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ACS800

Manual de Firmware
Programa de Aplicao Standard 7.x para ACS800

Programa de Aplicao Standard 7.x para ACS800


Manual de Firmware

3AFE 64527061 REV B


PT
EFECTIVO: 10.03.2002

2002 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

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Introduo ao manual
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Arranque; controlo atravs de E/S


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como arrancar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efectuar um arranque guiado (inclui todas as funes essenciais) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funes bsicas) . . . . . . . . . . . . . .
Como controlar o accionamento atravs de interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efectuar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Painel de controlo
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades sobre o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas de modo de operao e ecrs do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do accionamento com o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como definir a referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de indicao do sinal actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar os sinais actuais para o ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como exibir o nome completo dos sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como visualizar e repr o histrico da falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como exibir e rearmar uma falha activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar a seleco da fonte (guia) do parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como iniciar, definir e sair de um assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como carregar dados do accionamento para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como descarregar dados do painel para o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar o contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo seleco de accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Como seleccionar um accionamento e alterar o nmero da ligao de ID do painel . . . . . . . . 39


Leitura e introduo de conjuntos de valores boleanos no ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Caractersticas do programa
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista das principais tarefas e parmetros do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedos dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloco: fonte de arranque, paragem, e sentido de rotao para EXT1 . . . . . . . . .
Diagrama de bloco: fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de referncia e processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncia de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao do Programa de Aplicao Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao do Programa de Aplicao Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao do Programa de Aplicao Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao do Programa de Aplicao Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades critcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores da actuao do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores da actuao do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensao IR para um accionamento com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxo hexagonal do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de motor com temperatura trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso do termistor do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de fase do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de falha de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de E/S opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecorente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subtenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ndice

Temperatura do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrefrequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fecho de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo dormir para o controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medies da temperatura do motor atravs de E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medies da temperatura do motor atravs da extenso analgica de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao Adaptativa usando o bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo da travagem mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de tempo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mestre/Seguidor uso de vrios accionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies e Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Macros de aplicao
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades das macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo pr-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo pr-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Ligaes de controlo pr-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo pr-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo pr-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Termos e abreviaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
09 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 SEL REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 VEL CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13 ENTR ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14 SADAS A REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
15 SADAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
16 SIST CTRL ENTRADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
24 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
25 VEL CRTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
26 CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
27 CHOPPER TRAVAGEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
30 PROTECES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
31 REARME AUTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
32 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
33 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
34 VARIVEL PROC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
35 MEDIDA TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
40 CONTROLO PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
42 CONTROLO TRAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
50 MDULO ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
51 DADOS MOD COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
52 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
60 MESTRE/SEGUIDOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
70 CONTROLO DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
85 CONST UTILIZADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
90 DEF ENDER REC D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
92 DEF ENDER TRA D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
96 SA EXTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

ndice

10

98 MOD OPCIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167


99 DADOS INICIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Anlise de falhas
Introduo ao captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicao de avisos e de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de aviso geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

175
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Controlo de Fieldbus
Introduo ao captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Generalidades do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Ajustar definio atravs do mdulo adaptador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Controlo atravs de Ligao Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Ajuste da comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Endereo de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Ajuste da ligao do Fieldbus Advant 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Tipos de componentes pticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Ajuste da comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Parmetros de controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Interface de controlo do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Seleco e correco da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Manuseamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Diagramas de blocos: Entrada de dados de controlo do fieldbus por adaptador fieldbus Rxxx 202
Diagramas de blocos: Seleco de valores actuais para fieldbus por adaptador fieldbus Rxxx 203
Diagramas de blocos: Entrada de dados de controlo do fieldbus por adaptador fieldbus Nxxx 204
Diagramas de blocos: Seleco de valores actuais para fieldbus por adaptador fieldbus Nxxx 205
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Perfil de comunicao Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Referncia escalar de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Perfil de comunicao Accionamentos Genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Escala da referncia de velocidade e da velocidade actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Palavras de estado, falha, alarme e limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Mdulo de Extenso Analgico
Introduo ao captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Controlo de velocidade atravs do mdulo de extenso analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Verificaes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

ndice

11

Ajustes do mdulo de extenso analgico e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221


Ajuste de parmetros: entrada bipolar em controlo de velocidade bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Ajuste de parmetros: entrada bipolar em modo joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Dados adicionais: sinais actuais e parmetros
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos do Modbus e de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereo do Interbus-S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

225
225
225
225
225
225
226
228

Controlo dos diagramas de blocos


Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Rede de controlo de referncia, esquema 1: macros FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ e CTRL
BINRIO (continua na prxima pgina ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Rede de controlo de referncia, esquema 1: macro CTRL PID (continua na prxima pgina ) 240
Rede de controlo de referncia, esquema 2: Todas as macros (continua na prxima pgina ) 242
Procedimentos de Arranque, Paragem, Enable e Interlock de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Procedimentos de Rearme e de Ligado/Desligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

ndice

12

ndice

13

Introduo ao manual
Introduo ao captulo
Este captulo descreve o contedo do manual. Alm disso contm informao sobre
compatibilidade, segurana, destinatrios, e publicaes relacionadas.

Compatibilidade
Este manual compatvel com o Programa de Aplicao Standard 7.x do ACS800.

Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o accionamento.
Leia as instrues completas de segurana antes de instalar, comissionar, ou
usar o accionamento. As instrues completas de segurana so dadas no incio
do Manual de Hardware.
Leia os avisos e as notas especficas das funes de software antes de
alterar algum dos ajustes pr-definidos da funo. Para cada funo, os avisos e
as notas so dados neste manual na subseco que descreve os parmetros
ajustveis pelo utilizador relacionados.

Leitor
Do leitor deste manual espera-se que tenha conhecimentos bsicos dos princpios
elctricos e prtica de cablagem, componentes electrnicos, e smbolos
esquemticos elctricos.

Contedo
O manual constitudo pelos seguintes captulos:
Arranque; controlo atravs de E/S descreve a preparao do programa
aplicativo, como arrancar, parar e regular a velocidade do accionamento.
Painel de controlo fornece instrues de como utilizar o painel.
Caractersticas do programa contm as descries dos dispositivos e as listas de
referncias dos ajustes e dos sinais de diagnsticos do utilizador.
Macros de aplicao contm uma curta descrio de cada macro juntamente
com um diagrama de ligao.
Sinais actuais e parmetros descreve os sinais actuais e os parmetros do
accionamento.
Anlise de Falhas lista os avisos e as mensagens de falha, as causas e as
solues possveis.

Introduo ao manual

14

Controlo de Fieldbus descreve a comunicao atravs das ligaes de


comunicao em srie.
Mdulo de extenso analgico, descreve a comunicao entre o accionamento e
a extenso analgica de E/S (opcional).
Dados adicionais: sinais actuais e parmetros contm mais dados sobre os
sinais actuais e os parmetros.

Introduo ao manual

15

Arranque; controlo atravs de E/S


Introduo ao captulo
Este captulo descreve como:
efectuar o arranque
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, e ajustar a velocidade do motor
atravs do interface das E/S
efectuar um arranque de identificao para o accionamento.

Como arrancar o accionamento


Existem dois mtodos de arranque que o utilizador pode seleccionar: Utilizar o
Assistente de Arranque, ou efectuar um arranque limitado. O Assistente guia o
utilizador atravs de todas as funes essenciais a executar. No arranque limitado,
o accionamento no fornece qualquer ajuda. O utilizador vai atravs das funes
bsicas seguindo as instrues fornecidas pelo manual.
Se quiser trabalhar com o Assistente, ver instrues na subseco Como
efectuar um arranque guiado (inclui todas as funes essenciais).
Se quiser executar um arranque limitado, ver instrues na subseco Como
efectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funes bsicas).
Como efectuar um arranque guiado (inclui todas as funes essenciais)
Antes de comear verifique se a chapa de caractersticas do motor est acessvel.
SEGURANA
O arranque s deve ser efectuado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de
arranque. Ler o manual de hardware apropriado para as instrues de segurana.
Verificar a instalao. Ver a checklist de instalao no manual de hardware/instalao
apropriado.
Verificar se o arranque do motor no causa qualquer perigo.
Desacoplar a mquina accionada se:
- existir risco de danos caso o sentido de rotao seja o incorrecto, ou
- se for necessrio efectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run s
necessrio em aplicaes que requerem controlo de preciso do motor mximo).
LIGAO
Ligar a alimentao. O painel de controlo exibe em primeiro os
dados de identificao do painel

PANEL CDP312 Vx.xx


.......

Arranque; controlo atravs de E/S

16

depois o ecr de identificao do accionamento

ACS800
xx kW
ID NUMBER 1

depois o Ecr do Sinal Actual

1 -> 0.0 rpm O


0.00 Hz
FREQ
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

aps o que o ecr sugere iniciar a Seleco da Lngua.

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

(se no for premida nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a
alternar entre o ecr de Sinal Actual e a sugesto de seleco da lngua.)

O accionamento est pronto para o arranque.


SELECCIONAR A LNGUA
Premir a tecla FUNC.

Language Selection 1/1

LANGUAGE?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT

Seleccionar a lngua desejada com as teclas (


ENTER para aceitar.

ou

)e

premir

(O accionamento carrega a lngua seleccionada, e regressa ao Ecr do Sinal


Actual comeando a alternar entre o ecr de Sinal Actual e a sugesto de iniciar o
ajuste guiado do motor)

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMACOES ***
Premier FUNC p/inicio
Guia Setup do motor

NICIO DO AJUSTE GUIADO DO MOTOR


Premir FUNC para inciar o ajuste guiado do motor.
(O ecr mostra quais as teclas gerais de comando a usar quando se utiliza o
Assistente.)

Premir ENTER para continuar.


Seguir as instrues dadas no ecr.

Arranque; controlo atravs de E/S

Setup do Motor 1/10


ENTER: Validar
ACT: Sair
FUNC: Mais INFO
Setup do Motor 2/10
CHAPA DE CARACT DO
MOTOR DISPONIVEL ?
ENTER:SIM FUNC:INFO

17

Como efectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funes bsicas)


Antes de comear verifique se a chapa de caractersticas do motor est acessvel.
SEGURANA
O arranque s deve ser efectuado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de
arranque. Ler o manual de hardware apropriado para as instrues de segurana.
Verificar a instalao. Ver o checklist de instalao no manual de hardware apropriado.
Verificar se o arranque do motor no causa qualquer perigo.
Desacoplar a mquina accionada se:
- existir risco de danos caso o sentido de rotao seja o incorrecto, ou
- se for necessrio efectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run s
necessrio em aplicaes que requerem controlo de preciso do motor mximo).
LIGAO
Ligar a alimentao. O painel de controlo mostra em primeiro os
dados de identificao do painel

PANEL CDP312 Vx.xx


.......

depois o ecr de identificao do accionamento

ACS800
xx kW
ID NUMBER 1

depois o Ecr do Sinal Actual

1 -> 0.0 rpm O


FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

aps o que o ecr sugere iniciar a Seleco da Lngua.


(se no for premida nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a
alternar entre o ecr de Sinal Actual e a sugesto de seleco da lngua).

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

Premir ACT para retirar a sugesto de incicar a seleco da


lngua.
O accionamento est pronto para o arranque.

1 -> 0.0 rpm O


0.00 Hz
FREQ
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

INTRODUO DOS DADOS INICIAIS (grupo de parmetros 99)


Seleccionar a lngua. O procedimento de definio do parmetro
descrito abaixo.
Procedimento geral de definio do parmetro:

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
ENGLISH

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]

- Premir PAR para seleccionar o Modo parmetro do painel.


- Premir as setas duplas (

ou

- Premir as setas (

) para percorrer os parmetros dentro do grupo.

ou

) para percorrer o grupo de parmetros.

- Activar o ajuste de um novo valor com ENTER.


- Alterar o valor com as setas (
duplas (
ou
).

ou

), ou alterao rpida com as setas

- Premir ENTER para aceitar o novo valor (os parntesis desaparecem).

Arranque; controlo atravs de E/S

18

Seleccionar a Macro de Aplicao. O procedimento geral de


definio do parmetro descrito abaixo.
O valor de defeito FBRICA apropriado na maioria dos casos.

Seleccionar o modo de controlo do motor. O procedimento geral de


definio do parmetro descrito abaixo.
O DTC apropriado para a maiora dos casos. O modo de controlo ESCALAR
recomendado

1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
02 MACRO APLICAO
[ ]
1
->
0.0 rpm O
99 DADOS INICIAIS
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]

- para accionamentos multimotor quando o nmero de motores ligados ao


accionamento varivel
- quando a corrente nominal do motor menor que 1/6 da corrente nominal do
inversor
- quando o inversor usado para testes sem nenhum motor ligado.

Introduzir os dados da chapa de caractersticas do motor:

ABB Motors
3

motor

V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no

M2AA 200 MLA 4


IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
30
1475
32.5 0.83
50
56
50
1475
0.83
30
50
1470
34
0.83
30
30
1470
59
0.83
50
1475
50
54
0.83
30
35 1770
59
0.83
60
3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

6210/C3

380 V
alimentao
principal

Nota: Definir os dados do


motor para exactamente o
mesmo valor da chapa de
caractersticas. Por
exemplo, se a velocidade
nominal do motor 1440
rpm na chapa de
caractersticas, definir o
valor do parmetro 99.08
VELOC NOM MOTOR
para 1500 rpm resulta na
operao do accionamento
errada.

180
IEC 34-1

- tenso nominal do motor


Gama permitida: 1/2 UN 2 UN do ACS800. (UN refere-se tenso mais alta

1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
05 TENSO NOM MOTOR
[ ]

- corrente nominal do motor


Gama permitida: 1/6 I2hd 2 I2hd do ACS800

1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
06 CORR NOM MOTOR
[ ]

- frequncia nominal do motor


Gama: 8 300 Hz

1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
07 FREQ NOM MOTOR
[ ]

- velocidade nominal do motor


Gama: 1 18000 rpm

1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]

- potncia nominal do motor


Gama: 0 9000 kW

1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
09 POT NOM MOTOR
[ ]

em cada uma das gamas de tenso nominal: 415 VCA para unidades de 400VCA,
500 VCA para unidades de 500VCA e 690 VCA para unidades de 600VCA.)

Arranque; controlo atravs de E/S

19

Quando os dados do motor so inseridos, aparece um aviso. Indica


que os parm.do motor foram ajustados, e que o accion.est
pronto para iniciar a identificao (ID Magnetizao ou ID Run).

1
-> 0.0 rpm
** AVISO **
REQ ID MAGN

Seleccionar o mtodo de identificao do motor.

1
->
0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
10 RUN MOTOR ID
[MAGN ID]

O valor por defeito de MAGN ID (ID Magnetizao) apropriado para a maioria


das aplicaes. aplicado neste procedimento bsico de arranque.
O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado, se:
- O ponto de operao prximo da velocidade zero, e/ou
- Operao gama de binrio acima do nominal do motor dentro de uma gama de
velocidade e sem que qualquer feedback de medio seja necessrio.
Para mais informao, ver a subseco abaixo Como efectuar o ID Run.

IDENTIFICAO DA MAGNETIZAO (com a seleco do ID Run do Motor em NO)


Premir a tecla LOC/REM para alterar para controlo local (aparece L
na primeira linha).
Premir
para inciar a Magnetizao de identificao. O motor
magnetizado velocidade zero durante 20 a 60 s. So exibidos
dois avisos:
O aviso superior aparece enquanto a magnetizao est ligada.
O aviso inferior aparece depois da magnetizao ser completada.

1 L-> 0.0 rpm


** AVISO **
MAGN ID
1 L-> 0.0 rpm
** AVISO **
ID CONCLUDA

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR


Verificar o sentido de rotao do motor.
- Premir ACT para tornar a linha de estado visvel.
- Aumentar a referncia de velocidade de zero para um valor
pequeno premindo REF e depois as teclas
,
,
ou
).
- Premir
para arrancar o motor.
- Verificar se o motor est a funcionar no sentido desejado.
- Parar o motor premindo
.
Para alterar o sentido de rotao do motor:
- Desligar a alimentao principal e, esperar 5 minutos at que os
condensadores intermdios descarreguem. Medir a tenso entre
cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligar terrra com um
multmetro para se assegurar que a frequncia do conversor est
descarregada.
- Trocar a posio dos dois cabos condutores de fase do motor nos
terminais do motor ou na caixa de ligao do motor.
- Verificar o trabalho aplicando a alimentao principal e repetindo
a verificao conforme descrito acima.

