SENSORES A DISTANCIA

PRESENTADO POR

JONATHAN CAMACHO
SEBASTIAN OTALORA
ALEJANDRO PEREZ
ESTEVEN LUNA
SEBASTIAN GIRALDO

MEDIDORES Y TRANSDUCTORES

PRESENTADO PARA
ING. VALDOMERO MENDEZ

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

2016

1. OBJETIVOS
GENERAL
Desarrollar habilidades analticas mediante la observacin y el desarrollo de
montajes de sensores infrarrojos y ultrasnicos industriales, tanto digitales
como anlogos.
ESPECIFICOS
Conocer las principales diferencias entre los tipos de sensores, y con
esto saber cul usar en casos especficos.
Implementar el conocimiento adquirido, para dar buen uso a los
sensores industriales, y saber cmo actan en la vida real.

2. RESULTADOS OBTENIDOS
Se mostraran a continuacin los siguientes resultados:
-

Sensor ultrasnico
MEDIDA (cm)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75

PRUEBA 1
MATERIAL 10X10
MATERIAL 2X10
(PLASTICO)
(MADERA)
1,6
1,6
1,5
1,6
2,1
2,4
4,2
4,2
6,3
6,3
8,8
8,4
10,5
10,8
12,3
12,7
14,3
14,7
16,5
16,9
18,5
18,8
20,5
20,8
22,5
23,4
24,7
25
26,5
26,8
27,9
27,9

Prueba 1
30
25
20
Corrientes (mA)

MATERIAL 10X10
(PLASTICO)

15

MATERIAL 2X10 (MADERA)

10
5
0
Distancia (cm)

MEDIDA (cm)

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75

PRUEBA 2
MATERIAL 10X10
MATERIAL 2X10
(PLASTICO)
(MADERA)
1,7
1,5
1,6
1,5
2,6
2,1
4,2
4
6,1
6
8,8
8,2
10,7
10,7
12,7
12,5
14,8
14,6
16,8
16,5
18,9
18,6
21,1
21
22,9
23,1
24,7
24,9
26,6
26,8
27,9
27,9

Prueba 2
30
25
20
Corrientes (mA)

MATERIAL 10X10
(PLASTICO)

15

MATERIAL 2X10 (MADERA)

10
5
0
Distancia (c

MEDIDA (cm)

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75

MATERIAL 10X10
(PLASTICO)
1,6
1,6
2,6
4,3
6,6
8,7
10,8
12,7
14,8
17
19,1
21,1
22,8
24,6
26,4
27,9

PRUEBA 3
MATERIAL 2X10 (MADERA)
1,6
1,6
2,2
4,1
6,1
8,2
10,7
12,6
14,6
16,7
18,8
21,1
22,6
25,1
26,6
27,9

Prueba 3
30
25
20
Corrientes (mA)

MATERIAL 10X10
(PLASTICO)

15

MATERIAL 2X10 (MADERA)

10
5
0
Distancia (c

Sensor inductivo:
PRUEBA 1
HIERRO LATON
0,1
3,3
0,2
6,4
0,2
11,6
0,2
17,1
1,1
21,7
4,7
22,8
8,7
12,5
16,3
20
22,8
medida
(mm)
0
1
2
3
4
5

6
7
8
9
10

Prueba 1
25
20
HIERRO

15
Corrientes (mA)

LATON

10
5
0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Distancia (mm)

medida
(mm)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

PRUEBA 2
HIERRO LATON
0,1
3,5
0,2
5,9
0,2
11,7
0,2
17,3
1,3
22,2
4,7
22,8
8,5
13
16,6
20,1
22,8

Prueba 2
25
20

Corrientes (mA)

15

CORRIENTE (mA)
HIERRO

10

CORRIENTE (mA)
HIERRO

5
0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
Distancia (mm)

medida
(mm)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

PRUEBA 3
HIERRO LATON
0,1
3,5
0,1
5,9
0,2
11,7
0,2
17,3
1,4
22,2
4,8
22,8
8,8
12,9
16,6
20,3
22,8

Prueba 3
25
20
15
Corrientes (mA)

