MOTORES SINCRONICOS TRIFASICOS

Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad constante,

independientemente del valor de la carga, determinada solamente por el
nmero de polos y por la frecuencia de la tensin de alimentacin. La
velocidad de rgimen de estos motores es igual a la velocidad sincrnica
de su campo giratorio; de ah el nombre de motores sincrnicos.
1 PRINCIPIOS GENERALES

El motor sincrnico trifsico tiene un estator igual al de los motores

trifsicos de induccin y en el cual se produce el campo giratorio. El
rotor, por el contrario, est configurado por electroimanes en una
estructura conocida como polos salientes y cuyos bobinados son
excitados por corriente directa. Para minimizar las prdidas por corrientes
parsitas, las piezas polares son laminadas, como en los motores de
corriente directa. En la figura 19 se ilustran dos formas de rotor para un
motor sincrnico.
Si se considera que el motor est en funcionamiento, el campo magntico
creado por los polos del rotor se alinea con el campo magntico giratorio
producido en el estator; de esta manera, la velocidad del rotor ser
siempre igual a la velocidad del campo. Ahora bien, el motor sincrnico
por s solo es incapaz de producir par de arranque. En efecto, si
consideramos que el rotor est inicialmente en reposo, la inercia de ste
le impide adquirir la velocidad suficiente para ponerse en sincronismo
con el campo giratorio que se produce en el estator. Es necesario disponer
de mecanismos auxiliares para iniciar el movimiento del rotor y llevarlo a
una velocidad cercana a la del campo giratorio, a partir de la cual el
motor pueda ponerse en sincronismo y mantenerse en l por accin del
campo creado por los electroimanes del rotor.

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fig.19 motor sincrnico

El procedimiento ms utilizado para producir par de arranque en los

motores sincrnicos es emplear en el rotor una jaula de ardilla (adicional
a los electroimanes propios del rotor). De esta forma, el motor arranca
por el mismo principio de los motores de induccin. Esta jaula de ardilla
se conoce normalmente con el nombre de bobinado amortiguador. La
diferencia con los motores de induccin es que los conductores de la
jaula no se encuentran homogneamente espaciados en todo el rotor, sino
que se concentran nicamente en sus caras polares. El bobinado
amortiguador sale automticamente de funcionamiento una vez que el
rotor se pone en sincronismo con el campo giratorio. Puesto que los
conductores de la jaula solo llevan corriente durante el proceso de
arranque, la eficiencia del motor sincrnico resulta mucho mayor que la
de un motor de induccin equivalente.
2 PENDULEO O AUTOSCILACION

El penduleo puede definirse como un movimiento oscilatorio del rotor

con respecto al campo magntico del estator, que resulta en una accin
motriz y generatriz alternadamente. Esto ocasiona una corriente
pulsatoria en el motor que, si bien no es objetable por s misma, s tiene
consecuencias desagradables como fluctuaciones del voltaje de lnea y
parpadeo en los sistemas de iluminacin. El penduleo puede producirse
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por fluctuaciones en la carga. Si estas son suficientemente grandes

pueden afectar el sincronismo y detener el motor.
Si el rotor tiene bobinado amortiguador, el penduleo provoca la
circulacin de corriente en dicho bobinado, creando fuerzas
electromotrices que se oponen a la oscilacin. De esta forma, el bobinado
auxiliar hace no solamente el papel de arrancador, sino que contribuye
como elemento estabilizador o amortiguador. De ah su nombre.
3 FACTOR DE POTENCIA

Similar a los motores de induccin, el valor de la carga mecnica influye

sobre el factor de potencia que presenta el motor sincrnico, a la lnea de
alimentacin. Sin embargo, si se considera una carga mecnica constante,
se puede modificar el factor de potencia variando la corriente directa de
excitacin aplicada al rotor. Esto se ilustra en la figura 20.

fig.20 influencia de la excitacin sobre el factor de potencia

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Para cada valor de carga existe un valor de corriente de excitacin que

determina un factor de potencia de 100%. Si, con una determinada carga,
la corriente de excitacin se disminuye, la corriente del motor aumenta y
se retrasa determinando un factor de potencia retrasado, menor que
100%. Por el contrario, si la corriente de excitacin se aumenta, la
corriente del motor aumenta pero adelantndose, lo que determina un
factor de potencia adelantado, menor que 100%.
La variacin del factor de potencia en funcin de la corriente de
excitacin es una caracterstica particular de los motores sincrnicos que
proporciona un medio sencillo y eficaz de evitar bajos factores de
potencia en las cargas industriales.
4 APLICACIONES DE LOS MOTORES SINCRONICOS

