Professional Documents
Culture Documents
CAPITULO 3
TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE
PRINCIPIOS FSICOS
Divisin 4
Teoras de Falla Esttica
Anlisis de Casos
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1. Introduccin
En esta divisin 4 del captulo 2, se vern las diferentes teoras de falla esttica con sus
respectivas metodologas de clculo y anlisis y aplicaciones a casos reales. Esto significa que
se analizar desde el punto de vista esttico o quasi-esttico la resistencia de un rgano de
mquina.
Se sabe que la resistencia es una propiedad o caracterstica de un elemento mecnico. Esta
propiedad depende en conjunto de diversos factores, a saber: la identidad del material, el
aspecto geomtrico de la pieza, y los aspectos debidos a la solicitacin. Todas estas facetas se
deben considerar apropiadamente antes de poder establecer algn cuantificador para la
resistencia de una parte del elemento. Las tablas de materiales y tablas de dispositivos
(embragues, frenos, etc) no dan informacin alguna sobre la resistencia de partes especficas.
La resistencia de una parte del elemento es una propiedad especfica de un elemento de
mquina antes de ser ensamblado en la mquina. Tal propiedad es un indicador muy
importante para caracterizar la respuesta del elemento de mquina. Sin embargo se debe tener
en cuenta que este tipo de indicadores es de carcter aleatorio cuando se trate de elementos
producidos en serie o sometidos a variaciones en los procesos de carga o seleccin del
material.
En esta divisin se analizarn las relaciones entre cargas estticas y resistencias estticas con
el fin de tomar decisiones respecto del material y su tratamiento, condiciones de geometra y
de carga para poder garantizar un funcionamiento eficiente a un rgano de mquina.
Se analizar el concepto de falla y de rotura y la distincin entre ambas.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
3.55, donde pueden aparecen deformacin por fuerzas, impacto, erosin superficial entre
otras), algunas de las cuales se pueden enunciar a continuacin:
Versin 2014
La concentracin de Tensiones
La concentracin de tensiones es un efecto geomtrico sumamente localizado. En algunos
casos se puede deber a una grieta superficial, en otros se puede deber a un maquinado no
adecuado o a la seleccin de radios de acuerdo muy bruscos entre superficies no
concordantes. Si el material es dctil, la carga esttica de diseo, puede generar una fluencia
en el punto crtico sobre la mueca. Esta fluencia puede conducir a un endurecimiento por
deformacin del material y a un incremento de la resistencia de fluencia en tal punto. Suele
suceder que siendo las cargas estticas, la fluencia localizada no conduce a fluencia general y
en consecuencia la pieza globalmente puede soportar la solicitacin.
Figura 3.57. Distribucin y concentracin de tensiones evidenciado por termo elasticidad radiomtrica
Versin 2014
Max K C Nom
(3.156)
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
identificados en las Figuras 2.59 a 2.70 y otros adicionales que fueron adaptados de la
referencia [3]. El mencionado archivo se halla en D:\Programas-Calculos Varios.
Figura 3.58. Modelo de foto elasticidad de tren de aterrizaje (Tomado de Referencia [4])
Figura 3.59. Concentracin de tensiones para planchuela traccionada con radio de acuerdo
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 3.60. Concentracin de tensiones para planchuela flexionada con radio de acuerdo
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 3.63. Concentracin de tensiones para eje traccionado con radio de acuerdo
Figura 3.64. Concentracin de tensiones para eje flexionado con radio de acuerdo
Figura 3.65. Concentracin de tensiones para eje torsionado con radio de acuerdo
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 3.66. Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a traccin.
Figura 3.67. Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a flexin
Figura 3.68. Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a torsin
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 3.69. Concentracin de tensiones para planchuela con agujero sometida a traccin
Figura 3.70. Concentracin de tensiones para planchuela con agujero sometida a flexin.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
i/ j
S sy
ns
Sy
2ns
donde i / j
1 2 / 2
Mx 2 3 / 2
/ 2
3
1
(3.157)
1 3
Sy
ns
(3.158)
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
(a)
(b)
Figura 3.71. Grficas de (a) teora de tensin de corte mximo (b) Teora de la energa de distorsin
1 2 3
(3.159)
3
La energa de deformacin total del cuerpo de la Figura 3.72 viene dada por la expresin:
1 2
(3.160)
1 22 32 2 1 2 3 2 1 3
2E
Para hallar la energa de deformacin para producir solo un cambio de volumen (como en el
UT
Versin 2014
3 h2
1 2
2E
Ahora reemplazando (3.159) en (3.161) y operando se tiene:
Uh
(3.161)
1 2 2
(3.162)
1 22 32 2 1 2 2 3 2 2 1 3
6E
Ahora la energa para distorsionar el cuerpo (Figura 3.72.c) se obtiene de la diferencia entre
(3.160) y (3.162), en consecuencia se obtiene:
Uh
2
2
2
1 1 3 1 2 2 3
U d U T U h
3 E
2
(3.163)
Ntese que la energa de distorsin es nula si las tensiones principales son todas iguales es
decir si 1 =2 =3.
