CORPORACIN UNIVERSITARIA DE LA COSTA CUC

PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA

ASIGNATURA: LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS 1
LABORATORIO N 12
TIPOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA, CARACTERSITAS Y
UTILIZACIN
Ingeniero Electrico4
Edinson Cortes1 Karen Castiblanco2 German Fuentes3 Andres
Guillermo4
Resumen
Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se construyeron. Actualmente
tienden a utilizarse poco como generador, puesto que se sustituye por las de corriente
alterna. Como motor tiene grandes inconvenientes: son mas caros, tienen problemas de
mantenimiento, tcnicos... stos se utilizan en siderurgia, en traccin elctrica de
trayectos cortos...
Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina puede
trabajar como generador o como motor:
Introduccin
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para
ser almacenada de una forma relativamente sencilla. sto, junto a una serie de
caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de
procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la
energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a
excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con
la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente,
derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems
difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilizacin.
Marco terico
Generalidades
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en
energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de
corriente continua en energa mecnica.
La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de
corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior

debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente

alterna en voltajes corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se
conocen tambin como mquinas con colector
Partes bsicas de una mquina de corriente continua

Figura 1: Partes de una maquina dc.

Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.

Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del ncleo de los
polos principales. que al ser recorridos por la corriente de excitacin crea el campo
magntico inductor.
Rotor: Parte mvil que gira alrededor del eje.
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia del
campo elctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas
mecnicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante,
conectadas al inducido y giran conjuntamente con l.
Escobillas: Piezas conductoras metalografticas resistentes al rozamiento que
estando fijas frotan con el colector mvil conectando el inducido con el exterior, al
tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje con corriente continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear un
campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y provoca una
buena conmutacin sin chispas.

Funcionamiento
Una mquina de corriente continua es una maquina reversible es decir funciona como
generador y como motor dependiendo de que configuracin se necesite.
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR.
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin
durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una direccin, o

continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el

flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas
antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal
partido montado sobre el eje de una armadura.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar
conectaba elctricamente la bobina a los cables externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con
las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente
inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de
corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador estaba conectado.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos
para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes
altos.
El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En
algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia
electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Figura 2: Generador y sus partes en dc.

FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR.
En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los
generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs.
Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se
genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la armadura gira. La accin del
conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los generadores.
La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es
opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se
conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer
constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo
mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira
ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente
mayor en la armadura.
El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo
ms trabajo mecnico.

Figura 3: Funcionamiento de un motor en dc.

Construccin
Existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la construccin de las maquinas
en dc.
Se dividen en:

Construccin de los polos y la estructura.

Construccin del rotor o armadura.
Colector y escobillas.
Aislamiento de los devanados.

CONSTRUCCION DE LOS POLOS Y LA ESTRUCTURA.

Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin: Estas piezas suelen ser
ms gruesas que las del rotor porque slo las caras polares estn sujetas a cambios de
flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 pulgadas de grueso y por lo
general van remachadas.
Guarnicin de carcasa: Es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero
blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan
cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa slida tiene una
constante magntica de tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su grosor; la de la
carcasa laminada va de 0.05 a 0.005 s.
CONSTRUCCION DEL ROTOR O ARMADURA.

Piezas embutidas del ncleo de armadura. Por lo general, estas piezas son de
acero laminado elctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas de grueso, y
tienen entre ellas una pelcula aislante. Las unidades pequeas y medianas utilizan piezas
embutidas segmntales como las que se ilustran en la figura 4, que tambin muestra los
dedos que se usan para formar los ductos de ventilacin.

Figura 4: Ranuras para la ventilacin del rotor.

Devanados de armadura
Devanado de anillo: El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad de
los conductores (los que estn dentro del anillo) no cortan flujo y se desperdician.

Figura 5: Devanado de anillo

Devanados mltiples o imbricados: En la figura 6 muestra una bobina de devanado
imbricado en la que los conductores que se ven del lado izquierdo estn en el lado
superior de la ranura de rotor; los del lado derecho estn en la mitad inferior de otra
ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier instante, los lados
estn bajo polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los dos lados son aditivos.
Otros lados de la bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la
bobina estn conectados a los segmentos del conmutador, y ste conecta tambin las
bobinas para formar el devanado de armadura.

