PUCRS - Faculdade de Matemtica

Profa. Cludia Batistela

lgebra Matricial

T
Tppiiccoo

PPggiinnaa

1 - Reviso de Matrizes

2 - Sistemas Lineares

3 Utilizao do Matlab

12

4 Vetores e Combinaes Lineares

20

5 Espaos e Bases

27

6 Transformaes Lineares

35

7 Transformaes Lineares Planas

41

8 Autovalores e Autovetores

56

9 Diagonalizao de Matrizes

69

10 Decomposio LU

75

LGEBRA MATRICIAL

Tpico 1 Reviso de Matrizes

Chama-se matriz de ordem m por n a um quadro
reais ) dispostos em m linhas e n colunas.
a 11 a 12 ...
a
a 22 ...
A = 21
M
M

a m1 a m2 ...

de m x n elementos ( em geral, nmeros

a 1n
a 2n
M

a mn
Cada elemento da matriz A est relacionado com dois ndices: a i j . O primeiro ndice ( i ) indica
a linha e o segundo ( j ) a coluna a que o elemento pertence. A matriz A pode ser representada
abreviadamente por A = [ai j], i variando de 1 a m e j variando de 1 a n.
Exemplo: A (2 , 3) = [i + j] a representao para a matriz de ordem 2 x 3 dada por

a
A = 11
a 21
Construa as seguintes matrizes:

a 12
a 22

a 13 2 3 4
=
a 23 3 4 5

A 3 3 , onde a i j = i - j

2i + j , se i < j
B2 5 cujos coeficientes so dados por b i j = 2
j 1 , se i j
Duas matrizes de mesma ordem so iguais se, e somente se, todas as posies tiverem o
mesmo valor.
1
1

2x + 3y 1 4
1

Calcule x, y e z tal que:

2 =
2 .
0
y 2z 4 x + z
4
0

Soma de duas matrizes de mesma ordem:

-2
3

Exemplo: Sendo A = 8
14
2
1

3 + 4

A + B = 8 + 6
2 + 20

-2+8
14 + 0
1+ 7

7
11

e B = 6
20

8
0
7

2
12

5 + 9 7 6 14

7 + 2 = 14 14 9
11 + 12 22 8 23

Multiplicao de uma matriz por um escalar ( = nmero qualquer ):

2
7
14
Exemplo: Sendo A =
, ento 2A =

4 - 5
8

LGEBRA MATRICIAL

4
.
- 10

Multiplicao de matrizes:
3 2
Exemplo: A =

1 6
3 8 + 2 5
3 4 + 2 1
AB =
1 8 + 6 5
1 4 + 6 1

4 8 7
B=

1 5 0
3 7 + 2 0 14 34 21
=
1 7 + 6 0 10 38 7

OBS: Multiplicao possvel pois o nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de B

1 2
- 1 3

Sendo: A = 5 3 e B = 2 - 2 ,
2 0
0 1
calcule a matriz X dada pela equao 2A + X = B
possvel obtermos a matriz B 2 ? Justifique sua resposta.
Determinante: nmero real associado a uma matriz quadrada.
Exemplos:
Determinante de 2 ordem
1 2
1 2
= 1 4 2 3
Sendo A =
ento det (A ) =

3 4
3 4

Determinante de 3 ordem ( Regra de Sarrus )

- 1 2 3
Sendo A = 4 5 6 ento
7 8 9
det (A ) = ( 1 5 9) + (2 6 7 ) + (3 4 8) (3 5 7 ) ( 1 6 8) (2 4 9 ) = 26

Determine o valor da incgnita que valida cada equao:

4 3
5 k

3k 1
5

x x x

x x
2 4

4 =0
4

Uma indstria eletrnica de ponta fabrica determinado equipamento em dois modelos P e Q.

Na montagem do aparelho tipo P so utilizados 6 transistores, 9 capacitores e 11 resistores, e no
modelo Q, 4 transistores, 7 capacitores e 10 resistores. Essa mesma indstria recebeu as
seguintes encomendas:
8 aparelhos do modelo P e 12 do modelo Q para o ms de janeiro;
10 aparelhos do modelo P e 6 do modelo Q para o ms de fevereiro.

LGEBRA MATRICIAL

Determine a matriz que registra o total de transistores, capacitores e resistores que sero
utilizados para atender s encomendas de cada ms.

Exerccios Aplicaes de Matrizes

Construa as seguintes matrizes:

A 3 3 , onde a i j = 2i + 5j

B 5 4 , onde b i j = 1 para i = j e b i j = 0 para i j

C3 4

2 , se i < j

cujos coeficientes so dados por c i j = 3 , se i = j

4 , se i > j

7 12
Resp: A = 9 14
11 16
1 0 0
0 1 0

Resp: B = 0 0 1

0 0 0
0 0 0

17
19
21
0
0
0

1
0

3 2 2 2
Resp: C = 4 3 2 2
4 4 3 2

Determine u e v tal que

1 2u + u 2

3 4
4
u

2u 5 = v 3v u v .
u 1 6 v + 5 1
v2

Resp: u = 3 e v = 2

0 3
0 1 5
0 1 4
t
Sendo A =
e B=
, ento A = 1 4 ( matriz A transposta )

- 3 4 7
6 - 1 8
5 7
1 2
0
Resp:
calcule 2A 3B .

24 11 10
21 39
Resp:

32 34

calcule o produto da matriz A pela transposta da matriz B.

possvel calcular A 2 ? Justifique.

Resp: No.
N . colunas No. linhas
o

LGEBRA MATRICIAL

 2
x2
t
Seja A =
. Se A = A , encontre o valor de x.
2x 1 0
x
Determine x, y, z e w tais que
z

y
w

2 3 1 0
3 4 = 0 1 .

2
a
Calcule os valores de a e b para que o determinante da matriz
2a

Resp: x = 1

x = 4, y = 3
Resp:
w = 2
z = 3,
a
3 possa ser nulo.
b

Resp: a = 0 ou b =

2
3

p 1 2
p 4 4 = 18 , ento calcule o determinante da matriz M = 3 p 4 .
p 4 1
p 2 1
Resp: p = 3 , det (M ) = 6
2 x 2

p 2 2
Se

Resolva a equao 1 1 x = 3
1 1 6

LGEBRA MATRICIAL

Resp: x = 3 ou x = 5

Tpico 2 Sistemas Lineares

Um sistema de equaes lineares com n equaes e n incgnitas usualmente representado da
forma:
a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + L + a 1n x n = b1
a x + a x + a x +L+ a x = b
21 1
22
2
23
3
2n
n
2

LLLLLLLLLLLLLLLLL
a n1 x 1 + a n2 x 2 + a n3 x 3 + L + a nn x n = b n
sendo:
a i j : coeficientes das incgnitas

x i : incgnitas
b i : termos independentes
n : nmero de incgnitas
Representao Matricial:
a 11 a 12 a 13 L a 1n x 1 b1
a

21 a 22 a 23 L a 2n x 2 b 2
a 31 a 32 a 33 L a 3n x 3 = b 3

L L L L L L L
a n1 a n2 a n3 L a nn x n b n
14444244443 { {
A

sendo
A : matriz dos coeficientes das incgnitas
X : vetor coluna de incgnitas
B : vetor coluna de termos independentes

Classificao de sistemas quanto ao nmero de solues

Determinad o ( soluo nica )

Possvel ( existe soluo )

Indetermin ado ( infinitas solues )

Impossvel ( no existe soluo )

LGEBRA MATRICIAL

Exemplos:
x + 2y = 5

- x + 3y = 0
Representao grfica:

xy=0

x y = 1
Representao grfica:

x + 2y = 4

3x + 6 y = 12
Representao grfica:

3
Soluo: X =
1

Soluo: X : no existe

4 - 2y
Soluo: X =

y
x
ou
X = 4 x

Classificao:
Sist. possvel determinado

Classificao:
Sist. impossvel

Classificao:
Sist. possvel indeterminado

Teorema de Cramer
um teorema que apresenta a soluo de um sistema de equaes lineares em termos de
determinantes. De acordo com este teorema, dado o sistema de equaes A X = B , as
componentes do velor soluo X do sistema so obtida da seguinte forma:
x i
xi =
, i = 1 ,L, n

sendo:
o determinante da matriz A
x i o determinante da matriz obtida substituindo-se a coluna i da matriz A pelo vetor B
Observao:
Pelo teorema de Cramer podemos concluir que, sendo :
Se 0 o sistema possvel determinado (possui soluo nica)

Se = x 1 = x 2 = L = x n = 0 o sistema ser possvel indeterminado, pois

x 1 x 2
x n 0
=
=L=
=

0
Se = 0 e algum x i 0 o sistema ser impossvel

LGEBRA MATRICIAL

Exemplos:
x + 2y = 5
Para o sistema
- x + 3y = 0

1 2
x
5
temos A =
,
X
=
e
B
=

y
0
1 3

5 2
1 5
Desta forma so obtidas as matrizes A x =
e Ay =

0 3
- 1 0
Clculo dos determinantes:

= 5 , x = 15 e y = 5

Clculo das incgnitas do vetor X:

x=

x 15
=
=3

y=

y 5
= =1
5

3
Assim, X =
1
Classificao do sistema: possvel determinado.
xy=0
Para o sistema
x y = 1

1 - 1
x
0
temos A =
, X= e B=

1 - 1
y
1

0 - 1
1 0
Desta forma so obtidas as matrizes A x =
e Ay =

1 - 1
1 1
Clculo dos determinantes:
= 0 , x = 1 e y = 1
Classificao do sistema: impossvel
x + 2y = 4
Para o sistema
3x + 6 y = 12

1 2
x
4
temos A =
,
X
=
e
B
=

y
12
3 6

4 2
1 4
e Ay =
Desta forma so obtidas as matrizes A x =

12 6
3 12
Clculo dos determinantes:
= 0 , x = 0 e y = 0
Classificao do sistema: possvel indeterminado

x+y+z = 2

Classifique o sistema x y + mz = 0 em funo do valor de m.

mx + 2y + z = 3

Neste caso,

LGEBRA MATRICIAL

1 1 1
2
2 1 1
1 2 1
1 1 2
A = 1 1 m , B = 0 , A x = 0 1 m , A y = 1 0 m e A z = 1 1 0
m 2 1
3
3 2 1
m 3 1
m 2 3
O sistema ser:
possvel determinado se = m 2 m 0 , ou seja, se m 0 ou m 1
impossvel se m = 0 pois neste caso = 0 , x = y = 1 e z = 2
possvel indeterminado se m = 1 pois neste caso = x = y = z = 0
Mtodo de Gauss
Mtodo direto para resoluo de sistemas de equaes na forma A X = B .
O vetor X obtido em duas etapas: triangularizao e retrosubstituio
x + y + z =1

Exemplo: 2x - 3y + z = 3
3x + y + 2z = 1

Triangularizao:
Consiste em efetuar operaes elementares nas linhas da matriz e zerando-se todos os elementos
abaixo da diagonal principal.

x + y + z =1

2x - 3y + z = 3
3x + y + 2z = 1

L 2 L 2 2L1
Operaes :
L 3 L 3 3L1

_______________________

x + y + z =1

Operao : L3 5L 3 2L 2
- 5y - z = 1
- 2y - z = 2

________________________
x + y + z =1

- 5y - z = 1

- 3z = 12

Retrosubstituio
Consiste no clculo de cada uma das incgnitas do vetor X

- 3z = 12

- 5y - z = 1
x + y + z = 1

z=4
y = 1
x = 2

2
X = - 1
4

Classificao: Sistema compatvel determinado

LGEBRA MATRICIAL

Exerccios Sistemas Lineares

Utilize o teorema de Cramer para classificar os sistemas.

2x + y + 7z = 16

x + 3y + 2z = 5
3x + 4y + 9z = 11

Resp: = x = y = z = 0
Sistema possvel indeterminado

x + 2y + 3z = 1

4x + 5y + 6z = 5
7x + 8y + 9z = 11

Resp: = 0 ; x = 6 ; y = 12 ; z = -6
Sistema impossvel

ax + y + z = 1

Classifique o sistema x + ay + z = 1 em funo do valor de a.

x + y + az = 1

Resp: possvel determinado se a 1 e a 2

possvel indeterminado se a = 1
impossvel se a = 2
x + 2y - 3z = 0

Determinar a condio para que o sistema x + y - 2z = 0

seja possvel determinado.
2x + ay + z = 0

Observe que neste caso o vetor B nulo, e o sistema dito homogneo.