1 L->[xxx] rpm
I
FREQ
xxx Hz
CORRENTE
xx A
POTNCIA
xx %

sentido
directo

sentido
inverso

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO


Definir a velocidade mnima.

1 L-> 0.0 rpm


O
20 LIMITES
01 VELOCIDADE MINIMA
[ ]

Arranque; controlo atravs de E/S

20

Definir a velocidade mxima.

1 L->
0.0 rpm O
20 LIMITES
02 VELOCIDADE MXIMA
[ ]

Definir o tempo de acelerao 1.


Nota: Verificar tambm o tempo de acelerao 2, se forem usados
dois tempos de acelerao na aplicao.

1 L->
0.0 rpm
22 ACEL/DESACEL
02 TEMPO ACEL 1
[ ]

Definir o tempo de desacelerao 1.


Nota: Verificar tambm o tempo de desacelerao 2, se forem
usados dois tempos de desacelerao na aplicao.

1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DESACEL
03 TEMPO DESACEL 1
[ ]

O accionamento est agora pronto a usar.

Arranque; controlo atravs de E/S

21

Como controlar o accionamento atravs de interface de E/S


A tabela abaixo descreve como operar o accionamento atravs das entradas digitais
e analgicas, quando:
o arranque do motor efectuado, e
os valores de defeito do parmetro (fbrica) so vlidos.
DEFINIES PRELIMINARES
Assegure-se que a macro Fbrica est activa.

Ver parmetro 99.02.

Se for necessrio alterar o sentido de rotao, alterar a definio do


parmetro 10.03 para SELECCIONVEL.
Assegure-se de que as ligaes de controlo esto de acordo com o
diagrama de ligao fornecido pela macro Fbrica.

Ver captulo Macros de


aplicao.

Assegure-se de que o accionamento est em modo de controlo externo.


Premir a tecla LOC/REM para mudar entre controlo externo e controlo
local.

Em controlo Externo, o L
no visvel na primeira
linha do ecr do painel.

INCIAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR


Comear por ligar a entrada digital ED1.

1
->
0.0 rpm I
0.00 Hz
FREQ
CORRENTE
0.00 A
POTNCIA
0.00 %

Regular a velocidade ajustando a tenso da entrada analgica EA1.

1
-> 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREQ
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR


Sentido directo: Desligar a entrada digital ED2.

1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %

Sentido inverso: Ligar a entrada digital ED2.

1
<- 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREQ
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %

PARAR O MOTOR
Desligar a entrada digital ED1.

1
-> 500.0 rpm O
0.00 Hz
FREQ
CORRENTE
0.00 A
POTNCIA
0.00 %

Arranque; controlo atravs de E/S

22

Como efectuar o ID Run


O accionamento efectua a ID Magnetizao automticamente no primeiro arranque.
Na maiora das aplicaes no necessrio efectuar o ID Run separadamente. O
ID Run (Standard ou Reduzido) deve ser seleccionado se:
O ponto de operao prximo da velocidade zero, e/ou
Operao gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro de uma
vasta gama de velocidade e sem que qualquer feedback da medio de
velocidade seja necessrio.
O ID Run Reduzido para ser efectuado em vez do Standard se no for possvel
desacoplar a mquina accionada do motor.
Procedimento do ID Run
Nota: Se os valores dos parmetros (Grupo 10 a 98) forem alterados antes do ID
Run, verificar se as novas definies seguem as seguintes condies:
20.01 VELOCIDADE MNIMA < 0 rpm
20.02 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor
20.03 CORRENTE MXIMA > 100% Ihd
20.04 BINRIO MXIMO > 50%
Assegure-se de que o painel est em modo de controlo local (o L aparece na
linha de estado). Premir a tecla LOC/REM para mudar entre modos.
Alterar a seleco do ID Run para STANDARD ou REDUZIDO.
1 L ->1242.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
10 RUN MOTOR ID
[STANDARD]

Premir ENTER para verificar a seleco. A mensagem abaixo exibida:


1 L ->1242.0 rpm
ACS800 55 kW
**AVISO**
SEL ID RUN

Para inciar o ID Run, premir a tecla


parmetro 16.01 ENABLE).
Aviso no nicio do ID Run
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800 55 kW
**AVISO**
ARRANQUE MOTOR

Arranque; controlo atravs de E/S

. O sinal ENABLE deve estar activo (ver

Aviso durante o ID Run


1 L -> 1242.0 rpm
ACS800 55 kW
**AVISO**
ID RUN

Aviso depois de completado


com sucesso o ID Run
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800 55 kW
*AVISO**
ID CONCLUDA

23

No permitido premir qualquer tecla do painel de controlo durante o ID Run. No


entanto:
O ID Run do motor pode ser parado a qualquer momento premindo a tecla (
no painel de controlo.

Depois de iniciado o ID Run com a tecla ( ), possel monitorizar os valores


actuais premindo a tecla ACT e depois a tecla ( ).

Arranque; controlo atravs de E/S

24

Arranque; controlo atravs de E/S

25

Painel de controlo
Introduo ao captulo
Este captulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312 ou CDP 312R.

Generalidades sobre o painel

O ecr tipo LCD tem 4 linhas de 20 caracteres.


A lngua seleccionada no arranque (parmetro 99.01).
O painel de controlo tem quatro modos de operao:
- Modo de Indicao de Sinal Actual (tecla ACT)
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

ENTER

LOC

RESET

REF

REM

0
5

- Modo Parmetro (tecla PAR)


- Modo Funo (tecla FUNC)
- Modo Seleco do Accionamento (tecla DRIVE)
O uso das teclas de seta nica, seta dupla e ENTER
depende do modo de operao do painel.
As teclas de controlo do accionamento so:
Nr.

Uso

Arrancar

Parar

Activar ajuste de referncias

Sentido de rotao directo

Sentido de rotao inverso

Rearme de falhas

Alternar entre Controlo Local / Remoto


(externo)

Painel de controlo

26

Teclas de modo de operao e ecrs do painel


A figura abaixo mostra as teclas de seleco do modo do painel, as operaes e os
ecrs bsicos em cada modo.
Modo de Indicao de Sinal Actual
Sinal Act. / Histrico Falhas
seleco

ACT

Sinal Act./ Mensagem de


falhas

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Linha de estado
Nomes e valores dos
sianis Actuais

1 L -> 1242.0 rpm O


10 START/STOP/DIR
01 EXT1 STRT/STP/DIR
DI1,2

Linha de estado

1 L ->
Setup do
Macro de
Controlo

Linha de estado

Introduzir modo de seleco


Aceitar novo sinal

Modo Parmetro
Seleco de grupo
Alterao rpida de valor

PAR

Seleco de parmetro
Alterao lenta de valor

ENTER

Grupo do parmetro
Parmetro
Valores do parmetro

Introduzir modo de alterao


Aceitar novo valor

Modo Funo
Seleco de linha

FUNC

Seleco de pgina

ENTER

1242.0 rpm O
Motor
Aplicao
de Vel EXT1

Lista de funes

Iniciar funo

Modo Seleco do Accionamento


DRIVE
ENTER

Seleco do accionamento
Alterao do nmero de ID

ACS 800

Introduzir modo alterao


Aceitar novo valor

ASAA7000 / xxxxxx
NMERO ID 1

75 kW

Tipo de equipamento
Verso SW / verso de
aplicao e ID number

Linha de estado
A figura abaixo descreve os dgitos da linha de estado.
Nmero de ID do accionamento
Estado de ctrl do accionam.
L = Controlo local
R = Controlo remoto
= Controlo externo

Painel de controlo

1 L ->

1242.0 rpm I

Sentido de rotao
-> = Directo
<- = Inverso

Referncia do
Accionamento

Estado do accionamento
I = Em operao
O = Parado
= Marcha inibida

27

Controlo do accionamento com o painel


O utilizador pode controlar o accionamento com o painel da seguinte forma:
arrancar, parar, e alterar o sentido de rotao do motor
introduzir a referncia de velocidade do motor ou a referncia de binrio
introduzir a referncia de processo (quando o controlo de processo PID est
activo)
rearmar as falhas e as mensagens de aviso
mudar entre controlo local e externo do accionamento
O painel pode ser usado para controlar o accionamento sempre que o mesmo
esteja em controlo local e a linha de estado esteja visvel no ecr.
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao
Passo

Aco

1.

Para exibir a linha de estado.

Premir tecla
ACT

PAR

FUNC

2.

Para mudar para controlo local.


(s se o accionamento no estiver em controlo local, ex: o
L no aparece na primeira linha do ecr.)

LOC
REM

Ecr
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

3.

Para parar

1 L ->1242.0 rpm O
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

4.

Para arrancar

1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

5.

Para alterar o sentido de rotao para inverso.

6.

Para alterar o sentido de rotao para directo.

1 L <-1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Painel de controlo

28

Como definir a referncia de velocidade


Passo

Aco

1.

Para exibir a linha de estado.

Premir tecla
ACT

PAR

FUNC

2.

Para mudar para controlo local.


(s se o accionamento no estiver em controlo local, ex: o
L no aparece na primeira linha do ecr.)

3.

4.

Para introduzir a funo de Definio de Referncia

LOC
REM

REF

Para alterar a referncia.

(alterao rpida)
Para guardar a referncia.
(O valor guardado na memria permanente;
restaurado automaticamene depois da potncia ser
desligada.)

Painel de controlo

1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

(alterao lenta)

5.

Ecr

ENTER

1 L -> 1325.0 rpm I


45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
7Modo
5.00 %

29

Modo de indicao de sinal actual


No modo de indicao de sinal actual, o utilizador pode:
exibir trs sinais actuais no ecr ao mesmo tempo
seleccionar os sinais actuais para o ecr
exibir o histrico de falhas
repr o histrico da falha.
O painel introduz o Modo de Indicao de Sinal Actual quando o utilizador pressiona
a tecla ACT, ou se no for premida qualquer tecla durante um minuto.
Como seleccionar os sinais actuais para o ecr
Passo

Aco

1.

Para introduzir o modo de indicao de Sinal Actual

Premir tecla

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

ACT

2.

Para seleccionar a linha (um cursor intermitente indica a


linha seleccionada).

3.

Para introduzir a funo de seleco de sinal actual.

4.

Para seleccionar um sinal actual.

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
80.00 A
CORRENTE
POTNCIA
75.00 %
ENTER

5.b

Para aceitar a seleco e para voltar para o modo de


indicao de Sinal Actual.

ENTER

Para cancelar a seleco e manter a seleco original


O modo de teclado seleccionado introduzido.

1 L -> 1242.0 rpm I


1 SINAIS ACTUAIS
04 CORRENTE 80.00 A
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SINAIS ACTUAIS
05 BINRIO 70.00 %

Para alterar o grupo do sinal actual.

5.a

Ecr

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
70.00 %
BINRIO
POTNCIA
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
80.00 A
CORRENTE
POTNCIA
75.00 %

Painel de controlo

30

Como exibir o nome completo dos sinais actuais


Passo

Aco

Premir tecla

Ecr

1.

Para exibir o nome completo dos trs sinais actuais.

Parar

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQUNCIA
CORRENTE
POTNCIA

ACT

2.

Para voltar ao modo de indicao de Sinal Actual.

Libertar
ACT

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Como visualizar e repr o histrico da falha


Nota: O histrico de falha no pode ser reposto se no existirem falhas ou avisos
activos.
Passo

Aco

1.

Para introduzir o modo de indicao de Sinal Actual.

Premir tecla
ACT

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

2.

Para exibir o ecr de Histrico da Falha.

1 L -> 1242.0 rpm I


1 LTIMA FALHA
+SOBRECORRENTE
6451 H 21 MIN 23 S

3.

Para seleccionar a falha/aviso anterior (CIMA) ou a


seguinte (BAIXO).

1 L -> 1242.0 rpm I


2 LTIMA FALHA
+SOBRECORRENTE
1121 H 1 MIN 23 S

Para limpar o Histrico da Falha.

4.

Para voltar ao modo de indicao de Sinal Actual.

Painel de controlo

RESET

1 L -> 1242.0 rpm I


2 LTIMA FALHA
H
MIN
S
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

31

Como exibir e rearmar uma falha activa


AVISO! Se uma fonte externa for seleccionada para comando de arranque e estiver
LIGADO, o accionamento arranca imediatamente aps um rearme de falha. Se a
causa da falha no for removida, o accionamento volta a disparar.
Passo

Aco

Premir tecla

1.

Para exibir uma falha activa.


ACT

2.

Para rearmar a falha.

RESET

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm
ACS 801
75 kW
** FALHA **
TEMP ACS800
1 L -> 1242.0 rpm O
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Sobre o histrico de falhas


O histrico de falhas restaura a informao sobre os ltimos acontecimentos
(falhas, avisos e rearmes) do accionamento. A tabela abaixo mostra como esses
acontecimentos so armazenados no histrico de falhas.

Vista do histrico de falhas


Sinal

Nome e
cdigo

Nmero sequencial
(1 o ltimo acontecimento)

Tempo de
operao

1 L -> 1242.0 rpm I


2 LTIMA FALHA
+SOBRETENSO CC(3210)
1121 H 1 MIN 23 S

Acontecimento

Informao no ecr

O accionamento detecta uma


falha e activa uma mensagem de
falha

Nmero sequencial do acontecimento


e texto LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal + em frente
do nome.
Tempo total de operao.

O utilizador rearma a mensagem


de falha.

Nmero sequencial do acontecimento


e texto LTIMA FALHA.
-Texto de REARME FALHA.
Tempo total de operao

O accionamento activa uma


mensagem de aviso.

Nmero sequencial do acontecimento


e texto LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal + em frente
do nome.
Tempo total de operao.

O accionamento desactiva uma


mensagem de aviso.

Nmero sequencial do acontecimento


e texto LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal - em frente
do nome.
Tempo total de operao.

Painel de controlo

32

Modo Parmetro
No Modo Parmetro, o utilizador pode:
visualizar os valores do parmetro
alterar as definies do parmetro.
O painel introduz o Modo Parmetro quando o utilizador pressiona a tecla PAR.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo

Aco

1.

Para introduzir o Modo Parmetro.

Premir tecla

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
10 COMANDO
01 EXT1 SEL COMANDO
ED1,2

PAR

2.

Para seleccionar um grupo.

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
01 SEL REF TECLADO
REF1 (rpm)

3.

Para seleccionar um parmetro dentro de um grupo.

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA1

4.

Para introduzir a funo de ajuste do parmetro.

5.

Para alterar o valor do parmetro.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
[EA2]

- (alterao lenta para nmeros e texto)


- (alterao rpida unicamente para nmeros)
6a.

Para guardar o novo valor.

6b.

Para cancelar o novo ajuste mantendo o valor original,


premir qualquer das teclas de seleco de modo.

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

O modo seleccionado foi introduzido.

Painel de controlo

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
[EA1]

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA2
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA1

33

Como ajustar a seleco da fonte (guia) do parmetro


A maiora dos parmetros define valores que so usados directamente no programa
de aplicao do accionamento. Os parmetros de seleco de fonte (guia) so
excepes: Eles apontam para o valor de outro parmetro. O procedimento de
ajuste de parmetro difere um pouco dos outros parmetros.
Passo

Aco

Premir tecla

1.

Ver a tabela acima para


- introduzir o Modo Parmetro

PAR

- seleccionar o grupo do parmetro correcto e o parmetro


- introduzir a funo de ajuste do parmetro.

Ecr
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]

ENTER

2.

Para percorrer entre a inverso, grupo, index e campos


bit.1)

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]

3.

Para ajustar um valor ou um campo.

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]

4.

Para aceitar o valor.

ENTER

1)

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[001.018.00]
Campo inverso
Campo grupo
Campo index
Campo bit

Campo inverso inverte o valor do parmetro


seleccionado. Sinal mais (+): sem inverso, sinal
menos (-): inverso.
Campo bit selecciona o nmero de bit (s
importante se o valor do parmetro for uma
palavra de valor boleano empacotado).
Campo index selecciona o index do parmetro.
Campo grupo selecciona o grupo do parmetro.

Nota: Em vez de apontar para outro parmetro, tambm possvel definir uma
constante com o parmetro de seleco de fonte. Proceder como se segue:
- Alterar o campo de inverso para C. O aspecto da linha modifica. O resto da linha
agora um campo de definio constante.
- Dar o valor constante ao campo de definio constante.
- Premir Enter para aceitar.

