MQUINAS ELCTRICAS

TEMA - 2

CLASIFICACIN GENERAL DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS
-MOTOR
DE CORRIENTE
CONTINUA

-DINAMO
(GENERADOR)

EXCITACIN
INDEPENDIENTE

E. SERIE

E. DERIVACIN

AUTOEXCITADAS

E. COMPUESTA

MQUINAS
ROTATIVAS

ROTOR EN JAULA

TRIFSICAS

ASNCRONAS
O DE INDUCCIN
ROTOR BOBINADO

DE CORRIENTE
ALTERNA

ALTERNADOR
(GENERADOR)

SNCRONAS
MOTOR SNCRONO

MQUINAS
ESTTICAS

TRANSFORMADOR

MOTOR DE FASE PARTIDA

MONOFSICAS

MOTOR DE ESPIRA DE SOMBRA

MOTOR UNIVERSAL

INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA
Disponen de un inductor situado en el estator, que
contiene el devanado de excitacin o campo.
Cuando funciona como generador (dinamo):
Hacemos girar el rotor
Aplicamos corriente continua a la excitacin

Vimos que en las bobinas del rotor se inducan f.e.m. senoidales

de valor y frecuencia:

e = vB L

d
e = N
dt

f = p

n
60

Gracias a la accin rectificadora del colector de delgas se obtena

a la salida una corriente continua.
Ii

Potencia mecnica

Ri

Ie

E
Ve

Vesc

Carga

INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA
Cuando funciona como motor:
Aplicamos corriente continua a la excitacin.
Aplicamos corriente continua al inducido a travs de las escobillas
y el colector.

Vimos que en los lados activos de la bobinas del rotor

aparecan unas fuerzas iguales y de sentido contrario, de valor:

F = IB L
Estas fuerzas dan lugar a un par motor.
Ii

Potencia mecnica

Ri

Ie

E
Ve

Vesc

INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA
La principal aplicacin actual de la mquina de corriente
continua es el funcionamiento como motor.
Se han desarrollado sistemas electrnicos que permiten
prescindir del colector y las escobillas, por ser estos elementos
delicados y que requieren mantenimiento.
Las ventajas del motor de corriente continua frente a los de
corriente alterna son:
La facilidad de regulacin de la velocidad en un amplio margen,
controlando la corriente del inducido, del inductor o de las dos a la
vez.
El elevado par de arranque que se puede obtener.

INTRODUCCIN A LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA
Tradicionalmente se han utilizado en:
Trenes de laminacin.
Telares.
Traccin elctrica (ferrocarriles).

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
1. CARCASA O CULATA, en esta
mquina pertenece al circuito
magntico del inductor.
2. NCLEOS POLARES, se
construyen de chapas de acero
apiladas y aisladas.
3. ZAPATA POLAR, para que el
campo sea ms uniforme en el
entrehierro.
4. POLOS AUXILIARES, DE
CONMUTACIN O INTERPOLOS,
se conectan en serie con el inducido
y reducen el chispeo entre
escobillas y colector.
6. INDUCIDO.
7. ARROLLAMIENTO DEL
INDUCIDO.
8. DEVANADO INDUCTOR O
EXCITACIN
10.COLECTOR DE DELGAS
11.ESCOBILLAS

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Dependiendo
distinguimos:

de

donde

se

alimenta

el

inductor,

Mquinas con excitacin independiente, el inductor se alimenta

desde una fuente de alimentacin independiente de la del
inducido (funcionando como motor)
Mquinas autoexcitadas, el inductor se alimenta desde la misma
fuente del inducido.
Mquinas serie, los devanados del inductor y el inducido estn en
serie. El inductor es de pocas espiras de hilo grueso ya que circular
por l la corriente total de la mquina.
Mquinas shunt o derivacin, el inductor se conecta en paralelo con
el inducido. El inductor es de muchas espiras de hilo fino.
Mquinas compound o compuestas, la excitacin est repartida en
dos bobinas, una en serie y otra en paralelo con el inducido. Se
distingue entre:
Derivacin corta.
Derivacin larga.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
P

A1

D2

D1

A2
E1

A2

E2

EXCITACIN
INDEPENDIENTE

A1
E2

A1

EXCITACIN
SERIE

P
P

E1

E2

E1
N

A2
EXCITACIN
DERIVACIN

D1

N
EXCITACIN
COMPUESTA

D2

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

INDUCIDO

A1
A2

INDUCTOR
SERIE

D1
D2

POLOS
AUXILIARES

B1
B2

INDUCTOR
PARALELO
O INDEPENDIENTE

E1
E2

COMPENSACIN

C1
C2

RED

P
N

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Por ser ms didctico suponemos el rotor en anillo.

En este tipo de arrollamiento solo se aprovechara el lado de cada
espira que est bajo el polo.
Aplicando la regla de la mano derecha obtenemos que las f.e.m.
inducidas en cada espira tienen distinto sentido segn estn bajo un
polo norte o un polo sur.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
Podemos considerar cada espira como un generador elemental de
corriente continua.

En vaco (sin ningn receptor conectado) no circular corriente por

el inducido ya que la f.e.m. de la rama derecha es igual y opuesta
a la de la izquierda.
Hay que situar las escobillas en la lnea neutra si queremos
aprovechar al mximo la f.e.m. inducida en el rotor.
La lnea neutra indica la posicin en que se invierte la f.e.m.
inducida en las bobinas.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
En el devanado en anillo, as como en el devanado imbricado
simple, siempre hay tantas ramas o circuitos en paralelo como
polos.
IMBRICADO SIMPLE

2c=2p

En el devanado ondulado simple, el nmero de ramas o circuitos

en paralelo siempre es dos.
ONDULADO SIMPLE

2c=2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
Vamos a determinar la f.e.m. inducida en el rotor de la dinamo.
La f.e.m. inducida en una espira en un semiperiodo es:
+

E med

1
4
=

=
d
T / 2
T

En un semiperiodo el flujo abarcado o concatenado vara de

a + .
Recordando:
N

1
f =
T

p.n
f =
60

E med

p.n
= 4
60

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
Tenemos Z conductores en el inducido, que formarn Z/2 espiras,
distribuidas en 2C ramas en paralelo.

n
p
p.n z 1
Z .
E = 4
=
c
60 2 2c 60

E = kE n
Donde KE es la constante de la mquina.

KE =

Z p

60 c

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
La fuerza sobre un conductor del inducido, segn la Ley de
Laplace, viene dada por:
L

F = ( I B)L

S
F

La intensidad que entra en el inducido se reparte en 2C ramas en

paralelo, luego:

Ii
F = Bmed L
2C
El par producido por un conductor:

Ii
T = Bmed L
R
2C
Donde R es el radio del inducido

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
El par producido por los Z conductores que hay en el rotor:

Ii
T = Bmed L
R Z
2C
La induccin magntica es Bmed= /S, donde y S son el flujo y
L
la superficie por polo de la mquina.

Bmed =

2 R L
2p

El par electromagntico o interno:

T=

I
1 p

Z Ii
i LR Z =
2 R.L 2C
2 c
2p

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
El par electromagntico o interno:

1 p
T=
Z Ii
2 c

T = K T Ii

Donde KT es la constante de la mquina.

KT =

Z p
2 c

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SI QUEREMOS UTILIZAR LA MISMA CONSTANTE:
Par electromagntico:

1 p
T=
Z Ii
2 c

T = K Ii

Z p
K=
2 c

La fuerza electromotriz / contraelectromotriz:

n
p 60 Z p
E=
Z. =

60
c
2
60 c

E = K

K=

Z p
2 c

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
Si queremos la potencia electromagntica

2 n
Pa = E I i = T = T.
60
Muy prxima a la potencia mecnica P2 o potencia til.
Habra que descontar la potencia de prdidas mecnicas y de
prdidas en el hierro.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la mquina funciona como generador y est en carga, circula
por el inducido una corriente Ii y al estar sus conductores dentro del
campo magntico creado por el inductor ,aparecer un par
electromagntico T que se opone a la rotacin (par resistente).