Figura 6: Bobina para un devanado imbricado

Casi todas las mquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados imbricados
smplex, en los que el nmero de trayectorias en paralelo en el devanado de la armadura
es igual al nmero de polos principales. Esto permite que la corriente por trayectoria sea
lo suficientemente baja para admitir conductores de medidas razonables en las bobinas.

Figura 7: Devanado simplex imbricado

Devanados de dos circuitos u ondulados: Es un devanado que presenta slo dos
trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que slo se requieren
dos juegos de carbones. Cada carbn pone en cortocircuito p/2 bobinas en serie; puesto
que los puntos a, b y c estn al mismo potencial (y tambin los puntos d, e y f), los
carbones pueden localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un conmutador de
slo un tercio de largo.
El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que pase
alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el nmero de barras
debe ser igual a (kpl2) 1, en donde k es un nmero entero y p es el nmero de polos. El
devanado no necesita igualadores porque todos los conductores pasan bajo todos los
polos.

Figura 8: devanado progresivo de dos circuitos

Diseo de armadura
Velocidades de rotor. Las normas enumeran las velocidades de generadores de cd
tan altas como sea razonable para reducir su tamao y costo. Las velocidades pueden ser
limitadas por la conmutacin, volts mximos por barra, o las velocidades perifricas del
rotor o conmutador. Los conmutadores de generadores raras veces rebasan los 5000
ft/min, aun cuando los conmutadores de los motores pueden exceder de 7500 ft/min a
altas velocidades; los rotores de generadores raras veces sobrepasan los 9500 ft/min.

Figura 9: Velocidades estndar de generadores en dc.

Dimetros del rotor: Los generadores conmutadores difciles se benefician con el
uso de dimetros grandes de rotor, pero los dimetros estn limitados por los mismos
factores que las velocidades de rotor enumeradas lneas arriba. La longitud resultante de
armadura no debe ser menor que 60% del paso polar, debido a que una porcin tan
pequea de la bobina de armadura se usara para generar voltaje.

Figura 10: Curva de densidad aparente de espacio contra dimetro de armadura.

Colector y escobillas
Colector: El colector consta de delgas de cobre electroltico, aisladas entre s por
separadores de mi canita. Forma un cuerpo anular estratificado en todo el permetro, que
va aislado respecto a las piezas soporte. Para evitar vibraciones posteriores por
solicitaciones trmicas o mecnicas y para conferirle mayor estabilidad mecnica, se
trabaja con mi canita especial con un reducido contenido en conglomerante del 3 % para
las lminas aislantes y del 5 % para el aislamiento del cuerpo.
De acuerdo con la aplicacin, se diferencian cinco tipos bsicos de construccin de
colectores:

Colector de cola de milano simple.

Colector de cola de milano doble.
Colector suspendido o de membrana.
Colector cnico.
Colector de material prensado.

El cuerpo anular del colector de cola de milano, tras un prensado radial cuidadoso,
se le tornea en forma de cola de milano por ambos extremos y se le sujeta con un anillo
aislante de la forma correspondiente. En colectores largos de alta velocidad perifrica, a
veces es necesario emplear un colector de cola de milano doble debido a la muy alta
solicitacin.
El colector suspendido o de membrana, se utiliza en mquinas de muy altas
revoluciones, por ejemplo, en turbogeneradores o mquinas de vaivn. El cuerpo anular,
que es sostenido radialmente con anillos de contraccin, va fijado en el lado del devanado
a un anillo soporte prensado al eje, mientras que el otro lado es guiado por un disco
elstico (membrana) apoyado sobre el eje. Este permite una dilatacin axial del colector, y
reduce con ello la solicitacin por efectos mecnicos y trmicos. Este tipo de construccin
es efectivamente cara, pero satisface cualquier exigencia especial en relacin con la
resistencia.
El colector cnico surgi con motivo de la exigencia de un dimetro grande del eje y
un dimetro pequeo del colector para velocidad perifrica mxima. El cuerpo anular tiene
en ambos extremos un taladro cnico. Se le soporta en sentido radial mediante anillos de
contraccin, en el lado del devanado se apoya en el eje cnico y se retiene con un anillo
cnico.
El colector de material prensado posee un cuerpo soporte de conglomerado de
resina sinttica, en el que se funde el cuerpo formado por las delgas. Los suplementos
previstos en el canto interior de las delgas de cobre aseguran la unin con el material
prensado. Un casquillo de acero incrustado ofrece una transmisin directa de todo el
colector con el eje. El colector de material prensado se utiliza fundamentalmente en
pequeas mquinas hasta un dimetro de colector de 200 mm.
Carbones y porta carbones. Estas piezas se seleccionan de diseos disponibles
para limitar la densidad de corriente de carbones entre 60 y 70 A/in2 a plena carga, para

obtener la distancia de guarda individual necesaria, y para obtener un calentamiento

aceptable del conmutador.
Escobilla de carbn (o simplemente carbones): Estas piezas se deslizan sobre las
barras del conmutador y llevan la corriente de carga de las bobinas del rotor al circuito
externo. Los porta carbones sujetan los carbones contra la superficie del conmutador
mediante resortes, para mantener una presin razonablemente constante y que se
deslicen de modo uniforme.
Aislamiento de los devanados
Elevaciones permisibles de temperatura media: Las elevaciones permisibles en la
temperatura de las partes estn limitadas por la temperatura mxima de "lugar caliente"
que el aislamiento puede resistir y an tener vida til razonable. Las temperaturas
mximas superficiales estn fijadas por el gradiente de temperatura por el aislamiento
desde el lugar caliente hasta la superficie.
Las normas de aislamiento del IEEE han establecido las temperaturas de lmite para lugar
caliente para sistemas de aislamiento. La norma C50.4 del American National Standards
Institute para mquinas de cd enumera los gradientes tpicos para esos sistemas e indica
calentamientos aceptables de superficies y de promedio de cobre arriba de las
temperaturas especificadas, para diversos recintos en mquinas y ciclos de trabajo. Los
valores tpicos son elevaciones de 40C para sistemas Clase A, 60C para Clase B y 80C
para Clase F en bobinas de armadura. Por lo general, los sistemas Clase H contienen
siliconas y raras veces se usan en mquinas de cd de tamao mediano y grande. Los
vapores de siliconas pueden ocasionar un desgaste muy acelerado en los carbones del
conmutador e intenso chisporroteo, en particular en mquinas cerradas.
Reaccin de inducido
Cuando el dinamo est en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo
magntico creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo magntico
principal creado por los polos inductores. Aunque aparentemente el flujo principal
no
vara, pues se reduce en los cuernos de entrada pero aumenta en los cuernos de salida, e
realidad el flujo principal disminuye pues la distorsin de del mismo aumenta su recorrido,
es decir su reluctancia magntica, se crea saturacin de los cuernos polares y adems
aumentan las fugas magnticas, coadyuvando todo ello en la disminucin de
y
disminuyendo por tanto la fem en carga Ec respecto a la fem en vacio EV. Este fenmeno
se conoce con el nombre de reaccin magntica en el inducido.

Figura 11: Campo magntico del inductor.

Figura 12: Campo magntico del inducido.

En las figuras 11 y 12 se representa los dos campos magnticos presentes en una
maquina en dc, si sumamos los dos campos encontramos nuestro campo resultante que
podremos apreciar en la figura 13.

Figura 13: Campo magntico resultante

Como observamos en la figura 13 la corriente en el inducido provoca un cambio de

magnitud y direccin del campo lo que conlleva a la consecuencia de que la lnea neutra
(lnea que une los conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del
sentido de giro un ngulo a, tomada como referencia la lnea neutra en vaco:

Figura 14: Desviacin de la lnea neutra.

Inconvenientes de la reaccin del inducido.
Disminuye la fem en carga Ec.
Disminuye indirectamente el rendimiento (pues se ha de aumentar la corriente
de excitacin para compensar el efecto anterior, disminuye el rendimiento).
Crea peligro de chispas en el colector
Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutacin.
Deformacin del campo magntico en la mquina, lo que da origen al
desplazamiento de la lnea terica.
Aumento considerable de las prdidas en el hierro al existir una mayor
densidad de flujo.
Disminucin del flujo til originando una menor fem inducida.

Conmutacin
El proceso de conmutacin no es tan simple ya que se debe realizar un exhaustivo diseo
para lograr la menor prdida posible.
El problema de la conmutacin es originado cuando fruto del desplazamiento del rotor, las
escobillas quedan pisando diferentes delgas, por lo que se puede dar el caso de que la
escobilla pise una delga al inicio al final o pise dos delgas a la vez.
Esto produce picos en la conmutacin provocando:

Prdidas de potencia.
Generacin de voltajes L di/dt.
Reduce el funcionamiento de la mquina.

