ANEXO N I

AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL

Ing. Nikolai Vinces Ramos

nikolai.vinces@gmail.com

Automatizacin Industrial
Conjunto de tcnicas basadas en sistemas capaces
de recibir informacin del medio sobre el cual actan
y realizan acciones de anlisis, organizacin y
control apropiados con el fin de optimizar los
recursos productivos: mecnicos, materiales y
humanos

Procesos tipo manufactura

Textil

Bebidas

Por qu automatizar?

Produccin
Racionalizacin
Costos operativos
Consumo energtico
Control de calidad
En resumen, incrementar la productividad

Tipos de Procesos
Continuos

Existe un flujo continuo de material

Se desea mantener constantes los valores de algunas variables
Ejemplo: transporte de mineral a una chancadora a travs de una faja
en una planta concentradora

Discontinuos

Tipo Batch o por lotes, en donde no hay un flujo continuo de material

pero se trata de mantener constantes algunas variables
Ejemplo: coccin de una sustancia en un horno industrial
Tipo manufactura, en los cuales se realiza una produccin en serie,
basada en programas pre-establecidos
Ejemplo: proceso de embotellado en una planta de cerveza

Proceso Continuo

Proceso Tipo Batch

Tipos de Control Automtico

Por

mandos

Se controlan secuencias que se repiten (programa)

Las seales de entrada a los equipos de control y las respuestas de
stos son discretas
Ejemplo: produccin en serie de piezas mecnicas con un equipo de
control numrico (CNC) o clasificacin de elementos distintos con un
controlador lgico programable (PLC).

Por

Regulacin

Se ajustan una o ms variables para mantener otras constantes

Las entradas son analgicas y las seales de control pueden ser
discretas o continuas segn las necesidades
Ejemplo: control de temperatura en un horno industrial (Batch) o
control de mezcla de fludos (proceso continuo).

Tecnologas Existentes para el

Control de Procesos
Sistemas

Electromecnicos
Neumtica e Hidrulica
Electrnica Analgica
Electroneumtica
Electrohidrulica
Sistemas Digitales

Evolucin de la
Tecnologa
en Automatizacin

Era de las
Comunicaciones:
MES, Windows

Dispositivos Inteligentes
y Buses de Campo:
IA, SCADA, CIM

Era del Hardware:

Microprocesadores, DCS

Era del Control

Digital: PLC, DDC, MMI

Aos 60

Aos 70

Aos 80

Aos 90

Desarrollo en dispositivos,
equipos y sistemas

Medicin sin contacto

Transmisores y registradores inteligentes
Seguridad en instrumentos
Lgica difusa en controladores
Control por visin
Inteligencia artificial en robots
Software de supervisin y control
Comunicacin inalmbrica

La computadora en los
procesos industriales

Adquisicin de datos de procesos

Configuracin de instrumentos de campo
Programacin de PLCs y robots
Software para control avanzado
Sistemas SCADA, DCS
Supervisin y control de procesos
Planeamiento y control de la produccin
Integracin de redes industriales

Integracin de los Datos

Flujo de la Informacin

Nivel de Produccin

Nivel de Automatizacin

Nivel de Dispositivos

Niveles jerrquicos

Sistema Digital
Hardware

(uP, A/D, D/A, cables, VDU

(video display unit, Fuente Aliment., etc)
Software (elemento no tangible que existe
en la memoria, disco duro, etc.)
Por lo tanto, un sistema digital consiste de
uP y software.
El software usado por el uP existe en
algunas capas de funcin.

Sistema Digital
1ra

Capa: permite al uP acceder y controlar

a su entorno (RAM, monitores, teclado,
etc.). Sistema Operativo.
2da Capa: permite la configuracin y
ejecucin de las funciones de lgica de
control y adquisicin de datos.
Buscar en los Sistemas Digitales
seguridad, efectividad y eficiencia.

DCS (Distributed Control System)

DCS (Distributed Control System)

Consiste

de mltiples mdulos de hardware

y software.
Mdulos Controladores: convierten las
seales I/O y ejecutan funciones lgicas
Consolas de Operador: muestran los datos
y permiten al operador control e interaccin
con las funciones lgicas.
Red de Datos: es la conexin entre los
mdulos para comunicarse.

DCS (Distributed Control System)

Almacenamiento

de eventos, datos
histricos, comunicacin con otros
sistemas digitales, algoritmos de control
(PID, Fuzzy, etc.), reportes, etc.

PLC (Programmable Logic Controller)

PLC (Programmable Logic Controller)

Combinacin

de hardware y software para

funciones de control y adquisicin de datos.
Similar al mdulo controlador del DCS pero
diseado como dispositivo de trabajo
individual (stand-alone).
Excelente para trabajo en aplicaciones
dedicadas en donde la intervencin del
hombre es mnima.

PLC (Programmable Logic Controller)

La

configuracin requiere de la creacin de

un programa de lgica ladder que se
encarga de ejecutar el control y la
adquisicin de datos I/O.
El programa tambin tiene algoritmo de
control PID.
La configuracin se realiza al descargar
(download) el programa desde una PC
hacia el PLC.

PLC y MMI

SCADA

SCADA
Supervisory

Control and Data Acquisition,

es supervisorio puesto que no es
responsable de las funciones primarias de
control.
El sistema SCADA solo monitorea y
almacena la actividad.
El sistema SCADA debe tener capacidad
para comunicarse usando diversos
mtodos.

SCADA
Consiste

de Unidad Terminal Maestro

(MTU) y Unidad Terminal Remota (RTU).
Sistema usado para cubrir grandes
extensiones geogrficas.