Resp: a 1

3x + ay + 4z = 0

Classifique, segundo os valores de a e b, o sistema x + y + 3z = -5

2x - 3y + z = b

Resp: possvel determinado se a 2 e b qualquer

possvel indeterminado se a = -2 e b = 5
impossvel se a = 2 e b 5
Utilize o mtodo de Gauss ( operaes elementares ) para classificar os sistemas e, se
possvel, indicar a soluo em cada caso.

2x + 3y + z = 4

x+y+z = 4
x + 5y + z = 0

2
Resp: X = 1 Sistema possvel determinado
3

4x - 6y + 2z = 4

x + y - 3z = 2
- 6x + 9 y - 3z = 3

Resp: Sistema impossvel

LGEBRA MATRICIAL

10

4x + 3y + 2z = 16

3x + 4 y + 5z = 33
x+y+z =7

z5
Resp: X = 12 2z Sistema possvel indeterminado
z

Uma dieta requer para a refeio principal:

7 unidades de gordura;
9 unidades de protenas e
16 unidades de carboidratos
Certa pessoa dispe de 3 alimentos com os quais pode montar sua dieta:
Alimento 1: cada medida contm 2 unidades de gordura, 2 unidades de protena e 4 unidades de
carboidratos.
Alimento 2: cada medida contm 3 unidades de gordura, 1 unidade de protena e 2 unidades de
carboidratos.
Alimento 3: cada medida contm 1 unidade de gordura, 3 unidades de protena e 5 unidades de
carboidratos.
Sejam x, y e z o nmero de medidas que a pessoa consome dos alimentos 1, 2 e 3,
respectivamente, em sua refeio principal. Encontre um sistema linear em x, y e z cuja soluo
diz quantas medidas de cada alimento deve ser consumida pela pessoa para atender dieta.
1
Resp: X = 1
2
Encontre 3 nmeros reais cuja soma igual a 12, tais que as seguintes restries sejam
respeitadas:
a soma do dobro do primeiro com o segundo e o dobro do terceiro 5
o terceiro nmero um a mais do que o primeiro.
Encontre um sistema linear cujas equaes descrevem este problema e resolva-o.
- 4
Resp: X = 19
- 3

LGEBRA MATRICIAL

11

Tpico 3 Utilizao do Matlab

Origem e utilizao do Matlab
O
Matlab

um
software
destinado
a
fazer
clculos
com
matrizes
( Matlab = MATrix LABoratory ). Foi criado no fim dos anos 1970, tendo sido adotado pela
primeira vez por engenheiros de projeto de controle. Rapidamente se espalhou para outros
campos de aplicao. Atualmente tambm utilizado nas reas da educao, em especial no
ensino da lgebra linear e anlise numrica, e muito popular entre os cientistas envolvidos com
o processamento de imagem.

Acesso ao Matlab

Janela de comando
Os comandos do Matlab so normalmente digitados na janela de comando (conforme a figura
abaixo), onde uma nica linha de comando introduzida e processada imediatamente.

Arquivo .m
O MatLab tambm capaz de executar seqncias de comandos armazenadas em arquivos. Os
arquivos que contm as declaraes do MATLAB so chamadas arquivos .m, e consistem de
uma seqncias de comandos normais do MATLAB. Para editar um arquivo texto na janela de
comando do MATLAB selecione New M-file para criar um novo arquivo ou Open M-file para
editar um arquivo j existente, a partir do menu File. Os arquivos podem, tambm, ser editados
fora do MATLAB utilizando qualquer editor de texto.

LGEBRA MATRICIAL

12

Gravao do arquivo .m
Ao efetuar a gravao de um arquivo .m observe os seguintes detalhes:
O primeiro caracter do nome do arquivo no pode ser um nmero
No deixe espaos em branco nem utilize caracteres como o ponto ( . ) na composio do
nome dado ao arquivo

Execuo do arquivo .m
Para que um arquivo seja executado basta acionar a opo Run na barra de ferramentas,
conforme mostra a figura abaixo.

Ateno !!
fundamental que o arquivo j tenha sido gravado com algum nome para que o mesmo possa
ser executado no Matlab.
O nome do arquivo no

deve iniciar por nmeros ( 1aula.m ), conter caracteres

especiais ( aula/1.m ) e nem ser igual a algum comando do Matlab ( solve.m ).

LGEBRA MATRICIAL

13

Operadores relacionais
SMBOLO

SIGNIFICADO

<
>
<=
>=
==
~=

Menor
Maior
Menor ou igual
Maior ou igual
Igual
Diferente

Ateno !!
o smbolo '=' usado para atribuio a variveis
o smbolo '= =' usado para testar uma igualdade

Operadores lgicos
SMBOLO

SIGNIFICADO

&
|
~

And ( e )
Or ( ou )
Not ( negao )

Declaraes no Matlab
1 3

Declarao das matrizes M =

, N = 0 3 e B = 9
2 4

COMANDOS DO ARQUIVO .M

M=[1 3; 2 4]
N=[5 7; 0 -3]
B=[5 ; 9]

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
M=
1 3
2 4
N=
5 7
0 -3
B=
5
9

Observaes:
ao declararmos uma matriz utilizamos ponto e vrgula para separar os elementos de cada
linha.
o smbolo de igualdade (= ) representa no Matlab uma atribuio. Desta forma, o resultado de
uma operao atribudo varivel declarada esquerda do smbolo.

LGEBRA MATRICIAL

14

 Clculo do determinante da matriz M

COMANDOS DO ARQUIVO .M
det(M)

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
ans =
-2

Observao:
A varivel ans uma varivel global do Matlab para armazenar o resultado do ltimo comando
executado.

Operaes com matrizes:

Multiplicao da matriz M pela constante 4
COMANDOS DO ARQUIVO .M
4*M

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
ans =
4 12
8 16

( )

Clculo de potncias de matrizes M 2

COMANDOS DO ARQUIVO .M
M^2

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
ans =
7 15
10 22

Multiplicao das matrizes M e N (MN )

COMANDOS DO ARQUIVO .M
M*N

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
ans =
5 -2
10 2

( )

Transposta de uma matriz M T

COMANDOS DO ARQUIVO .M
M'

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
ans =
1 2
3 4

LGEBRA MATRICIAL

15

Inversa de uma matriz M 1

COMANDOS DO ARQUIVO .M
inv(M)

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
ans =
-2.0000 1.5000
1.0000 -0.5000

Definio de matrizes cujos coeficientes so dados por uma frmula

Definir a matriz N 3 3 , cujos elementos so dados por N i j = 2i + 5j .
COMANDOS DO ARQUIVO .M
for i=1:3
for j=1:3
N(i,j)=2*i+5*j;
end
end

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
N=
7 12 17
9 14 19
11 16 21

Defina a matriz G 5 6

2 , se i < j

cujo termo genrico dado por G i j = 3 , se i = j

4 , se i > j

COMANDOS DO ARQUIVO .M
for i=1:5
for j=1:6
if i<j
G(i,j)=2;
else if i= =j
G(i,j)=3;
else G(i,j)=4;
end;
end;
end;
end;

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO

G=
3
4
4
4
4

2
3
4
4
4

2
2
3
4
4

2
2
2
3
4

2
2
2
2
3

2
2
2
2
2

LGEBRA MATRICIAL

16

Resoluo de sistemas via Matlab

Comando solve
O Matlab dispe do comando solve para clculo das razes de uma equao ou para resoluo
de um sistemas de equaes.
Exemplos:
2x 3y + z = 1

Soluo do sistema x + 2y 3z = 4 via Matlab:

x + y + 2z = 1

COMANDOS DO ARQUIVO .M

[x,y,z]=solve( ' 2*x-3*y+z=1 ' ,' x+2*y-3*z=4 ', ' -x+y+2*z=1 ',' x,y,z ' )

RESULTADO
x=
3
y=
2
z=
1

Ateno !!
As variveis indicadas no lado esquerdo da igualdade do comando solve devem ser,
obrigatoriamente, declaradas em ordem alfabtica.
2x + 7y + 2z + t = 13
x - 9y + 3z + t = 15

Soluo do sistema
via MatLab:
7
y
+
4
z
t
=
3
1

x + y + z + t = 1
COMANDOS DO ARQUIVO .M

[t,x,y,z]=solve( ' 2*x+7*y+2*z+t=13 ' ,' x-9*y+3*z+t=-15 ',

' 7*y+4*z-t=31 ', ' x+y+z+t = - 1 ' ,' x,y,z,t ' )

LGEBRA MATRICIAL

RESULTADO
x=
-1
y=
2
z=
3
t=
-5

17

Exerccios Utilizao do Matlab

1 5 9
3 5 7
3

8 12 e Y = 5 e efetue as seguintes
Defina no Matlab A = 4 8 10 , B = 6
3 7 12
5.4 3.1 9.4
7
operaes :

a multiplicao da matriz A pela constante 5

a soma das matrizes A e B

o quadrado da matriz B

25 45
5

Resp: 20 40 50
15 35 60
2
2 0

Resp: 2
16
22
8.4 10.1 21.4
58.8 46.7 104.8
Resp: 94.8
71.2
166.8
53.16 26.94 87.76

o determinante da matriz A

Resp: 52

91
Resp: 98
128

o produto da matriz A pelo vetor Y

o produto dos determinantes das matrizes A e B

Resp: 842.4

o determinante da matriz obtida aps o produto de A e B.

Resp: 842.4

75.6
Resp: 114
97.8
-4
Resp: 10
21.2

o produto AB

62.9 137.6
115 218
78.2 175.8

- 161
178
278
117.6 192.4
1 - 4 3
Resp: 5 8 7
9 10 12

o produto BA

a transposta da matriz A

- 104

Defina no matlab a matriz C, tamanho 3x3, com todos os coeficientes iguais a zero.
Dica: digite help zeros para obter informaes a respeito deste comando.
Defina no matlab a matriz D, tamanho 3x4, com todos os coeficientes iguais a um.
Dica: digite help ones para obter informaes a respeito deste comando.

LGEBRA MATRICIAL

18

 Defina a matriz F44 cujo termo genrico Fi j = 4i 2 + 3j

Calcule o determinante da matriz F e, se possvel, a inversa da matriz F.
7 10 13 16
19 22 25 28
, det (F) = 0 F no possui matriz inversa
Resp: F =
39 42 45 48

67 70 73 76
Utilize o comando solve do Matlab para determinar, se possvel, a soluo dos seguintes
sistemas lineares:

y+z = 2

x + z = 3
x + y =1

4x + 3y + 2z = 16

3 x + 4y + 5z = 33
x+y+z =7

- 2
Resp: X = 3
- 1
z -5
Resp: X = 12 - 2z
z

x+y+z =0

x-y=2
2y + z = 1

2x y = 8
3x + 2y = 19

x 3y = 1
4x + 5y = 30

x + y = 7

Resp: Sistema impossvel

5
Resp: X =
2

3x + y = 3
2x 4y = 8

x y = 2
3x 6y = 7

Resp: Sistema impossvel

Calcule, atravs do comando solve do Matlab, valores de x que validam as equaes:

Resp: x = 7 e x = 9
x 2 + 2x 63 = 0
x 3 + 7x 2 + 10x = 0

Resp: x = 0 , x = 2 e x = 5

LGEBRA MATRICIAL

19

Tpico 4 Vetores e Combinaes Lineares

Grandezas fsicas
As grandezas fsicas se subdividem em escalares e vetoriais.
Grandezas escalares: se caracterizam por serem completamente definidas quando so
especificados o seu mdulo ( = magnitude ou intensidade ) e sua unidade de medida.
m = 20kg (m : massa )
Exemplos:
3
V = 1m (V : volume)
Grandezas vetoriais ou vetores: se caracterizam por trs componentes: mdulo,
direo e sentido.
d = 10m (d : deslocamento )
Exemplos:
F = 5N (F : fora )

Observe que o deslocamento no fica perfeitamente definido se for apresentada somente a

distncia percorrida, havendo a necessidade de especificar a direo e o sentido do
deslocamento. A figura abaixo representa o deslocamento de um corpo de uma posio inicial A
para uma posio final B, atravs do segmento de reta orientado AB.

Geometricamente vetores so representados por segmentos de reta orientados no plano ou no

espao. A ponta da seta do segmento orientado o ponto final ou extremidade e a outra
extremidade o ponto inicial ou origem do segmento orientado.

Exemplo: A figura abaixo representa graficamente o vetor d .

Neste caso, tem-se:

Mdulo: dado pelo comprimento do segmento AB
Direo: dada pela reta suporte do segmento (30o com a horizontal).
Sentido: dado pela seta colocada na extremidade do segmento.