CORRIENTE (mA) HIERRO

CORRIENTE (mA) HIERRO

10
5
0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distancia (mm)

Sensor capacitivo

ACTIVACION

Distancia (mm)

6
5
4
3
2
1
0

ACTIVACION

Material

DESACTIVACION

Distancia (mm)

7
6
5
4
3
2
1
0

DESACTIVACION

Material

DISTANCIA (mm)
MATERIAL
LATON
HIERRO
COBRE
CARTON
CAUCHO
PLASTICO
ACERO

ACTIVACIO
N
4,86
5,41
5,17
1,47
1,25
0
5,58

DESACTIVACION
5,19
6,17
6,39
1,56
2,02
0
6,39

INOXIDABLE
ALUMINIO

5,42

5,74
DISTANCIA (mm)
PROVET
DESACTIVACIO
GROSOR (mm) ACTIVACION
A#
N
1
2,2
0
0
2
3,17
0,06
0,08
3
4,96
0,08
0,6
4
8,2
1,81
2,27
5
11,44
2,33
2,51
6
14,23
2,45
2,54
7
17,17
2,91
3,05

distancia vs grosor
3.5
3
2.5

ACTIVACION

DESACTIVACION

DISTANCIA (mm) 1.5

1
0.5
0

PROVETA

Sensor rflex

material
negro mate
azul
rojo
blanco
gris
plastico

histeresis
3,5
6
6,5
7,5
7
7

medidas (cm)
activacion
descativacion
8
11,5
16
22
23
29,5
25
32,5
16
23
17
24

GRAFICAS DE LIMITES
35
30
25
20
15
10
5
0

negro mate

azul

Series 1: activacin

rojo

blanco

gris

Series 2: desactivacin

Sensor auto rflex:

material
proveta negra
laton
carton
acero
acero inoxidable
caucho
aluminio
plastico 1
plastico 2
proveta roja

detecta

si

no

plastico

3. CONCLUSIONES
Ultrasnico
Despus de realizar la toma de datos y posteriormente realizar las grficas de
distancia vs corriente de las diferentes probetas utilizadas podemos determinar
que el sensor ultrasnico no presente diferencia notoria en los resultados de las
medidas sin importar el material de la probeta usada, pero si podra presentarse
una falla si la superficie donde choca el sonido ultrasnico no es lo
suficientemente vertical esta no se devolver llegando al receptor y no se
obtendra una medida.
Barrera de luz
Despus de realizar la prueba con cada una de las respectivas probetas que se
deban utilizar pudimos concluir que todas las probetas excepto las dos probetas
de plstico y la de color rojo evitan que el circuito se cierre dado que impiden que
el chorro de luz contine hasta el receptor, el problema que puede presentar es
que no es seguro que todos los materiales impidan que el circuito se cierre
llevando el sensor a un error tales como la probeta roja y la plstica
Inductivo analgico
Despus de realizar la toma de datos y posteriormente realizar las grficas de
distancia vs corriente de las dos probetas hierro y latn y teniendo en cuenta que
este sensor funciona mediante la deteccin de metales frricos y no frricos y
teniendo en cuenta que los datos de corriente obtenidos en las mismas distancias
de medida cambiaron notablemente podemos concluir que los datos varan en
relacin a las propiedades del material de cada probeta
Rflex
Despus de realizar la toma de punto de activacin, desactivacin e histresis
con cada una de las probetas de diferente color y teniendo en cuenta que los
resultados obtenidos con cada una de las probetas son considerablemente
diferentes podemos concluir que las medidas obtenidas en cada probeta
dependen de la capacidad de reflexin de la luz que tienen el color de cada una de
las probetas por lo cual el negro mate tendra que tener el menor rango de
distancia y el blanco el mayor lo cual se pudo comprobar mediante los datos
tomados.