SEP

SEIT

DGIT

Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

Carrera:
Ingeniera Elctrica

Materia:
Motores de induccin y especiales

Catedrtico:
Hernndez Prez Santiago Rigoberto

Alumno
Hernndez Martnez Geyser Rodolfo

Semestre
7

Numero de control
12270636

Resumen
En este trabajo, se realiza la descripcin del motor de induccin monofsico donde se describirn cada
uno de sus componentes y sus derivados.
Para para realizar esta investigacin se tomaron en cuenta varios aspectos del motor de induccin, como
lo que son sus partes para poder saber ms de ellas, as como, el principio de funcionamiento, ya que es
muy importante comprender como funciona el motor de induccin as como la influencia que tiene el
teorema de Leblanc en estos tipos de motores de induccin.
En el presente trabajo tambin se toma en cuenta los diferentes tipos de arranques con los que cuenta el
motor de induccin monofsico, haciendo ms nfasis principalmente a dos: el de fases partidas y
espiras de sombras, algunos autores como Federico Vargas-Machuca lo maneja como polos
sombreados a estos. Se describen cada uno de estos y se presentan los esquemas correspondientes.
Luego se procede definir a dos de los derivados del motor de induccin monofsico que son: el motor
universal y los servomotores, ambos ampliamente usados en la industria as como en proyectos
escolares, no haciendo de menos que algunos aparatos electrodomsticos ocupen alguno de estos.
Por ltimo se dan a conocer las aplicaciones principales del motor de induccin, en donde se estn
aplicando y en qu forma.

Introduccin
Los motores monofsicos son los motores elctricos ms conocidos porque se
utilizan en aparatos domsticos y herramientas porttiles. En general se
emplean cuando no se dispone de potencia trifsica.
Existen muchos tipos de motores monofsicos en el mercado, cada uno
diseado para satisfacer una aplicacin especfica.
La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente
forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a
las que la compaa elctrica solo suministra un servicio de CA monofsico.
Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que
trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos
electrodomsticos tales como mquinas de coses, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, etc.
La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos o de
caballaje fraccionario es decir, menos de 1 hp. Sin embargo se fabrican en
taamos normales de caballaje integral. Los tamaos especiales de caballaje
integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicios de
locomotoras, con motores de serie monofsicos CA.
Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja.
Puesto que solo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico
en un motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con
gran intensidad luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la
misma direccin. Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator,
un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque. Es por ello que se
emplean diversos mtodos para iniciar el giro del rotor, y por lo tanto existe una
clasificacin de los motores monofsicos basada en los mtodos particulares
de arranque.

Motores
de
Especiales

induccin

auxiliar tiene el mismo nmero de

polos que el devanado principal.

1. Elementos de los motores de

induccin monofsica

La figura 1.2 nos muestra los pasos

progresivos para devanar un estator
de 36 ranuras y 4 polos.
Comenzando con el estator de
hierro laminado, en las ranuras se
insertan primero aislantes de papel
llamados forros de ranura.

En su forma bsica un motor

monofsico de induccin consiste
en una maquina asncrona o de
induccin de ardilla cuyo devanado
del estator es monofsico.
El teorema de Leblanc seala que
un devanado monofsico recorrido
por
una
corriente
alterna
monofsica
crea
un
campo
magntico pulsante, el cual equivale
a dos campos magnticos giratorios
iguales que rotan en sentidos
opuestos. Cada uno de estos
campos giratorios origina un par
similar al de una maquina asncrona
polifsica [1].
Los motores monofsicos son los
motores elctricos ms conocidos
porque se utilizan en aparatos
domsticos
y
herramientas
porttiles. En general se emplean
cuando no se dispone de potencia
trifsica.
Existen muchos tipos de
motores
monofsicos
en
el
mercado, cada uno diseado para
satisfacer una aplicacin especfica.
Los
motores
de
induccin
monofsicos son muy similares a
los de induccin trifsica. Se
componen de un rotor de jaula de
ardilla (idntico al de un motor
trifsico) y un estator (Fig. 1.1). El
estator tiene un devanado principal,
el cual crea un juego de polos n, s.
Tambin tiene un devanado auxiliar
ms pequeo que solo opera
durante el breve periodo en que
arranca el motor. El devanado

Fig. 1.1 Vista de corte de un motor monofsico

de arranque con capacitor de 5 hp, 1725 r/min y
60 Hz.

Fig. 1.2a Estator laminado desnudo de un motor

monofsico de hp (187 W). Las 36 ranuras
estn aisladas con un forro de papel. El rotor de
jaula de ardilla es idntico al de un motor
trifsico.

Luego el devanado principal se

coloca en las ranuras (Fig. 1.2a y
1.2b).

La figura 1.4 muestra un estator de

2 polos; el gran devando principal y
el devanado auxiliar mas pequeo
estan desplazados a angulos rectos
entre si [2].

Fig. 1.2b Cuatro polos del devanado principal.

A continuacin se inserta el
devanado auxiliar del modo que sus
polos que queden montados sobre
los del devanado principal (Fig.
1.2c)

Fig. 1.3
Fig. 1.2c Cuatro polos del devanado auxiliar
estn montados sobre el devanado principal.

Cada polo del devanado principal

consta de un grupo de cuatro
bobinas concntricas, conectadas
en serie (Fig. 1.3a). Los polos
adyacentes se conectan de modo
que produzcan polaridades N, S
alternas. La ranura vaca en el
centro de cada polo (mostrada
como una lnea vertical punteada
vertical) y las ranuras parcialmente
llenas a ambos lados de eella se
utilizan para alojar el devanado
auxiliar. Este tiene solo dos bobinas
conventricas por olo (Fig. 1.3c)

a.

b.
c.

Vista plana del devanado principal de

un motor de 36 ranuras y 4 polos, que
muestra el numero de vueltas por
bobinas.
Fmm producidas por el devanado
principal.
Posicion del devanado auxiliar con
respecto al devanado principal.

Fig. 1.4 Devanados principal y auxiliar de un

motor monofasico de 2 polos. El contacto

estacionario en seria con el devanado auxiliar se
abre cuando el interruptor centrifugo, montado
en el eje, alacanza 75 por ciento de la velociad
sincrona.

diametro interior y exterior, la

forma, la medida de las ranuras
y la profundiad del empilado.

Las partes basicas de un motor de

induccion monofasica son el estator
y el rotor. Estas dos partes estan
separadas por un espacio de aire
llamado entreierro.
Estator
Contituye la parte mecanimanete fija
del motor. En el se encuentran el
sistema inductor. Esta formado por
el devanado principal (inuctor), el
nucleo magnetico, la carcasa, el
aislamiento y la caja de conexiones
[3].
a) Devando principal (inductor): al
tratarse de un motor de
induccion
monofasica
esta
formada por dos devanados de
cobre, uno para el devanado
principal y el otro ara el
devanado de arranque. Su
distribucion
en
el
nucleo
agnetico depende del numero de
ranuras del estator y del numero
de polos. El numero de espiras
de cada bobina es fijado segn
las
caracteristicas
de
la
maquina, a su vez para disear
el devanado se tiene en cuenta
el numero de conductores y su
seccion. Todos los conductores
son recubiertos por una capa de
aislante para evitar el contacto
electrico entre hilos.
b) Nucleo magnetico: consite en un
numero de chapas magneticas
apiladas. Estas chapas tienen
forma de corona y con ranuras
para poder introducirles el
devanado necesario.
Para la seleccin de una chapa
es necesario tener en cuenta el

Fig. 1.5 Chapa de un estator y un rotor.

Fig. 1.6 Empilado de un estator.

c) Carcasa: es una estructura,

normalmente de aluminio, la cual
aisla y sostiee el motor y tiene
un papel muy importante para
ayudar a la disipacion del calor
del mismo. Normalmente suelen
ser con aletas para asi ampliar la
superficie de ventilacion y
mejorar la disipacion de calor del
motor.
d) Aislamiento: es necesario para
evitar el contacto elecrico entre
el nucleo magnetico y los
conductores que se encuentran
dentro del motor de induccion.

Fig. 1.7 Esquema carcasa deun motor electrico.

e) Caja de conexiones: parte del

motor donde se encuntran los
bornes de los devanados del
estator para ser conectado a la
linea, en el caso de los motores
monofasicos
se
conectan
directamente a la linea de 230V.
Rotor
Parte movil del motor, normalmente
es la parte interior del otor todo y
que puede ser la exterior, que es
inducida por el sistema inductor.
Esta formado por el nucleo
magnetico, barras conductoras,
anillo y eje. Tambien si fuera
necesario se aadiria un ventilador
acoplado al eje para aydar a disipar
el calor del motor proveniente de las
perdidas [3].
a) Nucleo
magnetico:
esta
compuesto, como el estator, por
un
conjunto
de
chapas
magneticas con ranuras. En
estas ranuras se les inyecta
generalmente aluminio, pero
tambien
algunos
de
sus
derivados como podria ser el
Silumin (87% Al + 13% Si). Su
diametro es un poco mas
pequeo que el diametro interior
del estator (dependera del ancho
del entrehierro).
b) Barras conductoras: estas barras
van inyecatadas en las ranuras
del
rotor,
usualmente
de
aluminio, alguno derivado o de
algun otro material conductor,
cuyas barras seran inducidas por
el campo inductor que forma el
devanado principal del estator.

c) Anillo: encargdo de conectar

todas las barras conductoras del
rotor por un mismo extremo,
poniendo de esta manera en
cortocircuito todas las barras.
d) Eje: usualmente de acero
inoxidable, gira con el rotor y lo
sostiene mediante cojinetes
fijados a la carcasa. En algunos
casos
tambien
se
puede
encontrar fijado el ventilador del
motor.
e) Ventilador:
se
aade
un
ventilador al eje si es necesaio
para la evacuacion de calor de la
maquina generada por las
perdidas.

Fig. 1.8 Esquema carcasa de un motor electrico.

1.2 Arranque de los motores

monofsicos de induccin
Los mtodos de arranque ms
frecuentes son:
-

Espira de sombra: colocado una

pequea bobina de arranque en
cortocircuito y desfasada un
pequeo ngulo con el bobinado
principal o de trabajo, se
consigue desfasar ligeramente el
flujo magntico, creando un
pequeo par de arranque. Su
aplicacin se limita a pequeas
potencias (200 W) y cargas
ligeras (ventiladores).
Fase partida: Alojado en el
estator,
y
desfasado
90

elctricos con el bobinado

principal,
encontramos
el
bobinado auxiliar. Este bobinado
tiene
una
auto-inductancia
menor que el bobinado principal,
de forma que al conectar ambos
bobinados a la red monofsica,
los flujos creados estn un poco
desfasados, creando un par de
fuerzas de arranque. Una vez
arrancado, este bobinado se
puede desconectar mediante un
interruptor centrfugo, o similar,
para evitar que entorpezca el
correcto
funcionamiento
del
motor en movimiento. Se utiliza
para cargas un poco ms
elevadas (compresores).
Fase partida de arranque por
resistencia [4].

que posibilite el arranque del motor)

[5].

Espira de Sombra
El mtodo de la espira de sombra,
se usa para los motores muy
pequeos. Consiste en utilizar un
estator con polos salientes. Cada
polo saliente se divide en dos
partes, y en una de ellas se coloca
una bobina conductora que lo
abraza. Por estas bobinas, cuando
el flujo que pasa por ella vari,
aparecern sendas corrientes que
crearan otros tantos campos
magnticos, debilitando al flujo que
los crearon oponindose a ellos. De
esta forma se consigue debilitar el
campo magntico en los polos
sombreados cuando el campo est
creciendo, y aguantar la magnitud
del
campo
cuando
est
disminuyendo. El efecto total es que
se tiene dos campos magnticos
pulsantes, no estn desplazados en
el espacio 90 (como mucho 45,
pero su efecto conjunto es la
creacin de un campo dbil giratorio

Fig. 1.9 Espira de sombra.

Fig. 1.10 Motor monofsico de espira en

cortocircuito para bomba de desage de
lavadora.

Fase partida
El estator posee dos embobinados,
el principal y el auxiliar. Este ltimo
se energiza slo durante el perodo
de puesta en marcha: cuando el
motor alcanza una velocidad de 75
a 80% de la de sincronismo, un
interruptor centrfugo se abre

desconectando
el
embobinado
auxiliar. En la Figura 10.2 (b) puede
verse la caracterstica tpica de
torque-velocidad de estos motores,
funcionando
con
embobinado
auxiliar y sin ste. El deslizamiento
a carga nominal es de un 5% o
menos.

En los motores de fase partida

normales el desfasaje entre las
corrientes del embobinado principal
Ip y auxiliar la es de unos 25 [6].
Fase partida de arranque por
resistencia
Este motor utiliza una resistencia R
externa adicional en serie con el
embobinado auxiliar con el fin de
aumentar ms el desfaje durante la
puesta en marcha.

Fig. 1.11 El motor de fase partida normal.

(a) Esquema de conexiones
(b) Caracterstica de torque-velocidad.
(c) Diagrama fasorial en el arranque.

Como el embobinado principal

permanece energizado durante el
funcionamiento, se construye con
alambre de mayor calibre; con el fin
de lograr un torque grande, puesto
que el torque es proporcional al flujo
concatenado, el embobinado se
construye con un nmero de vueltas
grande.

Fig. 1.12 El motor de fase partida

con arranque por resistencia.
(a) Esquema de conexiones.
(b) Diagrama fasorial en el
arranque.

(c) Motor de fabricacin

nacional.
El desfasaje puede conseguirse
tambin aumentando la resistencia
del embobinado auxiliar con relacin
al
principal,
construyendo
el
embobinado auxiliar con alambre de
menor calibre todava. La reactancia
del embobinado auxiliar se reduce
bobinando un tercio de sus espiras
en sentido contrario al del resto de
las espiras. Estos motores se
conectan directamente a la red,
pues a pesar de presentar
corrientes de arranque altas, de 4 a
7 veces la nominal, stas no afectan
mayormente la tensin de la red
como ocurre en las instalaciones
con motores trifsicos. Estos
motores
usan
un
interruptor
electromagntico con una bobina
censora en serie con el embobinado
principal para controlar contactos
normalmente
abiertos
en
el
embobinado auxiliar. La corriente de
arranque alta provoca el cierre de
dichos contactos, pero, a medida
que aumenta la velocidad del rotor y
la corriente decrece, los contactos
se abren de nuevo a una velocidad
prefijada. El sentido de giro de un
motor de fase partida se puede
cambiar invirtiendo las conexiones
del embobinado auxiliar en la caja
de bornes de la mquina. Las
torques
de
arranque
estn
comprendidos entre 100 y 200% del
torque nominal. Los embobinados
auxiliares no se construyen para
soportar una operacin prolongada.
Si el interruptor no se abre cuando
el motor se ha puesto en marcha, la
acumulacin de calor resultante
puede ocasionar que se quemen
ambos embobinados.

La firma nacional DELCROSA

fabrica este tipo de motores para el
accionamiento
de
lavadoras
domesticas (Fig.1.12(c)) [6].

1.3 Arranque por capacitor y con

capacitor de trabajo
Arranque por capacitor
El motor de arranque con capacitor
es idntico a un motor de fase
dividida, excepto que el devanado
auxiliar tiene casi tantas vueltas
como
el
devanado
principal.
Adems, un capacitor y un
interruptor
centrfugo
estn
conectados en serie al devanado
auxiliar (Fig. 1.13).

