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UNIP UNIVERSIDADE PAULISTA

IGOR DE OLIVEIRA PRAA


JONATHAN XAVIER DOS REIS
JOO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR

BRASILIA
2014

IGOR DE OLIVEIRA PRAA


JONATHAN XAVIER DOS REIS
JOO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR

Trabalho de concluso de curso para


obteno do titulo de graduao em
Engenharia Eletrnica apresentado
Universidade Paulista - UNIP.
Orientadora:
Profa.
Marques Peres

Ma.

Larissa

II

IGOR DE OLIVEIRA PRAA


JONATHAN XAVIER DOS REIS
JOO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR


O presente trabalho foi julgado adequado para obteno do ttulo de Graduado
em Engenharia Eltrica e aprovada na sua forma final pela Coordenao do
Curso da Universidade Paulista UNIP.

Igor de Oliveira Praa

Jonathan Xavier dos Reis

Joo Paulo Lima de Oliveira

III

IGOR DE OLIVEIRA PRAA


JONATHAN XAVIER DOS REIS
JOO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR

Trabalho de concluso de curso para


obteno do titulo de graduao em
Engenharia Eletrnica apresentado
Universidade Paulista - UNIP.

Aprovado em:

BANCA EXAMINADORA

_____________________________ ___/____/_______

Profa. Orientadora: Larissa Marques Peres


Universidade Paulista - UNIP
____________________________ ____/____/_______

Prof. : Michel dos Santos Moreale


Universidade Paulista - UNIP

IV

AGRADECIMENTOS
Agradecemos aos familiares, que nos apoiaram durante esses anos de
faculdade, aos nossos colegas que nos ajudaram a chegar ao final do curso e
aos professores que muito nos ensinaram.

Ainda que tivesse o dom de profecia, e


conhecesse todos os mistrios e toda a
cincia, e ainda que tivesse toda f, de
maneira tal que transportasse os montes,
se no tivesse amor, nada seria.
(Corntios 13: 2, Bblia)

VI

RESUMO
Este projeto ter como base o estudo da captao da energia solar por meio de
um painel fotovoltaico que ficar sempre perpendicular luz solar, conseguindo
assim, melhor aproveitamento da energia incidente para carregar uma bateria
atravs de seu controlador, pois normalmente h uma perda de energia
causada pelo ngulo em que a luz solar incide. A movimentao do painel solar
em direo ao sol ser feita por meio de um sistema microcontrolado pelo
microcontrolador ATMEGA2560, programado em linguagem C, que se baseia
na incidncia de luz em resistores LDR (resistores que tm a resistncia
diminuda linearmente de acordo com a intensidade da luz que est sobre eles)
e na correo do erro de direo atravs de dois servo-motores da marca
Futaba modelo S3003 com ngulo de trabalho de 180 graus.

Palavras-chave:
Microcontrolador

Painel

fotovoltaico.

Energia

solar.

Servo-motores,

VII

ABSTRACT
This project will be based on the study of collecting solar energy through a
photovoltaic panel that will always be perpendicular to sunlight, getting thereby
better utilization of the incident energy to charge a battery through its controller,
because usually there is a loss of energy caused by the angle at which sunlight
falls. The movement of the solar panel towards the sun will be taken through a
ATMEGA2560 microcontroller, programmed in C language, which is based on
the light incidence on resistor LDR (resistor that have the resistance decreased
linearly according to the intensity of the light above them) and in the correction
of the error of direction through two slave- motors of the Futaba's brand, model
S3003 with a angle of work of 180 degrees.
Keywords: Photovoltaic panel. Solar Energy. Slave-motors, Microcontroller

VIII

LISTA DE IMAGENS

Imagem 2.1- Esquema de funcionamento de uma usina hidreltrica................21


Imagem 2.2- Usina Hidreltrica de Itaipu, Brasil................................................21
Imagem 2.3 - Esquema de funcionamento da usina termoeltrica....................22
Imagem 2.4 - Esquema da usina mar-motriz...................................................23
Imagem 2.5 Usina elica.................................................................................24
Imagem 2.6 - Central Geradora Fotovoltaica Hrcules, Portugal......................25
Imagem 3.1 - Foto de Calvin Fuller (qumico), Gerald Pearson (fsico) e Daryl
Chapin (engenheiro), todos do laboratrio da Bell em Murray Hill, Nova Jersey
............................................................................................................................31
Imagem 3.2 - Coletor Solar................................................................................32
Imagem 3.3 - Componentes do Sistema Coletor Solar......................................33
Imagem 3.4 - Usina solar trmica PS-10, Espanha...........................................34
Imagem 3.5 - Placa solar Fotovoltaica...............................................................35
Imagem 3.6 - Painel Fotovoltaico com sistema de rastreamento solar.............39
Imagem 4.2 - Mdulo de Controle......................................................................41
Imagem 4.3- Placa fonte 5 [V] (vista inferior).....................................................42
Imagem 4.4 - Placa fonte 5 [V] (vista superior)..................................................42
Imagem 4.5- Esquema de ligao do Controlador de Carga.............................44
Imagem 4.6 - Arduino Mega 2560......................................................................45
Imagem 4.7 - Mdulo Atuador............................................................................46

IX

Imagem 4.8 - Servo-motor internamente...........................................................47


Imagem 4.9 - LDR..............................................................................................48
Imagem 4.10 - Esquema do Divisor de Tenso.................................................48
Imagem 4.11 - Sensor LDR................................................................................50
Imagem 4.12- Base giratria horizontal.............................................................52
Imagem 4.13- Base giratria vertical..................................................................52
Imagem 5.1- Sistema em posio horizontal.....................................................53
Imagem 5.2 - Sistema em execuo um............................................................56
Imagem 5.3 - Sistema em execuo dois..........................................................57
Imagem 5.4 - Sistema em execuo trs...........................................................57

LISTA DE TABELAS E GRFICOS

Grfico 2.1- Matriz energtica do Brasil em 2012..............................................27


Grfico 2.2 Percentual de Energia renovvel gerada no Brasil......................27
Tabela 5.1 - Corrente medida.............................................................................54
Tabela 5.2 - Potncia calculada..........................................................................55
Grfico 5.1 - Curva da potncia de carga..........................................................55

XI

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

AIE

Agncia Internacional de Energia

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

AP

Amap

CdS

Sulfeto de cdmio

CEB

Companhia Eltrica de Braslia

CEPEL

Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

CPU

Central Processing Unit

ENEM

Exame Nacional do Ensino Mdio

EPE

Empresa de Pesquisa Energtica

IBGE

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

LDR

Light Dependent Resistor

MA

Maranho

MME

Ministrio de Minas e Energia

NTD

Norma Tcnica de Distribuio

OCDE

Organizao para a Cooperao e Desenvolvimento


Econmico

PE

Pernambuco

PVC

Policoreto de Vinila

PROCEL

Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica

PRODIST

Procedimentos de Distribuio

PROINFA

Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia


Eltrica

RAM

Randon access memory

ROM

Read-only memory

XII

LISTA DE SIMBOLOS

Ohm, unidade de medida de resistncia eltrica.

Volt, unidade de medida de tenso eltrica.

Ampre, unidade de medida de corrente eltrica.

Watt, unidade de potncia eltrica.

kWh/m2 . dia

Quilowatts hora por metro quadrado, medida de irradiao


solar.

Cd

Candela, unidade de intensidade luminosa.

XIII

SUMRIO
1 INTRODUO..............................................................................................16
2 FONTES DE GERAO DE ENERGIA ELTRICA..................................20
2.1 USINA HIDRELTRICA..................................................................................20
2.2 USINA TERMOELTRICA...............................................................................21
2.3 USINA MAR -MOTRIZ...................................................................................22
2.4 USINA ELICA.............................................................................................23
2.5 USINA SOLAR..............................................................................................24
2.6 IMPACTOS

DOS

SISTEMAS

DE

GERAO

DE

ENERGIA ELTRICA.................25

3 ENERGIA SOLAR........................................................................................30
3.1 HISTRIA

DA CRIAO DA

3.2 FUNCIONAMENTO
3.2.1 COLETOR

DOS

PLACA FOTOVOLTAICA .......................................30

GERADORES SOLARES.............................................32

SOLAR ......................................................................................32

3.2.2 REFRAO SOLAR................................................................................... 34


3.2.3 P LACA FOTOVOLTAICA .............................................................................35
3.2.4 P LACA FOTOVOLTAICA

COM

RASTREADOR SOLAR...................................37

4 DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UM SISTEMA DE GERAO


FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR...........................................39
4.1 MDULO

DE

CONTROLE ...............................................................................40

4.1.1 P LACA CONVERSORA


4.1.2 CONTROLADOR

DE

DE

TENSO ............................................................41

CARGA

DESCARGA.................................................42

XIV

4.1.3 ARDUINO .................................................................................................. 44


4.2 MDULO ATUADOR ......................................................................................45
4.2.1 S ERVO -MOTORES......................................................................................46
4.2.2 P LACA FOTOVOLTAICA .............................................................................47
4.2.3 S ENSOR LDR...........................................................................................48
4.2.4 S UPORTE ARTICULADO .............................................................................51
5 TESTES REALIZADOS, ANLISES E RESULTADOS.............................53
6 CONCLUSO...............................................................................................58
REFERNCIAS................................................................................................59
APNDICE.......................................................................................................62

1 INTRODUO
Ao longo de milhares de anos a humanidade sempre buscou os
melhores recursos para suprir suas necessidades bsicas de sobrevivncia. As
diversas fontes de energia sempre foram necessrias para que o homem
pudesse cozinhar o seu alimento e aquecer-se. Com o passar do tempo, essas
fontes de energia foram se diversificando e ampliando a sua utilizao.
Nos dias de hoje, a matriz energtica mundial est baseada na utilizao
de combustveis fsseis originados do petrleo, e a sua presena provoca
diversos efeitos, tais como o efeito estufa e o aquecimento global.
Torna-se necessrio buscar fontes de energia renovveis, ou seja, que
no provoquem efeitos negativos e que no sejam baseadas em matrias
primas limitadas, que podem se esgotar com o consumo ao passar do tempo.

