Aclaracin:

Esta es mi carpeta de Anlisis Matemtico II. Simplemente la pas al

Word, sin grficos (salvo un par), y ms que nada para tener toda a
teora junta. Es posible que haya algn que otro error.
El documento est dividido por unidad de la materia, segn la gua de
trabajos prcticos; de modo que pueda separarse bien cada tema.
Arm los siguientes hipervnculos a cada unidad para acceder ms
fcil a cada parte del documento. Espero que les sirva.
1 parcial
ANEXO: ECUACIONES DIFERENCIALES
U2: FUNCIONES TOPOLOGIA
U3: LMITES Y CONTINUIDAD
U4: DERIVABILIDAD
U5: DIFERENCIABILIDAD
U6: FUNCION COMPUESTA E IMPLICITA
U7: POLINOMIO DE TAYLOR EXTREMOS
2 parcial
ANEXO: ECUACIONES DIFERENCIALES
U8: INTEGRAL CURVILINEA FUNCION POTENCIAL
U9: INTEGRALES MULTIPLES
U10: INTEGRAL DE SUPERFICIE FLUJO
U11: TEOREMAS INTEGRALES (GREEN, STOKES, GAUSS)

ANEXO:

ECUACIONES DIFERENCIALES
DEFINICIN: Se denomina ecuacin diferencial a aquella que
vincula un determinado nmero de variables con la derivada de una
de ellas respecto a las restantes, o sus correspondientes diferenciales.
Cuando la funcin incgnita de la ecuacin diferencial es una
funcin escalar (de una sola variable), dicha ecuacin
diferencial se denomina ordinaria.
Si la funcin incgnita tiene dos o ms variables, la ec. Dif. Se
denomina parcial o en derivadas parciales.
FORMA GENERAL DE UNA ECUACIN ORDINARIA

H x, y , y , y , , y ( n ) 0

ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL: Es el mayor orden de

derivacin que aparece en la ecuacin diferencial.
GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL: Es el mayor exponente
al que est elevada la derivada que dio el orden, luego de poder
expresar la ec. Dif. Como un polinomio en x, y, y sus primeras
derivadas.
SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
f x

es
solucin
de
la
ecuacin
diferencial
(n)
(n)
H x, y , y , y , , y
0 x I H x, f ( x), f ( x), , f ( x) 0

(Slo es solucin si al reemplazarla en la ecuacin resulta una

identidad)
SOLUCIN GENERAL: Es aquella expresin que satisface la
ecuacin diferencial. En su expresin figuran tantas constantes
arbitrarias o irreducibles como el orden de la ecuacin
diferencial.
SOLUCIN PARTICULAR: Surge de dar valor o valores a cada
una de las constantes numricas esenciales de la solucin
general. Se deben conocer condiciones de hiptesis; por
ejemplo: un punto que pertenezca a la curva solucin, la
pendiente, etc.
SOLUCIN SINGULAR: Es aquella solucin que no est
includa en la expresin de la solucin general, es decir, que no
surge de dar valor o valores a la o las constantes numricas
esenciales de la solucin general.

ECUACIN DE LA FAMILIA DE CURVAS DE UNA ECUACIN

DIFERENCIAL
Es el procedimiento inverso a resolver una ecuacin diferencial.
Consiste en, dada la familia de curvas, obtener la ecuacin diferencial
de modo tal que la familia dada sea solucin general.
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Dos curvas planas, incluidas en el recuadrado, son ortogonales entre
s si tienen por lo menos un punto de contacto y en todos sus puntos
de contacto las rectas tangentes son perpendiculares.
Una familia de curvas es ortogonal a otra familia si cada curva de la
primer familia es ortogonal a cada una de la segunda familia, y cada
curva de la segunda familia es ortogonal a todas las curvas de la
primer familia. Se dice que ambas familias de curvas son
mutuamente ortogonales.
MTODOS DE RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ECUACIN DIFERENCIAL

MTODO

MECANISMO DE
RESOLUCIN

y m( x ) l ( y )

Variables
separables

dx dy

y m( x ) y q ( x )

Lineal

y
y g( )
x

Homognea

P ( x, y )
Q ( x, y )

M ( x, y )
y
N ( x, y )

con Py Q x

Total exacta

con M y N x

Reducible a
total exacta por
factor
integrante

y uv
y u v u v
y
z
x
y z x y z x z

( x, y ) k

( x, y ) k
( x) e

( y) e

M y N x
N
N x M y
M

dx

dy

EXPLICACIN DEL MTODO LINEAL

Primero se lleva la ecuacin diferencial, de ser posible, a la expresin
siguiente (caso contrario no se puede aplicar el mtodo):
y p ( x). y q ( x)
Luego se reemplaza y acomoda de la siguiente manera, usando los
siguientes reemplazos: y u.v , y u .v v .u

y p ( x). y q ( x)
u .v v .u p( x).u.v q( x)
v u p ( x)u v .u q ( x)

Igualamos a 0 el parntesis y resolvemos la ecuacin resultante:

u p ( x )u 0

du
p ( x)u
dx
du
u p( x)dx
ln u p ( x) dx

p ( x ) dx
ue

Reemplazando en 1:
p ( x ) dx
0 v e
q ( x)

v q ( x )e
v

p ( x ) dx

q ( x )e p ( x ) dx dx C

Reemplazando 2 y 3 en y u.v resulta la solucin:

y e

p ( x ) dx

q ( x )e

p ( x ) dx

dx C

ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2 ORDEN A COEFICIENTES

CONSTANTES CON 2 MIEMBRO NULO
Responden a la forma a. y b. y c. y 0 1 con a, b, c a 0
PROPIEDAD: Si y1 e y 2 son soluciones de la ec. Dif. Dada, toda
combinacin lineal de dichas funciones es tambin solucin
DEMOSTRACIN:
y1 y 2 solucion de 1 y C1 y1 C 2 y 2 solucion de 1

y C1 y1 C 2 y 2
y C1 y1 C 2 y 2
y C1 y1 C 2 y 2

R eemplazando en 1 a C1 y1 C 2 y 2 b C1 y1 C 2 y 2 c C1 y1 C 2 y 2

aC1 y1 bC1 y1 cC1 y1 aC 2 y 2 bC 2 y 2 cC 2 y 2

C1 ay1 by1 cy1 C 2 ay 2 by 2 cy 2 0 0 0


0 por hipotesis

0 por hipotesis

MTODO DE RESOLUCIN:
Para resolver una ecuacin diferencial de la forma antes mencionada
se debe obtener la ecuacin cuadrtica caracterstica asociada a la
ecuacin diferencial dada; elevando la variable numrica (r) a la
potencia coincidente con el orden de derivacin.
a.r 2 b.r 1 c.r 0 0 a.r 2 b.r c 0

Dependiendo de cmo sean las races las soluciones tienen distintas

formas:

discrimi nante () 0 r1 r2 reales y C1e r1x C 2 e r2 x

discrimi nante () 0 r1 r2 reales y C1e r1x C 2 xe r2 x

discrimi nante () 0 r i r i y e x A cos( x) Bsen( x)

1
1

ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2 ORDEN A COEFICIENTES

CONSTANTES Y 2DO MIEMBRO NO NULO
Son de la forma a. y b. y c. y f ( x) 1 con a, b, c a 0
PROPIEDAD: Demostraremos que si y h es solucin de la ecuacin
homognea que se obtiene igualando el primer miembro a cero y y p
es solucin de la ecuacin diferencial completa entonces la suma de
ambas es solucin de la ecuacin diferencial en (1).
DEMOSTRACIN:
y yh y p
y y h y p
y y h y p

R eemplazando en 1 a y h y p b y h y p c y h y p

ay h by h cy h ay p by p cy p 0 f ( x) f ( x)


0 por hipotesis

f ( x ) por hipotesis

RESOLUCIN:
(En este tipo de ecuaciones diferenciales, se puede hallar la solucin
particular por medio de dos mtodos: por variacin de parmetros y
por coeficientes indeterminados. En este caso slo trabajaremos con
coeficientes indeterminados.)
Resolver la ec. Dif. Homognea
Hallar una solucin particular
Sumar yh y p
Tabla de soluciones particulares propuestas:
y p PROPUESTA
f(x)
CONDICIN
Pn ( x)
Figuran y , y , y o y , y
Pn ( x)
Pn1 ( x )
Slo figuran y , y
Pn 2 ( x )
Slo figura y
y a.e x
r1 r2
y a.xex
r1 r2
e x
y a.x 2 e x
r1 r2
y a.x cos(x) b.xsen(x)
r1 i r2 i
cos(x) y / o sen(x) Cuando no ocurre lo y a. cos(x) b.sen(x)
anterior

LINEAS DE CAMPO:

Dado un campo vectorial f, a toda linea C de ecuacin x g (t ) con t

perteneciente a un intervalo real, que cumpla que: en cada punto de
la curva C, el vector f calculado en dicho punto es tangente a ello

f ( g (t )) k g (t )
P( x, y); Q( x, y) k x(t ); y (t )

dx
k
P( x, y ) x (t )dt
P ( x, y ) Q ( x, y )
dt

dy

dx
dy
k
Q( x, y ) y (t )dt
dt

PROPIEDAD: si f es conservativo entonces existe la funcion potencial

y las lineas de campo son ortogonales a las lineas equipotenciales o
curvas de nivel de la potencial
Para calcular las lneas de campo de un campo conservativo, hay q
hallar la potencial e igualarla a una constante (como si fuera una total
exacta) y luego sacar sus trayectorias ortogonales.

