Proyecto Puente Grua

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA
PROYECTO DE AUTOMATIZACION
PUENTE GRUA
1. INTRODUCCION
En el presente proyecto se fij la automatizacin de un puente gra que
se traslada en tres direcciones y cada una en sentido directo e inverso
(Norte, Sur, Este, Oeste, Arriba, Abajo), mediante el uso de motores
trifsicos que estn regulados por un variador de frecuencia; todo el
proceso est controlado por un PLC MicroLogix 1400, que recibe las
seales de entrada de pulsadores NO que determinan la direccin y el
sentido en que se trasladara el puente gra.
2. MARCO TERICO
2.1. PUENTE GRUA
Se define como el aparato constituido por diferentes elementos y
mecanismos que tiene como funcin distribuir cargas dentro del espacio
de su rango de accin. Su uso se encuentra limitado a su lugar de
montaje siendo por tanto una gra de tipo fijo.
Las gras pueden clasificar en funcin de su movimiento permitido en:
Fijas: Aquellas que se instalan en un lugar en el que desarrollan su
trabajo, sin poder desplazarse. Es el claro ejemplo de una gra de brazo
giratorio.
Porttiles: Son equipos que pueden ser desensamblados y trasladados
hasta otro lugar. Un ejemplo sera una gra torre.
Mviles: Son las que tienen posibilidad de realizar movimientos de
desplazamiento, ya sea sobre rieles, ruedas neumticas, oruga, u otros
medios. Por ejemplo una gra puente.
CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS
- UTEPSA
A la hora de clasificar los elementos del puente gra se pueden observar

2 grandes grupos de clasificacin:
Estructura: Engloba la totalidad de los elementos fsicos que

componen el puente gra a excepcin de los mecanismos
Mecanismos: Son los elementos que hacen posible el movimiento

de la estructura, del carro y de la carga
MOVIMIENTOS CARACTERSTICOS DE UN PUENTE GRA
1. Un movimiento de elevacin/descenso de carga. Este

movimiento se realiza en direccin vertical perpendicular al plano
del suelo.
2. El movimiento del puente a lo largo de los carriles. El citado
movimiento se realiza en la direccin horizontal longitudinal de la
estructura donde se halla.
3. El movimiento del carro principal. Se realiza en direccin
horizontal transversal a la estructura
Un posible ejemplo de ciclo de manutencin puede ser:
- Enganche de la carga
- Elevacin de la carga
- Movimiento del carro principal hacia la derecha
- Movimiento del puente principal hacia atrs
- Movimiento del carro principal hacia la izquierda
- Bajada de la carga

- UTEPSA
- Desenganche de la carga
2.2. PLC
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas

eningls PLC (ProgrammableLogicController),
es
una computadorautilizada en la ingeniera automtica o automatizacin

industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia
de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina
se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real durodonde
los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
- UTEPSA
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario

no producir el resultado deseado
APLICACIONES
-
Maquinaria industrial general (manejo de materiales, envasado,
ensamblaje, etc.)
Equipos de climatizacin/automatizacin de la construccin
SCADA (petrleo y gas, tratamiento de agua/aguas residuales y
alimentacin elctrica)
Alimentos y bebidas
Industria farmacutica
Maquinaria comercial (mquinas expendedoras, lavadoras y
secadoras industriales, etc.)
2.3. MOTOR ELECTRICO TRIFASICO
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica

trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte
fija del motor).

- UTEPSA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del

motor, en el estator se origina un campo magntico que induce corriente
en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo
del campo magntico del estator, originar un par motor que pondr en
movimiento
al
rotor.
Dicho
movimiento
es
continuo,
debido
las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad
que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada
momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se
retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo
deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende que
el
rotor
nunca
logre
alcanzar
la
misma
velocidad
del
campo
magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El
deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y
lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en
el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un
conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro
de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la
corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera
propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los

- UTEPSA
polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el

rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor
produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin
de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos
campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse
produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al
exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO
Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los
motores trifsicos convierten la energa elctrica en energa mecnica.
1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio,

introducido generalmente a presin, entre una carcasa de hierro
colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar all
las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de
diferentes dimetros.
2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el
enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los
extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de
ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de
aluminio, forman en realidad una jaula.
3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de
veces). En el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes
de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos

- UTEPSA
deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator,

porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga
"arrastres" o "fricciones".