Figura 3.72. Volumen elemental bajo tensiones principales. Tensiones hidrostticas y de distorsin.
Ahora bien, la hiptesis de la energa de distorsin postula que la fluencia ocurrir cuando
la energa de distorsin de un volumen unitario sea igual a la energa de distorsin del
mismo volumen cuando se lo someta a un esfuerzo uniaxial hasta la resistencia a la
fluencia. Para un ensayo de traccin se cumple que 1 =e, 2 =3 =0, luego la energa de
distorsin se obtiene como:
Ud
1 2
e
3E
(3.164)
1 3 2 1 2 2 2 3 2
(3.165)
Sy
ns
(3.166)
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
to
xx
(3.168)
(3.169)
Figura 3.73. Comparacin de las teoras de energa de distorsin y de mxima tensin cortante.
NOTA: Es importante tener en cuenta que los contornos de las regiones de definicin de
los criterios de falla (Figuras 3.72 y 2.73), corresponden a un factor de seguridad
unitario en las ecuaciones de clculo. Esto se puede ver claramente en la Figura 3.74.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
(a)
(b)
Figura 3.75. (a) crculos tangentes de compresin, traccin y corte (b) Teora de la friccin interna (dctiles)
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Lo til de esta teora radica en que conociendo solamente las tensiones de falla por traccin y
por compresin, la tensin de falla por corte se obtiene segn la siguiente expresin derivada
del grfico 2.75.a, como:
S ys
S yt S yc
S yt S yc
(3.170)
Ahora bien, en la hiptesis de friccin interna se puede proponer adems la idea de que la
envolvente es una lnea recta, denominada hiptesis de Coulomb-Mohr, de tal forma que para
cualquier circulo tangente a la lnea envolvente BCD con tensiones principales 1 y 3, siendo
1
S yt
3
S yc
1
siendo 1 0 y 3 0
ns
(3.171)
En la Figura 3.75.b se puede apreciar el dominio de esta teora. Por otro lado viendo las
Figura 3.75 se puede inferir claramente que si la tensin de falla a compresin posee el mismo
valor absoluto que para traccin, esta teora se reduce a la teora de mxima tensin de corte.
S ut
S
o 3 uc siempre que 1 2 3
ns
ns
(3.172)
En (3.170) Sut y Suc son las resistencias a fractura de traccin y compresin respectivamente,
mientras que ns es el coeficiente de seguridad. En la Figura 3.76.a se puede observar la zona
de definicin de este criterio (recordando la nota del apartado anterior, con ns = 1).
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1
S ut
3
S uc
1
siendo 1 0 y 3 0
ns
(3.173)
En (3.173) Sut y Suc son las resistencias a fractura de traccin y compresin respectivamente,
mientras que ns es el coeficiente de seguridad. En la Figura 3.76.b se muestra el dominio de
esta hiptesis.
(a)
(b)
Figura 3.76. Teoras de (a) mxima tensin normal (b) friccin interna (frgiles) y Mohr-Coulomb modificada
S ut 3
S ut S uc
S uc S ut ns S uc S ut
si 1 0 y 3 S ut
(3.174)
S ut
ns
si 3 S ut
S uc
si 1 0
ns
(3.175)
(3.176)
La Figura 3.76.b muestra una superposicin entre las dos variantes de la teora de friccin
interna, tanto la original como la modificada.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 3.77. Comparacin de las teoras y criterios de fallas con resultados experimentales (Tomado de [2])
Figura 3.78. Concepcin de los Mrgenes de seguridad para diferentes criterios de falla
En lo que atae al primer tem, el asunto compete a la dificultad del modelo matemtico para
encarar ciertos problemas de dimensionamiento. En cuanto al tem segundo, tiene que ver con
la interpretacin que se le da a la tensin admisible para dimensionado y para mantener la
seguridad del diseo. Esto significa la seleccin de una zona como la que se muestra en la
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2004.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] M.F. Spotts y T.E. Shoup, Elementos de Mquinas, Prentice Hall 1998.
[4] Measurements Group Product Binder. http://www.measurementgroup.com.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
x Kt
1
S yt
3
S yc
1
siendo 1 0 y 3 0
ns
Ahora bien para poder establecer el valor de la fuerza que rompe la barra, es necesario
establecer una lnea de carga asociada al patrn de rotura de la teora, obsrvese para ello la
siguiente Figura para el criterio de falla considerado. El Punto P, indica el estado asociado a
un clculo determinado, mientras que el punto Q indica la lnea de falla o rotura en este caso.
3 B SB
r Pendiente de Tensiones
1 A S A
S A n s 1
S uc S ut
, S B rS A siendo S ut 1 0 y S uc 3 0
S uc rSut
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
3 33.2 F
r 0.189
1 175.6 F
con los datos del material se obtiene:
S A n s 1
S uc S ut
109000 31000
29400 Psi
S uc rSut 109000 0.189 31000
Ahora bien asignando el valor unitario al coeficiente de seguridad (por qu?), se puede
calcular:
F 167.4 _ lb
Que ocurrir si en vez de utilizar la teora empleada en este ejemplo se utiliza la teora de
Mxima tensin cortante y la teora de Von Mises-Hencky, empleando en ambos casos
Syt=Syc= 31000 Psi. Para compendiar ello se deja la siguiente tabla para completar
Tipo de Teora
Mohr-Coulomb
Von Mises Hencky (Mxima Energa de Deformacin)
Coulomb-Tresca (Mxima Tensin cortante)
Valor de la fuerza
F 167.4 _ lb
6. Problemas propuestos
Problema 1.
Se tienen que disear un eslabn con la forma que se ve en la figura para evitar la
interferencia con otra parte de mquina. Se supone que la carga se mantiene constante en un
valor de 2500 lb. Se piensa emplear un factor de diseo de 2. El valor de a=3 pulg. Se piensa
emplear una relacin h=3b y un material AISI 1040. Determine el valor de h tal que no se
verifiquen tensiones de riesgo en la pieza.
Problema 2.
Un eslabn como el que se muestra en la figura adjunta se dise para una carga constante de
F=800 N, con L = 50 cm y q =40 con una aleacin de aluminio y con un coeficiente de
seguridad de 3 con respecto al lmite de fluencia. Si el ancho b no debe exceder 30 mm,
determine las dimensiones b y h. El soporte en B se dise de manera que puede absorber por
si solo toda la carga horizontal.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Problema 3.
Un eje hueco de acero SAE 1045, tiene un dimetro interno de del dimetro externo. El eje
est transmitiendo 1600 HP a 600 RPM. El mximo momento flector es de 40000 lb-pulg.
Determine el dimetro del eje, dado un coeficiente de seguridad de 3. Use para sus clculos la
teora de Von Mises-Hencky y luego la teora de mxima tensin cortante.
Problema 4.
El eje que se muestra en la figura est sometido a esfuerzos tensionales, torsionales y
flexionales. Determine los valores de las tensiones principales y las tensiones mximas para
cada efecto y luego superpngalas.
Problema 5.
El eje de la figura se halla sometido al estado de solicitaciones indicado. Calcule si puede
resistir y que coeficiente de seguridad que corresponda, siendo el eje construido con Acero
AISI 1020. Emplee la teora de mxima tensin cortante
Problema 6.
Resuelva el Problema 5 y determine el coeficiente de seguridad si se emplea la teora de
Mohr-Coulomb con Syt=0.85 Syc= 295 MPa (que es el lmite de fluencia del AISI 1020 a
traccin).
Problema 7.
Para la varilla acodada de la figura adjunta, determine el dimetro que pueda resistir las
solicitaciones indicadas con un coeficiente de seguridad 2 para las siguientes situaciones:
a) material acero AISI 1020, con la teora von Mises-Hencky.
b) material acero AISI 1040, con la teora von Mises-Hencky.
c) material bronce, con la teora de Coulomb-Tresca.
d) material titanio, con la teora de Coulomb-Tresca.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Problema 8.
En la Figura se muestra el diseo de una columna para montar soportes de caeras. La
solicitacin consiste en una hiptesis de carga como la indicada. En la seccin ubicada en A,
se tiene un cilindro hueco de 5 pulg de dimetro externo y un espesor de 0.5 pulg. Use el
diagrama del crculo Mohr o bien las frmulas correspondientes para hallar las mximas
tensiones cortantes y normales en la seccin mencionada. Use un valor de W = 800 N.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan