PRCTICAS DE ROBTICA MEDIANTE ROBOLAB

1. Usando el nivel de programacin PILOT 3, conectar un motor al

puerto de salida A y otro al C, una lmpara al puerto B y un
sensor de contacto al puerto de entrada 1 del RCX. A
continuacin realizar un programa que ponga en marcha el
motor A y el motor C (con nivel de potencia 5) durante 6
segundos. Seguidamente, cambiar el sentido de giro de ambos
motores (con nivel de potencia 3) hasta presionar el sensor de
contacto del puerto 1, momento en el cul se desconectan todas
las salidas.

2. Usando el nivel de programacin PILOT 4, conectar un motor al

puerto de salida A y otro al C, una lmpara al puerto B y un
sensor de contacto al puerto de entrada 1 y un sensor de luz en el
puerto de entrada 2 del RCX. A continuacin realizar un
programa que ponga en marcha el motor A y el motor C (con
nivel de potencia 5) hasta que el sensor de contacto del puerto 1
sea presionado, momento en el cual cambiar el sentido de giro
de ambos motores (con nivel de potencia 3) y bajar la
intensidad luminosa de la lmpara B (con nivel de potencia 1)
hasta que el sensor de luz del puerto de entrada 2 lea un valor
mayor de 60.

3. Usando un nivel de programacin INVENTOR 1, conecta un

motor al puerto A y otro al puerto C, una lmpara al puerto B, y
un sensor de contacto al puerto 1 del RCX. Pulsando el sensor de
contacto 1, poner en marcha el motor A y C girando a izquierdas
y encender la lmpara B durante 6 segundos. A continuacin
apagar la lmpara B, emitir un sonido y cambiar el sentido de
giro de ambos motores hasta que pulsar nuevamente el sensor 1,
momento en el cul se desconectarn todas las salidas.

4. Usando un nivel de programacin INVENTOR 2, conectar un

motor al puerto de salida A y otro al puerto de salida C, una
lmpara al puerto B, y dos sensores de contacto a los puertos de
entrada 1 y 2 del RCX. Los motores deben girar a izquierdas y
encenderse la lmpara B (todos con nivel de potencia 3) hasta
que se accione el sensor de contacto 1, momento en el cul
cambiar el sentido de giro de los motores y la lmpara B se
encender (ahora con nivel de potencia 5), hasta que se accione el
sensor de contacto 2, que volver a empezar el ciclo de nuevo.

5. Usando un nivel de programacin INVENTOR 3, conectar un

motor al puerto de salida C y una lmpara al puerto B del RCX.
Realizar 3 veces la siguiente secuencia de funcionamiento:
a. Emitir un sonido.
b. Encender con nivel de potencia 3 la lmpara B.
c. Girar el motor C a izquerdas con nivel de potencia 3
durante 4 segundos.
d. Emitir otro sonido.
e. Enciende con nivel de potencia 5 la lmpara B.
f. Gira el motor C a derechas durante 2 segundos.

6. Usando un nivel de programacin INVENTOR 4, conectar un

motor al puerto de salida A y otro al C, una lmpara al puerto B,
un sensor de contacto al puerto de entrada 1 del RCX. Mientras
no se accione el sensor de contacto del puerto 1, los motores A y
C se encendern a izquierdas y se encender la lmpara del
puerto B (Todos con nivel de potencia 5). Por el contrario,
cuando se accione el sensor del puerto 1, la lmpara B deber
apagarse, los motores invertirn el sentido de giro y ser emitido
un sonido. Se vuelve a repetir el ciclo.

7. Usando un nivel de programacin INVENTOR 4, conectar una

lmpara al puerto de salida B y un sensor de contacto al puerto
de entrada 1 del RCX. Realizar un programa que haga que la
lmpara B se apague y se encienda intermitentemente (un
segundo encendida y un segundo apagada), tantas veces como el
sensor de contacto 1 haya sido presionado (emite un sonido) en
los diez primeros segundos de la puesta en marcha del sistema.

8. Usando un nivel de programacin INVENTOR 4, conectar 2

motores a los puertos de salida A y C, y dos sensores de luz a los
puertos de entrada 1 y 3. Realizar un programa, mediante el cul
un coche pueda seguir una lnea oscura. En este caso ser
necesario colocar ambos sensores en la parte delantera del coche
y por el exterior de la lnea, de manera que cuando uno de ellos
detecte oscuridad, frene el motor de su lado correspondiente
mientras el motor contrario sigue funcionando. Para ello, se
procurar que la distancia de separacin entre ambos sensores
sea mayor que la propia anchura de la lnea a seguir.

9. Realizar dos tareas, una que encienda y apague el motor A cada

segundo indefinidamente, y otra que encienda y apague el motor
B un tiempo aleatorio tambin indefinidamente.

10. Realizar un programa que realice el control del ascensor de 2

plantas. Se detecta que el ascensor llega a la planta baja al
accionarse un final de carrera conectado en el puerto 1 del RCX
e idnticamente se detecta que se llega a la planta superior al
accionarse un final de carrera en el puerto 3. En el puerto 2 se
conecta un pulsador para que desde el interior del ascensor se
ordene a este a ir a la planta contraria. Se usa un motor
conectado en el puerto A.

11. Igual que el anterior slo que el ascensor realizar 3 ciclos de

trabajo. Cada ciclo de trabajo consiste en una subida, una espera
de 5 segundos, una bajada y una espera de 3 segundos. Suponer
que al comienzo del ciclo el ascensor est en la planta de inferior.

12. Igual que el anterior, pero el usuario determinar pulsando en

los diez primero segundos, el nmero de veces que realizar el
ciclo.

EJERCICIOS PROPUESTOS
13. Al ejercicio anterior, le aadimos la funcin de parada de
emergencia. Si dentro del ciclo de trabajo del ascensor
accionamos el pulsador, el ascensor se parar automticamente.
14. Igual que el anterior, pero al accionar el pulsador de emergencia
el ascensor bajar a la planta inferior y all se parar.
15. Igual que el ejercicio 13, pero el ascensor completar el recorrido
y all finalizar el ciclo.
16. El ascensor dispondr de un pulsador de subida en puerto A, un
pulsador de bajada en puerto B y los dos finales de carrera
estarn conectados en el puerto C. El accionamiento de cualquier
final de carrera detendr el ascensor en la planta
correspondiente. Durante el recorrido el ascensor no responde al
accionamiento de los pulsadores en los puertos A y B.
17. Igual que el anterior, pero el ascensor dispondr de la opcin de
respuesta de emergencia que accionada en mitad de recorrido,

detendr el ascensor durante 5 segundos para despus bajar o

subir segn el pulsador accionado.