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I
C

ndice
Introduccin......................................................................................................................... 2
Objetivos.......................................................................................................................... 4
HISTORIA DE LOS P.L.C....................................................................................................5
CLASIFICACIN DEL P.L.C................................................................................................5
MODULAR....................................................................................................................... 5
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC.........................................................................6
Sistemas de automatizacin............................................................................................7
Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatizacin.............................10
Campos de aplicacin...................................................................................................10
El PLC en las industrias.................................................................................................11
Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC............................................................................11
Conclusiones..................................................................................................................... 14
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................15

Introduccin
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de
forma cableada por medio de contactores y relees. Al operario que se encontraba a cargo
de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder
realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems, cualquier variacin en el proceso
supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo
necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por
tcnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lgicos Programables han
intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada.
El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos
complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un
aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una
parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc.) por
otra.
Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La
razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al
reemplazar el complejo sistema de control basado en relees y contactores. Bedford
Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular
Digital Controler) a un gran fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez
esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El
MODICON 084 (Scheider) result ser el primer PLC del mundo en ser producido
comercialmente.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban
tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los
cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una
vida limitada se requera un estricto mantenimiento planificado. Por otra parte, a veces se
deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme
esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta
o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el
programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran
sin problemas en entornos industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica
de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de estado
secuencial y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los microprocesadores
convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa
la lgica de los pequeos PLC. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de
PLC basado en el mismo.
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Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El

primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros PLC
y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan
enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo analgico.
Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado con un continuo cambio
tecnolgico ha hecho que la comunicacin de PLC sea un maremagnum de sistemas
fsicos y protocolos incompatibles entre s. No obstante, fue una gran dcada para los
PLC.

RESUMEN
Dentro del campo de la produccin industrial, desde los inicios de la era industrial hasta la
actualidad, la automatizacin ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a
una herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado. Ningn
empresario puede omitir la automatizacin de sus procesos para aumentar la calidad de
sus productos, reducir los tiempos de produccin, realizar tareas complejas, reducir los
desperdicios o las piezas mal fabricadas y especialmente aumentar la rentabilidad. El
autor, experto en el tema, present a los estudiantes de ingeniera de la Universidad
Rafael Landvar los principales aspectos que el control y automatizacin de procesos
conlleva enfatizando en la posibilidad de realizar investigacin aplicada en cada uno de
los diversos campos que esta disciplina incluye.

Objetivos
El Captulo se centra en los aspectos de diseo de los sistemas de automatizacin. Es
decir, desde el planteamiento de metodologas que permiten la aplicacin de tecnologas
en al mbito de la produccin industrial, hasta las recomendaciones en forma de diseo
ergonmico de interfaces persona-mquina.
En algunas ocasiones se adopta el punto de vista de diseo centrado en el usuario ya que
finalmente es el operario el encargado de realizar tareas de supervisin o control manual,
pese a la incesante presencia de automatismos que facilitan la tarea.

HISTORIA DE LOS P.L.C

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la
industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. el
control, la secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada
utilizando rels, contadores, y controladores dedicados. En 1968 GM Hydramatic (la
divisin de transmisiones automticas de General Motors ofert un concurso para una
propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. La propuesta
ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue
designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates.
Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta
y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador
Digital Modular). (actualmente grupo Schneider Electric).
DEFINICIN IEC 61131
Un autmata programable es un sistema electrnico programable diseado para ser
usado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones
especficas tales como, funciones lgicas, secuencia, temporizacin recuentos y
funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas digitales y
anlogas diversos tipos de mquinas o procesos.

CLASIFICACIN DEL P.L.C.

MODULAR
Se divide en:
Estructura Americana.- En la cual se separan
los mdulos de entrada/salida del resto del
PLC.
Estructura Europea.- Cada mdulo realiza
una funcin especfica; es decir, un mdulo es
el CPU, otro la fuente de alimentacin, etc.
En ambos casos, tenemos la posibilidad de
fijar los distintos mdulos (Estructura Modular)
o el PLC (Estructura Compacta) en rieles
normalizados.