Posibles soluciones:
Devanados de compensacin: Para eliminar el debilitamiento del flujo, se desarroll
una tcnica diferente que incluye la disposicin de devanados de compensacin en
ranuras labradas en las caras de los polos paralelos a los conductores del rotor para
cancelar el efecto de distorsin de la reaccin del inducido. Estos devanados estn
conectados en serie con los devanados del rotor, de modo que cuando cambia la carga en
el rotor, cambia tambin la comente en los devanados de compensacin. Como se
muestra en la figura:
La figura muestra un desarrollo ms cuidadoso del efecto de los devanados de
compensacin en una mquina de. Ntese que la fuerza magneto motriz debida a los
devanados de compensacin es igual y opuesta a la fuerza magneto motriz debida al rotor
cada punto situado bajo las caras polares. La fuerza magneto motriz neta resultante es
causada por los polos, de modo que el flujo en la mquina no se modifica,
independientemente de la carga.

Figura 15: Devanados de compensacin.

Figura 16: Estator de una gran mquina dc con devanados de compensacin.

Desventaja
La principal desventaja de los devanados de compensacin es que son costosos, puesto
que deben maquinarse las caras de los polos. Todo motor que los utiliza debe tener
interpolos ya que los devanados de compensacin no cancelan los efectos L di/dt.
Los interpolos no deben ser tan robustos sin embargo, puesto que cancelan nicamente
los voltajes L di/dt en los devanados y no los voltajes debidos al desplazamiento del
plano neutral. Debido a lo costoso que resulta tener devanados de compensacin e
interpolos en tal mquina, stos devanados slo se utilizan cuando la naturaleza muy
pesada del trabajo del motor lo demanda.
Tipo de motores
Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor
y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prcticamente constante. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al
inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente

Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y

alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente
de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par. . La reaccin de
armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los
cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero

debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la
velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable.

Motor de derivacin: El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y

alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un
aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina. . La
reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante
con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa
un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a
aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est
inestable.

Motor compuesto (COMPOUND): Tambin llamados compound, en este caso el

devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en
paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de
gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de
pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie,
pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que
se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido
de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus
efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de
ambos devanados se restan.

Arranque de Motores de Corriente Directa

Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar
directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2
caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El
voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la
armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se
puede usar control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad
ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero
hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente
el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que
no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura.
Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones
frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se
requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de la lnea
suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente directa.
Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de
1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms
grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la
irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de operacin
manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen arrancadores de
placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se construye para
motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V.
Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a
los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en
cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico
accionado al oprimir un botn, que trae incorporada proteccin contra sobrecarga y otras
caractersticas de seguridad.
Arrancadores magnticos de corriente directa:
stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la
conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el

motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control
automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo
semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas.
Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente
inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de
los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se
hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocidos como
aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de
arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de
tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en
una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total.
Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente:
stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la
corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa
operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con
la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por
completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando
sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un
arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con limite de tiempo,
para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo
tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente,
utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor en el
mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con lmite de
corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia.
Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:
Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los
controladores se encuentran en las formas siguientes:
- Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.
- Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin
frenado dinmico y con ste.
- Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por
control del campo y con esta regulacin.
Reaccin de Armadura:
La reaccin de armadura representa la deformacin del campo magntico inductor de la
mquina como resultado de la circulacin de corriente por los arrollamientos de
armadura.
Como consecuencia de esta deformacin el campo inductor deja de ser uniforme constante - modificando su distribucin frente a las caras polares. Aunque el resultado
neto es el debilitamiento del campo polar habr zonas frente a los polos con saturacin de
los dientes de la armadura.
Otra consecuencia es el corrimiento de la lnea neutra - interpolar - lo que obliga a
desplazar las escobillas para evitar el excesivo chispeo.
Esta reaccin de armadura constituye tambin una fuente de prdidas para la mquina.
Se atena por intermedio del corrimiento de la lnea de escobillas y la ubicacin de los
llamados polos de compensacin.

Conclusin
Las mquinas de corriente continua son mquinas eficaces y capaces de
desarrollar grandes cantidades de flujo sin un gran concepto de teora cientfica y
de procesos largos y dificultosos.
El gran problema de las mquinas de corriente continua es su fabricacin, ya que
se debe optar por el mejor diseo para que evite la mayora de prdidas y tal vez
por eso su demanda cada vez va decayendo
Referencias
[1] http://www.tuveras.com/maquinascc/estructura.htm
[2] http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/motor.htm
[3] http://www.tuveras.com/maquinascc/estructura.htm
[4] https://referencias111.wikispaces.com/file/view/Capitulo1.pdf
[5]https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricosparte-ii1.pdf