- UTEPSA
2.4. CONTACTOR

- UTEPSA
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo

establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a
la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es
un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un
receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia,
que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo,
cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se
llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se
establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
CONSTRUCCION DE UN CONTACTOR
Estos contactores contienen los siguientes elementos constructivos

principales:
-
Contactos principales: Son los instalados en las vas principales

para la conduccin de la corriente de servicio, destinados a abrir y
cerrar el circuito de potencia. Generalmente tienen dos puntos de
interrupcin y estn abiertos en reposo. Segn el nmero de vas de
paso de corriente, el contactor ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas.
Contactos auxiliares: Son los acoplados mecnicamente a los

contactos principales, encargados de abrir y cerrar los circuitos
auxiliares y de mando del contactor; asegurando los enclavamientos
de contactos y conectando las sealizaciones. Pueden ser del tipo
normalmente
abierto
(NA)
generalmente
tienen
dos
dimensiones
reducidas,
normalmente
puntos
pues
de
operan
cerrado
interrupcin
corrientes
(NC),
son
y
de
relativamente
pequeas.
- UTEPSA
Bobina: Elemento que genera una fuerza de atraccin al ser

atravesado por una corriente elctrica. Su tensin de alimentacin
puede ser de 12, 24, 110 Y 220V de corriente alterna o continua.
Armadura: Parte mvil del contactor que forma parte del circuito
magntico. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la
fuerza
de
atraccin
de
la
bobina.
Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido

por la bobina.
Resortes
antagnicos:
Son los encargados de devolver los
contactos a su posicin de reposo una vez que cesa la fuerza de

atraccin.
-
Cmaras de extincin o apaga chispas: Son los recintos en los

que se alojan los contactos y que producen que el arco de ruptura se
alargue, divida y finalmente se extinga.
Soporte: Conjunto que permite fijar entre s a las piezas que

constituyen el contactar y ste a su tablero de montaje, mediante
tornillos o riel DIN.
FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

Cuando la bobina del contactor se excita por la circulacin de corriente,
el ncleo atrae a la armadura y arrastra los contactos principales y
auxiliares, estableciendo el circuito entre la red y el receptor. Este
desplazamiento puede ser:
- UTEPSA
10
Por rotacin, pivote sobre su eje.

Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, se abren los contactos por

efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la
armadura mvil.
El circuito magntico est preparado para resistir los choques mecnicos
provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los choques
electromagnticos debidos al paso de la corriente por las espiras de la
bobina. Con el fin de reducir los choques mecnicos, a veces se instalan
amortiguadores.
Cabe acotar que para el uso con corriente alterna, se suele instalar una
espira en cortocircuito (espira de sombra) que genera un flujo magntico
desfasado con el principal, de manera que la fuerza de atraccin
pulsatoria resultante no se anule nunca, evitndose as las vibraciones
que generan zumbidos molestos.
Si el contactor se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores
de marcha se conectan en paralelo y los de parada en serie con la
bobina.
2.5. VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency
Drive o bien AFD AdjustableFrequency Drive) es un sistema para el
control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC)
por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al
motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como
drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o
- UTEPSA
11
inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a

veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que
la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est
determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos
en el esttor, de acuerdo con la relacin:
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)

p = Nmero de polos
Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores

sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la
ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750
RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a la
frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona
en 50Hz o 60Hz.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente
menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se
produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del
rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad
de RPM's del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la
- UTEPSA
12
ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en

motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo
magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario
el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al
campo magntico)
2.6. SENSOR FINAL DE CARRERA
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de
carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de
lmite")
limitswitch,
son
dispositivos elctricos,neumticos o mecnicos situados

recorrido
de
un
elemento
mvil,
como
por
al
ejemplo
final
del
una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar

el
estado
de
un circuito.
Internamente
pueden
contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls),

cerrados
(NC)
o conmutadores dependiendo
de
la
operacin
que
cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera

que existen en mercado.
Principio de funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y
modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el
elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y
conecte el objeto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de
presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo
es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y
se rompe permanece activado.