Fig. 1.13
a. Motor de arranque con capacitor.
B. Diagrama fasorial correspondiente.

El capacitor se elige de modo que I a

se adelante aproximadamente 80
respecto a Is, lo cual es mucho ms
que los 25encontrados en un motor
de fase dividida. Por lo tanto, con
momentos de torsin de arranque

iguales, la corriente en el devanado

auxiliar es de aproximadamente la
mitad que un motor de fase dividida.
As pues, durante el periodo de
arranque, el devanado auxiliar de un
motor con capacitor se calienta con
menos rapidez. Adems, la corriente
de lnea IL con el rotor bloqueado es
menor, por lo general 4 a 5 veces la
corriente nominal a plena carga.
El uso extendido de los motores de
arranque con capacitor es el
resultado directo de la disponibilidad
de
capacitores
electrolticos
pequeos, confiables y de bajo
costo. Para una capacitancia y un
voltaje dados, los capacitores
electrolticos son mucho ms
pequeos y ms baratos que los de
papel. Sin embargo, los capacitores
electrolticos slo se pueden utilizar
durante periodos cortos en circuitos
de ca mientras que los de papel
pueden operar con circuitos de ca
por tiempo indefinido. Antes del
desarrollo
de
capacitores
electrolticos, era necesario utilizar
motores de repulsin-induccin
siempre que se requera un alto
momento de torsin de arranque.
Los motores de repulsin-induccin
poseen un conmutador y escobillas
especiales que
requieren
un
considerable mantenimiento. La
mayora de los fabricantes de
motores han dejado de hacerlos [2].
Arranque por capacitor de trabajo
Este motor presenta dos devanados
iguales (igual resistencia), pero en
unos de ellos se conecta un
capacitor en serie, calculado para
que en el punto nominal del motor,
las corrientes de los devanados
sean los ms parecidas posibles y
su desfase sea prximo a 90. De

esta forma el campo giratorio es

casi perfecto y el motor se comporta
a plena carga con un par muy
estable y un buen rendimiento.

Fig. 1.14 Ambos devanados son iguales.

Sin embargo en el arranque, la

capacidad
del
capacitor
es
insuficiente y el par de arranque es
bajo, luego este motor solo es de
aplicacin ante cargas de bajo par
de arranque (compresores de
instalaciones frigorficas con tubo
capilar y bombas centrifugas de
fluidos). En la siguiente imagen
puedes ver un circulado de ACS
(bomba centrfuga) de la marca
ROCA
y
sus
caractersticas
tcnicas.

Fig. 1.15 Circulado de ACS (bomba centrifuga).

En la figura 1.16 podemos observar

la curva de par de estos motores,
hay resaltar el bajo par de arranque
que estos poseen [7].

Fig. 1.16 En este motor el capacitor de trabajo

no se desconecta.

1.4 Motor Universal

El motor universal o motor serie
monofsico es semejante a un
motor serie de corriente continua en
el que se ha hecho pequeas
modificaciones para mejorar su
funcionamiento en corriente alterna:
los polos salientes del estator estn
hechos de placas con el fin de
reducir las corrientes parsitas. El
embobinado inductor es de pocas
espiras de alambre grueso; no hay
polos
de
conmutacin
ni
embobinado de compensacin.
El motor universal tiene el mismo
principio de funcionamiento que un
motor de corriente continua. Con
ayuda de la figura 1.17 (b) y (c) se
explica la razn por la cual este
motor puede funcionar en corriente
alterna.

Fig. 1.17 El motor universal.

Cuando se invierte la polaridad de la

red, se invierten, a la vez, las
corrientes de excitacin y la de
armadura,
pues
stas
se
encuentran
en
serie.
Como
resultado de esto, el sentido de giro
del motor sigue siendo el mismo.
Las caractersticas de operacin
son similares a la" del motor serie
de corriente continua. Tiene un
amplio rango de velocidad con
carga, tal como se puede observar
en la Figura 1.18, pudiendo alcanzar
valores muy altos entre 3,000 y
11,000 rpm.

