Sistema de control de robot

Basndose en la tacnologa de control patentada multi

robot, la nueva generacin del controlador MOTOMAN
DX100 maneja fcilmente mltiples tareas incluyendo el
control de hasta 8 robots (72 ejes), as como dispositivos
I/O y protocolos de comunicacin.
El ahorro de energa del controlador DX100 proporciona una mayor velocidad de procesamiento. El avanzado
control del brazo del robot con suaves interpolaciones,
deteccin de colisin incorporado, y rpida respuesta de
I/O. Estas funciones avanzadas de control son ms
ventajosas gracias a la tecnologa de los motores de
Yaskawa Sigma V que optimizan las caractersticas de
aceleracin y reducen el tiempo de ciclo.
Las conexiones de la unidad de control se hacen a travs
de la parte trasera de la unidad, optimizando el espacio
interior. El controlador DX100 conserva la energa
durante el tiempo de inactividad del robot, proporcionando hasta un 25% de ahorro de energa.
Con un PC de arquitectura robusta, el DX100 utiliza
Windows CE, una consola de programacin ligera con
pantalla tctil de color, capacidad de visualizacin de
mltiples pantallas y cursor de navegacin que reducen
considerablemente el tiempo de aprendizaje.
Est dotado de una ranura Compact Flash y puerto USB
que facilitan la realizacin de copias de seguridad. Todos
los controles de operador estn localizados en la
consola de programacin, lo que permite montar el
controlador de robot a una mayor distancia.
Ventajas
Control multi robot patentado
(hasta 8 robots/72 ejes)
Conexiones en la parte trasera
de la unidad de control para
optimizar el espacio interior
Zonas dinmicas de interferen-
cia protegen al brazo del robot y
evitan colisiones
Procesamiento ms rpido y
alto rendimiento
Reduccin del tiempo de apren-
dizaje
Proporciona hasta un 25% de
ahorro de energa

MOTOMAN-DX100
Sistema de control de robot

MOTOMAN-DX100 Datos Tcnicos

Controlador de alto rendimiento DX100

para robots Motoman

Consola de programacin (PHG)

ergonmica, ligera y de fcil uso
Patalla de color LCD de 5,7
Pantalla tctil
Sistema operativo Windows CE
IF Panel

Sincronizacin de mltiples robots

Sincronizacin a tiempo real de hasta 8 robots y ejes

externos (mx. 72 ejes)

Aplicacin Jigless: utilizacin del robot para manipular los utillajes de

soldadura
Los sistemas mltiples permiten instalar ms robots en el mnimo
espacio
Reduccin del tiempo de ciclo
Funcin de movimeinto de robot avanzado
(ARM)

Clculo dinmico de par de los ejes del robot y de la carga

Teclas de operacin con

llave de bloqueo
start/stop
parada de emergencia

Altas prestaciones en precisin de la trayectoria

Velocidad y movimiento del robot optimizadas
Control de vibraciones
Alta sensibilidad de deteccin de colisiones
Caractersticas de comunicacin

Dispone de conexin interna de Ethernet, Web y server

(ftp, opc), y ms de 15 sistemas de comunicacin fieldbus
como opcin

Fcil conexin a redes de trabajo

Monitorizacin y diagnstico remoto de los sistemas de robot
Ranura de
la tarjeta
Flash

Cursor

Conexion USB
(reverso)
Teclas de los
principales ejes
Teclas ejes
adicionales

Interruptor de hombre
muerto con 3 posiciones
(Parte trasera no visible)

La pantalla se puede configurar

individualmente para cada
aplicacin

Programacin rpida y fcil

Varios niveles de usuario

desde la operacin hasta el

mantenimiento

Funcin de ayuda

Otras caractersticas

Multitarea
Tiempo de arranque mximo de 50 s
Calibracin automtica a cero

Armario de control
Dimensiones

800 (L) x 1000 (H) x 650 (A)

Peso

Aprox. 250 kg

Clase de proteccin

IP54

Sistema de
refrigeracin

Refrigeracin indirecta

Temperatura
ambiente

0 a +45C (operacin)
10 a +60C (transporte y almacenaje)

Humedad relativa

Mx. 90% sin condensacin

Fuente de
alimentacin

400/415/440 VAC trifsico a 50/60 Hz

I/O digitales

40 entradas/40 salidas (estndar)

(Ampliables a 2048 entradas/2048 salidas)

Seales analgicas

40 canales (opcional)

Siatema de
posicionamiento

Encoder absoluto / interfaz en serie

Interfaz

RS-232C, Ethernet

200.000 pasos, 10.000 instrucciones

Memoria de programa y 15.000 pasos de PLC

Todas las dimensiones en mm | Los datos tcnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo
aviso | por favor solicite los planos detallados a motoman@motoman.es DX100, A-01-2010

MOTOMAN-DX100 Datos Tcnicos

Mantenimiento

Consola de programacin

Funciones

Monitor del sistema, relojes de mantenimiento

internos

Dimensiones

169 (An) x 314.5 (Al) x 50 (La)

Diagnstico
automtico

Clasifica errores y alarmas mayores/menores

y visualiza los datos

Pantalla tctil

LCD a color de 5.7 (640 x 480 pixels)

