Technologie dun roulement

Types de roulements
Roulements billes contact radial

Cest le roulement universel.

+++ Configurations (protg, tanche) et 2 ranges de billes.
Excellent rapport performances / prix

Roulements billes contact oblique

Roulements rouleaux cylindriques

Supportent des charges radiales trs leves ,

Aucune charge axiale pour les roulements de type NU, N ou NNU
Des charges axiales trs faibles pour les roulements NJ et NJ+HJ.

Roulements rouleaux coniques

Gnralement les bagues sont sparables ce qui facilite le montage.

Aptitudes des roulements

Modlisation de la liaison assure par un roulement

Rgles de montage
Ajustements des portes et des arbres

1) La bague tournant par rapport la direction de la charge doit tre monte serre.
2) La bague fixe par rapport la direction de la charge doit tre monte glissante.
3) Lorsque la direction de la charge est indtermine, les deux bagues
peuvent tre montes serres.
4) Une bague monte serre doit tre arrte de prfrence sur un paulement
(montage la presse).
5) Sil y a risque de dilatation en fonctionnement, un seul roulement assure le
positionnement axial dans les deux sens.
6) Les arrts axiaux doivent tre justifis.

Les rgles 1, 2 et 3 conduisent adopter les tolrances suivantes pour larbre et

lalsage recevant le roulement:

Il est impratif dindiquer les tolrances des portes de roulements pour valider la
solution.
Il est inutile et sans intrt dindiquer les tolrances des bagues de roulement.
Celles-ci sont imposes par le constructeur du roulement.

Types de montage roulements

Montage Rotule-linaire annulaire (ou palier fixe palier libre)

Montage en X

Cette solution est acceptable si les deux roulements sont loigns.

Ce montage est intressant dans le cas o les bagues intrieures sont montes
serres (Arbre tournant par rapport la direction de la charge).
Le rglage du jeu interne se fait aisment sur les bagues extrieures.

Montage en O

Cette solution est privilgier si les deux roulements sont rapprochs.

Ce montage est intressant dans le cas o les bagues extrieures sont montes

serres (Alsage tournant par rapport la direction de la charge).

Le rglage du jeu interne se fait aisment sur les bagues intrieures.

Montage des roulements rouleaux cylindriques

Technologie des arrts en translation

Procds darrt des bagues intrieures

Procds darrt des bagues extrieures

Rglage du jeu axial interne au montage

Le jeu axial dans le cas de la ralisation de liaison pivot par des roulements contact

radial quil soit de type Rotule + linaire annulaire ou montage en X ou en O

ninfluence pas le centrage de larbre par rapport lalsage.
Dans le cas des roulements contact obliques, le jeu axial entrane un jeu radial.
Dans les deux cas, il convient de rgler le jeu axial. On peut le faire par :
Introduction de cales de rglage entre llment darrt axial et la bague du roulement,
crou encoches ou nylstop,
Rglage du jeu sur les bagues intrieures
Rglage du jeu sur les bagues extrieures

Modes de dfaillance des roulements

Dfaillance en fatigue
Sous la charge d'une bille, la bague extrieure
est soumise des contraintes de compression

et de cisaillement.
Les contraintes maximales sont quelques
0,1 mm sous la surface de la piste.
Ses contraintes apparaissent et disparaissent
au fur et mesure du passage des billes.

Ces changements de contrainte rpts gnrent une modification

structurelle de la matire.
Ces modifications vont conduire l'apparition de microfissures.
Ce phnomne est appel fatigue.

Progression de lcaillage en surface.

Calcul de La dure de vie

Dure de vie L :
La dure de vie dun roulement est dfinie par le nombre de tours quil peut
effectuer sous une charge donne avant quapparaisse le premier signe
dcaillage. Cette dure est lie aux phnomnes de fatigues et prsente par
consquent un caractre statistique.
Dure de vie nominale L10 :
Cest le nombre de millions de tours quatteignent ou dpassent 90% de lensemble
des roulements dun lot, essays dans les mmes conditions.
L10 = (C/P) m

en 10 6tr

m=3
Pour rlts billes
m=10/3 Pour rlts rouleaux
C: charge dynamique de base

P: charge dynamique quivalente

L10h = (C/P) m* 10 6 /(60*N) en heures
N: frquence de rotation en tr/mn

Charge dynamique de base C :

Cest la charge fixe (direction et intensit), qui permet un roulement datteindre
la dure de vie L10 de 1millions de tours. (C0 : cest la charge statique de base,
dans le cas dun roulement au repos.)
Charge dynamique quivalente P :
Le roulement supporte un effort F prsentant, en gnral une composante axiale
Fa et une composante radiale Fr.
La charge quivalente P est la charge radiale fictive qui dtriore le roulement
dans les mmes conditions que Fa et Fr simultanment.