Aunque las aplicaciones de los motores sincrnicos pueden ser las

mismas de los motores de induccin, podemos destacar dos aplicaciones
particulares: cuando se utiliza para corregir el factor de potencia en una
instalacin industrial de alta potencia y cuando se requiere su
caracterstica particular de velocidad constante, como es el caso de los
motores en una hilandera.
A pesar de los costos adicionales que significa el sistema de excitacin
con corriente directa, el motor sincrnico puede resultar tambin
economicamente competitivo. Como regla general puede considerarse
que un motor sincrnico resulta ms econmico que uno de induccin
equivalente para potencias superiores a 250 HP y velocidades por debajo
de 1000 RPM. Para aplicaciones de menor potencia, el motor de
induccin resulta ms econmico.

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MOTORES MONOFASICOS
Los motores monofsicos estn restringidos principalmente a
aplicaciones domsticas, agrcolas y de oficina, donde no se dispone
fcilmente de alimentacin trifsica. El rango tpico de potencia
disponible en los motores monofsicos puede llegar normalmente hasta
10 o 20 HP.
Las aplicaciones domsticas comprenden lavadoras, refrigeradores,
ventiladores, aspiradoras y electrodomsticos en general. En las oficinas
los usos principales estn en computadores, tabuladoras, impresoras,
acondicionadores de aire, etc. Finalmente, en la agricultura las
principales aplicaciones estn en molinos, secadoras y extractoras de
leche, entre otras.
Existen diferentes clases de motores monofsicos entre las cuales
destacaremos solamente los de induccin y los universales.
1 MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCION

El motor monofsico de induccin tiene rotor de jaula, similar al de los

motores trifsicos; el estator, en cambio, est configurado por dos
bobinados. En efecto, el motor monofsico por s solo no produce par de
arranque; por ello es necesario disponer de un bobinado auxiliar para el
arranque. El conjunto constituye, as, un motor bifsico cuyos bobinados
de estator deben ser excitados por corrientes desfasadas 90 entre s, para
crear el campo magntico giratorio.
Ahora bien, puesto que el sistema de alimentacin es monofsico, el
desfasaje necesario en las corrientes del estator se obtiene modificando la
naturaleza de la impedancia equivalente del bobinado auxiliar, con
respecto a la impedancia del bobinado principal. Tal como se ilustra en la
figura 21, las corrientes de los bobinados aparecen desfasadas entre s
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con un valor de ngulo que depende del desbalance entre los dos
bobinados.

fig.21 principio del motor monofsico de induccin

La corriente del bobinado auxiliar puede considerarse formada por dos

componentes, una (IACos) en fase con la corriente del bobinado
principal y otra (IASen) en cuadratura. Por consiguiente, la pareja de
corrientes IM e IASen constituyen un verdadero sistema bifsico, capaz
de producir campo giratorio en el estator. Entre mayor sea el valor del
ngulo mayor es el par de arranque producido por el motor.
Dependiendo de los dispositivos utilizados para modificar la impedancia
del bobinado auxiliar resultan diferentes tipos de motores.
1.1 MOTOR DE FASE DIVIDIDA

En este caso, el bobinado auxiliar tiene un calibre de alambre menor que

el principal de modo que su resistencia interna resulta mucho mayor. La
corriente auxiliar aparece, entonces, adelantada con respecto a la
corriente principal, tal como se muestra en la figura 22.
El ngulo de desfasaje entre las corrientes es muy pequeo, tpicamente
del orden de 30, por lo que el par de arranque resulta muy bajo,
generalmente entre 75 y 150% del valor de plena carga. Cuando la
velocidad de giro es aproximadamente igual al 75% de la velocidad
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sincrnica, el interruptor centrfugo desconecta el bobinado auxiliar y el

motor continua funcionando como verdadero motor monofsico.

fig.22 motor de fase dividida

Este motor es econmico y resulta muy til en aplicaciones de baja

potencia que requieran bajo par de arranque como es el caso de los
ventiladores y las bombas centrfugas.
1.2 MOTOR CON CONDENSADOR DE ARRANQUE

En este caso se dispone de un condensador en serie con el bobinado

auxiliar. El condensador adelanta la corriente auxiliar y, si la capacitancia
es suficientemente grande, el desfasaje entre las dos corrientes se
aproxima a los 90, tal como se muestra en la figura 23.
Los valores tpicos del condensador de arranque pueden variar entre 80 y
600 microfaradios. Ahora bien, puesto que el condensador se utiliza
unicamente durante el proceso de arranque ya que el bobinado auxiliar se
desconecta tambin por medio de un interruptor centrfugo, puede ser del
tipo electroltico para reducir su costo y tamao.
El par de arranque resulta elevado, generalmente superior al 300% del
valor de plena carga. Este motor resulta til en aplicaciones como
bombas, compresores, acondicionadores de aire, etc.
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fig.23 motor con condensador de arranque