Fig. 1.18 Variacin de la velocidad del motor

universal con la carga.

La velocidad de vaco puede llegar

a ser cinco veces la velocidad a
plena carga.
La velocidad de un motor universal
es algo menor cuando trabaja con
corriente alterna debido a la cada
de tensin en la reactancia del
campo, especialmente con cargas
grandes.
El motor universal se construye para
pequeas potencias (hasta 0.5 hp
de capacidad). Se utiliza cuando se
necesita que pueda funcionar con
corriente continua y cuando se
necesita obtener velocidades muy
altas que se regulan con la carga, o
sea,
que
disminuye
al
incrementarse la carga.
Se usa generalmente para accionar
pequeos aparatos tales como
mquinas de calcular, mquinas de
vaco, mezcladoras de comida,
equipo de ventilacin, herramientas
porttiles, aspiradoras y otros
aparatos electrodomsticos [6].
Quizs la aproximacin ms sencilla
al diseo de un motor que opera en
un sistema de potencia ac
monofsico consista en tomar una
maquina dc y accionarla desde una
fuente ac.
Si la polaridad del voltaje aplicado a
un motor dc en derivacin o serie se
invierte, tanto la direccin del flujo
de campo como la direccin de la
corriente del inducido se invierten, y
el par inducido resultante contina
en la misma direccin de antes. Por
tanto, sera posible obtener un par
pulsante, pero unidireccional, a
partir de un motor de conectado a
una fuente de potencia ac.

Tal diseo es practico solo para el

motor dc serie (Figura 1.19), puesto
que la corriente del inducido y la
corriente de campo en la maquina
deben invertirse exactamente en el
mismo momento.

Fig. 1.19 Circuito equivalente de un motor

universal.

Para los motores dc en derivacin,

puesto que la corriente del inducido
y la corriente de campo en la
maquina
deben
invierte
exactamente en el mismo momento.
Para los motores dc en derivacin,
la muy alta inductancia de campo
tiende a atrasar la inversin de la
corriente de campo y, por tanto, a
reducir de manera inaceptable el
par inducido medio del motor.
Para que un motor dc serie funcione
con efectividad en un sistema de
potencia alterna, sus polos de
campo y la carcasa del estator
deben
estar
laminados
por
completo. Si no fuera as sus
prdidas en el ncleo serian
enormes. Cuando los polos y el
estator sean laminados, este motor
se denomina motor universal ya que
puede funcionar desde una fuente
ac o desde una fuente dc.
Cuando el motor gira conectado a
una fuente ac, la conmutacin ser
mucho ms pobre que cuando est
conectado a una fuente dc. El
chisporroteo adicional en las
escobillas es ocasionado por la

accin de transformador que induce

voltajes en los devanados bajo
conmutacin. Estas chispas acortan
bastante la vida de la escobilla y
pueden ser fuente de radio
interferencia en ciertos medios [8].
1.5 Servomotores
Un servomotor (o servo) es un
motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ser controlado
en posicin. Es capaz de ubicarse
en cualquier posicin dentro de un
rango de operacin (generalmente
de 180) y mantenerse estable en
dicha posicin. Los servos se
suelen
utilizar
en
robtica,
automtica y modelismo (vehculos
por radio-control, RC) debido a su
gran
precisin
en
el
posicionamiento.
En general, los servos suelen estar
compuestos por 4 elementos
fundamentales:
Motor de corriente continua (DC):
Es el elemento que le brinda
movilidad al servo. Cuando se
aplica un potencial a sus dos
terminales, este motor gira en un
sentido a su velocidad mxima. Si el
voltaje aplicado sus dos terminales
es inverso, el sentido de giro
tambin se invierte.
Engranajes reductores: Tren de
engranajes que se encarga de
reducir la alta velocidad de giro del
motor para acrecentar su capacidad
de torque (o par-motor).
Sensor de desplazamiento: Suele
ser un potencimetro colocado en el
eje de salida del servo que se utiliza
para conocer la posicin angular del
motor.

