Mcanique des structures

Sance 3
Treillis

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Objectifs de la sance
Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Dfinition de treillis

Formule de Maxwell

Equations canoniques dquilibre dun point et application aux treillis

Conditions de dtermination cinmatique et statique et leur dualit
Mthodes de calcul des treillis (Cremona, Ritter, PTV)

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

Lobjet poutre a t caractris par sa capacit de gnrer, dans tout point, un tat de
sollicitation qui se compose ventuellement dun effort normal, dun effort tranchant et
dun moment flchissant.

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

Ltat de sollicitation imagin pour les poutres est le plus riche qui peut se prsenter
dans un lment unidimensionnel contenu dans un plan.

Conclusions

Les barres sont des lments unidimensionnels comme les poutres, mais pouvant
tre sollicits exclusivement par un effort normal.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

Cette affirmation peut tre vue comme une proprit des barres (elles sont incapables
de gnrer dautres efforts que les efforts normales) ou du systme dans lequel elles
se trouvent (aucun effort nest transmis aux barres tel engendrer des sollicitations
autres que leffort normal), ce qui ne fait aucune diffrence du point de vue des
dfinitions et des mthodes quon va introduire.

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

En pratique, une barre est une poutre particulire, monte dans une structure de telle
manire viter ou rduire le plus que possible les sollicitations de flexion et de
cisaillement et par consquent ralise avec une rsistance minimale vis--vis de
ces efforts.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Le montage ncessaire cet effet peut tre schmatis comme suit :

une barre est un lment unidimensionnel droit ;
chaque extrmit dune barre se trouve une rotule ;
les barres ne sont connectes au reste de la structure ou au sol que par ces
rotules leurs extrmits ;
les chargements sont donns par de forces qui ne sont pas appliques sur les
barres, mais seulement sur leurs extrmits.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Un treillis est une structure compose exclusivement de barres qui ne sont

connectes entre elles ou au sol que par les rotules qui se trouvent leurs extrmits.
Seul ces extrmits, ou nuds, peuvent tre charges par des forces.

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Conditions de stabilit Maxwell

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Bilan des degrs de libert et des degrs de blocage intrieurs :

3p i

si le rsultat est 3, et les liaisons sont toutes efficaces, le systme a 3 degrs de

libert comme un corps rigide : il est isostatique intrieurement. En ajoutant 3 ddb
efficaces extrieures on obtient une structure isostatique.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

Le nombre i des degrs de blocage intrieurs est donn par 2 fois les couples de
barres lies par rotules : dans lexemple ci-dessous certaines rotules relient 2 barres,
dautres 3, 4 ou 5, avec un nombre de ddb qui varie donc entre 2 (2 barres lies) et 8
(5 barres).
Comme rgle gnrale une rotule qui lie b barres introduit 2(b 1) blocages dans le
systme.

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

3p i = 3 25 2 (2 1) 2 2 (3 1) 3 2 (4 1) 8 2 (5 1) 1 = 75 72 = 3

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Ce calcul est peu aise. On constate que dans un triangle on ralise la condition
disostaticit intrieure avec p = 3, i = 2 3 :

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

3p i = 3 3 2 3 = 9 6 = 3

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

On peut voir ce mme triangle comme 3 points (ayant chacun 2 ddl dans le plan)
relis par 3 liaisons simples (1 ddb par liaison) :

avec un calcul plus rapide.

2n b = 2 3 3 = 3

Mcanique des
structures
Sance 3

Pour la poutre Howe du cas prcdent :

Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

2n b = 2 14 25 = 28 25 = 3

La condition 2n b 3 est dite condition de Maxwell pour la stabilit des treillis. Elle,
avec galit stricte, est ncessaire pour que un treillis soit isostatique.

Compatibilit cinmatique
Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

Si on considre une barre entre deux nuds

i et j, on note b(ij) le verseur de la

direction j i (c..d. b(ij) = (x(j) x(i) )/ x(j) x(i) ), les dplacements d(i) et d(j) des
deux ndus engendrent un changement de longueur, inadmissible pour une barre
rigide, dont lexpression est :

quations
canoniques
dquilibre

d(j)
y

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

d(j)

b(ji)

d(j)
x

b(ji)
y

Conclusions

(d(j) d(i) ) b(ij) =

b(ji) d(i) + b(ij) d(j) = 0

b(ji)
x
i

d(i)
x

d(i)
y
d(i)
Cette expression peut scrire en composantes scalaires pour toutes les barres dun
treillis
(ij) (j)
(ij) (j)
(ji) (i)
(ji) (i)
bx dx + by dy + bx dx + by dy = 0

Mcanique des
structures

(ji) (i)

(ji) (i)

(ij) (j)

(ij) (j)

. . . bx dx + by dy + bx dx + by dy = 0

Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

Et en forme matricielle :

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

...

