UNIVERSIDADNACIONALABIERTAYADISTANCIAUNAD

ESCUELADECIENCIASBSICAS,TECNOLOGAEINGENIERA
GRUPO:309696_3

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

CARRO METEOROLGICO
CESARAUGUSTOTORRESC.C79331191
NICOLSCASTILLOVEGACC80259589
Resumen___ Los Microcontroladores y
Microprocesadores han tenido un desarrollo
significativo a travs de las ltimas dcadas de la
mano de los avances tecnolgicos. Actualmente
la mayora de los dispositivos que nos rodean
tienen diseos electrnicos que cuentan con la
aplicacin de estos elementos, siendo la base
fundamental de la funcionalidad de ellos,
aprender sobre su evolucin, el diseo y la
operacin se establecer conceptos claros acerca
de este importante desarrollo en la electrnica.
Abstrac:
The
Microcontrollers
and
microprocessors
have
had
a
significant
development through the last decades of the
hand of technological advancement. Currently
most devices around us have electronic designs
that feature the implementation of these
elements, being the fundamental basis of the
functionality of them , learn about its evolution,
design and operation will establish clear concepts
about this important development in electronics.
Palabras
Claves:
Electrnica,
Hardware,
Microcontrolador.
Microprocesador,
Software,
Tecnologa
ndex
Terms
robot,
control
inalmbrico, sensores, visualizacin remota.
I.

Diseo de un carro meteorolgico el cual debe

ser controlado a distancia (De manera
inalmbrica) y debe tener un medio de
visualizacin
remota
de
la
informacin
proporcionad a por los distintos sensores en el
carro, el cual debe contar con las siguientes
caractersticas:
1. Debe leer la temperatura que rodea al carro.
2. Debe leer la humedad relativa que rodea al
carro.
3. El carro debe ser controlado a distancia, es
decir debe contar con un control inalmbrico
que le indique al carro por donde avanzar.
4. El sistema debe tener un medio de
visualizacin de la informacin proporcionada
por el carro de manera re mota.
5. En caso de emergencia (Altas temperaturas o
mucha humedad) el carro se debe alejar de
manera automtica del foco de la emergencia.
6. En caso de emergencia el carro emitir una
seal de alerta en el visualizador remoto y un
sonido de emergencia.
III.

JUSTIFICACIN

INTRODUCCIN

Este trabajo recopila los aspectos principales e

importantes
sobre
la
temtica
de
los
microprocesadores y microcontroladores, sus
caractersticas principales, su estructura interna y
su programacin. Es por eso que para afianzar los
conocimientos sobre este tema se necesita
plasmar los conocimientos tericos tratados en
este curso. Para ello hemos decidido crear un
robot o carro a control remoto controlado por
medio de un microcontrolador el cual cumple con
una serie de secuencias seleccionadas por el
usuario.
AI. PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

Con el desarrollo del "carro meteorolgico

controlado a distancia de manera inalmbrica"
vamos no solamente a detectar posibles focos de
emergencia producidas ya sea por las altas o
bajas temperaturas o por la cantidad de
humedad, sino que tambin obtendremos la
posibilidad de desarrollar a futuro prototipos a
bajos costos que coadyuven por ejemplo en el
sector agrcola que tantas dificultades y
necesidades presentan.
Los microprocesadores y microcontroladores
hacen parte importante del campo de la robtica
y es por ello que como parte de un curso de estos
dispositivos, un buen plan es disear y fabricar, si
es posible, un robot.

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IV.

OBJETIVOS

General
Colocar en prctica nuestro conocimientos
adquiridos durante esta unida, mediante
la creacin de un carro meteorolgico
controlado inalmbricamente que por
medio de visualizacin remota nos permita
obtener
informacin
proporcionad
a
mediante el uso de sensores.
Especficos
Leer la humedad
carro.

relativa que rodea el

El carro debe ser controlado a distancia

inalmbricamente que le indique al carro
por donde avanzar.
En caso de emergencia como altas
temperaturas o mucha humedad el carro
deber alejarse automticamente del foco
de la emergencia adems de emitir una
seal de alerta en el visualizador remoto y
un sonido de emergencia.

pulsos que le llegan desde el Arduino sern de

5VCC y su salida hacia los motoreductores podr
ser
hasta
36
VCC
(dependiendo
los
motoreductores que consigamos). Usaremos el
regulador de voltaje para hacer la conexin del
mdulo de sensores.
El Arduino, como cerebro del robot, controlara la
velocidad de los motoreductores haciendo uso de
sus salidas PWM, adems haciendo la conexin
para el modulo bluetooth, mediante sus puertos
de comunicaciones y el modulo bluetooth,
permitir comandar el mecanismo a travs de un
celular y por ultimo mediante los sensores
pticos, no permitir que el robot se choque. Es
necesario disear el algoritmo y programar el
Arduino con todas las funciones necesarias para
poner en funcionamiento el carro robot a control
remoto.
A
su vez
se

Implementar un medio de visualizacin

remota
que
permita
recibir
la
informacin que emiten los diferentes
sensores ubicados en nuestro prototipo
robtico.
V.