COMPACTOS
Es decir, en un solo bloque se encuentran la CPU, la
fuente de alimentacin, la seccin de entradas y
salidas, y el puerto de comunicacin, este tipo de
PLC se utiliza cuando nuestro proceso a controlar no
es demasiado complejo y no requerimos de un gran
nmero de entradas y/o salidas de algn mdulo
especial.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC

VENTAJAS

Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos
Seguridad en el proceso.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menor mantenimiento.
Deteccin rpida de averas
Posibilidad de modificaciones sin elevar costos.
Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios
actuadores con el mismo autmata.

DESVENTAJAS

Mano de obra especializada.

Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas mu pequeas o sencillas.

Sistemas de automatizacin
La Real Academia de las Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica como el
conjunto de mtodos y procedimientos para la substitucin del operario en tareas fsicas y
mentales previamente programadas. De esta definicin original se desprende la definicin
de la automatizacin como la aplicacin de la automtica al control de procesos
industriales.
Por proceso, se entiende aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de
material, energa e informacin, se genera una transformacin sujeta a perturbaciones del
entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto. Los procesos
industriales se conocen como procesos continuos, procesos discretos y procesos batch.
Los procesos continuos se caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo
continuo de material, como por ejemplo la purificacin de agua o la generacin de
electricidad. Los procesos discretos contemplan la salida del proceso en forma de
unidades o nmero finito de piezas, siendo el ejemplo ms relevante la fabricacin de
automviles. Finalmente, los procesos batch son aquellos en los que la salida del proceso
se lleva a cabo en forma de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la
fabricacin de productos farmacuticos o la produccin de cerveza.

El concepto de proceso est claramente relacionado con los conceptos de productos,

programas, as como con la planificacin de plantas, tal como muestra la figura. La
estructura organizativa de la empresa debe contar con una clara relacin entre estos
conceptos, y para ello el ciclo de diseo est basado en la idea de ingeniera concurrente
en la que diversos equipos desarrollan de forma coordinada cada uno de los diseos En
concreto es relevante centrarse en qu se va a producir, como y cuando se fabricarn los
productos, qu cantidad de producto debe fabricarse, as como especificar el tiempo
empleado y el lugar en que se llevarn a cabo dichas operaciones. Estas cuestiones
sobrepasan los lmites del presente libro (Tompkins et. al., 2006), (Velasco, 2007).
En este punto es necesario hacer un breve inciso sobre los tipos de industria existentes y
los problemas de control que se plantean en cada tipo de industria. Las industrias
relacionadas con la automatizacin son bsicamente la industria manufacturera y la
industria de procesos. La industria manufacturera (discrete parts manufacturing) se
caracteriza por la presencia de mquinas herramienta de control numrico por ordenador
como ncleo de sistemas de fabricacin flexible. En esta industria, destaca el uso de
estaciones robotizadas en tareas de soldadura al arco o por puntos, pintura, montaje, etc.,
de forma que en la actualidad la necesidad de automatizacin es elevada si se desea
ofrecer productos de calidad en un entorno competitivo. Uno de los temas principales a
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resolver en este tipo de industria es la planificacin y gestin de la produccin: asignacin

