OPTIMISATION DES PERFORMANCES DUN SYSTME DE

POMPAGE PHOTOVOLTAQUE PAR NEURO FLOUE ET LE

CONTRLE DIRECT DU COUPLE
AMRANI MOHAMED NADER1 , DIB ABDERRAHMANE1, ALEM SAID2

Mots-cl: nergie solaire, Maximum power point tracking (MPPT), Neuro flou,
Contrle direct du couple, Motopompe.
Lnergie solaire est une source dnergie par excellence, non polluante et prometteuse,
elle sacclimate merveille avec plusieurs systmes. Dans le cadre de lexploitation de
lnergie solaire, les systmes de pompage photovoltaque sont les plus appliqus. Dans
ce papier, nous exposons une stratgie doptimisation des performances dun systme
de pompage photovoltaque. Dans ce contexte, nous avons opt pour une mthode de
commande MPPT base sur la neuro-flou. Afin damliorer les performances du moteur
asynchrone, nous utilisons la notion de contrle direct du couple (DTC) et rgulateur
PID. Le modle du systme propos est ralis par MATLAB / Simulink.

1. INTRODUCTION
Le soleil est une source dnergie propre, non polluante et renouvelable
permettant de produire llectricit. La production dlectricit dans les systmes
solaires est base sur des cellules solaires o les photons sont absorbs par un semiconducteur converti directement en nergie lectrique [1]. La caractristique
lectrique puissance/tension dun gnrateur photovoltaque (GPV) reprsente la
variation de la puissance en fonction de la tension aux bornes du GPV. Dans cette
caractristique, le GPV contient un point de fonctionnement optimal gnralement
appel point de puissance maximale et se trouve dans une zone non linaire. Pour
amliorer le rendement du systme photovoltaque (PV), la mise en place dun
suiveur de point de puissance optimale est ncessaire.
Il existe plusieurs mthodes pour lobtention du maximum de puissance du
gnrateur photovoltaque [24], Les mthodes les plus courantes sont: perturber et
observer (P & O) [5], lincrmentation de la conductance [2], la comparaison
trois points, mthodes de court-circuit [6], la tension en circuit ouvert [7] et les
1 Universit Larbi Ben Mhidi, Facult des sciences et de la Technologie, Algrie, E-mail:
amranimednader@yahoo.fr
2 Universit MHamed Bougara Boumerdes, Laboratoire de Mcanique des solides et des
systmes (LMSS), Algrie

Rev. Roum. Sci. Techn. lectrotechn. et nerg., 59, 3, p. 279289, Bucarest, 2014

280

Amrani Mohamed Nader, Dib Abderrahmane, Alem Said

mthodes contre raction de puissance [8]. Durant la journe, la densit solaire n est
pas uniforme, et la plus part de ces algorithmes ne parviennent pas suivre le point
de puissance maximale rgulirement.
Pour cette raison les mthodes bases sur lintelligence artificielle sont
utilises. Parmi ces mthodes, les auteurs [911] ont proposs lalgorithme MPPT
base de rseaux neurones artificiels. Lauteur [11] a propos les algorithmes
gntiques et dans [1214] ils ont utiliss la logique floue pour obtenir le point de
puissance optimale. Dans cet article, le contrle adaptive network based fuzzy
inference system (ANFIS) est employ.
Les installations solaires photovoltaques permettent de remplacer les
nergies fossiles ou nuclaires dans plusieurs domaines par excellence. Le domaine
dapplication le plus important des installations PV est le pompage photovoltaque.
Dans cette catgorie, plusieurs auteurs sont intresss par lamlioration des
performances des systmes de pompage photovoltaque. Les premires tudes dans
ce type de systmes bass sur les moteurs courant continue (MCC), dans [15]
lauteur focalise sur les caractristiques du MCC aliment par des cellules solaires.
Dans [16] lauteur analyse le dmarrage dun systme de pompage photovoltaque
aliment par des modules solaires avec et sans rgulateur MPPT. Dans [17]
lauteur tudie le fonctionnement dune MCC avec un convertisseur lvateur
Boost et un rgulateur MPPT. Dans [18, 19] les auteurs ont tudi loptimisation
du systme de pompage photovoltaque. Dans [20] lauteur tudie le
fonctionnement dun MCC avec un convertisseur de type Cuck et un rgulateur
MPPT. Lauteur [21] a propos un systme de pompage pour lalimentation
domestique de 300 personnes dans une zone loigne au Kuwait.
Les auteurs dans [22] ont montrs que lutilisation du moteur asynchrone
amliore les performances des systmes de pompage photovoltaque. Grce leurs
rsultats les recherches dans ce domaine sont bases sur les lments suivants;
gnrateur photovoltaque, tage dadaptation, onduleur et moteur induction (MI).
Dans [23] les auteurs ont tudis le cas dun systme de pompage
photovoltaque bas sur un MI. Dans [24] lauteur a analys les performances
dynamiques dun moteur synchrone aimant permanents contrl par une boucle
du courant hystrsis, Lauteur [25] tudie loptimisation des performances du
moteur asynchrone associ un gnrateur photovoltaque (GPV). La commande
vectorielle est introduite pour amliorer les performances des MI aliment par le
GPV tudi dans [26]. Lauteur dans [27] tudie les performances dun systme de
pompage PV compos par; GPV, onduleur ZSI et moteur BLCD avec pompe
centrifuge. Lauteur [28] utilise un algorithme doptimisation multi tape pour
amliorer les performances de couplage directe entre le GPV et le systme
motopompe. Dans [29] lauteur base son tude sur la maximisation de dbits de la
pompe par lintermdiaire de la commande de la machine induction. L'auteur
[30] a ralis un systme de pompage photovoltaque avec un rgulateur de tension
constante (CVC) pour suivre le point de puissance maximale.

