Magnitudes vectoriales 1 de 8

MAGNITUDES VECTORIALES:

ndice

Magnitudes escalares y vectoriales

Suma de vectores libres

Producto de un escalar por un vector

Sistema de coordenadas vectoriales. Vectores unitarios

Mdulo de un vector. Teorema de los cosenos directores

Producto escalar de dos vectores

Consecuencias del producto escalar

Producto vectorial

Momento de un vector respecto a un punto

Momento de un vector respecto a un eje

Producto triple de tres vectores

Derivada de un vector respecto a un escalar

Integracin vectorial

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MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.

Las magnitudes escalares quedan perfectamente definidas por un nmero y las unidades
correspondientes. Por ejemplo una temperatura (15C)
Las magnitudes vectoriales precisan adems de un valor numrico
Mdulo

Sentido

(mdulo), una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.

Direccin

La expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud

vectorial es un ente matemtico que recibe el nombre de vector y que se puede definir como un
segmento orientado en el que hay que distinguir:
- Mdulo: longitud del segmento AB.
- Direccin: recta que lo contiene (e).
- Sentido: dado por el orden A B, (punta de flecha).
- Punto de aplicacin A.

Se representa por v o v. El mdulo poniendo el vector entre barras | v |.

Tipos de vectores:

Libres producen el mismo efecto cuando (siendo su mdulo y sentido iguales) se desplazan
paralelamente a si mismos.

Deslizantes solo pueden variar su punto de aplicacin a lo largo de su direccin.

Ligados o fijos.

SUMA DE VECTORES LIBRES

Grficamente Se aplica la regla del paralelogramo. Se hacen coincidir los

puntos de aplicacin de ambos vectores y se construyen trazando paralelas
por

los

extremos

de

cada

vector,

un

paralelogramo. El segmento, que une en este orden, los puntos de aplicacin

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con el vrtice opuesto del paralelogramo es el vector resultante de la suma.

Tambin se puede obtener la suma haciendo coincidir el punto de aplicacin del segundo vector con el
extremo del primero y uniendo el punto de aplicacin del primero con el extremo del vector paralelo al
segundo .

La diferencia entre dos vectores se puede ver fcilmente que se obtiene uniendo
el extremo del sustraendo con el extremo del minuendo pues:

r
r r
r
s + ( r -s ) = r

Es importante ver la aplicacin que tiene esto a la descomposicin de un vector en sus

componentes en direcciones adecuadas para resolver un problema. Por ejemplo el peso
que actua sobre la lenteja del pndulo se puede descomponer en una componente
tangencial y otra componente normal a la trayectoria.

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR.

Es otro vector cuya direccin coincide con la del primer vector, mdulo viene multiplicado por el escalar

( |n v | = n| v | ) y su sentido es el del vector si n > 0 y el contrario si n < 0.

SISTEMA DE COORDENADAS VECTORIALES. VECTORES UNITARIOS.

Z
En muchas ocasiones debemos referirnos siempre a unas coordenadas.
En una palabra, estamos adoptando un sistema de referencia. El ms

usual est

formado

por tres

ejes

(X,Y,Z)

que

se

cortan

perpendicularmente en el origen de coordenadas. Cualquier punto del

espacio se define ahora por un vector de posicin que, con punto de
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aplicacin en el origen, llega hasta el punto considerado.

Sea ahora el vector de la figura. Como se ve se puede descomponer en tres vectores cuya suma sea

igual a v :

r r r r
v = vx + v y + vz
r

Definiremos a continuacin el vector unitario u en la direccin de como un vector que teniendo su

misma direccin y sentido tiene por mdulo la unidad. Recordando lo que se deca del producto de un

escalar por un vector, se cumple: v = vu o lo que es lo mismo: u =

1r
v
v

Se definen los vectores i , j , k

como los vectores unitarios en la direccin de los ejes X, Y, Z

respectivamente y con sentido dirigido desde el origen hacia la parte positiva de estos ejes.
Por tanto el vector v = vx + v y + vz = vx i + v y j + vz k
La suma de dos vectores en funcin de sus componentes ser:

a = ax i + a y j + az k
b = bx i + by j + bz k
a + b = (a x + by )i + (a y + by ) j + (a z + bz )k
r
r
r
r
Siendo p un escalar: pv = pvx + pv y + pvz

MODULO DE UN VECTOR. TEOREMA DE LOS COSENOS DIRECTORES

En la figura anterior se ve que el mdulo de ser:

v=

2
2
vx + v y + vz

Por otro lado vx = vcos , vy = vcos y vz = vzcos

(aplicando dos veces el teorema de Pitgoras).

sustituyendo en la ecuacin anterior queda:

v=

( cos + cos
2

+ cos2

de donde se deduce:
2
2
2
cos + cos + cos = 1

"La suma de los cuadrados de los cosenos de los ngulos que forma un vector con cada uno de los ejes
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de coordenadas es igual a la unidad".(Teorema de los cosenos directores).