. . . b(ji) b(ji) . . . b(ij) b(ij) . . .

x
y
x
y

...

(b2n)

...
(i)
dx
(i)
dy
...
(j)
dx
(j)
dy
...

...

. . . (b1)

(2n1)

Cb (b2n) d(2n1) = 0(b1)

(On montre les dimensions en indice chaque fois quon introduit des matrices)

Mcanique des
structures
Sance 3

Les liaisons cinmatiques extrieures correspondent un deuxime ensemble de

conditions sur les dplacements des nuds, qui peut scrire sous la forme :

Ce (e2n) d(2n1) = 0(e1)

Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

e 3 tant le nombre de degrs de blocage introduits par ces liaisons.

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

Notons que la prsence de lun ou de lautre des deux types de liaison possibles dans
un nud h du treillis donne lieu des quations du type

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

rotule dh = 0
appui simple sur le plan de normale n dh n = 0

Conclusions

qui se traduisent en une limination des dplacements concerns.

Soit la matrice obtenue de b par ce processus et la liste des degrs de libert

restants. (Il sagit dun processus dlimination des colonnes correspondantes aux
degrs de libert bloqus par les liaisons cinmatiques extrieures si celles-ci
agissent sur des directions du repre).

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

Dans les hypothses :

rang

Ce = e < 2n

on peut considrer que la compatibilit cinmatique de la structure soit exprime par

le systme linaire homogne condens

C(b(2ne)) d ((2ne)1) = 0(b1)

Pour que le treillis soit dtermin du point de vue cinmatique, il faut que ce systme
nadmet que la solution banale,ce qui correspond la condition

Conclusions

rang

C = 2n e

pour avoir laquelle il est ncessaire que

2n b e 0

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

En gnrale on a le systme dquations homognes :



b
(2n1) = 0((b+e)1)

C
Ce

soit

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter

((b+e)2n)

C0 =

Cb
Ce

d


C0 d = 0

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

Ltude de la matrice
treillis.

C0 permet de sassurer de la dtermination cinmatique du

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

Pour que le treillis soit cinmatiquement dtermin il faut que le systme homogne
(b + e) 2n :
0
=0

Cd

nadmet que la solution banale, ce qui requiert :

rang

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

C0 = 2n

et donc la condition ncessaire

2n b e 0

do la condition ncessaire de Maxwell si e = 3

2n b 3

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Pour que le treillis soit isostatique intrieurement il faut que le systme homogne

Cb d = 0
nadmet quune famille de solutions 3 paramtres, reprsentant les mouvements de
corps rigide du treillis. Cela nest possible que si
rang

Cb = 2n 3

et donc la condition ncessaire prcdente avec galit stricte.

Remarque
Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Le systme de matrice b peut tre condens en tenant compte des liaisons

Si rang e = 3, on peut considrer le systme homogne condens

C (b(2n3)) d((2n3)1) = 0(b1)

et la dimension nulle de lespace des solutions correspond la condition

rang = 2n 3
et donc, encore une fois, il est ncessaire que
2n b 3

Ce .

Exemple
Mcanique des
structures
Sance 3

lAC

Objectifs de la
sance

dC
x

lBC

dC
y

Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell

quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

sin

cos sin
A

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

cos

dxC
dyC

Cd = 0

det

C = sin( + ) = 0 ssi , = 0,

la gomtrie est alors indtermine : il existe de dplacements non nul pour de

dformations nulles au premier ordre :
C
A

dC
y

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

Pour lanalyse des mouvements possibles dun systme en treillis on procde comme
pour les systmes de poutres, en cherchant les centres de rotation des parties du
systme.

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

On simplifie le problme en groupant toute partie du systme entirement

triangule (compose de triangles) comme un seul corps rigide, et on se rduit
la recherche des mouvements des blocs rigides ainsi identifis.

Cette procdure correspond, du point de vue algbrique, la condensation des degrs

de libert du systme conduisant ltude du rang dune matrice de plus petite taille.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Dans lexemple ci-dessus les ddl des nuds intrieurs aux deux parties indiques de
la structure peuvent scrire en fonction des dplacements de larticulation centrale,
rduisant ainsi le systme qui initialement compte n = 11, e = 4 et b = 18 (ou n = 9 et
b = 18 en liminant les ddl bloques par les liaisons extrieures) un systme 2 2
dans les seuls dplacements de larticulation centrale.

