Professional Documents
Culture Documents
Introduccin
Objetivo
Resumen
Conclusiones
Bibliografa
INTRODUCCIN
El proceso de trabajo de muchas mquinas conduce a la necesidad de tener
entre sus componentes mecanismos en los cuales el movimiento de sus
eslabones finales deba ser ejecutado rigurosamente por una ley dada y
coordinadamente con el movimiento de otros mecanismos. Para cumplir esta
tarea los mecanismos ms sencillos, seguros y compactos resultan los de levas,
el cual es el mecanismo que ser nuestro objeto de estudio.
OBJETIVO
Nuestro objetivo principal radica en brindar al lector un panorama
completo acerca de las levas, sus caractersticas, su diseo, fabricacin,
adems, y centrando ms el trabajo hacia, las aplicaciones y las
nuevas
RESUMEN
Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Heron de Alejandra
(siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos bsicos de la mecnica.
Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio,
ambos alternativos.
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que posee un
determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con sta, reproduce
linealmente el contorno de la leva.
Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y diseado,
posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y
surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa, actualmente se pueden
observar su aplicacin en los frenos de levas entre otros con control
automatizado.
forma o de fuerza.
Recordando que una leva es un elemento mecnico hecho de algn material que
va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial, de tal forma que el giro
del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte
una pieza conocida como seguidor.
En consecuencia, un rbol de levas es un mecanismo formado por un eje
en el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y tamaos
y estar orientadas de diferente manera, siendo un programador mecnico. Los
usos de los rboles de levas son muy variados, ya antes presentados, aunque
su aplicacin ms desarrollada es la relacionada con los motores de combustin
interna.
Por lo general se fabrican siempre mediante un proceso de forja, y luego
suelen someterse a acabados superficiales como cementados, para endurecer
la superficie del rbol, pero no su ncleo.
1.7.1. Descripcin del rbol de levas:
Consiste en una barra cilndrica que recorre la longitud del flanco de los
cilindros con una serie de levas sobresaliendo de l, una por cada vlvula de
motor. Las levas fuerzan a las vlvulas a abrirse por una presin ejercida por la
leva mientras el rbol rota. Este giro es producido porque el rbol de levas est
conectado con el cigeal, que es el eje motriz que sale del motor. La conexin
entre cigeal y rbol de levas se puede realizar directamente mediante un
- Accionamiento : f ( A) f1 ( A) 0 A A1
- Reposo :
f ( A) L
A1 A A2
- Retorno :
f ( A) f 3 ( A)
A2 A A3
- Reposo :
f ( A) 0
A3 A 2
Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el reposo es nulo,
haciendo coincidir los puntos A1 y A2.
H ( A) f ( A) cte
La velocidad del seguidor se obtendr derivando respecto al tiempo:
dH ( A) d
f ( A) 0
dt
dt
df ( A) dA
H ( A)
dA dt
H ( A) f ( A) A
(2)
(3)
Diagrama de desplazamiento
f ( A) A 2 f ( A)
( A) A
H
(3)
Como puede apreciarse del estudio de la ecuacin (3), valores grandes de f (A)
supondrn grandes valores de la aceleracin del seguidor. Por otra parte, si la
..
Diseo de Levas
Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto
se considerar el eje de rotacin del rodillo si el seguidor es de rodillo.
Crculo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando centrado en el eje de
rotacin de la leva es tangente a la curva primitiva.
Se supondr a priori conocido el radio del crculo base, por tanto la mnima
distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva ser dicho radio, que se
corresponder con el reposo en el punto muerto inferior. Para las dems
posiciones, el seguidor se habr desplazado una longitud adicional que puede
ser extrada del diagrama cinemtico y llevada a cada uno de los radios
correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la
leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento
relativo entre la leva y el seguidor no habr variado (mtodo de inversin
cinemtica), por lo tanto si por el extremo de las distancias marcadas sobre los
radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarn las
diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotacin alrededor de la leva
y por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del
seguidor ser el perfil de leva buscado.
f A RC
dC
cosC
dA
f A RC cosC
RO f A f A
(10)
Podemos seguir relacionando en forma anloga las ecuaciones con los cuales
obtenemos:
Radio de curvatura.
Angulo de presin
el valor del ngulo de presin en funcin del ngulo girado por la leva es
Perfil de leva
A medida que el ngulo A vara de 0 a 2, por medio de las expresiones (15) y (16) se
van calculando los puntos del perfil de la leva.
Radio de curvatura
Una de las decisiones iniciales de diseo es la eleccin del radio del crculo
primitivo. Este valor controla el tamao de la leva, y por lo tanto, es razonable
elegirlo pequeo para ahorrar material y reducir el espacio requerido por la leva.
Pero, por otra parte, un valor demasiado pequeo de Rpo puede tener dos
efectos negativos:
Una vez elegido un valor para el radio del crculo primitivo y conocida la funcin
de desplazamiento, la curva primitiva est completamente definida (se deja su
demostracin como ejercicio para el alumno). El perfil de leva puede definirse
entonces como la curva interna a la curva primitiva sobre la que desliza el rodillo
con su centro (el punto de trazo) movindose a lo largo de la curva primitiva, tal
y como se muestra en la figura siguiente en la que se han representado tres
diferentes valores para el radio del rodillo del seguidor.
Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos
complejos que tienen lugar en las mquinas de funcionamiento cclico se
utilizaban los discos de levas mecnicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba
mediante un eje accionado de forma centralizada denominado eje principal.
Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad de
produccin de la mquina. No obstante, esta solucin mecnica ofrece pocos
grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de produccin y transformacin.
Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las
cerraduras de levas hasta mquinas ms complejas como lo son los motores de
combustin en cuyo accionamiento intervienen los rboles de levas. As mismo,
tiene gran aplicacin en el diseo de mquinas herramienta como tornos,
prensas, entre otras. A continuacin se detallan algunas de las principales
aplicaciones de las levas:
Sistema de distribucin
Fig. Esquema de un rbol de levas con algunas partes que puede presentar.
La apertura de las vlvulas puede hacerse por un solo rbol de levas, o por dos,
uno para vlvulas de admisin y otro para las de escape, situados uno a cada
lado de la cmara de combustin.
A partir de un rbol de levas, se podr conocer cul es la vlvula de admisin y
de escape de las dos que tiene cada cilindro. Para ello, giramos el rbol
comenzando en una posicin en la que las dos vlvulas estaran cerradas (segn
el perfil de las levas), y la leva en la que en primer lugar aparezca el perfil que
abrira una vlvula ser la de escape. Si seguimos girando el rbol, a medida
que la leva de escape produce el cierre de la vlvula de escape, comenzar a
abrirse la de admisin (debido al perfil de la leva de admisin).
La vlvula comienza a abrirse en el punto de tangencia entre crculo base y
flanco, se va abriendo a lo largo de todo el flanco y permanece abierta durante
toda la cresta. Empieza a cerrarse durante el segundo flanco y se cierra en el
punto de tangencia de ste con el crculo base.
Donde se tiene:
1- Inyecto
2- Filtro de combustible
3- Deposito de combustible
4- Vlvula reductora de presin
5- Conexin de retorno
6- Bomba de alimentacin
1- Cilindro
2- Pistn
3- Cmara de expulsin
4- Entrada de combustible
5- Salida de gas-oil a alta presin
hacia el inyector.
6- Corredera de regulacin
Cuando llega el fin de inyeccin hay una cada brusca de presin en la cmara
de expulsin, lo que provoca el cierre de la vlvula de reaspiracin empujada por
un muelle. El cierre de esta vlvula realiza una reaspiracin de un determinado
volumen dentro de la canalizacin que alimenta al inyector, lo que da lugar a una
expansin rpida del combustible provocando en consecuencia el cierre brusco
del inyector para que no gotee.
El pistn se
desplaza
hacia el PMS
comprimiendo
el gas-oil de
la cmara de
expulsin y lo
distribuye a
uno de los
inyectores.
En la figura
se produce
el final de la
inyeccin,
debido a
que la
corredera
de
regulacin
libera la
canalizacin
interna del
pistn a
travs de la
lumbrera de
fin de
inyeccin.
Esta cerradura ofrece 5.000 combinaciones de llave para brindar una seguridad
superior a la normal para taquillas, buzones de correos, armarios para
medicamentos, cajas de seguridad para documentos, armarios para el
almacenaje de qumicos, cajas de herramientas y numerosas otras aplicaciones.
Las resistentes llaves han sido diseadas para aguantar en condiciones de uso
intenso y son fciles de insertar debido a su diseo de doble lateral reversible, el
uso de pestillos de latn y modernas tcnicas de acuado de llaves. Se ofrece
una seleccin de dos movimientos de llave: 1) giro a 90 con la llave libre en la
posicin bloqueada solamente, 2) giro a 180 con la llave libre en la posicin
bloqueada y desbloqueada.
duradero aspecto. Existe una amplia gama de levas de acero chapado al cinc
estndar.
Esta grfica nos indicara que la camara redonda negra tiene un "feel" lineal
constante. Esto quiere decir que en todo el recorrido de la maza el pie siente la
misma resistencia. (el momento que aplica el resorte no es constante, el
momento generado por la fuerza del resorte aumenta en cada momento.)
Finalmente, al soltar el pedal, el resorte hace que el eje del pedal gire hacia atrs,
debido a la aplicacin de un momento contrario al que se le aplic al eje para
que gire hacia el bombo.
Dentro
de
esta
clasificacin se aprecian:
Las prensas manejadas con el pie generalmente son llamadas prensas de pedal,
son usadas solo para trabajos livianos.
Las prensas de manivela, son el tipo ms comn por su simplicidad. Son usadas
para la mayora las operaciones de perforado, recorte y de estirado simple. Las
prensas de doble manivela estn provistas de un mtodo para mover los
soportes de discos o las matrices de accin mltiple.
Las prensas de conduccin excntrica se usan slo donde se necesita un solo
martinete de golpe corto.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA