UNIVERSIDAD AUTONOMA DE

NUEVO LEON
Facultad de ingeniera Mecnica Y Elctrica
Automatizacin y control de sistemas dinmicos
Actividad 3
Investigacin
Matemticas necesarias para el anlisis de control

Hora: V4-V6,2

San Nicols de los Garza, Mty. N. L

31 de Agosto del 2015

ndice
Introduccin.....................................3
Transformada de Laplace .............................................4
Propiedades...................5
Solucin de ecuaciones diferenciales mediante el uso de transformadas de Laplace..
...7
Ejemplo de inversin de la transformada de Laplace mediante la expansin de fracciones
parciales.....11
Conclusiones.19
Bibliografa.19

Introduccin
En el modelo matemtico de un sistema fsico, como el de una masa sujeta a un resorte o el de un circuito
elctrico en serie, el lado derecho de la ecuacin diferencial

Es una funcin que representa una fuerza externa f(t) o un voltaje E(t). Hasta ahora hemos resuelto problemas
para los cuales estas funciones eran continuas. Sin embargo, no es raro encontrarse con funciones continuas a
trozos; por ejemplo, en circuitos elctricos son muy comunes los voltajes dientes de sierra o escaln. Es difcil,
pero no imposible, resolver la ecuacin diferencial que describe el circuito en este caso, pero la transformada
de Laplace es una valiosa herramienta para resolver problemas de este tipo.
Usaremos la transformada de Laplace en la solucin de ecuaciones integrales, de sistemas de ecuaciones
diferenciales y tambin la aplicaremos al clculo de integrales.
En el captulo anterior trabajamos con el operador derivacin D, el cual es un caso particular de funciones ms
generales llamadas transformaciones lineales. Ahora estudiaremos una nueva transformacin lineal que es un
caso especial de una clase de transformaciones lineales de especial inters, llamadas transformaciones
integrales. Para comprender en qu consisten, consideremos funciones f(t) definidas en un intervalo finito o
infinito

at b

y tomemos una funcin fija K(s,t) de variable t y parmetro s. Entonces, en general una

transformacin integral tiene la forma

La funcin K(s,t) se llama ncleo de transformacin T. Claramente T es lineal, sin importar la naturaleza de la
funcin K(s,t). El estudio de estas transformaciones integrales generalizadas a conducido al anlisis de ciertas
transformaciones especficas que han resultado de mucha utilidad al abordar ciertos problemas. Una de estas
transformaciones especiales se obtiene haciendo

Pgina | 3

Transformada de Laplace

Pierre-Simon Laplace (1749 - 1827)

Podemos mirar el estado presente del universo como el efecto del pasado y la causa de su futuro. Se podra
condensar un intelecto que en cualquier momento dado sabra todas las fuerzas que animan la naturaleza y las
posiciones de los seres que la componen, si este intelecto fuera lo suficientemente vasto para someter los
datos al anlisis, podra condensar en una simple frmula el movimiento de los grandes cuerpos del universo y
del tomo ms ligero; para tal intelecto nada podra ser incierto y el futuro as como el pasado estaran frente
sus ojos.
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas transformadas integrales
como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas
transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y cambian una funcin en una variable de
entrada en otra funcin en otra variable.
La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a
problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones inciales a
la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable independiente que aparece en la
ED es una funcin seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin diferencial en un
problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las
propiedades de la transformada. El problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la variable
independiente tenga una cierta expresin como transformada.
Sea f una funcin definida para

t 0 , la transformada de Laplace de f(t) se define como

Pgina | 4

Propiedades
1. Linealidad

2. Primer Teorema de Traslacin

3. Teorema de la transformada de la derivada

4. Teorema de la transformada de la integral

5. Teorema de la integral de la transformada

Pgina | 5

6. Teorema de la derivada de la transformada

7. Transformada de la funcin escaln

8. Segundo teorema de Traslacin

9. Transformada de una funcin peridica

Pgina | 6

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante el uso de transformadas de Laplace

Solucin de ecuaciones diferenciales

La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que involucran funciones f(t),
peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran los siguientes ejemplos.

Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que

Y al aplicar la transformada inversa

Grfica de solucin y(t)

Pgina | 7

Una de las principales aplicaciones de la transformada de Laplace es la de resolver ED lineales con

condiciones inciales.
El mtodo es esencialmente simple y puede ser descrito en los siguientes pasos.
1. Aplicar la transformada en ambos miembros de la ED
2. Utilizar las propiedades de la transformada para que solo quede en trminos de L{y(t)} y despejarla. Lo
que se obtiene recibe el nombre de ecuacin algebraica o subsidiaria.
3. Aplicar la transformada inversa para despejar y(t)
Sistemas de ecuaciones diferenciales
El siguiente ejemplo muestra el uso de la transformada de Laplace en la solucin de sistemas de ecuaciones
diferenciales.
Ejemplo
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

Solucin

Pgina | 8

Ahora usemos la regla de Cramer para resolver el sistema anterior

De donde obtenemos que

Ejemplo
Dada la malla elctrica de la figura 1.15, determine el valor de las corrientes i1 y i2, si inicialmente valen cero.

Pgina | 9

Solucin
Puesto que la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las cadas de voltaje alrededor de
cualquier malla cerrada es cero, tenemos que:

Para la malla KLMNK

Y para la malla JKNPJ:

De donde obtenemos el siguiente sistema:

Tomando transformada de Laplace y usando las condiciones inciales, i1(0)=i2(0)=0, obtenemos que

Pgina | 10

Observe que de la primera ecuacin

i 1=2i 2 , de modo que la segunda ecuacin se transforma en

Ejemplo de inversin de la transformada de Laplace mediante la expansin de fracciones parciales

Teoremas
1. Fundamental del lgebra
Todo polinomio

Pgina | 11

Ejemplo:

Dado que los denominadores de estas fracciones son iguales. Teniendo en cuenta esta condicin, se
determinarn A y B basados en el supuesto de que la relacin que los determina se cumple idnticamente para
todo nmero s. Hay dos estrategias a seguir y las ilustraremos a continuacin:

Pgina | 12

Pgina | 13

Pgina | 14

Pgina | 15

Pgina | 16

Pgina | 17

Pgina | 18

Conclusiones
La transformada de Laplace es denominada as en honor a Pierre-Simon Laplace. Es una integral Impropia.
La funcin Escaln Unitario tambin es conocida como funcin Heaviside.
Al proceso inverso de encontrar f(t)a partir de F(s) se le conoce como transformada inversa de Laplace.
Para calcular la transformada inversa de Laplace se utiliza la integral de Bromwish o integral Fourier-Millin.
La linealidad es una propiedad muy til para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes, a la vez permitir el clculo de la transformada de algunas funciones.

Bibliografa
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5geo/laplace/node16.html
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/sol-ed.htm
http://www.dmae.upct.es/~jose/varcomp/ctrans.pdf

Pgina | 19