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Condition dquilibre dun point

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Principe des travaux virtuels

Un corps rigide est en quilibre sous un systme
de forces si le travail de ces forces est nul pour
nimporte quel mouvement virtuel du corps.

Mcanique des
structures
Sance 3

Est ce corps rigide en quilibre ?

Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

F1

Conditions de
stabilit Maxwell

F1

quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

(d)

F1

(d)

F3

(d)

F3

F2

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

d
F2

Conclusions

F2

(d)

F1

(d)

F2

F3

d
=

(d)

F3

(d)

(d)

(d)

- F1 - F2 + F3 = 0

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Consquence du principe des travaux virtuels

Pour que un corps rigide soit en quilibre sous un
systme de forces il est ncessaire que la somme
des composantes de ces forces dans nimporte
quelle direction soit nulle.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

En termes algbriques cela scrit par laffirmation que lexpression du principe des
travaux virtuels :
n
X
f(i) d = 0 d
i=1

implique la condition, dite canonique , dquilibre :

n
X

Conclusions

i=1

(i)

=0

ou

n
X
i=1

(i)

fd = 0 d,

o n est le nombre total des forces agissantes sur le corps (n = 3 dans lexemple) et
lindice d indique les composantes des forces dans la direction d.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

Est ce corps rigide en quilibre ?

Conditions de
stabilit Maxwell

F1

quations
canoniques
dquilibre

F1
d

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

F3

F2

F1

d
d

Conclusions

F2
F2

F3

d
F3

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

Est ce corps rigide en quilibre ?

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

F1

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

F3

d
F2

F1

F2

F3

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Est ce corps rigide en quilibre ?

Dfinition de
barre et de treillis

F1

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

d"

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

F3

F1

d
d'

Conclusions

F2

F2

F3

Mcanique des
structures
Sance 3

Consquence du principe des travaux virtuels

Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

Pour que un corps rigide soit

en quilibre sous un systme de
forces il est ncessaire que

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

la somme des composantes de

le polygone form par les vecces forces dans nimporte quelle teurs qui reprsentent ces forces
direction soit nulle.
est ferm.

ces deux conditions sont quivalentes ; notez quelles sont ncessaires mais quelles
ne sont pas suffisantes pour lquilibre.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

Exemple de corps rigide qui nest pas en quilibre sous un systme de force qui
respecte le critre prcdent : il existe de mouvements dans lesquels le travail des
forces nest pas nul.

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

F1

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

F2

il sagit de mouvements de rotation autour dun

centre rel, qui sont les seuls ne pas avoir
t pris en compte dans la dmonstration prcdente.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Si le corps rigide quon tudie est rduit un point ou ce qui revient au mme
toutes les forces convergent dans un seul point, ladite condition est aussi suffisante,
car il ny aura pas de mouvements de corps rigide significatifs qui ne soient pas de
translations pures.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

Un point est en quilibre dans le plan sous un ensemble de forces si et seulement si le

polygone form par les vecteurs qui reprsentent toutes ces forces est ferm

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

F1
F5

Conclusions

F4
F5

F2
F4
F3

F1

F3
F2

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Notez que cela ne dpend pas de lordre dans lequel on prend les forces.

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

F1

Conclusions

F1
F5

F4

F2
F4
F3

F2

F5
F3

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

Hypothse : un treillis est en quilibre si et

seulement si tous ses nuds sont
en quilibre.

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Consquence : pour quun treillis soit en quilibre

il faut et il suffit que la somme des
efforts extrieurs et intrieurs soit
nulle dans tous ses nuds.

Mthode de Cremona ou des nuds : les efforts dans les barres se trouvent en
imposant lquilibre la translation dans deux directions quelconques de chaque
nud du treillis.

Equilibre des nuds

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

On considre un nud, dindice i dans un treillis et on crit lquilibre de ce

 (j)nud,
qui
(ji)
(ij)
(j)
(i)
(i) 

fait apparatre les efforts N dans les barres (rappel : b = (x x )/ x x ) :

Fy(i)

F(i)

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter

Fx(i)

b(ji)
x

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona

(ji)

b(ji)
y

b(ji) N (ji) + F(i) = 0

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

j
(o la sommation est prendre sur tout les j connects i par une barre).
Soit en variables scalaires :
X (ji)
X (ji)
(i)
(i)
(ji)
bx N + Fx = 0 ;
by N (ji) + Fy = 0
j

et en forme matricielle, si on considre toutes les translations des nuds qui ne sont
pas bloques par une liaison cinmatique extrieure (celles-ci tant en nombre de e) :

SF ((2ne)b)N(b1) + F((2ne)1) = 0((2ne)1)

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Outre que les prcdentes, il y a les quations dquilibre associs aux translations
bloques par les liaisons cinmatiques extrieures, faisant entrer en jeu les e 3
ractions inconnues :

SR (eb)N(b1) + R(e1) = 0(e1)

Ce qui conduit au systme 2n (b + e) :




SF 0
SR I

N
R


+

I F=0
0


Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Soit

S=

SF 0
SR I


,

la condition qui permet de sassurer de la dtermination statique du treillis est

rang

S=b+e

ce qui implique la condition ncessaire :

2n b e 0
On voit que les conditions ncessaires de dtermination cinmatique et statique du
treillis se combinent dans :
0 2n b e 0

2n b e = 0

condition ncessaire pour que le treillis soit dtermin du point de vue cinmatique et
statique.

Exemple
Mcanique des
structures
Sance 3

FyC

Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

FxC
bAC N AC

bBC N BC

quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

cos

N AC

N BC

sin sin

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

cos

FxC
FyC

=0

SF N + F = 0

det

SF = sin( + ) = 0 ssi , = 0,

la solution est alors indtermine : il existe de sollicitations non nulles en quilibre

avec des forces extrieures nulles.

bAC N AC
A

bBC N BC
B

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

La mthode de Cremona sapplique simplement lorsque dans le treillis il existe une

suite de nuds tels que la solution puisse tre obtenue en chane : chaque nud de
la suite se prsente avec deux efforts normaux inconnus seulement.

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

Par exemple :

Conclusions

On dit quun tel treillis a des nuds canoniques .

Exemple dapplication de la mthode de Cremona

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

NAC
A

NAE

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

R=

NAC
A

3
F
2

R=

3
F
2

NAE

NAE =

AE 3
AG 3
F ; NAC =
F;
EG 2
EG 2

Exemple dapplication de la mthode de Cremona

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell

quations
canoniques
dquilibre

NCE

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter

NCG

NCA

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona

B
E

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

R=

Conclusions

NAC
A

3
F
2

R=

NAE

NCE =
(NCA connu).

NCA

3
F
2

NCE

CE
EG

NCG

F ; NCA + NCG =

CG
EG

Exemple dapplication de la mthode de Cremona

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Dfinition de
barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

NGC

Conditions de
stabilit Maxwell

NGD

F
D

NGE

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

R=

3
F
2

R=

3
F
2

Conclusions

NAC
A

NAE

NCA
C

NCE

NCG
NGE NGD
G

NGC

NGD = NGC ; (NGD + NGC )v = NGE + F

Exemple dapplication de la mthode de Cremona

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell

quations
canoniques
dquilibre

NDG

NDB

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona

NDE

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

R=

Conclusions

NAC
A

NAE

3
F
2

R=

NCA

NDE

NCE

NDG
D

NCG

NDB

NGD
NGE

NGC

(dj calcul)

3
F
2

Exemple dapplication de la mthode de Cremona

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

NBD

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona

NBE

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

R=

Conclusions

NAC
A

NAE

3
F
2

R=

NCA

NDE

NCE

NBE

NDG

NCG

NDB

NGD
NGE

NGC

(dj calcul)