LGEBRA MATRICIAL

20

Vetores em sistemas de coordenadas

As operaes com vetores podem ser definidas utilizando um sistema de coordenadas. Um
par ordenado (x, y ) um vetor do IR2 e uma tripla ordenada (x, y, z ) um vetor do IR3. Os
conjuntos IR2 e IR3 so exemplos de espaos vetoriais, e cada elemento destes conjuntos um
vetor. Representamos geometricamente estes vetores por uma flecha orientada, geralmente com
origem no ponto que representa o vetor nulo do espao e com extremidade no ponto
correspondente s coordenadas do vetor. O vetor zero representado por:
0 = (0 , 0 ) no IR2
0 = (0 , 0 , 0) no IR3
Exemplos:
v = (2 , 3) um vetor do IR2
As componentes ou coordenadas do vetor v, segundo as direes x e y, so as projees
ortogonais do vetor nas duas direes. Neste caso, tem-se
2: componente do vetor v na direo x
3: componente do vetor v na direo y

v = (2 , 3 , 4) um vetor do IR3
Neste caso, tem-se
2: componente do vetor v na direo x
3: componente do vetor v na direo y
4: componente do vetor v na direo z

Igualdade de Vetores
Os vetores v = (v1 , v 2 ) e w = (w 1 , w 2 ) so iguais se, e somente se, v1 = w 1 e v 2 = w 2

LGEBRA MATRICIAL

21

Exemplo:
Sendo u = (2 , 5) e v = (x + 1 , y + 7 )
y+7=5
Se u = v ento x + 1 = 2 e
y = 2
Logo, x = 1 e
Equivalncia de Vetores
Dois vetores v e w so equivalentes se possuem mesmo comprimento, direo e sentido, e isso
significa que seus pontos terminais coincidem quando seus pontos iniciais so colocados na
origem.
Operaes Aritmticas sobre Vetores
Sendo v = (v1 , v 2 ) e w = (w 1 , w 2 ) vetores no IR2 e k um escalar qualquer, ento:

v + w = (v1 + w 1 , v 2 + w 2 )
Exemplo:
Sendo u = (2 , 3) e v = (4 , 7 )

u + v = (2 + 4 , 3 + 7 ) = (6 , 10)

Geometricamente a soma de dois vetores pode ser obtida colocando-se a origem do segundo
vetor na extremidade do primeiro vetor, sendo ento o vetor soma (ou vetor resultante) o que
fecha o tringulo (origem coincidente com a origem do primeiro e extremidade coincidente com
a extremidade do segundo)

ou
colocando-se as origens dos dois vetores coincidentes e construir um paralelogramo; o vetor
soma (ou vetor resultante) ser dado pela diagonal do paralelogramo cuja origem coincide com a
dos dois vetores.

v w = (v1 w 1 , v 2 w 2 )
Exemplo:
Sendo u = (2 , 5) e v = (1 , 0 )

u v = (2 1 , 5 0 ) = (1 , 5)

k v = (k v1 , k v 2 )
Exemplo:
Sendo u = (2 , 3)

5 u = (5 2 , 5 3) = (10 , 15)

LGEBRA MATRICIAL

22

A igualdade de vetores bem como as operaes em outras dimenses so anlogas ao que temos
no IR2.
Exemplo:
Sendo u = (2 , 5 , 0) e v = (1 , 0 , 3) , ento:
u + v = (2 + 1 , 5 + 0 , 0 + 3) = (3 , 5 , 3)
u v = (2 1 , 5 0 , 0 3) = (1 , 5 , 3)
3 u = (3 2 , 3 5 , 3 0) = (6 , 15 , 0)
Combinao Linear de Vetores
Dado um conjunto de n vetores { u 1 , u 2 ,L , u n

dizemos que um vetor v combinao

linear dos vetores dados se existem nmeros reais a 1 , a 2 , L , a n tais que:

v = a 1u1 + a 2 u 2 + L + a n u n
Exemplos:

Dados { (1 , 0) , (0 , 1) } e v = (3 , 4) ento v combinao linear dos vetores dados, pois:

Isto , sendo u 1 = (1 , 0) e

(3 , 4) = 3 (1 , 0) + 4 (0 , 1)
u 2 = (0 , 1) ento v = 3u 1 + 4u 2

Dados { (1 , 0 , 0) , (0 , 1 , 0) , (0 , 0 , 1) } e v = (2 , 7 , 4) ento, sendo u 1 = (1 , 0 , 0) ,

u 2 = (0 , 1 , 0) e u 3 = (0 , 0 , 1) tem-se v = 2u 1 + 7u 2 4u 3

O vetor v = (8 , 2) combinao linear dos vetores u 1 = (1 , 1) e u 2 = (1 , 1) , pois:

(8 , 2) = a (1 , 1) + b (1 , 1) = (a + b , a b )

Ou seja,
a+b=8

a b = 2
Soluo do sistema: a = 3 e b = 5

Concluso: O vetor v = (8 , 2) combinao linear dos vetores u 1 = (1 , 1) e u 2 = (1 , 1)

pois (8 , 2) = 3 (1 , 1) + 5 (1 , 1) .

Verifique se o vetor v = (1 , 4 , 10) combinao linear dos vetores u 1 = (1 , 2 , 3) ,

u 2 = (4 , 5 , 6) e u 3 = (7 , 8 , 9 ) .
(1 , 4 , 10) = a (1 , 2 , 3) + b (4 , 5 , 6) + c (7 , 8 , 9)
Ou seja,
a + 4b + 7c = 1

2a + 5b + 8c = 4
3a + 6b + 9c = 10

Soluo do sistema: No existe.

Concluso: O vetor v = (1 , 4 , 10) no combinao linear dos vetores u 1 = (1 , 2 , 3) ,
u 2 = (4 , 5 , 6) e u 3 = (7 , 8 , 9 ) .

LGEBRA MATRICIAL

23

Vetores Linearmente Dependentes (LD) e Linearmente Independente (LI)

Um conjunto de vetores dados { u 1 , u 2 ,L , u n } Linearmente Dependente ( LD ) se
existir um deles que combinao linear dos demais. Caso isto no ocorra, o conjunto de vetores
chamado de Linearmente Independente ( LI ). Isto implica que { u 1 , u 2 ,L , u n } um
conjunto LI se e somente se a combinao linear
a 1u1 + a 2 u 2 + L + a n u n = 0
tem como soluo nica todos os coeficientes a i iguais a zero.
Exemplos:

O conjunto { (1 , 2) , (2 , 4) } LD, pois (2 , 4) = 2 (1 , 2) .

O conjunto { (1 , 0) , (0 , 1) } LI, pois (1 , 0) k (0 , 1) , para qualquer valor de k.
O conjunto { (0 , 0) , (3 , 4) } LD, pois (0 , 0) = 0 (3 , 4) .
O conjunto { (1 , 0 , 0) , (0 , 1 , 0) , (3 , 4 , 0) } LD, pois (3 , 4 , 0 ) = 3 (1 , 0 , 0) + 4(0 , 1 , 0) .
Critrio prtico
Para determinar se um conjunto de n vetores {u 1 , u 2 ,L , u n } do Rn LI ou LD, usamos o
determinante D = det {u 1 , u 2 ,L , u n } . Neste caso, concluimos que:
se D 0
o conjunto LI
se D = 0
o conjunto LD ( = um deles combinao linear dos demais )
No caso particular de dois vetores, um conjunto
constante k tal que u 1 = k u 2 .

{ u1 , u 2 }

LD se e somente se existe uma

Exemplos:

{ (1 , 1) , ( 1 , 1) } LI ou LD ?
Soluo:

1 1

=2

Concluso: O conjunto
outro.

{ (1 , 1) , ( 1 , 1) } LI, j que nenhum dos dois vetores mltiplo do

{ (1 , 2 , 3) , (4 , 5 , 6) , (7 , 8 , 9) } LI ou LD ?
1 2 3
Soluo:

4 5 6 =0
7 8 9

Concluso: O conjunto { (1 , 2 , 3) , (4 , 5 , 6) , (7 , 8 , 9) } LD, j que existe um vetor que

combinao linear dos demais: (7 , 8 , 9 ) = 2 (4 , 5 , 6 ) (1 , 2 , 3) .

LGEBRA MATRICIAL

24

Exerccios Vetores e Combinaes Lineares

Em cada item verifique se o vetor v combinao linear dos vetores u 1 , u 2 e u 3 . Em caso

afirmativo, apresente algum exemplo numrico.
v = (11 , 9 , 7 ) , u 1 = (1 , 2 , 3) , u 2 = (4 , 3 , 2) e u 3 = (6 , 4 , 2 )

a + 4b + 6c = 11
5a 3

Resp: Sendo 2a + 3b + 4c = 9 , ento a = a , b = 4a + 5 , c =

2
3a + 2b + 2c = 7

Existem infinitas combinaes, respeitadas as relaes entre a, b e c

3
||
Exemplos: a = 1 , b = 1 e c = 1 || a = 0 , b = 5 e c =
2
v = (4 , 2 , 3) , u 1 = (4 , 1 , 6) , u 2 = (- 6 , 1 , 9) e u 3 = (2 , 3 , 3)

4a - 6b + 2c = 4

no possui soluo
Resp: No combinao, pois a + b - 3c = 2
- 6a + 9b - 3c = 3

v = (4 , 5 , 7 ) , u 1 = (1 , 3 , 2) , u 2 = (3 , 2 , 5) e u 3 = (- 2 , 1 , 3)

a + 3b - 2c = 4

Sendo 3a - 2b + c = 5 , ento a = 2 , b = 0 , c = 1 ( combinao nica )

2a - 5b - 3c = 7

Verifique se os conjuntos so LI ou LD. Caso o conjunto seja LD, tente identificar uma
combinao linear entre os vetores.

{ (1 , 1) , (5 , 5) }

{ (2 , 3) , ( 1 , 4) }

Resp: LD pois

1 1
5 5

Ex: (5 , 5) = 5 (1 , 1)

=0

Resp: LI pois

2 1
= 11
3
4

1 1 1

{ (1 , 1 , 1) , (1 , 1 , 0) , (1 , 0 , 0) }

Resp: LI pois 1 1 0 = 1

( 0)

( 0)

1 0 0

{ (1 , 1 , 4 , 6) , (5 , 6 , 8 , 9) , ( 1 , 3 , 7 , 9) , (18 , 8 , 15 , 21) }
1 1
Resp: LD pois 5 6
1 3

4
8
7

6
9
=0
9

18 8 15 21

Ex: (18 , 8 , 15 , 21) = 5 (1 , 1 , 4 , 6) + 2 (5 , 6 , 8 , 9) 3 ( 1 , 3 , 7 , 9)

LGEBRA MATRICIAL

25

Tpico 5 Espaos e Bases

Espaos gerados

Vamos supor que V seja um espao vetorial e B = { v1 , v 2 , L , v n } V um conjunto de

vetores linearmente independentes; ento o conjunto de todas as combinaes lineares dos
vetores de B um sub-espao vetorial de V, gerado por B.
Vamos considerar os exemplos abaixo apresentados:
Exemplos:

Seja

V = IR 2 um espao vetorial

B = { (1 , 2) } um conjunto de vetores LI

O conjunto de todos os vetores mltiplos ou combinaes lineares do vetor (1 , 2) a reta que

passa pela origem com equao y = 2 x . Esta reta um sub-espao vetorial do IR 2 , de
dimenso 1.

A reta y = 2 x um sub-espao vetorial do IR 2 de dimenso 1

Seja

V = IR 3 um espao vetorial

B = { (1 , 0 , 0) , (0 , 1 , 0) } um conjunto de vetores LI

O conjunto de todos os vetores que so combinaes lineares dos vetores (1 , 0 , 0) e (0 , 1 , 0)

formam um plano contido no IR 3 em que cada vetor tem a terceira coordenada nula. Este plano
um sub-espao vetorial do IR 3 , de dimenso 2.

LGEBRA MATRICIAL

26

O plano xOy um sub espao vetorial do IR 3 de dimenso 2.

Base

Um conjunto B = { v1 , v 2 , L , v n

} de vetores de um espao vetorial V chamado de base de

V se linearmente independente e se gera V.