1.3 MOTOR CON CONDENSADOR PERMANENTE

En este caso el bobinado auxiliar se construye para funcionamiento

permanente, similar al bobinado principal. El desfasaje requerido en las
corrientes se obtiene tambin por medio de un condensador en serie con
el bobinado auxiliar, tal como se ilustra en la figura 24.
Teniendo en cuenta que el condensador debe funcionar
permanentemente, no conviene por razones prcticas que su valor sea
muy elevado, porque esto significara tambin mayor corriente, mayores
prdidas y mayor calentamiento. Adems, puesto que el funcionamiento
es permanente, el condensador no puede ser del tipo electroltico. Valores
tpicos estn entre 10 y 15 microfaradios.

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fig.24 motor con condensador permanente

Este motor es ms econmico que de condensador de arranque, tiene un

funcionamiento ms silencioso y presenta mejor factor de potencia y
mayor eficiencia. Desafortunadamente su par de arranque es muy bajo,
tipicamente menor que el 60% del valor de plena carga. Una aplicacin
tpica es en ventiladores.
1.4 MOTOR DE DOBLE CONDENSADOR

fig. 25 motor de doble condensador

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Este tipo de motor es similar al anterior solo que utiliza un condensador

adicional, de alta capacidad, que opera unicamente durante el proceso de
arranque, con el propsito de producir elevado par de arranque. Esto se
ilustra en la figura 25.
Este tipo de montaje combina las ventajas de alto par de arranque del
motor con condensador de arranque y de alto par de funcionamiento del
motor de condensador permanente. Se aplica normalmente a motores
entre 5 y 20 HP.
2 MOTORES UNIVERSALES

El motor universal es la respuesta a la necesidad de un motor que pueda

ser alimentado indistintamente con tensin alterna o con tensin directa.
Los motores de corriente directa tipo paralelo o tipo serie no invierten su
sentido de giro si se invierte la polaridad de su alimentacin, lo que
permite su funcionamiento con tensiones alternas. Sin embargo, si un
motor de corriente directa se alimenta con corriente alterna se presentan
varios problemas:
- el par motor es mucho menor, debido a que la reactancia de los
bobinados disminuye el valor efectivo de su corriente
- el factor de potencia es muy bajo, a causa de la caracterstica inductiva
de su circuito equivalente
- mayor produccin de chispas en el colector, debido al mayor retraso de
las corrientes en los bobinados
- mayor calentamiento del ncleo del estator, a causa de la circulacin de
corrientes parsitas producidas por el fenmeno de induccin

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Por consiguiente, para obtener un motor de corriente directa que no

simplemente "funcione" con corriente alterna, sino que lo haga de
manera eficaz y eficiente, es necesario realizar algunas modificaciones,
tomando como base el motor serie.
La principal modificacin es que el ncleo del estator debe ser laminado
como lo es el rotor. La otra modificacin importante consiste en reducir
la reactancia total equivalente, a fin de mejorar el factor de potencia y el
par motor. Mediante la utilizacin de suficiente cantidad de hierro en el
estator y mnimo entrehierro entre estator y rotor, es posible reducir el
nmero de espiras del bobinado de excitacin a 1/3 aproximadamente del
que se requiere en un motor normal de corriente directa. El motor serie
modificado se conoce, entonces, como motor universal, y presenta
caractersticas de funcionamiento prcticamente iguales, tanto para
alimentacin directa como para alimentacin alterna, para la frecuencia
de rgimen, tal como se muestra en la figura 26. Naturalmente que el
comportamiento y propiedades de un motor universal corresponden a las
de los motores tipo serie.

fig.26 caracterstica mecnica del motor universal

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El motor universal resulta muy compacto y produce mayor par motor por
amperio de corriente, que cualquiera de los otros motores monofsicos.
Los motores universales pueden presentar factor de potencia superior al
80%, duracin de las escobillas superior a 1000 horas y altas velocidades
de funcionamiento, en algunos casos superiores a 30.000 RPM. Los
motores universales se construyen para bajas potencias (menores que
1KW) en aplicaciones domsticas y para muy altas potencias (hasta del
orden de 1MW), en aplicaciones de traccin.

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