MOTORES STIRLING

Elaborado por:
Tiago Carril Puig RA.971718
Erasto A. Franco Neto RA.970592
Disponvel em: http://www.fem.unicamp.br/~em313/paginas/stirling/stirling.htm
Introduo

Este trabalho foi dividido em duas partes para facilitar a compreenso do

motor de Stirling. Em primeiro lugar, explicaremos o ciclo de Stirling. S
assim poderemos ter a base necessria para entender o funcionamento e a
eficincia do motor e a aplicao do ciclo no mesmo.
Ciclo de Stirling

Aumentos significantes na eficincia trmica de usinas de turbinas a gs

podem ser realizados atravs de intercooling, reaquecimento e regenerao.
Existe um limite econmico para o nmero de estgios que podem ser
construdos e normalmente no podem ser mais de dois ou trs .
Um ciclo que usa um regenerador o ciclo de Stirling, mostrados nos
diagramas P-v e T-s .O ciclo consiste de quatro processos internamente
reversveis em srie : compresso isotrmica do estado 1 para 2 a uma
temperatura Tc , aquecimento a volume constante do estado 2 para 3 ,
expanso isotrmica do estado 3 para 4 a uma temperatura T H , e resfriamento
a volume constante do estado 4 para 1 para completar o ciclo. Um regenerador
cuja eficincia de 100% permite que o calor rejeitado durante o processo
4-1 ser usado como a entrada de calor no processo 2-3 . Concordantemente,
todo o calor adicionado externamente ao fludo atuante tomaria lugar no
processo isotrmico 3-4 e todo calor rejeitado para o meio ocorreria no
processo isotrmico 1-2 . Da pode ser concludo que a eficincia trmica do
ciclo de Stirling fornecido pela mesma expresso da eficincia trmica do
ciclo de Carnot.

Prova: Para um processo a uma temperatura constante de um gs ideal:

Q = W = pV ln(V2/V1)
A eficincia trmica do ciclo de Stirling
t

= (Qs - Qr) / Qs = [p1V1 ln (V2/V1) - p3V3 ln (V3/V4)]/ p1V1 ln (V2/V1)

= [mRT1 ln (V2/V1) - mRT3 ln (V3/V4)]/ mRT1 ln (V2/V1)

Mas
V2 = V3 e V1 = V4
Assim V2/V1 = V3/V4 e
t=

( T1 - T3) / T1 = ( TH - TL) / TH = 1- TL/TH

O ciclo de Stirling , assim como o de Ericsson , so principalmente de

interesse terico de ciclos que possuem a mesma eficincia trmica do ciclo
de Carnot. Entretanto, um motor prtico do tipo cilindro-pisto que opera em
um ciclo regenerativo fechado possuindo aspectos em comum com o ciclo de
Stirling vem sendo estudado recentemente. Este motor conhecido como
Motor Stirling. O motor Stirling oferece a oportunidade de uma alta eficincia
alm de uma emisso reduzida de poluentes, porque a combusto atua
externamente e no dentro do cilindro como acontece nos motores de
combusto interna. No motor Stirling , energia transferida para o fludo
atuante por produtos da combusto, os quais so mantidos separados. Isso
um motor de combusto externa.

Motor Stirling
Apesar do motor de Stirling no ser classificado como um motor de
combusto interna, a construo e aplicao desse motor pode ser logicamente
examinado nesse ponto, particularmente na comparao com um motor de
combusto interna. O conceito elementar do motor de Stirling um arranjo
mecnico cilindro-e-pisto e uma fonte de calor que externa ao cilindro. No
geral, o motor mais complexo que o convencional motor S-I ou C-I.