Painel de controlo

34

Modo Funo
No Modo Funo, o utilizador pode:
iniciar um procedimento guiado para ajustar as definies do accionamento
(assistente)
carregar os valores do parmetro do accionamento e os dados do motor a partir
do painel do accionamento.
descarregar os valores dos parmetros 1 a 97 desde o painel para o
accionamento. 1)
ajustar o contraste do ecr.
O painel introduz o Modo Funo quando o utilizador pressiona a tecla FUNC.

1) Os grupos de parmetros 98, 99 e os resultados da identificao do motor no so includos por defeito. A restrio
impede a descarga de dados incorrectos do motor. Em casos especiais , no entanto, possvel descarregar todos. Para
mais informaes, contactar o representante local da ABB.

Painel de controlo

35

Como iniciar, definir e sair de um assistente


A tabela abaixo descreve a operao das teclas bsicas que levam o utilizador
atravs de um assistente. A tarefa Setup do Motor do Assistente de Arranque
usada como exemplo.
Passo

Aco

1.

Para introduzir o Modo Funo.

Premir tecla

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

FUNC

2.

Para seleccionar uma tarefa ou funo da lista (um


cursor intermitente indica a seleco).

1 L -> 1242.0 rpm O


Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

Setas duplas: Para mudar de pgina para ver mais


assistentes/funes.
3.

Para introduzir a tarefa.

ENTER

Setup do Motor
1/10
ENTER: Ok/Continuar
ACT: Sair
FUNC: Mais Info

4.

Para aceitar e continuar.

ENTER

Setup do Motor
2/10
CHAPA DE CARACT DO
MOTOR DISPONVEL?
ENTER:Sim FUNC:Info

5.

Para aceitar e continuar.

ENTER

Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trs

6.

a. Para ajustar o parmetro do accionamento desejado.

Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trs

b. Para pedir informao sobre o valor pedido.


(Para percorrer os ecrs de informao e regressar
tarefa).

7.

8.

FUNC

FUNC, ACT

INFO
P99.05
Definir conforme a
chapa do motor.

a. Para aceitar um valor e passar em frente.

ENTER

Setup do Motor
4/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[0.0 A]
ENTER:Ok RESET:Trs

b. Para cancelar a definio e voltar um passo atrs.

RESET

Setup do Motor
3/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trs

Para cancelar e sair.

2 x ACT

1 L -> 0.0 rpm


FREQ
0.00
CORRENTE
0.00
POTNCIA
0.00

Nota: 1 x ACT regressa ao primeiro ecr da tarefa.

O
Hz
A
%

Painel de controlo

36

Como carregar dados do accionamento para o painel


Nota:
Carregar antes de descarregar.
Assegure-se de que as verses do programa do accionamento de destino so as
mesmas que as verses do accionamento fonte, ver parmetros 33.01 e 33.02.
Antes de retirar o painel do accionamento, assegure-se que o painel est em
modo de operao remota (alterar com a tecla LOC/REM).
Parar o accionamento antes de descarregar.
Antes de carregar, repetir os seguintes passos para cada accionamento:
Preparar os motores.
Activar a comunicao com o equipamento opcional. (Ver o grupo de parmetros
98 MOD OPCIONAIS.)
Antes de carregar, fazer o seguinte no accionamento de onde as cpias vo ser
efectuadas:
Definir os parmetros dos grupos 10 a 97 como pretendido.
Continuar para a sequncia de carga (abaixo).
Passo

Aco

1.

Introduzir o Modo Funo.

Premir tecla
FUNC

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

2.

Introduzir a pgina que contm as funes carregar,


descarregar e contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

3.

Seleccionar funo carregar (um cursor intermitente indica


a funo seleccionada).

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
CARREGAR
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

4.

Introduzir funo descarregar.

5.

Mudar para controlo externo.


(O L no aparece na primeira linha do ecr.)

6.

Desligar o painel e lig-lo novamente ao accionamento


onde os dados sero descarregados.

Painel de controlo

ENTER

LOC
REM

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
CARREGAR

1
-> 1242.0 rpm O
CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

37

Como descarregar dados do painel para o accionamento


Considerar as notas na seco Como carregar dados do accionamento para o
painel acima.
Passo

Aco

1.

Ligar o painel que contm os dados carregados ao


accionamento.

2.

Assegure-se de que o accionamento est em controlo


local (aparece L na primeira linha do ecr). Se necessrio,
premir a tecla LOC/REM para mudar para controlo local.

3.

Premir tecla

LOC
REM

Introduzir o Modo Funo.


FUNC

Ecr

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

4.

Introduzir a pgina que contm as funes carregar,


descarregar e contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

5.

Seleccionar funo descarregar (um cursor intermitente


indica a funo seleccionada).

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

6.

Iniciar a descarga.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


DESCARREGAR =>=>

Painel de controlo

38

Como ajustar o contraste do ecr


Passo

Aco

1.

Introduzir o Modo Funo.

Premir tecla

Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1

FUNC

2.

Introduzir a pgina que contm as funes carregar,


descarregar e contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


<=<=
CARREGAR
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4

3.

Seleccionar uma funo (um cursor intermitente indica a


funo seleccionada).

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
4
CONTRASTE

4.

Introduzir a funo de ajuste de contraste.

5.

Ajustar o contraste.

6.a

Aceitar o valor seleccionado.

6.b

Cancelar a nova definio e manter o valor original


premindo qualquer tecla de seleco de modo.
O modo seleccionado introduzido.

Painel de controlo

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


CONTRASTE
[4]
1 L -> 1242.0 rpm
CONTRASTE
[6]

ENTER

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm O


CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
6
CONTRASTE
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

39

Modo seleco de accionamento


No uso normal as definies disponveis no Modo de Seleco de Accionamento
no so necessrias; as definies esto reservadas para aplicaes onde vrios
accionamentos so ligados a um painel. (Para mais informaes, ver o Guia de
Instalao e Arranque do Mdulo de Interface de Ligao de Painel Bus, NBCI,
Cdigo: 3AFY 58919748 [Ingls]).
No Modo de Seleco de Accionamento, o utilizador pode:
Seleccionar o accionamento com o qual o painel comunica atravs da ligao de
painel.
Alterar o nmero de identificao de um accionamento ligado atravs da ligao
de painel.
Ver o estado dos accionamentos ligados atravs da ligao de painel.
O painel introduz o Modo de Seleco de Accionamento quando o utilizador
pressiona a tecla DRIVE.
Cada estao em-linha deve ter um nmero de identificao individual (ID). Por
defeito, o nmero de ID do accionamento 1.
Nota: O ajuste do nmero de ID por defeito do accionamento no deve ser alterado
a no ser que o accionamento seja ligado ligao de painel com outros
accionamentos em-linha.
Como seleccionar um accionamento e alterar o nmero da ligao de ID do painel
Passo

Aco

1.

Para introduzir o Modo de Seleco de Accionamento.

Premir tecla

Ecr
ACS800

75 kW

DRIVE

ASAAA5000 xxxxxx
NMERO ID 1
2.

Para seleccionar o prximo accionamento/janela.

ACS800

O nmero de ID da estao alterado com ENTER (os


parntesis redondos do nmero de ID aparecem) e depois
ajustando o valor com as setas. O novo valor aceite com
ENTER. A potncia do accionamento deve ser desligada
para validar a definio do novo nmero de ID.

ASAAA5000 xxxxxx
NMERO ID 1

O ecr de estado de todos os equipamentos ligados ao


painel mostrado na ltima estao individual. Se todas
as estaes no puderem ser exibidas ao mesmo tempo,
premir a seta dupla para cima para visualizar as restantes.

3.

Para ligar o ltimo accionamento e no introduzir outro


modo, pressionar uma das teclas de modo de seleco.
O modo seleccionado introduzido.

75 kW

1o
Smbolos Ecr de Estado:
o = Accion. parado,
sentido directo
= Accion. em operao,
sentido inverso
F = Disparo duma falha.
PAR

ACT

FUNC

1 L -> 1242.0 rpm I


45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %

Painel de controlo

40

Leitura e introduo do conjunto de valores boleanos no ecr


Alguns dos valores actuais e parmetros so boleanos empacotados, ex: cada bit
individual tem um significado definido (explicado no sinal ou parmetro
correspondente). No painel de controlo, os valores boleanos empacotados so lidos
e introduzidos em formato hexadcimal.
Neste exemplo, os bits 1, 3 e 4 do valor boleano empacotado esto LIGADOS:
Bit 15

BoleanO
Hex

Painel de controlo

Bit 0

0000 0000 0001 1010


0
0
1
A

41

Caractersticas do programa
Introduo ao captulo
Este captulo descreve as caractersticas do programa. Para cada caracterstica,
existe uma lista dos dispositivos do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e
avisos.

Assistente de arranque
Introduo
O assistente conduz o utilizador atravs dos procedimentos de arranque, ajudando
a fornecer ao accionamento os dados necessrios (valores parmetros). O
assistente tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ex:. dentro da
gama permitida. No primeiro arranque, o accionamento sugere automticamente a
introduo da primeira tarefa do assistente, Seleco da Lngua.
O Assistente de Arranque dividido em tarefas. O utilizador pode activar as tarefas
umas atrs das outras conforme o Assistente de Arranque sugere, ou
separadamente. O utilizaor pode tambm ajustar os parmetros do accionamento
da forma convencional sem usar o assistente.
Ver o captulo Painel de controlo sobre como iniciar, definir e sair de um assistente.
A ordem pr-definida das tarefas
Dependendo da seleco feita na tarefa da Aplicao (parmetro 99.02), o
assistente de Arranque decide quais as tarefas seguintes a sugerir. As tarefas por
defeito encontram-se na tabela abaixo.
Seleco da
Aplicao

Tarefas por defeito

CTRL SEQ
FBRICA

Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT1,
Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada

MANUAL/AUTO

Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT2,
Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade 1, Proteces, Sinais de Sada

CTRL BINRIO

Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo de Binrio, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada

CTRL PID

Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo PID, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada

Caractersticas do programa

42

Lista das principais tarefas e parmetros do accionamento


Nome

Descrio

Ajustar Parmetros

Seleco da Lngua Seleco da lngua

99.01

Setup do Motor

Definio dos dados do motor

99.05, 99.06, 99.09, 99.07,


99.08, 99.04

Execuo da identificao do motor. (Se os limites de veloc.


no estiverem na gama permitida: Ajuste de limites).

99.10 (20.8, 20.07)

Aplicao

Seleco da macro de aplicao

99.02, parmetros associados


macro

Mdulos Opcionais

Activao dos mdulos opcionais

Grupo 98, 35, 52

Controlo Veloc
EXT1

Seleco da fonte para a referncia de velocidade

11.03

(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analgica


EA1, escala, inverso)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,


13.05, 30.01)

Ajuste dos limites de referncia

11.04, 11.05

Ajuste dos limites de velocidade (frequncia)

20.02, 20.01, (20.08, 20.07)

Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao

22.02, 22.03

(Ajuste do chopper de travagem se activado pelo par. 27.01)

(Grupo 27, 20.05, 14.01)

(Se 99.02 no for CTRL SEQ: Ajuste das veloc. constantes)

(Grupo 12)

Ajuste da fonte para a referncia de velocidade

11.06

(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analgica


EA1, escala, inverso)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,


13.05, 30.01)

Ajuste dos limites de referncia

11.08, 11.07

Controlo Veloc
EXT2

Controlo de Binrio Ajuste da fonte para a referncia de binrio

Controlo PID

Controlo Arranque/
Paragem

11.06

(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analgica


EA1, escala, inverso)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,


13.05, 30.01)

Ajuste dos limites de referncia

11.08, 11.07

Ajuste dos tempos de rampa

24.01, 24.02

Ajuste da fonte para a referncia de processo

11.06

(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analgica


EA1, escala, inverso)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,


13.05, 30.01)

Ajuste dos limites de referncia

11.08, 11.07

Ajuste dos limites de velocidade (frequncia)

20.02, 20.01 (20.08, 20.07)

Ajuste da fonte e limites para o valor actual de processo

40.07, 40.09, 40.10

Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem dos


dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2

10.01, 10.02

Seleco entre EXT1 e EXT2

11.02

Definio do controlo de sentido

10.03

Definio dos modos de arranque e paragem

21.01, 21.02, 21.03

Seleco do uso do sinal Enable

16.01, 21.07

Ajuste do tempo de rampa para a funo Enable

22.07

Proteces

Ajuste dos limites de binrio e corrente

20.03, 20.04

Sinais de Sada

Seleco dos sinais indicados atravs das sadas de rel SR1, Grupo 14
SR2, SR3 e as SRs opcionais (se instaladas)
Seleco dos sinais indicados atravs das sadas analgicas
SA1, SA2 e as SAs opcionais (se instaladas). Ajuste da
inverso e escala minima e mxima.

Caractersticas do programa

15.01, 15.02, 15.03, 15.04,


15.05, (Grupo 96)

43

Contedos dos ecrs do assistente


Existem dois tipos de ecrs no Assistente de Arranque: Os ecrs principais e os
ecrs de informao. Os ecrs principais ajudam o utilizador a fornecer informao
ou responder a uma questo. O assistente passa atravs dos ecrs principais. Os
ecrs de informao contm textos de ajuda para os ecrs principais. A figura
abaixo mostra um exemplo tipico de ambos e explica os contedos.
Ecr Principal

Ecr de Informao

1
2
3
4

Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trs

INFO
P99.05
Introduzir valor igual ao
da chapa do motor.

Nome do assistente, nmero do


passo / nmero total de passos

Texto de INFO, index do


parmetro a ser definido

Pedido/questo

Texto de ajuda

Campo feed-in

continuao do texto de ajuda

Comandos: aceitar valor, avanar, smbolo de seta dupla (indica que


retroceder ou cancelar e passo
o texto continua)
atrs

Controlo local vs. controlo externo


O accionamento pode receber comandos de arranque, paragem, sentido de rotao
e valores de referncia a partir do painel de controlo atravs das entradas digitais e
analgicas. Um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma
ligao de fieldbus aberta. Um PC equipado com DriveWindow tambm pode
controlar o accionamento.

Controlo local

ACS800

Controlo externo

E/S Standard

Painel de controlo

Adaptador
Fieldbus

Ranhura 1

Mdulo E/S
opcional

Ranhura 1 ou Ranhura 2

Carta
RDCO

DriveWindow
CH3
(DDCS)

CH0
(DDCS)

(Unicamente para ligao


Fieldbus Advant)

Interface AF 100

Caractersticas do programa

44

Controlo local
Os comandos de controlo so dados a partir do teclado do painel de controlo
quando o accionamento est em controlo local. O L indica o controlo local.

1 L ->1242 rpm

O painel de controlo ultrapassa as fontes dos sinais de controlo externos quando


usado em modo local.
Controlo externo
Quando o accionamento est em controlo externo, os comandos so dados atravs
dos terminais standard de E/S (entradas digitais e analgicas), mdulos de
extenso E/S opcionais e/ou interface de fieldbus. Alm disso, tambm possvel
ajustar o painel de controlo como fonte de controlo externo.
O controlo externo indicado por um branco no ecr do painel ou com um R nos
casos especiais quando o painel definido como fonte de controlo externo.

->1242 rpm

Controlo externo atravs de


terminais de Entrada/Sada, ou
atravs de interfaces de fieldbus

1 R ->1242 rpm

Controlo externo pelo painel de


controlo

O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1
ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, qualquer uma est activa.
Definies
Tecla do painel

Informao adicional

LOC/REM

Seleco entre controlo local e externo

Parmetro
11.02

Seleco entre EXT1 e EXT2

10.01

Arranque, paragem, fonte do sentido de rotao para a EXT1

11.03

Fonte de referncia para a EXT1

10.02

Arranque, paragem, fonte do sentido de rotao para a EXT2

11.06

Fonte de referncia para a EXT2

Grupo 98 MOD
OPCIONAIS

Activao das E/S opcionais e da comunicao em srie

Diagnsticos
Sinais actuais

Informao adicional

01.11, 01.12

Referncia EXT1, referncia EXT2

03.02

Bit de seleco de um caracter boleano empacotado para EXT1/EXT2

Caractersticas do programa

45

Diagrama de bloco: fonte de arranque, paragem, e sentido de rotao para EXT1


A figura abaixo mostra os parmetros que seleccionam o interface para o arranque,
paragem e sentido de rotao para o local de controlo externo EXT1.
ED1

ED1 / ES Std

ED7 para ED9

ED1 / ESD ext 2


ED2 / ESD ext 2
Ranhura 1 adap fieldbus
CH0 / carta RDCO
Ligao ModBus Standard
Painel de controlo

EXT1
Sel comando

ED6

ED6 / ES Std
ED1 / ESD ext 1
ED2 / ESD ext 1

Sel

10.01

Extenses E/S
Ver grupo 98
MOD
OPCIONAIS.
Seleco Fb.
Ver captulo
Controlo de
Fieldbus.

PC.
COM
TECLADO

ED1 / ES Std = Entrada digital ED1 no bloco terminal E/S standard


ED1 / ESD ext 1 = Entrada digital ED1 no mdulo de extenso na E/S digital

Diagrama de bloco: fonte de referncia para EXT1


A figura abaixo mostra os parmetros que seleccionam o interface para a referncia
de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1 / ES Std
EA2 / ES Std
EA3 / ES Std
ED3 / ES Std
ED4 / ES Std
EA1 / ESA ext
EA2 / ESA ext
ED1 / ESD ext 3
ED2 / ESD ext 3
Ranhura 1 adap fieldbus
CH0 / carta RDCO
Ligao ModBus Standard
Painel de controlo

EA1, EA2, EA3, ED3, ED4

Sel

EA5, EA6
ED11, ED12
11.03

EXT1
Referncia
REF1 (rpm)

Extenses E/S
Ver grupo parm.
98 MOD
OPCIONAIS.
Seleco Fb.
Ver captulo
Controlo de
Fieldbus.

REF
COM
TECLADO

EA1 / ES Std = Entrada analgica EA1 no bloco terminal E/S standard


EA1 / ESA ext 1 = Entrada analgica EA1 no mdulo de extenso na E/S analgica

Caractersticas do programa

46

Tipos de referncia e processamento


O accionamento pode aceitar uma variedade de referncias alm dos sinais de
entrada analgica e os sinais do painel de controlo.
A referncia do accionamento pode ser dada com duas entradas digitais: Uma
entrada digital aumenta a velocidade, a outra diminui.
O accionamento aceita uma referncia de velocidade bipolar analgica. Esta
caracterstica permite que quer a velocidade quer o sentido de direco sejam
controlados com uma nica entrada analgica. O sinal minimo a velocidade
mxima inversa e o sinal mximo a velocidade mxima directa.
O accionamento pode formar uma referncia a partir dos sinais de entrada
analgicos usando funes matemticas: Adio, subtraco, multiplicao,
seleco mnima, e seleco mxima.
O accionamento pode formar uma referncia a partir dos sinais de entrada
analgicos e um sinal recebido atravs de um interface de comunicao em srie
usando as funes matemticas: adio e multiplicao.
possvel escalar a referncia externa de forma a que o sinal mnimo e os valores
mximos correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade
mnimos e mximos.
Definies
Parmetro

Informao adicional

Grupo 11 SEL REFERNCIA Fonte de referncia externa, tipo e escala


Grupo 20 LIMITES

Limites de operao

Grupo 22 ACEL/DESACEL

Referncia de velocidade das rampas de acelerao e desacelerao

Grupo 24 CTRL BINRIO

Tempos de referncia da rampa de binrio

Grupo 32 SUPERVISO

Referncia de superviso

Diagnsticos
Sinal actual

Informao adicional

01.11, 01.12

Valores das referncias externas

Grupo 02 SINAIS ACTUAIS

Os valores de referncia em estgios diferentes da rede de referncia


de processamento.

Parmetro
Grupo 14 SADAS A REL

Referncia activa / perda de referncia atravs da sada a rel

Grupo 15 SADAS
ANALGICAS

Valor de referncia

Caractersticas do programa

47

Referncia de equilibrio
Na referncia de equilibrio, a referncia -% externa (Referncia externa REF2)
corrigida dependendo do valor medido duma varivel de aplicao secundria.O
diagrama de bloco ilustra esta funo.
Ligar

Sel

freq.max.

Sel
DIRECTO (3)
binrio max.

velocidade max.

Sel

%ref

40.18

99.04 (DTC)

EA1
EA2
...
40.16

PROPOR. (2)
DESLIG (1)

40.14
PID

40.15
40.01
40.02
40.03

Valores actuais
40.05 .
.
.
40.07
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT

Filtro

40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin

tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1

Add
Mul.

%ref

%ref

Mul.
40.17

40.19

%ref= Referncia do accionamento antes do equilibrio


%ref = Referncia do accionamento aps equilibrio
velocidade max.= Par. 20.02 (ou 20.01 se o valor absoluto for maior)
freq. max.= Par. 20.08 (ou 20.07 se o valor absoluto for maior)
binrio max.= Par. 20.14 (ou 20.13 se o valor absoluto for maior)

Definies
Parmetro

Informao adicional

40.14 40.18

Ajustes da funo de equilibrio

40.01 40.13, 40.19

Ajustes do bloco de controlo PID

Grupo 20 LIMITES

Limites de operao do accionamento

Caractersticas do programa

48

Exemplo
O accionamento opera uma linha transportadora. A velocidade controlada mas
tambm necessrio ter ateno tenso da linha: Se a tenso medida exceder a
tenso do ponto de acerto, a velocidade diminuir ligeiramente, e vice versa.
Para alcanar a correco de velocidade desejada, o utilizador:
activa a funo de equlibrio, liga a tenso do ponto de acerto e a tenso medida
ao accionamento
ajusta o equilibrio para o nvel adequado.
Linha de transporte com velocidade controlada

Roletos do accionamento (puxar)


Medio de tenso
Diagrama de bolco simplificado
Add
Referncia de velocidade
Medio de
tenso
Tenso do ponto
de acerto

Caractersticas do programa

PID

Referncia de
velocidade
equilibrada

49

Entradas analgicas programveis


O accionamento tem trs entradas analgicas programveis: uma entrada de
tenso (0/2 a 10 V ou -10 a 10 V) e duas entradas de corrente (0/4 a 20 mA). Esto
ainda disponveis duas entradas extra se for usado um mdulo analgico de
extenso de E/S opcional. Cada entrada pode ser invertida e filtrada, e os valores
mximos e mnimos ajustados.
Ciclos de actualizao do Programa de Aplicao Standard
Entrada

Ciclo

EA/ standard

6 ms

EA/ extenso

6 ms (100 ms 1))

1)

Ciclo de actualizao da funo de medio da temperatura do motor. Ver grupo 35 MEDIDA TEMP
MOT.

Dispositivos
Parmetro

Informao adicional

Grupo 11 SEL
REFERNCIA

EA como fonte de referncia

Grupo 13 ENTR
ANALGICAS

Processamento das entradas standard

30.01

Superviso das perdas de EA

Grupo 40 CONTROLO
PID

EA como referncia de controlo PID do processo ou valores actuais

35.01

EA como medio de temperatura do motor

40.15

EA como referncia de equilibrio do accionamento

42.07

EA como funo de controlo de travagem mecnica

98.06

Activao de entradas analgicas opcionais

98.13

EA sinal de definio tipo opcional (bipolar ou unipolar)

98.14

EA sinal de definio tipo opcional (bipolar ou unipolar)

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

01.18, 01.19, 01.20

Valores das entradas standard

01.38, 01.39

Valores das entradas opcionais

Grupo 09 SINAIS
ACTUAIS

Valores escalados da entrada analgica (valores inteiros para programao


do bloco de funes)

Caractersticas do programa

50

Sadas analgicas programveis


Esto disponveis como standard duas sadas de corrente programveis (0/4 a 20
mA), e podem ser adiccionadas mais duas usando um mdulo de extenso
analgico de E/S opcional. Os sinais de sada analgica podem ser invertidos e
filtrados.
Os sinais de sada analgicos podem ser proporcionais velocidade do motor,
velocidade do processo (velocidade do motor escalada), frequncia de sada,
corrente de sada, binrio do motor, potncia do motor, etc.
possvel introduzir um valor de uma sada analgica atravs de uma ligao de
comunicao em srie.
Ciclos de actualizao do Programa de Aplicao Standard
Sada

Ciclo

SA / standard

24 ms

SA / extenso

24 ms (1000 ms 1) )

1)

Ciclo de actualizao da funo de medio da temperatura do motor. Ver grupo 35 MEDIDA TEMP
MOT.

Definies
Parmetro

Informao adicional

Group 15 SADAS
ANALGICAS

Seleco de valor de SA e processamento (sadas standard)

30.20

Operao duma SA controlada externamente numa quebra de comun.

30.22

Superviso do uso da SA opcional

Grupo 35 MEDIDA TEMP SA na medio da temperatura do motor


MOT
Grupo 96 SA EXTERNA

Seleco de valor opcional de SA e processamento

Grupo 98 MOD
OPCIONAIS

Activao da E/S opcionais

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

01.22, 01.23

Valores das sadas standard

01.28, 01.29

Valores das sadas opcionais

Aviso
CONFIG ES

Caractersticas do programa

Uso indevido da E/S opcional

51

Entradas digitais programveis


O accionamento tem seis entradas digitais programveis como standard. Esto
disponveis mais seis entradas extra se forem usados mdulos de extenso de E/S
opcionais.
Ciclos de actualizao do Programa de Aplicao Standard
Entrada

Ciclo

ED / standard

6 ms

ED / extenso

6 ms

Definies
Parmetro

Informao adicional

Grupo 10 COMANDO

ED como arranque, paragem, sentido de rotao

Grupo 11 SEL REFERNCIA

ED na seleco de referncia, ou fonte de referncia

Grupo 12 VEL CONSTANTES ED na seleco de velocidade constante


Grupo 16 SIST CTRL
ENTRAD

ED como Enable externo, rearme de falhas ou macro do utilizador para


alterao de sinal

21.01

ED como sinal de seleco de rampa de acelerao e desacelerao

30.03

ED como fonte de falha externa

30.05

ED na funo de superviso de sobreaquecimento do motor

30.22

Superviso do uso da E/S opcional

40.20

ED como sinal de activao da funo dormir (no ctrl PID de processo)

42.02

ED como sinal de reconhecimento de travagem mecncia

98.03 96.05

Activao dos mdulos digitais opcionais de extenso de E/S

98.09 98.11

Nome das entradas digitais opcionais no programa de aplicao

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

01.17

Valores das entradas digitais standard

01.40

Valores das entradas digitais opcionais

Aviso
CONFIG ES

Uso indevido de E/S opcional

Falha
E/S COMM ERR (7000)

Perda de comunicao para E/S

Caractersticas do programa

52

Sadas a rel programveis


Como standard existem trs sadas a rel programveis. Podem ser adicionadas
seis sadas se forem usados mdulos digitais de E/S opcionais. Atravs de um
ajuste de parmetros possvel escolher qual a informao a indicar atravs da
sada a rel: pronto, em marcha, falha, aviso, perda de motor, etc.
possvel introduzir um valor de uma sada a rel atravs de uma ligao de
comunicao em srie.
Ciclos de actualizao do Programa de Aplicao Standard
Sada

Ciclo

SR / standard

100 ms

SR / extenso

100 ms

Definies
Parmetro

Informao adicional

Grupo 14 SADAS A
REL

Seleco de valor e tempo de operao da SR

30.20

Funcionamento de uma sada a rel controlada externamente numa quebra


de comunicao

Grupo 42 CONTROLO
TRAV

SR no controlo de travagem mecnica

Grupo 98 MOD
OPCIONAIS

Activao de sadas a rel opcionais

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

01.21

Estados da sada a rel standard

01.41

Estados da sada a rel opcional

Caractersticas do programa

53

Sinais actuais
Esto disponveis vrios sinais actuais:
Frequncia de sada do accionamento, corrente, tenso e potncia
Binrio e velocidade do motor
Alimentao principal e tenso CC do circuito intermdio
Local de controlo activo (Local, EXT1 ou EXT2)
Valores de referncia
Temperatura do accionamento
Contador de tempo de operao (h), contador de kWh
Estado da E/S digital e E/S analgica
Valores actuais do controlador PID (se a macro de Controlo PID for
seleccionada)
Podem ser mostrados simultneamente trs sinais no ecr do painel de controlo.
tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao em srie ou
atravs das sadas analgicas.
Definies
Parmetro

Informao adicional

Grupo 15 SADAS
ANALGICAS

Seleco de um sinal actual para uma sada analgica

Grupo 92 DEF ENDER


TRA D

Seleco de um sinal actual para um conjunto de dados (comunicao em


srie)

Diagnsticos
Valor actual

Informao adicional

Grupo 01 SINAIS
Listas de sinais actuais
ACTUAIS 09 SINAIS
ACTUAIS

Caractersticas do programa

54

Identificao do motor
O funcionamento do Controlo Directo de Binrio baseado na preciso do modelo
do motor determinada durante o arranque do motor.
efectuada automticamente uma Magnetizao de Identificao na primeira vez
que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o motor
magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a criao do
modelo do motor. Esta identificao adequada para a maiora das aplicaes.
Em aplicaes mais exigentes pode ser efectuada uma Run ID.
Definies
Parmetro 99.10.

Perda de potncia
Se a alimentao de entrada for cortada, o accionamento continua a funcionar
utilizando a energia cintica da rotao do motor. O accionamento continuar a
funcionar enquanto o motor rodar e gerar energia para o accionamento. O
accionamento pode continuar a operar depois do corte se o contactor principal
permanecer fechado.

fout UDC
TM
(Nm) (Hz) (V d.c.)
160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

Umains
UDC

fout
TM

t(s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UDC= Tenso do circuito intermdio do accionamento, fout = frequncia de sada do accionamento,
TM = Binrio do motor
Perda de tenso carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai para o limite
mnimo. O controlador mantm a tenso equilibrada enquanto a alimentao estiver desligada. O
accionamento funciona em modo gerador. A velocidade do motor cai mas o accionamento fica
operacional enquanto houver energia cintica suficiente no motor.

Nota: As unidades com armrio montado equipadas com contactor principal


opcional contm um circuito de manuteno que mantm o circuito de controlo do
contactor fechado durante uma quebra de alimentao. A durao permitida da
quebra ajustvel. Por defeito o ajuste de cinco segundos.

Caractersticas do programa

55

Arranque automtico
Uma vez que o accionamento pode detectar o estado do motor dentro de alguns
milisegundos, o arranque imediato debaixo de qualquer condio. No existe
atraso de arranque. Ex.: o arranque de turbinas de bombagem ou de ventiladores
muito fcil.
Definies
Parmetro 21.01.

Magnetizao CC
Quando a Magnetizao CC activada, o accionamento magnetiza
automticamente o motor antes de arrancar. Esta caracterstica garante a mais
elevada separao de binrio possvel, at 200% do binrio nominal do motor.
Ajustando o tempo de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do
motor e por ex.: a libertao da travagem mecnica. Os dispositivos de Arranque
Automtico e de Magnetizao CC no podem ser activados ao mesmo tempo.
Definies
Parmetros 21.01 e 21.02.

Paragem CC
Activando o dispositivo de Paragem CC do motor
possvel fechar o rotor velocidade zero. Quando a
referncia e a velocidade do motor descem abaixo da
velocidade de paragem CC definida, o accionamento
pra o motor e comea a injectar CC no motor. Quando
a referncia de velocidade excede a velocidade CC de
paragem, o funcionamento normal do accionamento
retomado.
Definies

Velocidade
Motor

Par CC
Veloc

Paragem CC

Velocidade
Referncia
Par CC
Veloc

Parmetros 21.04, 21.05, e 21.06.

Caractersticas do programa

56

Travagem de fluxo
O accionamento pode fornecer maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao do motor. Aumentando o fluxo do motor, a energia gerada pelo motor
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica para o motor. Esta
caracterstica til em gamas de motores de potncia abaixo de 15 kW.
BBr
BN (%)

Motor
Velocidade

BBr = Binrio de travagem


BN = 100 Nm

60

Sem travagem de fluxo

40

Travagem de fluxo

20

Travagem de fluxo

Sem travagem de fluxo


t (s)

f (Hz)
50 HZ/60 Hz

Binrio de travagem (%)


120
Sem travagem de fluxo

80
Potncia nominal do motor
1
2
3
4
5

2.2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
250 kW

40
2

3
5

10

20

30

40

f (Hz)
50

40

f (Hz)
50

120
1

80
2

40
0

Travagem de fluxo

3
4
5

10

20

30

O accionamento monitoriza o estado do motor contnuamente, e tambm durante a


Travagem de Fluxo. Por isso, a Travagem de Fluxo pode ser usada quer na
paragem do motor quer na alterao de velocidade. Os outros benefcios da
Travagem de Fluxo so:
A travagem comea imediatamente depois do comando de paragem ser dado. A
funo no precisa de esperar pela reduo de fluxo antes de iniciar a travagem.
O arrefecimento do motor eficiente. O estator de corrente do motor aumenta
durante a Travagem de Fluxo, e no a corrente do rotor. O estator arrefece muito
mais eficazmente que o rotor.
Definies
Parmetro 26.02.