Circuito de control: Es una placa

electrnica que implementa una
estrategia de control de la posicin
por realimentacin. Para ello, este
circuito compara la seal de entrada
de referencia (posicin deseada)
con la posicin actual medida por el
potencimetro. La diferencia entre la
posicin actual y la deseada es
amplificada y utilizada para mover el
motor en la direccin necesaria para
reducir el error.

Fig. 1.20 Componentes de un servo a) carcasa;

b) motor DC; c) potencimetro; d) circuito de
control; e) tren reductor, f) brazo (elemento
terminal en el eje).

Los servos disponen de tres cables

(Figura 1.21): dos cables de
alimentacin
(positivo
y
negativo/masa) que suministra un
voltaje 4.8-6V y un cable de control
que indica la posicin deseada al
circuito de control mediante seales
PWM (Pulse Width Modulation).

Fig. 1.21 Colores de los cables de los

principales fabricantes de servos.

Las seales PWM utilizadas para

controlar los servos estn formadas
por pulsos positivos cuya duracin
es proporcional a la posicin
deseada del servo y que se repiten
cada 20ms (50Hz). Todos los servos
pueden funcionar correctamente en
un rango de movimiento de 90, que
se corresponde con pulsos PWM
comprendidos entre 0.9 y 2.1ms.
Sin embargo, tambin existen
servos que se pueden mover en un
rango extendido de 180 y sus
pulsos de control varan entre 0.5 y
2.5ms (Figura 1.22). Antes de
utilizar un servo habr que
comprobar experimentalmente su
rango de movimiento para no
daarlo. Para mantener fijo un servo
en una posicin habr que enviar
peridicamente
el
pulso
correspondiente; ya que si no recibe
seales, el eje del servo quedar
libre y se podr mover ejerciendo
una leve presin.

Fig. 1.21 Pulsos PWM para controlar los servos.

Existen dos tipos de servos:

analgicos y digitales. Ambos tipos
de servos son iguales a nivel de
usuario: tienen la misma estructura
(motor DC, engranajes reductores,
potencimetro y placa de control) y
se controlan con las mismas
seales
PWM.
La
principal
diferencia entre ellos radica en la
adicin de un microprocesador en el
circuito de control de los servos
digitales.

Este microprocesador se encarga

de procesar la seal PWM de
entrada y de controlar el motor
mediante pulsos con una frecuencia
10 veces superior a los servos
analgicos.
El aumento en la frecuencia de
excitacin del motor en los servos
digitales permite disminuir su tiempo
de respuesta (menor deadband),
aumentar
su
resolucin
de
movimiento
y
suavizar
su
aceleracin/deceleracin. El uso de
un
microprocesador
permite
tambin a los servos digitales
programar distintos parmetros de
configuracin que son fijos en los
analgicos: sentido de giro, posicin
central inicial, topes en el recorrido
del servo, velocidad de respuesta
del servo y resolucin. Para
establecer estos parmetros se
deben utilizar aparatos especficos
de cada marca. El principal
inconveniente
de
los
servos
digitales es que consumen ms
energa que los analgicos al tener
que generar ms pulsos de control
para el motor [9].

Maquinaria agricola (donde

no llega suministro trifasico).
Locomotoras electricas.

Los motores de induccion de fase

partida son muy utilizados como
motores de accionamiento para
lavadoras, secadoras y lavavajillas.
Los motores de induccion de
arranque por condensador tienen el
mismo rendimiento durante el
funcionamiento que los motores de
fase partida, pero un par de
arranque mas elevado. Se utilizan
principalmente en sistemas de
accionamiento de lavadoras.
Los motores de consensador
dividido permanente debido a su
alta eficiencia, el funcionamiento
silencioso
y
la
reversibilidad
continua, esto hace que sea
adecuado para una amplia gama de
electrodomesticos,
tales
como
lavadoras, secadoras, ventiladores y
aparatos de aire acondicionado.