U2: FUNCIONES
FUNCIN ESCALAR:
f : A / y f ( x)

CAMPO ESCALAR:
f : A n / u f ( x1 , x 2 , , x n )

Caso particular cuando n=2

f : A 2 / z f ( x, y )

La grfica de f 3 es una superficie definida de forma

explcita como z f ( x, y )
FUNCIN
VECTORIAL:

f : A m / f (t ) f 1 (t ), f 2 (t ), , f m (t )

Domf Domf 1 Domf 2 Domf m

Caso
particular cuando
m=2

f : a, b / f (t ) x(t ), y (t )

La imagen de la funcin es la curva C parametrizada por

CAMPO
VECTORIAL:

f : A n m / f ( x1 , x 2 , , x n ) f 1 ( x1 , x 2 , , x n ), f 2 ( x1 , x 2 , , x n ), , f m ( x1 , x 2 , , x n )

Domf Domf 1 Domf 2 Domf m

CONJUNTOS DE NIVEL
Dado el campo escalar f : A n / u f ( x1 , x 2 , , x n ) , se define como
conjunto de nivel al subconjunto del dominio de f, tal que la imagen
de cada elemento de ese subconjunto coincida con k (cota) (igualar a
k el campo).

C N k x Domf A / f ( x ) k
Si n=2, los conjuntos de nivel se denominan curvas de nivel.
Si n=3, son superficies de nivel.
DEFINICIN DE CURVA PARAMETRIZADA
Se
denomina curva parametrizada por la funcin vectorial

f
f : A m / f (t ) f 1 (t ), f 2 (t ), , f m (t ) , siendo
continua en el

conjunto abierto A, al conjunto imagen que surge de aplicar la f al

conjunto A.

NOTA: Dada la funcin f : A m / f (t ) f 1 (t ), f 2 (t ), , f m (t ) continua

en A podemos denominar a su imagen como la curva C o surco que
va siendo trazado segn las caractersticas dadas por dicha funcin
vectorial o parametrizacin de la curva C; la parametrizacin nos
indica el punto inicial, el sentido, la velocidad, etc. en el que la curva
va siendo trazada o descripta. Toda curva admite infinitas
parametrizaciones.
DEFINICIN DE SUPERFICIE PARAMETRIZADA

f : A 2 3 / f (u , v ) x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )
Sea
campo
vectorial
continuo en el conjunto conexo A, se denomina superficie
f
parametrizada por el campo vectorial
al conjunto imagen que

surge de aplicar el campo vectorial f al conjunto A.

LNEAS COORDENADAS

Dada la superficie parametrizada por f las lneas coordenadas surgen

de
considerar constante una de las dos variables u y v.

f u 0 , v g (v )

NOCIONES BSICAS DE TOPOLOGA

DEFINICIN DE ENTORNO EN 2
B2 ( x 0 , y 0 ), r ( x, y ) 2 /( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2 r 2

DEFINICIN DE ENTORNO EN 3
B3 ( x 0 , y 0 , z 0 ), r ( x, y, z ) 3 /( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 ( z z 0 ) r 2

DEFINICIN DE ENTORNO EN n

Bn x 0 , r x n / x x 0 r
CLASIFICACIN DE PUNTOS
Sea S n
PUNTO INTERIOR

o x 0 es punto interior de S Bn ( x0 ) / Bn ( x0 ) S
PUNTO EXTERIOR

o x 0 es punto exterior de S Bn ( x0 ) / Bn ( x0 ) S
PUNTO FRONTERA

o x 0 es punto frontera de S no es ni interior ni exterior

o Caso particular: punto aislado

x 0 es punto aislado de S Bn ( x0 ) / Bn ( x0 ) S
PUNTO DE ACUMULACIN

o x 0 es punto de acumulacin de S Bn ( x0 ) / Bn ( x 0 ) S
CLASIFICACIN DE CONJUNTOS
( S i =conjunto de puntos interiores; S =conjunto de puntos de
acumulacin)
S i S S es ABIERTO
S S S es CERRADO

S es ACOTADO Bn (0) / S Bn (0) con radio finito

S es COMPACTO S es cerrado y acotado
CONJUNTO CONEXO (P-CONEXO)

Un conjunto es p-conexo si cualquier par de puntos del mismo pueden

unirse mediante una poligonal (de nmero finito de lados), totalmente
incluida en dicho conjunto. Los conjuntos no conexos se llaman
desconexos.
CONJUNTO CONVEXO
Un conjunto es convexo cuando todo par de puntos del conjunto
determinan un segmento totalmente incluido en dicho conjunto.
CONJUNTO SIMPLEMENTE O MULTIPLIMENTE CONEXO
Un conjunto plano includo en 2 es simplemente conexo si:
- Es conexo
- Toda poligonal cerrada formada por puntos del conjunto
determina un polgono totalmente includo en dicho conjunto.
Todo conjunto conexo que no es simplemente conexo se denomina
mltiplemente conexo y el orden de conexin es n+1, si son
necesarios n cortes para transformarlo en simplemente conexo.

U3: LMITES Y CONTINUIDAD

CONTINUIDAD
Para todo tipo de funcin visto hasta ahora:

F ( X 0 )

m
F Es continua en X 0 lim F ( X ) L
X X0

L F(X 0 )

F(X 0) L
EVITABLE
0

F
(
X
)

X
F Es discontinua en 0
0

lim F ( X ) lim F ( X ) ESENCIAL

X X0
X X0

F ( X ) L m
Xlim
X

LMITES
LMITE DE UNA FUNCIN ESCALAR
Sea x0 punto de acumulacion de Domf
lim f ( x) l 0, ( ) 0 / x : x Domf 0 x x0 f ( x) l

LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Sea t 0 punto de acumulacion de Domf

lim f (t ) l 0, ( ) 0 / x : x Domf 0 t t 0 f (t ) l

x x0

t t 0

PROPIEDAD: si f : A m / f (t ) f 1 (t ), f 2 (t ), , f m (t ) admite
lmite cuando t t 0 ; el vector correspondiente tiene por
componentes los lmites de las funciones escalares
componentes de la funcin vectorial.

o lim f (t ) l i : 1 i m lim f i (t ) li l l1 , l 2 , , l m
t t 0

t t 0

LMITE
DE UN CAMPO ESCALAR

Sea X 0 punto de acumulacion de Domf

lim f ( X ) l 0, ( ) 0 / X : X Domf 0 X X 0 f ( X ) l

X X0

LMITE DOBLE: Caso particular cuando z=f(x,y). La definicin

de lmite doble para campos escalares de dos variables asegura
que fijado el arbitrariamente, puedo determinar un de modo
tal que todo punto cercano al par ( x0 , y 0 ) perteneciente a un
disco reducido de centro ( x0 , y 0 ) y radio , tenga su imagen
f ( x, y ) comprendida entre los valores l- y l+ . La definicin
antedicha asegura que por los infinitos caminos incluidos en el
disco reducido de centro ( x0 , y 0 ) y radio que nos podamos
acercar al par ( x0 , y 0 ) ; el valor funcional, si existe, se acerca al
10

valor l. En consecuencia, si por dos caminos distintos se llega a

valores distintos, entonces podemos asegurar que el lmite
doble no existe. De esta idea nacen los conceptos de lmites
sucesivos, lmites radiales, lmites parablicos, etc.
o NOTA: En el desarrollo de esta asignatura, calcularemos
el valor del lmite doble como, si es posible, ante un
reemplazo directo o simultneo o aplicando la mayora de
las propiedades desarrolladas en Anlisis I (infinitsimo
por acotada, etc.). En realidad, para asegurar la
existencia del lmite doble habra que utilizar la definicin.
Para destruir el lmite doble, se pueden usar las siguientes
herramientas:
Lmites sucesivos o iterados
Se acerca al punto primero por una variable y luego por la otra, y
despus al revs. Si dan distintos no existe el lmite.
l1, 2 lim lim f ( x, y )

y y0 x x0

l 2,1 lim lim f ( x, y )

x x0 y y0

Lmites radiales y parablicos

Consiste acercarse por rectas o parbolas que pasen por el punto
del lmite. Si se encuentran caminos distintos o lmites que
dependan de una constante se puede afirmar que no existe el
lmite. (ejemplos: y=mx; y=mx2; y=-x+1; etc.)
Lmites por una curva
Consiste en acercarse por cualquier curva continua que pase por el
punto.
LMITE
DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea X 0 punto de acumulacion de Domf

lim f ( X ) l 0, ( ) 0 / X : X Domf 0 X X 0 f ( X ) l

X X0

PROPIEDAD: Si el campo vectorial admite lmite, el lmite est

formado por los lmites de cada campo escalar que lo compone
y existen los mismos.
NOTA: Siempre analizar continuidad
necesario en el entorno de un punto.

para

cada

dominio

11

U4: DERIVABILIDAD
DERIVADA DE UN CAMPO ESCALAR
f ( x 0 h) f ( x 0 )

f ( x0 ) lim
tan
h
h 0
DERIVADA
DE FUNCIN
VECTORIAL

m
Sea f : A / f (t ) f 1 (t ), f 2 (t ), , f m (t ) y t 0 punto interior de Domf ;

la derivada de f en ese punto es:

f (t 0 h) f (t 0 )
f (t 0 ) lim
T
h
h0
El vector derivado resulta ser tangente a la curva en el punto t 0 .

