ESTABILIDAD DE LOS AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

En la redaccin de este apartado nos hemos basado en las siguientes referencias:

(1) A. Sedra, K.C. Smith: Microelectronics Circuits, Oxford University Press, 2004.
(2) Miguel Macas: Electrnica Analgica para Ingenieros Tcnicos, Universidad de Extremadura (Servicio de
Publicaciones), 2001.
(3) A. R. Hambley: Electronics, Prentice Hall, 2000.

Hemos visto que la realimentacin negativa (Figura 1) puede introducir ciertas ventajas en el
funcionamiento de los amplificadores, como por ejemplo, la estabilizacin de la ganancia. La
ganancia en lazo cerrado se expresa como:

Af

xo
A
=
x s 1 + A

Amplificador
Fuente

xs

xi

xo

Carga

xf

Red de realimentacin

Figura 1

Pero dependiendo del valor que tome la ganancia de lazo A, nos podemos encontrar con
que la salida xo del circuito alcanza un valor estable o no al aplicar una seal de entrada.
Podemos considerar cuatro casos:
(1) A > 0: en este caso tenemos que la ganancia en lazo cerrado Af es menor que la ganancia
en lazo abierto A y el sistema presenta realimentacin negativa: la seal realimentada xf est
en fase con la seal de la fuente xs, de modo que la seal de entrada del amplificador bsico xi
est debilitada respecto a xs. Esto es as porque xi = xs xf y por tanto la magnitud de xi es
inferior a la de xs siempre que xs y xf estn en fase. Aunque el circuito realimentado tiene una
ganancia menor, hemos visto que se obtiene una mejora en otros aspectos: la estabilizacin de
la ganancia o la extensin del ancho de banda, por ejemplo.
(2) Si el factor de realimentacin es nulo, evidentemente la realimentacin desaparece y la
ganancia en lazo cerrado coincide con la ganancia en lazo abierto.
(3) -1 < A < 0: la ganancia en lazo cerrado Af es ahora mayor que la ganancia en lazo abierto A
y se dice que el sistema presenta realimentacin positiva. La ganancia de lazo es negativa, la
seal realimentada xf est invertida respecto a la seal de la fuente xs, de modo que la seal
de entrada del amplificador bsico xi est reforzada respecto a xs. Es decir, como xi = xs xf, la
magnitud de xi es mayor que la de xs. La realimentacin positiva se empleaba en los
amplificadores con vlvulas cuando no se consegua suficiente ganancia, pero esto presenta el
inconveniente de que pueden aparecer problemas de estabilidad.

(4) A = -1: la ganancia en lazo cerrado se hace infinita, de manera que el sistema puede
producir una seal de salida incluso sin que se aplique una seal de entrada. En esta propiedad
se basa el funcionamiento de los circuitos osciladores.
(5) A < -1: como veremos despus, el circuito se vuelve inestable y las seales de ruido
pueden provocar el crecimiento de la seal de salida hasta que se satura. El nivel de saturacin
es igual al de una de las tensiones de alimentacin.
Resumiendo, cuando se emplea realimentacin negativa se pueden obtener ciertas ventajas.
Pero si la realimentacin se introduce de manera incorrecta, el sistema puede volverse
inestable, y la salida se saturar a una de las tensiones de alimentacin. Esto ocurre cuando
para alguna frecuencia se tiene que A < -1, es decir, si el mdulo de la ganancia de lazo es
superior a la unidad (0 dB) cuando el argumento es 180o.
Para entender por qu un amplificador realimentado con A < -1 es inestable, mientras que
con A > -1 es estable, vamos a considerar dos casos: |A1| = 100, |1|= 0.1; |A2| = 10, |2|=
0.01 (Figura 2). Podemos estimar mediante iteraciones si la salida tomar o no un valor estable
cuando la entrada es de 1 V.

xs = 1 V

|A1| = 100
|A2| = 10

Salida

Sumador, por ser

el desfase de 180o

|1| = 0.1
|2| = 0.01

Figura 2. Amplificador con realimentacin positiva y distintos valores para la ganancia de lazo.
Fuente: Miguel Macas: Electrnica Analgica para Ingenieros Tcnicos, Universidad de Extremadura (Servicio de
Publicaciones), 2001.