1.6
Aplicacion
de
motores
monofasicos de induccion

Los motores de polos partidos son

adecuados para aplicaciones de
baja potemcia (menos de 200W) y
son aplicados habitualmente en
ventiladores domesticos pequeos
[10].

Las aplicaciones de los motores

monofasicos de induccion van
desde [3]:

Conclusion

Hasta:

Motores
parapara
herramientas
(taladros,
pulidoras).
Aparatos
domesticos
(lavadoras,
lavavajillas,
ventiladores).
Bombas de agua.

Cuando se cmenzaron a crear los

primero motores monofasicos de
induccion
debieron
enfrentar
diferentes problemas que fueron
importantes , la principal por que la
corriente de tension monofasica no
produce nada de campo magnetico
giratorio. Finalmeten cuando los
fabricantes
superaron
ese
obstaculo, se encontraron con la
problemtica de que estos motores

monofasicos no poseen par de

arranque intrinseco.
Con el paso de los aos los
fabricantes han creado y diseado
dieferetntes
tecnicas
para
solucionar estos problemas. Hasta
que actualmente desarrollaron los
motores de induccion monofasicos
que conocemos.
Las apliaciones de estos motores de
induccion monofasicos es amplia,
puesto que son diseados para
trabajos especificos, pero como
toda maquina tiene sus ventajes y
desventajas tanto una con respecto
a otra, asi como a la instalcion
misma donde sera ubicada.
Los diferentes motores mostrados
en este documento han hecho
posible el desarrollo de nuevas
maquinas, asi como, nuevas
herramientas y apartos, tan como
para aplicaciones industriales como
para aplicaciones domesticas.
No obstante, tambien se han
desarrollado motores pequeos que
pueden ser utilizados en pequeas
maquinas herramientas (taladros,
sierras circulares), y otroe que se
utilizan en paratos para el hogar.
Es asi como nos damos cuenta en
el motor de induccion monofasico y
sus derivados forman parte de

nuestra vida cotidia, y se han

convertido en parte fundamental
tanto en la industria como en
nuestros hogares.
Referencias Bibiograficas
[1] Miguel ngel Rodrguez Pozueta, Motores
Monofsicos de Induccin, Departamento de
Ingeniera Elctrica y Energtica, Universidad
de Cantabria, Espaa, 2015.
[2] Theodore Wildi Maquinas Elctricas y
Sistemas de Potencia, Capitulo 18, Motores
Monofsicos, Pag. 399-401, Edicin 6, 2007.
[3] Andrs Alonso Martin, Diseo de un Motor
de Induccin Monofsico, Universidad
Politcnica de Catalunya, Barcelona, Capitulo 1,
Introduccin, Pag. 14-16, junio 2014.
[4] Motores Elctricos, Electrotecnia, Pag. 16.
[5] Amancio R. Rojas Flores, Maquinas
Elctricas Rotativas Capitulo 1, Motor de
Induccin Monofsico, Pag. 18-19.
[6] Federico Vargas-Machuca Saldarriaga,
Maquinas Elctricas Rotativas, Capitulo 10,
Motores Monofsicos, Pag. 263-265, Junio
1990.
[7] Carlos C. Motores monofsicos de
induccin Universidad Superior Tecnolgico
Bolivariano de Ecuador, Capitulo 1. Pag. 6-7.
[8] Stephen J. Chapman, Maquinas Elctricas,
Capitulo 10, Motores monofsicos y de Uso
Especial, Pag. 653-653, Tercera Edicin,
[9] Universidad de Alicante, Servomotores,
Capitulo 1, Introduccin a los servomotores,
Pag. 1-2.
[10] Svenska Kullagerfabriken AB Motores
Monofsicos de induccin de corriente Alterna