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BRASILIA
2014
Ma.
Larissa
II
III
Aprovado em:
BANCA EXAMINADORA
_____________________________ ___/____/_______
IV
AGRADECIMENTOS
Agradecemos aos familiares, que nos apoiaram durante esses anos de
faculdade, aos nossos colegas que nos ajudaram a chegar ao final do curso e
aos professores que muito nos ensinaram.
VI
RESUMO
Este projeto ter como base o estudo da captao da energia solar por meio de
um painel fotovoltaico que ficar sempre perpendicular luz solar, conseguindo
assim, melhor aproveitamento da energia incidente para carregar uma bateria
atravs de seu controlador, pois normalmente h uma perda de energia
causada pelo ngulo em que a luz solar incide. A movimentao do painel solar
em direo ao sol ser feita por meio de um sistema microcontrolado pelo
microcontrolador ATMEGA2560, programado em linguagem C, que se baseia
na incidncia de luz em resistores LDR (resistores que tm a resistncia
diminuda linearmente de acordo com a intensidade da luz que est sobre eles)
e na correo do erro de direo atravs de dois servo-motores da marca
Futaba modelo S3003 com ngulo de trabalho de 180 graus.
Palavras-chave:
Microcontrolador
Painel
fotovoltaico.
Energia
solar.
Servo-motores,
VII
ABSTRACT
This project will be based on the study of collecting solar energy through a
photovoltaic panel that will always be perpendicular to sunlight, getting thereby
better utilization of the incident energy to charge a battery through its controller,
because usually there is a loss of energy caused by the angle at which sunlight
falls. The movement of the solar panel towards the sun will be taken through a
ATMEGA2560 microcontroller, programmed in C language, which is based on
the light incidence on resistor LDR (resistor that have the resistance decreased
linearly according to the intensity of the light above them) and in the correction
of the error of direction through two slave- motors of the Futaba's brand, model
S3003 with a angle of work of 180 degrees.
Keywords: Photovoltaic panel. Solar Energy. Slave-motors, Microcontroller
VIII
LISTA DE IMAGENS
IX
XI
AIE
ANEEL
AP
Amap
CdS
Sulfeto de cdmio
CEB
CEPEL
CPU
ENEM
EPE
IBGE
LDR
MA
Maranho
MME
NTD
OCDE
PE
Pernambuco
PVC
Policoreto de Vinila
PROCEL
PRODIST
Procedimentos de Distribuio
PROINFA
RAM
ROM
Read-only memory
XII
LISTA DE SIMBOLOS
kWh/m2 . dia
Cd
XIII
SUMRIO
1 INTRODUO..............................................................................................16
2 FONTES DE GERAO DE ENERGIA ELTRICA..................................20
2.1 USINA HIDRELTRICA..................................................................................20
2.2 USINA TERMOELTRICA...............................................................................21
2.3 USINA MAR -MOTRIZ...................................................................................22
2.4 USINA ELICA.............................................................................................23
2.5 USINA SOLAR..............................................................................................24
2.6 IMPACTOS
DOS
SISTEMAS
DE
GERAO
DE
ENERGIA ELTRICA.................25
3 ENERGIA SOLAR........................................................................................30
3.1 HISTRIA
DA CRIAO DA
3.2 FUNCIONAMENTO
3.2.1 COLETOR
DOS
GERADORES SOLARES.............................................32
SOLAR ......................................................................................32
COM
RASTREADOR SOLAR...................................37
DE
CONTROLE ...............................................................................40
DE
DE
TENSO ............................................................41
CARGA
DESCARGA.................................................42
XIV
1 INTRODUO
Ao longo de milhares de anos a humanidade sempre buscou os
melhores recursos para suprir suas necessidades bsicas de sobrevivncia. As
diversas fontes de energia sempre foram necessrias para que o homem
pudesse cozinhar o seu alimento e aquecer-se. Com o passar do tempo, essas
fontes de energia foram se diversificando e ampliando a sua utilizao.
Nos dias de hoje, a matriz energtica mundial est baseada na utilizao
de combustveis fsseis originados do petrleo, e a sua presena provoca
diversos efeitos, tais como o efeito estufa e o aquecimento global.
Torna-se necessrio buscar fontes de energia renovveis, ou seja, que
no provoquem efeitos negativos e que no sejam baseadas em matrias
primas limitadas, que podem se esgotar com o consumo ao passar do tempo.
XV
Diversas fontes podem ser utilizadas para gerar energia com o menor
impacto possvel, como a gerao fotovoltaica, elica, mar-motriz, biomassa,
entre outras, buscando sempre a melhoria da eficincia da gerao destas
fontes alternativas.
Pretende-se com o projeto, demonstrar a melhoria da eficincia do
sistema de gerao fotovoltaica com um sistema automtico de rastreamento
solar. Com este sistema pode-se obter o mximo da energia fornecida pelo sol
ao longo do dia.
A vantagem de um sistema microcontrolado se d pela capacidade de
programar atravs de uma linguagem de programao todo o funcionamento
do sistema automatizando-o e livrando o usurio de eventuais ajustes ao
sistema.
1.1 OBJETIVOS
XVI
o fator ambiental.
1.2 Justificativa
Em tempos de escassez de chuva os reservatrios esto em nveis
crticos nas usinas hidreltricas. Isso pode causar problemas na principal fonte
de gerao de energia eltrica no Brasil. Preciso sempre buscar melhorias e
novas fontes de energia alternativas e limpas. Considerando que o processo de
crescimento econmico de uma nao se vincula a um aumento da oferta de
energia eltrica, o tema desta pesquisa torna-se promissor para o futuro da
gerao deste tipo de energia.
A gerao de energia eltrica por meio de placas fotovoltaicas uma
forma de energia que tem crescido bastante no mundo, pois se trata de uma
fonte alternativa que inovadora, remetendo a uma facilidade cotidiana,
sustentvel, em que placas de silcio transformam luz direta do sol em energia
eltrica.
As placas fotovoltaicas sempre estaro em constante movimento
rastreando a posio do sol, aproveitando todos os raios solares incidentes e
obtendo assim, melhor aproveitamento da luz solar.
1.3 Motivao
A principal motivao desenvolver um sistema de gerao de energia
eltrica ecologicamente correto, com manuteno simplificada, excelente custo
benefcio e aproveitar ao mximo a irradiao solar.
Outra motivao, a mdio e longo prazo, ajudar a reduzir e substituir
os tipos de gerao de energia eltrica baseados em fontes no renovveis e
em fontes que degradam o meio ambiente da matriz energtica mundial.
1.4 Metodologia
Para atingir os objetivos do trabalho, foi primeiramente utilizado a
pesquisa bibliogrfica, onde livros, artigos cientficos e sites da internet foram
utilizados para fornecer um conceito e ideias sobre os quesitos fundamentais
para a execuo do trabalho.
XVII
1.5 Limitao
Este trabalho limita-se apenas criao de um prottipo em pequena
escala de um rastreador solar (apenas para apresentao e estudo de caso) e
a realizao de estudos de gerao de energia solar e custos de instalao do
sistema de rastreamento solar.
XVIII
XIX
XX
XXI
Fonte: Usina termoeltrica, 2009.
XXII
Fonte: Sergio Wagner, 2012.
XXIII
XXIV
Imagem 2.6 - Central Geradora Fotovoltaica Hrcules, Portugal
XXV
XXVI
XXVII
XXVIII
XXIX
3 ENERGIA SOLAR
Energia solar um termo que se refere ao aproveitamento da luz e do
calor do sol para produo de energia, atravs de diferentes tecnologias em
constante evoluo. So exemplos de energia solar o aquecimento solar, a
energia fotovoltaica e a energia heliotrmica. Como a forma de energia mais
utilizada em centros urbanos a energia eltrica, a maioria dos sistemas de
gerao solar procura transformar a energia solar em energia eltrica [15].
XXX
A primeira placa solar de silcio foi inventada por Russell Ohl, mas a era
moderna da energia solar teve incio quando Calvin Fuller, um qumico da Bell
Laboratories, em Murray Hill, Nova Jersey, desenvolveu o processo de
dopagem do silcio, em 1954. Sua descoberta foi compartilhada com o fsico
Gerald Pearson, seu colega na Bell Laboratories, que, seguindo suas
orientaes, fez a primeira juno P-N, um diodo, mergulhando em um banho
de ltio uma barra de silcio dopado com um elemento doador eletrnico.