1 p
T=
Z Ii
2 c

E>U

Ri

Rotacin

Ii

Rcarga

Par electromagntico
-

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la mquina funciona como motor, al girar el rotor y estar sus
conductores dentro del campo magntico creado por el inductor , se
inducir en ellos una f.e.m. E que se opone a la circulacin de la
corriente por lo que en este caso se denomina fuerza
contraelectromotriz.

E<U

n
p
E=
Z
60
c

Ii

Rotacin

Par electromagntico

Ri

REACCIN DE INDUCIDO

Campo magntico generado por el inductor.

Campo magntico generado por el inducido

Campo magntico resultante con la mquina en carga

REACCIN DE INDUCIDO
Cuando la mquina, funcionando como generador,
est en vaco, la nica induccin magntica existente
en el entrehierro es la del inductor Be.
ESTATOR

Be

ROTOR

REACCIN DE INDUCIDO
Cuando se conecta una carga, circula corriente por el
inducido y esta crea una induccin magntica Bi.

Fuerzas magnetomotrices
generadas por cada espira

Fi

Bi
Fuerza magnetomotriz total

REACCIN DE INDUCIDO
La
induccin
magntica
Bi
presenta depresiones en las zonas
interpolares debido al aumento de la
reluctancia.

Fi
Bi

REACCIN DE INDUCIDO
Se llama reaccin de inducido al efecto que ejerce la
f.m.m. del rotor sobre la del estator.
Superponiendo la induccin magntica creada por el
estator y por el rotor:

Lneas neutras en vaco y en carga

REACCIN DE INDUCIDO
Consecuencias:
El campo magntico se refuerza en un lado del polo y se
debilita en el otro.
En la zona en que se refuerza el campo, se produce
saturacin magntica y el flujo total por polo disminuye.
Por tanto, disminuye la f.e.m. inducida (E = KE..n),
obtenindose una menor tensin a la salida, funcionando
como generador o un menor par funcionando como
motor.
Se desplaza la lnea neutra, adelantndose un ngulo
funcionando como generador y retrasndose cuando
funciona como motor.
Se produce en fuerte chisporroteo en el colector ya que la
escobilla pone en cortocircuito una bobina en la que se
est induciendo una f.e.m. por existir induccin en esa
zona.

REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Desplazar la posicin de las escobillas a la nueva
lnea neutra, adelantndolas funcionando como
generador y retrasndolas como motor.

Fe

F.m.m. en vaco

Fi

Fe

F.m.m. en carga

REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Desplazar la posicin de las escobillas.
La f.m.m. de reaccin de inducido, Fi , se puede
descomponer en una componente transversal, Ft
y en una Fd , que se opone a la de excitacin Fe ,
por tanto es desmagnetizante.

Fi Ft
Fe
Fd

REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Desplazar la posicin de las escobillas.
Para compensar Fd , habr que aumentar la f.m.m.
de los polos en la misma proporcin.
La posicin de las escobillas debera variarse para
cada intensidad del inducido, es decir, cada vez
que variara la carga.
Por tanto, esta solucin no es prctica.

Fi Ft
Fe
Fd

REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Devanado de compensacin.
En las caras polares y paralelas al eje de la
mquina se hacen unas ranuras y se alojan
conductores en serie con el circuito exterior, de
modo que circulen corrientes de sentido contrario a
las del del inducido.
Slo se utiliza en mquinas de potencia elevada y
con fluctuaciones bruscas de la carga.

Ft
Fc

Fe

REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Polos auxiliares, interpolos o polos de
conmutacin.
Se colocan en la lnea neutra terica.
Tienen un devanado conectado en serie con el
inducido.
Producen una f.m.m. opuesta a la de reaccin de
inducido.
Para que el flujo que originan sea proporcional a la
Ii para cualquier valor, el entrehierro en estos polos
es mayor. De modo que no se alcanza la
saturacin magntica.

REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Polos auxiliares, interpolos o polos de conmutacin.

Polos auxiliares

Ft

Fe

Fc

Polos principales

Carga

CONMUTACIN
Se denomina conmutacin a la inversin de la
corriente en una bobina del inducido cuando esta pasa
por una escobilla.

CONMUTACIN
El tiempo disponible para la
conmutacin es T.

El periodo de que
disponemos para
la inversin es T,
tiempo en que las
delgas a las que
va conectada la
bobina,
hacen
contacto con la
escobilla.

Las resistencias delga-escobilla

en cada instante:

R 1 = Re

T
T t

R 2 = Re

T
t

Las intensidades delga-escobilla

en cada instante.
i1 = I i

T t
T

i2 = I i

t
T

La intensidad en la bobina donde

se realiza la conmutacin:
Ii
+ i = i1
2

i1 + i2 = I i

i=

Ii
t
1 - 2
2
T

CONMUTACIN
Las resistencias delga escobilla en cada
instante son inversamente proporcionales a
las superficies de contacto S1 y S2.

I?
Ii/2

Ii/2

I1
S1

I2
S2

T
R 2 = Re
t

S
S2 = t
T
S
S 1 = (T - t )
T

Re
T
R1 =
(T - t))

Las intensidades son inversamente

proporcionales a las resistencias

Ii

T t
i1 = I i
T
Ii
+ i = i1
2

i1 + i2 = I i

t
i2 = I i
T
i=

Ii
t
1 - 2
2
T

CONMUTACIN
Si no existiera f.e.m. de autoinduccin en la bobina C ,
la conmutacin sera ideal, lineal o rectilnea. La
intensidad en la bobina seguira la expresin:

i=

Ii
t
1
2

T
2

Ii / 2

T/2

T
t

-Ii / 2

CONMUTACIN
En la realidad, al tener que variar la corriente en la
bobina desde + Ii/2 hasta - Ii/2 , en un tiempo T ,se
induce una f.e.m. de autoinduccin:
er

d
di
=L
er = N
dt
dt

Conmutacin retardada
Ii / 2

T/2

T
t

Conmutacin lneal
-Ii / 2

f.e.m reactiva
flujo creado por la
corriente de la bobina
n de espiras de la bobina

er se opone a la variacin de la
corriente en la bobina (ley de Lenz)
Retrasa el proceso de conmutacin.

CONMUTACIN
i

Ii / 2

T/2

er
ec

-Ii / 2

El tiempo disponible para pasar desde i = 0 hasta i =- Ii /2 es

muy pequeo por lo que er toma un valor elevado.
La superficie de contacto delga-escobilla disminuye.
La densidad de corriente se hace muy elevada y origina
chisporroteo en el colector.

CONMUTACIN
Es necesario compensar la er por otra de signo opuesto e igual
magnitud ec.
Esto se consigue incorporando en la zona de conmutacin un
polo auxiliar de la misma polaridad del que se dirige la bobina
en que se produce la conmutacin y recorrido por la corriente Ii
, es decir, puesto en serie con el inducido.

Los polos de conmutacin tienen dos objetivos:

Contrarrestar la reaccin de inducido.
Contrarrestar la er de conmutacin.
Por tanto, su f.m.m. debe ser:

Faux = Ft + FB

Ft reaccin de inducido
FB conmutacin

CONMUTACIN

En el caso de que el tiempo en que se realice la conmutacin supere al

disponible terico T la corriente circular entre la delga y la escobilla a
travs del aire (chispa).