- UTEPSA
13
3. DESCRIPCIN DEL PROYECTO AUTOMATIZADO

3.1. DIAGRAMA DE FLUJO

- UTEPSA
14
3.2.
CMO ESTN AUTOMATIZANDO EL PUENTE GRUA?
Se pretende automatizar el proceso de un puente gra para el clico descrito en la

siguiente figura. Como se puede observar, se trata de de un puente gra, el cual se
puede manipular para tomar una un elemento situado en el permetro del puente gra
y trasladarlo hasta otro punto del mismo permetro a eleccin.
Proceso
La gra dispone de un motor asincrnico para el desplazamiento en el plano horizontal
del eje x del carro de la gra, las situaciones extremas de la posicin se detectan con
S3 oeste y S4 este
La gra dispone de un motor asncrono para el desplazamiento en el plano horizontal
del eje y carro de la gra, las situaciones extremas de la posicin se detectan con S1
norte y S2 sur
La gra dispone de un motor asncrono para el desplazamiento vertical de en el eje y
del carro de la gra, las situaciones extremas de la posicin se detectan con S5 arriba
Y S6 abajo

- UTEPSA
15
Se considera posicin inicial S1, S3 y S5 activos.

Al presionar PM se activa el sistema nos muestra P1 VERDE activo.
Al presionar PP se activa el sistema nos muestra P1 VERDE inactivo.
Al presionar P1 se activa M1, hasta que dejemos de presionar P1 o S1 se active.

- UTEPSA
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Tabla de smbolos de los elementos utilizados
Simbolo
Pulsador
Direccin
de
marcha
PM
Pulsador de paro PP
Pulsador P1 ( )
Pulsador P2 ( )
Pulsador P3 ( )
Pulsador P4 ( )
Pulsador P5 ( )
Pulsador P6 ( )
Sensor S1
Sensor S2
Sensor S3
Sensor S4
Sensor S5
Sensor S6
Motor Desplazamiento
I:0/12
I:0/0
I:0/1
I:0/2
I:0/3
I:0/4
I:0/5
I:0/6
I:0/7
I:0/8
I:0/9
I:0/10
I:0/11
O:0/0
Tipo de Dato
Pulsador de marcha del
sistema
Pulsador de paro
Activa Motor 1
Activa Motor 2
Activa Motor 3
Activa Motor 4
Activa Motor 5
Activa Motor 6
Desactiva Motor 1
Desactiva Motor 2
Desactiva Motor 3
Desactiva Motor 4
Desactiva Motor 5
Desactiva Motor 6
Motor
Asincrnico
del carro de la gra en
desplazamiento
el
plano horizontal eje y
planohorizontal
en
en
el
el eje y,de sur a norte

M1 ( )
O:0/1
Motor
Asincrnico
horizontal del carro de
desplazamiento
la gra en el eje yde
plano horizontal eje y
norte a surM2 ( )
O:0/2
Motor
en
Asincrnico
desplazamiento
la gra en el eje y de
plano horizontal eje x
oeste a esteM3 ( )
O:0/3
Motor
en
desplazamiento
la gra en el eje y de
plano horizontal eje x
oeste
el
Asincrnico

este
el
en
el
surM4
()
O:0/4
vertical Descenso M5
- UTEPSA
Motor
Asincrnico
desplazamiento vertical
17
( )
vertical
Ascenso
O:0/5
M6
Motor
Asincrnico
desplazamiento vertical
( )
Total Cantidad de Entradas

14 entradas

- UTEPSA
Total Cantidad de Salidas

6 salidas
18
3.3.
PLC MICROLOGIX 1400

- UTEPSA
19
El puerto Ethernet proporciona capacidades de transmisin de

mensajes entre dispositivos similares, servidor de web y correo
electrnico
La edicin en lnea le permite hacer modificaciones a la lgica de
escalera mientras que el programa se est ejecutando

La pantalla de cristal lquido incorporada con luz de
retroalimentacin permite ver el estado del controlador y de las
E/S, y proporciona una simple interface de operador para
mensajes, monitoreo de bits/nmeros enteros y manipulacin.

Expanda sus capacidades de aplicacin con hasta 7 mdulos de
E/S de expansin (E/S 1762) con 144 E/S discretas

Hasta 6 contadores de alta velocidad de 100 kHz (en controladores
con entradas de CC)

2 puertos serie compatibles con los protocolos DF1/DH485/Modbus
RTU/DNP3/ASCII
Programe con RSLogix 500 o RSLogix Micro
3.4. MOTOR TRIFASICO

Potencias: 0,37kW hasta 300kW
Tensin: 380/660V
Placa bornera con 6 terminales - BMC
Polos: II, IV, VI, VIII
Carcasas: 90S hasta 355M/L
Baja tensin
Frecuencia: 60 o 50 Hz
Proteccin: IP55
De acuerdo con la Norma ABNT / IEC
Aislamiento: clase "F" con
T= 80K
Factor de servicio: 1.0
Servicio Continuo S1
Forma constructiva: B3R(E)
Plan de Pintura 201A, color RAL5009
Sellos de los descansos: VRing
Termistores PTC 155C ( 225S/M 355M/L)

- UTEPSA
20
3.5. VARIADOR DE FRECUENCIA

- UTEPSA
21

- UTEPSA
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- UTEPSA
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- UTEPSA
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- UTEPSA
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- UTEPSA
26
3.6. FINAL DE CARRERA
3.7. CONTACTOR CON BOBINA 24V

- UTEPSA
27
4. INSTRUMENTACIN
4.1. SISTEMA DE CONTROL ON/OFF

Para el control del puente gra se opt por el sistema on/off que se inicia
al presionar los pulsadores para interactuar con los actuadores, los
cuales se mantendrn activados mientras se mantenga presionando su
respectivo pulsado o hasta q este llegue a su lmite de posicin en donde
se activara un sensor de tipo final de carrera que deshabilita la seal
que emita dicho pulsador.

- UTEPSA
28
En la siguiente figura observamos el diagrama en bloques de laza de

control
4.2. DIMENSIONAMIENTO DEL CONDUCTOR

POTENCIA = 1HP = 746W
FACTOR DE POTENCIA = 0.67
P=V I 3FP
I=
P
V 3FP
I=
746W
220 30.67
I =2.93 A

- UTEPSA
29
Cada de tensin
s=
0.2(746 W 7 m)
220 v11
s=0.43
4.3. DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFASICO
Para trasladar un peso de 90Kg con un motor trifsico cuyo pin est a
3cm del eje principal se necesita un Torque de 2,7 N/m mediante este
dato podemos calcular la potencia necesaria con la que debe trabajar el
motor.
Pmotor(w)= T x RPM
A 50Hz un motor gira a aproximadamente 2800, a una frecuencia de
4Hz, que es la velocidad deseada para el movimiento las RPM sern de
224, sacado x regla de tres.
Pmotor (w) = 2,7 N/m x 224
Pmotor (w) = 605w
Pmotor (Hp) = 605 / 746 = 0.81Hp
Y la potencia necesaria del motor para el trabajo seria por exceso de
1Hp

- UTEPSA
30
Cremallera-pin
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o
viceversa. Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica
- UTEPSA
31
suele centrarse solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo,

siendo muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso
de microscopios u otros instrumentos pticos como retroproyectores),
desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas
automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes,
movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras.
El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana

perfectamente en una cremallera.
Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el

desplazamiento lineal de esta.

