 33-0 Fax: +49(0)7446 33-3365 www.arburg.com e-mail: contact@arburg.com
Con sede en | Europa: Alemania, Austria, Blgica, Dinamarca, Eslovaquia, Espaa, Francia, Gran Bretaa, Hungra, Italia, Pases Bajos, Polonia,
Repblica Checa:, Suiza, Turqua | Asia: VR China, Emiratos rabes Unidos, Indonesia, Malasia, Singapur, Tailandia | Amrica: Brasil, Mxico,
EE.UU.
Ms informaciones en: www.arburg.com
Todos los derechos de esta obra estn protegidos por los derechos de autor, lo que significa que cualquier reproduccin de la misma ya sea parcial
o integral e independientemente del sistema utilizado, as como su difusin o puesta en circulacin, ya fuera el original o una copia, estn
terminantemente prohibidas.
No est permitido reproducir o copiar, mediante sistemas electrnicos o cualquier otro mtodo, esta obra sin la autorizacin escrita de la empresa
ARBURG GmbH + Co KG, ni siquiera con fines instructivos.
ARBURG GmbH + Co KG
-2-
W:\DOD-WORK\BAUSTEINE\ES\ALLG\ES99_W_00_0_000/ 04.03.2010
BAM_603910_000_ES_10
Direcciones ARBURG
Puesta en marcha / instruccin
BAM_603910_000_ES_10
Al pedir por la puesta en marcha y/o la instruccin del utilizo de su

mquina de inyeccin por moldeo de ARBURG, estas se efectan segn
las listas de control de las pginas siguientes.
Las listas de control garantizan que los trabajos se realizan segn una
cierta sistemtica y que todos los trabajos importantes han sido
ejecutados, as como todos los punto han sido explicados.
En el mismo tiempo las listas de control representan una prueba con los
nombres de los participantes.
Por favor, firme las listas de control una vez terminados los trabajos y
eche una copia para su documentacin.
De esta manera Usted tiene una prueba de los participantes de su
empresa y de ARBURG en la puesta en marcha y/o en la instruccin.
BAM_603910_000_ES_10
Schutzvermerk ISO 16016 beachten
Lista de control
de las instrucciones de
comprobacin
para instruir en un
MULTILIFT
Nombre del cliente:

N del cliente:
Nmero:
Tipo:
MULTILIFT
Participantes de la instruccin:
BAM_603910_000_ES_10
Apellido:
Nombre:
Tarea:
Atencin!
Los participantes de la instruccin tienen que estar presentes durante toda la durabilidad de la instruccin.
N Trabajos de instruccin
Observacin
Instruir
No disponible
Ejecutado
1. Montar el agarre (si disponible).

2. Comentar el mando del MULTILIFT (ver el cap. 3 y
siguientes del manual de servicio).
3. Explicar las funciones del robot en detalle.
Donde se deben deponer la pieza buena, la pieza
defectuosa, el bebedero? Se debe deponer primero la
pieza buena y despus el bebedero?
4. Aclarar y programar la posicin bsica y la posicin
neutra (ver los captulos 3.2 y 3.3.4 del manual de
servicio).
5. Zona del molde libre, explicar y ajustar S681 y S681a (ver
los captulos 1.5.4 y 4.9.1 del manual de servicio).
6. Explicar las salidas y las entradas del agarre en funcin
del hardware y del software (ver el cap. 2.5 y siguientes
del manual de servicio).
Explicar el funcionamiento de las vlvulas con o sin
posicin de bloqueo (ver el cap. 2.5.4 del manual de
servicio).
7. Ciclo de prueba del sistema de robot sin piezas.
8. Optimizar el proceso.
9. Sp Explicar y programar la "Carrera libre" (ver el cap.
2.4.4 del manual de servicio).
10. Desplazar el sistema robot en funcionamiento automtico.
11. Aclarar la filosofa de evitar colisiones, por ejemplo no
desplazar en la zona del molde. Atencin en el
funcionamiento manual!
12. Explicar y programar la vigilancia del vaco (ver el cap.
3.2.4 del manual de servicio).
13. Explicar la programacin ampliada en la unidad de
mando SELOGICA direct.
14. Crear el registro de datos (envolver el cliente
activamente) (ver el cap. 6.2 del manual de servicio).
PA 533088_es.doc Version 00 (31.03.2011)
Seite 1 von 2
Schutzvermerk ISO 16016 beachten
N Trabajos de instruccin
Observacin
Instruir
No disponible
Ejecutado
BAM_603910_000_ES_10
15. Funcionamiento sin sistema robot (ver el cap. 3.3.4 del

manual de servicio).
16. Comentar el mantenimiento mediante el plan de
mantenimiento en la unidad de mando.
Advertir de la descripcin de los trabajos de
mantenimiento, por ejemplo lubricar los carros gua,
cambiar el filtro del vaco (ver el cap. 7 y siguientes del
manual de servicio).
17. Contestar a las preguntas del cliente.
18. Apuntar aqu los trabajos adicionales para mquinas
especiales (aadir una pgina aparte).
19. Anotaciones (aadir una pgina aparte).
Confirmacin:
Con esto confirmo el recibimiento de una instruccin para el MULTILIFT citado en la pgina 1. Todos los puntos
cortados en esta lista han sido comentados e instruidos.
Firma del participante 1: ....
Nombre del instructor: ....................................
Firma: .
PA 533088_es.doc Version 00 (31.03.2011)
Fecha: ............
Seite 2 von 2

Robot Arburg para Arburg 720S 3200-2100

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Robot Arburg para Arburg 720S 3200-2100

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BAM_603910_000_ES_10

Instrucciones de uso para

ALTCAM SLOVAKIA SRO

MULTILIFT SELECT 15kg quer

Manual de instrucciones original

Descripcin general del MULTILIFT SELECT

1.1.1 Datos tcnicos MULTILIFT SELECT 15 kg

1.1.2 Transporte del MULTILIFT SELECT

1.1.3 Montaje del MULTILIFT SELECT

1.1.4 Retirar los seguros de transporte

1.1.5 Conexin elctrica

1.1.6 Conexin neumtica

1.1.7 Montaje del dispositivo de proteccin

1.2 Comprobar los dispositivos de proteccin

1.2.1 Visin de conjunto de los dispositivos de proteccin

1.2.2 Comprobar los dispositivos de proteccin en el MULTILIFT

1.2.3 Interruptores de seguridad en la valla de proteccin

1.2.4 Interruptores de seguridad en la zona del molde

1.2.5 Interruptor de parada de emergencia de la valla de proteccin

1.3 Generalidades sobre la unidad de mando SELOGICA

1.3.1 Construccin modular del mando SELOGICA

1.3.2 La SELOGICA direct

1.3.3 Introduccin a la distribucin de la pantalla

1.3.4 Indicacin del estado de la mquina

1.3.5 Tipo y nivel de navegacin

1.3.6 Las teclas de acceso directo

1.3.7 Las teclas especiales

1.3.8 El cuadro de edicin

1.3.9 La pantalla de parmetros

1.3.10 Los niveles de navegacin

1.4.2 Los paneles de mando

1.4.3 Telecontrol ACTIONICA

2.1 Programar el sistema de robot

2.1.1 Activar el MULTILIFT

2.1.2 Ciclo de la mquina bsico con intervencin del sistema de robot

2.2 Funcin de aprendizaje mit Assistent

2.2.1 Teachen fr das Robot-System

2.2.2 Programacin por aprendizaje teach-in en la prctica

2.4 Modos de funcionamiento

2.4.1 Seleccin de los modos de funcionamiento

2.4.2 Modo de funcionamiento "Manual"

2.4.3 Modo de funcionamiento "Ajuste"

2.4.4 Modo de funcionamiento "Carrera libre"

2.4.5 Modo de funcionamiento "Paso por paso en Auto, Prueba y Reequipar"

2.4.6 Modo de funcionamiento "Velocidad reducida"

2.4.8 Modo de funcionamiento Manual con dispositivo de confirmacin

2.5 Seleccin del sistema de robot

2.5.1 Definir las entradas y las salidas

2.5.2 Fijar el nmero de entradas y salidas

2.5.3 Designar las entradas y las salidas

2.5.4 Grupos de salidas comunes

2.5.5 Salidas para el vaco

3 Pprogramacin del ciclo

3.1 Editores de ciclos del MULTILIFT

3.1.1 Visin de conjunto de los editores de ciclos

3.1.2 Tipos de ciclo

3.2 Explicacin de los distintos smbolos

3.2.1 Agrupacin de los smbolos

3.2.2 Smbolo "Posicionar"

3.2.3 Smbolo "salida

3.2.4 Smbolo consulta de entrada

3.2.5 Smbolo "consulta valor analgico"

3.2.6 Smbolo Zona del molde libre