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores es un escalar. Se define como: ab = abcos

El producto escalar de dos vectores posee las siguientes propiedades:

rr rr
ab = b a
r r r
rr rr
Distributiva: a (b + c ) = a b + ac
r r
rr
(na )b = n(a b )

Conmutativa:

Por otro lado la propia definicin de producto escalar se deduce:

rr rr rr
i j = i k = j k = 0

rr r r r r
i i = j j = k k = 1 y que

rr

Y en funcin de las componentes de dos vectores, su producto escalar ser: a b = a xbx + a y by + a z bz

Consecuencias Del Producto Escalar.

1. Dos vectores cuyo producto escalar es 0 son perpendiculares2. Se puede calcular el ngulo que forman dos vectores de la forma siguiente:

rr
a b
cos =
ab

3. Para calcular la proyeccin de un vector sobre una direccin determinada solo hay que
calcular el producto escalar del vector por el vector unitario en la direccin mencionada antes.

rr
v u = vucos = vcos es decir la proyeccin de v sobre la recta r.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES.

Es otro vector cuyo mdulo viene dado por:

r r
a b = absen .

Su direccin es perpendicular al plano en el que se encuentran

los dos vectores y su sentido viene dado por el de avance de un
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sacacorchos que gira como lo hacemos para llevar el primer vector sobre el segundo por el camino ms
corto. (Regla de Maxwell, del sacacorchos, del tornillo).
Propiedades:

r r

r r

Anticonmutativa a b = b a

Distributiva a (b + c ) = a b + a c

Por otro lado: i i = j j = k k = 0 y i j = k /// j k = i /// k i = j

r r

r r

r r

Segn la definicin de producto vectorial se puede deducir que su mdulo coincide con el rea del
paralelogramo que forman ambos vectores y las paralelas a ellos trazadas por sus extremos.

r r
a b = absen = bh = S

El producto vectorial de dos vectores en funcin de sus componentes ser:

r
i

r
j

r
k

r r
a xb = a x a y a z
bx b y bz

MOMENTO DE UN VECTOR CON RESPECTO A UN PUNTO.

Es un vector que viene definido por el producto vectorial del vector

P

que une el punto P con el punto de aplicacin del vector por el

r r

propio vector. M P = r v

Su mdulo es constante aunque el vector vari su punto de aplicacin sobre su direccin pues rsen = d
siendo d la distancia desde el punto a la direccin del vector.
Teorema de Varignon.
El momento de un vector respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de cada una de sus
componentes respecto a dicho punto. Demostrarlo teniendo en cuenta la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto de la suma.

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MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO A UN EJE

Es la proyeccin sobre el eje del momento del vector respecto
Meje
P

a uno de los puntos de dicho eje. Se trata de una magnitud

escalar. Se deduce fcilmente que si el vector y el eje son
coplanarios el momento de con respecto a ese eje vale 0.

eje

PRODUCTO TRIPLE DE TRES VECTORES.

Se trata de una magnitud escalar, cuyo valor coincide con el volumen del paraleleppedo definido por
los tres vectores concurrentes por qu?.

ax a y az
r
r
r
a ( b x c ) = b x b y b z
cx

cy

cz

DERIVADA DE UN VECTOR RESPECTO DE UN ESCALAR

Si tenemos una magnitud vectorial funcin de un escalar:

r
r
r
r
u (t ) = u x (t ) + u y (t ) + u z (t )
se define su derivada respecto a t de la misma forma que se define la
derivada de una funcin escalar. (El resultado aqu es una magnitud
vectorial).

r
r
r
r
d u y d ur z
du
u (t + t) - u(t)
d
= lim
= ux +
+
t 0
dt
t
dt
dt
dt
Las propiedades son las mismas que si se tratase de la derivada de una funcin escalar.

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r
r r
r
d(a + b )
da
db
=
+
dt
dt
dt
r
r
d(nv )
dn r
dv
=
v + n
dt
dt
dt
rr
r
r
r dv
d(u v )
du r
=
v + u
dt
dt
dt
r r
r
r
r dv
d(u xv )
du r
=
xv + u x
dt
dt
dt

INTEGRACION VECTORIAL.

Si F(t) es la derivada de v(t) entonces: v (t) dt = F(t) + Cte

b

Igualmente:

[ ]

r
r
r b
r
v
(t)
dt
=
=
F
(b)
F
(a)
F
(t)

a
a

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