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Apuntes.
A su vez, los engranajes de accin directa, segn sean las posiciones de sus ejes,
pueden presentar los siguientes casos: 1- sus ejes son paralelos; 2- sus ejes se
cortan; 3- sus ejes se cruzan; 4- engranajes de rueda y tornillo sinfn.
1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para
ruedas cilndricas que estn montadas sobre ejes
paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, segn
se muestran a continuacin:
En la (Fig.4.3) se tiene una rueda o pin z1 que
engrana con una cremallera z2, siendo esta ltima una
rueda dentada de radio infinito, por lo tanto el nmero
de dientes que tendr es infinito, por lo que se utiliza
una porcin de la misma, de acuerdo al recorrido o
desplazamiento que se quiera obtener. Los ejes sobre los cuales estn montados
ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le corresponder para la
cremallera una velocidad v de desplazamiento.
En la (Fig.4.4) se presentan dos engranajes
montados sobre los ejes paralelos dispuestos a
una distancia L siendo sta de igual medida a
la suma de sus radios primitivos, de engrane
exterior, pudiendo tener dientes rectos,
helicoidales o en V.
En la (Fig.4.5) se observan dos ruedas de
engrane interior, una de las cuales, la de
menor dimetro que se encuentra dentro de la
de mayor dimetro, tiene dentado exterior, en
tanto que la exterior cuenta con dientes
interiores. La distancia L entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos.
2- Ruedas cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los engranajes cnicos,
los que estn construidos de tal modo que si sus
ejes se prolongaran, ellos se encontrarn en un
punto o vrtice comn. Sus dientes pueden ser
rectos, en arco o en espiral, respondiendo en cada
caso a determinadas condiciones de trabajo y
trazado. En la figura (Fig.4.9) se observa un
engranaje cnico de dientes rectos y en la figura
(Fig.4.10) un engranaje cnico de dientes en
espiral.
El ngulo a que forman los ejes I y II de
los engranajes z1 y z2 respectivamente, al
cortarse puede ser: figura (Fig.4.11a) a
= 90, con lo que se obtiene un cambio
en la transmisin del movimiento de
rotacin perpendicular al original; figura
(Fig.4.11b) a < 90 el cambio se produce
en ngulo agudo y figura (Fig.4.11c) a >
90 la direccin cambia en un ngulo
obtuso.
3- Ruedas cuyos
ejes se cruzan en
el
espacio:
son
engranajes
cilndricos de dientes
helicoidales
cuyos
ejes se cruzan en el
espacio,
lo
que
permite lograr el cambio de
direccin
de
la
transmisin del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en forma oblicua (Fig.4.12),
formando un ngulo a menor a 90 o en forma perpendicular (Fig.4.13), donde es a
igual a 90. Estos engranajes son de dientes helicoidales.
El paso circunferencial pc se lo
obtiene dividiendo, en tantas
partes como dientes tenga la
rueda
o
pin,
la
circunferencia primitiva.
Paso
Diametral
en
pulgadas (Diametral Pitch)
pd : es el nmero de dientes
que tiene un engranaje por
cada pulgada del dimetro
primitivo:
(4.2)
h=a+ d
(4.5)
b) 2 = 2p.n2
(4.8)
(4.9)
Por ser v1 = v2 = v y adems, por ser v = R., por la (4.8) se tiene:
(4.11)
Engranajes homlogos
Dos o ms ruedas dentadas son homlogas cuando ellas pueden engranar entre s.
Para ello deben tener igual paso circunferencial pc y por consiguiente, igual mdulo M.
En la figura (Fig.4.15) ambos engranajes son homlogos, siendo las dimensiones de
los dientes iguales, variando nicamente los dimetros de raz, primitivos y de cabeza
y por lo tanto el nmero de dientes.
Perfil del diente
El trazado del perfil del diente es de suma importancia, ya que de ello depender que
no existan choques o contactos bruscos entre los engranajes. A los efectos de evitar la
arbitrariedad en la construccin del perfil del diente, ya que podran existir un nmero
muy grande de formas, lo cual resultara antieconmico y muy poco prctico, se han
establecido curvas sencillas de ejecutar tcnicamente, como son las Curvas Cclicas,
las que generan perfiles de dientes: a) Cicloidales, que a su vez pueden ser: 1Cicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda sin resbalar sobre
una recta fija; 2- Epicicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda
sin resbalar, apoyado exteriormente sobre una circunferencia de mayor dimetro quen
est fija; 3- Hipocicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que gira sin
resbalar, apoyado interiormente sobre una circunferencia que est fija; 4- Pericicloide:
curva engendrada por el punto de una circunferencia que rueda sin resbalar sobre un
crculo fijo interior a ella, ambos en un mismo plano; b) Evolvente de crculo, que es
una curva engendrada por el punto de una recta que gira sin resbalar sobre una
circunferencia que est fija.
Si bien con las curvas cicloidales se obtienen perfiles ms exactos, de menores
rozamientos, desgaste y choques de los dientes, estas ventajas pueden existir
nicamente cuando la distancia entre los centros de los engranajes se mantienen
rigurosamente. Con la evolvente de crculo, el perfil obtenido es ms simple y fcil de
ejecutar, no exigiendo adems mantener la distancia
entre ejes invariable para que el engrane se realice en
buenas condiciones. Actualmente el trazado del perfil
de los dientes no es tan importante como antes, ya que
son obtenidos mediante fresado o tallado.
ngulo
25
20
17 30
10
22 30
25
15
15
20
30
14 30
La relacin que liga los distintos parmetros indicados en la figura (Fig.4.26), es decir
a r, R, y es la siguiente:
r1 = R1 cosa
(4.26)
r2
cos
R2
(4.27)
v =
(4.28)
.R
N = Ft .v =
(4.29)
De la (4.29) se obtiene:
(4.30)
a)
b)
Fr = Ft tg
(4.31)
dientes. En los distintos pases se han establecido sistemas normales para diferentes
tipos de engranes, como por ejemplo la norma de la Asociacin Americana de
Fabricantes de Engranajes (AGMA) y Asociacin Americana de Normas (ASA) en los
Estados Unidos, la Comisin de Normalizacin Alemana (DIN), Comit de
Normalizacin Francs (C.N.M.), especificaciones etc. Estos sistemas establecen las
relaciones entre la altura de la cabeza del
ngulo
presin:
de
=15
(4.38)
dientes)
No presenta juego lateral en el engrane por no admitirse el mismo en todos los dientes
normalizados.
Altura de la cabeza del diente:
a = M
(4.36)
Altura
1,166M
del
pi
del
diente:
/ 6M
(4.37)
Esta altura es mayor que la de la cabeza para que exista juego entre esta ltima y el
fondo del engranaje.
Altura
total
del
diente:
=2,166M
(4.38)
primitivo:
Dimetro
Dp
z.M
(4.39)
Dimetro exterior:
2)
Dimetro interior:
2,332)
(4.41)
ngulo
de
presin:
1430
(4.45)
dientes)
Altura
(4.46)
de
la
cabeza
M
5
del
diente:
(4.47)
Altura del pi del diente:
(4.48)
/4M = 1,25M
d =
Este sistema tambin presenta la altura del pi del diente mayor que la altura de la
cabeza para que exista juego entre esta ltima y el fondo del engranaje.
Altura
total
del
diente:
2,25M
Dimetro
(4.49)
primitivo:
z.M
Dp
(4.50)
Dimetro exterior:
2)
Dimetro interior:
2,5)
(4.52)
Me/Mh
(4.56)
ngulo
presin:
de
1,57Me
Espesor
(4.57)
1
diente:
del
1,57Me
Altura
pc
(4.58)
de
la
cabeza
del
Mh
Altura
/2
diente:
(4.59)
del
pi
del
diente:
1,20Mh
(4.60)
La altura del pi del diente mayor que la de cabeza permite el juego radial necesario
para evitar el contacto del diente con el fondo del otro engranaje.
