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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

ACTUADORES (2).
Dr. Ricardo Prado Gardini.

Automatizacin Industrial (A.I.)


Actuadores Neumticos
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aire o respiracin.
Bajo neumtica se entiende la utilizacin de aire comprimido o, en general, cualquier
sistema tcnico que funcione con aire comprimido. Los actuadores neumticos tienen
la finalidad de transformar la energa contenida en el aire comprimido en energa
cintica. Las instalaciones neumticas modernas, utilizadas para la automatizacin:

Compresor

Distribuidor de
aire

Controlador de
aire

Actuadores
neumticos

Actuadores Neumticos

Cilindro de doble
efecto.

Reguladores
velocidad.

de

Electrovlvula con
accionamiento
manual
auxiliar,
monoestable

Cilindro de doble
efecto.

Reguladores
velocidad.

Electrovlvula con
accionamiento
manual
auxiliar,
biestable

de

Automatizacin Industrial (A.I.)


Actuadores Neumticos
Cilindro de simple efecto

Automatizacin Industrial (A.I.)


Actuadores Neumticos
Cilindro de simple efecto
Los cilindros de doble efecto reciben aire comprimido en ambos lados. Por ello, estos cilindros
pueden ejecutar un trabajo en ambos sentidos. Los cilindros de doble efecto tienen una
conexin en cada lado, es decir, en cada cmara de presin. Antes de ejecutarse el movimiento
en el sentido contrario, es necesario descargar primero el aire contenido en la cmara del lado
opuesto (lado del vstago o lado del mbolo).

Automatizacin Industrial (A.I.)


Actuadores Neumticos
Regulacin de la velocidad en cilindros de simple efecto
Vlvula estranguladora. Se modifica de modo continuo
la seccin de paso, lo que reduce el caudal de aire
comprimido cuyo efecto es modificar la velocidad de
movimiento del eje del cilindro.

Automatizacin Industrial (A.I.)


Actuadores Neumticos
Vlvulas
Las vlvulas neumticas se utilizan para controlar el caudal del aire comprimido. El sentido del
flujo est marcado con una flecha. El accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico o
elctrico. En instalaciones automticas, por lo general se utilizan electrovlvulas que establecen
la unin entre los sistemas de control neumticos y los sistemas de control elctricos. Las tareas
ms importantes de las electrovlvulas son las siguientes:
Abrir o bloquear al alimentacin de aire comprimido
Permitir que los cilindros avance y retrocedan

Smbolos
Smbolos en esquemas de distribucin. El estado de las vlvulas corresponden a su
posicin normal (posicin inicial). La parte funcional (cilindro con vlvula de trabajo)
se encuentra en la parte superior. La parte de control con sus elementos de entrada
de seales se encuentra debajo.
Cilindro de doble
efecto.

Reguladores
velocidad.

de

Electrovlvula con
accionamiento
manual
auxiliar,
monoestable

Cilindro de doble
efecto.

Reguladores
velocidad.

Electrovlvula con
accionamiento
manual
auxiliar,
biestable

de

Ejemplo
Funcionamiento del esquema de distribucin electroneumtico:
Accionando el pulsador S1 se activa la electrovlvula 1M1 a travs del contacto
normalmente abierto del rel K0 y el cilindro 1A avanza.
Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, el detector magntico de
posicin final 1S1 excita el rel K1, activndose as la electrovlvula 1M2. Por lo tanto,
el cilindro vuelve a retroceder hasta su posicin final trasera.

Ejemplo
El vstago de un cilindro deber avanzar cuando se pulsa S1 y cuando se presiona el pulsador S2,
el vstago deber retroceder.

Ejemplo
La tarea consiste en confeccionar un sistema de control para el cargador que tenga las
siguientes caractersticas:
El operario coloca un frasco en el sistema de montaje y presiona el pulsador de START.
El cilindro de doble efecto retira una tapa del cargador (colocndola sobre el frasco) y, a
continuacin, retrocede hasta su posicin inicial.
El cilindro de simple efecto presiona la tapa durante diez segundos, hasta que queda fijamente
sujeta al frasco.
El operario retira la pieza completa (frasco con tapa).

2A

1S1
1A

Problema 1
PLANTEAMIENTO
En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a travs de un
depsito de cada, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y sujetadas mediante el
cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro
C, tambin de doble efecto.
CONDICIONES ADICIONALES
El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo
nico o a ciclo continuo.
Un final de carrera detectar la existencia de piezas en el depsito. Cuando no hay piezas en el depsito, no
debe poder ponerse en marcha la mquina.

Problema 2
PLANTEAMIENTO
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto de su
mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumtico A. El cilindro B corta con la
cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
NOTA
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento de
retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.

FIN