Optimisation dun systme de pompage photovoltaque

281

La thmatique principale de cette tude est base sur deux principes:

Une technique de contrle intelligent base sur lANFIS pour suivre le
point de puissance maximale du contrleur du GPV, afin damliorer lefficacit de
conversion dnergie.
Une technique de contrle par DTC pour amliorer les performances du
couple et par rgulateur PID pour contrler la vitesse du MI.
2. MPPT BASE DANFIS
ANFIS, propos par Jang en 1993, est un ensemble flou mis en uvre dans
le cadre des rseaux adaptatifs. Le modle ANFIS fait son apprentissage par la
mthode hybride qui est base sur le principe rtro propagation [31] et la
mthode des moindres carrs.
Le contrleur ANFIS propos dans ce travail a deux entres: lerreur et la
variation de lerreur, et une seule sortie qui sappelle la variation du rapport
cyclique.
Les variables dentre de ce systme sont dtermins par les expressions ;

E (t ) =

P(t ) P(t 1)
,
V (t )V (t 1)

E ( t ) = E ( t ) E ( t 1) ,

(1)
(2)

o: E(t) est erreur linstant (t);

E(t 1) est lerreur linstant (t 1);
E(t) est la variation de lerreur linstant (t);
P(t) est la puissance du GPV linstant (t);
V(t) est la tension du GPV linstant (t 1);
P(t 1) est la puissance du GPV linstant (t 1);
V(t 1) est la tension du GPV linstant (t 1).
Le but de lutilisation dANFIS est damliorer les performances des
mthodes classiques et de gnrer un signal de commande variable pour suivre le
point de puissance maximale quel que soit les conditions dirradiation solaire.
Lorganigramme suivant reprsente lalgorithme propos, ou dD est le
rapport cyclique.
La variable dentr E(t) permettant de dterminer la position du point de
puissance optimale dans la courbe puissance tension.

282

Amrani Mohamed Nader, Dib Abderrahmane, Alem Said

Fig. 1 Lalgorithme de la commande MPPT.

La variable dentre E(t) permettant de dterminer le sens de direction :

si E(t) > 0 alors on augmente le rapport cyclique dD;
si E(t) < 0 alors on diminue le rapport cyclique dD.
3. LA COMMANDE DTC
Le contrle direct du couple est une technique de commande moderne
propose par M. Depenbrock et I. Takahashi [32] pour liminer les inconvnients
des mthodes classiques telles que la commande scalaire et la commande vectorielle.
Le principe de contrle direct du couple est bas sur la commutation des
interrupteurs de londuleur permettant de choisir le vecteur de tension dans lequel
le flux et le couple suivent leur rfrence [32].
Le flux statorique s et le couple lectromagntique T sont calculs partir
des quations suivantes
t

s =

(V s R s i s ) d t

(3)

s =

(V s R s i s ) d t

(4)

s =

( s )

+ s

(5)

Optimisation dun systme de pompage photovoltaque

283

T = p[s is s is],

(6)

o p le nombre de paire de ples, Rs est la rsistance statorique, is, is sont les

composantes du courant statorique suivant les axes et respectivement, Vs, Vs
les composantes de la tension suivant les axes et respectivement.
Les valeurs des grandeurs de contrle sont estimes et compares leur
valeur de rfrence. Les rsultats obtenus reprsentent la valeur dentre des correcteurs
hystrsis. Il y a deux blocs hystrsis; correcteur de couple et correcteur de flux.
Le numro du secteur du flux et la sortie des correcteurs hystrsis reprsentent
les entres du tableau de commande. Il se prsente sous la forme suivante, ou S
est le module de flux aprs le bloc dhystrsis, ST est lerreur de couple aprs le
bloc dhystrsis et V0V7 le numro du secteur du flux.
Tableau 1
Table de commutation de la commande directe du couple