(1) Para A22 = -0.1, con una ganancia en lazo abierto de 10 V/V y un factor de realimentacin
de 0.01 V/V, vemos que inicialmente la salida es de 10 V y se realimenta una tensin de 0.1 V.
Esta tensin se aade a la de la fuente, por ser la realimentacin positiva (desfase de 180o en
la ganancia de lazo), y por tanto en la entrada del amplificador tenemos 1 + 0.1 = 1.1 V, que
dan lugar a 11 V a la salida. El proceso de clculo se repite y se comprueba que la salida tiende
a un valor estable, aproximadamente de 11.11 V.
(2) Para A1 1 = -10, con una ganancia en lazo abierto de 100 V/V y un factor de realimentacin
de 10 V/V, inicialmente la salida sera de 100 V, se realimentara una tensin de 10 V. Esta
tensin se suma a la de la fuente, de manera que en la entrada del amplificador tenemos 1 +
10 = 11 V, que dan lugar a 1100 V a la salida. La tensin de salida tiende a ser cada vez mayor.
Si razonamos de esta forma, llegamos a la conclusin de que salida se hara infinita, pero lo
que ocurre en el circuito es que la salida al final se satura o atasca a un nivel fijo de tensin
(una de las tensin de alimentacin).
Los valores que se obtendran por iteracin se indican en estos dos esquemas:

1V

|A| = 10

10 V

1V

|A| = 100

|| = 0.01

|| = 0.1

+0.1 V

+10 V

1 V + 0.1 V
=1.1 V

11 V
+0.11 V

1 V + 0.11 V
=1.11 V

1 V + 10 V
=11 V

100 V

1100 V
.

11.1 V
+0.111 V

1 V + 0.111 V
=1.111 V

11.11 V

De todas formas, el razonamiento que hemos seguido no es del todo correcto, en el sentido
de que los procesos de amplificacin/realimentacin son continuos y las seales tambin
varan de forma continua con el tiempo. Resulta ms conveniente introducir los conceptos de
margen de ganancia y margen de fase para saber si se cumplen las condiciones que aseguran
la estabilidad del amplificador.
El margen de fase de un amplificador se define como el ngulo de fase de la ganancia de lazo
que falta hasta que llegue a 180o, siendo su mdulo la unidad.
El margen de ganancia de un amplificador se define como la cantidad (en dB) que el mdulo
de la ganancia de lazo es inferior a 0 dB, siendo su ngulo de fase 180o.
El amplificador realimentado es estable, por tanto, cuando el margen de fase es positivo, o
tambin cuando el margen de ganancia es positivo. Por ejemplo, en la figura 3 se comparan las
respuestas de la ganancia de lazo en tres casos distintos:
-

margen de fase negativo (lnea continua de color azul): el amplificador es inestable.

Cualquier perturbacin o seal de ruido a una frecuencia tal que el mdulo de A sea
mayor que la unidad, siendo su ngulo de fase de 180o, tendr una amplitud creciente
(hasta que la salida llegue a saturarse).
margen de fase positivo (lnea continua de color verde): en este caso se ha reducido
el mdulo de la ganancia de lazo sin modificar la fase respecto al caso anterior (la
curva de respuesta de la fase solo depende de la posicin de las frecuencias de corte).
El amplificador es estable: pero al reducirse la ganancia de lazo, se reducen las
ventajas introducidas por la realimentacin negativa (los parmetros del amplificador,
como vimos, mejoran en un factor 1 + A).
margen de fase positivo (lnea continua de color rojo): la respuesta del amplificador se
modifica introduciendo una frecuencia de corte c en el rango de bajas frecuencias,

pasando la primera frecuencia de corte 1 a ser la segunda. El valor de la frecuencia de

corte c estar determinado por el valor que deba tener el margen de fase.
Tpicamente, el margen de fase de los amplificadores es de 45o, lo que puede
conseguirse haciendo que el mdulo de la ganancia de lazo sea 0 dB a la frecuencia 1.
Esta tcnica recibe el nombre de compensacin por polo dominante.
Por ejemplo, los amplificadores operacionales A741 o LF411 son ejemplos de
amplificadores operacionales internamente compensados. La respuesta del A741 tiene
una primera frecuencia de corte a 10 Hz, siendo de 1 MHz la frecuencia de ganancia
unidad. As se garantiza la estabilidad del amplificador con una red de realimentacin
siempre que < 1.
Se pueden emplear otras tcnicas de compensacin, como la cancelacin polo-cero o la compensacin por
adelanto, pero no se van a tratar este curso.

|A| (dB)
-20 dB/dec

-20 dB/dec
-40 dB/dec

(escala logartmica)

-45

-40 dB/dec

-60 dB/dec

-90

-135

MF = 45o
MF > 0o

-180

MF < 0o
-225

(o )
Figura 3. Determinacin grfica del margen de fase.
Fuente: Miguel Macas: Electrnica Analgica para Ingenieros Tcnicos, Universidad de Extremadura (Servicio de
Publicaciones), 2001.