01/12/2015

Transformada Z Inversa
Para obter a Transformada Z inversa, ou seja, recuperar a sequncia
x[n] partir de X(z) , podem ser utilizados trs diferentes mtodos:

1) Expanso em Fraes Parciais

2) Srie de Potncia (Mtodo de Comparao)
3) Integrao do Contorno

seguir, o primeiro mtodo ser explicado.

- Captulo 6 18

1) Expanso em Fraes Parciais

Em processamento digital de sinais, muitos dos sinais de interesse possuem
transformada Z que so funes racionais de z, ou seja, uma razo de
polinmios em z.
Se X(z) racional, ento ela pode ser invertida usando Expanso em Fraes
Parciais
Os polinmios do numerador e do denominador podem ser fatorados
assumindo a seguinte forma:
q

bz
Bz
X ( z)

A z
a z

(1 z

k 0
p

k 0

C
k

z 1 )

k 1
p

(1
k 1

Onde: q ordem do numerador

p ordem do denominador

Obs: Razes do numerador (k) Zeros de X(z)

Razes do denominador (k) Plos de X(z)

- Captulo 6 19

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Se a ordem do polinmio do numerador for menor do que a do

denominador q < p
Pode ocorrer dois casos:
a) Todas as razes do denominador so distintas i k para i k
p

Ak
1
k 1 1 k z

X ( z)

Ak (1 k z 1 ) X ( z ) |z k

b) Denominador possui razes de ordem mltipla Modifica-se a expanso.

Por exemplo: Se X(z) tem um plo de segunda ordem em z = k, a
expanso inclui dois termos:

B1
B2

1
1 k z
(1 k z 1 ) 2
Onde B1 e B2 so dados por:

B1 k (1 k z 1 )2 X ( z )
B2 (1 k z 1 ) 2 X ( z )
z k
dz

z k
- Captulo 6 20

Se a ordem do polinmio do numerador for maior do que a do

denominador q p
A expanso em fraes parciais deve incluir um polinmio em z -1 de grau
(p q).

Exerccio:

7 1 1 2
z z
4
4 com uma RDC:
Para X ( z )
3 1 1 2
1 z z
4
8
4

| z |

1
2

Encontre x[n].

- Captulo 6 21

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2) Srie de Potncia Mtodo de Comparao

A Transformada Z uma expanso em srie de potncias:

X ( z)

x[n]z

... x[2]z 2 x[ 1]z x[0] x[1] z 1 x[2]z 2 ...

Onde os valores x[n] da sequncia so os coeficientes de z n na expanso.

Portanto, se pudermos encontrar a expanso em srie de potncias de X(z),
ento os valores x[n] da sequncia podem ser obtidos tomando os coeficientes
de z n.

Exerccio:
Para

X ( z ) log(1 az 1 ) | z || a |

Encontre x[n] pelo mtodo da srie de potncias.

- Captulo 6 22

Transformada Z Unilateral
definida por:

X 1 ( z ) x[ n] z n
n 0

O principal uso da Transformada Z Unilateral na resoluo de equaes de

diferenas lineares com coeficientes constantes (EDLCC) acompanhadas de
condies iniciais.
Em sua maioria, as propriedades da transformada z unilateral so as mesmas
da bilateral. Uma propriedade diferente a do deslocamento.
Se X1(z) a transformada z unilateral de x[n], ento a de x[n 1] :
z
x[ n 1]
z 1 X 1 ( z ) x[ 1]

essa propriedade que torna a transformada z unilateral til na

resoluo de equaes de diferenas com condies inicias.
Exerccio:
Considere a equao linear de diferenas com coeficientes constantes:

y[n] = 0,25y[n-2]+x[n]
Encontrar a soluo dessa equao assumindo que:
x[n] = [n 1] com y[1] = y[2] = 1.

- Captulo 6 27

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Estabilidade e Causalidade
Um sistema LSI possui resposta amostra unitria h[n] cuja
Transformada Z representada por H(z):

x[n]

Z h(n) H ( z )

y[n]

h[n]

Y ( z)
X (z)

Funo de Transferncia
Se um sistema CAUSAL, h[n] uma sequncia lateral direta e a regio
de convergncia de H(z) o exterior de um crculo |z|>a.
a plo mais externo de H(z).
Um sistema ser ESTVEL se a RDC de H(z) incluir o crculo de raio
unitrio.

| h[n] |

Foi visto anteriormente que para um sistema ser estvel:

Isto equivalente a:

| h[n] | z

para

z 1

- Captulo 6 -

28

Para um sistema ser CAUSAL e ESTVEL, a RDC de H(z) deve ser externa
ao plo mais externo e ainda, incluir o crculo de raio unitrio.
Todos os plos do sistema devem estar dentro do crculo unitrio.

Assintoticamente
Estvel

Marginalmente
Estvel

Im{z}

Instvel
Im{z}

Im{z}

x
x
x

x
x

1 Re{z}

x
x

1 Re{z}

x
x

x
x

1 Re{z}

Todos os plos de H(z) esto

dentro do crculo unitrio.

No existe plos de H(z) fora

do crculo unitrio.

Existe pelo menos um plo de

H(z) fora do crculo unitrio.

- Captulo 6 29

01/12/2015

Exemplo:
Considere o sistema LSI com entrada e sada relacionadas atravs da equao
diferena:
5

y n 2 y n 1 y n 2 x n

a) Encontre a funo de transferncia do sistema H(z).

b) Plote os plos e zeros do sistema no plano z,
c) Discuta o efeito da escolha da regio de convergncia (RDC).

Resposta:
a) H z

Im{z}

1
1 52 z 1 z 2

1
2

z 1 1 2 z 1

b)
x
1
2

x
2 Re{z}

c) Existem 3 possveis escolhas para a RDC:

Se o sistema for considerado causal: |z|>2
Neste caso o sistema no estvel pois a RDC no inclui o crculo unitrio.
Se o sistema for considerado estvel: <|z|<2 O sistema no ser causal.
Para RDC: |z|< o sistema no causal nem estvel.

Cometrios: * Um sistema causal no necessariamente ser estvel e vice-versa.

* Para um sistema ser causal e estvel, todos os plos do sistema

devem estar contidos dentro do crculo unitrio

- Captulo 6 30