XV

Diversas fontes podem ser utilizadas para gerar energia com o menor
impacto possvel, como a gerao fotovoltaica, elica, mar-motriz, biomassa,
entre outras, buscando sempre a melhoria da eficincia da gerao destas
fontes alternativas.
Pretende-se com o projeto, demonstrar a melhoria da eficincia do
sistema de gerao fotovoltaica com um sistema automtico de rastreamento
solar. Com este sistema pode-se obter o mximo da energia fornecida pelo sol
ao longo do dia.
A vantagem de um sistema microcontrolado se d pela capacidade de
programar atravs de uma linguagem de programao todo o funcionamento
do sistema automatizando-o e livrando o usurio de eventuais ajustes ao
sistema.

1.1 OBJETIVOS

1.1.1 Objetivo Geral


O objetivo deste trabalho desenvolver um prottipo de um sistema de
gerao de energia fotovoltaica com um rastreador solar.

1.1.2 Objetivos Especficos


Com o crescimento da tecnologia solar fotovoltaica necessita-se de um
estudo prtico e econmico. Portanto, este trabalho tem como objetivos
especficos:

Construir um prottipo com rastreador solar;

XVI

Melhorar a eficincia de um sistema de gerao fotovoltaica;

Criar uma fonte de energia sustentvel que colabore positivamente com

o fator ambiental.
1.2 Justificativa
Em tempos de escassez de chuva os reservatrios esto em nveis
crticos nas usinas hidreltricas. Isso pode causar problemas na principal fonte
de gerao de energia eltrica no Brasil. Preciso sempre buscar melhorias e
novas fontes de energia alternativas e limpas. Considerando que o processo de
crescimento econmico de uma nao se vincula a um aumento da oferta de
energia eltrica, o tema desta pesquisa torna-se promissor para o futuro da
gerao deste tipo de energia.
A gerao de energia eltrica por meio de placas fotovoltaicas uma
forma de energia que tem crescido bastante no mundo, pois se trata de uma
fonte alternativa que inovadora, remetendo a uma facilidade cotidiana,
sustentvel, em que placas de silcio transformam luz direta do sol em energia
eltrica.
As placas fotovoltaicas sempre estaro em constante movimento
rastreando a posio do sol, aproveitando todos os raios solares incidentes e
obtendo assim, melhor aproveitamento da luz solar.

1.3 Motivao
A principal motivao desenvolver um sistema de gerao de energia
eltrica ecologicamente correto, com manuteno simplificada, excelente custo
benefcio e aproveitar ao mximo a irradiao solar.
Outra motivao, a mdio e longo prazo, ajudar a reduzir e substituir
os tipos de gerao de energia eltrica baseados em fontes no renovveis e
em fontes que degradam o meio ambiente da matriz energtica mundial.

1.4 Metodologia
Para atingir os objetivos do trabalho, foi primeiramente utilizado a
pesquisa bibliogrfica, onde livros, artigos cientficos e sites da internet foram
utilizados para fornecer um conceito e ideias sobre os quesitos fundamentais
para a execuo do trabalho.

XVII

Aps todas estas pesquisas, iniciou-se o processo de construo,


programao e configurao de um sistema prottipo em pequena escala. Ao
finalizar a montagem e configurao do prottipo, a prxima etapa foi
realizao de testes de funcionamento e o perodo de aplicao do sistema.
O sistema de gerao fotovoltaica foi instalado em um local com
incidncia solar e ligado em um medidor de energia eltrica. Os dados foram
colhidos a cada meia hora e anotados ao longo da passagem do sol, sendo
utilizados para anlise e concluso sobre a utilizao prtica do sistema.
Aps a coleta de dados do prottipo, todas as informaes obtidas, tanto
na construo como na aplicao, foram utilizados para anlise da eficincia do
sistema.

1.5 Limitao
Este trabalho limita-se apenas criao de um prottipo em pequena
escala de um rastreador solar (apenas para apresentao e estudo de caso) e
a realizao de estudos de gerao de energia solar e custos de instalao do
sistema de rastreamento solar.

1.6 Estrutura do Trabalho


A fim de alcanar os objetivos aqui propostos, alm do presente captulo,
este trabalho ser estruturado conforme apresentado na sequncia abaixo.
O segundo captulo trata de uma pesquisa geral, informando sobre os
conceitos de energia eltrica, fontes de energia eltrica, definio de energia
limpa e descrevendo as desvantagens de uso de fontes de energia no limpas.
O terceiro captulo uma pesquisa mais especfica, explicando os
benefcios e vantagens de um sistema de energia limpa considerando o sol
como fonte de energia.
O quarto captulo o desenvolvimento de um projeto de um sistema de
gerao fotovoltaica com rastreador solar, informando a descrio do processo
de fabricao, das peas usadas e da montagem do prottipo.
O quinto captulo trata do processo de coleta e anlise dos dados do
prottipo montado aps um determinado perodo de utilizao. Os dados so

XVIII

colhidos para serem analisados, conferidos e usados na prxima etapa, que


a concluso.
O sexto captulo a concluso, que indicar se as metas e objetivos
foram alcanados, detalhando as vantagens e desvantagens encontradas
durante o processo de montagem e o perodo de utilizao do prottipo.

2 FONTES DE GERAO DE ENERGIA ELTRICA


A energia eltrica tem se tornado muito importante e, em alguns casos,
indispensvel, isso graas ao enorme desenvolvimento das engenharias
eletroeletrnicas ao longo do sculo XX, que possibilitaram a criao de
diversos equipamentos eletrnicos, como computadores, celulares, sensores,
microcontroladores, entre outros. Estes aparelhos ajudam a diminuir a perda
em transformaes, aumentam a eficincia e corrigem o funcionamento de
inmeros equipamentos utilizados na indstria, no comrcio e at mesmo em
aparelhos de pequeno porte.
O consumo de energia eltrica to importante que atualmente ele
utilizado como um dos principais indicadores de desenvolvimento econmico e
de qualidade de vida de qualquer sociedade [1]. E como a sociedade atual
praticamente dependente da energia eltrica, muito importante procurar
entender as caractersticas desta forma de energia: a maneira como gerada,

XIX

transportada e distribuda para que possamos melhorar a eficincia na


produo, transportar de maneira eficiente e aperfeioar o consumo.
A principal forma de se gerar energia eltrica transformar um tipo de
energia (cintica, mecnica, potencial, solar, entre outras) em energia eltrica,
que pode ser feita de vrias maneiras.

2.1 Usina Hidreltrica


As usinas hidreltricas so muito empregadas no Brasil, quase toda a
eletricidade gerada no pas tem origem nessa fonte. O princpio de
funcionamento, segundo a Imagem 2.1, mostra que a gua de um rio
represada e escoada por um duto. Ento, a energia potencial da gua
armazenada no reservatrio transformada em energia cintica durante o
escoamento. Isto faz girar as ps de uma turbina que, por sua vez, aciona um
gerador eltrico. A eletricidade produzida conduzida para um transformador
eltrico e depois despachada para os centros de consumo atravs de linhas de
transmisso [2]. Um exemplo de usina hidreltrica a usina de Itaipu
apresentada na Imagem 2.2.
Imagem 2.1- Esquema de funcionamento de uma usina hidreltrica

Fonte: Kevin Bonsor, 2008.

Imagem 2.2- Usina Hidreltrica de Itaipu, Brasil

XX

Fonte: Usinas hidroeltricas e seus impactos ambientais, 2014.

2.2 Usina Termoeltrica


Define-se como usina termoeltrica, Imagem 2.3, como o tipo de usina
geradora que utiliza uma mquina trmica para gerao de energia eltrica,
podendo usar a queima de combustveis, que so: carvo mineral, derivados
do petrleo, o xisto e seus derivados e o gs natural ou a fisso nuclear em
usinas nucleares [3]. Sendo assim, uma fonte poluente de energia eltrica e
um agravante para o aquecimento global. So utilizados ainda os derivados da
biomassa como madeira, carvo vegetal, o bagao de cana e outros resduos
agrcolas, o lcool, o gasognio, o gs de biodigestor e outros gases.
Imagem 2.3 - Esquema de funcionamento da usina termoeltrica

XXI
Fonte: Usina termoeltrica, 2009.

No Brasil, onde historicamente a gerao de energia eltrica


predominantemente hidreltrica, a gerao trmica tem desempenhado papel
importante no atendimento da demanda de pico do sistema eltrico, quando
falta gua para a gerao nas hidreltricas e, principalmente, no suprimento de
energia eltrica a municpios e comunidades no atendidos pelo sistema
interligado.

2.3 Usina Mar-motriz


O potencial de gerao de energia eltrica a partir do mar inclui o
aproveitamento das mars, correntes martimas, ondas, energia trmica e
gradientes de salinidade. A eletricidade pode ser obtida a partir da energia
cintica produzida pelo movimento das guas ou pela energia derivada da
diferena do nvel do mar entre as mars alta e baixa, chamada de energia
mar-motriz.
A usina mar-motriz, mostrada na Imagem 2.4, uma boa alternativa
para a produo de eletricidade, visto que a energia das mars uma fonte
limpa e renovvel. No entanto, importante destacar que poucas localidades
apresentam caractersticas propcias para a obteno desse tipo de energia,
visto que o desnvel das mars deve ser superior a 7 metros, alm de precisar
de altos investimentos para conseguir um baixo aproveitamento energtico. No
Brasil, destaca-se o esturio do Rio Bacanga, em So Lus (MA), com mars
de at 7 metros e a ilha de Macap (AP), com mars de at 11 metros [4].
Imagem 2.4 - Esquema da usina mar-motriz

XXII
Fonte: Sergio Wagner, 2012.

2.4 Usina Elica


A usina elica, apresentada na Imagem 2.5, obtm energia a partir da
energia cintica contida nas massas de ar em movimento, seu aproveitamento
ocorre por meio da converso da energia cintica de translao em energia
cintica de rotao, com o emprego de turbinas elicas, denominadas
aerogeradores. As principais desvantagens desse tipo de gerao de energia
so a poluio sonora, pois as turbinas so muito barulhentas, a poluio visual
e a interferncia eletromagntica causada pelas turbinas em sinais de rdio
frequncia [6].

Imagem 2.5 Usina elica

Fonte: Anda, 2010.

A energia elica, ou a energia do vento, j empregada pelo homem h


muitos sculos no transporte, como em navios veleiros, e no acionamento de
mecanismos. A energia do vento pode ser utilizada tambm na gerao de
eletricidade atravs de turbinas elicas acopladas a geradores eltricos. Em
regies do planeta onde existem ventos constantes, a energia elica uma

XXIII

fonte inesgotvel e muito importante de eletricidade. Desde o ano de 2004 o


Brasil vem explorando com sucesso esta fonte de energia para a gerao de
eletricidade. O Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de energia eltrica
(PROINFA), criado pelo governo federal para incentivar o uso de biomassa,
pequenas centrais hidreltricas e energia elica, foi responsvel pela criao
do setor de energia elica no pas. A indstria desta fonte de energia
consolidou-se no Brasil e vem crescendo muito. Diversos parques de gerao
elica j foram instalados e h muitos outros em construo no pas,
especialmente nas regies nordeste e sul, onde h bons regimes de ventos [7].

2.5 Usina Solar


A usina solar obtm energia pela irradiao da luz solar captada atravs
de painis solares. Essa irradiao no atinge de maneira uniforme toda a
crosta terrestre, mas suficiente para atender milhares de vezes o consumo
mundial de energia, apesar de sua intensidade variar de acordo com a latitude,
a estao do ano e tambm condies atmosfricas, como nebulosidade e
umidade relativa do ar.
Tecnologias solares so amplamente caracterizadas como ativas ou
passivas, dependendo da forma como captura, converte e distribui a energia
solar. Entre as tcnicas solares ativas pode-se citar o uso de painis
fotovoltaicos, como mostrado na Imagem 2.6, uso de espelhos para refrao e
concentrao da luz em um ponto e coletores solares trmicos para aproveitar
o calor. Entre as tcnicas solares passivas esto orientao de um edifcio
para o Sol, a seleo de materiais com massa trmica favorvel ou
propriedades translcidas e projetar espaos que faam o ar circular
naturalmente [8].
O Brasil privilegiado em termos de irradiao solar. O Nordeste
brasileiro apresenta irradiao comparvel s melhores regies do mundo, o
que, porm, no ocorre em localidades mais distantes da linha do Equador,
como as regies sul e sudeste [9].

XXIV
Imagem 2.6 - Central Geradora Fotovoltaica Hrcules, Portugal

Fonte: Catavento S.A., 2014.

2.6 Impactos dos Sistemas de Gerao de Energia Eltrica


Ao analisar as diversas plataformas diferentes que existem hoje para
gerao de energia eltrica, torna-se essencial uma anlise profunda dos
custos e de impactos sociais e ambientais em curto e em longo prazo, que
cada sistema pode provocar. Este estudo se faz importante para evitar o
desperdcio financeiro, de mo-de-obra e de matria-prima, escolher o sistema
mais eficiente de acordo com a demanda e melhorar os sistemas atuais j
existentes.
Para facilitar esta anlise, so utilizados alguns conceitos de energia
limpa e energia renovvel que so frutos de estudos que observaram a
degradao do meio ambiente provocada pela evoluo da sociedade atravs
da industrializao. Aps a anlise dos processos envolvidos nas principais
fontes de gerao de energia, surgiu o conceito geral para energia limpa:
toda forma de energia que, para sua gerao e distribuio, no polui o meio
ambiente e no gera resduos que possam afetar os ecossistemas terrestres. A
energia renovvel gerada atravs de recursos naturais (sol, ventos, chuvas,
mars, etc.) que so reabastecidos naturalmente, sem necessidade de
interveno humana [10].

XXV

Em 2012, o Brasil manteve em sua matriz energtica uma grande


participao da energia renovvel, como mostrado no Grfico 2.1, obtendo um
dos maiores ndices mundiais, inclusive maiores do que os pases da OCDE
(Organizao para a Cooperao e Desenvolvimento Econmico), como
apresentado no Grfico 2.2. Mas, mesmo assim, o Brasil apresenta uma grave
caracterstica em sua matriz energtica, pois o consumo final de energia est
concentrado em fontes que no so energias limpas e renovveis [11].

Grfico 2.1- Matriz energtica do Brasil em 2012

Fonte: Balano energtico nacional/EPE/AIE, 2013.

Grfico 2.2 Percentual de Energia renovvel gerada no Brasil

XXVI

Fonte: EPE, 2013.

Ao observar o Grfico 2.1, fica visvel que o maior consumo de energia


est baseado em insumos de petrleo: gasolina, diesel, gs natural, entre
outros. Todos estes combustveis apresentam um grande impacto negativo
sobre o meio ambiente, pois a queima destes insumos libera gs carbnico na
atmosfera, que prejudicial camada de oznio. Os motores que consomem
derivados de petrleo tm uma baixa taxa de aproveitamento de energia, pois
apenas 30% da energia do combustvel so aproveitadas. Como a queima do
petrleo necessria para o funcionamento do motor, o aumento do uso dessa
mquina tambm aumenta a quantidade de gases emitidos, provocando o
efeito estufa.
O efeito estufa um processo que ocorre quando uma parte da radiao
infravermelha emitida pela superfcie terrestre absorvida por gases presentes
na atmosfera. Como consequncia, o calor fica retido como se fosse uma
estufa, no sendo liberado para o espao. O efeito estufa dentro de uma
determinada faixa de vital importncia, mas como consequncia da enorme
quantidade de gases emitidos nas ltimas dcadas, este efeito pode
desestabilizar o equilbrio trmico do planeta, ocasionando o aquecimento
global. As consequncias deste desequilbrio so incalculveis: alterao de
diversos ecossistemas do planeta, derretimento das calotas polares, extino
de diversas espcies de animais e plantas, dentre outros [10].
As usinas hidreltricas tambm causam grandes impactos na gerao
de energia eltrica. Apesar de serem classificadas como energias renovveis,
pois o reservatrio de gua reabastecido naturalmente, so bem nocivas ao
meio-ambiente em diversas partes do projeto. Segundo Schreiber, 1978, a

XXVII

construo de uma usina hidreltrica muito complexa e trabalhosa, de tal


maneira que o projeto envolve vrios ramos da engenharia: Hidrologia,
hidrulica, geologia aplicada, mecnica dos solos e das rochas, esttica,
mecnica e eletricidade [12]. Alm dos fatores que no podem ser previstos
durante a fase do projeto, por exemplo, a quantidade de gua que ter no
reservatrio, que no um valor esttico.
Na construo de uma usina necessria tanta quantidade de cimento,
areia, argila, dentre outras matrias-primas, que se faz necessrio um estudo
geolgico para encontrar estas matrias nas imediaes do local onde ser
construda a usina [12].
Outro impacto na construo de uma usina hidreltrica a questo
financeira. Os custos de construo so inmeros: custos de trabalho
preparatrio, desapropriaes e indenizaes, despesas de administrao,
dentre outros. Por exemplo, a construo da usina hidreltrica de Belo Monte,
no municpio de Altamira, Par, tinha seu custo previsto em 16 bilhes de reais,
e, atualmente, seu custo j passou de 30 bilhes de reais [13]. Porm
importante frisar que apesar dos altos valores citados, o custo-benefcio de
uma usina hidreltrica muito bom, ou seja, a usina no s se paga como gera
lucro no decorrer do tempo e ainda gera eletricidade relativamente barata.
O impacto social das hidreltricas tambm no pode ser ignorado, os
habitantes que residem nas reas inundadas devem ser alocados em outros
lugares. Estas pessoas precisam abandonar suas terras, perdendo seus
investimentos e suas culturas, para serem transferidas para outros lugares fora
da zona de risco.
Um dos principais impactos causados por uma usina hidreltrica o
ambiental. A gua represada elimina o habitat de algumas espcies de animais
e vegetais, podendo provocar a extino das mesmas, causa mudana no
clima e nos ecossistemas locais e as rvores dos lugares inundados ficam
podres, causando degradao no fundo do reservatrio [14]. Portanto,
necessrio pensar em maneiras de reduzir o consumo de energias que
provoquem impactos negativos ao meio ambiente e aumentar a participao
das fontes de energia limpas e renovveis na matriz energtica brasileira.

XXVIII

J existem pesquisas que buscam maneiras mais eficientes de se gerar


energia eltrica. O Brasil tem um grande potencial para a produo de energia
eltrica em usinas elicas, pois as correntes de ar nas proximidades das praias
brasileiras, principalmente no nordeste, apresentam uma boa velocidade para a
produo de energia eltrica, mas este projeto complexo e invivel para a
maior parte do Brasil.
Ao analisar todas as opes atuais, a energia solar com uso de placas
fotovoltaicas tem sido uma das melhores formas de gerar energia limpa no
Brasil. A posio do Distrito Federal no globo terrestre recebe uma mdia anual
de 4,93 [kWh/m2.dia], que poderia ser melhor aproveitada [9].

XXIX

3 ENERGIA SOLAR
Energia solar um termo que se refere ao aproveitamento da luz e do
calor do sol para produo de energia, atravs de diferentes tecnologias em
constante evoluo. So exemplos de energia solar o aquecimento solar, a
energia fotovoltaica e a energia heliotrmica. Como a forma de energia mais
utilizada em centros urbanos a energia eltrica, a maioria dos sistemas de
gerao solar procura transformar a energia solar em energia eltrica [15].

3.1 Histria da criao da Placa Fotovoltaica


A primeira pessoa a observar o efeito fotovoltaico foi o fsico francs
Alexandre Edmond Becquerel, que, ao fazer experincias eletroqumicas com o
para-magnetismo do oxignio lquido, observou o efeito que acontecia em
eletrodos de platina ou de prata [16].
O primeiro dispositivo de foto-produo de eletricidade foi desenvolvido
em 1877 por Adams e seu aluno Richard Day utilizando um filme de selnio
depositado em substrato de ferro em que um filme de ouro muito fino era usado
como contato frontal, apresentando uma eficincia de converso de
aproximadamente 0,5%.
As primeiras clulas solares, que tambm eram de selnio, foram
produzidas por Charles Fritts alguns anos depois com o dobro da eficincia
obtida antes. Fritts utilizou um filme muito fino de ouro, e depois, um sanduche
de selnio entre duas camadas muito finas de ouro e outro metal na primeira
clula de maior rea.
Apesar da grande importncia das propriedades fotovoltaicas do selnio,
o que chamou mais ateno na poca foi a fotocondutividade, ou seja, o fato
da corrente produzida ser proporcional radiao incidente e dependente do
comprimento de onda, que foi muito importante para o controle de intensidade
da luz na fotografia. No final do sculo XIX o engenheiro alemo Werner
Siemens foi o responsvel pelas primeiras aplicaes desse dispositivo.

XXX

A primeira placa solar de silcio foi inventada por Russell Ohl, mas a era
moderna da energia solar teve incio quando Calvin Fuller, um qumico da Bell
Laboratories, em Murray Hill, Nova Jersey, desenvolveu o processo de
dopagem do silcio, em 1954. Sua descoberta foi compartilhada com o fsico
Gerald Pearson, seu colega na Bell Laboratories, que, seguindo suas
orientaes, fez a primeira juno P-N, um diodo, mergulhando em um banho
de ltio uma barra de silcio dopado com um elemento doador eletrnico.
Pearson descobriu, ao caracterizar eletricamente a amostra, que ela exibia um
comportamento fotovoltaico, ento compartilhou essa nova descoberta com
outro colega, que tentava arranjar uma alternativa para as baterias eltricas
que alimentavam as redes telefnicas remotas, Daryl Chapin. A imagem 3.1
mostra os criadores da primeira clula fotovoltaica.
Imagem 3.1 - Foto de Calvin Fuller (qumico), Gerald Pearson (fsico) e Daryl Chapin
(engenheiro), todos do laboratrio da Bell em Murray Hill, Nova Jersey

Fonte: Criadores da Clula Voltaica, 2014.

Alguns problemas foram encontrados nas primeiras clulas fotovoltaicas


produzidas, mas foram resolvidos por Fuller em seus experimentos. Fuller
dopou silcio primeiro com arsnio e depois com boro, obtendo clulas que
exibiam eficincias recorde de cerca de 6%.
A primeira clula solar foi apresentada na reunio anual da National
Academy of Sciences, em Washington, e anunciada em 25 de Abril de 1954. A
primeira aplicao da clula de silcio foi no ano seguinte como fonte de
alimentao de uma rede telefnica em Americus, na Gergia [16].

XXXI

3.2 Funcionamento dos Geradores Solares


Para que os geradores solares funcionem, preciso algumas condies
atmosfricas, como nebulosidade e umidade relativa do ar, e disponibilidade de
radiao solar incidente na terra, que varia de acordo com a latitude em que se
encontra localizado de acordo com as estaes do ano.
A terra tem um eixo de orientao imaginrio em que o polo norte aponta
sempre para a Estrela Polar e tem sempre uma inclinao de 23,5 o [17]. Como
Braslia est 15,5o ao sul do hemisfrio, o sol no fica a pino no solstcio de
vero (quando o sol est a pino no trpico de capricrnio), mas o sol chega a
ficar a pino duas vezes por ano durante o vero. Nessa ocasio, temos uma
incidncia da radiao perpendicular e mais demorada ao longo do dia, sendo
assim a melhor poca para gerao de energia solar.
Dentre as opes de gerao de energia solar, existem trs mais
famosas: por coletor solar, por refrao ou concentrao dos raios solares em
um ponto especfico e por utilizao de placas fotovoltaicas.
3.2.1 Coletor solar
O coletor solar, apresentado na Imagem 3.2, consiste em utilizar o calor
do sol para aquecer a gua a ser usada no chuveiro, em torneiras de gua
quente, caldeiras, entre outros. Os coletores so conectados a um reservatrio
trmico feito de cobre ou inox.
Imagem 3.2 - Coletor Solar

Fonte: Ecoplanetenergy, 2014.

XXXII

A radiao visvel entra no coletor, por uma cobertura feita de vidro,


aquecendo a placa coletora, que feita de um material que absorve radiao
trmica e emite radiao infravermelha. O fato da cobertura do coletor ser de
vidro garante que a energia emitida pela placa coletora no saia facilmente do
aparelho, contribuindo para o aquecimento mais rpido do sistema e maior
perodo de temperaturas elevadas.
Em consequncia destes fatores, a temperatura da placa coletora ir
aumentar, transferindo energia sob a forma de calor para uma serpentina de
tubos com um fluido que se encontra abaixo da placa coletora e ligado ao
reservatrio atravs dos conectores, Imagem 3.3. Como o fluido com
temperatura elevada menos denso, ir subir at o depsito com gua da
rede, transferindo energia sob a forma de calor para a gua no depsito, sendo
ento, arrefecido, ficando mais denso e descendo de volta ao coletor, onde
reiniciar o seu ciclo. A vantagem de aquecer a gua desta maneira que no
necessrio usar outras fontes de energia, como a energia eltrica, gs de
cozinha, carvo, entre outros [18].

Imagem 3.3 - Componentes do Sistema Coletor Solar

Fonte: Metasolar, 2014.

XXXIII

3.2.2 Refrao Solar


Esta opo um pouco mais complexa do que a anterior, exigindo
materiais especficos, lugares e localizao adequada. Por isso, sua aplicao
torna-se impossvel para residncias ou usinas de pequeno porte. Esta opo
consiste em colocar vrios espelhos ao longo de uma rea, concentrando os
raios solares de uma grande rea em uma pequena rea. Cada espelho deve
ser posicionado em um ngulo que permita que os raios solares sejam
refletidos em um ponto especfico, ficando no centro do sistema, onde os raios
solares concentrados resultaro em um enorme aquecimento trmico, que
poder ser utilizado para produzir vapor ou aquecer um fluido muito denso. O
vapor e o fluido sero expandidos, produzindo presso e deslocamento, que
sero usados para girar uma turbina acoplada a um gerador de energia
eltrica. Um exemplo desse tipo de gerao a usina solar trmica espanhola
PS-10, apresentada na Imagem 3.4.

Imagem 3.4 - Usina solar trmica PS-10, Espanha

Fonte: Greenpeace, 2010.

A posio do sol em relao aos espelhos muda durante o dia, porm,


os espelhos no podem ser fixos, pois o ngulo para refrao dos raios solares
s til em um curto perodo de tempo. Ento, necessrio desenvolver um
mecanismo para movimentar a placa, alterando seu ngulo sempre de uma

XXXIV

maneira que a refrao do sol sempre incida no ponto central durante todo o
perodo do dia.
A soluo mais interessante desenvolvida um sistema de suporte do
espelho, dotado de dois motores controlados por computadores, que fazem os
espelhos moverem-se em duas dimenses, provendo uma variao da
angulao que permite a refrao dos raios solares no ponto central durante
todo o dia. Assim, se garante que os raios solares de uma determinada rea
sejam concentrados em um ponto menor, proporcionando uma quantidade
relevante de energia trmica.

3.2.3 Placa Fotovoltaica


A placa fotovoltaica, mostrada na Imagem 3.5, um transdutor utilizado
para converter a energia solar em energia eltrica. As placas fotovoltaicas
geram uma diferena de potencial eltrico por ao da luz. As clulas solares
contam com o efeito fotovoltaico para absorver a energia do sol e fazem
a corrente eltrica fluir entre duas camadas com cargas opostas.
Imagem 3.5 - Placa solar Fotovoltaica

Fonte: Solar shop, 2014.

XXXV

Quando h incidncia de luz sobre uma placa fotovoltaica, ela capaz


de produzir corrente e tenso. Por exemplo, uma clula de silcio de 6 cm de
dimetro pode produzir uma corrente de 0,5 [A] a 0,5 [V], ou seja, cerca de 0,25
[W] quando exposta a uma iluminao direta com intensidade de 1 [cd] [19].
possvel a associao de vrias placas em srie, para aumentar a
tenso, ou em paralelo, aumentando a potncia gerada. Ao ligar vrias placas
em srie e paralelo, tem-se a tenso desejada com uma alta potncia.
O silcio tem algumas propriedades qumicas especiais, principalmente
em sua forma cristalina. Um tomo de silcio tem 14 eltrons, organizados em
trs camadas diferentes. As duas primeiras camadas, aquelas mais prximas
do centro, esto completamente cheias. J a camada mais externa
preenchida pela metade, tendo apenas quatro eltrons. Um tomo de silcio
sempre vai procurar modos de completar at sua ltima camada, que gostaria
de ter oito eltrons. Para fazer isso, ele vai partilhar os eltrons com quatro de
seus tomos vizinhos de silcio. isso que forma a estrutura cristalina,
importante para este tipo de clula.
O silcio puro um mal condutor de eletricidade, pois nenhum de seus
eltrons est livre para se mover. Bons condutores tm eltrons livres, e no
silcio, os eltrons esto todos presos estrutura cristalina. Uma clula solar
produzida com silcio dopado, ou seja, outros tomos misturados com os
tomos de silcio. Sendo assim, o silcio dopado tem a sua estrutura molecular
um pouco modificada, diminuindo a energia necessria para liberao dos
eltrons "extras" e favorecendo o surgimento de mais portadores e buracos
livres. Uma parte da clula solar tipo-N (eltrons livres, carga negativa) e a
outra parte tipo-P (ausncia de eltrons, carga positiva). Os eltrons livres no
lado N procuram as lacunas livres no lado P, produzindo um campo eltrico que
separa os dois lados [20].
Quando a luz, na forma de ftons, atinge a clula solar, sua energia
libera um eltron, causando ruptura adicional da neutralidade eltrica e, com
um caminho externo para a corrente, os eltrons fluiro, atravs do caminho,
para seu lado original (o lado P) para preencher as lacunas. O fluxo de eltrons

XXXVI

fornece a corrente e o campo eltrico das clulas causa uma tenso eltrica.
Com a corrente e a tenso, temos a potncia que o produto de ambas.
Alguns cuidados adicionais devem ser observados. O silcio um
material muito brilhante e, portanto, reflete muito. Os ftons que so refletidos
no podem ser usados pela clula. Por esta razo, um revestimento
antirreflexivo aplicado no topo da clula para reduzir a perda de reflexo para
menos de 5%. A etapa final a placa de cobertura de vidro que protege a
clula dos fenmenos atmosfricos. Os mdulos so feitos pela conexo de
vrias clulas (geralmente 36) em srie e em paralelo para atingir nveis teis
de tenso e corrente, e coloc-las em uma forte estrutura completa com
cobertura de vidro e terminais positivos e negativos na parte de trs [21].

3.2.4 Placa Fotovoltaica com Rastreador Solar


Atualmente, os sistemas fotovoltaicos existentes tm sua capacidade de
transformao de energia solar em eltrica bem abaixo do esperado, sendo um
fato caracterstico, no existindo ainda tecnologias que possam melhorar sua
capacidade. Sendo assim, os elementos de captao solar adequam-se de
maneira diferente, de forma que os raios solares incidam perpendicularmente
nas placas, durante o dia todo.
Com o intuito de que os sistemas de captao de energia solar utilizando
as placas fotovoltaicas continuem sempre perpendiculares incidncia do sol,
necessria a utilizao de dispositivos que controlem automaticamente a sua
movimentao, com o intuito de rastrear o sol.
Um sistema de rastreamento solar o que possibilita a um sistema de
painis solares acompanharem o movimento do sol. Por meio de motores ou
pistes termo expansveis, aliados a algum mtodo de medida da incidncia

XXXVII

solar, o sistema gira os painis fotovoltaicos at encontrar a melhor posio,


acompanhando o movimento solar.
De acordo com [22], o uso de um rastreador solar aumenta a entrega de
energia de um sistema fotovoltaico em 15% a 35%. Mas, deve-se levar em
considerao a presena dos motores ou servo-motores que aumentam a
carga consumida, e outros aspectos relacionados instalao do rastreador
solar.
Outro motivo para a utilizao de um sistema de rastreamento o
estado da indstria de clulas fotovoltaicas de silcio, que apresenta um preo
cada vez mais elevado na produo de clulas mais eficientes [23]. Portanto,
buscam-se formas de extrair o mximo possvel de painis mais baratos,
dentre os quais o uso de rastreadores pode ser destacado.
Um exemplo de pesquisa e modelagem de um sistema de rastreamento
solar a Casa Solar eficiente, localizada no Centro de Pesquisas de Energia
Eltrica (CEPEL), na Ilha do Fundo, Rio de Janeiro. A estrutura do sistema
puramente mecnico e passivo. O movimento da estrutura de tal forma que a
incidncia do sol sempre perpendicular ao plano dos painis fotovoltaicos,
situao mais favorvel para o aproveitamento da energia. O aumento de
aproveitamento terico de energia deste tipo de estrutura da ordem de ordem
de 15 a 20% se comparada com a montagem fixa de painis [24].
O painel fotovoltaico rastreador, montado na frente da Casa Solar,
mostrado na Imagem 3.6, possui uma estrutura que acompanha o movimento
do sol ao longo do dia (Leste - Oeste). Este sistema de rastreamento passivo,
que funciona com base no deslocamento de um gs entre dois braos ocos
situados em lados opostos da estrutura. Dependendo da posio do sol um dos
braos ser mais aquecido que o outro, provocando a expanso do gs que se
deslocar para o brao menos aquecido. O deslocamento do gs provoca o
desbalanceamento do peso da estrutura, causando sua inclinao para o lado
do brao mais pesado (o brao menos aquecido pelo sol). Com o movimento
do sol este processo de desbalanceamento vai ocorrendo pelo deslocamento
gradativo do gs fazendo com que toda a estrutura acompanhe o movimento
solar [24].

XXXVIII
Imagem 3.6 - Painel Fotovoltaico com sistema de rastreamento solar
INCLUDEPICTURE
"http://www.cresesb.cepel.br/images/casa_solar/rastreador.jpg" \*
MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE
"http://www.cresesb.cepel.br/images/casa_solar/rastreador.jpg" \*
MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE
"http://www.cresesb.cepel.br/images/casa_solar/rastreador.jpg" \*
MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE
"http://www.cresesb.cepel.br/images/casa_solar/rastreador.jpg" \*

MERGEFORMATINET
Fonte: CRESESB, 2014.

Neste contexto, este trabalho tem como objetivo desenvolver um


prottipo de um sistema de gerao fotovoltaica com rastreador solar, e
verificar se existe um maior desempenho potencial do painel fotovoltaico, com
a adoo desse mecanismo rastreador.
4 DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UM SISTEMA DE GERAO
FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR
O sistema de gerao fotovoltaica com rastreador solar foi modelado
conforme o esquema mostrado na Imagem 4.1. Com o intuito de facilitar o

XXXIX

transporte e resolver qualquer problema que o prottipo apresente, este ficou


dividido em dois mdulos funcionais, o mdulo de controle e o mdulo atuador.
O mdulo de controle responsvel por enviar as devidas tenses de
alimentao do sistema, controlar a carga da bateria atravs da placa
fotovoltaica, receber e interpretar os dados coletados pelo sensor LDR (Light
Dependent Resistor) e movimentar as bases giratrias.

Imagem 4.1- Esquema de ligao do sistema

Fonte: Prpria, 2014.

4.1 Mdulo de Controle


O mdulo de controle, apresentado na Imagem 4.2, responsvel por
alimentar, receber, tratar e enviar os dados para o mdulo atuador de acordo
com a funo de cada componente. Este mdulo formado pela placa

XL

conversora de tenso, controlador de carga e descarga, placa de prototipagem


eletrnica (Arduino Mega 2560), bateria e microcontrolador.
Imagem 4.2 - Mdulo de Controle

Fonte: Prpria, 2014.

4.1.1 Placa Conversora de Tenso


A placa conversora de tenso, apresentada nas Imagens 4.3 e 4.4, faz a
converso de 12 [V] para 5 [V]. Foi feita usando um regulador de tenso
CI7805 e uma placa de fenolite que foi desenhada, corroda com percloreto de
ferro e furada manualmente. A placa conversora controla os servo-motores e
alimenta os sensores, uma bateria de 12 [V], o controlador de carga, dois
potencimetros e o Arduino Mega 2560.

XLI
Imagem 4.3- Placa fonte 5 [V] (vista inferior)

Fonte: Prpria, 2014.


Imagem 4.4 - Placa fonte 5 [V] (vista superior)

Fonte: Prpria, 2014.

4.1.2 Controlador de Carga e Descarga


um componente utilizado nos sistemas fotovoltaicos para gerenciar e
controlar o processo de carga e descarga das baterias. O controlador permite
que as baterias sejam carregadas completamente e evita que sejam

XLII

descarregadas abaixo de um valor seguro. instalado eletricamente entre o


painel fotovoltaico e as baterias. um controlador tpico que possui entrada
para os painis fotovoltaicos, sada para baterias e sada para a carga de
corrente contnua (CC).
Os Controladores modernos utilizam uma tecnologia chamada PWM
(Pulse With Modulation Modulao por Pulsos). Mtodo de carga muito
eficiente, que mantm uma bateria em sua carga mxima e minimiza a
formao de sulfato de chumbo nas placas da bateria, por meio de pulsos de
tenso de alta frequncia. O MPPT (Maximun Power Point Tracker
-Rastreamento por Ponto Mximo de Potncia) um moderno sistema de
carga, projetado para extrair a mxima energia possvel de um mdulo solar,
atravs da alterao de sua tenso de operao para maximizar a potncia de
sada e assegurar que a bateria possa ser carregada at atingir sua
capacidade mxima [21].
Os circuitos internos dos controladores variam, mas a maioria destes l
a tenso para controlar a intensidade de corrente que flui para as baterias, na
medida em que estas se aproximam da sua carga mxima.
Os controladores so dimensionados em funo da corrente dos
mdulos e da tenso de operao do sistema. As tenses de operao mais
comuns so de 12, 24 ou 48 [V], e as correntes de operao entre 1 e 60 [A].
Se, por exemplo, um sistema com dois mdulos fotovoltaicos produzem cada
um 7,45 [A], os dois mdulos produziro juntos 14,9 [A]. Caso ocorra um
aumento na insolao desse sistema que aumente a corrente total produzida
em 25%, a corrente aumentar para 18,6 [A]. Nesse caso, deve-se utilizar um
controlador de 20 [A], que o valor mais prximo comercialmente disponvel.
No h problemas de funcionamento se for utilizado um controlador de 30 [A]
ou maior, mas haver problemas em relao ao custo, pois o mesmo estar
superdimensionado [25].
O controlador utilizado no projeto foi o CMP-12 cujo manual de ligao,
mostrado na Imagem 4.5, apresenta como feita a conexo da bateria, da
placa e da carga. Esse controlador tem capacidade de carregar baterias de 12
ou 24 [V] com deteco automtica e corrente mxima de carga de 10 [A].

XLIII

Imagem 4.5- Esquema de ligao do Controlador de Carga

Fonte: Manual do controlador de carga CMP-12, 2014.

4.1.3 Arduino
Arduino uma placa de prototipagem eletrnica de cdigos abertos, pois
o objetivo principal de sua criao permitir aos seus usurios montar de
maneira fcil projetos prottipos e pequenos trabalhos ligados eletrnica,
automao, mecatrnica e controle de sistemas interativos, de baixo custo e
acessvel a todos. Com a utilizao do Arduino possvel controlar desde
motores,

eletrodomsticos

smartphones. Todo

esse

comunicarem
controle

com

computadores,

realizado

atravs

carros

de instrues

programadas como o Wiring - uma linguagem baseada em C/C++. Todo


material como software, bibliotecas e hardware so open-source, ou seja,
podem ser reproduzidos e usados por qualquer pessoa sem a necessidade de
pagamento de direitos autorais. Neste projeto foi utilizada a plataforma do
Arduino Mega 2560, mostrado na Imagem 4.6, que composto de barramentos
de sada PWM, comunicao, entradas digitais e analgicas e uma fonte
auxiliar para o projeto [26].

XLIV

Imagem 4.6 - Arduino Mega 2560

Fonte: Arduino, 2014.

Os desenvolvedores do Arduino optaram em usar a linha de


microcontroladores da

empresa ATMEL da

linha ATMega

(ATMega8,

ATMega162 e ATMega328p). O microcontrolador utilizado no Arduino Mega


2560 o ATMega162 que se difere na quantidade de memria de programa
ROM (Read-Only Memory) e na configurao dos mdulos de entrada e sada
disponveis. O microcontrolador possui uma CPU (Central Processing Unit),
memria RAM (Randon access memory), memria de ROM, uma unidade de
processamento de aritmtica e os dispositivos de entrada e sada. Sendo
assim, o microcontrolador possui todo hardware para obter dados externos,
processar esses dados e devolver para o mundo externo.

4.2 Mdulo Atuador


O mdulo atuador, apresentado na Imagem 4.7, a parte mecnica do
projeto. Ele responsvel pela captao e transformao da luz solar em
energia eltrica, monitoramento e direcionamento da placa fotovoltaica. Este
mdulo composto por uma placa fotovoltaica, pelo sensor LDR, pelas bases
giratrias e pelos servo-motores.

XLV
Imagem 4.7 - Mdulo Atuador

Fonte: Prpria, 2014

4.2.1 Servo-motores
Devido a sua simplicidade, grande disponibilidade para compra e
facilidade de manuseio, o servo-motor est ganhando cada vez mais espao na
comunidade robtica. muito usado em aeromodelismo, carros de controle
remoto, helicpteros e em robs mveis servo-controlados. Sua grande
vantagem que no se precisa de um circuito complexo ou uma ponte-H para
control-lo, pois j possui um circuito interno para controle de ngulo, direo e
velocidade do motor e seu torque proporcional ao valor de tenso de controle
aplicado e o sentido do torque determinado pela polaridade da tenso de
controle [27].
No mercado existem vrios tipos de servo-motores disponveis que se
diferenciam em tamanho, tipo de corrente de entrada (alternada ou contnua),
com ou sem escova, torque, voltagem e limite de rotao (90 o, 120o e 180o).
Os servo-motores utilizados no projeto so semelhantes ao mostrado na
Imagem 4.8. Os servo-motores so formados por um motor, engrenagens, eixo
de sada, circuito de controle, potencimetro e fios de conexo. Possuem 180 o
de limite de rotao e so alimentados por uma tenso de 5 [V].

XLVI

Imagem 4.8 - Servo-motor internamente

Fonte: Moises Ricardo, 2011.

4.2.2 Placa Fotovoltaica


A clula solar (tambm chamada clula fotoeltrica ou placa fotovoltaica)
um dispositivo eltrico que converte a luz diretamente em energia eltrica
atravs do efeito fotovoltaico. Os conjuntos de placas usadas para fazer
mdulos solares utilizados na captura de energia da luz solar so conhecidos
como painis ou placas solares.
A placa fotovoltaica utilizada no projeto possui uma tenso de 12[V] e
uma potncia de 10 [W]. Uma caracterstica interessante da potncia gerada
que essa diretamente proporcional ao ngulo de incidncia solar. Isso
significa que a luz precisa estar perpendicular placa para ter mxima
eficincia. Quando o sol incidir em um ngulo diferente de 90, a corrente
diminuir, e quanto mais longe de 90, menor ser a corrente e,
consequentemente, menor ser a potncia [21].
A contribuio deste trabalho o desenvolvimento de um sistema
seguidor do sol, que realiza a leitura de sua posio em relao placa e
permite a movimentao da mesma de tal maneira que o ngulo entre a placa
e o sol seja perpendicular, chamado de ngulo de azimute. Conforme a posio
do sol for mudando durante o dia, o sistema muda o posicionamento da placa,
garantindo um ngulo perpendicular, de forma que o mximo de potncia seja
gerado durante todo o perodo de sol.

XLVII

4.2.3 Sensor LDR


O LDR, mostrado na Imagem 4.9, composto por sulfeto de cdmio
(CdS), um material semicondutor, que disposto num traado onduloso na
superfcie do componente. Esse material tem a propriedade de diminuir sua
resistncia passagem da corrente eltrica quando a luminosidade sobre ele
aumenta.
Imagem 4.9 - LDR

Fonte: Eletronicpiece, 2012.

Pode-se utilizar o LDR como sensor de luz, montando um circuito


eletrnico divisor de tenso mostrado na Imagem 4.10. Assim, obtm-se um
circuito cuja tenso diminui de acordo com a luminosidade do ambiente.
Quando a quantidade de luz que incide sobre o LDR cresce, sua resistncia
cai, fazendo com que o valor da tenso para a entrada do Arduino aumente.

Imagem 4.10 - Esquema do Divisor de Tenso

Fonte: Thiago Borba, 2013.

XLVIII

possvel tambm trocar a posio do LDR, colocando-o no lugar do


resistor (R1). Nesse caso, teremos um circuito cujo funcionamento contrrio
ao mostrado na Imagem 4.10. O valor da tenso para o Arduino (V arduino)
diminuir quando a luminosidade do ambiente diminuir. Na equao (4.1) do
divisor de tenso, nota-se que, quanto menor o valor da resistncia R1, menor
ser o valor da tenso Varduino.

(4.1)

No prottipo, utiliza-se quatro resistores dependentes de luz para


modelar o sensor LDR mostrado na Imagem 4.11. O sinal de tenso V arduino de
cada LDR ser usado como referncia nas entradas analgicas do
microcontrolador, que far a comparao dos sinais de entrada por meio de um
conversor analgico digital.

XLIX
Imagem 4.11 - Sensor LDR

Fonte: Prpria, 2014.

Para realizar a programao do projeto no Arduino, os LDRs foram


colocados nas entradas analgicas que possuem um conversor digital. Quando
o sinal convertido de analgico para digital, o microcontrolador compara a
amplitude dos sinais recebidos por cada um dos 4 LDRs, e caso algum sinal
esteja diferente, o sensor no estar virado diretamente para a luz. Pois, estar
recebendo diferentes nveis de incidncia solar, o que gerar diferentes nveis
de tenso. Ento, o microcontrolador muda a frequncia do PWM dos servos,
fazendo com que eles corrijam a posio do sensor LDR.
O desenvolvimento de sensores e a sua aplicao trouxeram como
consequncia inmeras vantagens ou comodidades para a vida moderna.
Desde a possibilidade de aumentar a eficincia no funcionamento de um motor
ou de uma linha de produo, realizar uma pesquisa cientfica com maior
preciso e em menor tempo, at o fato de poder estacionar o carro sem o
perigo de bat-lo ou de ter a segurana de que qualquer tentativa de furto de
sua casa [28].

4.2.4 Suporte Articulado


O suporte articulado a parte do sistema que sustenta a placa
fotovoltaica e permite a movimentao do sistema, possibilitando a orientao
da placa em relao ao sol. O custo de um sistema de seguimento, quando j
se tem em conta o valor do projeto, de um incremento de 20% desse valor,
mas preciso levar em conta que um sistema deste tipo pode vir a aumentar
as receitas geradas em cerca de 40%. Os seguidores solares so sistemas que
normalmente tm baixo custo de manuteno.
Existem muitos tipos de seguidores solares, estes variam em custo,
complexidade e funes. Podem seguir o sol atravs de um ou dois eixos e
garantir diferentes nveis de preciso e classificam-se em relao ao tipo de
seguimento como passivos ou ativos.
Quando um seguidor passivo, ele depende do sol para se movimentar,
ou seja, o que movimenta este sistema o calor do sol. Ento, se a
temperatura do ambiente estiver muito alta ou muito baixa, corre o risco do
sistema sofrer um desvio muito grande. A vantagem do sensor passivo o
custo, que costuma ser baixo. O seguidor ativo movimentado atravs de
motores e seguem o sol a partir de sensores ou algoritmos cronolgicos de
movimentao solar.
Para o prottipo desse projeto, foi utilizado um suporte articulado ativo
de dois eixos dividido nas bases horizontal, Imagem 4.12, e vertical, Imagem
4.13, pois oferece melhor custo benefcio, apresenta maior eficincia e
facilidade na programao, montagem e manuteno.

LI
Imagem 4.12- Base giratria horizontal

Fonte: Prpria, 2014.

Imagem 4.13- Base giratria vertical

Fonte: Prpria, 2014.

LII

5 TESTES REALIZADOS, ANLISES E RESULTADOS


Neste captulo ser apresentado o teste realizado com o prottipo
modelado.
Foram realizados dois testes simultneos. No primeiro teste, foi utilizado
um sistema de gerao esttico, com a placa fotovoltaica colocada em posio
horizontal, mostrada na Imagem 5.1, em que o mdulo controlador estava
desligado.
Imagem 5.1- Sistema em posio horizontal

Fonte: Prpria, 2014.

J no segundo teste, foi ligado o sistema de rastreamento solar, que


realiza a leitura da posio do sol em relao placa e permite a
movimentao da mesma, ou seja, a placa foi colocada em posio de
azimute.
Os testes foram realizados no dia 25 de outubro de 2014 das 08h30 s
16h30.
Para a validao e anlise do prottipo do sistema seguidor solar, a
corrente de carga da bateria foi medida, a cada meia hora, atravs de um
multmetro digital Minipa na funo corrente contnua. Os valores das correntes
medidas, tanto no primeiro como no segundo teste, so apresentados na
Tabela 5.1.

LIII
Tabela 5.1 - Corrente medida
Corrente
de
Horrio carga da bateria
(mA)
da
medi ngulo ngulo
o
horizont azimut
al
e
8:30
80
270
9:00
150
300
9:30
230
320
10:00 240
340
10:30 290
370
11:00 310
380
11:30 320
390
12:00 350
390
12:30 370
410
13:00 390
410
13:30 340
410
14:00 320
390
14:30 280
370
15:00 230
360
15:30 220
340
16:00 180
300
16:30 110
260

Analisando a Tabela 5.1, observa-se que utilizando o sistema de


rastreamento solar (ngulo azimute) os valores das correntes medidas so
maiores. Pois, conforme a posio do sol foi mudando durante o dia, o sistema
mudou o posicionamento da placa, garantindo um ngulo perpendicular, de
forma que o mximo de potncia foi gerado durante todo o perodo de teste.
Para melhor visualizao e anlise dos resultados encontrados foi
construdo o Grfico 5.1, que mostra a curva da potncia de carga da bateria.
Os valores da potncia, mostrados na Tabela 5.2, foram calculados atravs da
equao 5.1, onde (U) a tenso da bateria (12 [V]) e (I) o valor de cada
corrente medida na Tabela 5.1.

(5.1)

LIV
Tabela 5.2 - Potncia calculada
Potncia de carga
Horrio
da bateria [W]
da
medi ngulo ngulo
horizont
o
azimute
al
8:30
0,96
3,24
9:00
1,8
3,6
9:30
2,76
3,84
10:00 2,88
4,08
10:30 3,48
4,44
11:00 3,72
4,56
11:30 3,84
4,68
12:00 4,2
4,68
12:30 4,44
4,92
13:00 4,68
4,92
13:30 4,08
4,92
14:00 3,84
4,68
14:30 3,36
4,44
15:00 2,76
4,32
15:30 2,64
4,08
16:00 2,16
3,6
16:30 1,32
3,12
Pmd. 3,11294 4,242352
=
12
94
Grfico 5.1 - Curva da potncia de carga

Observa-se que utilizando o sistema seguidor solar foi possvel gerar


uma potncia mdia, nesse dia, de aproximadamente 4,2 [W], 36% maior que

LV

sem utilizar o sistema, que foi de aproximadamente 3,1 [W]. A maior diferena
de aproveitamento da luz solar utilizando o sistema seguidor foi s 8h30, em
que se obteve um ganho de aproximadamente 42% em relao ao sistema
esttico. Nota-se tambm que a maior potncia gerada pelo sistema por volta
das 13 horas, por causa do horrio de vero brasileiro. E, que as correntes
medidas sofreram algumas perdas por causa de algumas nuvens esparsas no
cu que podem ter influenciado na irradiao solar na hora de algumas das
medies. As Imagens 5.2, 5.3 e 5.4 mostram o funcionamento do sistema em
diferentes horas do dia.

Imagem 5.2 - Sistema em execuo um

Fonte: Prpria, 2014.

LVI
Imagem 5.3 - Sistema em execuo dois

Fonte: Prpria, 2014.

Imagem 5.4 - Sistema em execuo trs

Fonte: Prpria, 2014.

LVII

6 CONCLUSO

A referente pesquisa e seus valores encontrados demonstram que o


sistema guiado pela luz solar obteve melhor aproveitamento da potncia
recolhida pela placa fotovoltaica com o sistema de base mvel com
rastreamento solar.
A base mvel adotada, com dois graus de liberdade, utilizando
rolamentos e mancais, retirou o peso que impedia o movimento do servo-motor
que no teria fora por si s para rodar um sistema sem as devidas
adaptaes. Assim, colocando a placa fotovoltaica em posio de azimute
durante o dia inteiro, o sistema construdo pode aproveitar, de acordo com os
testes executados, em mdia, 36% a mais da energia solar que um sistema
esttico em posio horizontal.
Levando em conta que o custo do prottipo do sistema de rastreamento
solar ficou em torno de R$200,00, para que este prottipo, funcionando na
regio em que ele foi construdo, tenha o custo investido recuperado, levaria
em mdia 30 anos. Sabendo que em uma regio que a irradiao solar
menos perpendicular, como no sul do pas, pode-se aumentar a eficincia do
projeto e que com uma placa maior potncia o ganho tambm ser maior em
relao ao sistema esttico, o tempo de recuperao do dinheiro investido
reduziria substancialmente.
Portanto, este trabalho cumpriu seu objetivo de aplicar em uma situao
real uma vasta gama de conhecimentos adquiridos ao longo do curso de
engenharia

eletrnica,

utilizando

conceitos

como

programao

de

microcontroladores, uso de LDR, construo de circuitos eletrnicos, e tambm


compreendendo assuntos mais especficos como o uso da energia fotovoltaica.

