Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
MATRICES Y DETERMINANTES

MATRICES ESPECIALES (DEFINICIONES):

a)Matriz diagonal: Toda matriz cuadrada que si tiene elementos no nulos, los tiene
sobre la diagonal principal.

a11

A 0
0

0
a22

a33

B 0
0

,en particular

0
0

b) Matriz escalar: toda matriz diagonal que tiene los elementos de la diagonal iguales .

A 0
0

0 ;

en particular

N 0
0

0
0
0

0 Matriz unidad o identidad: c) Toda matriz

0

escalar donde es igual a la unidad

1

I 0
0

, Ejemplo: sea A una matriz de 3x3 , resulta : A *I = I *A = A

d) Matriz transpuesta: Dadas las matrices A Knxm, y B Kmxn, se denomina B transpuesta

de A y se indica : B = A t B tiene como filas y columnas , las columnas y filas de A
(respetando el orden).Es decir: si Anxm= (a i j); entonces A tmxn = (a j i).

DALLA CANEVA Ada

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
1

Ejemplo: A 23
10

5 ;
8

1
2

A t=

23

10

Toda matriz 1x1, es igual a su transpuesta.

La transposicin verifica : (A t)t = A
Son vlidas adems las siguientes propiedades:
(A +B ) t = A t +B t

(A * B ) t = B t * A t
e)Matriz simtrica:

Toda matriz cuadrada es simtrica ,si y slo si es igual a su

transpuesta. Por lo tanto, en una matriz simtrica los elementos simtricos respecto de la diagonal
principal son iguales.
Anxn es simtrica A =At,

aij = a ji, i j

Ejemplo:
7

A 5
16

5
4
8

16

f) Matriz antisimtrica: Toda matriz cuadrada que es igual a la opuesta de su transpuesta. Por lo
tanto en una matriz antisimtrica, los elementos opuestos respecto de la diagonal principal son
opuestos.
Es decir Anxn es antisimtrica A = - At,

a ij = a ji, i j

Ejemplo:
0

A 1
8

6
0

OBSERVACIN: Los elementos de la diagonal principal de una

matriz antisimtrica, son nulos, pus aij = - a ji Por lo tanto a ii = 0.

Son vlidas las siguientes propiedades:

DALLA CANEVA Ada

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
1) El producto de toda matriz por su transpuesta es una matriz simtrica, o sea A * A t

es una

matriz simtrica (no es necesario que sea cuadrada).

2) La suma de toda matriz cuadrada y su transpuesta es simtrica. O sea
A +A t es simtrica (A Knxn).
1)

La diferencia de toda matriz cuadrada con su transpuesta, es antisimtrica, o sea si A Knxn,

A A t es antisimtrica.
2)

Toda matriz cuadrada , es la suma de una matriz simtrica y una antisimtrica:

Si A Knxn entonces de las propiedades 2) y 3) : (A +A t) es simtrica, y que 1/2 (A A t

) es antisimtrica ,por lo tanto ,
B Knxn,

B= (A +A t) +1/2 (A A t)

Ejemplo:
2

Sea A 3
2

5
6
0

9 A 5
4
2

4 2 6

A At 2 12 9
6 9 4

A A 8
2

1 / 2 ( A A ) 1 / 2( A A ) 3
2

5
6
0

9 B
1

g)Matrices triangulares:
Matriz triangular superior i j aij=0
Matriz triangular inferior i j aij=0
h) Inversa de una matriz cuadrada:
La matriz A Knxn es inversible, o regular o no singular una matriz B Knxn
Tal que su producto por A , a izquierda , y a derecha, es la unidad, o sea:
Si la inversa de A y la indicamos A-1, por definicin = A-1 * A =
A y A * A-1 son inversas y por lo tanto ( A-1)-1=A.

DALLA CANEVA Ada

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
Adems si dos matrices son inversas, entonces la inversa del producto es igual al producto de las
inversas en orden conmutado, o sea:
(A * B)-1= B-1 * A-1.
i) Matriz compleja conjugada:
Dada una matriz A a C nxn, se llama, compleja conjugada de A ,e indicaremos A que a C
nxn

a la matriz que se obtiene de reemplazar cada elemento de A por su complejo conjugado.

Ejemplo: A 2 i

1 i

i
4

2i

A = 2 i

1 i

2i

Se verifica que:
1) La conjugada de la suma es la suma de las conjugadas
2) La conjugada del producto un escalar por la matriz es igual al producto del escalar por la
matriz.
3)La transpuesta de la conjugada de cualquier matriz es igual a la conjugada de su
transpuesta ,o sea : A t At
j) Matriz asociada
Dada una matriz A que a C

nxm

se denomina matriz asociada de A, a la matriz conjugada de la

transpuesta de A: la indicaremos At .
k) Matriz idempotente: toda matriz que elevada al cuadrado (es decir multiplicada por s misma) da
como resultado la matriz original: A2 = A.
l) matriz involutiva: Aquella que elevada al cuadrado es igual a la identidad B2= B.B =.
m) Matriz ortonormal: aquella que multiplicada por su transpuesta a derecha o a izquierda, da la
identidad: A .AT =AT.A =.
NOTA: una matriz no regular se llama singular.
RANGO DE UNA MATRIZ:
Se llama rango de una matriz al mayor nmero de vectores linealmente independientes que
pueden formarse por fila o por columna, en dicha matriz, operando en ella transformaciones
elementales por filas o por columnas. Asimilando las lneas de la matriz a vectores, en una matriz de
rango , todo conjunto +1 filas,(o +1 columnas, es dependiente, pero es posible hallar una matriz
al menos de filas y otra de columnas independientes, y esta matriz as formada es regular
(inversible o no singular), por lo tanto cuadrada.

DALLA CANEVA Ada

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
Se demuestra que el rango por filas es igual al rango por columna, es decir el rango de una
matriz es nico.
ALGORITMO

DE GAUSS JORDAN

El mtodo consiste en, mediante operaciones elementales, formar el mximo nmero posible de
vectores cannicos, linealmente independientes.
1) Dada una matriz se elige cualquier elemento distinto de cero al cual, se lo llama pivote.
2) Se divide la fila a la que pertenece el pivote por l mismo.
3) Los restantes elementos de la columna del pivote se los transforma en cero.
4) El transformado de todo elemento que no figura ni en la fila ni en la columna del pivote,
se determina siguiendo la regla del rectngulo, es decir es iguala su diferencia con el
producto contra diagonal dividido por el pivote.
5) Se reitera el mecanismo, eligiendo como pivote en elemento no nulo, de la nueva matriz
(transformacin de la anterior) que no pertenezca ni a la fila ni a la columna de los
pivotes anteriores.
6) El nmero de vectores cannicos linealmente independientes, es igual al rango de la
matriz.
Este mtodo se utiliza tambin para hallar la inversa de una matriz de una
matriz cuadrada inversible, como as tambin para la resolucin de sistemas de
ecuaciones lineales.
Para hallar la inversa de una matriz cuadrada no singular por el mtodo de Gauss-Jordan se agrega
a la matriz de nxn a la derecha una matriz identidad de nxn quedando as formada una matriz de n x
2n.Operando con el mismo algoritmo sobre toda la matriz y provocando la matriz identidad a la
izquierda , a la derecha se habr formado la matriz inversa a la dada.
A
...........
.........

A-1

Ejemplo:
1

2 3

0 0

0 1 0

0 0 1

Aplicando el algoritmo de
Gauss-Jodan a la matriz

DALLA CANEVA Ada

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
1

1 0 0

-9 -11

-5 1 0

0 0 1

5/3

-5

-5

1 2/3

Marcamos al pivote elegido con

0 -2/3

A la izquierda queda

1 3
0

formada la matriz

1/3

identidad, y a la
1

-10/15 -5/15 5/15

1
0

1/5

3/5

-10/15

-2/15

-10/15 -5/15 5 /15

-10/15

10
15
10

15

5
15
2
15
1

-2/15 11/15
-1/5

11/15

Ordenando la matriz identidad

se obtiene a la derecha la
matriz inversa buscada.

