You are on page 1of 23

1

VOLUMEN

DISEO OPERACIN Y MANTENCION DE


SISTEMAS DE CONTROL ELECTRICO
rea Tcnico Profesional Electricidad y Electrnica

CONCEPTOS DE
MOTOR
ELECTRICO
Nombre :__________________________________________
Curso : ___________
1

2006
Clasificacin general de los motores elctricos.
Un motor elctrico es esencialmente una maquina que convierte energa elctrica en
movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas
de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas mas usuales.
Por:

Su alimentacin elctrica.
El numero de fases en su alimentacin
Su sentido de giro.
Su ventilacin.
Carcasa
La forma de sujecin.

Clasificacin por su alimentacin elctrica

Motores
elctricos

Corriente Directa La corriente no varia con el tiempo


Corriente Alterna La corriente varia con respecto al tiempo

Universal son de velocidades variable


Clasificacin por el numero de fases en su alimentacin

Monofasico 1 Fase

Motores
Elctricos

Rotor devanado
Repulsin
Jaula de ardilla
Fase partida
Fase partida con condensador
Polo de sombra
Histresis

Tienen problema para arrancar


Tienen devanado de arranque
Tienen devanado de trabajo

Rotor devanado
Solo tiene devanado de rgimen o trabajo

Bifsico 2 Fases

Jaula de ardilla

No tiene devanado de arranque

Rotor devanado
Solo tiene devanado de rgimen o trabajo

Trifsico 3 fases

Jaula de ardilla

No tiene devanado de arranque

Clasificacin por su sentido de giro


Sentido horario

Motores
elctricos
Sentido anti horario

Clasificacin por su ventilacin

Motores
elctricos

Ventilados
Autoventilados tienen el ventilador en su rotor

Clasificacin por su carcasa


Cerrados

Motores
elctricos

Abiertos
A prueba de goteos (chorro de agua)
A prueba de explosin
Sumergibles

Clasificacin por la forma de sujecin

Motores
elctricos

Brida lateral
Brida frontal

Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores
est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la
rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado
auxiliar defasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha
arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para
arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el
devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de
arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo
est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad
magntica correspondiente, como puede verse en la figura 1.18.

Figura 1.18 Sentido de giro de las bobinas

Partes fundamentales de un motor elctrico


Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes
[vase figura 1.10]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.

Figura 1.10 Partes de un motor de C.A.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores [ver figura 1.12]:
a) Estator de polos salientes
b) Estator rasurado
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al
silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a

travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los
devanados proveen los polos magnticos.

RANURADO

POLOS SALIENTES

Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mnimo de polos que puede
tener1.12
un motor
para
funcionar es dos (un norte y un sur).
Figura
Tipos de
estatores

Las revoluciones del rotor RPM se determinan por las siguiente formula:

FxT
RPM = ----------Pp

F = Frecuencia de la corriente alterna (50Hz)


T = Tiempo en segundos (60 segundos)
pp = Pares de polo (todo motor tiene un mnimo de un par de polo
un norte y un sur)
RPM = Revoluciones por minuto

Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos
[figura 1.13]:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Polos salientes
Ranurado
Jaula de ardilla

jaula de ardilla

Figura 1.13 Tipos de rotores

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin.
As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada

b)
c)
d)
d)

Abierta
A prueba de goteo
A prueba de explosiones
De tipo sumergible

Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin
del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja
de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores
que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.
Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las
partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para
reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los
cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a)

Cojinetes de deslizamiento o bujes [ver figura 1.14].- Operan el base al


principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de
lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento [vase figura 1.15].- Se utilizan con preferencia en


vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Figura 1.14 Cojinete de deslizamiento

7
Figura 1.15 Cojinete de rodamiento

Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo
original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el
rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que
se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, por que se asemeja a una jaula de
ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an
permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas
herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373
W).
Motores de arranque con capacitor [figura 1.19]: Este tipo de motor es similar en su
construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el
devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va
desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de
tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros,
pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un
motor de arranque con capacitor.

8
Figura 1.19 Motor de arranque con capacitor

Motores con capacitor permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el
cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia
entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se
requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que
requieren un alto par de arranque.
Motores de induccin-repulsin [figura 1.20]: Los motores de induccin-repulsin se
aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se
fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire
grandes, equipo de refrigeracin, etc.

Figura 1.20 Motor de Induccin-Repulsin

Esquemas de conexin de las bobinas, devanado de trabajo y auxiliar

T1 T2 entrada y salida del devanado de trabajo.