3
F
2

NBD

Exemple dapplication de la mthode de Cremona

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

NEG
NEC

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

NEA
R=

Conclusions

NED
NEB

3
F
2

NAC
NAE
NED
NEC

R=

3
F
2

NDE

NCE
E

NCA

NEB
NEA

NEG

NBE

NDG

NCG

NDB

NGD
NGE

NGC

NEC = NED ; (NEC + NED )v = NEG

NBD

Exemple dapplication de la mthode de Cremona

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

R=

3
F
2

NAC

NAE

NCA

NEC

NDE

NGE

Conclusions

NDB

NBD

NAE

3
F
2

NAE
NED
NEC

NCA

NDE

NCE
E

3
R= F
2

NEB
NEA
NEG

NBE

NDG

NCG

NDB

NGD
NGE

NGC

NBD

NBD

NAE
NED

3
F
2

NED
NEC

NCA

NDB

NBD

NGD
NGE

NEB
NEA
NEG

NGC

NDE

R
F
R

NDB

NGD
NGE

NGC

NBE

NDG

NBD

NAE
NED
NEC

NCA

NDE

NCE
E

3
R= F
2

3
F
2

NAC
R

R=

NCG

F
F

NEB
NEA
NEG

NBE

NDG
D

NCG

3
R= F
2

NCE

NDE

NAE

NCA
NCE

NEC

F
R

3
R= F
2

3
F
2

NAC

NGC

NAC
R

F
R

NBE

R=

NDG

R=

F
R

NDB

F
F
R

NGE

NEB
NEA
NEG

NGD

NCG

NDE

NEC

NCA
NCE

NED

F
F

3
R= F
2

3
F
2

NAC

NGC

NAC

NBE

NDG

R=

NGD

NEB
NEA
NEG

R=

NCG

NCE

NED

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

3
R= F
2

F
F

NEB
NEA
NEG

NBE

NDG

NCG

NDB

NGD
NGE

NGC

NBD

Exemple dapplication de la mthode de Cremona

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

B
E

3
R= F
2

3
R= F
2

BD

CG
E

ND
NAE
N NBE

NGE

Conclusions

C
NA

CE

DG

F
R

Explication algbrique des nuds canoniques

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

F
F

F
h

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

h/2

Conclusions

l/2
l

Explication algbrique des nuds canoniques

Mcanique des
structures

Sance 3

Objectifs de la
sance

Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell

3
F
2

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

F
h/2

l/2
l

DG

CD

AC
CG

BC

BE

quations
canoniques
dquilibre

Conclusions

AD

EG

CE

3
F
2

c
C

s
S

C C
c

S S s

C
C
0

S S 1

c
0 c c

1 s s

C c
C

S
s S

c C

s
S

NAC
NAD
NDG
NCD
NGE
NCG
NCE
NBC
NBE

la solution du problme sobtient en traitant les lignes deux deux

0
(v )
RA
0
F
0
F
0
0
0
F
(h)
RB
(v )
RB

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

La mthode se base sur lide dimaginer des coupes du treillis, laissant les efforts
normaux des barres coupes quilibrer le systme ainsi obtenu.
Les passages qui suivent dmontrent le bien fond de cette mthode partir de
lcriture directe du PTV.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Mcanique des
structures

Calcul par application directe du principe des

travaux virtuels

Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Approximation des petits dplacements

Calcul de leffort normal dans la membrure dun treillis

Calcul de leffort normal dans le montant dun treillis

Calcul de leffort normal dans la diagonale dun treillis

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

F/2

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F/2
l

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

F/2

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F/2
l

N68
2

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

F/2

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona

C1

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

F
l

F
l

C12

F
l

F
l

F
l

F/2
l

2
4

C2

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

F/2

F/2

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

quations
canoniques
dquilibre

C1

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

l
3

l
5

C12

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

2
4

C2
l

C 1'

2l 3l

8
h
5

Conclusions

4l

C 2'

1'

2'
6' & 7'

1"

2"

C "2

8
h
5

2l l

3l

7"

C "1
h

Mcanique des
structures
Sance 3

F/2

Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

C1

F
l

F
l

F
l

C12

F
l

F
l

F
l

2
4

C2
l 2l 3l

8
h
5

C 1'

F/2

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter

Conclusions

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

4l

C "1
h

1"

2"

C "2

8
h
5

2l l

3l

7"

C 2'

1'

2'
6' & 7'

5
3
; = =
5
3

3
8
W = (6 + 10 )Fl N68 h = 0 N68 =
5
5

15
2 Fl

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

Si on considre une poutre sous le mme chargement et liaisons extrieures que le

treillis, on note que la section de la poutre correspondante au nud 7 (centre de
rotation relative entre les deux parties du treillis aprs suppression de la barre N68 ) est
sollicite par le moment flchissant M tel que (on rappelle que dans ce cas
+ = 58 h) :
3
8
15
W = (6 + 10 )Fl M h = 0 M =
Fl .
5
5
2

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

Ceci montre que

N68 =

M
.
h

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

F/2

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F/2
l

N67

h
2

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

F/2

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F/2
l

quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

C1

5" & 7"

C2

l 2l

C "1 C "2

6'

3l 4l
5l
7'

2l l

3l

C 2'
2'

1" & 2"

A
1'

C 1'

C12

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

F/2

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

F
l

C1

F
l

F
l

F
l

F
l

F/2
l

5" & 7"

1" & 2"