P = X*Fr +Y*Fa
e : qui dpend du type de roulement et du rapport Fa /C0

Fa /C0

e
Comparer (Fa / Fr) avec (e)

(Fa / Fr) e

(Fa / Fr) > e

x et y

x et y

Dmarche de calcul :
a. Roulement une range de billes contact radial
Donnes

cas type 1
Cahier des charges

Le mcanisme (exemple densemble unitaire ci-dessus)

La frquence de rotation

Type de roulement : 2 roulements rigides une range de billes.

Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication
Les encombrements limites (arbres et alsage)
Le roulement utilis, C, C0
EXEMPLE : Arbre de machine agricole

3200 N
80

20

Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min

Logement [70 mm Maxi
Charges constantes
Roulement (30-55-16)(6006)
C=12600 N ; C0= 8200 N

2200 N

Besoin:

La dure de vie L10 ? (pour le roulement le plus charg)

Dmarche:
1. Calcul des charges radiales Fr et axiales Fa
il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si
ncessaire). Cette tude permet de calculer la charge radiale Fr et la charge axiale Fa
qui sexercent sur le roulement.

Rlt1---arbre

ext---arbre

/B

/C

x1 0
y1 0
z1 0

-2200 0
-3200 0
0
0

Rlt2---arbre

/A

0 0
y2 0
z2 0

3200 N
80

20

Rlt.2

Rlt.1

C
2200 N

PFS au point A:

x : x1 2200 0

S 0 y : y1 y2 3200 0
z : z z 0
1 2

x : 0 0

M / A 0 y : 80 z1 0
z : 80 y 3200 100 0
1

x1 2200
y2 800

y1 4000 et
z2 0
z 0
1

Fa1 2200 N
Fa 2 0

et
Fr 1 4000 N
Fr 2 800 N

2. Calcul de Fa / C0, valuation de e

0,268

Calculer Fa / C0 : a cette valeur correspond une valeur de e

e

Fa1 2200

0,268
C 0 8200

Tab . e 0,370,0,37
38
0, 34
Fa / C0
0,17

0,28
0,268

3. Calcul de Fa / Fr
calculer Fa / Fr

Fa1 2200

0,55
Fr 1 4000
4. Calcul de la charge quivalente P
1.si Fa / Fr < e alors P = Fr
2.si Fa / Fr > e alors P = X Fr + Y Fa

Fa 1
0,55 e P1 x Fr 1 y Fa 1
Fr 1
Tab . x 0,56 et y 1,2
donc : P1 4880 N

y
1,31
1,20
1,15
Fa / C0
0,17

0,28
0,268

5. Calcul de la dure de vie L

En millions de tours :

L = [ C / P ]p

avec p=3 (Rlt. billes)

En heures :
L = [ C / P ]p .(106 / 60 N)

C
12600
L10
17,2 Mtr
4880
P1
L10h

106
L10
60 N

2866 heures

Choix dun roulement

Critres de choix
Nature des charges : axiales, radiales ou combines
Importance des charges
Vitesse de rotation
Perturbations : chocs, vibrations
Conditions de montage : mise en place, accessibilit, rglage,
Prcision requise
Rigidit exige

Encombrement
Longvit, dure de vie
Conditions ambiantes : pollution, temprature, lubrification

Donnes

cas type 2
Cahier des charges

Le mcanisme (exemple densemble unitaire ci-contre)

La frquence de rotation
Type de roulement : 2 roulements rigides une range de billes.
Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication
Les encombrements limites (arbres et alsage)
La dure de vie minimale :L

EXEMPLE : Arbre de machine agricole

Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min
Logement [70 mm Maxi
Charges constantes

3200 N
80

20

L10h= 3000 heures

2200 N

Besoin:

Le roulement utilis?