A1 A2 entrada y salida del devanado auxiliar.

Esquema de conexin de las placas.

Motores de polos sombreados [figura 1.21]: Este tipo de motores es usado en casos
especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia est
comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica en el rango
de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de
construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia
de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes
auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches
centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

10

Figura 1.21 Motor de polos sombreados

Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el
sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el
sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos
puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo
magntico gira en direccin opuesta.

Constitucin del motor trifsico

A nivel constructivo, un motor trifsico consta de una parte fija y una parte mvil, cuyos
componentes elementales destacamos en la figura.
El circuito magntico del motor consta de una parte fija, otra mvil y el espacio entre ambas o
entrehierro.
La parte fija o estator consiste en un anillo cilndrico compuesto por chapas magnticas
prensadas, y ajustado a presin en la carcasa. En la superficie interna del anillo estn las
ranuras que alojan los devanados. El circuito elctrico del estator consiste en tres devanados
independientes alojados en sus correspondientes ranuras

11

La parte giratoria o
rotor puede girar
concntrica al estator
y consiste en un cilindro formado tambin por chapas magnticas prensadas con ranuras en su
periferia. Entre los tipos ms utilizados se distinguen:
Rotor en jaula de ardilla (rotor en cortocircuito)
Rotor bobinado (rotor de anillos)
Tipos y caractersticas
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas,
elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn
construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un
marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado
por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:

De jaula de ardilla.
De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una
jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado
en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se
encuentran montados los rodamientos sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a
la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos o
chumaceras pueden ser de rodillos o de deslizamiento.

Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna


Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros
determinantes para la operacin del motor. Las principales caractersticas de los
motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia =
Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente
de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el
kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:

12

1 kW
1 HP
1kW

= 1000 W
= 747 W = 0.746 kW
= 1.34 HP

Alimentacin de un motor trifsico

Existen dos posibilidades de conectar el estator de un motor trifsico a una red trifsica.
En conexin tringulo, si disponemos de una red trifsica cuyo valor nominal coincide con la
mxima tensin que pueden soportar las bobinas del motor.
En conexin estrella, si la tensin de la red es 3 veces superior a la tensin que soportan las
bobinas del motor.
Representamos ambas conexiones en la siguiente figura, junto a cada una de ellas colocamos la
disposicin grfica que justifica su nombre.
Por este motivo todo motor trifsico tiene siempre dos tensiones de alimentacin en su placa de
caractersticas. Por ejemplo, 220 V/380 V o 380/ 660 V.
Debemos de tener bien en cuenta, que la tensin nominal del motor es la menor de ellas, pero que
existe la posibilidad de conectarlo a
una red de tensin 3 veces mayor
conectndolo en estrella.
Para realizar fcilmente uno u
otro conexionado, se disponen
los seis bornes de los devanados
en posicin alternada, como
mostramos en la caja de bornas
de la siguiente figura. Con unas
simples
pletinas
metlicas
realizamos los puentes indicados

13

Motores de polos conmutables

Estos motores son conocidos con el nombre de motores Dahlander.


Esta clase de motores slo permite la obtencin de dos velocidades (4 y 8 polos, 6 y 12, etc),
contiene 6 bornas.
En funcin de sus caractersticas, los motores pueden ser de potencia constante, par constante o de
par y potencia variables. Para una de las velocidades, la red est conectada a las 3 bornas
correspondientes, para la segunda, stas estn unidas entre s y la red conectada a las otras 3.A
menudo el arranque se efecta directamente tanto en gran velocidad como en pequea velocidad.

14

15

CONSECUENCIAS DE UNA VARIACIN DE TENSIN O DE FRECUENCIA EN UN


MOTOR ASNCRONO
Aumento o disminucin de tensin
Velocidad
La velocidad de sincronismo no se modifica con la variacin de tensin.
En un motor en carga, un aumento de la tensin conlleva una disminucin del deslizamiento y como
consecuencia la velocidad. Este fenmeno es limitado por la saturacin de la mquina. Por el
contrario si la tensin de alimentacin decrece la velocidad tambin lo har.
Par
El par es proporcional al cuadrado de la tensin, aumenta cuando la tensin es mas elevada.
Inversamente, disminuye considerablemente cuando la tensin es mas dbil. Si el motor ha sido
calculado demasiado justo, puede no arrancar, o pararse con el riesgo de deteriorarse en caso de
cada de tensin persistente.
Intensidad de arranque
Varia proporcionalmente a la tensin de alimentacin, si es muy elevada, la intensidad absorbida al
instante del arranque aumenta. Por el contrario, si la tensin disminuye, la intensidad de arranque
disminuye. La intensidad en rgimen permanente vara de forma anloga.
Aumento o disminucin de frecuencia
Velocidad
En un motor asncrono, como hemos visto anteriormente, la velocidad de sincronismo es
proporcional a la frecuencia.
Esta propiedad es frecuentemente utilizada para hacer funcionar a grandes velocidades los motores
especialmente concebidos para una alimentacin por ejemplo de 400 Hz ( aparatos de laboratorio o
quirrgicos, etc...).
Es posible igualmente obtener una velocidad variable regulada por la frecuencia, por ejemplo de 6 a
50 Hz ( cintas transportadoras, aparatos de elevacin, etc...).
Par
A tensin constante el par es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Si esta
aumenta, el par desarrollado por el motor disminuye considerablemente. A la inversa, si la
frecuencia decrece, el par crece.
Intensidad de arranque
A tensin constante, la intensidad de arranque vara en sentido inverso a la frecuencia. De esta
forma, aumenta si la frecuencia disminuye e inversamente.
En rgimen permanente la intensidad es la misma. Estas variaciones de par y de corriente son
generalmente molestas. En la prctica, para evitarlas, se aconseja variar la tensin de
alimentacin proporcionalmente a la frecuencia.
Arranque de los motores de jaula trifsicos.
El motor de jaula es el nico que puede ser acoplado directamente a la red con un aparellaje sencillo.
Slo los extremos de los devanados del estator tienen salida sobre la placa de bornas. Las
caractersticas del rotor han sido determinadas de una vez para siempre por el constructor, los
diversos procedimientos de arranque permiten hacer variar nicamente la tensin en las bornas
16

del estator. En este tipo de motores la reduccin de la punta de intensidad est acompaada de
una fuerte reduccin del par.
Arranque directo
Es un sistema de arranque obtenido en un solo tiempo; consiste simplemente en conectar el
devanado estatrico a la red, previamente dispuesto en tringulo o en estrella, segn corresponda. El
motor arranca con sus caractersticas naturales con una fuerte punta de intensidad. Este
procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad y si el par inicial de arranque del motor
es el conveniente para la puesta en marcha de la mquina.
En estos casos, el interruptor K puede ser manual o con mando a distancia (contactor).
La punta de intensidad, en la puesta en tensin, es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la
intensidad nominal. El par durante el arranque es siempre superior al par nominal, sobre todo para
motores modernos de jaulas complejas.
Es mximo cuando el motor alcanza el 80 % de su velocidad; en este momento, la punta de
intensidad est considerablemente amortiguada.

Este dispositivo permite arrancar las mquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta de
corriente en el momento del arranque. Es pues indicado para las mquinas de pequea y mediana
potencia.
Sin embargo, el par en el momento de la puesta en tensin es cerca de 1.5 Cn, este procedimiento no
est recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente ( determinados montacargas,
cintas transportadoras, etc...).
Si es necesario, para un motor de jaula, reducir la punta de intensidad en la puesta en tensin o el par
inicial de arranque, es preciso recurrir a un dispositivo que permita alimentar a lo largo del primer
tiempo el estator del motor con tensin reducida.
Para una velocidad dada, la corriente de un devanado del motor se reduce proporcionalmente a la
tensin y el par proporcionalmente al cuadrado de la tensin.
17

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO


L1
L2
L3
PE

F2

F1

380V

24V
KM 1

F3

F1

S1
PARO

S2
M ARCHA

KM1

KM 1

18

Esquemas de conexin de las bobinas motor trifsico.


U X entrada y salida del devanado fase 1.
V Y entrada y salida del devanado fase 2.
X Z entrada salida del devanado fase 3.
a) Conexin estrella:

b). Conexin triangulo:

c). Conexin dahalander:

19

Esquema de conexin de las placas motor trifsico.


a) Conexin estrella:

b). Conexin triangulo:

c). Conexin estrella a triangulo:

20

d). Conexin dahalander:

Desarmado del motor y toma de datos


En ciertas ocasiones para mantenimiento, y en otras para reparacin, se requiere
desarmar los motores elctricos, por lo que es conveniente dar algunas indicaciones para
facilitar este trabajo. Se recomienda seguir las siguientes reglas generales:
1. Desconectar la alimentacin del motor (desenergizar).
2. Tomar nota (elaborar un diagrama) de las conexiones del motor para evitar
errores cuando se vuelva a poner en servicio.
3. Quitar todo el equipo auxiliar que no permita el acceso libre al motor.
4. Analizar si se requiere o no remover el motor del lugar de su instalacin.
5. Seguir preferentemente las recomendaciones del fabricante para su montaje y
maniobras a realizar.
Conviene seleccionar un rea de trabajo limpia cuando el motor se desarma.
Estando en su lugar de montaje, se debe tener suficiente cuidado con el manejo de
sus partes, y stas deben ser marcadas y debidamente etiquetadas para su correcto
armado posterior.

Algo que es bsico al desarmar un motor, es la colocacin de marcas entre las


tapas y el estator, a fin de conservar la misma posicin para el armado posterior.
Despus de marcar las tapas y la carcasa del motor, se puede proceder al desarmado.
Se recomienda seguir las siguientes precauciones:

No usar martillos metlicos directamente sobre cualquier parte del motor, ya


que el impacto puede romper o fracturar al hierro fundido, o bien, puede
deformar otras partes.
No usar desarmadores (desatornilladores) para forzar las tapas al querer
separarlas, esto puede producir marcas o dao.
Estar preparado para registrar el procedimiento de desarmado y arreglar la
disposicin de las partes en un orden que identifique su armado.

21

Tener listo un cuaderno de notas y lpiz para anotar cmo estn las conexiones
internas de los devanados.
Procedimiento para el desarmado del motor:
1. Si el motor tiene escobillas, quitarlas de sus portaescobillas.
2. Despus de los pasos anteriores, se est en posicin de retirar las tapas de la
carcasa. Tan pronto como se separen las tapas, el rotor o armadura queda
soportado por el estator. Se debern tomar precauciones para evitar que el
rotor sufra dao, usando soportes o caballetes. Entre ms grande es el motor,
se tiene mayor riesgo de dao.
3. Usar un martillo de bola (preferentemente) y un bloque de madera (para
proteger contra dao).
4. Remover las tapas de ambos lados del motor, retirando de la flecha lentamente
y procurando previamente haber desconectado todos los alambres de circuitos
que pueda haber (por ejemplo el switch centrfugo en los motores de arranque
con capacitor).
5. En la medida que se continua con el proceso de desarmado, registrar todas las
partes que se retiran y el orden en que van. Elaborar un diagrama para el
alambrado. Hacer una lista de colores, de acuerdo a los cdigos para cada
terminal, o bien usar la numeracin convencional.
6. Una vez que se han retirado las tapas del eje del motor, se puede retirar el
rotor, teniendo cuidado de que no se golpee contra el estator o los devanados
del estator para evitar daos; por lo que dependiendo del tamao del motor
(en consecuencia del rotor), se deben adoptar distintas formas de soporte del
rotor.

22

Motor universal.
Motor similar a un motor de corriente continua con excitacin serie, pero con circuito magntico
constituido con chapa magntica como los de c.a.
Pueden funcionar indistintamente con c.a. monofsica o con c.c.
Pueden alcanzar velocidades de hasta 20.000 r.p.m., pero debido a que estos motores son de
pequea potencia y tienen prdidas importantes, no adquieren dichas velocidades, incluso en
vaco.
Este motor funciona alimentado con c.c. en condiciones
exactamente iguales al motor serie de c.c.
La conmutacin es peor en c.a. que en c.c., por lo que el desgaste de
las escobillas es mayor en c.a. que en c.c.
A este motor puede regularse muy bien su velocidad tanto en c.a.
como en c.c.
Tienen el inconveniente de desgaste de escobillas y el propio deL
colector de delgas. Es necesario vigilar su estado de conservacin.
Se utilizan en electrodomsticos y pequeas mquinas herramienta.
La regulacin de velocidad puede hacerse por potencimetro, u otro
elemento de regulacin electrnico.

ELEMENTOS PRINCIPALES DE ESTE MOTOR


Soporte del motor (2).
Circuito magntico construido con chapa
magntica (4).
Bobinado estatrico (3).
Bobinado rotrico con salida a colector de
delgas (5).
Escobillas sobre colector de delgas (7) y
(6).
Caja de bornas (1).
Ventilacin (8).
Carcasa. Envoltura exterior del motor.

23

You might also like