C "1 C "2

C2

l 2l

C12

1'

C 1'

F
l

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

6'

3l 4l
5l

2l l

3l

C 2'
2'

7'

3
W = 12Fl + N67 (3 + 5)l = 0 N56 = F
2

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Pour une poutre sous le mme chargement et liaisons extrieures on obtient la valeur
de leffort tranchant sur la section correspondante au montant supprim dans le
treillis :
3
W = 12Fl + V (3 + 5)l = 0 V = F ,
2
et donc
N67 = V .
Leffort normal dans un montant est identique leffort tranchant sur la section
correspondante dans la poutre quivalente. Cet effort est gale la rsultante de
toutes les forces et les ractions extrieures qui se trouvent dun cot ou de lautre de
la section.

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis

F/2

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F
l

F/2
l

N56

h
2

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

F/2

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

F
l

F
l

F
l

F
l

F/2
l

quations
canoniques
dquilibre

Calcul des efforts

dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

C1

5" & 7"

l 2l

5l

C "1 C "2

C2
5' & 4'

4l

2l l

3l

C 2'
2'
7' & 6'

1" & 2"

A
1'

C 1'

C12

Calcul des efforts

dans les barres
PTV
Conclusions

Mcanique des
structures
Sance 3

Allongement de la diagonale :

Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

u
d

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter

Calcul des efforts

dans les barres
PTV

Conclusions

d'

d'
l

x
v

y
u

h
d

x = dh v

l
d

y = dl v

d0 d

hv + lu
d

Mcanique des
structures

Pour le cas de lexemple :

Sance 3

2l

Objectifs de la
sance

Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell

5l

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

6
4

Conclusions

5l
dplacements des nuds dextrmit :
u = h ; v = 5l + 2l ,
do
d0 d

8lh
.
d

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

F/2

F/2

Dfinition de
barre et de treillis

Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

l
3

l
5

C1

1'

5' & 4'

l 2l

5l

C "1 C "2

4l

2l l

3l

1" & 2"

C2

Conclusions

C 1'

5" & 7"

C12

C 2'
2'
7' & 6'

8lh
3 d
d
W = 12Fl N56
= 0 N56 = F = V
d
2 h
h

Commentaires
Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Conclusions :
1 les membrures reprennent le moment flchissant ; leffort normal dans les
membrures est donn par le moment flchissant divis par la hauteur de la
poutre ;
2 les montants reprennent leffort tranchant ; leffort normal dans les montants est
gale leffort tranchant dans la poutre ;
3 les diagonales reprennent aussi leffort tranchant, mais leffort normal est dautant
plus important quelles sont inclines, seulement la projection verticale de cet
effort tant gale leffort tranchant dans la poutre.

Dualit
Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Si on retire une barre dun treillis isostatique on obtient un mcanisme. Dans le

systme de matrice une des distances entre barres change, le terme de droite nest
plus nul et on peut crire :

C d = a d = C1a
o un seul lment de la liste a
est 6= 0, linversion tant possible car
rang C = b = 2n e.
On crit le PTV pour un treillis isostatique dans lequel on enlve virtuellement la barre
ij (
a est un vecteur ayant seulement la composante correspondante ij non nulle) :
N (ij) a
(ij)
W = F d
et a
On tient compte de la relation entre F et N et entre d
:
W = N STF C1 a
Na
= 0 a

et on en dduit :

STF = C

ou

SF = CT

Les matrices de compatibilit cinmatique et dquilibre statique ont le mme contenu

dinformation.

Table des matires

Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance

1 Objectifs de la sance

Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell

2 Dfinition de barre et de treillis

quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona

3 Conditions de stabilit Maxwell

Calcul des efforts

dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV

4 quations canoniques dquilibre

Conclusions

5 Calcul des efforts dans les barres Cremona

6 Calcul des efforts dans les barres Ritter

7 Calcul des efforts dans les barres PTV

8 Conclusions

Conclusions
Mcanique des
structures
Sance 3
Objectifs de la
sance
Dfinition de
barre et de treillis
Conditions de
stabilit Maxwell
quations
canoniques
dquilibre
Calcul des efforts
dans les barres
Cremona
Calcul des efforts
dans les barres
Ritter
Calcul des efforts
dans les barres
PTV
Conclusions

Dfinition de treillis

Formule de Maxwell

Equations canoniques dquilibre dun point

Conditions de dtermination cinmatique et statique et leur dualit

Mthodes de calcul des treillis (Cremona, Ritter, PTV)