Analizando la definicin de f (t 0 ) observamos que dicho vector

derivado
resulta tangente a la curva imagen de f en el punto

P0 f (t 0 ) , siendo su sentido el de los arcos crecientes (sentido en el

cual la curva va siendo trazada al aumentar el parmetro t).

PROPIEDAD: Dada f : A m / f (t ) f 1 (t ), f 2 (t ), , f m (t ) ;

f (t 0 ) i : 1 i m f i(t 0 ) f (t 0 ) f 1(t 0 ), f 2(t 0 ), , f m (t 0 )

si

DEFINICIN DE PUNTO REGULAR DE UNA CURVA:

Si la curva C parametrizada por la funcin g (t ) , el punto P0 g (t 0 ) se

dice que es punto regular de la curva C si g (t 0 ) m g (t 0 ) 0 . Un

punto P0 es regular de una curva si existe por lo menos una

parametrizacin de la misma dada por g (t ) que cumpla las

condiciones anteriores. Todo punto no regular de una curva se
denomina singular.
CUIDADO: A veces los puntos son singulares bajo una determinada
parametrizacin, pero no en otras.
ECUACIN DE LA RECTA TANGENTE Y DEL PLANO NORMAL EN
UN PUNTO REGULAR DE LA CURVA

Sea f : A 3 / f (t ) x(t ), y (t ), z (t ) y P0 f (t 0 ) punto regular:

RECTA TANGENTE: x, y, z x0 , y 0 , z 0 x (t 0 ), y (t 0 ), z (t 0 )
PLANO NORMAL: x x0 , y y 0 , z z 0 x (t 0 ), y (t 0 ), z (t 0 ) 0

DERIVADA DE UN CAMPO ESCALAR

Sea f : A n / u f ( x1 , x 2 , , x n ) y X 0 punto interior

de Domf

DERIVADA SEGN UN VECTOR v n v 0

f ( X 0 h.v ) f ( X 0 )
f ( X 0 , v ) lim
h
h0

12

PROPIEDAD DE HOMOGENEIDAD: f ( X 0 , c.v ) c. f ( X 0 , v )

DERIVADA DIRECCIONAL v v 1
Es la derivada segn la direccin de un versor:

f ( x 0 )
f ( X 0 h.v ) f ( X 0 )

tan
f ( X 0 , v ) lim
v
h
h 0
NOTA: Como
la derivada direccional slo depende del campo escalar

del punto X 0 y de la direccin y sentido del versor (independizndolo

de la norma); puede considerarse como tasa instantnea de cambio
de f en la direccin y sentido de v.

DERIVADAS PARCIALES

Sea ei un versor de la base cannica de n

f ( X 0 h.ei ) f ( X 0 )
f
f xi ( x 0 )
f ( X 0 , ei ) lim
xi
h
h0

La nica variable que se incrementa es la de la derivada parcial

En campos escalares de la forma f ( x, y ) :

f ( x0 h, y 0 ) f ( x0 , y 0 )
f
lim
x
h
h 0
f ( x0 , y 0 k ) f ( x 0 , y 0 )
f
lim
f y ( x 0 , y 0 )
y
k
k 0
f x ( x 0 , y 0 )

INTERPRETACIN GEOMTRICA: La derivada parcial de un campo

escalar de dos variables respecto de la variable y en el punto ( x0 , y 0 ) ,
si existe, mide la pendiente de la recta tangente a la curva que
resulta de interceptar a la superficie funcional con el plano x x 0 .
Anlogamente, se interpretar geomtricamente la derivada respecto
de x como la intercepcin de la recta con y y 0
TEOREMA DE SCHWARZ O DE PERMUTABILIDAD EN EL ORDEN
DE DERIVACIN
Sea f : A 2 / z f ( x, y ) y ( x0 , y 0 ) punto interior.
Si: f x, f y , f xy en un conjunto abierto S al cual pertenece ( x0 , y 0 ) , y f xy
continua en S f yx f yx ( x0 , y 0 ) f xy ( x0 , y 0 ) .
Para el tercer orden:
( x 0 , y 0 ) f yxx
( x 0 , y 0 ) f xyx
( x0 , y 0 ) Y f xyy
( x0 , y 0 ) f yyx
( x 0 , y 0 ) f yxy
( x 0 , y 0 )
f xxy
DERIVADAS SUCESIVAS:
f xx ( x0 , y 0 )

lim

f xy ( x 0 , y 0 )

lim

h0

k 0

f yx ( x 0 , y 0 ) lim
h0

f x ( x0 h, y 0 ) f x ( x0 , y 0 )
h
f x ( x 0 , y 0 k ) f x ( x 0 , y 0 )
k

f y ( x0 h, y 0 ) f y ( x0 , y 0 )
h

13

 f yy ( x 0 , y 0 ) lim

f y ( x0 y 0 k ) f y ( x0 , y 0 )
k

k 0

DEFINICIN DE GRADIENTE
Dado f : A n / u f ( x1 , x 2 , , x n ) que admite todas sus n derivadas
parciales en un conjunto S A , se define gradiente como el campo
vectorial definido de S n n tal que:

Grad : S n n / Grad f ( x) f x ( x ), f x ( x ), , f x ( x )
1

El gradiente es el campo vectorial formado por las derivadas

parciales. Comnmente, el gradiente se define con el operador
nabla por f:

f
,
,,
x m
x1 x 2

f f

f
. f ( x )
( x ),
( x ), ,
( x )
x 2
x m

x1

DERIVADA DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea

n
m

f : A / f ( x1 , x 2 , , x n ) f 1 ( x1 , x 2 , , x n ), f 2 ( x1 , x 2 , , x n ), , f m ( x1 , x 2 , , x n )

DERIVADA RESPECTO A UN VECTOR

f ( X 0 h.v ) f ( X 0 )
f ( X 0 , v ) lim
h
h0
DERIVADA DIRECCIONAL

f ( x0 )
f ( X 0 h.v ) f ( X 0 )
f ( X 0 , v ) lim
v
h
h 0
DERIVADA PARCIAL

f ( X 0 h.ei ) f ( X 0 )
f
f ( X 0 , ei ) lim
xi
h
h 0

Dado el campo vectorial f que admite n vectores derivados parciales

en un conjunto abierto S Domf . Se denomina MATRIZ
JACOBIANA del campo vectorial f a la que tiene por columnas los n
vectores derivados parciales de m componentes cada uno:

f1

x1
f 2
Df ( x ) x
1

f m
x
1

f 1
x 2
f 2
x 2

f m
x 2

f 1

x n f1
f 2
f 2

x n

f m f m

x n

PROPIEDADES TILES:

f ( A , r ) L(r ) A , r n

f ( X ) k .X

14

U5: DIFERENCIABILIDAD
Si bien en Anlisis I para funciones escalares hemos demostrado que
toda funcin con derivada finita en un punto es continua en dicho
punto; esta propiedad no es vlida para funciones de dos o ms
variables. Como hemos visto, existen campos escalares que admiten
todas las derivadas direccionales en cualquier direccin y sentido, en
un determinado punto, y no resultan ser continuas en dicho punto.
Como el concepto de derivada es mucho ms dbil, es necesario
introducir otro concepto ms amplio y complejo denominado
diferenciabilidad.
Intuitivamente sabemos que una funcin continua no tiene una
grfica rota (con agujeros, cortes o rajaduras). Una funcin
diferenciable de dos variables debe ser tal que su grfica no est
rota pero adems debe tener definido plano tangente nico
en cada uno de sus puntos, es decir, no debe haber dobleces,
esquinas o picos en la grfica. sta debe ser suave.
DIFERENCIABILIDAD EN FUNCIONES ESCALARES

f ( x0 h) f ( x0 ) hf ( x0 ) h (h) siendo lim (h) 0

h 0

DEFINICIN
DE
VECTORIALES
Sea

DIFERENCIABILIDAD

PARA

CAMPOS

f : A n m / f ( x1 , x 2 , , x n ) f 1 ( x1 , x 2 , , x n ), f 2 ( x1 , x 2 , , x n ), , f m ( x1 , x 2 , , x n )

X 0 punto interior de Domf si

H n / X 0 H Domf f ( X 0 H ) Df ( X 0 ) tal que el incremento

funcional pueda escribirse como:

f ( X 0 H ) f ( X 0 ) Df ( X 0 ) H H . ( H )

entonces se dice que

Siendo

es diferenciable en

X0.

(
H
) 0 m ;
lim

H 0

DIFERENCIABILIDAD PARA CAMPOS ESCALARES

Sea f : A n / u f ( x1 , x 2 , , x n ) y X 0 punto interior de Domf

Si H n / f ( X 0 H ) M n M f ( X 0 ) entonces:

f ( X 0 H ) f ( X 0 ) M H H . ( H )

Siendo

(
H
)0
lim

H 0

CASO PARTICULAR: Sea f : A 2 / z f ( x, y ) y ( x0 , y 0 ) punto

interior. Si H h, k 2 / f ( x 0 h, y 0 k ) Domf M m1 , m2 n
entonces:
siendo

lim

f ( x 0 h, y 0 k ) f ( x 0 , y 0 ) ( m1 , m2 ) ( h, k )

h 2 k 2 . ( h, k )

(h, k ) 0

( h , k ) ( 0 , 0 )

15

TEOREMAS DE LA DIFERENCIABILIDAD
TEOREMA 1:
Todo campo escalar diferenciable en un punto tiene derivadas
parciales en dicho punto.
f diferencia ble en ( x 0 ; y 0 ) f x ( x 0 , y 0 ) m1 f y ( x 0 , y 0 ) m2

DEMOSTRACIN DEL TEOREMA 1:

H h, k
f ( x 0 h, y 0 k ) f ( x0 , y 0 ) (m1 , m2 ) (h, k ) h 2 k 2 . (h, k ) siendo

lim

(h, k ) 0

( h , k ) ( 0 , 0 )

Considerando
Entonces:

H h,0

f ( x 0 h, y 0 ) f ( x 0 , y 0 ) m1 .h h . (h,0)

dividiendo todo por h:

h
f ( x 0 h, y 0 ) f ( x0 , y 0 ) m1 .h

. (h,0) / lim (h) 0 aplicando lmite:

h 0
h
h
h
funciu a cot ada

inf initnit

h
f ( x 0 h, y 0 ) f ( x 0 , y 0 )
m1 .h
lim
lim
lim
. (h,0) / lim (h) 0
h 0
h 0
h 0
h 0
h
h

h
f x ( x0 , y0 )

m1

Por lo tanto:
f ( x 0 , y 0 ) m1
Anlogamente se puede demostrar que f y ( x 0 , y 0 ) m 2 considerando

H 0, k

NOTA:
Esto justifica que el vector M de la definicin coincide con

f ( x 0 ) .
Se denomina diferencial total de un campo escalar diferenciable
al producto del gradiente de dicho campo por el vector
incremento:

f diferencia ble f ( x 0 ) n / df ( x 0 ) f ( x 0 ) H

NOTA: Si el campo escalar f(x,y) es diferenciable en ( x0 , y 0 ) , el

df ( x 0 , y 0 ) mide el incremento sufrido por el plano tangente al pasar

del punto X 0 al punto incrementado X 0 H

ECUACIN DEL PLANO TANGENTE A LA SUPERFICIE GRFICA
DE z f ( x, y ) DIFERENCIABLE EN ( x0 , y 0 ) :
z f ( x0 , y 0 ) f x ( x0 , y 0 ).( x x 0 ) f y ( x0 , y 0 ).( y y 0 )
ECUACIN DE LA RECTA NORMAL:

16

x, y, z x0 , y 0 , f ( x0 , y 0 ) f x ( x0 , y 0 ), f y ( x0 , y 0 ),1

TEOREMA 2:
Todo campo escalar diferenciable en un punto es continuo

f diferencia ble en X 0 f continuo en X 0

DEMOSTRACIN:
f : A n / u f ( x1 , x 2 , , x n )
Sea
diferenciable:

X 0 punto interior de Domf

H n f ( X 0 ) n

f ( X 0 H ) f ( X 0 ) f ( X 0 ) H H . ( H ) / lim
(H ) 0

Reemplazamos
Entonces:

X0 H X H X X0

H 0

y aplicamos lmite

f
(
X
)

f
(
X
)

f
(
X
)

(
X

X
)

X
.

(
X
X0)
0
0
0
0
lim
lim
lim
lim




X X0
X X0
X X0
X X0

0

f ( X0 )

Por lo tanto:

f
(
X
)

f
(
X
0)
lim

X X0

TEOREMA 3:
Todo campo escalar diferenciable en un punto admite derivadas
direccionales en toda direccin y sentido.

f diferencia ble en X 0 u n f ( X 0 , u )

DEMOSTRACIN
Considerando H

h.u

(h 0)

f ( X 0 h.u ) f ( X 0 ) f ( X 0 ) h.u h.u . (h.u ) / lim (h.u ) 0

h 0

Dividimos por h:

f ( X 0 h.u ) f ( X 0 ) 1
1

. f ( X 0 ) h.u h.u . ( h.u )

h
h
h

Acomodamos y aplicamos lmite:

F . ACOTADA

INF .
1

h
f ( X 0 h.u ) f ( X 0 )
h

lim . f ( X 0 ) u lim
u . (h.u )
lim

h
h
h 0
h 0 h
h 0

f ( X 0 ;u )

f ( X 0 ) u

Por lo
tanto:

f ( X 0 , u ) f ( X 0 ) u

Esta expresin es una regla prctica para calcular las derivadas

direccionales si la funcion es diferenciable.

17

Como consecuencia de este teorema, si una funcin es diferenciable

solamente tiene 1 derivada mxima, 1 mnima, y slo 2 nulas.
Las cuales se calculan de la siguiente forma:

Partiendo de la expresin f ( X 0 , u ) f ( X 0 ) u cos

DERIVADA MXIMA: Cuando es igual a 0

f ( X 0 )
o f MAX

f ( X 0 )

u MAX

f ( X 0 )

DERIVADA MNIMA: Cuando es igual a .

f ( X 0 )
o f MIN

f ( X 0 )

u MIN

f ( X 0 )

DERIVADAS NULAS: Cuando es igual a /2 y 3/2 .

o Se producen cuando u1 f ( X 0 ) u 2 f ( X 0 ) u1 u 2
TEOREMA 4:
Todo campo escalar que admite derivadas parciales
continuas en

X
X
un entorno del punto
0 es diferenciable en el punto
0.
NOMENCLATURA: f tiene n esimas continuas en S f C n en S

f C 1en S ( abierto) / X 0 S f diferencia ble en X 0

RESUMIENDO TODOS LOS TEOREMAS Y SUS CONSECUENCIAS:

i : 1 i n f xi ( X 0 )

f continua en X 0

f C en S f diferencia ble
1

1 f MAX

u f ( X 0 , u ) f ( X 0 ) u 1 f MIN
2 f0

NOTA: En el cuadro anterior se resumen los 4 teoremas antedichos y

sus consecuencias y es IMPORTANTE destacar que slo se cumplen los
directos y los contrarrecprocos pero NO los recprocos ni los
contrarios.
PUNTO REGULAR DE UNA SUPERFICIE PARAMETRIZADA
Sea
S
superficie
parametrizada

por

h (u , v ) / Im h S ( x 0 , y 0 , z 0 ) h (u 0 , v 0 ) P0

hu (u 0 , v 0 ) h (u, v 0 ) hv (u 0 , v 0 ) h (u 0 , v)

N hu (u 0 , v 0 ) hv (u 0 , v0 )

P0
Se
dice
que
es
punto
regular
de

hu (u 0 , v 0 ) 0, hv (u 0 , v 0 ) 0 hu , hv continuas en B2 (u 0 , v 0 ) hu hv

S
( u 0 , v0 )

si

18

U6: FUNCIONES COMPUESTAS E IMPLCITAS

DERIVADA DE LA FUNCIN COMPUESTA-FORMA MATRICIAL DE
LA REGLA DE LA CADENA
Sean g : A n m / y g ( x) f : B m s / z f ( y )
Si Im g Domf h g f : A n s /( f g )( x) f ( g ( x))

Si g es diferenciable en X 0 y f diferenciable en g ( X 0 ) entonces f g es

diferenciable en X 0 :
D( f g ) ( X 0 ) Df ( g ( X o )) Dg ( x 0 )

CASOS PARTICULARES
Si n=1 , m=1 , s=1:

D( f g ) ( X 0 ) f ( g ( xo )) g ( x0 ) (regla de la cadena para 1 variable)

Cuando la compuesta es una funcin escalar (n=1, m>1, s=1):

D( f g ) (t0 ) f ( g (t o )) g (t 0 )

Cuando la compuesta es un campo escalar (n>1, m>1, s=1):

( f g ) ( X0 ) f ( g ( x o )) Dg ( x0 )

MTODO DE LA RED ORIENTADA

Hay otra forma de encontrar la derivada de la compuesta estudiando
los caminos desde las variables iniciales hasta las variables
terminales, por ejemplo de la siguiente manera:

De esta forma se deriva y multiplica para cada camino a las variables

y luego se suman todos los caminos. En este ejemplo sera de la
siguiente manera:
hx f u u x f v v x
hy f u u y f v v y

As obtenemos las derivadas parciales y el gradiente en este caso.

Este en un mtodo a veces ms rpido para pensar los ejercicios.