LVIII

REFERNCIAS
[1]

BRASIL. ANEEL - AGENCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA.


(Org.). Atlas de Energia Eltrica do Brasil. Capitulo 02, Box 2, 3 ed.
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http://www.infoescola.com/fisica/usina-termoeletrica/>. Acesso em 01 nov.
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Disponvel

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<http://mistermdafisica.blogspot.com.br/2012/10/questoes-estilo-enem-2.html>
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[7]

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[8]

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TERRITRIO BRASILEIRO. CRESESB - Centro de Referncia para Energia
Solar e Elica Srgio Brito / CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica.
Disponvel em: <http://www.cresesb.cepel.br/sundata/index.php>. Acesso em
01 nov. 2014.

LIX

[9]

CHIGUERU

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Departamento

de

Energia

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[10]

HINRICHS, Roger A.; KLEINBACH, Merlin.; REIS, Lineu Belico. ENERGIA E


MEIO AMBIENTE. 4. ed. Traduzido. Editora Cengage Learning. So Paulo,
2010. 543p.

[11]

MME,

Ministrio

de

Minas

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[12]

SCHREIBER, Gerhard Paul. USINAS HIDRELETRICAS. So Paulo: Edgard


Blucher Ltda, 1978. 235 p. 3 REIMPRESSO EM 1987.

[13]

PEREIRA, Rene. O ESTADO DE SO PAULO - ECONOMIA: Orado em


R$16 bilhes, custo da Usina de Belo Monte j supera R$30 bilhes. 11 de
Maio de 2013. Disponvel em. <http://economia.estadao.com.br/noticias/geral,
orcado-em-r-16-bilhoes-custo-da-usina-de-belo-monte-ja-supera-os-r-30
bilhoes,153398e>. Acesso em 03 nov. 2014.

[14]

AUXILIADORA, Colgio Nossa Senhora. USINAS HIDRELTRICAS E SEUS


IMPACTOS AMBIENTAIS: IMPACTO AMBIENTAL. 2014. Disponvel em:
<http://projetononame.blogspot.com.br/>. Acesso em: 01 nov. 2014.

[15]

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CCEE.

(Org.). FONTES. 2014.

Disponvel

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<http://www.ccee.org.br/portal/faces/pages_publico/onde-atuamos/fontes?_
afrLoop=2385823188027739#@?_afrLoop=2385823188027739&_adf.ctrlstate=dj5inixkh_4>. Acesso em 03 nov. 2014.

[16]

SILVA, Palmira F. da. BREVE HISTRIA DA ENERGIA SOLAR. 2008.


Disponvel

em:

<http://dererummundi.blogspot.com.br/2008/08/breve-

histria-da-energia-solar.html> Acesso em: 12 nov. 2014.


[17]

Las Casas, Renato. AS ESTAES DO ANO. 2012 Disponvel em:


<http://www.observatorio.ufmg.br/pas44.htm>.Acesso em 08 Out. 2014.

[18]

ALVES, Raquel Barone de Mello Belloni. ENERGIA SOLAR COMO FONTE


ELETRICA E DE AQUECIMENTO NO USO RESIDENCIAL. 2009. 75 f. TCC
(Graduao) - Curso de Engenharia Civil, Departamento de Universidade
Anhembi Morumbi, Universidade Anhembi Morumbi, So Paulo, 2009. Cap. 9.

LX
[19]

PELLEGRINI, Cludio de Castro; SCOLA, Lus Antnio. GERAO DE


POTNCIA. Apostila para o departamento de Cincias trmicas e dos fludos
da Universidade de So Joo Del-Rei, 2005.

[20]

FBREGUES, Miguel. EFICINCIA ENERGTICA. 2009. Convertendo


ftons em eltrons. Disponvel em: <http://green.arquitetura.com/?p=50>
Acesso em: 12 nov. 2014.

[21]

VILLALVA, Marcelo Gradella; GAZOLI, Jonas Rafael. ENERGIA SOLAR


FOTOVOLTAICA: Conceitos e Aplicaes. Editora rica, 2012.

[22]

APPLEYARD, D. SOLAR TRACKERS: Facing the Sun. 2009. Disponvel em:


<http://www.renewableenergyworld.com/rea/news/article/2009/06/solartrackers-facing-the-sun>. Acesso em: novembro 2014.

[23]

LEVITAN, D. THE SOLAR EFFICIENCY GAP. 2012. Disponvel em:


<http://spectrum.ieee.org/green-tech/solar/the-solar-efficiency-gap>.

Acesso

em: novembro 2014.


[24]

CENTRO DE REFERNCIA PARA ENERGIA SOLAR E ELICA SRGIO DE


SALVO BRITO - CRESESB. CASA SOLAR EFICIENTE. Visita Virtual. Sistema
de

Gerao

Fotovoltaica.

Disponvel

em:

<http://www.cresesb.cepel.br/content.php?cid=381>. Acesso em: novembro


2014.
[25]

CHEN, C. Julian. PHYSICS OF SOLAR ENERGY. John Wiley & Sons, Inc,
2011.

[26]

WARREN, Jonh David; ADAMS, Josh; MOLLE, Haral. ARDUINO ROBOTICS.


TIA Technology in Action, 2011.

[27]

KOSOW, Irving Lionel;. MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES.


Globo, 1982.

[28]

FRADEN, Jacob. HANDBOOK OF MODERN SENSORS: Physics, Designs


and Applications. 3 ED. AIP PRESS Springer, 2004.

LXI

APNDICE

Quando uma pessoa ou empresa decide instalar algum meio de gerao


de energia eltrica alternativa, seja por meio solar, elico, heliotrmico, entre
outros, desde que o potencial de gerao seja menor que 1MW, o mesmo
comea a ser considerado um micro gerador ou mini-gerador para a
concessionria de Energia da localidade.

No quadro de medio ou na

Subestao, algumas adaptaes devem ser feitas, alem da observncia de


alguns procedimentos que no podem ser esquecidos.
Estas regras, procedimentos, informaes so regulamentados pela
ANEEL, que criou o PRODIST Procedimentos de Distribuio, Resoluo
482. O Modulo do PRODIST que trata especificamente destes casos o
mdulo 3.

A. PRODIST MODULO 3 Acesso ao Sistema de Distribuio


PRODIST a sigla para Procedimentos de Distribuio, um acervo de
documentos elaborados pela ANEEL para normatizar e padronizar todas as
atividades tcnicas que estejam relacionadas com o funcionamento e
desempenho dos sistemas de distribuio de energia eltrica. composto por
nove mdulos, onde o mdulo 3 a parte que trata do Acesso ao Sistema de
Distribuio.
O mdulo 3 tem o objetivo de estabelecer as condies de acesso e
definir critrios tcnicos e operacionais que se aplicam aos usurios (micro ou
mini geradores) e ao fornecedor (concessionria de energia eltrica).
Todas as especificaes e regras esto descritas neste mdulo, que
pode ser encontrado na internet, no endereo abaixo:
< http://www.aneel.gov.br/area.cfm?idArea=82>

LXII

B. Resoluo n 482 ANEEL


Esta resoluo estabelece as condies gerais para o acesso de
microgerao e minigerao distribuda aos sistemas de distribuio de energia
eltrica, sistema de compensao de energia eltrica e outras providenciam.
Esta norma engloba algumas regras que devem ser atendidas tanto pelas
concessionrias de energia eltrica, como pelos clientes da concessionria
com sistema de gerao.
A NTD6.09 - CEB , inclusive, o atendimento exigncia do Art. 3
desta resoluo, que diz que as distribuidoras devem adequar seus sistemas e
elaborar ou revisar normas tcnicas para tratar do acesso de microgerao e
minigerao distribuda. A CEB elaborou esta resoluo para reunir dados,
estabelecer regras, procedimentos e padres que devem ser atendidos pelos
microgeradores e minigeradores interligados em sua rede.

C. N.T.D. 6.09 CEB


A NTD 6.09 uma norma tcnica de requisitos para conexo de
usurios ao sistema de Distribuio CEB - D Conexo em Baixa e Mdia
Tenso. Esta norma um conjunto de informaes tcnicas, regulamentos e
padronizaes para microgeradores ou minigeradores.
Todo cliente que instala algum equipamento de gerao de energia de
pequeno porte considerado micro gerador ou mini gerador. Estes clientes
devem observar e seguir os procedimentos e regras descritas na norma NTD
6.09 CEB, pois nesta norma esto descritos todos os procedimentos para
forma de ligao do gerador, forma de instalao dos componentes de
segurana, avisos e regras para o funcionamento de Gerao, de acordo com
as particularidades de cada forma de gerao.
Esta norma pode ser encontrada no site da CEB na rea de normas
tcnicas, Seo 06 Comercial. Endereo para acesso via internet:
<http://www.ceb.com.br/index.php/normas-normas-21>

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