- UTEPSA
32
Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin

consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.
Caractersticas
La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la
cremallera (V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el
nmero de dientes por centmetro de la cremallera (n).
Por cada vuelta completa del pin la cremallera se desplazar avanzando

tantos dientes como tenga el pin. Por tanto se desplazar una distancia:
- UTEPSA
33
d=z/n
y la velocidad del desplazamiento ser:
V=N(z/n)
Si la velocidad de giro del pin (N) se da en revoluciones por minuto (r.p.m.),
la velocidad lineal de la cremallera (V) resultar en centmetros por minuto
(cm/minuto).
Segn esto, si tenemos un pin de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una
cremallera que tiene 4 dientes por centmetro, el desplazamiento de la
cremallera por cada vuelta del pin ser:
y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera ser:

V=120(8/4)=240 cm por minuto, es decir, avanzar 4 cm por segundo.

- UTEPSA
34
4.5. ESQUEMA DE FUERZA

- UTEPSA
35

- UTEPSA
36
LADDER

- UTEPSA
37
5. CONCLUSIONES
Durante
el
transcurso
del
proyecto
hemos
pasado
por
muchos
inconvenientes que estaban fuera de nuestras expectativas, hemos

puesto en prctica los conocimientos de lgica cableada, aplicar e
investigar a ms profundidad la programacin del PLC para que nos
diera los resultados que esperbamos, y tambin aprender a cuenta
propia nuevos conceptos y aplicaciones de dispositivos que fueron
necesarios para poner en marcha este proyecto, algunos como la
utilizacin
programacin
del
variador
de
frecuencia,
el
dimensionamiento de motores, conductores y seleccin de sensores, as

tambin como el ms grande de los retos que fue el ensamblado de la
estructura en la que invertimos la mayor cantidad de tiempo adems de
tener que modificar ciertos puntos para adaptar nuestros motores y
sensores para que funcionara correctamente, aplicando tareas de
carpintera,
cerrajera,
mecnica,
todo
esto
sumando
la
automatizacin del puente gra y su programacin a travs de Ladder

mediante el RsLinx; pero es gracias a todo ese esfuerzo y sacrificio tanto
- UTEPSA
38
en lo humano, intelectual, y sobre todo monetario, que hemos logrado

poner en marcha este proyecto y podemos sentirnos orgullosos de que
cumple con nuestras expectativas y de futuros estudiantes de ingeniera
encontraran una solucin a proyectos que se asemejen al puente gra
que hemos edificado en el transcurso de nuestro taller elctrico.

- UTEPSA
39

Proyecto Puente Grua

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PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

A la hora de clasificar los elementos del puente gra se pueden observar

Estructura: Engloba la totalidad de los elementos fsicos que

Mecanismos: Son los elementos que hacen posible el movimiento

MOVIMIENTOS CARACTERSTICOS DE UN PUENTE GRA

1. Un movimiento de elevacin/descenso de carga. Este

CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas

una computadorautilizada en la ingeniera automtica o automatizacin

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario

Maquinaria industrial general (manejo de materiales, envasado,

2.3. MOTOR ELECTRICO TRIFASICO

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica

CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del

las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.

CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO

1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio,

CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator,

CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo

Estos contactores contienen los siguientes elementos constructivos

Contactos principales: Son los instalados en las vas principales

Contactos auxiliares: Son los acoplados mecnicamente a los

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

Bobina: Elemento que genera una fuerza de atraccin al ser

Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido

Son los encargados de devolver los

contactos a su posicin de reposo una vez que cesa la fuerza de

Cmaras de extincin o apaga chispas: Son los recintos en los

Soporte: Conjunto que permite fijar entre s a las piezas que

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

Por rotacin, pivote sobre su eje.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, se abren los contactos por

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a

f = frecuencia de suministro CA (Hercio)

Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en

dispositivos elctricos,neumticos o mecnicos situados

transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar

contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls),

cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera

CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

3. DESCRIPCIN DEL PROYECTO AUTOMATIZADO

CARRERA: ELECTRONICA Y SISTEMAS

PROYECTO DE TALLER ELECTRICO: PUENTE GRUA

CMO ESTN AUTOMATIZANDO EL PUENTE GRUA?

Se pretende automatizar el proceso de un puente gra para el clico descrito en la