FUNCIONES DEFINIDAS IMPLCITAMENTE POR UNA ECUACIN

19

La existencia de una funcin definida implcitamente por una

ecuacin se estudia a nivel local, todas las condiciones que establece
el siguiente teorema remite a un punto determinado.
TEOREMA DE EXISTENCIA DE FUNCIN IMPLCITA
Sea la funcin F ( x, y ) 0 tal que:
F ( x 0 , y 0 ) 0 (el punto pertenezca a la curva)
f x f y en B2 ( x0 , y 0 )
Fy ( x0 , y 0 ) 0

Se demuestra que y f (x) en un entorno de x 0 derivable en x 0 :

dy
dx

x0

TEOREMA DE CAUCHY-DINI
IMPLCITAMENTE
POR
UNA
DERIVABILIDAD)

Fx ( x 0 , y 0 )
Fy ( x 0 , y 0 )

O DE FUNCIN DEFINIDA
ECUACIN
(EXISTENCIA
Y

Sea el campo escalar F : A 3 / F ( x, y, z ) 0 y X 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) punto

interior al dominio; si:
F ( x 0 , y 0 , z 0 ) 0 (el punto pertenezca a la curva)
f x f y f z continuas en B3 ( x0 , y 0 , z 0 ) F C 1 en B3 ( X 0 )
z f ( x, y )

F ( x, y , z ) 0 x g ( y , z )
y h ( x, z )

o Si Fz( x 0 , y 0 , z 0 ) 0

Se demuestra que z f ( x, y ) en B2 ( x 0 , y 0 ) diferenciable en ( x0 , y 0 )

tal que:
Fy ( x0 , y 0 , z 0 )
F ( x , y , z )
f
f
f x ( x0 , y 0 )
( x0 , y 0 ) x 0 0 0 f y ( x0 , y 0 )
( x0 , y 0 )
x
Fz( x0 , y 0 , z 0 )
y
Fz( x0 , y 0 , z 0 )
(De esta forma tambin se puede demostrar respectivamente para las
posibilidades de x=g(y,z) y y=h(x,z))
DEMOSTRACIN:
Si F ( x, y , z ) 0 define z f ( x, y ) en B2 ( x 0 , y 0 ) :
Reemplazando obtenemos: h( x, y ) F ( x, y , f ( x, y )) 0
Derivamos miembro a miembro utilizando regla de la cadena (se us
red orientada):

hx Fx x x Fz z x 0
1

Especializando: Fx ( x0 , y 0 , z 0 ) Fz( x0 , y 0 , z 0 ) Z x ( x0 , y 0 ) 0
Despejando: Z x ( x0 , y 0 )

Fx ( x 0 , y 0 , z 0 )
Fz( x 0 , y 0 , z 0 )

Anlogamente para h y se demuestra derivando respecto de y

20

PROPIEDAD 1:
Todo campo escalar de 2 variables no constante y diferenciable en un
conjunto includo en su dominio cumple que el gradiente de dicho
campo es perpendicular a sus curvas de nivel.
DEMOSTRACIN:
Sea f ( x, y ) k y F : A 2 diferenciable en S A
Consideramos una parametrizacin
de
dicha curva

g (t ) ( x (t ), y (t )) / Im g C g (t ) X 0 C X 0 S

dada

por

Evaluamos el campo escalar f en todos los puntos

de la curva C,

obteniendo el valor constante k: F ( x(t ), y (t )) F ( g (t )) k

Derivamos
m.a.m utilizando regla de la cadena:

F ( g (t )) g (t ) 0

Especializando:

F ( g (t 0 )) g (t 0 ) 0

F ( X 0 ) T 0

el gradiente de F resulta perpendicular a la curva de

nivel correspondiente al punto de anlisis.
PROPIEDAD 2:
Todo campo escalar de 3 variables F ( x, y , z ) no constante y
diferenciable en un conjunto S incluido en el dominio cumple que el
gradiente de dicho campo es perpendicular a su superficie de nivel
DEMOSTRACIN: Se realiza casi lo mismo que en la propiedad
anterior, pero en 3 variables. Esto nos permite afirmar que el vector
tangente a la curva coordenada resulta perpendicular al gradiente en
el punto de anlisis. Si consideramos toda una familia de curvas
incluidas en la superficie de nivel que pasa por el punto, de igual
manera, podemos demostrar los vectores tangentes en todas esas
curvas son perpendiculares al gradiente, dichos vectores estn
incluidos en el plano tangente a la superficie de nivel en el punto; con
lo cual demostramos que el gradiente es perpendicular a la superficie
de nivel en el punto.
SI LA SUPERFICIE EST DEFINIDA EN FORMA IMPLCITA Y
REGULAR:

X0

PUNTO

tg : X X 0 F ( X 0 ) 0

rn : X X 0 .F ( X 0 )

21

U7: POLINOMIO DE TAYLOR EXTREMOS

DIFERENCIALES SUCESIVOS

df ( x, y ) f H f x ( x, y )dx f y ( x, y )dy

d 2 f ( x, y ) f xx ( x, y )(dx) 2 2 f xy ( x, y ) dxdy f yy ( x, y )(dy ) 2

( x, y )( dx ) 3 3 f xxy
( x, y )(dx ) 2 dy 3 f xyy
( x, y )dx (dy ) 2 f yyy
( x, y )(dy ) 3
d 3 f ( x, y ) f xxx

En general:

d k f (X ) H

(k )

f (X )

con f C n

TEOREMA DE TAYLOR PARA CAMPOS ESCALARES DE 2

VARIABLES
Sea el campo escalar f : A 2 / z f ( x, y ) y ( x0 , y 0 ) punto interior
que admite derivadas sucesivas continuas hasta orden n+1 en un
conjunto abierto includo en su dominio al cual pertenece ( x0 , y 0 ) ,
entonces se demuestra que:
Siendo

X X 0 H ( x 0 h, y 0 k ) ( x, y ) y y 0 k x x 0 h k y y 0 h x x 0

d 2 f (X 0 )
d n f ( X 0 ) d n 1 f ( X 0 H )
f ( X 0 H ) f ( X ) f ( X 0 ) df ( X 0 )

(n 1)!
2! n!

Pn ( X )

Tc

Con 0 1
NOTA: Se demuestra que el valor del polinomio aproximante y de la
funcin coinciden en el punto ( x0 , y 0 ) ; lo mismo sucede con las
derivadas sucesivas.

Pnx f x ( x0 , y 0 )

Pn y f y ( x0 , y 0 )

22

EXTREMOS PARA CAMPOS ESCALARES

EXTREMOS RELATIVOS EN CAMPOS ESCALARES

MAXIMO RELATIVO:

Dado f : A n / u f ( X ) y X 0 punto interior del dominio

f ( x0 , y 0 ) max relativo amplio B2 ( x 0 , y 0 ) / ( x, y ) : ( x, y ) B2 ( x 0 , y 0 ) f ( x, y ) f ( x0 , y 0 )
f ( x 0 , y 0 ) max relativo estricto B 2 ( x 0 , y 0 ) / ( x, y ) : ( x, y ) B 2 ( x 0 , y 0 ) f ( x, y ) f ( x 0 , y 0 )( si ( x,
En general:

f ( X 0 ) max relativo amplio B n ( X 0 ) / X :

f ( X 0 ) max relativo estricto Bn ( X 0 ) / X :

X B ( X ) f ( X ) f ( X )
X B ( X ) f ( X ) f ( X )(si X X )
n

MINIMO RELATIVO:

Dado f : A n / u f ( X ) y X 0 punto interior del dominio

f ( x 0 , y 0 ) min relativo amplio B 2 ( x 0 , y 0 ) / ( x, y ) : ( x, y ) B 2 ( x 0 , y 0 ) f ( x, y ) f ( x 0 , y 0 )
f ( x0 , y0 ) min relativo estricto B2 ( x0 , y0 ) / ( x, y ) : ( x, y ) B2 ( x0 , y0 ) f ( x, y ) f ( x0 , y0 )( si ( x,
En general:

f ( X 0 ) min relativo amplio Bn ( X 0 ) / X :

f ( X 0 ) min relativo estricto Bn ( X 0 ) / X :

X B ( X ) f ( X) f ( X )
X B ( X ) f ( X ) f ( X )(si X X )
n

EXTREMOS ABSOLUTOS EN CAMPOS ESCALARES

MAXIMO ABSOLUTO:

Dado f : A n / u f ( X ) y S A

f ( X 0 ) max absoluto amplio de f en S X :

f ( X 0 ) max absoluto estricto de f en S X :

MINIMO ABSOLUTO:

Dado f : A n / u f ( X ) y S A

f ( X 0 ) min absoluto amplio de f en S X :

f ( X 0 ) min absoluto estricto de f en S X :

X S f ( X) f ( X )
X S f ( X ) f ( X )(si X X )
0

X S f ( X) f ( X )
X S f ( X ) f ( X )(si X X )
0

NOTA: Si no se define ningn S, los extremos absolutos se deducen de

todo el dominio funcional.