Robert Stirling desenvolveu o motor original em 1816. Um vasto nmero

desses motores foram construdos e demonstrados obtendo-se uma boa
performance com uma pequena quantidade de energia de sada.
Eventualmente, outros tipos de motores substituiram o motor de Stirling.
Entretanto, em alguns lugares do mundo, o uso limitado do motor continuou,
primariamente para bombear gua. Recentemente, o interesse pelo motor de
Stirling ressurgiu, e o trabalho de desenvolvimento, conduzido principalmente
na Europa direcionado para a eliminao das dificuldades de operao que
restringem o uso extensivo do motor.
O ciclo terico do ciclo de Stirling mostrado nos diagramas P-v e T-s. Todo
o calor obtido de uma fonte externa fornecido isotermicamente
temperatura TH. Calor rejeitado isotermicamente temperatuta TL para um
recipiente ou depsito. Os dois processos de volume constante, 2-3 e 4-1, so
realizados por transferncia interna de calor, Q2-3 = - Q4-1. Essa transferncia
interna de calor particularmente significante porque a transferncia externa
de calor efetuada unicamente nos dois processos isotrmicos nas
temperaturas altas e baixas do ciclo. A eficincia terica do ciclo de Stirling
consequentemente igual a eficincia trmica do ciclo de Carnot para valores
de temperaturas TH e TL.
Na comparao com um motor de combusto interna, o atual motor de Stirling
consideravelmente mais complexo. Uma simples mquina cilindro-pisto
no pode ser construda, primariamente por causa da prescrita transferncia de
calor regenerativa e das dificuldades encontradas na tentativa de adquirir
compresso isotrmica e expanso do fludo atuante.
O modelo original de Stirling foi baseado no conceito da utilizao de um
simples cilindro equipado com dois pistes. Uma verso moderna deste
modelo mostrada abaixo. Dois pistes, um mbolo e um pisto de energia,
operam por um virabrequim. Usualmente, o mbolo guia o pisto de energia
por 90. O sistema fechado carregado com gs permanente, usualmente
hidrognio ou hlio. Hidrognio, entretanto, considerado o fluido de
trabalho mais estvel para o motor de Stirling. Uma cmara de combusto
localizada no topo do cilindro, abastece o aquecimento indireto do gs. Gs
em alta presso, na ordem de 100 a 200 atm, so observadas no motor de
Stirling.
O volume total de gs incluso varia com o movimento do pisto de energia. O
mbolo divide o volume incluso em duas regies principais, o espao de
expanso e o espao de compresso, que so mantidos em diferentes
temperaturas. O movimento do mbolo muda a proporo de gs nos dois
espaos ao mesmo tempo que mantm a mesma presso do gs nas faces
opostas do mbolo. Porque o mbolo opera com presses virtualmente
balanceadas, adequada uma construo de uma fina concha de ao.