Pearson descobriu, ao caracterizar eletricamente a amostra, que ela exibia um
comportamento fotovoltaico, ento compartilhou essa nova descoberta com
outro colega, que tentava arranjar uma alternativa para as baterias eltricas
que alimentavam as redes telefnicas remotas, Daryl Chapin. A imagem 3.1
mostra os criadores da primeira clula fotovoltaica.
Imagem 3.1 - Foto de Calvin Fuller (qumico), Gerald Pearson (fsico) e Daryl Chapin
(engenheiro), todos do laboratrio da Bell em Murray Hill, Nova Jersey
XXXI
XXXII
XXXIII
XXXIV
maneira que a refrao do sol sempre incida no ponto central durante todo o
perodo do dia.
A soluo mais interessante desenvolvida um sistema de suporte do
espelho, dotado de dois motores controlados por computadores, que fazem os
espelhos moverem-se em duas dimenses, provendo uma variao da
angulao que permite a refrao dos raios solares no ponto central durante
todo o dia. Assim, se garante que os raios solares de uma determinada rea
sejam concentrados em um ponto menor, proporcionando uma quantidade
relevante de energia trmica.
XXXV
XXXVI
fornece a corrente e o campo eltrico das clulas causa uma tenso eltrica.
Com a corrente e a tenso, temos a potncia que o produto de ambas.
Alguns cuidados adicionais devem ser observados. O silcio um
material muito brilhante e, portanto, reflete muito. Os ftons que so refletidos
no podem ser usados pela clula. Por esta razo, um revestimento
antirreflexivo aplicado no topo da clula para reduzir a perda de reflexo para
menos de 5%. A etapa final a placa de cobertura de vidro que protege a
clula dos fenmenos atmosfricos. Os mdulos so feitos pela conexo de
vrias clulas (geralmente 36) em srie e em paralelo para atingir nveis teis
de tenso e corrente, e coloc-las em uma forte estrutura completa com
cobertura de vidro e terminais positivos e negativos na parte de trs [21].
XXXVII
XXXVIII
Imagem 3.6 - Painel Fotovoltaico com sistema de rastreamento solar
INCLUDEPICTURE
"http://www.cresesb.cepel.br/images/casa_solar/rastreador.jpg" \*
MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE
"http://www.cresesb.cepel.br/images/casa_solar/rastreador.jpg" \*
MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE
"http://www.cresesb.cepel.br/images/casa_solar/rastreador.jpg" \*
MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE
"http://www.cresesb.cepel.br/images/casa_solar/rastreador.jpg" \*
MERGEFORMATINET
Fonte: CRESESB, 2014.
XXXIX
XL
XLI
Imagem 4.3- Placa fonte 5 [V] (vista inferior)
XLII
XLIII
4.1.3 Arduino
Arduino uma placa de prototipagem eletrnica de cdigos abertos, pois
o objetivo principal de sua criao permitir aos seus usurios montar de
maneira fcil projetos prottipos e pequenos trabalhos ligados eletrnica,
automao, mecatrnica e controle de sistemas interativos, de baixo custo e
acessvel a todos. Com a utilizao do Arduino possvel controlar desde
motores,
eletrodomsticos
smartphones. Todo
esse
comunicarem
controle
com
computadores,
realizado
atravs
carros
de instrues
XLIV
empresa ATMEL da
linha ATMega
(ATMega8,
XLV
Imagem 4.7 - Mdulo Atuador
4.2.1 Servo-motores
Devido a sua simplicidade, grande disponibilidade para compra e
facilidade de manuseio, o servo-motor est ganhando cada vez mais espao na
comunidade robtica. muito usado em aeromodelismo, carros de controle
remoto, helicpteros e em robs mveis servo-controlados. Sua grande
vantagem que no se precisa de um circuito complexo ou uma ponte-H para
control-lo, pois j possui um circuito interno para controle de ngulo, direo e
velocidade do motor e seu torque proporcional ao valor de tenso de controle
aplicado e o sentido do torque determinado pela polaridade da tenso de
controle [27].
No mercado existem vrios tipos de servo-motores disponveis que se
diferenciam em tamanho, tipo de corrente de entrada (alternada ou contnua),
com ou sem escova, torque, voltagem e limite de rotao (90 o, 120o e 180o).
Os servo-motores utilizados no projeto so semelhantes ao mostrado na
Imagem 4.8. Os servo-motores so formados por um motor, engrenagens, eixo
de sada, circuito de controle, potencimetro e fios de conexo. Possuem 180 o
de limite de rotao e so alimentados por uma tenso de 5 [V].
XLVI
XLVII
XLVIII
(4.1)
XLIX
Imagem 4.11 - Sensor LDR
LI
Imagem 4.12- Base giratria horizontal
LII
LIII
Tabela 5.1 - Corrente medida
Corrente
de
Horrio carga da bateria
(mA)
da
medi ngulo ngulo
o
horizont azimut
al
e
8:30
80
270
9:00
150
300
9:30
230
320
10:00 240
340
10:30 290
370
11:00 310
380
11:30 320
390
12:00 350
390
12:30 370
410
13:00 390
410
13:30 340
410
14:00 320
390
14:30 280
370
15:00 230
360
15:30 220
340
16:00 180
300
16:30 110
260
(5.1)
LIV
Tabela 5.2 - Potncia calculada
Potncia de carga
Horrio
da bateria [W]
da
medi ngulo ngulo
horizont
o
azimute
al
8:30
0,96
3,24
9:00
1,8
3,6
9:30
2,76
3,84
10:00 2,88
4,08
10:30 3,48
4,44
11:00 3,72
4,56
11:30 3,84
4,68
12:00 4,2
4,68
12:30 4,44
4,92
13:00 4,68
4,92
13:30 4,08
4,92
14:00 3,84
4,68
14:30 3,36
4,44
15:00 2,76
4,32
15:30 2,64
4,08
16:00 2,16
3,6
16:30 1,32
3,12
Pmd. 3,11294 4,242352
=
12
94
Grfico 5.1 - Curva da potncia de carga
LV
sem utilizar o sistema, que foi de aproximadamente 3,1 [W]. A maior diferena
de aproveitamento da luz solar utilizando o sistema seguidor foi s 8h30, em
que se obteve um ganho de aproximadamente 42% em relao ao sistema
esttico. Nota-se tambm que a maior potncia gerada pelo sistema por volta
das 13 horas, por causa do horrio de vero brasileiro. E, que as correntes
medidas sofreram algumas perdas por causa de algumas nuvens esparsas no
cu que podem ter influenciado na irradiao solar na hora de algumas das
medies. As Imagens 5.2, 5.3 e 5.4 mostram o funcionamento do sistema em
diferentes horas do dia.
LVI
Imagem 5.3 - Sistema em execuo dois
LVII
6 CONCLUSO
eletrnica,
utilizando
conceitos
como
programao
de
LVIII
REFERNCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
Disponvel
em:
<http://www.brasilescola.com/geografia/energia-das-
[6]
Edio.
ANEEL.
Disponvel
em:
<www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pdf/06-energia_eolica(3).pdf>. Acesso em
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[7]
Programas
do
MMA.
2010.
Disponvel
em:
<http://evolucaoenergiaeolica.wordpress.com/energia-eolica-no-brasil/>.
Acesso em: 2 nov. 2014
[8]
LIX
[9]
CHIGUERU
TIBA
(Pernambuco).
Departamento
de
Energia
[11]
MME,
Ministrio
de
Minas
Energia
-. BALANO
ENERGTICO
[13]
[14]
[15]
BRASIL.
CCEE.
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afrLoop=2385823188027739#@?_afrLoop=2385823188027739&_adf.ctrlstate=dj5inixkh_4>. Acesso em 03 nov. 2014.
[16]
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<http://dererummundi.blogspot.com.br/2008/08/breve-
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LX
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[21]
[22]
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Acesso
Gerao
Fotovoltaica.
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em:
CHEN, C. Julian. PHYSICS OF SOLAR ENERGY. John Wiley & Sons, Inc,
2011.
[26]
[27]
[28]
LXI
APNDICE
No quadro de medio ou na
LXII