MARCO REFERENCIAL RESUMIDO

Mediante una plataforma de hardware libre

Arduino, una protoboard, dos motoreductores, un
puente H, un sensor SHT (Temperatura y
Humedad), un LCD, un mdulo de sensores de
ultrasonido, un regulador de voltaje de 5 voltios,
una batera de 9 voltios, dos ruedas fijas, una
rueda loca, cables, algunos soportes y elementos
de fijacin, se har la parte fsica del robot.
El chasis del carro ser una protoboard que
adems cumplir su funcin (como protoboard).
El robot se mover en dos ruedas fijas (en la
parte trasera) mediante el uso de un
motoreductores por cada rueda (sistema de
transmisin de torque o movimiento) y una rueda
loca en la parte delantera. Los elementos
indicados arriba estarn montados sobre la
protoboard y conectados mediante ella.
El puente H servir para ampliar la potencia de
los pulsos del Arduino y as poder controlar los
motoreductores, adems de driver, servir para
realizar funciones tan importantes como invertir
el sentido de giro de los motoreductores. Los

conectara
el
sensor
STH
(Humedad
y
Temperatura) al Arduino mediante conexin a una
entrada analgica, donde a su vez se conectara
un LCD para visualizacin de estas dos variables.

Fig 1.Ejemplo PIC-LCD

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a. Construccin de la plataforma
completa
Todos los mdulos electrnicos tienen que ser
implementados como circuitos impresos, y las
conexiones entre ellos tambin. Una vez que se
termine de montar y todos los componentes
estn fijados y conectados correctamente, se
dispondr del robot completo en su forma
definitiva.

Fig
VI.

Ejemplo Motoreductor

2.

METODOLOGIA

Para ejecutar el proyecto de construccin de un

robot carro dirigido remotamente el cual desde
un punto de vista acadmico debe der una
mezcla inteligente de imaginacin, artes y
tcnica. Mayora de tareas a realizar se
ejecutaran como metas independientes en un
plan a corto plazo, estas metas sern realizadas
como parte de un ejercicio, donde el estudiante
aplica el conocimiento aprendido y su autonoma.

b. M. Prueba
Deben programarse varias aplicaciones de
prueba exhaustivas, incluyendo el uso de la
biblioteca de software construida en etapas
anteriores, y el acople y la comunicacin de los
mdulos
deben
ser
comprobados.
Como
resultado, se debern obtener las caractersticas
tcnicas finales del robot.
VII.

RECURSOS DISPONIBLES

Un regulador de voltaje de 5 voltios

Una batera de 9 voltios
Dos ruedas fijas
Una rueda loca
Cables
Soportes y elementos de fijacin.
Una plataforma de hardware libre Arduino
Una protoboard
Dos motoreductores
Un puente H
Sensor SHT (Temperatura y Humedad)
LCD
Un mdulo de sensores de ultrasonido
VIII.

Por supuesto, el mtodo debe der lo bastante

flexible como para adecuarse mejor a la
enseanza que a netos propsitos productivos, y
debe ser entendido como una serie de etapas en
una trayectoria difuminada hacia el objetivo final
de conseguir un robot mvil funcional. Despus
de terminar ciertas tareas, se obtiene un conjunto
de documentos o guas de puesta en marcha,
para ser utilizados como entradas por las etapas
subsecuentes del mtodo.
La Este proyecto es una mezcla inteligente de
imaginacin, artesana, y de mtodo. La mayora
de tareas a realizar se pueden manejar como
metas independientes en un plan a largo plazo, el
portafolio, y realizadas como un ejercicio de
artesana, donde el estudiante aplica el
conocimiento aprendido y su autonoma.
Cada etapa es modelada por un bloque cuadrado
de tamao proporcional al tiempo de la tarea
definida.

IX.

CRONOGRAMA

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] Lancha, F. Martinez, . Fernandez S, &

Valmaseda P, C. (s.f.). Universidad Complutense
Madrid- Facultad de Informatica. Recuperado el
11 de Septiembre de 2013, de Universidad
Complutense Madrid- Facultad de Informtica.
[2]
Martinez, M. (2010). MicroControladores,
Robtica,
Electrnica.
Disponible
en:
http://microcoro.blogspot.mx
[3]
Machines, M. AT Commands Reference
Guide. Disponible en:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Cellular
%20Modules/AT_Commands_Reference_Guide_r0.
pdf

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[4] Texas Instruments. (1986). L293x Cudruple

Media-H
Drivers
Driver.
Disponible
en:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf