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Campus: Coatzacoalcos
Faculta de Ingeniera
Ing. Mecnica
Actuadores y controladores
Alumnos:
CONTROLADORES
Actuadores
Los actuadores tienen como misin generar el movimiento de los
elementos del robot segn las rdenes dadas por la unidad de control. Se
clasifican en tres grandes grupos, segn la energa que utilizan:
Neumticos
Hidrulicos
Elctricos
Potencia
Control
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo
Neumticos
Energa
Opciones
Hidrulicos
Elctricos
Aire a presin
(5-10 bar)
Aceite mineral
(50-100 bar)
Corriente elctrica
Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistn
Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistones
axiales
Corriente continua
Corriente alterna
Motor paso a paso
Servomotor
Ventajas
Desventajas
Baratos
Rpidos
Sencillos
Robustos
Rpidos
Alta relacin potenciaPrecisos
peso
Fiables
Autolubricantes
Fcil control
Alta capacidad de
Sencilla instalacin
carga
Silenciosos
Estabilidad frente a
cargas estticas
Dificultad de control
continuo
Instalacin especial
(compresor, filtros)
Ruidoso
Difcil mantenimiento
Instalacin especial
(filtros, eliminacin
Potencia limitada
aire)
Frecuentes fugas
Caros