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Baureihe U3
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Inhalt
U3-Serie
content
U3-series
Einleitung
introduction
SPN-Planetengetriebe-Baureihen
Konstruktive Merkmale
constructive features
Technische Daten
technical data
6-9
Mablatt
dimension sheet
10
Mablatt Abtriebs-/Antriebswellen
dimension sheet input/output shafts
11
Auslegung
evaluation
12-14
Erweiterungen
15
extensions
nderungen vorbehalten!
-2-
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Einleitung
P3-Serie
introduction
Die moderne Antriebstechnik in Verbindung mit
Servomotoren stellt an die Getriebehersteller
hchste Ansprche. SPN-Planetengetriebe
werden diesen Anforderungen gerecht.
Durch das bewhrte Konstruktionsprinzip und
die hohe Przision in der Fertigung eignen sich
SPN-Planetengetriebe fr hochdynamische
Prozesse als Hauptantriebe im Maschinen- und
Sondermaschinenbau sowie bei Vorschub- und
Verstelleinheiten.
SPN-Planetengetriebe finden Sie in allen Branchen, die Antriebstechnik bentigen.
P3-series
The modern drive technology, in connection with the
servo-motors, demands the highest requirements to
the producers of gears. The SPN-planetary gears
satisfy these requirements. Due to the well known
and tested principle of construction and the high
precision in the production, the SPN-planetary
gears are suitable for high-dynamic processes as
main gear in the mechanical engineering and the
special-mechanical engineering, as well as for feeding and positioning units.
You will find SPN-planetary gears in all branches,
which require drive technology.
EIINES
P3/PZ3-Getriebe
Das spielfreie Planetengetriebe (Verdrehspiel < 1)
fr hohe Positioniergenauigkeit.
P3/PZ3-gears
The backlash-free planetary gear (backlash < 1)
for high positional accuracies.
U3/UZ3-Getriebe
Das spielarme Planetengetriebe (Verdrehspiel < 5)
mit Aluminiumgussgehuse fr gute Wrmeabfuhr.
U3/UZ3-gears
The backlash-reduced planetary gear (backlash <5)
with aluminium-cast housing for a good heat dissipation.
PK3/UK3-Getriebe
Das Planetenkegelradgetriebe als Erweiterung unserer Typenreihe
P und U um eine Kegelradstufe (72 bersetzungen von i = 3...700).
PK3/UK3-gears
The planetary bevel gear unit. Extension of our
P- and U-series with a bevel gear (72 ratios from i = 3...700).
U4/UZ4-Getriebe
Das leistungsstarke Planetengetriebe
fr hohe Radialkrfte mit einem Verdrehspiel < 5.
U4/UZ4-gears
The high performance planetary gear
for high radial load with backlash < 5.
RC3/RCZ3-Getriebe
Das kompakte, verdrehsteife Planetengetriebe (Verdrehspiel < 3)
als Flanschausfhrung fr Roboteranwendungen.
RC3/RCZ3-gears
The compact and twisting-resistant planetary gear (backlash <3)
(flange mounted) for robot-applications.
E1/EZ1-Getriebe
Das robuste Planetengetriebe fr Standard-Servoantriebe.
E1/EZ1-gears
The robust planetary gear for standard servo drives.
nderungen vorbehalten!
-3-
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Konstruktive Merkmale
U3-Serie
constructive features
U3-series
Verdrehspiel < 5
backlash < 5
Beliebige Einbaulage
any mounting position
nderungen vorbehalten!
-4-
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Technische Daten
U3-Serie
technical data
U3-series
i bersetzung
U single-staged
UZ two-staged
U einstufig
ratio
UZ zweistufig
Typ
3
4
5
7
10
9
12
15
16
20
21
25
28
30
35
40
49
50
70
100
33
34
35
36
37
18
16
13
10
7
65
60
50
40
30
160
150
120
90
70
340
280
240
180
140
900
800
700
520
400
18
65
160
340
900
16
60
150
280
800
18
13
16
18
13
16
10
13
10
7
4,5
65
50
60
65
50
60
40
50
40
30
8,5
160
120
150
160
120
150
90
120
90
70
35
340
240
280
340
240
280
180
240
180
140
53
900
700
800
900
700
800
520
700
520
400
190
> 96
Synthetisches Schmierl synthetic oil
Schwarz RAL 9005 black
-25C - +80C (kurzzeitig: 100C) (short therm 100C)
IP64
Itab [kgm2]
Motorwellen-
9
11
14
19
24
28
32
Itab
4,0510-6
3,9810-6
2,5310-5
2,4310-5
2,0310-4
4,0410-4
3,9810-4
IP=Id+Itab
nderungen vorbehalten!
-5-
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Mablatt
U33 UZ37
dimension sheet
nderungen vorbehalten!
-6-
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Mablatt
dimension sheet
Typ
Flanschgre
flange size
U33 UZ37
33
C80
34
A100
C120
100
A
B
C
D
E
F
G
a
d11)
d24)
d3 min.1)
max.
d4min.1)
max.
d51)
d61)
d71)
d81)
L12)3)
L22)3)
I11)
I2
I3
I41)
I51)
I6
I71)
r
65
50
8
3
75
M5
7
75
11
14
40
60
50
90
75
100
100
153
192,5
30
27
30
11
3
20
9
M5
A120
C120
120
100
80
8
3
90
85
70
2,5
35
A140
C140
140
100
80
37
A140
140
115
95
12
3
105
115
95
11
3
110
M6
7
M6
9
M8
9
90
110
140
14
19
19
19
28
32
50
60
60
80
100
120
60
70
70
105
120
140
Befestigung je nach Motor-Typ mounting depending on motor-type
90
110
120
125
150
170
120
150
160
163
200
212
209
250
265
30
40
40
37
47
57
40
50
60
11
14
14
3
3,5
3,5
34
40
41
14
19
19
M6
M10
M12
Typ
Getriebegewicht
mass m [kg]
36
A250
250
215
180
18
4
195
14
195
32
55
95
170
105
165
150
260
200
352
437
60
106
110
23
5
72
25
M20
33
1,8
34
2,8
35
5,0
36
7,5
37
25,3
UZ
2,4
3,8
7,0
10,5
39,7
U35.