Exemplos:

Seja

V = IR 2

B = { (1 , 0 ) , (0 , 1) } a base cannica do IR 2

1 0
Observe que B um conjunto LI ( Linearmente Independente ), j que a matriz
possui
0 1
1 0
determinante
= 1 ( 0 ) . Alm disto, o conjunto B gera o IR 2 , pois qualquer vetor
0 1
(x , y) combinao linear dos vetores (1 , 0) e (0 , 1) , isto ,
(x , y ) = x (1 , 0) + y (0 , 1)
Alguns exemplos:
(3 , 4) = 3 (1 , 0) + 4 (0 , 1)
(5 , 2) = 5 (1 , 0) 2 (0 , 1)
(- 3 , 0) = 3 (1 , 0) + 0 (0 , 1)
V = IR 2
Seja
B = { (1 , 1) , ( 1 , 1) } uma base do IR 2
1 1
De fato, B LI , pois
= 2 e todo vetor (x , y ) combinao linear dos vetores de B.
1 1
Exemplo: O vetor u = (3 , 4) pode ser escrito como uma combinao dos vetores de B, j que:
(3 , 4) = a (1 , 1) + b ( 1 , 1)

LGEBRA MATRICIAL

27

 ab=3
7
1
Resulta no sistema
e b= .
cuja soluo dada por a =
2
2
a+b=4
7
1
Sendo assim, (3 , 4 ) = (1 , 1) + ( 1 , 1)
2
2
Desta forma, dizemos ento que as coordenadas do vetor (3 , 4) na base B = { (1 , 1) , ( 1 , 1) }
7 1
e .
so
2 2
Resumindo:
na base cannica B = { (1 , 0) , (0 , 1) } temos
7
na base B = { (1 , 1) , ( 1 , 1) } temos u =
2

Seja

u = (3 , 4)
1
,
2

V = IR 3

B = { (1 , 0 , 0 ) , (0 , 1 , 0 ) , (0 , 0 , 1) } a base cannica do IR 3

1 0 0

B um conjunto LI, pois 0 1 0 = 1 e todo vetor (x , y , z ) do IR 3 uma combinao linear

0 0 1
dos vetores do conjunto B, pois:

(x , y , z ) = x (1 , 0 , 0) + y (0 , 1 , 0) + z (0 , 0 , 1)
Exemplo:

Seja

(3 , 4 , 5) = 3 (1 , 0 , 0) + 4 (0 , 1 , 0) + 5 (0 , 0 , 1)
V = IR 3

B = { (0 , 2 , 0 ) , (3 , 0 , 3) , ( 4 , 0 , 4 ) } uma base do IR 3
0 2 0

B um conjunto LI, pois

3 0 3 = 48 .
4 0 4

Todo vetor do IR 3 uma combinao linear destes trs vetores.

Exemplo: Vamos determinar as coordenadas do vetor v = (3 , 4 , 5) na base B.
O vetor v = (3 , 4 , 5) pode ser escrito como uma combinao dos vetores de B, j que:
(3 , 4 , 5) = a (0 , 2 , 0) + b (3 , 0 , 3) + c ( 4 , 0 , 4)

3b - 4c = 3
4
1

Resulta no sistema 2a = 4
cuja soluo dada por a = 2 , b =
e c= .
3
4
3b + 4c = 5

Sendo assim,

(3 , 4 , 5) = 2 (0 , 2 , 0) + 4 (3 , 0 , 3) + 1 ( 4 , 0 , 4)
3

LGEBRA MATRICIAL

28

 4 1
e as coordenadas do vetor v = (3 , 4 , 5) nesta base B so 2 , ,
3 4

Produto Escalar

O produto escalar de dois vetores do IR n u = (u 1 , u 2 , L , u n ) e v = (v1 , v 2 , L , v n ) dado

por
n

u . v = u i vi
i =1

O produto escalar dos vetores u e v obtido no Matlab atravs do comando

dot(u , v )

** Os vetores u e v devem ser obrigatoriamente declarados anteriormente.

Exemplos:
Calcula o produto escalar dos vetores u = (1 , 2) e v = (3 , 5)
Neste caso,
u . v = 1 3 + 2 5 = 3 + 10 = 13
Via Matlab
COMANDOS DO ARQUIVO .M RESULTADOS NA REA DE TRABALHO
u=
1 2
v=
3 5
ans =
13

u=[1 2]
v=[3 5]
dot(u,v)

Calcular o produto escalar dos vetores u = (1 , 2 , - 1) e v = (0 , 3 , 5)

Neste caso,
u . v = 1 0 + 2 3 + ( 1) 5 = 1
Via Matlab
COMANDOS DO ARQUIVO .M RESULTADOS NA REA DE TRABALHO
u=
1 2 -1
u=[1 2 -1]
v=
v=[0 3 5]
0 3 5
dot(u,v)
ans =
1

Vetores Ortogonais
Dois vetores u e v so ortogonais se:

u.v=0

( produto escalar entre eles nulo )

Exemplos:
Os vetores u = (1 , 1) e v = (- 1 , 1) so ortogonais, pois

LGEBRA MATRICIAL

29

u.v=0

Os vetores u = (1 , 2 , - 1) e v = (0 , 3 , 5) no so ortogonais, pois

u . v = 1 (u . v 0)
Geometricamente, dois vetores do IR 2 ( ou do IR 3 ) so ortogonais se o ngulo
entre eles for igual a 90o

Conjuntos Ortogonais

Um conjunto M = { v1 , v 2 , L , v n

de um espao vetorial V ortogonal se

vi . v j = 0

para cada par de vetores i , j, com i j .

Exemplo: O conjunto M = { (1 , 1 , 0) , (2 , 2 , 4) , (4 , 4 , 4) } ortogonal, pois

(1 , 1 , 0) . (2 , 2 , 4) = 0
(1 , 1 , 0) . (4 , 4 , 4) = 0
(2 , 2 , 4) . (4 , 4 , 4) = 0

Bases Ortogonais

Uma base B = { v1 , v 2 , L , v n

} de um espao vetorial V ortogonal se

vi . v j = 0

para cada par de vetores i , j, com i j .

Exemplos:
As bases cannicas do IR 2 e do IR 3 so ortogonais.
Para IR 2 :

B = { (1 , 0) , (0 , 1) }

Para IR 3 :

B = { (1 , 0 , 0) , (0 , 1 , 0) , (0 , 0 , 1) }

A base B = { (1 , 1) , ( 1 , 1) } uma base ortogonal do IR 2 .

LGEBRA MATRICIAL

30

Clculo do Mdulo e Normalizao de um vetor

Dado um vetor u = (u 1 , u 2 , L , u n ) do IR n , o mdulo de u dado por:

u =

(u 1 )2 + (u 2 )2 + L + (u n )2 .

Exemplo: Clculo do mdulo do vetor u = (1 , 1) .

Neste caso,

(1 , 1)

= 12 + ( 1) = 2 1,4142
2

Via Matlab
O mdulo do vetor u obtido no Matlab atravs do comando

norm(u )

COMANDOS DO ARQUIVO .M RESULTADOS NA REA DE TRABALHO

u=
u=[1 -1]
1 -1
norm(u)
ans =
1.4142
Se u = 1 , ento u um vetor unitrio.
Todo vetor u com mdulo no-nulo pode ser normalizado fazendo-se:
u
v=
u
Exemplo:
Vamos considerar o vetor u = (3 , 4) .
Neste caso,
Mdulo de u:

u =5

Normalizao do vetor u:
Mdulo do vetor v:

v =

v=

(3 , 4)

3 4
= , = ( 0 .6 , 0 .8
5 5
3 +4
2

9 16
+
=1
25 25

3 4
** O vetor v = , um vetor unitrio que tem a mesma direo do vetor u.
5 5

Bases Ortonormais
uma base ortogonal formada por vetores unitrios.

Exemplo:
A base B = { (1 , 1) , (- 1 , 1 ) } uma base ortogonal, mas no ortonormal.

1
1 1
1
,
,
A base B ' =
,
uma base ortonormal do IR 2 .
2
2
2
2

LGEBRA MATRICIAL

31

Exerccio resolvido:
O conjunto { ( 1 , 2 , 3) , (2 , 2 , 2) } LI.
Vamos efetuar as seguintes operaes:
Acrescentar um terceiro vetor no-nulo a este conjunto para que ele se transforme numa base
ortogonal do IR 3 .
Soluo:
De fator procuramos um vetor v = (a , b , c ) do IR 3 que satisfaa os seguintes produtos :
(a , b , c ) . ( 1 , 2 , 3) = 0

(a , b , c ) . (2 , 2 , 2 ) = 0
Efetuando-se os produtos indicados, vem:
a + 2b + 3c = 0

2a 2b + 2c = 0
Soluo do sistema: a = 5c , b = 4c e c = c
Uma possibilidade de soluo: a = 5 , b = 4 e c = 1
Logo, v = (- 5 , 4 , 1)
Assim, o conjunto B = { ( 1 , 2 , 3) , (2 , 2 , 2) , ( 5 , 4 , 1) } uma base ortogonal do IR 3 .

Obter uma base ortonormal do IR 3 .

Para obter uma base ortonormal do IR 3 , basta dividir cada vetor de B pelo seu mdulo.
Assim, uma base ortonormal do IR 3 o conjunto
B ' = { ( 0.2673 , 0.5345 , 0.8018) , (0.5774 , 0.5774 , 0.5774 ) , ( 0.7715 , 0.6172 , 0.1543) }
Cada vetor do conjunto B ' unitrio e os vetores so ortogonais dois a dois.

LGEBRA MATRICIAL

32

Exerccios Espaos e Bases

Calcule as coordenadas do vetor

v = (3 , 5) na base B = { (1 , 2) , ( 2 , 1) } .
Resp: Sendo (3, 5) = a (1, 2 ) + b( 2, 1) , ento a =
v = (- 3 , 1 , 5) na base B = { (4 , 2 , 6 ) , ( 1 , 2 , 5) , ( 1 , 3 , 3)} .

13
1
e b=
5
5

Resp: Se (- 3, - 1, 5) = a (4 , 2 , 6) + b(- 1 , 2 , 5) + c ( 1 , 3 , 3) , ento a = 1 , b = 4 e c = 3

Verifique se o conjunto B = { (1 , 1 , 3) , (2 , 3 , 6) , (3 , 4 , 9) } ou no base do IR 3 .
1 1 3
Resp: No base do IR 3 , pois sendo 2 3 6 = 0 , ento os vetores so LD

3 4 9
Verifique se o conjunto B = { (1 , 1 , 1 , 3) , (0 , 0 , 1 , 4) , (1 , 0 , 5 , 9 ) , (1 , 0 , 9 , 4) } ou no
base do IR 4 .
1 1 1 3
Resp: base do IR 4 , pois sendo

0 0 1 -4
1 0 5

1 0 9

= 11 , ento os vetores so LI e geram IR 4

O conjunto B = { (1 , 1 , 1) , (- 1 , 1 , 0) } LI. Adicione um terceiro vetor no-nulo a este

conjunto de modo que o conjunto resultante seja ortogonal.
a = b

Resp: v = (a, b, c ) deve ser tal que b = b (livre) .

c = 2b

Exemplos: v1 = (1, 1, 2) , v 2 = (- 2, 2, 4) , L ( existem infinitas possibilidades )

Normalize o conjunto B = { (1 , 2) , ( 2 , 3) }.

1 2
2
3
Resp: B n =
,
,
,

13 13
5 5

LGEBRA MATRICIAL

33

Tpico 6 Transformaes Lineares

As transformaes lineares so funes onde o domnio e o contradomnio so espaos
vetoriais, isto , tanto a varivel independente quanto a varivel dependente so vetores.
Exemplos:
T : IR 2 IR 2

T (x , y ) = (x , y )

Esta transformao T toma cada vetor do IR 2 e o reflete em torno do eixo X.

T : IR 2 IR 2

T(x , y ) = (- x , y )

Esta transformao T toma cada vetor do IR 2 e o reflete em torno do eixo Y.

LGEBRA MATRICIAL

34

Definio de uma transformao linear

Sejam V e W espaos vetoriais.
T : V W uma transformao linear ( TL

) se T satifaz as seguintes propriedades:

T(u + v ) = T(u ) + T(v ) , para quaisquer u, v V

T(a u ) = a T(u ) , para qualquer a IR e u V

OBS: Se V = W a TL chamada de operador linear de V

Outras propriedades de uma transformao linear
Sendo T : V W uma TL do espao vetorial V no espao vetorial W, verica-se que:

T(0) = 0

T(- u ) = T(u ) , para qualquer u V

T(u - v ) = T(u ) T(v ) , para quaisquer u, v V

Exemplos:
Vamos verificar se as transformaes apresentadas a seguir so lineares ou no.
T : IR IR

T(x ) = 2x
Neste caso estamos considerando o conjunto dos nmerors reais como um espao vetorial.
A transformao definida por T(x ) = 2x .
Vejamos a validade de cada uma das propriedades de uma TL:

T(x + y ) = 2(x + y ) = 2x + 2y
T(x ) + T(y ) = 2x + 2y
T(ax ) = 2(ax ) = 2ax
aT(x ) = a (2x ) = 2ax

Concluso: T uma transformao linear pois as duas propriedades foram verificadas.

T : IR IR

T(x ) = 2x + 3

T(x + y ) = 2(x + y ) + 3 = 2x + 2y + 3
T(x ) + T(y ) = 2(x ) + 3 + 2(y ) + 3 = 2x + 2y + 6

Concluso: T no uma transformao linear pois pelo menos uma das propriedades no
verificada.
No exemplo , sendo T(0) = 3 , conclui-se queT no uma TL, de acordo com a propriedade
T(0) = 0 acima descrita.

LGEBRA MATRICIAL

35

Representao matricial de uma transformao linear

Uma transformao linear T : IR n IR m pode ser representada na base cannica por
uma matriz A m n . Neste texto, sempre sero consideradas as bases cannicas do IR n .

Notao: A ou [T ]

Exemplos:
T : IR 2 IR 3

T(x , y ) = (x + y , x y , 2x )

T(1 , 0 ) = (1 , 1 , 2 )
Clculo da imagem dos vetores da base cannica:
T(0 , 1) = (1 , 1 , 0 )
1 1
1 1

Matriz de T: A = 1 1 ou [T ] = 1 1
2 0
2 0
OBS: as colunas da matriz A so as imagens dos vetores da base cannica

x
Nesta notao, a transformao interpretada como a multiplicao de A pelo vetor v = .
y
x + y 1 1

x
x y = 1 1 .
2x 2 0 y

T : IR 2 IR 2

T(x , y ) = (x + 3y , 4 x + 2y )

T(1 , 0 ) = (1 , 4 )
Clculo da imagem dos vetores da base cannica:
T(0 , 1) = (3 , 2 )
1 3
Matriz de T: A =
, sendo que:
4 2
x + 3y 1 3 x

=
.
4x + 2y 4 2 y
Exemplo numrico:

T(1 ,1) = (1 + 3 , 4 + 2) = (4 , 6)

ou

1 3 1 1 + 3 4
4 2 . 1 = 4 + 2 = 6

T : IR 3 IR 3

T(x , y , z ) = (x + y + z , x + y + 2z , x y )
1 1 1
Matriz de T: A = 1 1 2 .
1 1 0

LGEBRA MATRICIAL

36

1 0 4
A transformao T : IR 3 IR 3 tem representao matricial A = 1 2 3 .
0 2 4
Calcule T(1 , 4 , 7 ) .
1 0 4 1 29

Soluo: w = T(1 , 4 , 7 ) e w = 1 2 3 4 = 14
0 2 4 7 36
Logo, T(1 , 4 , 7 ) = (29 , 14 , 36) .
T(1 , 0) = (2 , 5)

2
2
Calcule T(x , y ) , sendo T : IR IR uma TL tal que:
e
T(0 , 1) = ( 4 , 1)

2 4
Matriz de T: A =

5 1
x
Considerando-se a transformao como a multiplicao de A pelo vetor v = , vem:
y
2 4 x 2x 4y
5 1 . y = 5x + y

Concluso: T(x , y ) = (2x 4y , 5x + y )

Exerccios Transformaes Lineares

Exerccios:

T : IR 2 IR 2
Considere a TL
T(x , y ) = (2x + 2y , x + 5y )
Calcule:
T(0 , 0 )
T(1 , 1)
T(T (2 , 4 )) = T 2 (2 , 4 ) , e deduza uma maneira prtica para efetuar este clculo
Considere as transformaes:
T1 : IR 2 IR 2

T1 (x , y ) = (2x + 2y , x + 5y )
Calcule:

T2 : IR 2 IR 2

T2 (x , y ) = (x + y , x - 2y )

T1 (T2 (3 , 4))

T2 (T2 (3 , 4))
T2 (T2 (T2 (T2 (3 , 4 )))) = T24 (3 , 4 ) , e deduza uma maneira prtica de efetuar este clculo

LGEBRA MATRICIAL

37

 Indique a matriz que expressa a aplicao da transformao T1 e posteriormente a

transformao T2 num vetor (x, y ) qualquer.
Indique a matriz que expressa a aplicao da transformao T2 e posteriormente a
transformao T1 num vetor (x, y ) qualquer. Verifique se esta matriz igual obtida no item

T : IR 2 IR 2
Considere a TL
T(x , y ) = (x + 2y , y )
Calcule:
T(0 , 0 )
T(1 , 0)
T(1 , 1)
T(0 , 1)

37
Seja T : IR IR uma TL com matriz A = 6 7
2 7
Calcule T(1 , 2 , 3) e compare (1 , 2 , 3) e T (1 , 2 , 3)
3

67
3 7 2 7 .
6 7 3 7
27

. O que voc observa ?

T(1 , 0 , 0 ) = (2 , 3 , 4)

Seja T : IR IR uma TL tal que: T(0 , 1 , 0 ) = (1 , 1 , 2)

T(0 , 0 , 1) = (- 1 , 2 , 0)

Determine a matriz da transformao T e T(3 , 4 , 5) .

T : IR 2 IR 2
Considere a TL
T(x , y ) = (x + 2y , 3x + y )
Calcule, se possvel, algum vetor v = (x, y ) tal que T(v ) = (7, 1)
T : IR 3 IR 3
Considere a TL
T(x , y, z ) = (4x - 6y + 2z , x + y - 3z,-6x + 9y - 3z )
Calcule, se possvel, algum vetor v = (x, y, z ) tal que T(v ) = (4, 2, 3)

Respostas

T(0 , 0) = (0 , 0 )
T(1 , 1) = (4 , 4)
T(T(2 , 4)) = (60 , 78)

Se A a matriz de T, basta efetuar o produto de A 2 por u = (2 , 4 )

LGEBRA MATRICIAL

38


T1 (T2 (3 , 4 )) = (4 , 32 )
T2 (T2 (3 , 4)) = (2 , 17 )
T24 (3 , 4 ) = ( 13 , 83)

Se A a matriz de T, basta efetuar o produto de A 4 por u = (3 , 4)

1 7

4 8
4 2

4 11
OBS: Em geral

T1 (T2 (x, y )) T2 (T1 (x, y ))

T(0 , 0) = (0 , 0 )
T(1 , 0) = (1 , 0)
T(1 , 1) = (3 , 1)
T(0 , 1) = (2 , 1)
T(1 , 2 , 3) = (3.5714 , 0.8571 , 0.7143)

(1 , 2 , 3)

= 3,7417 e

T (1 , 2 , 3) = 3,7417

2 1 1
Matriz de T: A = 3 1 2 , sendo T(3 , 4 , 5) = (5 , 15 , 20)
4 2 0
v = ( 1, 4)
Impossvel

LGEBRA MATRICIAL

39

Tpico 7 Transformaes Lineares Planas

Figuras no Matlab
Podemos gerar figuras no Matlab indicando os vrtices da mesma e a ordem em que eles devem
ser plotados.
Exemplo: Podemos gerar uma figura semelhante a apresentada abaixo com base nos vrtices:
v1 = (2 , 3)

v 2 = (3 , 1)
v = (1 , 1)
3
COMANDOS MATLAB

RESULTADO

X = [2 3 1 2]
Y = [3 1 1 3]
plot(X, Y)

A repetio das coordenadas do primeiro ponto ocorre para que seja obtida uma
figura fechada !!
Observe o efeito sem repetio das coordenadas do primeiro ponto da matriz na
figura abaixo.
COMANDOS MATLAB

RESULTADO

X = [2 3 1]
Y = [3 1 1]
plot(X, Y)

LGEBRA MATRICIAL

40

Algumas variaes grficas:

COMANDOS MATLAB

RESULTADO

X = [2 3 1 2]
Y = [3 1 1 3]
plot( [-1 5], [0 4], '.', X, Y, 'r' )

[-1 5] , [ 0 4] : variao nos eixos horizontal e vertical, respectivamente

' r ' : indica a cor utilizada na representao ( r = red )
Opes de cores e smbolos:
COR
blue
green
red
cyan

SMBOLO
b
g
r
c

COR
magenta
yellow
black
white

COMANDOS MATLAB

SMBOLO
m
y
k
w

RESULTADO

X = [2 3 1 2]
Y = [3 1 1 3]
plot( [-1 5], [0 4], '.', X, Y,
'r' )'linewidth',3)
grid on

'linewidth',3 : indica a espessura da linha utilizada

grid on : gera as linhas tracejadas

LGEBRA MATRICIAL

41

COMANDOS MATLAB

RESULTADO

X = [2 3 1 2]
Y = [3 1 1 3]
fill( X, Y, 'r' )

fill : comando utilizado para preenchimento de regies na cor especificada

X = [2 3 1 2]
Y = [3 1 1 3]
PLOT( [-1 5] , [0 4] , '.' )
HOLD ON
FILL( X, Y, 'R' )

hold on : comando utilizado para que mais de uma opo sejam apresentadas num mesmo
grfico. Neste caso, a regio [-1 5] , [0 4] e o comando fill

LGEBRA MATRICIAL

42

Operadores lineares na computao grfica

Vamos relacionar algum operadores lineares T : IR 2 IR 2 utilizados na computao grfica
bidimensional.

T : IR 2 IR 2
Reflexo em relao ao eixo X:
T (x , y ) = (x , y )
1 0
Matriz de T: A =

0 1
x
x
Aplicao da TL: T(x , y ) = A * , sendo o vetor das coordenadas de um ponto.
y
y
Considere o tringulo delimitado pelo pontos (1 , 1) , (2 , 3) e (3 , 1) :

T(1 , 1) = (1 , 1)

A aplicao da TL nos pontos delimitantes da figura determina: T(2 , 3) = (2 , 3)

T(3 , 1) = (3 , 1)

O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps a reflexo em torno do eixo X.

LGEBRA MATRICIAL

43

 T : IR 2 IR 2
Reflexo em relao ao eixo Y:
T(x , y ) = (- x , y )
1 0
Matriz de T: A =

0 1

T(1 , 1) = (- 1 , 1)

Considerando-se novamente a figura do caso temos: T(2 , 3) = (- 2 , 3)

T(3 , 1) = (- 3 , 1)

O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps a reflexo em torno do eixo Y.

T : IR 2 IR 2
Reflexo em relao origem:
T(x , y ) = (- x , - y )
1 0
Matriz de T: A =

0 1
T(1 , 1) = (- 1 , 1)

Considerando-se novamente a figura do caso temos: T(3 , 1) = (- 3 , 1)

T(2 , 3) = (- 2 , 3)

O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps a reflexo em relao origem.

LGEBRA MATRICIAL

44

 T : IR 2 IR 2
Dilatao e contrao de fator :
T(x , y ) = ( x , y )
0
Matriz de T: A =

Contrao: 0 < 1

Dilatao: > 1

Considere o retngulo representado a seguir:

Efetuando-se uma dilatao com fator = 2 nas direes x e y, vem:

T : IR 2 IR 2
Dilatao e contrao apenas na direo do eixo X:
T(x , y ) = ( x , y )
0
Matriz de T: A =

0 1
Dilatao: Considerando-se novamente a figura original do caso com fator = 2 na
T(1 , 1) = (2 , 1)
T(3 , 1) = (6 , 1)

direo do eixo x temos:

T (3 , 2 ) = (6 , 2 )
T (1 , 2) = (2 , 2 )

LGEBRA MATRICIAL

45

O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps a dilatao efetuada.

Contrao: Considerando-se novamente a figura original do caso com fator =

T(1 , 1) = (0.5 , 1)
T(3 , 1) = (1.5 , 1)

direo do eixo x temos:

T (3 , 2 ) = (1.5 , 2 )
T (1 , 2 ) = (0.5 , 2 )
O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps a contrao efetuada.

1
na
2

T : IR 2 IR 2
Dilatao e contrao apenas na direo do eixo Y:
T (x , y ) = (x , y )
1 0
Matriz de T: A =

0
Dilatao: Considerando-se novamente a figura original do caso com fator = 3 na
direo do eixo y temos:

LGEBRA MATRICIAL

46

 Contrao: Considerando-se novamente a figura original do caso com fator =

1
na
4

direo do eixo y temos:

T : IR 2 IR 2
Cisalhamento de fator na direo do eixo X:
T (x , y ) = (x + y , y )
1
Matriz de T: A =

0 1
Considere a figura:

LGEBRA MATRICIAL

47

 T(0 , 0 ) = (0 , 0 )
T(2 , 0 ) = (2 , 0 )

Efetuando-se um cisalhamento com fator = 3 na direo do eixo x temos:

T (2 , 1) = (5 , 1)
T (0 , 1) = (3 , 1)
O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps o cisalhamento em x efetuado.

T : IR 2 IR 2
Cisalhamento de fator na direo do eixo Y:
T (x , y ) = (x , x + y )
1 0
Matriz de T: A =

1
Considerando-se novamente a figura do caso e com fator = 2 na direo do eixo y
T(0 , 0 ) = (0 , 0 )
T(2 , 0 ) = (2 , 4 )

temos:
T (2 , 1) = (2 , 5)
T (0 , 1) = (0 , 1)
O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps o cisalhamento em y efetuado.

LGEBRA MATRICIAL

48

 Rotao: T : IR 2 IR 2
A transformao que efetua uma rotao de um ngulo no IR 2 representada pela matriz
cos( ) sen ( )
Matriz de T: A =

sen ( ) cos( )

OBS: No Matlab os ngulos devem ser apresentados em radianos

Lembrete: radianos corresponde a 180 o
Sentido anti-horrio: ngulo
Sentido horrio: ngulo

Rotao de 90 o no sentido anti-horrio na figura

T(0 , 0) = (0 , 0)

Para cada um dos pontos delimitantes temos: T(2 , 0 ) = (1.4142 , 1.4142 )

T(1 , 2) = (- 2 , 1)

O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps a rotao de 90 o efetuada.

LGEBRA MATRICIAL

49

 Rotao de 90 o no sentido horrio na figura

O grfico abaixo destaca a figura original e a resultante aps a rotao de 90 o efetuada.

LGEBRA MATRICIAL

50

Exerccios Transformaes Lineares Planas

A partir da representao grfica abaixo efetue as transformaes solicitadas via Matlab e

represente num mesmo grfico a figura original e a resultante.

A duplicao de suas dimenses nas direes x e y

Uma reflexo em torno do eixo x
A partir da representao grfica abaixo, efetue as seguintes modificaes atravs do Matlab:

Uma rotao no sentido anti-horrio de:

45 o (verde)
90 o (azul)
135 o (rosa)
180 o . (amarela)
Apresente num mesmo grfico a figura original e as resultantes das rotaes respeitando as cores
indicadas junto a cada item.

LGEBRA MATRICIAL

51

 Indique a matriz de transformao linear capaz de provocar um cisalhamento de fator

1
na direo do eixo y e, na sequncia, uma dilatao com fator 3 na direo do eixo x.
2
Verifique ainda se o procedimento em ordem contrria produz a mesma matriz de transformao.

Aplique nos vrtices da figura abaixo a transformao linear que executa uma rotao de 90 o
no sentido anti-horrio. Plote a estrutura obtida junto original.

Em geral a fonte itlica usada nos editores de texto criada pelo cisalhamento da verso
romana. Analise os vrtices da letra T romana abaixo apresentada e utilize a transformao linear
que executa um cisalhamento na direo x de fator 1.

LGEBRA MATRICIAL

52

Respostas:

3 0
3 0
3
1

2 1
2 1
1
424
3
1
424
3
Ordem inicialmente
solicitada

Ordem inversa

3 0 1 0 3 0
Sendo
= 1

1
0 1 2 1 2 1

1 0 3 0 3 0
1

= 3
2 1 0 1 2 1

LGEBRA MATRICIAL

53

t = pi / 2 ;
A = [ cos(t) - sin(t) ; sin(t) cos(t) ] ;
B=[0 2 3 2 0 0; 0 0 1 2 2 0];
for i = 1 : 6
X(i) = B(1, i) ;
Y(i) = B(2,i) ;
end
BT = A * B ;
for i = 1 : 6
XT(i) = BT(1, i) ;
YT(i) = BT(2, i) ;
end
plot( [-3 4] , [-1 4] , ' . ' , X , Y , ' r ', XT , YT , ' b ', ' linewidth ' , 3 )
grid on

LGEBRA MATRICIAL

54

Tpico 8 Autovalores e Autovetores

Autovalores e Autovetores
Seja T : IR n IR n uma transformao linear. Se existe um vetor no-nulo v tal que
T (v ) = v
para algum escalar , ento dito um autovalor da TL, e cada vetor no-nulo v tal que
T(v ) = v dito um autovetor da TL associado a .
Como a cada TL T : IR n IR n corresponde uma matriz A n n que a representa, os valores de
e v da definio acima so chamados tambm de autovalor ( valor prprio ) e autovetor ( vetor
prprio ) da matriz A, respectivamente.

Exemplos:
T : IR 2 IR 2
Seja
T(x , y ) = (2x + 2y , x + 5y )

Mostrar que o vetor v = (1 , 1) um autovetor da transformao associado ao autovalor = 4 .

2 2
Matriz de T: A =

1 5
e
2 2 x 4
1
1 5 . y = 4 = 4 1

Assim, para v = (1 , 1) temos Av = 4v .

Concluso: v = (1 , 1) um autovetor da TL associado ao autovalor = 4 .

LGEBRA MATRICIAL

55

 T : IR 2 IR 2
Seja
T(x , y ) = (2x + 2y , x + 5y )
Mostrar que o vetor v = (4 , 2) um autovetor da transformao associado ao autovalor = 3 .
2 2
Matriz de T: A =

1 5
e
2 2 4 12
4

.
3
=
=
1 5 2 6

2
Assim, para v = (4 , 2) temos Av = 3v .

Concluso: v = (4 , 2) um autovetor da TL associado ao autovalor = 3 .

3 4
A transformao que efetua a rotao do vetor u = , de 60 o do plano, conforme
5 5
mostra a figura abaixo, no tem nenhum autovetor.

LGEBRA MATRICIAL

56

Clculo de autovalores e autovetores

Para o clculo dos autovalores e autovetores de uma transformao linear T : IR n IR n
representada pela matriz A, devemos resolver a equao
Av=v
ou seja,
Av=Iv
onde I a matriz identidade de ordem n. Assim, devemos procurar solues no-triviais do
sistema
(A I ) v = 0
Para que tal ocorra, a matriz A I deve ser singular, ou seja,

A I =0
Assim, os autovalores associados ao autovalor formam o espao-soluo ou autoespao de A
associado a .
T : IR 2 IR 2
Exemplo: Seja
T(x , y ) = (2x + 2y , x + 5y )
Calcular os autovalores desta transformao linear e determinar os autoespaos associados.
2 2
1 0
Matriz de T: A =
, e sendo n = 2 , ento I =

1 5
0 1
2-
2
Equao caracterstica: A I = 0
=0
-1 5 -
Soluo da equao: (2 ) (5 ) + 2 = 0 2 7 + 12 = 0 = 3 ou = 4
COMANDOS DO ARQUIVO .M RESULTADOS NA REA DE TRABALHO
ans =
1 -7 12
T=[2 2; -1 5];
poly(T)
ans =
roots(poly(T))
4
3
Observe que o comando poly(T) gera como resultado os coeficientes do polinmio
caracterstico e o comando roots(poly(T)) os autovalores.
Devemos ainda determinar, a partir de cada um dos autovalores calculados, os autovetores
correspondentes. Assim:

Para = 4 o autovetor v = (x , y ) (0 , 0) deve satisfazer T(x , y ) = 4 (x , y ) , ou seja,

(2x + 2y , x + 5y ) = (4x , 4y )
Logo,
2x + 2y = 4x
2x + 2y = 0
x = y

Soluo:

x + 5y = 4y
x + y = 0
y = y (livre)
Assim, todo vetor em que a primeira coordenada igual segunda um autovetor associado a
= 4.

LGEBRA MATRICIAL

57

Exemplo numrico: Sendo v = (2 , 2) ento T(2 , 2) = (8 , 8) = 4(2 , 2)

Portanto, o autovetor associado ao autovalor = 4
v = x (1 , 1) para x 0 ou v = (1 , 1)
Se tomarmos o conjunto de todos os mltiplos do vetor v = (1 , 1) , teremos a reta y = x , abaixo
representada, que passa pela origem do IR 2 e um subespao vetorial do IR 2 , chamado de
autoespao associado ao autovetor v = (1 , 1) .

1
1
vn =
,
= (0.7071 , 0.7071) o autovetor normalizado de v.
2
2

Para = 3 o autovetor v = (x , y ) (0 , 0) deve satisfazer T(x , y ) = 3 (x , y ) , ou seja,

(2x + 2y , x + 5y ) = (3x , 3y)
Logo,
2x + 2y = 3x
x + 2y = 0
x = 2 y

Soluo:

x + 5y = 3y
x + 2y = 0
y = y (livre)
Assim, todo vetor em que a primeira coordenada igual ao dobro da segunda um autovetor
associado a = 3 .
Exemplo numrico: Sendo v = (4 , 2) ento T(4 , 2) = (12 , 6) = 3(4 , 2)
Se tomarmos o conjunto de todos os mltiplos do vetor v = (4 , 2) , teremos a reta y = 2 x ,
abaixo representada, que passa pela origem do IR 2 e um subespao vetorial do IR 2 , chamado
de autoespao associado ao autovetor v = (4 , 2) .

LGEBRA MATRICIAL

58

 4
vn =
,
20

2
= (0.8944 , 0.4472 ) o autovetor normalizado de v.
20

Via Matlab:
COMANDOS DO ARQUIVO .M RESULTADOS NA REA DE TRABALHO
P=
-0.8944 -0.7071
-0.4472 -0.7071
T=[2 2; -1 5];
[P,D]=eig(T)
D=
3 0
0 4
Interpretao dos resultados:
O autovalor = 3 est associado ao autovetor v1 = ( 0.8944 , 0.4472)
O autovalor = 4 est associado ao autovetor v 2 = ( 0.7071 , 0.7071)

Multiplicidade Algbrica e Geomtrica de Autovalores

A multiplicidade algbrica dada pelo nmero de vezes que um autovalor aparece como raiz
do polinmio caracterstico, ou seja, P( ) = 0 ; e a multiplicidade geomtrica dada pelo
nmero de autovetores LI associados a um autovalor.

Relaes entre multiplicidades algbrica e geomtrica

Teorema: Se A uma matriz quadrada, ento a multiplicidade geomtrica de um autovalor de
A no mximo igual multiplicidade algbrica.
Exemplos:

0 0 2
Sendo A = 1 2 1 a matriz de uma TL, temos:
1 0 3
Polinmio caracterstico: P( ) = 3 5 2 + 8 4
Autovalores: 1 = 2 = 2 e 3 = 1
Neste caso observa-se que um dos autovalores se repete, no caso = 2 , e por esta razo dizemos
que este autovalor possui multiplicidade algbrica 2. O outro autovalor, ou seja = 1 possui
multiplicidade algbrica 1 ( ou simples ).
0 0 2 x 2z
Lembre ainda que: T(x , y , z ) = 1 2 1 * y = x + 2y + z
1 0 3 z x + 3z
Autovetores:
Para = 1 T(x , y , z ) = 1 (x , y , z ) ( 2z , x + 2y + z , x + 3z ) = (x , y , z )

LGEBRA MATRICIAL

59

 2z = x

Sistema associado: x + 2y + z = y
x + 3z = z

x = 2y

Soluo do sistema: y = y (livre)

z = y

Exemplo: v = (- 2 , 1 , 1) e v normalizad o = (- 0.8165 , 0.4082 , 0.4082 )

Para = 2 T(x , y , z ) = 2 (x , y , z ) ( 2z , x + 2y + z , x + 3z ) = (2x , 2 y , 2z )

2z = 2x

Sistema associado: x + 2y + z = 2 y
x + 3z = 2z

x = z

Soluo do sistema: y = y (livre)

z = z (livre)

Exemplos:

v = (0 , 1 , 0) (considerando-se z = 0) sendo v normalizad o = (0 , 1 , 0 )

v = (- 1 , 0 , 1) (considerando-se y = 0) sendo v normalizad o = (- 0.7071 , 0 , 0.7071)

Via Matlab:
COMANDOS DO ARQUIVO .M RESULTADOS NA REA DE TRABALHO

A=[0 0 -2; 1 2 1; 1 0 3];

poly(A)
roots(poly(A))
[P,D]=eig(A)

ans =
1 -5 8 -4
ans =
2.0000
2.0000
1.0000
P=
0 -0.8165
0.7071
1 0.4082
0
0 0.4082 -0.7071
D=
2 0 0
0 1 0
0 0 2

Interpretao:
= 1 o autovalor associado ao autovetor
v = (- 2 , 1 , 1) . Este autovalor possui
multiplicidade algbrica igual a 1.
= 2 o autovalor associado aos autovetores v = (0 , 1 , 0 ) e v = (- 1 , 0 , 1) . Este
autovalor possui multiplicidade algbrica igual a 2.
Ainda pelo fato destes vetores serem LI, j que o determinante
2 1 1

0 1 0 = 1 ( 0)
1 0 1

LGEBRA MATRICIAL

60

dizemos que = 1 possui multiplicidade geomtrica 1 e que = 2 possui multiplicidade

geomtrica 2.
Assim, o subespao associado ao autovalor = 1 uma reta pela origem do IR 3 que tem
dimenso 1; e o subespao associado ao autovalor = 2 um plano pela origem do IR 3 que
tem dimenso 2.