Peso

0.986 kg

Pantalla de alarmas
de usuario

Alarmas y mensajes para equipos perifricos

Sistema de
coordenadas

Articulado, Rectangular/cilndrico,
Herramienta y usuario,

Pantalla de alarmas

Mensajes e histrico de alarmas

Ajuste de velocidad

Diagnstico I/O

Salidas simuladas habilitada/deshabilitada

Posible ajuste durante la operacin o en modo

aprendizaje

Calibracin TCP

Calibracin automtica del TCP

(Tool Center Point)

Accesos directos

Teclas de acceso directo y teclas de pantalla

Idioma

Mayora de idiomas disponibles

(en todo el mundo)

Interface

Ranura para la tarjeta Compact Flash, puerto

USB

Sistema operativo

Windows CE

Caractersticas de seguridad

Programacin

Especificaciones

Lenguaje de
programacin

Sistema de seguridad de doble canal

(Paro de emergencia, bloqueo de seguridad),
Interruptor de hombre muerto 3 posiciones,
Estndar Europeo de seguridad (ISO10218)
Zonas de prevencin de colisiones y zonas de
interferencia radial

Deteccin de colisin

Monitoriza diferentes niveles de par en los

ejes del robot

Bloqueo de la
mquina

Comprobacin de perifricos sin movimiento

del robot

Control de
Movimientos articulados de interpolacin
movimiento del robot (lineal, circular, elptico, etc.)
Ajuste de velocidad

Movimiento articulado (% del mximo)

Interpolacin (mm/sec; cm/min; inch/min)
Velocidad angular (/sec)

80

Colisin preventiva

INFORM III

166

Main Power
Supply Switch
Rating Name Plate

See Notes (1)

Min 500 mm

Warning Label

1000

Key Handle
Xxxxxxxxx Xxxxxx
XXX

Programming
Pendant (P.P.)

4M16
Eye-Bolts

Bottom Cover

Air Inlet

Xxxxxxxxx Xxxxxx
XXX XXXXX

CEE
Connector
432BS6

Air In

X11

Cable Entrance (a)

X21

Blind Panel

Cable
Entrance (a)
Air Out

75

Mass Label

800

35

A
570

20

Oficinas y representantes MOTOMAN

YASKAWA Electric Corporation
JP

2-1, Kurosaki-shiroishi
Yahatanishi-ku
Kitakyushu-shi 806-0004
+093-645-8801

Grupo MOTOMAN

Distribuidores

A

CZ

D

BG Kammarton Bulgaria Ltd.

Sofia +359-02-926-6060
CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A.
Dllikon +41-44-847-17-17
CZ Hadyna International spol s.r.o.
Ostrava-Marianske Hory +420-596-622-636
Sp-Tech s.r.o.
Nymburk +420-325-515105
GR Gizelis Robotics
Nea Kifissia +30-2106251455
H Flexman Robotics Kft
Budapest +36-30-9510065

Rehm Hegesztstechnika Kft
Budapest +36-53-380-078
N Optimove AS
Lierstranda +47-32240600
PL Integrator RHC Sp. z o.o.
Torun +48-56-6519710
RUS Weber Comechanics
Torun +7-495-105-8887
TR Teknodrom Robotik
Otomasyon San. Tic. Ltd. pti
Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18
ZA Robotic Systems SA PTY Ltd
Johannesburg +27-11-6083182

MOTOMAN robotec GmbH

Wien +43-1-707-9324-15

MOTOMAN robotec s.r.o.

Prag +420-257-941-718

MOTOMAN robotec GmbH

Allershausen +49-8166-90-0

MOTOMAN robotec GmbH

Frankfurt +49-6196-77725-0

DK MOTOMAN Robotics Europe AB

Lsning +45-7022-2477
E MOTOMAN Robotics Iberica S.L.
Barcelona +34-93-6303478
F MOTOMAN Robotics S.A.
Nantes +33-2-40131919
FIN MOTOMAN Robotics Finland Oy
Turku +358-403000600
GB MOTOMAN Robotics UK Ltd
Banbury +44-1295-272755
I MOTOMAN Robotics Italia SRL

IL

NL

P

SE



SI

Turin +39-011-9005833

Yaskawa Europe Technology Ltd.

Rosh Haayin +972-3-9004114

MOTOMAN Benelux B.V.

Son +31-40-2895500

MOTOMAN Robotics Iberica S.L.

Aveiro +351-234-943 900

MOTOMAN Robotics Europe AB

Kalmar +46-480-417800

MOTOMAN Robotics Europe AB

Torsas +46-480-417800

MOTOMAN robotec d.o.o.

Ribnica +386-1-8372-410

Ristro d.o.o.
Ribnica +386-1-8372-410

Central

MOTOMAN robotec GmbH

Kammerfeldstrae 1
D-85391 Allershausen
Tel 0049-81 66 -90 -0
Fax 0049-81 66 -90-103

Motoman Robotics Ibrica

Los datos tcnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso.

Avda. Marina 56B

08830 St. Boi de Llobregat
Barcelona
Fon 0049 -61 96 - 777 25 - 0
Fax 0049 -61 96 - 777 25 - 39

www.motoman.es
e-Mail: motoman@motoman.es