Dmarche:
1. Calcul des charges radiales Fr et Fa
il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si
ncessaire). Cette tude permet de calculer la charge radiale Fr et la charge axiale Fa

qui sexercent sur le roulement.

Mme mcanisme que le cas prcdent donc mme
3200 N

mthode pour calculer Fr et Fa

80

Fa1 2200 N
Fa 2 0
et

Fr 1 4000 N
Fr 2 800 N
2. Calcul de C / P
C / P = [(Lh /106 ) . 60 N]1/p

avec Lh en heures

C
L10h 10 6 60 N
P

1/ 3

2,62

20

Rlt.2

Rlt.1

C
2200 N

3. valuation de P (cas gnral)

Les donnes catalogue proposent e1 < e < e2 et un coefficient Y qui dpend de e.

Pour lvaluation de P, il est ncessaire de choisir une valeur de Y. il est recommand
de se placer dans un des cas dfavorables suivants :
1.Si Fa / Fr < e1
Alors X=1 et Y=0 (rlts rigide billes). Pour certain autres rlts. Y1 < Y < Y2 : choisir Y=Y2
2. Si Fa / Fr > e2
Alors X=cte. et Y3 < Y < Y4 : choisir Y= Y4
3. Si e1 < Fa / Fr < e2
Alors, cas indtermin : choisir X= Cte et Y= Y4

Fa 1
0,55 Tab. on a 1 y 2 et 0,22 e 0,44
Fr 1
Fa1
or :
0,55 0,44 x 0,56 et y 2 P 6640 N
Fr 1

4. Calcul de C
A partir de C/P calcul plus haut

C
2,62 on a P 6640 N C 17396 N
P
5. Slection [roulements possibles]
Cette slection doit permettre de trouver, partir de C un roulement qui aprs
vrification correspondra la dure de vie dsire. Il est courant dencadrer la valeur
de C (slection).

d min 28mm

Dmax 70mm catalogue 13200 C 19500

C 17396 N

Contraintes du cahier
de charge

C 17396 N

d min 28mm

70
mm
max

C 17396 N

6. Vrification de L [rlts slectionns]

valuation de e (rigides billes), e direct dans les autres cas.

Calcul de la charge quivalente P
Calcul de la dure de vie L
Rlt. 6006

Rlt. 6206

Fa 2200
Fa 2200

0,26 Tab. e 0,37

0,19 Tab e 0,34

C0 8300
C0 11300
Fa 1
0,55 e
Fr 1

Fa 1
0,55 e
Fr 1

P1 0,56 Fr 1 1,2 Fa 1 P1 0,56 Fr 1 1,3 Fa 1

donc : P1 4880 N

donc : P1 5100 N

6
6
13200 10
19500 10
3298 heures L10h
9316 heures

4880 60 N
5100 60 N
3

L10h

> 3000 h

>>> 3000 h

Choix des dimensions en fonction de la dure de vie souhaite

Choix arbitraire de C0 tel que:

e, X et Y
non

oui

Cmini =P. L1/3

Choix dun roulement tel que:

non

oui

Dmarche de calcul :
b. Roulements contact oblique
Donnes

Cahier des charges

Le mcanisme (exemple densemble unitaire ci-contre)

La frquence de rotation
Type de roulement : 2 roulements contact oblique (billes ou rouleaux coniques)
Le type de montage (X ou O).
Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication
Les encombrements limites (arbres et alsage)
Le roulement utilis, C, C0
EXEMPLE : Arbre de machine agricole

3200 N
80

20

Arbre [28 mm mini N= 100 tr/min

Logement [70 mm Maxi
Charges constantes
Roulement rouleaux coniques , C=38 500 N ; e=0,43 ; Y= 1,39

Montage en X.

2200 N

Besoin:

La dure de vie L10 ? (pour le roulement le plus charg)

Dmarche:
1. Calcul des charges radiales Fr
Il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si
ncessaire).