de tareas a mquinas, diseo del layout de la planta, sistemas flexibles que fabriquen
diversos productos, polticas de planificacin cercanas a la optimizacin, etc. En cuanto a
la industria de procesos (continuous manufacturing), existen fbricas de productos de
naturaleza ms o menos continua, como la industria petroqumica, cementera, de la
alimentacin, farmacutica, etc. Dentro del proceso de fabricacin de estas industrias, se
investiga en nuevas tecnologas, para la obtencin de nuevos catalizadores, bioprocesos,
membranas para la separacin de productos, microrreactores, etc. En este tipo de
industria, destacan la aplicacin de algoritmos de control avanzado, - como, por ejemplo,
el control predictivo -, o la formacin experta de operarios de salas de control mediante
simuladores. Respecto a las necesidades de automatizacin, la industria de procesos
tiene un nivel consolidado en cuanto a salas de control con sistemas de control distribuido
(DCS), y el uso de autmatas programables para tareas secuenciales o para configurar
sistemas redundantes seguros ante fallos, entre otros elementos.
No hay que olvidar que las industrias -tanto la manufacturera como la de procesosrealizan
grandes esfuerzos en la optimizacin del proceso. Algunas de ellas se centran en el
aspecto de la calidad, mientras que otras se centran en el aspecto de los costes. Estos
factores -mejora de la calidad del producto y disminucin de costes en la produccin- son
los condicionantes fundamentales en estas industrias, y en este sentido la automatizacin
industrial contribuye decisivamente desde que a finales de la dcada de los aos setenta
apareci el microprocesador, ncleo de los controladores comerciales presentes en el
mercado como los autmatas programables, los controles numricos y los armarios de
control de robots manipuladores industriales.
En cuanto a la expresin control de procesos industriales, sta abarca, desde un punto de
vista acadmico, la teora de control bsica de realimentacin y accin PID, la
instrumentacin de control (sensores, actuadores, dispositivos electrnicos, etc.), la
aplicacin a procesos industriales (como, por ejemplo, la mezcla de componentes en un
reactor qumico), las diversas arquitecturas de control (centralizado, distribuido), las
estructuras de control (feedback, feedforward, cascada, etc.) y la teora de control
avanzada (control predictivo, control multivariable, etc.), por citar algunos de los aspectos
ms relevantes.
Cindonos a los algoritmos de control presentes en las industrias citadas, cabe destacar
el control secuencial y la regulacin continua. El control secuencial propone estados
(operaciones a realizar para la transformacin de la materia prima en producto) y
transiciones (informacin relativa a sensores o elementos lgicos como temporizadores o
contadores) en una secuencia ordenada que identifica la evolucin dinmica del proceso
controlado. En la regulacin continua, mediante la estructura de control clsica feedback,
se aborda la accin de control proporcional, la accin de control derivativo o la accin de
control integral, respecto al error (diferencia entre la consigna y la medida de la variable
de salida del proceso) para conseguir as una regulacin adecuada de la variable
(temperatura, caudal, nivel, etc.).

Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatizacin

Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la colaboracin entre los
diversos departamentos de una empresa (gestin, logstica, automatizacin, distribucin,
etc.). En esta seccin se enfoca el problema en concreto en la parte de automatizacin,
desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera tcnica. El
marco metodolgico consta de las
fases siguientes, que el operario
debe realizar:

- Automatizacin
- Supervisin
- Interaccin
- Implementacin
- Pruebas

Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,
control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
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Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secunciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Chequeo de Programas.
Sealizacin del estado de procesos.

El PLC en las industrias

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constanteevolucin del hardware y software ampla constantemente este campo
para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades
reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control
de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar
los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los
mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como:
Espacio reducido, procesos de produccin cambiantes, procesos complejos y amplios, y que
requieren de una programacin centralizada de las partes del proceso.

Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

A) Maniobras de Mquinas
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.

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B) Maniobra de Instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.

C) Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

D) Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).
Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

E) Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

F) Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

G) Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.

H) Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

I) Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.

J) Domtica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

K) Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos.

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Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.

Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado
del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en
todas las facetas de la maquina u operacin del proceso.
Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento del
sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder
expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin
de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones.

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Conclusiones
Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son dispositivos
electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de
relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas. En los sistemas el estado de una salida queda
determinado por el estado de una cierta combinacin de entradas sin importar la historia de
stas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten
reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia,
poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones
tecnolgicas en microprocesadores y memorias lo que ha hecho tan verstiles y populares a
los PLC's. As, los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones
complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden
comunicarse ms eficientemente con el programador y con otros controladores y
computadoras en redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's incorporan
instrucciones y mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de
control, ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con
mltiples procesadores.
Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o
representacin similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de
escalera), fue una buena eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que
ya conocan estos diagramas. As, el primer lenguaje de programacin para PLC's,
considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera". An hoy se utiliza este lenguaje,
as como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios del algebra
booleana.
Cuando se comprendi el gran potencial de los PLC's , como poderosas computadoras
que son y se dio la evolucin de capacidades que ahora tienen, que no posean los
antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera"
pero, con la adicin de funciones especiales complejas, que en el diagrama de escalera
aparecen en el lugar de las salidas". Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales
de Computadora, tambin de alto nivel, que son muy similares a los lenguajes de
programacin de computadoras como el Basic y el C, para hacer cada vez ms amigable
la programacin aumentando el aporte de los plc en mbito industrial.

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BIBLIOGRAFIA
http://www.marioperez.com.mx/plc/aplicaciones/
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a_practico/CAP
%209%20Pco.pdf
http://www.automatas.org/allen/PLC5.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/FUNCIONAMIENTO/funcionamiento.htm#Modo%20de
%20funcionamientoHistoria

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