Altura total del diente :
h = a + d =
2,20Mh
Dp
(4.61)
Dimetro
primitivo:
z.Me
(4.62)
Dimetro exterior:
De = Dp + 2a =
2Mh
(4.63)
Dimetro interior:
2,4Mh
z.Me +
Di = Dp 2d = Dp - 21,20Mh = zMe
(4.64)
Juego
radial:
0,20Mh
(4.65)
(4.66)
interferencia, motivo por el cual el nmero de dientes del pin est limitado a
una cantidad inferior a la del engranaje interno, debiendo en casos particulares
proyectarse los dientes del engranaje con un trazado especial. Para el mismo
nmero de dientes de la rueda y el pin, la longitud de la lnea de engrane es
mayor que para un engrane externo, existiendo adems un mayor nmero de
dientes en contacto. Con un engrane interno se obtiene el mismo sentido de
rotacin para ambas ruedas, por lo que se elimina el engranaje loco utilizado
en los externos para lograrlo. Debido a que la rueda menor o pin se
encuentra dentro de la mayor de engrane interno, est limitada la relacin de
transmisin.
En la figura (Fig.4.30a) se observa un engrane interno con su pin y la descripcin de
las diferentes partes. La holgura de corte es utilizada para que pueda entrar y salir la
herramienta y la rebaba en el maquinado del engranaje.
1,166M
2,166M
zM
(4.70)
Dimetro exterior:
Dimetro interior:
2,166)
(4.68)
(4.69)
Dimetro primitivo:
2)
(4.67)
(4.71)
(4.72)
d=
h=
Dp =
De = Dp 2a = zM 2M = M(z
Di = Dp 2d = zM - 21,166M = M(z
Juego radial:
0,166M
a=
J=
(4.73)
Cremallera
La cremallera, segn se puede observar en la figura (Fig.4.31) es un engranaje de
radio infinito, por lo que tericamente tiene un nmero infinito de dientes, resultando
recto el tramo que engrana con
segundo para el largo del diente. El flanco del diente est inclinado un ngulo a
respecto al eje de simetra del mismo. La cremallera y el engranaje cilndrico
que engrana entre s deben tener el mismo mdulo.
Para una cremallera normal que engrana con un pin de z dientes se tiene:
Dimetro primitivo:
zM
Altura de cabeza del diente:
(4.75)
(4.76)
1,166M
Paso circunferencial:
Dp =
a=
d=
(4.77)
(4.78)
pc = pM
e=
(4.79)
Juego radial:
0,166M
(4.80)
Jr =
(4.31a)
menos pronunciado, alrededor del eje de giro, siendo el perfil de los mismos
originados por una curva evolvente helicoidal. En el engrane helicoidal, el
contacto de los dientes es gradual, efectundose en primer lugar en un punto,
hacindolo con los otros a medida que gira, hasta cubrir una diagonal sobre
todo el ancho del diente. Este hecho reduce el ruido y las cargas dinmicas, lo
que representa una mejora en el trabajo de engrane, ya que de este modo la
presin transmitida resulta aplicada de manera continua y progresiva,
permitiendo la transmisin de mayores potencias puesto que aumentan la
fuerza y la velocidad transmitidas. Adems es posible obtener piones de
menor nmero de dientes que en las ruedas de dientes rectos, logrndose una
relacin de transmisin ms elevada.