2 0 0
Sendo A = 1 3 0 a matriz de uma TL, temos:
3 5 3
Polinmio caracterstico: P( ) = 3 8 2 + 21 18
Autovalores: 1 = 2 = 3 e 3 = 2
Neste caso observa-se que o autovalor = 3 aparece repetido, e por esta razo dizemos que este
autovalor possui multiplicidade algbrica 2. O autovalor = 2 possui multiplicidade algbrica 1.
2x
2 0 0 x

Neste caso: T(x , y , z ) = 1 3 0 * y = x + 3y

3 5 3 z - 3x + 5y + 3z
Autovetores:
Para = 3 T(x , y , z ) = 3 (x , y , z ) (2x , x + 3y , 3x + 5 y + 3z ) = (3x , 3y , 3z )
2x = 3x

Sistema associado: x + 3y = 3y
- 3x + 5y + 3z = 3z

x = 0

Soluo do sistema: y = 0
z = z (livre)

Exemplo: v = (0 , 0 , 2) e v normalizad o = (0 , 0 , 1)

Para = 2 T(x , y , z ) = 2 (x , y , z ) (2x , x + 3y , 3x + 5 y + 3z ) = (2x , 2 y , 2z )

2x = 2x

Sistema associado: x + 3y = 2 y
- 3x + 5y + 3z = 2z

x = -y

Soluo do sistema: y = y (livre)

z = 8y

Exemplo: v = (1 , 1 , 8) e v normalizado = (0.1231 , 0.1231 , 0.9847)

LGEBRA MATRICIAL

61

Via Matlab:
COMANDOS DO ARQUIVO .M RESULTADOS NA REA DE TRABALHO
ans =
1 -8 21 -18
ans =
3.0000 + 0.0000i
3.0000 - 0.0000i
2.0000
P=
0
0
0.1231
0
0.0000 -0.1231
1.0000 -1.0000 0.9847
D=
3 0 0
0 3 0
0 0 2

A=[2 0 0; 1 3 0; -3 5 3];
poly(A)
roots(poly(A))
[P,D]=eig(A)

Interpretao:
= 2 o autovalor associado ao autovetor v = (- 1 , 1 , 8) . Este autovalor possui
multiplicidade algbrica igual a 1.
= 3 o autovalor associado aos autovetores v = (0 , 0 , 1) e v = (0 , 0 , 1) . Este
autovalor possui multiplicidade algbrica igual a 2.
Ainda pelo fato destes vetores serem LD
( so mltiplos pois (0 , 0 , 1) = 1 (0 , 0 , 1) )
dizemos que = 3 possui multiplicidade geomtrica 1.
Sendo assim, a cada autovalor corresponde um sub-espao vetorial do IR 3 de dimenso 1,
associado ao autovalor, gerado pelos mltiplos do autovetor.

Exerccios Autovalores e Autovetores

T : IR 2 IR 2
Seja
T(x , y ) = (- 14x + 12y , 20x + 17 y )
Calcule no Matlab:
O polinmio caractertico de T
Os autovalores e autovetores desta TL
Os autovetores na forma normalizada, associados a cada autovalor.

T : IR 2 IR 2
Seja
T (x , y ) = (x , x + 2 y )
O polinmio caractertico de T
Os autovalores e autovetores desta TL

LGEBRA MATRICIAL

62

 1
0 0 2 0
0
1 0 1 0
.
Verifique se v = autovetor da matriz M =
1
0 1 2 0

0
0 0 0 1
Em caso afirmativo, identifica o autovalor correspondente.
4 0 1
Calcule no Matlab os autovalores e autovetores da matriz M = 2 1 0 .
2 0 1
Escreva os autovetores na forma normalizada, associados a cada autovalor.
Calcule o polinmio caracterstico,
1 0 0 0
2 4 0 1

representada pela matriz 1 3 5 0

0 4 5 7
0 0 2 5

os autovalores e autovetores da transformao linear

0
0
0 .

9
9

Considere a matriz de transformao em cada item e determine seu polinmio caracterstico,

autovalores e autovetores correspondentes, e a multiplicidade algbrica e geomtrica de cada
autovalor.
2 0
0 2
A=
0
0

0
0

0 0
0 0
3 0

1 3

2 0
0 2
A=
0
0

0
0

0 0
5 - 5
3 0

0 3

2
0
A=
0

1 4 1
3 4 5
0 5 4

0 0 3

Respostas

Polinmio caracterstico: P( ) = 2 3 + 2
Autovalores: 1 = 1 e 2 = 2
Autovetores:
Para 1 = 1 T(x , y ) = 1 (x , y ) ( 14x + 12y , 20x + 17y ) = (x , y )
14x + 12y = x
15x + 12y = 0
Sistema associado:

20x + 17y = y
20x + 16y = 0
x = x (livre)

Soluo do sistema:
5x
y = 4

Exemplos: v = (4 , 5) , v = (1 , 1.25) ,

LGEBRA MATRICIAL

63

Para 2 = 2

T(x , y ) = 2 (x , y ) ( 14x + 12y , 20x + 17y ) = (2x , 2 y )

14x + 12y = 2x
16x + 12y = 0
Sistema associado:

20x + 17y = 2y
20x + 15y = 0
x = x (livre)

Soluo do sistema:
4x
y = 3

Exemplos: v = (3 , 4) , v = (1 , 1.3333) ,

Para 1 = 1 temos v1 = (- 0.6247 , 0.7809)

Para 2 = 2 temos v 2 = (- 0.6 , 0.8)
Para 1 = 1 T(x , y ) = 1 (x , y ) (x , x + 2 y ) = (x , y )
x = x
x = x (livre)
Soluo do sistema:
Sistema associado:
x + 2 y = y
y = x

Exemplos: v = (1 , 1) , v = (2 , 2) , v = (0.7071 , 0.7071) (forma normalizada) ,

T(x , y ) = 2 (x , y ) (x , x + 2 y ) = (2x , 2 y )
x = 2x
x = 0
Sistema associado:
Soluo do sistema:
x + 2 y = 2y
y = y (livre)

Para 2 = 2

Exemplos: v = (0 , 2) , v = (0 , 1) (forma normalizada) ,

0 0 2 0 x 2z
1 0 1 0 y x + z

* =
T(x , y , z , t ) = (2z , x + z , y 2z , t )
0 1 2 0 z y 2z

0 0 0 1 t t
Polinmio caracterstico: P( ) = 4 + 3 - 3 2 + 2

Autovalores: 1 = 1 , 2 = 1 , 3 = 2 e 4 = 1 (observe que um dos autovalores se repete !)

Para = 2
Temos T(x , y , z , t ) = 2(x , y , z , t ) (2z = 2x , x + z = 2y , y 2z = 2z , t = 2t )
2x + 2z = 0
x = z
x + 2y + z = 0
y = 0

Sistema associado:
Soluo do sistema:
y = 0
z = z (livre)
3t = 0
t = 0
Exemplos: v = (- 1 , 0 , 1 , 0) , v = (- 0.7071 , 0 , 0.7071 , 0) (forma normalizada) ,
Logo, o um autovetor da matriz M associado ao autovalor = 2 .

LGEBRA MATRICIAL

64

4 0 1 x 4x + z
2 1 0 * y = 2x + y T(x , y , z ) = (4x + z , - 2x + y , - 2x + z )

2 0 1 z 2x + z
Polinmio caracterstico: P( ) = 3 - 6 2 + 11 - 6
Autovalores: 1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3
Autovetores:
Para 1 = 1 T(x , y , z ) = 1 (x , y , z )
3x + z = 0
Sistema associado:
2x = 0

x = 0
Soluo do sistema:
y = y (livre)

Exemplos: v = (0 , 2 , 0) , v = (0 , 1 , 0) (forma normalizada) ,

T (x , y , z ) = 2 (x , y , z )
2x + z = 0

Sistema associado: 2x y = 0
2x z = 0

Para 2 = 2

x = x (livre)

Soluo do sistema: y = 2x
z = 2x

Exemplos: v = (1 , 2 , 2) , v = (0.3333 , 0.6667 , 0.6667 ) (forma normalizada) ,

Para 3 = 3

T (x , y , z ) = 3 (x , y , z )

x + z = 0

Sistema associado: 2x 2y = 0
2x 2z = 0

x = z

Soluo do sistema: y = x
z = z (livre)

Exemplos: v = (- 1 , 1 , 1) , v = (- 0.5774 , 0.5774 , 0.5774) (forma normalizada) ,

x
1 0 0 0 0 x

2 4 0 1 0 y 2x + 4y s

1 3 5 0 0 * z = x + 3y + 5z

0 4 5 7 9 s 4y + 5z + 7s + 9t
0 0 2 5 9 t 2z + 5s + 9t
T(x , y , z , s , t ) = (x , 2x + 4y s , 4y + 5z + 7s + 9t , 2z + 5s + 9t )
Polinmio caracterstico: P( ) = 5 - 26 4 + 211 3 - 709 2 + 982 - 459

LGEBRA MATRICIAL

65

AUTOVALORES
1 = 14.5219
2 = 1.6248
3 = 4.0498

4 = 4.8035
5 = 1

AUTOVETORES (VIA MATLAB)

v1 = (0 , - 0.0706 , - 0.0223 , 0.7432 , 0.6649)
v 2 = (0, 0.3278 , 0.2914 , 0.7786 , 0.4488)
v 3 = (0 , 0.2803 , - 0.8849 , - 0.0140 , 0.3716 )

v 4 = (0 , 0.0575 , 0.8778 , 0.0462 , 0.4734)

v 5 = (0.4034 , - 0.0082 , - 0.0947 , 0.7822 , - 0.4652 )

Polinmio caracterstico: P( ) = 4 - 2 3 11 2 + 12 + 36
Autovalores: 1 = 2 = 3 e 3 = 4 = 2
Autovetores:
Para = 3

a = 0
b = 0

Soluo do sistema associado:

c = 0
d = d (livre)
Possveis autovetores para = 3 : v1 = (0, 0, 0, 5) , v 2 = (0, 0, 0, 4)
Para = 2
a = a (livre)
b = b (livre)

Soluo do sistema associado:

c = 0
d = 0
Possveis autovetores para = 2 : v = (3, 7, 0, 0 ) , v = (10, 20, 0, 0) ,

Multiplicidade dos autovalores:

= 3 : Possui multiplicidade algbrica 2 e multiplicidade geomtrica 1
= 2 : Possui multiplicidade algbrica e geomtrica 2

Polinmio caracterstico: P( ) = 4 - 2 3 11 2 + 12 + 36
Autovalores: 1 = 2 = 3 e 3 = 4 = 2
Autovetores:
Para = 3

a = 0
b = c d

Soluo do sistema:
c = c (livre)
d = d (livre)

Possveis autovetores para = 3 : v = (0, 4, 5, 1) , v = (0, 9, 2, 7 ) ,

Para = 2

LGEBRA MATRICIAL

66

a = a (livre)
b = b (livre)

Soluo do sistema:
c = 0
d = 0
Possveis autovetores para = 2 : v = (3, 4, 0, 0 ) , v = (2, 2, 0, 0) ,
Multiplicidade dos autovalores:
= 3 : Possui multiplicidade algbrica e geomtrica 2
= 2 : Possui multiplicidade algbrica e geomtrica 2

Polinmio caracterstico: P( ) = 4 - 9 3 + 17 2 + 33 - 90
Autovalores: 1 = 2 , 2 = 3 = 3 e 4 = 5
Autovetores:
Para = 2

a = a (livre)
b = 0

Soluo do sistema associado:

c = 0
d = 0

Possveis autovetores para = 2 : v = (1, 0, 0, 0) , v = (5, 0, 0, 0) ,

Para = 3
a = a (livre)
b = 5a

Soluo do sistema associado:

c = 0
d = 0
Possveis autovetores para = 3 : v = (- 1, 5, 0, 0) , v = (2, 10, 0, 0 ) ,
Para = 5
a = a (livre)

b = 7 a

3
Soluo do sistema associado:
c = 7a

6
d = 0

7 7
Possveis autovetores para = 5 : v = (6, 14, 7, 0) , v = 1, , , 0 ,
3 6
Multiplicidade dos autovalores:
= -2 : Possui multiplicidade algbrica e geomtrica 1
= 3 : Possui multiplicidade algbrica 2 e geomtrica 1
= 5 : Possui multiplicidade algbrica 1 e geomtrica 1