Flux
S = 1

S = 1

Couple
ST = 1
ST = 0
ST = 1
ST = 1
ST = 0
ST = 1

1
V2
V7
V6
V3
V0
V5

2
V3
V0
V1
V4
V7
V6

3
V4
V7
V2
V5
V0
V1

4
V5
V0
V3
V6
V7
V2

5
V6
V7
V4
V1
V0
V3

6
V1
V0
V5
V2
V7
V4

4. REGULATEUR PID
Dans ce systme le rgulateur de la vitesse PID est propos pour amliorer la
rponse de la vitesse. La fonction de transfert du rgulateur PID se dcompose
comme suit :

C (s ) = K p +

KI
+ K d .s
s

(7)

o Kp, KI et Kd sont les paramtres de proportionnelle, intgrale et drivateur

respectivement.
Une des mthodes les plus utilises pour identifier les paramtres dun
rgulateur PID est la mthode de placement des ples. La valeur de rfrence du
couple lectromagntique dans ce cadre est gnre par le contrleur PID.

284

Amrani Mohamed Nader, Dib Abderrahmane, Alem Said

5. DESCRIPTION DU SYSTME DE CONTRLE

Le systme de pompage photovoltaque propos dans ce travail se compose:
dun gnrateur photovoltaque, deux convertisseurs statiques et une motopompe.
Le premier de ces deux convertisseurs, appel Hacheur, est command par un
rgulateur MPPT pour obtenir le point de puissance maximale. Le deuxime est
appel onduleur triphas sert convertir le courant continue en courant alternatif
pour alimenter la motopompe.
Pour cela, le systme propos dans ce papier est compos principalement de
deux parties de commande:
1 Contrleur MPPT base de lANFIS pour obtenir un signal de commande du
pas variable appropri et lamlioration de la performance du gnrateur photovoltaque.
2 Une commande DTC pour amliorer les performances du moteur
induction et un rgulateur PID pour amliorer les caractristiques de la vitesse.
Figure 2 prsente le systme propos dans ce travail.

Fig. 2 Schma de lensemble: la commande du moteur asynchrone et la commande MPPT du

gnrateur photovoltaque.

6. LES RSULTATS DE SIMULATION

Les rsultats de simulation du systme propos ont t mis en uvre avec Matlab.
6.1 FONCTIONNEMENT DANS DES CONDITIONS CONSTANTES
Dans ce cas, nous prenons les valeurs des conditions normales: 25 C de
temprature et densoleillement pour 1000 W/m2.

Optimisation dun systme de pompage photovoltaque

3500

400

3000

350
300

Tension (V)

Puissance (W)

2500
2000
1500
1000

250
200
150
100

500

50

0
0

0.2

0.4

0.6

t (sec)

0.8

1.2

0
0

1.4

0.2

Fig. 3 La puissance du GPV.

0.4

0.6

t (sec)

0.8

1.2

1.4

Fig. 4 La tension du GPV.

2000

25

Couple Electromagntique (N.m)

Vitesse (tr/mn)

285

1500
Vitesse de Rfrence
Vitesse de Moteur

1000

500

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

t (sec)

1.2

1.4

Fig. 5 La vitesse du moteur asynchrone.

20
15
10
5
0
0

0.2

0.4

0.6

t (sec)

0.8

1.2

1.4

Fig. 6 Le couple du moteur asynchrone.

Dbit de la pompe (m3/h)

10
8
6
4
2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

t (sec)

1.2

1.4

Fig. 7 Dbit de la pompe.

6.2. CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT VARIABLES

Le systme propos est expos deux conditions de fonctionnement
diffrentes pour 1,4 s :
Dans la premire tape (0 t < 0,7 s), le systme commence fonctionner
avec le niveau de 500 W/m2 de rayonnement solaire.
Dans la deuxime tape (0,7 t 1,4 s). Lirradiation solaire passe de 500 W/m2
1000 W/m2, tandis que le niveau de
temprature reste constant 25 C.
3000

400

Tension (V)

Puissance (W)

2500
2000
1500

350
300
250
200
150

1000

100
500
0
0

50
0.2

0.4

0.6

t (sec)

0.8

1.2

Fig. 8 La puissance du GPV.

1.4

0
0

0.2

0.4

0.6

t (sec)

0.8

1.2

Fig. 9 La tension du GPV.