Tienen el inconveniente de que la fuerza
tangencial que transmiten se descompone en
dos direcciones, una normal y otra axial, por lo
tanto se produce mayores prdidas por
rozamiento en los cojinetes, sufriendo un
desgaste ms rpido en el flanco de los
dientes, pues el contacto y resbalamiento es
ms prolongado. Este inconveniente se subsana
adoptando doble fila de dientes y an tres filas
con hlices inclinadas el mismo ngulo, pero
dispuestas en sentido contrario, constituyendo
los engranajes doble helicoidal o chevron, segn se mostrara en la figura
(Fig.4.8) y se muestran nuevamente en las figuras (Fig.4.39b) y (Fig.4.39c)
respectivamente . De esta manera los empujes axiales se anulan entre s. El
valor del ngulo de inclinacin de los dientes respecto del plano frontal de las
ruedas toma valores desde 10 variando el mismo segn el uso del engranaje.
Para ruedas que trabajan a gran velocidad es = 45.
Los engranajes helicoidales se utilizan para altas velocidades, considerndose como
tales cuando la velocidad tangencial supera los 25 m/s o el pin gira a ms de 3600
rpm, para la transmisin de grandes potencias. Adems se utilizan estos tipos de
engranajes cuando se necesita un funcionamiento silencioso.
Clasificacin
Como ya se indicara en las figuras (Fig.4.7), (Fig.4.8), (Fig.4.12) y (Fig.4.13), existen
tres clases de engranajes cilndricos helicoidales, los cuales se detallan nuevamente en
la figura (Fig.4.40), engranajes a ejes paralelos (Fig.4.40a), a ejes oblicuos (Fig.4.40b)
y a ejes perpendiculares (Fig.4.40c). Los dos ltimos se denominan a ejes cruzados, y
solo se utilizan para la transmisin de pequeos esfuerzos.
(4.119)
Pero es:
AB = tg.AA
(4.120)
(4.121)
Reemplazando en la (4.119) los valores de AB y CA dadas por las (4.120) y
(4.122)
FRoz = Fm1
(4.123)
Del anlisis de la figura (Fig.4.41), los valores de estas tres ltimas fuerzas en
funcin de la fuerza F resultan:
Ft = Fcosfn cosa
(4.124)
Fsenfn
sena
Fr =
Fa = Fcosfn
(4.125)
(4.126)
(4.127)
Ft
.v
De la (4.127) se obtiene:
(4.128)
(4.129)
Y adems:
(4.130)
(4.137)
eje de la rueda:
(4.138)
(4.139)
(4.140)
sobre ella se trazan tantas divisiones como nmero de dientes tiene la rueda,
cada generatriz helicoidal correspondiente al eje de un diente, estar separada
de la anterior una distancia pn denominada paso normal del diente, estando
dado en funcin del paso circunferencial pc, segn se puede observar en la
figura (Fig.4.44), por la expresin:
pn = pc
(4.141)
cos
pa = pc ctg =
(4.142)
Mdulos
En las ruedas helicoidales, al igual que en las de dientes rectos, es conveniente operar
con el mdulo. Para este tipo de engranajes existen dos mdulos, el correspondiente al
paso circunferencial pc y al paso normal pn, designados de igual forma que stos:
a) Mdulo circunferencial
(4.143)
b) Mdulo normal
(4.144)
(4.145)
La forma del diente situado en B ser la de un diente engendrado por una superficie de
un cilindro primitivo de radio r y el nmero de dientes de esta superficie se define
como el nmero virtual o formativo de dientes zv, resultando:
(4.146)
(4.147)
Reemplazando este valor dado por la (4.147) en la (4.146) se tiene finalmente:
(4.148)
Para el clculo la resistencia mecnica de los dientes de un
engranaje helicoidal, se utiliza el factor y para el nmero virtual zv
de dientes.
La altura de los dientes es igual a la de los engranajes cilndricos de
dientes rectos. Las dimensiones del diente, como se acaba de ver,
se realizan de acuerdo con el mdulo normal Mn, es decir perpendicular a su direccin.
(4.149)
(150)
la cabeza del diente. Si la altura de la cabeza del diente se toma igual a Mn,
ser:
(4.151)
(4.152)
(4.153)
De la (4.153) se obtiene:
(4.154)
Para el ngulo se toman por lo general los valores 10, 15, 20, 25, 2634,