23

EXTREMOS
RELATIVOS
PARA
CAMPOS
ESCALARES
DIFERENCIABLES
EXTREMOS LOCALES:
Para campos escalares diferenciables que admiten mximo o mnimo
local se debern obtener el o los puntos del dominio funcional donde
se anulan todas las derivadas parciales primeras.
Si el campo escalar es de 2 variables, diferenciable, esta condicin se
reduce a la anulacin de f x y f y de modo tal que el plano tangente
en el punto correspondiente al extremo relativo sea horizontal; a los
puntos que anulan las derivadas primeras se los denominan puntos
crticos o estacionarios.
Esta condicin es necesaria pero no suficiente pues existen puntos
superficiales que admiten plano tangente horizontal y sin embargo la
funcin no presenta extremos locales (ej: paraboloide hiperblico). A
estos puntos se los denomina de silla o de ensilladura; donde el
plano tangente atraviesa la superficie funcional.
Si

( x 0 , y 0 , f ( x 0 , y 0 )) punto de silla B2 ( x 0 , y 0 ) : ( x1 , y1 ) B2 ( x 0 , y 0 ) / f ( x1 , y1 ) f ( x 0 , y 0 )
( x 2 , y 2 ) B2 ( x 0 , y 0 ) / f ( x 2 , y 2 ) f ( x 0 , y 0 )

DEMOSTRACIN DE LA CONDICIN NECESARIA PARA LA EXISTENCIA

DE EXTREMOS LOCALES
EN
CAMPOS ESCALARES:

n
Sea f : A / u f ( X ) y X 0 punto interior del dominio

Si f ( X 0 ) extremo relativo f X 0 , u f X 0 , u 0

Suponemos que f ( X 0 ) es maximo relativo. La recta que pasa por

est dirigida por u es X X 0 .u siendo X ( 0) X 0 .

Evaluando
f en todos los puntos de
esta recta resulta:

f ( X ) f ( X 0 u ) h ( )

X0

h ( 0) f ( X 0 )

Por hiptesis
sabemos que f tiene un extremo (lo suponemos mximo)

h( 0) .En consecuencia, si los valores de

f
(
X
)
en
0 correspondiente a

f se mantienen por debajo de f ( X 0 ) en una Bn ( X 0 ) , en particular

suceder lo mismo por los puntos de la recta considerada excepto
para 0 . Podemos afirmar que h(0) es mximo relativo de h para
los puntos de la recta considerada.
Aplicando la condicin necesaria para la existencia de extremos
locales, podemos afirmar que la derivada en 0 debe anularse.

f ( X 0 ) max relativo de f h(0) max relativo h (0) 0

lim
0

h(0 ) h(0)
0

k entonces:

h( X 0 ku ) f ( X 0 )

f
X
0,u 0
lim
k
k 0

Anlogamente se demuestra suponiendo un mnimo.

24

 CONSECUENCIAS:

o Si f dif en X 0 f ( X 0 ) extremo u n : f X 0 , u 0

o Si f dif en X 0 f ( X 0 ) extremo f ( X 0 ) u 0 f ( X 0 ) 0
CONDICIN NECESARIA Y SUFICIENTE PARA LA EXISTENCIA DE
EXTREMOS LOCALES
HESSIANO

f C 2 en S A ( S abierto X 0 S ) ,
f : A 2 / z f ( x, y ) y
Sea
denomina hessiano al siguiente determinante:
f xx ( x 0 , y 0 ) f xy ( x 0 , y 0 )
H ( x0 , y 0 )
f yx ( x 0 , y 0 ) f yy ( x 0 , y 0 )

se

CONDICIN NECESARIA Y SUFICIENTE CON CRITERIOS DE

CLASIFICACIN (PARA f DE 2 VARABLES)
Sea f : A 2 / z f ( x, y ) y ( x0 , y 0 ) punto interior del dominio y f es
diferenciable en ( x0 , y 0 ) :
Si f x ( x 0 , y 0 ) 0 f y ( x 0 , y 0 ) 0 y adems:
o H ( x0 , y 0 ) 0 f xx / yy ( x0 , y 0 ) 0 f ( x0 , y 0 ) es mximo relativo
o H ( x0 , y 0 ) 0 f xx / yy ( x0 , y 0 ) 0 f ( x0 , y 0 ) es mnimo relativo
o H ( x 0 , y 0 ) 0 x0 , y 0 , f ( x0 , y 0 ) es punto de silla
o H ( x0 , y 0 ) 0 el criterio no concluye
Cuando el hessiano da 0, como no podemos afirmar la existencia o
no de extremos, se debe estudiar el comportamiento del campo
escalar en un disco de centro ( x0 , y 0 ) utilizando la definicin de
mximo local, mnimo local y punto de silla.

25

U8: INTEGRAL CURVILNEA FUNCIN POTENCIAL

CONCEPTOS PREVIOS:

g : A 3 / g (t ) x(t ), y (t ), z (t )
Sea
continua en A a, b
e

Im g C :

Curva cerrada g (a) g (b)

Curva simple g inyectiva en a, b

Curva suave g (t ) continua g (t ) 0 t a, b

Curva suave a trozos si se puede particionar en muchas
curvas suaves.
CONJUNTOS DE MEDIDA NULA:
En : puntos aislados.
En 2 : puntos aislados, curvas.
En 3 : puntos aislados, curvas, superficies.
LONGITUD DE ARCO DE CURVA
Si el lmite de la longitud de todas las poligonales inscriptas con

vrtices ordenados desde g (a ) g (t 0 ) hasta g (b) g (t n ) cuando el

mayor de los lados tiende a 0 existe y es finito se dice que la curva es
rectificable (de longitud finita) y dicha longitud se denomina S.
TEOREMA: Sea la curva simple C imagen de la funcin vectorial

continua g : a, b 3 / g (t ) x(t ), y (t ), z (t ) y g derivable con

continuidad en todo el intervalo a, b con derivadas no nulas (C
simple y suave), entonces se demuestra que la longitud del arco de
curva es la siguiente integral definida simple:
S

g (t ) dt

INTEGRAL DE TRAYECTORIA O DE CAMPO ESCALAR SOBRE UNA

CURVA

Sea la funcin vectorial g : A 3 / g (t ) x(t ), y (t ), z (t ) continua y

derivable en a, b y de derivada no nula en el mismo, de modo tal

que Im g C suave; si adems est definido el campo escalar

h : A 3 / u h( x, y, z ) que resulta continuo para todos los puntos de
la curva C incluida en su dominio entonces: Se define como integral
de trayectoria o integral del campo h a lo largo de la curva C a
la siguiente integral definida simple:

h( x, y , z )ds

h( g (t )) g (t ) dt

INTEGRAL CURVILNEA O INTEGRAL DE CAMPO VECTORIAL A

LO LARGO DE UNA CURVA C (CIRCULACIN)

Sea g : A 3 / g (t ) x(t ), y (t ), z (t ) continua y derivable en a, b y

de derivada
no nula en el mismo la curva suave C parametrizada por

g y sea f : A 3 3 / C A continuo y acotado en todos los puntos de

la curva C (excepto en puntos de medida nula sobre C); se define
como integral curvilnea del campo f a lo largo de C a la
siguiente integral definida simple:

26

f ds

f ( g (t )) g (t )dt

NOTACIN: Las integrales curvilneas sobre curvas cerradas se suelen

escribir con el siguiente smbolo: C

Se denomina vector diferencial de arco ds al que tiene de

componentes los diferenciales de las variables respectivas:

ds dx i dy j dz k

ds ds

( dx) 2 ( dy ) 2 ( dz ) 2

NOTA: Toda circulacin o integral curvilnea de un campo vectorial

sobre una curva resulta ser la integral de trayectoria del campo
escalar que surge de proyectar tangencialmente al campo vectorial
que est circulando; es decir que el campo escalar que ejerce efecto
de arrastre sobre la curva es la componente tangencial del campo
vectorial.
EXPRESIN DIFERENCIAL DE LA INTEGRAL CURVILNEA

Si C f ds a f ( g (t )) g (t )dt

f ( x, y , z ) P ( x, y , z ), Q ( x, y , z ), R ( x, y , z )

entonces la integral de lnea se puede expresar de la siguiente

manera tambin: C P ( x, y , z ) dx Q ( x, y , z )dy R ( x, y , z )dz
PROPIEDADES DE
LA INTEGRAL CURVILNEA

C g f ds C g ds C fds

C C1 C 2 C3

f ds

C1

f ds

C2

f ds

C3

f ds

INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO DE GRADIENTE

Supongamos que el campo vectorial f no es uno cualquiera,sino
que

(x )
resulta ser el gradiente de un campo escalar, es decir,
donde ( x ) es diferenciable con gradiente continuo en un conjunto
abierto y conexo incluido en su dominio; entonces demostramos que
la integral de lnea resulta ser independiente del camino que une el
punto inicial y final de la curva.
DEMOSTRACIN:

f (x ) con (x ) diferenciable se demuestra que

Partiendo
de

A B f ds ( B) ( A) es independiente de la trayectoria.
Suponemos una curva C que une A y B parametrizada por

g (t ) / g (t a ) A g (t b ) B entonces:
AB

tb tb bt tb
f ds (( tgf ) g t)( dt ( (tg ) tg )( dt th )( dt th )(
ta
ta ta t

a
h( g)

th b)( th a)( ( tg b)( tg a)(( (B)(A)

FUNCIN POTENCIAL
Si un campo vectorial f es el gradiente de un campo
escalar

entonces se dice que

es la funcin potencial de f o brevemente
el potencial de f .