1.4

286

Amrani Mohamed Nader, Dib Abderrahmane, Alem Said

20

1500

Couple Electromagntique (N.m)

Vitesse (tr/mn)

Vitesse de Rfrence
Vitesse de Moteur
1000

500

0
0

0.2

0.4

0.6

t (sec)

0.8

1.2

1.4

Fig. 10 La vitesse du moteur asynchrone.

15

10

0
0

0.2

0.4

0.6

t (sec)

0.8

1.2

1.4

Fig. 11 Le couple du moteur asynchrone.

Dbit de la pompe (m3/h)

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

t(sec)

Fig. 12 Dbit de la pompe.

7. DISCUTIONS DES RSULTATS

Dans cette section, nous voulons discuter les avantages de la stratgie de
contrle propose.
7.1. PUISSANCE ET TENSION DU GNRATEUR PHOTOVOLTAQUE
Le contrleur MPPT est appliqu un gnrateur photovoltaque de 3 kW. Le
panneau photovoltaque comprend 15 modules de type KC200GT.
Figures 3 et 4 reprsentent respectivement la puissance et la tension du GPV
dans des conditions de fonctionnement constantes. Figures 8 et 9 reprsentent
respectivement la puissance et la tension du GPV dans des conditions de
fonctionnement variables.
La recherche du point de puissance maximale base sur le contrle ANFIS
montre que: Le point optimal est atteint pour une tension du GPV optimale avec
un rgime transitoire court de 0.016 s, pour un clairement de 1000 W/m2 et une
temprature constante. Pour la puissance, le point optimal est atteint 2.98 kW
avec le mme temps de rponse. Ceux-ci dune part.
Dautre part, nous dmontrons par ces rsultats lefficacit dappliquer
lANFIS la variation rapide de la tension et de la puissance au cours des priodes
de changement dclairement. Ce type de commande sadapte bien aux nouvelles
valeurs pendant un temps assez court de 0.017 s.
Le MPPT propos nous donne un meilleur rsultat que la mthode de P&O
[33] et la mthode base sur la logique floue [14]. Ces derniers ncessitent
beaucoup de temps pour atteindre le point de puissance maximale.

Optimisation dun systme de pompage photovoltaque

287

7.2. COUPLE DU MOTEUR ASYNCHRONE

Figures 6 et 11 reprsentent la variation du couple lectromagntique du moteur
induction dans des conditions de fonctionnement constantes et variables de lirradiation
solaire respectivement. Les amliorations principales sont indiques comme suit:
les oscillations du couple se diminuent pendant le dmarrage;
la rapide rponse du couple en rgime transitoire.
7.3. VITESSE DU MOTEUR ASYNCHRONE
Les rponses de vitesse et de dbit sont reprsentes dans Figs. 5 et 7 pour
des conditions de fonctionnement constantes, et dans les figures 10 et 12 pour des
conditions de fonctionnement variables.
La variation de la vitesse et du dbit dpend de la variation de lclairement
et de la puissance gnre par le GPV. Le temps de rponse de la vitesse est
denviron 0.13 s.
8. CONCLUSION
Dans cet article, nous avons prsent une tude thorique pour optimiser les
performances du systme de pompage photovoltaque. Afin doptimiser le
fonctionnement du gnrateur photovoltaque, nous avons utilis une technique
dintelligence artificielle pour obtenir le point de puissance maximale base sur
neuro floue. Le contrle MPPT, propos dans ce papier, donne une rponse rapide,
rduit les oscillations de puissance autour du point de puissance optimal et plus
efficace que les dispositifs de commande classiques. Nous avons utilis la
commande DTC et un rgulateur de vitesse (PID) pour amliorer les performances
du moteur induction. Finalement, les rsultats des simulations ont montr que le
systme propos permet damliorer lefficacit du systme de pompage.
Received on 28 February, 2014

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288

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circuit coupled to an asynchronous motor, The First International Conference on Power
Electronics and their Applications, 2013.

OPTIMIZATION OF THE PERFORMANCE OF A

PHOTOVOLTAIC PUMPING SYSTEM BY NEURO FUZZY AND
DIRECT TORQUE CONTROL

Key words: Solar energy, MPPT, Neuro fuzzy, Direct torque control, Moto-pump .
Solar energy is an energy source par excellence, clean and promising, she acclimated
well with multiple systems. In the context of the use of solar energy, the most applied
systems are photovoltaic pumping systems. In this paper, we present a strategy for
optimizing the performance of a photovoltaic pumping system. In this context, we
opted for a MPPT control method based on neuro-fuzzy known for its stability and
robustness. To improve asynchronous motor performance, we use the concept of direct
torque control (DTC) and PID controller. The model of the proposed system is realized
by MATLAB / Simulink.