Compresso e expanso do volume total de gs so efetuados pelo movimento

do pisto de energia.
Quando o mbolo est na posio mais alta do cilindro, a maioria do gs est
no espao frio. O movimento de descida do mbolo causa o movimento do gs
do espao frio atravs do circuito de troca de calor, chamado, o refrigerador,
regenerador e aquecedor, e dentro do espao quente. O efeito em rede do
aquecimento de gs o rpido desenvolvimento de uma alta presso de gs no
espao de expanso. Por causa da tendncia para igualar presses por todo o
volume de gs, uma alta presso exercida na face do pisto de energia.
O movimento de subida do mbolo faz com que a maior parte do gs se mova
do espao de expanso atravs do circuito de troca de calor e dentro do espao
frio. A maior poro de gs est agora a uma baixa temperatura e uma baixa
presso no espao de compresso sobre a face do pisto de energia. O
resfriamento e aquecimento alternados do gs produz uma variao na presso
atuante na face do pisto de energia, e consequentemente uma transferncia
em rede de trabalho para o pisto efetuada.
Muitos tipos de combustvel podem ser queimados na cmara de combusto
externa do motor de Stirling. Em particular, uma gasolina de alta octanagem
no necessria. Um combustvel aceitvel, entretanto, deve seguir as
determinaes para baixa emisso de poluentes, combusto com mnima
dificuldade, e responder prontamente ao sistema de controle do motor. Um
combustvel lquido derivado do carvo uma possibilidade. A qualidade
deste combustvel no precisa ser to grande quanto a da gasolina, um fator
que contribui na reduo do custo de produo do combustvel.
A maioria do calor rejeitado do motor de Stirling transferida atravs do
refrigerador para a atmosfera, com a menor quantidade de calor rejeitado na
exausto de gases que so descarregados da cmara de combusto. O radiador
para o motor de Stirling deve ser mais ou menos 2.5 vezes maior que o
radiador necessrio para um motor de combusto interna da mesma potncia
de sada.
O motor de Stirling opera silenciosamente com baixa emisso de poluentes. A
eficincia trmica, entre 0.35 e 0.40, est no limite realizado pelo motor C-I
de alta economia e superior a eficincia relatada para o motor S-I. O valor da
eficincia trmica que excede 0,4 previsto para os menores motores de
Stirling ainda em desenvolvimento.
Altos custos de produo, os quais resultam principalmente da complexidade
do virabrequim e dos elementos de troca de calor juntos, tendem a restringir o
amplo uso do motor de Stirling. A necessidade para a construo de um
sistema de gs compacto apresenta um problema adicional de manufatura. As

aplicaes do motor de Stirling so limitadas por causa da alta razo

massa/potncia.
Os motores de Stirling construdos para aplicaes como propulso de
veculos e gerao de energia eltrica so semelhantes a queima de leo
Diesel. Motores de baixa capacidade de potncia foram desenvolvidas para
fontes de potncia de coraes artificiais e equipamentos de operao
instalados em naves espaciais. Para essas duas aplicaes , em particular, um
combustvel radioistopo fornece a fonte de energia primaria de longa durao
necessria para o motor de Stirling. Pequenos motores de Stirling com energia
solar so uma possibilidade.
A construo prtica do motor de Stirling dependente de movimento
recprocos. Dois diferentes arranjos bsicos de mquina foram construdos
para conseguir o mesmo ciclo termodinmico. O mais recente arranjo,
creditado a Robert Stirling , utiliza dois pistes movendo-se em um nico
cilindro como mostrado na figura. Um arranjo mecnico alternativo ,
inventado por A. K. Rider em 1876, envolve dois cilindros , equipados com
um pisto , como mostrado na figura. Calor fornecido por uma fonte
externa no cilindro quente e removido no cilindro frio por transferncia para o
meio. Duas manivelas so usadas , com o pisto de energia quente guiando o
pisto de potncia frio por 90. Esses dois pistes mutuamente provocam
compresso e expanso alternadas do fludo atuante e deslocamento do fludo
atravs do regenerador, de um cilindro para o outro. Muitos dos motores
primrios foram construdos de acordo com os princpios de operao
estipulados por Rider, apesar de que mais frequentemente , atravs dos anos ,
a construo do motor seguiram o modelo de mbolo desenvolvido por
Stirling em 1816.

A operao do motor atual de Stirling provm significantemente da sequncia

de eventos previstos pelo ciclo terico de Stirling. Os diferentes eventos,
compresso e expanso e aquecimento e resfriamento , mostram sobreposio

no tempo, consequentemenete o carto indicador para o motor atual no vai

duplicar o diagrama P-v mostrado anteriormente . O diagrama de trabalho
atual chamado de ciclo de Schmidt , aps o primeiro investigador a fornecer
uma descrio matemtica do motor . Anlise matemtica complexa e
fornece apenas uma previso aproximada da potncia de sada do motor atual
de Stirling.

Bibliografia
1.
2.
3.
4.

Energy Conversion Systems. Sorensen, Harry A.

Thermodynamics for Engineers. Doolittle e Hale.
Fundamentals of Engineering Thermodynamics. Moran e Shapiro
Mechanical Engineering Thermodynamics. Mooney, D.A.