A140.
5.
19 x 40.
95.
115.
4x 9
Baugre
Abtriebsflansch
bersetzung
Abtriebswelle
2254.
Motorwelle
Zentrierung
Lochkreis-
Befestigung
Version / size
Output flange
ratio
Output shaft
Motor shaft
centering
attachment
Getriebe gear
Motor motor
Alle Mae in mm
All dimensions in mm
nderungen vorbehalten!
-7-
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Mablatt
UL33-UML37
dimension sheet
nderungen vorbehalten!
-8-
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Mablatt
UL33-UML37
dimension sheet
Typ
33
Flanschgre
A10
0
C80
flange size
34
C120
100
A
B
C
D
E
F
G
a
d12)
d22)
d3
d4
d5
d6
d7
e
L11)
L21)
I1
I2
I3
I5
I6
I7
r
35
A120
120
100
80
8
3
90
A120
A14
0
C140
90
11
19
40
55
M5
80
125
10
185
231
32
37
40
2,5
11,25
30
110
16
28
60
75
M5
102
150
10
242
292
37
47
50
2,5
32,5
35
140
19
32
70
85
M6
110
170
12
257
310
42
57
60
3
27,5
40
M5
M6
M10
M12
M20
8
2,5
3
75
M5
100
80
115
95
11
3
110
M6
M6
s
M3
M4
1) Ma L1 fr Planetengetriebe UL 33-37 einstufig
Ma L2 fr Planetengetriebe UML 33-37 zweistufig
2) Ab- und Antriebswelle mit Passfeder nach Sonderausfhrung
siehe Seite 10
Typ
140
115
95
12
3
105
A250
75
9
14
40
55
M4
68
100
8
176
215,5
27
27
30
2,5
13
25
85
70
140
37
250
215
180
18
4
195
14
195
32
55
110
130
M10
168
260
16
430
515
63
106
110
3,5
46,5
60
65
50
Getriebegewicht
mass m [kg]
C120
36
M8
M5
M6
M12
1) size L1 for planetary gears UL33-37 single-staged
size L2 for planetary gears UML33-37 two-staged
2) in- and output shaft with feather key according to special
execution see page 10
33
34
35
36
37
UL
1,7
2,5
4,5
7,5
27,0
UML
2,3
3,5
6,8
10,6
41,0
C120.
10.
Baugre
version / size
Abtriebsflansch
output flange
bersetzung
ratio
2)
2101.
Abtriebswelle
output shaft
2)
2282.
Antriebswelle
input shaft
Getriebe gear
Alle Mae in mm
All dimensions in mm
nderungen vorbehalten!
-9-
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Mablatt Ab-/Antriebswelle
U3-Serie
U3-series
Typ
d
u
t
l10
l11
Sonderausf.
special execution
Typ
d
u
t
l10
l11
Sonderausf.
special execution
Alle Mae in mm
All dimensions in mm
33
14
5
16
3
22
2251
33
9
3
10,2
3
20
2661
2254
2284
- 10 -
36
32
10
35
3
50
37
55
16
59
3
100
2101
2249
36
19
6
21,5
5
32
37
32
10
35
5
50
2282
2312
nderungen vorbehalten!
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Auslegung
U3-Serie
evaluation
U3-series
Lastzyklus:
load cycle:
Mittels des berechneten Wertes kann aus der Tabelle mit den zulssigen Abtriebsdrehmomenten
eine Getriebegre ausgewhlt werden. Dabei
mssen folgende Bedingungen erfllt werden:
T2eq = 8,7
n2(1) t(1) T28(,17) + n2(2) t(2) T28(,27) + n2(3) t(3) T28(,37) + ...
n2(1) t(1) + n2(2) t(2) + n2(3) t(3) + ...
by means of the calculated result its possible to select a gearsize out of the table with the allowed output torques. Therefore
the following conditions must be fulfilled:
nderungen vorbehalten!
- 11 -
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
U3-Serie
U3-series
Fr [N]
Fa [N]
nderungen vorbehalten!
- 12 -
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
U3-Serie
U3-series
nderungen vorbehalten!
- 13 -
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
U3-Serie
U3-series
Frzul= 5000N
Alle Mae in mm
All dimensions in mm
- 14 -
nderungen vorbehalten!
subject to change!
SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS
Erweiterungen
U3-Serie
extensions
Zustandsberwachung
Condition Monitoring
Drehzahl
Axialkrfte
Radialkrfte
Beschleunigungen
Akustische Megren
lzustand
(Weitere Messwerte nach Absprache)
Speed
Axial forces
Radial forces
Acceleration
Acoustic measurements
Oil condition
(Other measurements by agreement)
Nutzen:
Informationen ber den Belastungszustand des Getriebes
Optimierung von Ablufen durch genaue Kenntnis
der Betriebszustnde
Indikator bei der vorbeugenden Instandhaltung
Benefits:
Information about the load status of your gearbox
nderungen vorbehalten!
- 15 -
subject to change!
Schneckenradgetriebe
Stirnradgetriebe
Sondergetriebe
Zahnstangen- und Zahnstangenmessgetriebe
Verzahnungselemente
Schraubergetriebe
Hubschwenk-Einheiten
Greifer