= A-1

-3/5

15
11
15
3

5

DALLA CANEVA Ada

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes

FUNCION DETERMINANTE

LINEA = FILA O COLUMNA

AK = denota fila o columna de una matriz.
ejemplo: (Ai) = ( A1 A2 A3 A j ........A n ) para una matriz de orden nxn.
Es la matriz A de columnas A1.An
DEFINICION:
La funcin determinante asigna a cada matriz nxn un escalar llamado determinante (denotado
por: det (A); D (A); (A)), es un elemento de K.
El determinante de orden n es toda funcin:
D: K nxn K
que verifica:
a)

D A1 A2 ....( A1 j A2 j ).. An D( A1 A2 ... A1 j .. An ) D ( A1 A2 ... A2 j .... An )

cualquiera que sea

j=1,2,......n.
b) D (A........A.......) = D (A .......A.......A).
c) D ( ) = 1

DEFINICION:
Menor complementario de un elemento aij de una matriz cuadrada es igual al determinante que
queda al suprimir la fila i y la columna j.
Menor complementario del elemento a ij
Adjunto o cofactor de un elemento aij

ij

es el menor complementario del elemento a ij, con signo

positivo o negativo segn resulte par o impar la suma de los subndices de la fila y la columna, a la
que pertenece el elemento.
cofactor de aij

= ( -1 )

DALLA CANEVA Ada

ij

= A ij .

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
Propiedad (o regla de Laplace): El valor de un determinante es igual a la suma de los productos de
los elementos de una linea cualquiera por sus adjuntos correspondientes.
PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES
1) Si se permutan dos lneas paralelas de una matriz los correspondientes determinantes son
opuestos.
2) Si la matriz tiene dos lneas paralelas idnticas el correspondiente determinante es nulo.
3) Si una lnea de la matriz es el vector nulo, su determinante es nulo.
4) El determinante de una matriz no varia si a una lnea se le suma una combinacin lineal de otras
paralelas a ella.
5) Si una lnea es combinacin lineal de otras paralelas a ella, el determinante es nulo. (ver prop.
3 ).
6) El determinante de una matriz es igual al determinante de su transpuesta.
7) El det. del producto de dos matrices es igual al producto de sus determinantes.
8) Dos matrices semejantes tienen determinantes iguales.
9) La suma de los elementos de una fila de una matriz cuadrada por los cofactores de los elementos
correspondientes de otra fila es cero.
10) D ( A) =

D (A).

Submatriz de una matriz:

Dada A Rnxm, se llama submatriz de A, a toda matriz que se deduce de A por eliminacin de una o
ms filas o una o ms columnas, sin cambiar el orden relativo de las restantes. Por lo tanto todo
determinante correspondiente a cualquier submatriz cuadrada de A, se llama menor extrado de A.
El rango () de una matriz se puede definir tambin como: el orden del determinante no
nulo, de mayor orden que se puede extraer de esa matriz dada.
Matriz adjunta o cofactor: Dada una matriz cuadrada A , se llama matriz adjunta o cofactor de
A ,a la que resulta de aplicar a aquella el siguiente procedimiento:
1)

Transponer la matriz A

2)

Reemplazar cada elemento de AT, por su respectivo adjunto en AT.

A = (aij) R nxn

AdjA = Adj AT= (Aji) Rnxn

DALLA CANEVA Ada

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
Ejemplo:

Adj( A )

A 4
6

0
4

0
4

10
6

10
6
7

0
10

3
1

10
6

3
1

10
6
7

2
3

10

3
0
50

1
4

40

3
0
2
1
4

2
5

41

15

28

12

NOTA:
Una matriz cuadrada se llama no singular si y slo si su determinante es distinto de cero.
PROPIEDAD:
A R nxn A .Adj.A=Adj. A. A = A .

( Rnxn )

Matriz inversa de una matriz cuadrada no singular:

Dada A R nxn (no singular) A o
Determinaremos A-1 R nxn tal que A .A-1 = A-1 .A = Rnxn.
Aplicando la propiedad: A .Adj.A = Adj. A. A = A .
Multiplicamos los tres miembros por
A.

A
Adj. A
Adj. A
Adj. A

. A .
A 1
A
A
A
A

Luego para determinar la matriz inversa de una matriz cuadrada

no singular ( A o ) ,basta con dividir su matriz adjunta por el determinante de la matriz.

DALLA CANEVA Ada

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
Algunas demostraciones, a modo de ejemplo
Transpuesta de la suma y del producto por excalares
La funcion

es

f : K nxm K mxn

f A At

1 ) (A+B)t = At + Bt = C

es una transformacion lineal.

cij = aji + bji

f (A+B) = (A+B)t = At + Bt = f(A) + f (B)

2)

C A

cij aij

f A A t A t f ( A )

3 ) Transpuesta del producto

Sean A K nxp y B K pxm
(AB)t = Bt . At
Si C = A . B cij =

K 1

aiK bKj = ai1 b1j + ai2 b2j + .... + aip bpj

es el elemento de la fila y de la columna i de Ct = (A).