LGEBRA MATRICIAL

67

Tpico 9 Diagonalizao de Matrizes

Relaes entre multiplicidades algbrica e geomtrica
Teorema: Se A uma matriz quadrada, ento A diagonalizvel se, e somente se, a
multiplicidade geomtrica de cada autovalor de A igual multiplicidade algbrica. possvel
ento diagonalizar uma matriz a partir de seus autovetores desde que estes sejam linearmente
independentes.
Exemplos:
14 12
Sendo A =
a matriz de uma TL, temos:
20 17
Polinmio caracterstico: P( ) = 2 3 + 2
Autovalores: 1 = 1 e 2 = 2 , ambos com multiplicidade algbrica 1.
Autovetores: ambos com multiplicidade geomtrica 1.
Para 1 = 1
temos v1 = (- 0.6247 , 0.7809) , pois a soluo do sistema associado ao

x = x (livre)

problema determina:
5x
y = 4
Para 2 = 2
temos v 2 = (- 0.6 , 0.8) pois a soluo do sistema associado ao problema
x = x (livre)

determina:
4x
y = 3
As matrizes P e D, obtidas via Matlab, contendo os autovetores e autovalores so:
0,6247 0,6
1 0
P=
e D=

0,7809 0,8
0 2

25,6125 19,2094
Sendo a inversa da matriz P dada por P 1 =
observa-se que:
25
20

25,6125 19,2094 14 12 0,6247 0,6 1 0

P 1 A P =
=
=D
25
20 20 17 0,7809 0,8 0 2

2 0 0
Sendo A = 1 3 0 a matriz de uma TL, temos:
3 5 3
Polinmio caracterstico: P( ) = 3 - 8 2 + 21 - 18
Autovalores e Autovetores: As matrizes P e D obtidas via Matlab indicam:
0,1231
0 0
3 0 0

P = 0 0 0,1231 e D = 0 3 0
1 1 0,9847
0 0 2

LGEBRA MATRICIAL

68

Observa-se ento que o autovalor 1 = 3 possui multiplicidade algbrica 2 e multiplicidade

geomtrica 1, j que os autovetores obtidos a partir de autovalor so LD ( linearmente
dependentes por serem mltiplos ).
O autovalor 2 = 2 possui multiplicidade algbrica 1 e multiplicidade geomtrica 1.
Desta forma a matriz P possui determinante nulo e no possui inversa.
Potncias de uma matriz diagonalizvel
Existem muitas aplicaes que exigem o clculo de potncias elevadas de matrizes quadradas.
Para minimizar o tempo de processamento e diminuir o consumo de energia, bem como diminuir
os erros de arredondamento, existem algumas tcnicas que podem reduzir a quantidade de
operaes necessrias nestas aplicaes.
Sejam A e P matrizes tal que P diagonaliza A. Neste caso,
D = P 1 A P
onde D uma matriz diagonal, cujos elementos so os autovalores de A e denotada por
D = diag( 1 , 2 , L , n )
Podemos esto isolar A na expresso anterior e escrever:
A = P D P 1
Observe ento os seguintes clculos:
A 2 = P D P 1 . P D P 1 = P D 2 P 1
A 3 = P D P 1 . P D P 1 . P D P 1 = P D 3 P 1
Podemos generalizar este resultados para uma potncia k inteira qualquer da seguinte forma:
A k = P D k P 1

)(

)(

)(

Esta equao, que vlida para uma matriz A diagonalizvel, expressa a k-sima potncia de A
em termos das k-simas potncias de D, mais fcil de ser calculada por ser diagonal.
Exemplos:
14 0 0 1 0 0
1 0 0

Sendo D = 0 2 0 , ento D 4 = 0 2 4 0 = 0 16 0
0 0 3 4 0 0 81
0 0 3

0 0 2
Sendo A = 1 2 1 uma matriz diagonalizvel, calcule A 13 .
1 0 3
0 0,8165 0,7071
2 0 0

Via Matlab obtemos: P = 1 0,4082

0 , D = 0 1 0
0 0,4082 - 0,7071
0 0 2
1
1
0
1

8192 0

-1
13
P = 2,4495 0 2,4495 e D = 0
1
0
1,4142 0 2,8284
0
0 8192
Desta forma,

LGEBRA MATRICIAL

69

A 13 = P . D13 . P 1

0
16382
8190
8191
= 8191 8192
8191
0
16383

Exerccios Diagonalizao de Matrizes

Considere a matriz de transformao em cada questo e determine, se possvel, a matriz que

diagonaliza a apresentada.

2 0 2
A = 0 3 0
0 0 3

1 0 0
A = 0 1 1
0 1 1
2 0
0 2
A=
0
0

0
0

4
Sendo A = 2
2
autovalores de A.
2
Sendo M = 0
0

2 0
0 2
A=
0
0

0
0

0 0
0 0
3 0

1 3

0
5 5
3 0

0 3
0

2 2
4 2 uma matriz diagonalizvel, calcule A 4 atravs da decomposio dos
2 4
0 2
3 0 use a diagonalizao de M para calcular M 6 .
0 3

Respostas
Polinmio caracterstico: P( ) = 3 3 2 + 2

0 0
Matriz de Autovalores: D = 0 1
0 0
Observe que os autovalores ( 1 = 0 , 2

0
0
2
= 1 e 3 = 2 ) possuem multiplicidade algbrica 1.

1
0
0

Matriz de Autovetores: P = 0,7071 0 0,7071

0,7071 0 0,7071
Observe que os autovalores possuem multiplicidade geomtrica 1, pois os autovetores so LI.

LGEBRA MATRICIAL

70

1 0 0
Concluso: A matriz A = 0 1 1 diagonalizvel.
0 1 1
A matriz que diagonaliza A P ( matriz dos autovalores ). Sendo det (P ) 0 , ento possvel
calcularmos sua inversa, dada por:
0 0,7071 0,7071
1
P = 1
0
0
0 0,7071 0,7071
Sendo assim, podemos escrever:
1
0 0 0 0
0 0,7071 0,7071 1 0 0 0

1
P A P = 1
0
0 0 1 1 0,7071 0 0,7071 = 0 1 0 = D
0 0,7071 0,7071 0 1 1 0,7071 0 0,7071 0 0 2
Polinmio caracterstico: P( ) = 3 8 2 + 21 - 18

2 0 0
Matriz de Autovalores: D = 0 3 0
0 0 3
Observe que o autovalor 1 = 2 possui multiplicidade algbrica 1 e os autovalores 2 = 3 = 3
possuem multiplicidade algbrica 2.
1 0 0,8944
Matriz de Autovetores: P = 0 1
0
0 0 0,4472
Observe que 1 = 2 possui multiplicidade geomtrica 1, e 2 = 3 = 3 multiplicidade
geomtrica 2 pois os autovetores so LI.
2 0 2
Concluso: A matriz A = 0 3 0 diagonalizvel.
0 0 3
A matriz que diagonaliza A P ( matriz dos autovalores ). Sendo det (P ) 0 , ento possvel
calcularmos sua inversa, dada por:
2
1 0

P 1 = 0 1
0
0 0 2,2361
Sendo assim, podemos escrever:
2 2 0 2 1 0 0,8944 2 0 0
1 0

1
P A P = 0 1
0 0 3 0 0 1
0 = 0 3 0 = D
0 0 2,2361 0 0 3 0 0 0,4472 0 0 3
Polinmio caracterstico: P( ) = 4 - 2 3 11 2 + 12 + 36

LGEBRA MATRICIAL

71

- 2 0 0 0
0 2 0 0

Matriz de Autovalores: D =
0
0 3 0

0 0 3
0
Observe que tanto os autovalores 1 = 2 = 2 como 3 = 4 = 3 possuem multiplicidade
algbrica 2.
1 0 0 0
0 1 0 0

Matriz de Autovetores: P =
0 0 0 0

0 0 1 1
Observe que 1 = 2 = 2 possui multiplicidade geomtrica 2, e 3 = 4 = 3 multiplicidade
geomtrica 1 pois os autovetores so LD ( (0 , 0 , 0 , 1) = 1 (0 , 0 , 0 , 1) ) .
2 0 0 0
0 2 0 0
no diagonalizvel.
Concluso: A matriz A =
0
0 3 0

0 1 3
0
Polinmio caracterstico: P( ) = 4 - 2 3 11 2 + 12 + 36
- 2 0 0 0
0 2 0 0

Matriz de Autovalores: D =
0
0 3 0

0 0 3
0
Observe que tanto os autovalores 1 = 2 = 2 como 3 = 4 = 3 possuem multiplicidade
algbrica 2.
0
0
1 0
0 1 0,7071 0,7071

Matriz de Autovetores: P =
0 0 0,7071
0

0
0,7071
0 0
Observe que tanto os autovalores 1 = 2 = 2 como 3 = 4 = 3 possuem multiplicidade
geomtrica 2, pois seus autovetores so LI.
2 0 0 0
0 2 5 5
diagonalizvel.
Concluso: A matriz A =
0
0 3 0

0 0 3
0
A matriz que diagonaliza A P ( matriz dos autovalores ). Sendo det (P ) 0 , ento possvel
calcularmos sua inversa, dada por:
0
0
1 0
0 1
1
1
1

P =
0 0 1,4142
0

0
1,4142
0 0

LGEBRA MATRICIAL

72

Sendo assim, podemos escrever:

P 1 A P = D

1376 1360 1360

A = 1360 1376 1360
1360 1360 1376
4

64 0 1330
M = 0 729
0
0
0
729
6

LGEBRA MATRICIAL

73

Tpico 10 Decomposio LU
Uma tcnica utilizada para solucionar sistemas menos dispendiosa computacionalmente
a chamada decomposio ou fatorao LU. Esta tcnica consiste em escrever o problema
AX = B

de outra forma, onde a matriz A substituda pelo produto de trs outras matrizes.
Exemplo:

2x 1 + 8x 2 = 2
Sistema a ser solucionado:
x 1 x 2 = 2
x 1
2 8
2
Neste caso, A =
, X= e B=

1 1
2
x 2
Pela decomposio LU reescrevemos o sistema da forma P 1 LUX = B , onde P 1 LU = A

Via Matlab:
COMANDOS DO ARQUIVO .M

RESULTADOS NA JANELA DE
COMANDO
L=
1.0000
- 0.5000

A=[2 8; -1 -1];
B=[-2; -2];
[L,U,P]=lu(A)
invPLU=inv(P)*L*U

U=
2
0

8
3

P=
1
0

0
1

0
1.0000

invPLU =
2 8
-1 - 1

Voltando ao problema original:

AX = B P 1 LUX = B LUX = PB
Podemos ainda reescrever P B = B1 , obtendo-se LUX = B1
Substituindo-se UX por Y, ento LY = B1
1 0 - 2 - 2
Neste exemplo, B1 =
=
0 1 2 - 2
Resta ainda resolvermos dois sistemas lineares:

LGEBRA MATRICIAL

74

y
1 ) LY = B1 , sendo Y = 1
y 2
y 1 = 2

0,5 y1 + y 2 = 2

2
Y=
3

3
X=
1

x
2 ) UX = Y , sendo X = 1
x 2
2x 1 + 8x 2 = 2

3x 2 = 3

Exerccio Decomposio LU

Determine, via decomposio LU, a soluo dos sistemas a seguir destacando os vetores Y e X.

2x 1 + 6x 2 + 2x 3 = 2
3x 1 8x 2
=2
4x + 9x + 2x = 3
2
3
1

x 1 3x 2 = 1

x 2 + 3x 3 = 5
2x 10x + 2x = -7
2
3
1

3x 1 6x 2 = 0
2 x 1 + 5 x 2 = 1

- x1 + x 3 = 5
2x 1 + 3x 2 2x 3 + 6x 4 = 1
x 2 + 2x 3 = 3
x 3 + 5x 4 = 7

Respostas
3
2

Y = 0,5 e X = 1
4,6667
2
0

Y= e X=
1
1
7
8,9286
Y = 4,5 e X = 2,6429
2,75
0,7857
1
3
4,5
1
Y= e X=
6
2


4
1

LGEBRA MATRICIAL

75