3200 N

Rlt1---arbre

/B

x1 0
y1 0
z1 0

Rlt2---arbre

/A

80

x2 0
y2 0
z2 0

C
A

ext---arbre

/C

Systme hyperstatique

B
2200 N

Rlt.2

-2200 0
-3200 0
0
0

20

Rlt.1

PFS au point A:

x : x1 x2 2200 0
x : 0 0

S 0 y : y1 y2 3200 0 M / A 0 y : 80 z1 0
z : z z 0
z : 80 y 3200 100 0
1
1 2

x1 x2 2200
y2 800

y1 4000
et
Fr 1 4000 N et Fr 2 800 N
z2 0
z 0
1
3200 N

Fr1

80
A

Fai2
Rlt.2

Fr2

20

Fai1

2200 N

Rlt.1

2. Calcul des charges axiales induites Fai1 et Fai2

Les roulements rouleaux coniques : Fai = Fr / 2Y
Les billes contact oblique : Fai = Fr / 1,14
Remarque:
il est impratif dindiquer le bon sens des charges induites, c--d de faire attention au
montage en (X ou O) et la partie isole (arbre ou alsage).

Fai1

4000
800

1438,8 et Fai 2
287,8
2 1,39
2 1,39

3. Recherche du roulement en contact, calcul des charges axiales Fa1 et Fa2

-si A+Fai1 > Fai2
Le roulement 1 fonctionne avec jeu et le roulement 2 est en contact.
Alors Fa1 = Fai1 et Fa2 = A+Fai1
-sinon :
le roulement 2 fonctionne avec jeu et le roulement 1 est en contact.
Alors Fa2 = Fai2 et Fa1 = Fai2 - A

A Fai1 3638,8 Fai 2 (1) en jeu et (2) en contact

Fa1 Fai1 1438,8 et Fa2 A Fai1 3638,8

4. Calcul de la charge quivalente P

roulement avec jeu : P = Fr ( vrifier)

roulement en contact :
1.si Fa / Fr < e alors P = Fr
2.si Fa / Fr > e alors P = X Fr + Y Fa

Fa 1
0,35 e P1 Fr 1 4000 N
Fr 1
Fa 2
4,54 e P2 0,4 Fr 2 1,39 Fa 2 5388 N
Fr 2
5. Calcul de la dure de vie L10h

L10h1

106
L10
60 N

316 119 heures

L10h2

106
L10
60 N

117 120 heures

Pour appliquer la
mthode, appeler A le
roulement supportant
FaE

Appui +
rglage

1
Appui +
rglage

Montage en X

En X

Fa1 = Fai1
Fa2 = Fa1+

Montage en O

Fai1 = Fr1 / 1,14

Fai2 = Fr 2/ 1,14

A, Fr1 , Fr 2

>0

En O

montage

Fai1- Fai2+

<0

-Fai1+ Fai2+

>0

Fa2 = Fai2
Fa1 = Fa2 -

Fa2 = Fai2
Fa1 = Fa2+

Pour chaque roulement:

0

>0

Fa / Fr - 1,14

P = Fr

P=0,35 Fr + 0,57 Fa
L
C =P L1/3
Choix du rlts. tels que:
C Cc et N Nadm

<0

Fa1 = Fai1
Fa2 = Fa1 -

Choix du roulement 1 et 2 tel

que : N<Nadm
C 1 , C2 , e 1 , e 2 , Y 1 , Y 2

Fai1 = Fr1 / 2 Y1
Fai2 = Fr 2/ 2 Y2

A, Fr1 , Fr 2

En X
>0

<0

Fai1- Fai2+

Fa1 = Fai1
Fa2 = Fa1+

En O

montage
>0

Fa2 = Fai2
Fa1 = Fa2 -

-Fai1+ Fai2+

Fa2 = Fai2
Fa1 = Fa2+

Fa1 = Fai1
Fa2 = Fa1 -

Pour chaque roulement i:

Fa / Fr -ei

Pi = Fri

>0
P=0,4 Fri + Yi Fa

L
Choix du rlts. tels que:
C Cc et N Nadm

Li > L

Li =(Ci/Pi)^(10/3)

<0

Li < L

Exercice dapplication
Ft = 4 652 N

Fr =966 N

Pour une puissance P = 20 kW et une frquence de rotation n = 25 t/s, le couple moteur

vaut M =127,3 m.N et la composante tangentielle de la force totale applique sur la

dent, place au diamtre moyen 54,7 mm. La composante axiale : Fa = 2 603 N. La

dure de vie souhaite est 16 000 h.
Dimensions d / D / T
Capacit de charge dynamique C en N
Facteur de roulement Y
Grandeur complmentaire e

32 208 (B)
40 / 80 / 23,75
74 800
1,6
0,37

30 207 (A)
35 / 72 / 18,25
51 200
1,6
0,37