27

El conjunto de puntos de 2 en el que el campo escalar toma el

mismo valor se llama lnea equipotencial.
En 3 se denomina superficie equipotencial.
CONDICIN NECESARIA PERO NO SUFICIENTE PARA LA EXISTENCIA
DE POTENCIAL:

Si f : A 2 2 / f ( x, y ) P ( x, y ); Q( x, y ) admite funcin potencial

siendo f ( x, y ) ( x, y ) siendo un campo escalar de derivadas

parciales continuas en A demostraremos que deben cumplirse las
condiciones de simetra:
Py Q x

( x, y ) A

DEM:

Si f ( x, y ) P ( x, y ); Q( x, y ) ( x, y ) x ( x, y ); y ( x, y )
Entonces:

P ( x, y ) x ( x, y ) Py xy

Q ( x, y ) y ( x, y ) Q x yx
Por Teorema de Schwarz: Py Q x
Ampliacin a 3 dimensiones:

f : A 3 3 / f ( x, y , z ) P ( x, y , z ); Q( x, y , z ); R ( x, y , z )

Py Q x Pz R x Q z R y
( x, y, z ) A Df simetrica

NOTA: Esta condicin es necesaria pero no suficiente pues existen

campos vectoriales de matriz jacobiana continua y simtrica que no
son campos de gradientes (conservativos).
CONDICIN
NECESARIA
Y SUFICIENTE DE EXISTENCIA DE POTENCIAL

Sea f : A 2 2 / f ( x, y ) P ( x, y ); Q( x, y ) derivable con continuidad

en un conjunto S A siendo S simplemente conexo, entonces se
demuestra
que:

( x, y ) / ( x, y ) f ( x, y )

Py Q x

( x, y ) S simplemente conexo

S 2 A no es simplemente conexo
S 3 A es simplemente conexo

28

U9: INTEGRALES MLTIPLES Y CAMBIOS DE

COORDENADAS
INTEGRAL DOBLE
DEFINICIN: Si convergen tanto la suma inferior como la superior al
mismo nmero real, entonces f : A 2 / z f ( x, y ) es integrable y:

f ( x, y )dxdy

f ( ,

lim

f ( x ) g ( x ) dxdy
D

D D1 D2

MAX 2 xi 2y j 0 j 1 i 1

PROPIEDADES
D 1dxdy area de D

f ( x ) dxdy

D1

)xi y j

f ( x ) dxdy g ( x ) dxdy
D

f ( x ) dxdy

D2

f ( x ) dxdy con D1 D2 de medida nula

Si el campo z f ( x, y ) est definido no negativo en el recinto

D 2 la integral mide el volumen del cilindroide limitado
inferiormente por el recinto D, superiormente por la grafica
funcional y lateralmente por las infinitas rectas trazadas por el
contorno de D, perpendiculares al plano xy.
CLCULO DE UNA INTEGRAL DOBLE POR REDUCCIN A
INTEGRALES SUCESIVAS EXPRESIN DE RECINTOS PLANOS
Exiten 3 tipos de recintos simples planos:
1. RECTANGULAR
a xb
c yd

f ( x, y ) dxdy

dx f ( x, y ) dy
c

dy f ( x, y ) dx
a

2. SIMPLE CONVEXO SEGN LA DIRECCIN DEL EJE Y

a xb
g1 ( x) y g 2 ( x)

f ( x, y )dxdy

dx

g2 ( x )

g1 ( x )

f ( x, y )dy

3. SIMPLE CONVEXO SEGN LA DIRECCIN DEL EJE X

c yd
g1 ( y ) x g 2 ( y )

f ( x, y ) dxdy

dy

g2 ( y)

g1 ( y )

f ( x, y )dx

29

CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE:
Sean

h : W 2 2 / h (u , v) x(u , v); y (u , v) y f : D 2 / z f ( x, y ) , si:

h C1

biyectiva en W h 1

f ( x, y ) integrable en D

El jacobiano de la transformacin es no nulo:

x xv
J u
0
y u y v

Entonces se demuestra:

D Dx , y

f ( x, y ) dxdy

W Du , v

f x (u , v ); y (u , v ) J dudv

OBSERVACIN: Interpretacin del jacobiano de pasaje: El mdulo del

jacobiano de pasaje resulta ser el factor de proporcionalidad entre las
reas elementales, es decir, nmero positivo por el que hay que
multiplicar los nuevos diferenciales para obtener la expresin del
nuevo diferencial de rea elemental
COORDENADAS POLARES
Frmulas de pasaje:
o Directas:
x cos( )

y sen( )
o Inversas:

x2 y2

arctg ( xy )

arcsen ( y )

x2 y 2
Campo de variabilidad:

0 2

Entonces:

h : W 2 D 2 / h ( , ) cos( ); sen( )

x
y

x
cos

y
sen

sen
cos 2 sen 2 (cos 2 sen 2 )
cos

J como J

Dx , y

f ( x, y )dxdy

D ,

f cos ; sen d d

NOTA: En la mayora de los casos, es conveniente la utilizacin de

coordenadas polares cuando el recinto de integracin es un crculo
centrado o desplazado o una porcin circular del mismo.
COORDENADAS POLARES DESPLAZADAS
Frmulas de pasaje:

30

 x x 0 cos( )

y y 0 sen( )
Jacobiano de pasaje:
J

COORDENADAS ELPTICAS
Frmulas de pasaje:
x a cos( )

y bsen( )
Jacobiano de pasaje:
J ab

INTEGRALES TRIPLES
DEFINICIN: Sea f : A 3 / u f ( x, y, z ) continuo o discontinuo en
un conjunto de medida nula en 3 :

f ( x, y, z )dxdydz

lim

MAX

2
xi y j

2z k

f ( ,

f ( x ) g ( x ) dxdydz
V

V V1 V2

f ( x ) dxdydz

V1

0 j 1 i 1 k 1

PROPIEDADES:
V 1dxdydz volumen de V

, k )xi y j z k

f ( x ) dxdydz g ( x ) dxdydz
V

f ( x ) dxdydz f ( x ) dxdydz con V1 V2 de medida nula

V2

CLCULO DE INTEGRALES TRIPLES:

Definiendo un cuerpo por el recinto V, en este casosiendo proyectable
sobre el plano xy:
a xb

V m1 ( x) y m2 ( x)
g ( x, y ) z g ( x, y )
2
1

f ( x, y, z )dxdydz

dx

m2 ( x )

m1 ( x )

dy

g 2 ( x, y )

g1 ( x , y )

f ( x, y, z )dz

31

COORDENADAS CILNDRICAS O POLARES EN EL ESPACIO

Para ubicar un punto en el espacio se pueden dar sus tres
coordenadas cartesianas o sus tres coordenadas cilndricas, de las
cuales las 2 primeras resultan ser las coordenadas polares aplicadas a
las variables correspondientes al plano en que se decidi proyectar
(en este caso xy) y la tercer coordenada es la coordenada cartesiana
correspondiente al eje perpendicular al plano de proyeccin (z).
Frmulas de pasaje:
o Directas:
x cos( )
y sen( )

z z
o Inversas:

x2 y2

arctg ( xy )

y
arcsen ( x 2 y 2 )
zz

Campo de variabilidad:

0 2
zz

Jacobiano de pasaje:
J
o

Vx , y , z

f ( x, y , z ) dxdydz

V , , z

f cos ; sen ; z d d dz

NOTA: En la mayora de los casos, es conveniente la utilizacin de

coordenadas cilndricas cuando el slido de integracin tiene eje de
simetra o resulta ser una porcin sectorial del mismo

32

COORDENADAS ESFRICAS
Frmulas de pasaje:
o Directas:
x r cos sen
y rsen sen

z r cos
o Inversas:

r x 2 y 2 z 2

Campo de variabilidad:
r
0 2
0

Jacobiano de pasaje:
J r 2 sen
o

Vx , y , z

f ( x, y, z ) dxdydz

Vr , ,

f r cos sen ; rsen sen ; r cos r 2 sen dr d d

NOTA: Es conveniente, en la mayora de los casos, la utilizacin de

coordenadas esfricas cuando el slido de integracin tiene centro de
simetra o resulta ser una porcin sectorial o cnica del mismo.
FRMULAS DE APLICACIONES FSICAS PARA INTEGRALES
DOBLES Y TRIPLES
APLICACI
N FSICA
MASA (Ma)

MOMENTO
ESTTICO
(Me)

Me

Me

3
( x, y ) dxdy
x
y

xG

MOMENTO
DE INERCIA
(I)

I
I
I

D
D

Me

y ( x, y ) dxdy
x ( x, y ) dxdy
yG

Me

Ma
Ma
2
y ( x, y )dxdy

( 0, 0 )

x 2 ( x, y ) dxdy

( x, y, z )dxdydz
Me
z ( x, y , z ) dxdydz
Me
y ( x, y , z ) dxdydz
Me
x ( x, y , z ) dxdydz
I
I

( x 2 y 2 ) ( x, y ) dxdy I

x
y
z

xy

xz

yz

( y
( x
( y

z 2 ) ( x, y , z ) dxdydz

z 2 ) ( x, y, z ) dxdydz

x 2 ) ( x, y, z ) dxdydz

33

U10: INTEGRAL DE SUPERFICIE FLUJO

REA DE SUPERFICIE INCLUDA EN 3
Depende de cmo se exprese la superficie:
Sea la superficie suave parametrizada por el campo vectorial

h : A 2 3 / h (u , v ) x(u , v ), y (u , v), z (u , v) ,
el rea de la
superficie se expresa de la siguiente forma:

o A( ) D hu hv dudv
u ,v

Si la superficie est definida en forma explcita como grfico de

f : A 2 / z f ( x, y ) y es diferenciable, el rea de la superficie
se expresa como:
o

A()

Dx , y

f x 2 f y 2 1dxdy

Si la superficie est definida implcitamente por F ( x, y , z ) 0 y

es proyectable de manera simple sobre alguno de los planos
coordenados, se puede definir el campo de versores normales:

Fx Fy FZ
n
, ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
Fx FY FZ Fx FY FZ Fx FY FZ

c
o
s
n
x
c
o
s
n
y
c
o
s
n
z

Entonces; depende sobre que plano se proyecte:

dxdy

cos nz

o Proyectable en yz: A()

dzdy

cos nx

o Proyectable en xz: A()

dxdz

cos ny

o Proyectable en xy: A()

INTEGRAL DE
SUPERFICIE

UN

CAMPO

Dx , y

Dz , y

Dx , z

ESCALAR

TRAVS

DE

UNA

Superficie parametrizada:
o

g(x)d g x(u, v), y(u, v), z(u, v) hu hv dudv

Du ,v

Superficie explcita:

34

2
2
g
(
x
)d g x, y, f (x, y) f x f y 1dxdy

Dx , y

Superficie implcita: teniendo en cuenta donde se proyecta

(ejemplo xy):
o

dxdy
g(x)d Dx,y g x, y, f (x, y) cos nz

INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPO VECTORIAL O FLUJO

NOTA: Para el clculo del flujo slo trabajaremos con superficies
orientables o bilteras. Observe que, dada una superficie, queda

definido el campo de versores normales

donde a cada punto de la superficie le

normal, orientndola. Si dicho campo
constante en toda la superficie, se dice
Es decir, que toda superficie de ete
distintas opuestas entre s (n y n).

Fx Fy FZ
n
, ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
Fx FY FZ Fx FY FZ Fx FY FZ

cosnx cosny cosnz

hace corresponder un versor

de versores normales resulta
que es orientable o bilateral.
tipo admite 2 orientaciones

FLUJO: Dado el campo vectorial f : B 3 3 / f ( x, y, z ) continuo en

B : (Observe que en cada frmula las normas del diferencial se
cancelan con la del campo de versores normales):
Superficie parametrizada:
o

f n d

Du , v

Superficie explcita:
o

f n d

Dx , y

f ( h(u , v )) ( hu hv ) dudv

f ( x, y , f ( x, y )) ( f x, f y ,1)dxdy

Superficie implcita (en este caso proyectable sobre xy):

o

f n d

Dx , y

F
f ( x, y, f ( x, y ))
dxdy
Fz

35

U11: TEOREMAS INTEGRALES: GREEN, STOKES,

GAUSS
CONCEPTOS PREVIOS:
CAMPOS DESTACABLES ASOCIADOS A UN CAMPO VECTORIAL
DADO:

Dado un campo f : A 3 3 / f ( x, y, z ) P ( x, y, z ); Q( x, y, z ); R ( x, y, z )
se definen dos campos asociados al dado:

DIVERGENCIA: Es el campo escalar (siendo f C 1 ) que se

obtiene sumando las derivadas parciales de cada uno de los
campos escalares componentes del campo vectorial respecto
de sus variablesrespectivas.

divf ( x, y , z ) f Px Q y R z

La divergencia tambin es la traza de la matriz jacobiana. La

expresin de nabla escalarmente f viene de:

P Q R
P, Q, R
f
,
,

x
y
z
x y z

ROTOR O ROTACIONAL: Es un campo vectorial definido como:

rot f ( x, y, z ) f R y Q z , Pz R x , Q x Py

Se expresa como nabla vectorialmente f:

f
x
P

y
Q

R y Q z , Pz R x , Q x Py
z
R

Un campo vectorial con rotor idnticamente nulo para todos sus

puntos se denomina IRROTACIONAL. Un campo vectorial con
divergencia nula en todo punto se denomina SOLENOIDAL.
LAPLACIANO:
Se
define como:

2 f div ( grad ( f )) f xx f yy f zz

Si un campo tiene laplaciano nulo en todos sus puntos se denomina

ARMNICO.
TEOREMA DE GAUSS O DE LA DIVERGENCIA
Permite calcular el flujo a travs de superficies cerradas por medio de
una integral triple.

ENUNCIADO: Dado el campo vectorial f : A 3 3 / f ( x, y, z ) definido

y continuo en un slido V proyectable sobre los tres planos
coordenados, donde dicho campo vectorial es derivable con
continuidad, se demuestra que la integral triple definida en el slido V
de la divergencia de f es igual al flujo saliente del campo f a travs de
la superficie
cerrada que es la frontera de V.

3
sup . cerrada frontera de V
Sea f : A 3 y f C 1 en V A

f dxdydz

f n d

APLICACIN CONVENIENTE A SUPERFICIES ABIERTAS:

36

Si se desea aplicar convenientemente el teorema de la divergencia

en una superficie abierta, se puede cerrar la superficie por una o
ms caras y luego al flujo total (calculado por la integral triple) se le
debe restar el flujo a travs de cada una de las caras que se eligieron
para cerrar la superficie, considerando siempre los versores
salientes respecto del slido conformado.
TEOREMA DEL ROTOR O STOKES
Sirve para calcular la circulacin a lo largo de una curva cerrada por
medio de una integral de superficie.

ENUNCIADO: Dado el campo vectorial f : A 3 3 con derivadas

parciales continuas en un conjunto abierto A tal que dicho conjunto
incluya a una superficie orientable abierta cuyo borde es la curva
cerrada C, entonces el flujo del rotor de f a travs de la superficie es
igual a la circulacin del campo vectorial f a lo largo de la curva C
recorrido en sentido positivo respecto
a la cara elegida como positiva.

3
3
1
sup . abierta A
f

C
en abierto A
f : A
Sea
y
C borde / C A :

f ds

f n d

Para coordinar la orientacin de la curva con la de la superficie se

supone un observador de pie sobre la superficie que mire la curva
desde el exterior del versor normal a la cara elegida como positiva;
si al recorrer la curva C la superficie queda a la izquierda del
observador entonces hemos logrado la coordinacin de las
orientaciones.
TEOREMA DE GREEN
Se utiliza para calcular circulaciones a lo largo de curvas cerradas que
limitan un recinto plano por medio de una integral
doble.

2
ENUNCIADO: Dado el campo vectorial f : A 2 derivable con
continuidad en un recinto delimitado por la curva cerrada C de modo
tal que D y C estn incluidos en el abierto A, entonces la circulacin a
lo largo de la curva cerrada C recorrida en sentido antihorario o
positivo es igual a la siguiente integral doble:

f ds

Q P dxdy
D

FRMULAS PARA EL CLCULO DE REAS PLANAD MEDIANTE

INTEGRAL CURVILNEA:
Para deducir frmulas, hay que encontrar campos vectoriales tales
que Q x Py 1
CASOS PARTICULARES:
1. Q x 1 Py 0 Q ( x, y ) x P ( x, y ) 0 A( D ) C (0, x).(dx, dy ) C xdy
2.
Q x 0 Py 1 Q ( x, y ) 0 P ( x, y ) y A( D )

( y ,0).(dx, dy )

ydx

37

3.
Q x

A( D )

Py 1 2 Q ( x, y )

P ( x, y ) y 2 2 A( D )

( y, x ).(dx, dy )

1
ydx xdy
2 C

AMPLIACIN DEL TEOREMA

SIMPLEMENTE
CONEXOS:

2
Sea f : A 2 y f C 1 :

.A

DE

GREEN

RECINTOS

NO

C1

C2

Se debe rodear el punto de discontinuidad con una curva y por lo

tanto
se puede
plantear lo siguiente:

C1

f ds1 f ds 2
C2

Q P dxdy
D

La de afuera en sentido antihorario y la de adentro en sentido horario.

PROPIEDAD: Si Q x Py 0 entonces:

C1

C1

C1

f ds1 f ds 2
C2


f ds1 f ds 2
C2


f ds1 f ds 2

Q P dxdy 0
D

C2

ACLARACIN: Para analizar si un campo vectorial que tiene matriz

jacobiana simtrica y continua en un recinto no simplemente conexo
es o no campo de gradiente, se debe rodear a cada punto o conjunto
de discontinuidad y calcular la circulacin en cada una de estas
curvas. Si da 0, es conservativo por lapropiedad de Green; y si por lo
( x, y ) .
menos una no da 0 no es conservativo, por lo tanto
ADVERTENCIA: Afirmar que la matriz jacobiana es simtrica y
continua en un conjunto no simplemente conexo NO permite
asegurar o negar la existencia de potencial.

38