Los elementos b1j, b2j, .... bpj de la columna J-esima de B son los de la fila j de Bt.
Anlogamente ai1;aij;aip son los elementos de la columna i-sima de At
Entonces el elemento de la fila j y de la columna i de Bt. At es:
p

b1ja1j+ b2j+ai2+ ..... +bpj.aip= aikbkj

K 1

(AB)t = Bt. At
4 ) El producto de toda matriz por su transpuesta es simtrico
(A. At)t = (At)t . At = A. At
pero por ser igual su transpuesta es simtrica (por definicin de simtrica)
5 ) La suma de toda matriz cuadrada y su transpuesta es simtrica
A + At = simtrica = B
nxh
Sea A K t

Bt = (A + At)t = At + (At)t = At + A = A + At es simtrica

Bt = B definicion es simtrica
6 ) La diferencia de toda matriz cuadrada con su transpuesta es antisimtrica B = A - A t =
antisimtrica
DALLA CANEVA Ada

10

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
Si A K nxm
aplicando propiedades:
t
Bt = (A - At)t = At - (At)t = At - A = - (A - At) = -B

(A -At) = B es antisimtrica
7 ) Toda matriz cuadrada es la suma de una matriz simtrica y una antisimtrica
A K nxm
1
2

y
1
2

A At B

es simtrica y

A At C

A A t

es simtrica

A A t

es antisimtrica = 1/2 C

A 1 A At 1 A At
2

es antisimtrica

= 1/2 B

que. es la de una matriz simtrica y una matriz antisimtrica

A 1 A 1 At 1 A 1 At A
2

8 ) (A-1)-1 = A por transformacion lineal

9 ) (A.B)-1 = B-1 A-1
Si se cumpliera (A.B) . (A.B)-1 = I reemplazando
(A.B) (B-1.A-1) = A.B B-1.A-1 = A I A-1 = A A-1 = I
(B-1 A-1) (A B) = B-1 A-1 A B = B-1 . A-1 A . B = B-1 I B = B-1 B = I

(AB)-1 = B-1 A-1 (knxm no singular grupo multiplicativo)

10 ) A . A-1 = A-1 A = I

si A-1 = B1

A.B1 = B1 A = I

A.B2 = B2.A = I

A-1 = B2
B1 = B1 I = B1 (B2A) =

A.B
= B2 = I B 2 = B 2 B1 = B 2

11 ) A . At = N A = N
K

(aij) (aji) =
a

a
d
b
f

a2 b2

ca db

ea fb

aiK aKi
c
d

=0

ac bd
c 2 a2
ec fd

ae df
ce df

e2 f 2

DALLA CANEVA Ada

11

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes
a1k . ak1 Si es la transpuesta por definicin
a1k = ak1 = a12k > 0

a12k

a1k = 0

ejemplo
c2 + d2 0 ; = 0 c = 0 y d = 0 etc.
12 ) Si A y B son matrices cuadradas idempotentes y permutables A.B = I idempotente
A.B =B.A
(A.B)2
(A.B)2 = (A.B) . (A.B) = A.B.A.B = AA.BB = A2B2
(A.B)2 = A2.B2 = A.B
13 ) Si A idempotente y B ortogonal Bt . A . B es idempotente
A2 = A
B.Bt = I Bt = B-1
Bt.A.B = B-1.A. B
t
t
B A B = B t A A B = Bt A . B
(Bt.A.B)2 = (Bt . A. B) (Bt . A .B) = B A B

14 ) Si (A+B) = I

A.B = N

A y B son idempotentes

AA + AB = A A2 = A A idempotente
(A+B) B = I B IB AB + BB = B = 0 + B2 = B B idempotente
A (A+B) = AI

15 ) Si A y B son permutables

A B = AB - A - B +
= AB -

y B son permutables

2 2

A B 2 2

= B A A

B
B
A

16 ) A

B ortg

nxm

A.At =

At = A-1

A.B = ortg
(A.B)t = Bt.At = B-1 A-1
(A.B)t . (A.B) = Bt At.A B = Bt .B es ortogonal
DALLA CANEVA Ada

12

Ctedra de lgebra y Geometra Analtica

Matrices y Determinantes

17 ) A. At =
det A

At = A-1

1
det A

det A. det A 1 1

det A. det A t det 1

det A. det A t det 2 A 1
det A 1

A.D.C.

DALLA CANEVA Ada

13