Caractersticas do programa

57

Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo de energia total e o nvel de rudo do motor
quando o accionamento funciona abaixo da carga nominal. A eficincia total (motor
e accionamento) pode ser melhorada entre 1% a 10%, dependendo da carga de
binrio e da velocidade.
Definies
Parmetro 26.01.

Rampas de acelerao e de desacelerao


Esto disponveis duas rampas de acelerao e desacelerao selecionveis pelo
utilizador. possvel ajustar os tempos de acelerao /desacelerao e o formato
da rampa. A mudana entre as rampas pode ser controlada via uma entrada digital.
As alternativas disponveis de formato de rampa so Linear e curva-S.
Linear: Apropriada para accionamentos que
requerem uma acelerao/desacelerao firme
ou lenta.
Curva-S: Ideal para transportadores de cargas
frgeis, ou outras aplicaes onde requerida
uma transio suave quando a velocidade altera.

Motor
velocidade

Linear

Curva-S

Definies
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL.
2 t (s)

Velocidades criticas
Esta funo est disponvel para aplicaes onde necessrio evitar certas
velocidades do motor ou travo de velocidade devido a por ex.: problemas de
ressonncia mecnica.
Definies
Grupo de parmetros 25 VEL CRTICAS.

Velocidades constantes
possvel pr-definir 15 velocidades constantes. As velocidades constantes so
seleccionadas com as entradas digitais. A activao da velocidade constante
cancela a referncia de velocidade externa.
Definies
Grupo de parmetros 12 VEL CONSTANTES.

Caractersticas do programa

58

Regulao do controlador de velocidade


Durante a identificao do motor, o controlador de velocidade automticamente
regulado. , no entanto, possvel ajustar manualmente o ganho do controlador,
tempo de integrao e tempo de derivao, ou deixar o accionamento efectuar um
controlo separado de velocidade. No Ajuste Automtico, o controlador de
velocidade regulado com base na carga e inrcia do motor e da mquina. A figura
abaixo mostra as respostas de velocidade ao passo de referncia de velocidade
(normalmente, 1 a 20%).
n
nN

t
A : Subcompensado
B : Regulado normalmente (regulao automtica)
C : Regulado normalmente (manualmente). Melhor actuao dinmica que em B
D : Controlador de velocidade sobrecompensado

A figura abaixo um diagrama de bloco simplificado de um controlador de


velocidade. A sada do controlador a referncia para o binrio do controlador.
Compensao
acelerao
derivativa

Referncia
velocidade

+
-

Valor
erro

Proporcional,
integral

+ Referncia
+ binrio

Derivativo
Velocidade actual
calculada

Definies
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES.
Diagnsticos
Sinal actual 01.02.

Caractersticas do programa

59

Valores da actuao do controlo de velocidade


A tabela abaixo mostra os valores de actuao tpicos para controlo de velocidade
quando usado o Controlo Directo de Binrio.
T (%)
TN

Controlo de
Velocidade
Erro de
velocidade
esttica, % of nN
Erro de
velocidade
dinmica

Sem encoder de
impulsos

Com encoder de
impulsos

+ 0.1 to 0.5 %

+ 0.01 %

Tload

100

(10% de ranhura
nominal)
0.4 %seg.*

0.1 %seg.*

*O erro de velocidade dinmica depende da regulao do


controlador de velocidade.

t (s)
0.1 - 0.4 %seg

nact-nref
nN

TN = binrio nominal do motor


nN = velocidade nominal do motor
nact = velocidade actual
nref = velocidade de referncia

Valores da actuao do controlo de binrio


O accionamento pode efectuar um controlo de binrio preciso sem qualquer
feedback de velocidade do veio do motor. A tabela abaixo mostra os valores de
actuao tpicos para o controlo de binrio quando usado o Controlo Directo de
Binrio.
Controlo de
Binrio

Sem encoder de
impulsos

Com encoder de
impulsos

Erro de
linearidade

+ 4 %*

+3%

Erro de
repetitividade

+ 3 %*

+1%

Tempo de
aumento de
binrio

1 a 5 ms

1 a 5 ms

*Quando funciona junto da velocidade de frequncia zero,


o erro pode ser maior.

T (%)
TN
100
90

Tref
Tact

10
< 5 ms
TN = binrio nominal do motor
Tref = referncia de binrio
Tact = binrio actual

t(s)

Controlo escalar
possvel seleccionar o Controlo Escalar como mtodo de controlo de motor em
vez do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de Controlo Esclar, o
accionamento controlado com a referncia de frequncia. A excelente actuao
do mtodo por defeito de controlo do motor, Controlo Directo de Binrio, no
alcanada no Controlo Esclar.
recomendado activar o modo de Controlo Escalar nas seguintes aplicaes
especiais:

Caractersticas do programa

60

Em accionamentos multimotor: 1) se a carga no dividida igualmente entre os


motores, 2) se os motores tem tamanhos diferentes, ou 3) se os motores vo ser
mudados depois da identificao do motor
Se a corrente nominal do motor menor que 1/6 da corrente nominal de sada do
accionamento
Se o accionamento usado sem um motor ligado (ex.: em testes)
O accionamento opera um motor de mdia tenso via um transformador.
No Controlo Escalar, algumas caractersticas no esto disponveis.
Definies
Parmetro 99.04.

Compensao IR para um accionamento com controlo escalar


A Compensao IR est activa quando o modo
Tenso do Motor
de controlo do motor Escalar (ver a seco
Controlo escalar acima). Quando a
Compensao IR
Compensao IR activada, o accionamento d
um impulso extra ao motor a baixa velocidade.
A Compensao IR til em aplicaes que
necessitam de uma elevada separao de
Sem Compensao
binrio. No Controlo Directo de Binrio, no
possvel/necessria a Compensao IR.

f (Hz)

Definies
Parmetro 26.03.

Fluxo hexagonal do motor


Normalmente o accionamento controla o fluxo do motor de forma a que o vector de
rotao de fluxo siga um padro circular. Isto ideal na maioria das aplicaes.
Quando operado acima do ponto de enfraquecimento de campo ( FWP,
normalmente 50 ou 60 Hz), no , no entanto, possvel alcanar 100% da tenso
de sada. O pico da capacidade de carga do accionamento mais baixo que a
tenso completa.
Se for seleccionado o controlo do fluxo hexagonal, o fluxo do motor controlado ao
longo do padro circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo, e ao longo
de um padro hexagonal no alcance do enfraquecimento de campo. O padro
aplicado alterado gradualmente conforme a frequncia aumenta desde 100% at
120% do FWP. Usando o padro de fluxo hexagonal, a tenso mxima de sada
pode ser alcanada. O pico da capacidade de carga mais alto que no padro de
fluxo circular mas a capacidade de carga contnua mais baixa no alcance de
frequncia do FWP at 1.6 FWP, devido ao aumento de perdas.
Definies
Parmetro 26.05.

Caractersticas do programa

61

Funes de proteco programveis


EA<Min
A funo EA<Min define o funcionamento do accionamento se um sinal de entrada
analgico cair at ao limite mnimo definido.
Definies
Parmetro 30.01.
Perda de painel
A funo Perda de Painel define o funcionamento do accionamento se a
comunicao do painel de controlo seleccionado como local de controlo do
accionamento parar.
Definies
Parmetro 30.02.
Falha externa
As Falhas Externas podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como
fonte do sinal de indicao de falha externa.
Definies
Parmetro 30.03.
Proteco trmica do motor
O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a funo de
Proteco Trmica do Motor e seleccionando um dos modos de proteco trmica
disponveis.
Os modos de Proteco Trmica do Motor so baseados quer no modelo de motor
com temperatura trmica quer na indicao de sobretemperatura de um termistor de
motor.
Modelo de motor com temperatura trmica
O accionamento calcula a temperatura do motor com base nos seguintes
pressupostos:
1) O motor est temperatura ambiente de 30 C quando a potncia aplicada ao
accionamento.
2) A temperatura do motor calculada usando o tempo trmico do motor e as
curvas de carga do motor auto-ajustveis ou automticamente calculadas (ver as
figuras abaixo). A curva de carga deve ser ajustada no caso da temperatura
ambiente exceder 30 C.

Caractersticas do programa

62

Carga do
Motor
100%

Corrente
Motor 150
(%)
100

Ponto de comutao
Curva de carga do motor

50
Aumento
Temperatura

Carga velocidade zero


Velocidade

100%
63%

Tempo trmico do motor

Uso do termistor do motor


possvel detectar a sobretemperatura do motor ligando um termistor (PTC) entre a
tenso de fornecimento de +24 VCC oferecida pelo accionamento e pela entrada
digital ED6. Em temperaturas de operao normais, a resistncia de termistores
deve ser inferior a 1.5 kohm (corrente 5 mA). O accionamento pra o motor e d
indicao de falha se a resistncia de termistores exceder os 4 kohm. A instalao
deve estar em conformidade com os regulamentos de proteco contra contacto.
Definies
Parmetros 30.04 a 30.09.
Nota: tambm possvel usar a funo de medio da temperatura do motor. Ver a
subseco Medies da temperatura do motor atravs de E/S standard.
Perda de proteco
O accionamento protege o motor contra situaes de perdas de proteco.
possvel ajustar os limites de superviso (frequncia, tempo) e determinar como
deve reagir o accion.numa situao de perda de proteco do motor (indicao de
aviso/indicao de falha & paragem do accionamento / nenhuma reaco).
Definies
Parmetros 30.10 a 30.12.
Proteco de subcarga
A perda de carga do motor pode indicar mau funcionamento do processo. O accion.
fornece uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo em
condies de falha graves. Limites de superviso - curva de subcarga e tempo de
subcarga - podem ser escolhidas como aco tomada pelo accion. sob uma
condio de subcarga (indicao de aviso/indicao de falha & paragem do
accionamento / nenhuma reaco).
Definies
Parmetros 30.13 a 30.15.

Caractersticas do programa

63

Perda de fase do motor


A funo de Perda de Fase monitoriza o estado da ligao do cabo do motor. A
funo til especialmente durante o arranque do motor: O accionamento detecta
se alguma fase do motor no est ligada e recusa o arranque. A funo de Perda de
Fase tambm supervisiona o estado da ligao do motor durante o funcionamento
normal.
Definies
Parmetro 30.16.
Proteco de falha de terra
A Proteco de Falha de Terra detecta falhas de terra no motor ou no cabo do
motor.
A proteco Falha de Terra baseada na medio de fuga de corrente com um
transformador de soma de corrente sada do conversor.
Uma falha de terra na rede no activa a proteco.
Num fornecimento ligado terra, a proteco activada em 200 microsegundos.
Em redes flutuantes, a capacitncia principal deve ser de 1 microfarad ou mais.
As correntes capacitativas devido aos cabos blindados de cobre do motor at
300 metros no activam a proteco.
Definies
Parmetro 30.17.
Falha de comunicao
A funo de Falha de Comunicao supervisiona a comunicao entre e o
accionamento e o dispositivo de controlo externo (ex: um mdulo adaptador de
fieldbus).
Definies
Parmetros 30.18 a 30.21.
Superviso de E/S opcional
A funo supervisiona o uso de entradas e sadas analgicas e digitais opcionais no
programa de aplicao, e avisa se a comunicao com a entrada/sada no estiver
operacional.
Definies
Parmetro 30.22.

Caractersticas do programa

64

Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo de sobrecorrente para o accionamento 3.5 I2hd (corrente
nominal de sada, gama de uso pesado).
Sobretenso CC
O limite de disparo de sobretenso CC 1.3 U1max, onde U1max o valor mximo
de alcance da tenso de rede. Para unidades de 400 V, U1max 415 V. Para
unidades de 500 V, U1max 500 V. Para unidades de 690 V, U1max 690 V. A
tenso actual no circuito intermdio correspondente ao nvel de disparo da tenso
de rede 728 VCC para unidades de 400 V, 877 VCC para unidades de 500 V, e
1210 VCC para unidades de 690 V.
Subenso CC
O limite de disparo de subtenso CC 0.65 U1min, onde U1min o valor mnimo de
alcance da tenso de rede. Para unidades de 400 V e 500 V, U1min 380 V. Para
unidades de 690 V, U1min 525 V. A tenso actual no circuito intermdio
correspondente ao nvel de disparo da tenso de rede 334 VCC para unidades de
400 V e 500 V, e de 461 VCC para unidades de 690 V.
Temperatura do accionamento
O accionamento supervisiona a temperatura do mdulo inversor. Se a temperatura
do mdulo inversor exceder os 115 C, emitido um aviso. O disparo do nvel de
temperatura 125 C.
Curto-circuto
Existem circuitos de proteco separados para supervisionar o cabo do motor e os
curtos-circuitos do inversor. Se ocorrer um curto-circuito, o accionamento no
arranca e dada uma indicao de falha.
Perda de fase de entrada
Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da
ligao do cabo de rede detectando uma ondulao residual do circuito intermdio.
O acc. parado e dada uma indicao de falha se a ondulao exceder os 13%.
Temperatura ambiente
O accionamento no arranca se a temperatura ambiente for abaixo dos -5 at
0 C ou acima do 73 at 82 C (o limite exacto varia conforme o tipo de acc.).
Sobrefrequncia
Se a frequncia de sada do accionamento exceder o nvel definido, o accionamento
parado e dada uma indicao de falha. O nvel definido de 50 Hz sobre o limite
de velocidade mximo absoluto de gama de funcionamento (modo de Controlo
Directo de Binrio activo) ou limite de frequncia (modo Controlo Escalar activo).

Caractersticas do programa

65

Falha interna
Se o accionamento detectar uma falha interna pra e emite uma indicao de falha.

Limites de operao
O ACS800 tem limites ajustveis para velocidade, corrente (mximo), binrio
(mximo) e tenso CC.
Definies
Grupo de parmetros 20 LIMITES.

Limite de potncia
A potncia mxima de motor permitida 1.5 Phd. Se o limite for excedido, o binrio
do motor restringido automticamente. A funo protege a ponte de entrada do
accionamento contra sobrecarga.

Rearmes automticos
O accionamento pode rearmar automticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso e de entrada analgica abaixo do mnimo.
Os Rearmes Automticos devem ser activados pelo utilizador.
Definies
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOM.

Caractersticas do programa

66

Supervises
Os monitores do accionamento sob certas variveis seleccionadas esto dentro dos
limites definidos pelo utilizador. O utilizador pode definir limites de velocidade,
corrente, etc.
Definies
Grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
Diagnsticos
Sinais actuais

Informao adicional

03.02

Limite de superviso indicando bits de um caracter boleano empacotado

03.14

Limite de superviso indicando bits de um caracter boleano empacotado

Grupo 14 SADAS A
REL

Indicao de limite de superviso atravs da sada a rel.

Fecho de parmetro
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando a funo de Fecho de
Parmetro.
Definies
Parmetros 16.02 e 16.03.

Controlo PID de processo


Existe um controlador PID definido no accionamento. O controlador pode ser usado
para controlar variveis de processo tais como presso, fluxo ou nvel de fludo.
Quando o controlo PID de processo activado, uma referncia de processo (ponto
de acerto) ligado ao accionamento em vez de uma referncia de velocidade. Um
valor actual (feedback do processo) tambm levada para o accionamento. O
controlo PID de processo ajusta a velocidade do accionamento de forma a manter o
processo quantificado medido (valor actual) ao nvel desejado (referncia).
O diagrama de bloco abaixo direita ilustra o controlo PID de processo.
A figura esquerda mostra um exemplo de aplicao: O controlador ajusta a
velocidade de uma bomba de impulso de presso de acordo com a presso
medida e a referncia de presso definida.

Caractersticas do programa

67

Exemplo:
Bomba de impulso de presso

Diagrama de Bloco do Controlo PID


%ref
40.01
40.02
40.03

A C S 6 0 0

ACS800
A C T

P A R

F U N C

L O C

R E S E T

R E F

Valores actuais

D R IV E

E N T E R

R E M

3
2

0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A

40.06 .
..
40.12
AI1
AI2
AI3
AI5
AI6
IMOT

Filtro

40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin

PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1

40.19

Ligar

Ref de
frequncia
Ref de
velocidade

99.04 = 0
(DTC)

%ref = referncia externa REF EXT2 (ver


parmetro 11.06)

Definies
Parmetro

Objectivo

99.02

Activao do Controlo PID de processo

40.01 - 40.13, 40.19,


40.25 - 40.27

Definies do Controlo PID de processo

32.13 a 32.18

Limites de superviso para a referncia de processo REF2 a para as


variveis ACT1 e ACT2

Diagnsticos
Sinais actuais

Objectivo

01.12, 01.24, 01.25,


01.26 e 01.34

Referncia do controlador PID de processo, valores actuais e valores de


erro

Grupo 14 SADAS A
REL

Indicao de limites de superviso excedidos atravs da sada a rel

Grupo 15 SADAS
ANALGICAS

Valores do controlador PID de processo atravs das sadas analgicas


standard

Grupo 96 SA
EXTERNA

Valores do controlador PID de processo atravs das sadas analgicas


opcionais

Caractersticas do programa

68

Funo dormir para o controlo PID de processo


O diagrama de blocos ilustra a lgica da activao/desactivao da funo dormir. A
funo dormir s pode ser posta em funcionamento quando o controlo PID de
processo est activo.
Comparar
Vel. Motor

Sel

1<2
40.21

0
INTERNA

Atraso

And

ED1
..
.

&

%refActiva
CtrlPIDActivo
modulao

40.20

Ajus/Rear

S/R

40.22

Ou

03.02 (B1)
03.02 (B2)

<1

1<2
40.23

Or

Ped.Arraq

Comparar
01.34

Sel

<1

1)
1 = Activar dormir
0 = Desactivar
dormir

Atraso

INTERNA
ED1
..
.

t
40.20

40.24

Vel.Motor: Velocidade actual do motor


%refActiva: A % de referncia (EXT REF2) est em uso. Ver Parmetro 11.02.
CtrlPIDActivo: 99.02 CTRL PID
modulao: O controlo do inversor de IGBT est em funcionamento

Exemplo
O esquema de tempo abaixo mostra a funo da operao de dormir.
Velocidade do motor

td = Atraso adorm, parmetro 40.22


t<td

Nivel adorm
Par. 40.21

td

Texto no ecr
MODO ADORM

Valor actual

Nvel renicio
Parmetro 42.23

Tempo
ARRANCAR

PARAR

twd

Tempo
twd = Atraso renicio, parmetro 40.24

Caractersticas do programa

1)

69

Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID: O
consumo de gua cai durante a noite. Como consequncia, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido a perdas naturais nos
tubos e baixa eficincia da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no
pra mas continua a rodar. A funo dormir detecta a lenta rotao, e pra a
bombagem desnecessria depois de o atraso de adormecimento ter passado. O
accionamento muda para modo dormir, continuando a monitorizar a presso. A
bombagem recomea quando a presso cai abaixo do nvel minimo e o atraso de
renicio ter passado.
Definies
Parmetro

Informao adicional

99.02

Activao do controlo PID de processo

40.20 - 40.24

Definies da funo adormecimento

Diagnsticos
Aviso MODO ADORMEC no ecr do painel.

Caractersticas do programa

70

Medies da temperatura do motor atravs de E/S standard


Esta subseco descreve a medio de temperatura de um motor quando a carta
de controlo RMIO do accionamento usada como interface de ligao.
Carta RMIO

Um sensor

EA1+

Motor

EA1-

T
SA1+
SA110 nF

Carta RMIO

Trs sensores

EA1+
Motor
T

EA1T

SA1+
SA110 nF

AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do


motor carta RMIO, requer uma insulao dupla ou reforada entre as partes
elctricas do motor e o sensor. A insulao reforada causa um desvio de 8 mm
(equipamento 400 / 500 VCA).
Se a montagem no cumpre o requerido:
Os terminais da carta RMIO devem ser protegidos contra contacto e no devem
ser ligados a outro equipamento.
Ou
O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais da carta RMIO.

Caractersticas do programa

71

Definies
Parmetro

Informao adicional

15.01

Sada analgica na medio de temperatura do motor 1. Ajustar para


TEMP MOT1.

35.01 35.03

Definies da medio de temperatura do motor 1.

Outro
Parmetros 13.01 a 13.05 (processamento EA1) e 15.02 a 15.05 (processamento SA1) no so
efectivos.
No final do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto
no for possvel, a blindagem deve ser deixada desligada.

Diagnsticos
Valores actuais

Informao adicional

01.35

Valor da temperatura

03.08

Estados do bit de aviso

03.15

Estados do bit de falha

03.16

Estados do bit de aviso

Avisos
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.16
ALM MED TEMP

Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.08

Falhas
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.15

Caractersticas do programa

72

Medies da temperatura do motor atravs de extenso analgica de E/S


Esta subseco descreve a medio de temperatura de um motor quando um
mdulo de extenso analgico E/S opcional RAIO usado como interface de
ligao.
Mdulo RAIO

Um sensor

EA1+

Motor

EA1T
SA1+
10 nF

Trs sensores

SA1-

Mdulo RAIO

EA1+
Motor
T

EA1T

SA1+
SA110 nF

AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do


motor ao mdulo RAIO, requer uma insulao dupla ou reforada entre as partes
elctricas do motor e o sensor. A insulao reforada causa um desvio de 8 mm
(equipamento 400 / 500 VCA).
Se a montagem no cumpre o requerido:
Os terminais do mdulo RAIO devem ser protegidos contra contacto e no
devem ser ligados a outro equipamento.
Ou
O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais do mdulo RAIO.

Caractersticas do programa

73

Definies
Parmetro

Informao adicional

35.01 35.03

Definies da medio de temperatura do motor 1.

98.12

Activao da E/S analgica opcional para medio da temperatura do


motor

Outro
Parmetros 13.16 a 13.20 (processamento EA1) e 96.01 a 96.05 (seleco de sinal e
processamento) no so efectivos.
No final do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto
no for possvel, a blindagem deve ser deixada desligada.

Diagnsticos
Valores actuais

Informao adicional

01.35

Valor da temperatura

03.08

Falha de bit no caracter boleano empacotado

03.15

Aviso de bit no caracter boleano empacotado

03.16

Falha de bit no caracter boleano empacotado

Avisos
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.16
ALM MED TEMP

Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.08

Falhas
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.15

Caractersticas do programa

74

Programao Adaptiva usando o bloco de funes


Convencionalmente, o utilizador pode controlar a operao do accionamento
atravs de parmetros. Cada parmetro tem um conjunto de escolhas fixo ou uma
gama de ajuste. Os parmetros facilitam a programao, mas as escolhas so
limitadas. O utilizador no pode costumizar a operao muito mais. O Programa
Adaptativo possibilita a costumizao livre sem necessidade de ferramentas ou
linguagens de programao especiais:
o programa construdo com blocos de funes standard includos no programa
de aplicao do accionamento.
O painel de programao a ferramenta de programao.
O utilizador pode documentar o programa desenhando diagramas de bloco nas
folhas de templates.
O tamanho mximo do Programa Adaptativo de 15 blocos de funes. O
programa pode ser constitudo por vrias funes separadas.
Para mais informao, ver o Guia de Aplicao do Programa Adaptativo (cdigo:
3AFE 64527291 [Portugus]).

Caractersticas do programa

75

Controlo de travagem mecnica


A travagem mecnica usada para manter o motor e a mquina accionada na
velocidade zero quando o accionamento parado, ou no ligado alimentao.
Exemplo
A figura abaixo mostra um exemplo da aplicao de controlo de travagem.
AVISO! Assegure-se de que o equipamento no qual o accionamento com a funo
de controlo de travagem est integrado cumpre os regulamentos de segurana
pessoal. Note que a frequncia do conversorr (um Mdulo Accionamento Completo
ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como definido na IEC 61800-2), no
considerado um equipamento seguro como mencionado na Directiva Europeia de
Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Ento, a segurana pessoal de
toda a maquinaria no deve ser baseada no dispositivo especfico do conversor de
frequncia (como a funo de controlo de travagem), mas tem de ser implementada
conforme definido nos regulamentos especificos da aplicao.

A lgica do controlo de travagem


integrada no programa de
aplicao do accionamento. O
hardware do controlo de travagem
e ligaes necessrias so
executadas pelo utilizador.
- Controlo de travagem Lig/Desl
atravs da sada a rel SR1.
- Superviso de travagem atravs
da entrada digital ED5 (opcional).

Hardware de ctrl
de travagem
230 VCA

Travo de
emergncia

Carta RMIO
X25
1

SR1

SR1

SR1

X22

- Boto de travagem de
emergncia no circuito de controlo
de travagem.

ED5

+24 V

M
Motor

Travagem mecnica

Caractersticas do programa

76

Esquema de tempo de operao


O esquema de tempo abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de
travagem. Ver tambm o estado da mquina na prxima pgina.

Comando de
arranque

Referncia de
velocidade externa

Modulao do
inversor
tmd

Motor magnetizado

2
tcd

Comando de
travagem aberto
4
Referncia de
velocidade interna
(vel. actual motor)

tod 3

Referncia de
binrio

ncs

Ts
tempo
Ts

Iniciar binrio na libertao da travagem (Parmetro 42.07 e 42.08)

tmd

Atraso da magnetizao do motor

tod

Atraso na abertura do travo (Parmetro 42.03)

ncs

Velocidade de fecho do travo (Parmetro 42.05)

tcd

Atraso no fecho do travo (Parmetro 42.04)

Caractersticas do programa

77

Valores de estado
De qualquer estado
(margem de aumento)

1)
SEM
MODULAO

0/0/1

2)
ABRIR
TRAVO

1/1/1

3)

A
5)

LIBERTAR RFG
ENTRADA

1/1/0

4)
ENTRADA RFG
A ZERO

1/1/1

7)
10)

RFG = Funo Geradora de


Rampa no circuito fechado
de controlo de velocidade.

12)

0/1/1
A

13)
8)
REC. FALHA
TRAVO

Estado (Smbolo

6)

FECHAR
TRAVO

11)

NN

X/Y/Z

9)

0/0/1

- NN: Nome do Estado


- X/Y/Z: Estado sadas/operaes
X = 1 Abrir o travo. A sada a rel ajustada para controlo de travagem lig/desl energiza.
Y = 1 Arranque forado. A funo mantm o Arranque interno ligado at que o travo seja
fechado por causa do estado do sinal de Arranque externo.
Z=1
Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade usada (interna) para zero ao longo da
rampa.
Condies de alterao de estado (Smbolo

1) Controlo de travagem activo 0 -> 1 o inversor da SR est em modulao = 0


2) Motor magnetizado = 1 AND Accionamento a funcionar = 1
3) Reconhecimento de travagem = 1 AND atraso de travo aberto passou AND Arrancar = 1
4) Arrancar = 0
5) Arrancar = 0
6) Arrancar = 1
7)
Velocidade actual do motor < Velocidade de travo fechado AND Arrancar = 0
8) Arrancar = 1
9) Reconhecimento de travagem = 0 AND atraso de travo fechado passou = 1 AND Arrancar = 0
Unicamente se o parmetro 42.02 = DESLIGAO:
10) Reconhecimento de travagem = 0 AND atraso de travo aberto passou =1
11) Reconhecimento de travagem = 0
12) Reconhecimento de travagem = 0
13) Reconhecimento de travagem = 1 AND atraso de travo fechado passou = 1

Caractersticas do programa

78

Definies
Parmetro

Informao adicional

14.01

Sada a rel para o controlo de travagem (ajustar para CONTROLO TRAV)

Grupo 42 CONTROLO
TRAV

Definies da funo de travagem

Diagnsticos
Valores actuais

Informao adicional

03.01

Bit da rampa em zero

03.13

O estado do bit comando de travagem aberto/fechado

03.15

Estado do bit de falha

03.16

Estado do bit de aviso

Avisos
RECONH TRAV (ff74)

Captulo Anlise de Falhas, e sinal actual 03.16

Falhas
RECONH TRAV (ff74)

Caractersticas do programa

Captulo Anlise de Falhas, e sinal actual 03.15

79

Mestre/Seguidor uso de vrios accionamentos


Na aplicao Mestre/Seguidor, o sistema operado por vrios accionamentos,
cujos veios do motor esto acoplados uns aos outros. O accionamento mestre e os
seguidores comunicam via uma ligao de fibra ptica. As figuras abaixo ilustram
duas aplicaes bsicas.
Aplicao M/S, Resumo
Veios do motor acoplados solidamente:

Veios do motor acoplados flexvelmente:

- Mestre com velocidade controlada

- Mestre com velocidade controlada

- Seguidor segue a referncia de binrio do


Mestre

- Seguidor segue a referncia de binrio do


Mestre

Sinais de
controlo externo

Sinais de
controlo externo

n
Rede

n
Rede

Superviso
de falha do
Seguidor

Rede

3
2

Ligao
2 Mestre/Seg

Superviso
de falha do
Seguidor

3
3
2

Ligao

2 Mestre/Seg

Rede

Definies e diagnsticos
Parmetro

Informao adicional

Grupo 60 MESTRE/
SEGUIDOR

Parmetros do Mestre/Seguidor

Outro
O Guia de Aplicao Mestre/Seguidor (3AFE 64590430 [Ingls]) explica mais detalhadamente a sua
funcionalidade.

Caractersticas do programa

80

Jogging
A funo de jogging usada para controlar o movimento ccliclo da seco duma
mquina. A presso de um boto controla o accionamento atravs de todo o ciclo:
Quando est ligado, o accionamento arranca e acelera para a velocidade nominal
definida. Quando est desligado, o accionamento desacelera para a velocidade
zero gama definida.
A figura e tabela abaixo descrevem o funcionamento do accionamento.
Representam tambm como o accionamento muda para um funcionamento normal
(= jogging inactivo) quando o comando de arranque do accionamento ligado. Cmd
Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque
do accionamento.
Velocidade

10 11

12 13 14 15 16 Tempo

Fase

Cmd
Jog

Cmd
Arra

Descrio

1-2

O accion. acelera para a velocidade jogging ao longo da rampa de acelerao da funo jogging.

2-3

O accionamento funciona velocidade jogging.

3-4

O accion. desacelera para a veloc. zero ao longo da rampa de desacelerao da funo jogging.

4-5

O accionamento est parado.

5-6

O accion. acelera para a velocidade jogging ao longo da rampa de acelerao da funo jogging.

6-7

O accionamento funciona velocidade jogging.

7-8

A operao normal anula o jogging. O accion. acelera veloc. de referncia ao longo da rampa de
acelerao activa.

8-9

A operao normal anula o jogging. O accionamento segue a referncia de velocidade.

9-10

O accionamento desacelera para a velocidade zero ao longo da rampa de desacelerao activa.

10-11

O accionamento est parado.

11-12

A operao normal anula o jogging. O accionamento acelera velocidade de referncia ao longo


da rampa de acelerao activa.

12-13

A operao normal anula o jogging. O accionamento segue a referncia de velocidade.

13-14

O accion. desacelera veloc. jogging ao longo da rampa de desacelerao da funo jogging.

14-15

O accionamento funciona velocidade jogging.

15-16

O accion. desacelera para a veloc. zero ao longo da rampa de desacelerao da funo jogging.

x = O estado pode ser ou 1 ou 0.

Caractersticas do programa

81

Nota: O jogging no est operacional quando:


o comando de arranque do accionamento est ligado, ou
o accionamento est em controlo local (o L est visvel na primeira linha do ecr
do painel de controlo).
Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes.
Note: O tempo de formato de rampa definido para zero durante o jogging.
Definies
Parmetro

Informao adicional

10.06

Entrada para controlo ligado/desligado do jogging.

12.15

Velocidade jogging.

21.10

Desliga o atraso do controlo do inversor IGBT. Um atraso mantm a


modulao do inversor em funcionamento durante um curto perodo de
repouso possibilitando um renicio suave.

22.04, 22.05

Tempos de acelerao e desacelerao durante o jogging.

22.06

Tempo de formato da rampa de acelerao e desacelerao: Definida para


zero durante o jogging.

Caractersticas do programa

82

Caractersticas do programa

83

Macros de aplicao
Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso recomedado, a operao e as ligaes de controlo
pr-definidas das macros de aplicao standard. Descreve tambm como guardar
uma macro, e como voltar a us-la.

Generalidades das macros


As Macros de Aplicao so conjuntos de parmetros pr-programados. Ao
arrancar o accionamento, o utilizador pode seleccionar uma das macros com o
parmetro 99.02.
Existem cinco macros standard e duas macros do utilizador. A tabela abaixo contm
um sumrio das macros e descreve as aplicaes adequadas.
Macro

Aplicaes adequadas

Fbrica

Aplicaes de controlo de velocidade normais, onde, no so usadas, uma, duas


ou trs velocidades constantes:
- Transportadores
- Bombas e ventiladores com velocidade controlada
- Testes em equipamentos com velocidades constantes pr-definidas

Manual/Auto

Aplicaes com controlo de velocidade. possvel mudar entre dois dispositivos


externos de controlo.

Controlo PID

Aplicaes de controlo de processo ex.:.sistemas de diferente controlo de malha


fechada tais como controlo de presso, controlo de nvel, e controlo de fluxo. Por
exemplo:
- Bombas de alimentao de sistemas municipais de fornecimento de gua
- Controlo de nvel de bombas e reservatrios de gua
- Bombas para aquecimento de sistemas de aquecimento distritais
- Controlo de regulao de fluxo de materiais numa linha transportadora.
tambm possvel mudar entre controlo de processo e de velocidade.

Controlo de
Binrio

Aplicaes com controlo de binrio. possvel mudar entre controlo de binrio e


de velocidade.

Controlo
sequencial

Aplicaes com controlo de velocidade onde a referncia de velocidade, sete


velocidades constantes e duas rampas de acelerao e desacelerao podem
ser usadas.

Utilizador

O utilizador pode guardar a macro costumizada standard ex:. as definies dos


parmetros inclundo o grupo 99, e os resultados da identificao do motor numa
memria permanente, e voltar a usar estes dados mais tarde. Duas macros de
utilizador so essenciais quando a mudana entre diferentes motores
necessria.

Macros de aplicao

84

Macro Fbrica
Todos os comandos do accionamento e referncias de ajuste podem ser dados a
partir do teclado do painel de controlo ou a partir de um local de controlo externo. A
localizao activa de controlo seleccionada com a tecla LOC/REM do painel. A
velocidade do accionamento controlada.
No modo de controlo externo, o local de controlo EXT1. O sinal de referncia
ligado entrada analgica EA1 e os sinais de Arrancar/Parar e Sentido so ligados
s entradas digitais ED1 e ED2. Por defeito, o sentido definido em DIRECTO
(parmetro 10.03). ED2 no controla o sentido de rotao, a menos que o
parmetro 10.03 seja alterado para PEDIDO.
Trs velocidades constantes so seleccionadas com entradas digitais ED5 e ED6.
Duas rampas de acelerao/desacelerao esto pr-definidas. As rampas de
acelerao/desacelerao so usadas de acordo com o estado da entrada ED4.
Esto disponveis dois sinais analgicos (velocidade e corrente) e trs sinais de
sada a rel (pronto, em marcha e falha invertida).
Os sinais disponveis no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE
e POTNCIA.

Macros de aplicao

85

Ligaes pr-definidas de controlo


A figura abaixo mostra as ligaes de controlo externas para a macro FBRICA, e
as marcaes dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Efectivo unicamente se o
parmetro 10.03 for ligado para
PEDIDO pelo utilizador.
2)

As definies por defeito na USA


so diferentes da seguinte forma
(vlidas se o tipo de dgito do cdigo
para o programa de aplicao tiver
valor B):
ED1 Arrancar (Impulso: 0->1)
ED2 Parar (Impulso: 1->0)
ED3 Directo/Inverso
3)

0 = tempos de rampa de acordo


com o parmetro 22.02 e 22.03.
1= tempos de rampa de acordo com
o parmetro 22.04 e 22.05.

rpm

4)

Ver grupo de parmetros 12 VEL


CONSTANTES:
ED5 ED6 Operao
0
0
Definir velocidade
atravs de EA1
1
0
Velocidade 1
0
1
Velocidade 2
1
1
Velocidade 3
5)

Ver parmetro 21.09.

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm
Ref. velocidade 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
Por defeito, no usada 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Por defeito, no usada 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Veloc. motor 0(4) 20 mA = 0 veloc. nom.
do motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arrancar 2)
Directo/inverso 1, 2)
Por defeito, no usada. 2)
Seleco de acelerao & desacelerao 3)
Seleco velocidade constante 4)
Seleco velocidade constante 4)
+24 VCC, max. 100 mA

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VCC, 250 mA

Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 5)

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

86

Macro Manual/Automtico
Os ajustes e as referncias dos comandos de Arranque/Paragem e Sentido podem
ser dados a partir de um ou dois locais de controlo externos, EXT1 (Manual) ou
EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) so
ligados s entradas digitais ED1 e ED2, e o sinal de referncia ligado entrada
analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) so
ligados s entradas digitais ED5 e ED6, e o sinal de referncia ligado entrada
analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2 est dependente do estado da
entrada digital ED3. A velocidade do accionamento controlada. A referncia de
velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido podem ser dados
tambm a partir do teclado do painel de Controlo. Uma velocidade constante pode
ser seleccionada atravs da entrada digital ED4.
A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como percentagem
da velocidade mxima do accionamento.
Esto disponveis dois sinais de sada analgicos e trs a rel nos blocos de
terminais. Os sinais por defeito no ecr do painel de controlo FREQUNCIA,
CORRENTE e CTRL LOCAL.

Macros de aplicao

87

Ligaes de controlo pr-definidas


A figura abaixo mostra as ligaes de controlo externas para a macro Manual/Auto,
e as marcaes dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Seleco entre dois locais de


controlo externos, EXT1 e EXT2.
2)

Ver parmetro 21.09.

rpm

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC, kohm < RL <


10 kohm
Ref. veloc. (Controlo Manual). 0(2) 10 V,
Rin > 200 kohm
Ref. veloc.(Controlo Autom). 0(4) 20 mA,
Rin = 100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA,
Rin = 100 ohm.
Veloc. motor 0(4) 20 mA = 0 veloc.
nom. do motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arrancar (Controlo Manual)


Directo/Inverso (Controlo Manual)
Seleco de controlo Manual/Auto1)
Velocidade constante 4: Par. 12.05
Directo/Inverso (Controlo Automtico)
Parar/Arrancar (Controlo Automtico)
+24 VCC, max. 100 mA
Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 2)

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VDC, 250 mA

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

88

Macro Controlo PID


A macro de Controlo PID usada para controlar uma varivel de processo - tal
como, presso ou fluxo - controlando a velocidade do motor accionado.
O sinal de referncia de processo ligado entrada analgica EA1 e o sinal de
feedback de processo entrada analgica EA2.
Em alternativa, uma referncia de velocidae directa pode ser dada ao accionamento
atravs da entrada analgica EA1. Depois o controlador PID ultrapassado e o
accionamento deixa de controlar a varivel do processo. A seleco entre o controlo
directo de velocidade e o controlo da varivel do processo faz-se atravs da entrada
digital ED3.
Esto disponveis dois sinais de sada analgicos e trs a rel nos blocos de
terminais. Os sinais por defeito no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE,
VALOR ACTUAL1 e ERRO.

Macros de aplicao

89

Ligaes pr-definidas de controlo


A figura abaixo mostra as ligaes de controlo externas para a macro Controlo PID,
e as marcaes dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Seleco entre dois locais


externos de controlo, EXT1 e EXT2
2)

Em uso unicamente quando o


controlo de velocidade est activo
(ED3 = 0)
3)

Desligado = Enable desligado. O


accionamento no arranca ou pra.
Ligado = Enable ligado. Operao
normal.
4)

Ver parmetro 21.09.

PT

rpm

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm
Ref. veloc. (ctrl de veloc) ou ref de processo
(ctrl processo). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
Medio do valor actual do processo. 0(4)
20 mA, Rin = 100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm.
Veloc. motor 0(4) 20 mA =
0 veloc nom motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA =
0 corrente nom motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arracart (controlo velocidade)


Por defeito, no usada.
Velocidade / seleco controlo processo 1)
Velocidade constante 4: Par. 12.05 2)
Enable. 3)
Parar/Arrancar (controlo processo)
+24 VCC, max. 100 mA
Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 4)

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VCC, 250 mA

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

90

Macro Controlo de Binrio


A macro Controlo de Binrio usada em aplicaes que requeram controlo de
binrio do motor. A referncia de Binrio dada atravs da entrada analgica EA2
como um sinal de corrente. Por defeito, 0 mA corresponde a 0 %, e 20 mA a 100 %
do binrio nominal do motor. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido so
dados atravs das entradas digitais ED1 e ED2. O sinal Enable ligado a ED6.
Atravs da entrada digital ED3 possvel seleccionar o controlo de velocidade em
vez do controlo de binrio. tambm possvel mudar a localizao do controlo
externo para local (ex:. para controlo do painel premindo a tecla LOC/REM. O painel
controla a velocidade por defeito. Se for necessrio o controlo de binrio com painel,
o valor do parmetro 11.01 deve ser alterado para REF2 (%).
Esto disponveis dois sinais de entrada analgicos e trs a rel nos blocos
terminais. Os sinais por defeito no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE,
BINRIO e CTRL LOCAL.

Macros de aplicao

91

Ligaes pr-definidas de controlo


A figura abaixo mostra as ligaes de controlo externas para a macro Controlo de
Binrio, e as marcaes dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Seleco entre dois locais


externos de controlo EXT1 e EXT2
2)Em

uso unicamente quando o


controlo de velocidade est activo
(ED3 = 0)
3)

Desligado = Tempos de rampa de


acordo com o par. 22.02 e 22.03.
Ligado = Tempos de rampa de
acordo com o par. 22.04 e 22.05.
4)

Desligado = Enable desligado. O


accionamento no arranca ou pra.
Ligado = Enable ligado. Operao
normal.
5)

rpm

Ver parmetro 21.09.

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm
Referncia de velocidade 0(2) 10 V, Rin >
200 kohm
Referncia de binrio 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Velocidade motor 0(4) 20 mA = 0 veloc.
nom. motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arrancar
Directo/Inverso
Seleco do controlo velocidade / binrio1)
Velocidade constante 4: Par. 12.05 2)
Seleco acelerao & desacelerao 3)
Enable 4)
+24 VCC, max. 100 mA

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VDC, 250 mA

Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 5)

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

92

Macro Controlo Sequencial


Esta macro oferece sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser
activadas atravs das entradas digitais ED4 a ED6. Esto disponveis duas rampas
de acelerao/desacelerao. As rampas de acelerao e desacelerao so
aplicadas de acordo com o estado da entrada digital ED3. Os comandos de
Arranque/Paragem e Sentido so dados atravs das entradas digitais ED1 e ED2.
A referncia de velocidade externa pode ser dada atravs da entrada analgica
EA1. A referncia est activa unicamente quando todas as entradas digitais ED4 a
ED6 esto em 0 VCC. Tambm possvel efectuar comandos operacionais e
estabelecer referncias a partir do controlo de comando.
Esto disponveis dois sinais de entrada analgicos e trs a rel nos blocos
terminais. O modo de paragem por defeito rampa. Os sinais por defeito no ecr do
painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE e POTNCIA.
Diagrama de operao
A figura abaixo mostra um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Paragem com
rampa de
desacelerao

Velocidade 2

Velocidade 1

Tempo
Acel1
Arrancar/Parar
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3

Macros de aplicao

Acel1

Acel2

Desacel2

93

Ligaes de controlo pr-definidas


A figura abaixo mostra as ligaes de controlo externas para a macro Controlo
Sequencial, e as marcaes dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1) Desligado = >Tempos de rampa de

acordo com o par. 22.02 e 22.03.


Ligado = Tempos de rampa de
acordo com o par. 22.04 e 22.05.
2)

Ver grupo de parmetros 12 VEL


CONSTANTES:
ED4 ED5 ED6 Operao
0
0
0
Ajustar veloc.
atravs de EA1
1
0
0
Velocidade 1
0
1
0
Velocidade 2
1
1
0
Velocidade 3
0
0
1
Velocidade 4
1
0
1
Velocidade 5
0
1
1
Velocidade 6
1
1
1
Velocidade 7
3)

rpm

Ver parmetro 21.09.

Falha

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tenso de referncia -10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tenso de referncia 10 VCC


1 kohm < RL < 10 kohm
Ref. externa de velocidade 0(2) 10 V, Rin >
200 kohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 vel.
nom.motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL

Parar/Arrancar
Directo/Inverso
Seleco acelerao & desacelerao1)
Seleco velocidade constante 2)
Seleco velocidade constante 2)
Seleco velocidade constante 2)
+24 VCC, max. 100 mA

+24 V
GND

Sada de tenso auxiliar, no-isolada,


24 VCC, 250 mA

Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 3)

SR11
SR12
SR13

Sada a rel 1

SR21
SR22
SR23

Sada a rel 2

SR31
SR32
SR33

Sada a rel 3

Pronto

Em operao

Falha invertida

Macros de aplicao

94

Macros Utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar duas macros de utilizador.
A macro utilizador permite guardar as definies dos parmetros incluindo o Grupo
99, e os resultados da identificao do motor, para uma memria permanente e
utilizar estes dados mais tarde. A referncia do painel e a definio do local de
controlo (Local ou Remoto) so tambm guardados.
Para criar a Macro Utilizador 1:
Ajustar os parmetros. Efectuar a identificao do motor se no efectuada ainda.
Guardar as definies do parmetro e os resultados da identificao do motor
alterando o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 GUARDAR (premir ENTER).
Aguardar cerca de 20 s a 1 min.
Para voltar a chamar a macro do utilizador:
Mudar o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 CARREGAR.
Premir ENTER para carregar.
A macro do utilizador tambm pode ser alterada via as entradas digitais (ver
parmetro 16.05).
Nota: A macro utilizador carrega as definies do motor restauradas e os resultados
da identificao do motor no grupo 99 DADOS INICIAIS. Verificar se as definies
correspondem ao motor utilizado.
Exemplo: O utilizador pode mudar o accionamento entre dois motores sem
necessidade de ajustar os parmetros do motor e repetir a identificao cada vez
que efectua a mudana. O utilizador necessita unicamente de ajustar as definies
e efectuar a identificao uma nica vez para ambos os motores e depois guardar
os dados como duas macros utilizador. Quando o motor mudado, s necessita de
carregar a macro Utilizador, e o accionamento est pronto a operar.

Macros de aplicao

95

Sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo
Este captulo descreve os sinais actuais e os parmetros e fornece os valores
equivalentes de fieldbus para cada um. Pode consultar mais informao no captulo
Dados adicionais: sinais actuais e parmetros.
Termos e abreviaes
Termo

Definio

Frequncia Mxima
Absoluta

Valor do parmetro 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite minimo


maior que o limite mximo.

Velocidade Mxima
Absoluta

Valor do parmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto minimo do limite


minimo mais alto que o limite mximo.

Sinal actual

Sinal medido ou calculado pelo accionamento. Pode ser monitorizado


pelo utilizador. No possvel ajustar pelo utilizador.

FbEq

Fieldbus equivalente: A escala entre o valor mostrado no painel e o valor


inteiro usado na comunicao em srie.

Parmetro

Ordem de operao ajustvel pelo utilizador do accionamento.

Sinais actuais e parmetros

96

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

01 SINAIS ACTUAIS

Sinais bsicos para monitorizao do accionamento.

01.01

VARIVEL PROC

Varivel de processo baseada nas definies do grupo de parmetros


34 VARIVEL PROC.

1=1

01.02

VELOCIDADE

Clculo da velocidade do motor em rpm. Ajuste do tempo de filtragem


com o parmetro 34.04.

-2000 = 100% 2000 =


100% da vel.
mxima abs.
do motor

01.03

FREQUCIA

Clculo da frequncia de sada do accionamento.

-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz

01.04

CORRENTE

Medida da corrente do motor.

10 = 1 A

01.05

BINRIO

Clculo do binrio do motor. 100 o binrio nominal do motor. Ajuste


do tempo de filtragem com o parmetro 34.05.

-10000 = 100% 10000


= 100% do
binrio nom.
do motor

01.06

POTNCIA

Potncia do motor. 100 a potncia nominal.

0 = 0% 1000
= 100% da
pot.nom. do
motor

01.07

TENSO CIRC CC

Medida da tenso do circuito intermdio.

1=1V

01.08

TENSO REDE

Clculo da tenso de alimentao.

1=1V

01.09

TENSO SADA

Clculo da tenso do motor.

1=1V

01.10

TEMP ACS 800

Temperatura do dissipador.

1 = 1 C

01.11

REF EXTERNA 1

Referncia externa REF1 em rpm. (Hz se o valor do parmetro 99.04 1 = 1 rpm


ESCALAR.)

01.12

REF EXTERNA 2

Referncia externa REF2. Dependendo do uso, 100% a velocidade


mxima do motor, do binrio nominal do motor, ou da referncia
mxima de processo.

0 = 0% 10000
= 100% 1)

01.13

CTRL LOCAL

Local de controlo activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Ver o
captulo Caractersticas do programa.

Ver Descr.

01.14

CONTADOR HORAS OP Tempo registado no contador. Funciona quando a carta de controlo


est ligada.

1=1h

01.15

POT CONSUMIDA

Contador kWh.

1 = 100 kWh

01.16

SADA BLOCO APLIC

Sinal de sada do bloco de aplicao. Ex.: sada do controlador PID de 0 = 0% 10000


processo quando a macro Controlo PID est activa.
= 100%

01.17

ESTADO ED6-1

Estado das entradas digitais. Exemplo: 0000001 = ED1 ligada, ED2 a


ED6 desligadas.

01.18

EA1 [V]

Valor da entrada analgica EA1.

1 = 0.001 V

01.19

EA2 [mA]

Valor da entrada analgica EA2.

1 = 0.001 mA

01.20

EA3 [mA]

Valor da entrada analgica EA3.

1 = 0.001 mA

01.21

ESTADO SR3-1

Estado das sadas a rel. Exemplo: 001 = SR1 ligada, SR2 e SR3
desligadas.

01.22

SA1 [mA]

Valor da sada analgica SA1.

Sinais actuais e parmetros

1 =0.001 mA

97

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

01.23

SA2 [mA]

Valor da sada analgica SA2.

1 = 0.001 mA

01.24

VALOR ACTUAL 1

Sinal de feedback para o controlador PID de processo. Actualizado


unicamente quando o parmetro 99.02 = CTRL PID

0 = 0% 10000
= 100%

01.25

VALOR ACTUAL 2

Sinal de feedback para o controlador PID de processo. Actualizado


unicamente quando o parmetro 99.02 = CTRL PID

0 = 0% 10000
= 100%

01.26

ERRO

Desvio do controlador PID de processo, ex:. a diferena entre o valor -10000 = de referncia e o valor do sinal actual. Actualizado unicamente quando 100% 10000
o parmetro 99.02 = CTRL PID.
= 100%

01.27

MACRO APLICAO

Macro de aplicao activa (valor do parmetro 99.02).

Ver 99.02

01.28

EXT SA1 [mA]

Valor da sada 1 do mdulo de extenso E/S analgico (opcional).

1 = 0.001 mA

01.29

EXT SA2 [mA]

Valor da sada 2 do mdulo de extenso E/S analgico (opcional).

1 = 0.001 mA

01.30

TEMP PP 1

Temperatura mxima do IGBT no inversor nr. 1 (usado unicamente em 1 = 1 C


unidades de alta potncia com inversores paralelos).

01.31

TEMP PP 2

Temperatura mxima do IGBT no inversor nr. 2 (usado unicamente em 1 = 1 C


unidades de alta potncia com inversores paralelos).

01.32

TEMP PP 3

Temperatura mxima do IGBT no inversor nr. 3 (usado unicamente em 1 = 1 C


unidades de alta potncia com inversores paralelos).

01.33

TEMP PP 4

Temperatura mxima do IGBT no inversor nr. 4 (usado unicamente em 1 = 1 C


unidades de alta potncia com inversores paralelos).

01.34

VALOR ACTUAL

Valor actual do controlador PID de processo. Ver parmetro 40.06.

0 = 0% 10000
= 100%

01.35

TEMP MOTOR 1

Medida da temperatura do motor 1. Ver parmetro 35.01.

1 = 1 C

01.36

TEMP MOTOR 2

Medida da temperatura do motor 2. Ver parmetro 35.04.

1 = 1 C

01.37

TEMP MOTOR EST

Temperatura estimada do motor.

1 = 1 C

01.38

EA5 [mA]

Valor da entrada analgica EA5 lida em EA1 do md.de extenso E/S


analgico (opc.). exibido um sinal de tenso em mA (em vez de V).

1 = 0.001 mA

01.39

EA6 [mA]

Valor da entrada analgica EA6 lida em EA2 do md.de extenso E/S


analgico (opc.). exibido um sinal de tenso em mA (em vez de V).

1 = 0.001 mA

01.40

ESTADO ED7-12

Estado das entradas digitais ED7 a ED12 lida nos mdulos de


1=1
extenso E/S digitais (opcional). Ex:. valor 000001: ED7 ligada, ED8 a
ED12 desligadas.

01.41

ESTADO EXT SR

Estado das sada a rel dos mdulos de extenso E/S digitais


(opcional). Ex:. valor 0000001: SR1 do mdulo 1 ligado. As outras
sadas a rel esto desligadas.

01.42

REF VEL PROCESSO

Velocidade actual do motor em percentagem da Velocidade Mxima


1=1
Absoluta. Se o parmetro 99.04 ESCALAR, o valor a frequncia de
sada actual relativa.

01.43

TEMPO OPERAO

Contador do tempo de operao do motor. O contador funciona


quando o inversor modula. Pode ser ajustado pelo parmetro 34.06

01.44

TEMPO VENTILADOR

Tempo de operao do ventilador de arrefecimento do accionamento.

1=1

1 = 10 h

Nota: O contador pode ser ajustado pela ferramenta para PC


DriveWindow. O reajuste recomendado quando o ventilador
mudado.
01.45

TEMP C CTRL

Temperatura da carta de controlo.

Sinais actuais e parmetros

98

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

02 SINAIS ACTUAIS

Sinais de monitorizao da referncia de binrio e velocidade.

02.01

VELOCIDADE REF 2

Referncia de velocidade limitada. 100% corresponde Velocidade


Mxima Absoluta do motor.

0 = 0% 20000
= 100% da
vel. mxima
abs. do motor

02.02

VELOCIDADE REF 3

Rampa e formato da referncia de velocidade. 100% corresponde


Velocidade Mxima Absoluta do motor.

20000 =
100%

02.09

REF BINRIO 2

Sada do controlador de velocidade. 100% corresponde ao binrio


nominal do motor.

0 = 0% 10000
= 100% of
binrio nom.
do motor

02.10

REF BINRIO 3

Referncia de binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do motor. 10000 =


100%

02.13

REF BINRIO USADO

Referncia de binrio depois dos limitadores de frequncia, tenso e


binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do motor.

10000 =
100%

02.14

REF FLUXO

Referncia de fluxo em percentagem.

10000 =
100%

02.17

VELOCIDADE ESTIM

Velocidade estimada do motor. 100% corresponde Velocidade


Mxima Absoluta do motor.

20000 =
100%

02.18

VELOCIDADE MEDIDA

Medida da velocidade actual do motor (zero quando no usado


20000 =
encoder). 100% corresponde Velocidade Mxima Absoluta do motor. 100%

03 SINAIS ACTUAIS

Palavras para monitorizao da comunicao de fieldbus (cada sinal 2)


uma palavra de 16-bit).

03.01

PALAV CTRL PRINC

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.02

PELAV ESTAD PRINC

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.03

PALAV ESTADO AUX

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.04

PALAVRA LIMIT 1

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.05

PALAVRA FALHA 1

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.06

PALAVRA FALHA 2

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.07

FALHA SISTEMA

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.08

PALAVRA ALARME 1

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.09

PALAVRA ALARME 2

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.11

SEGUIDOR PCP

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.12

INFO FALHA INT

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.13

PALAV ESTADO AUX 3

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.14

PALAV ESTADO AUX 4

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.15

PALAVRA FALHA 4

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.16

PALAVRA ALARME 4

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.17

PALAVRA FALHA 5

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

03.18

PALAVRA ALARME 5

Palavra de 16-bit. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

3.20

LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da ltima falha. Ver captulo Anlise de Falhas.

3.21

2. LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da 2 ltima falha.

3.22

3. LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da 3 ltima falha.

3.23

4. LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da 4 ltima falha.

3.24

5. LTIMA FALHA

Cdigo fieldbus da 5 ltima falha.

Sinais actuais e parmetros

99

Nr.

Nome/Valor

Descrio

3.25

LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do ltimo aviso.

3.26

2. LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do 2 ltimo aviso.

3.27

3. LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do 3 ltimo aviso.

3.28

4. LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do 4 ltimo aviso.

3.29

5. LTIMO AVISO

Cdigo fieldbus do 5 ltimo aviso.

FbEq

09 SINAIS ACTUAIS

Sinais para o Programa Adaptatiivo

09.01

EA1 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA1 escalada para um valor inteiro.

20000 = 10 V

09.02

EA2 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA2 escalada para um valor inteiro.

20000 = 20
mA

09.03

EA3 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA3 escalada para um valor inteiro.

20000 = 20
mA

09.04

EA5 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA5 escalada para um valor inteiro.

20000 = 20
mA

09.05

EA6 ESCALADA

Valor da entrada analgica EA6 escalada para um valor inteiro.

20000 = 20
mA

09.06

PCP DS

Palavra Controlo (PC) do Conjunto de Dados de Referncia Principal


recebidos da estao mestre atravs de interface de fieldbus

0 ... 65535
(Decimal)

09.07

MESTRE REF1

Referncia 1 (REF1) do Conjunto de Dados de Referncia Principal


recebidos da estao mestre atravs de interface de fieldbus

-32768
32767

09.08

MESTRE REF2

Referncia 2 (REF2) do Conjunto de Dados de Referncia Principal


recebidos da estao mestre atravs de interface de fieldbus

-32768
32767

09.09

AUX DS VAL1

Referncia 3 (REF3) do Conjunto de Dados de Referncia Principal


recebidos da estao mestre atravs de interface de fieldbus

-32768
32767

09.10

AUX DS VAL2

Referncia 4 (REF4)do Conjunto de Dados de Referncia Principal


recebidos da estao mestre atravs de interface de fieldbus

-32768
32767

09.11

AUX DS VAL3

Referncia 5 (REF5) do Conjunto de Dados de Referncia Principal


recebidos da estao mestre atravs de interface de fieldbus

-32768
32767

1) Percentagem da velocidade mxima do motor / binrio nominal / referncia mxima de processo


(dependendo da macro do ACS800 seleccionada).
2) As caractersticas destas palavras de comando so explicadas no captulo Controlo de Fieldbus.
Para o contedo do Sinal Actual 3.11, ver Guia de Aplicao do Mestre/Seguidor (3AFE 64590430
[Ingls]).

Sinais actuais e parmetros

100

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

10 COMANDO

As fontes para controlo de arranque externo, paragem e sentido de


rotao

10.01

EXT1 SEL COMANDO

Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e


sentido de rotao para o local de controlo externo 1 (EXT1).

NO SEL

Sem fonte para o comando de arranque, paragem e sentido de rotao.

ED1

Arranque e paragem atravs da entrada ED1. 0 = parar; 1 = arrancar.


Sentido de rotao fixo com o parmetro 10.3 SENTIDO ROTAO.

AVISO! Depois de um rearme de falha, o accionamento arranca


se o sinal de arranque estiver ligado.
ED1,2

Arranque e paragem atravs da entrada ED1. 0 = parar; 1 = arrancar.


Sentido de Rotao atravs da entrada ED2. 0 = directo, 1 = inverso.
Para controlar o sentido, o parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO deve
ser SELECIONVEL.

AVISO! Depois de um rearme de falha, o accionamento arranca


se o sinal de arranque estiver ligado.
ED1P,2P

Arranque atravs da entrada ED1. 0 -> 1: Arrancar. Paragem atravs de 4


ED2. 1 -> 0: Parar. Rotao fixa com o par.10.03 SENTIDO ROTAO.

ED1P,2P,3

Arranque atravs da ED1. 0 -> 1: Arrancar. Paragem atravs de ED2.


5
1 -> 0: Parar. Rotao atravs da entrada ED3. 0 = directo, 1 = inverso.
Para controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03 SENTIDO dever
ser SELECIONVEL.

ED1P,2P,3P

Arranque directo atravs da entrada ED1. 0 -> 1: Arranque directo.


Arranque inverso atravs da entrada ED2. 0 -> 1: Arranque inverso.
Paragem atravs da entrada ED3. 1 -> 0: parar. Para controlar o
sentido o parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO = SELECIONVEL.

ED6

Ver seleco ED1.

ED6,5

Ver seleco ED1,2. ED6: Arrancar/Parar, ED5: Sentido.

TECLADO

Painel de controlo. Para controlar o sentido de rotao, o parmetro


10.03 SENTIDO ROTAO deve ser SELECIONVEL.

PC COM

Palavra de Controlo Fieldbus.

10

ED7

Ver seleco ED1.

11

ED7,8

Ver seleco ED1,2.

12

ED7P,8P

Ver seleco ED1P,2P.

13

ED7P,8P,9

Ver seleco ED1P,2P,3.

14

ED7P,8P,9P

Ver seleco ED1P,2P,3P.

15

PARAM 10.04

Fonte seleccionada por 10.04

16

ED1 F ED2 R

Comandos arrancar, parar e sentido de rotao atravs de ED1 e ED2.

17

ED1
0
1
0
1

ED2
0
0
1
1

Operao
Parar
Arranque directo
Arranque inverso
Parar

Nota: Parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO = SELECIONVEL.


10.02

EXT2 SEL COMANDO

Sinais actuais e parmetros

Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e


sentido de rotao para o local de controlo externo 2 (EXT2).

101

Index

10.03

10.04

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

NO SEL

Ver parmetro 10.01.

ED1

Ver parmetro 10.01.

ED1,2

Ver parmetro 10.01.

ED1P,2P

Ver parmetro 10.01.

ED1P,2P,3

Ver parmetro 10.01.

ED1P,2P,3P

Ver parmetro 10.01.

ED6

Ver parmetro 10.01.

ED6,5

Ver parmetro 10.01.

TECLADO

Ver parmetro 10.01.

COMM.CW

Ver parmetro 10.01.

10

ED7

Ver parmetro 10.01.

11

ED7,8

Ver parmetro 10.01.

12

ED7P,8P

Ver parmetro 10.01.

13

ED7P,8P,9

Ver parmetro 10.01.

14

ED7P,8P,9P

Ver parmetro 10.01.

15

PARAM 10.05

Fonte seleccionada por 10.05.

16

ED1 F ED2 R

Ver parmetro 10.01.

17

SENTIDO ROTAO

Permite o controlo ou fixa a direco e sentido de rotao do motor.

DIRECTO

Fixa ou directo

INVERSO

Fixa ou inverso

SELECIONVEL

Controlo de direco de rotao permitido.

STRT PTR EXT 1

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10.04 do par. 10.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante:

- Parmetro guia: Inverso, grupo, index e campo bit. O nmero bit


efectivo unicamente quando se tratam de blocos de entradas boleanas.
- Valor constante: Inverso e campos constantes. O Campo inverso
deve ter o valor C para permitir ajuste constante.

10.05

10.06

STRT PTR EXT 2

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10.05 do par. 10.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante. Ver Parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

SELEC VELOCIDADE

Define o sinal que activa a funo de jogging. A operao de jogging


explicada no captulo Caractersticas do programa.

NO SEL

No seleccionada.

ED3

Entrada digital ED3. 0 = Jogging inactivo. 1 = Jogging activo.

ED4

Ver ED3.

ED5

Ver ED3.

ED6

Ver ED3.

ED7

Ver ED3.

ED8

Ver ED3.

ED9

Ver ED3.

ED10

Ver ED3.

ED11

Ver ED3.

Sinais actuais e parmetros

102

Index
10.07

Nome/Seleco

Descrio

ED12

Ver ED3.

CONTROLO REDE

Quando activo, o fieldbus anula a seleco do parmetro 10.01. A


palavra Controlo Fieldbus (excepto bit 11) permitida quando a EXT1
seleccionada como local de controlo activo.

FbEq

Nota: Visvel unicamente quando o perfil de comunicao


Accionamentos Genricos est seleccionado (98.07).
Nota: O ajuste no guardado na memria permanente ( reposta em
zero quando a alimentao desligada).

10.08

Inactivo

Activo

REFERNCIA REDE

Quando activo, o fieldbus anula a seleco do parmetro 11.03. A


referncia fieldbus REF1 permitida quando a EXT1 seleccionada
como local de controlo activo.
Nota: Visvel unicamente quando o perfil de comunicao
Accionamentos Genricos est seleccionado (98.07).
Nota: O ajuste no guardado na memria permanente ( reposta em
zero quando a alimentao desligada).

Inactivo

Activo

11 SEL REFERNCIA
11.01

11.02

Referncia tipo do painel, seleco do local de controlo externo e das


fontes e limites da referncia externa

SEL REF TECLADO

Selecciona o tipo de referncia dada pelo painel.

REF1(rpm)

Referncia de velocidade em rpm. (Referncia de frequncia (Hz) se o


parmetro 99.04 ESCALAR.)

REF2(%)

%-de referncia. O uso da REF2 varia dependendo da macro de


aplicao. Por exemplo, se a macro Controlo Binrio seleccionada, a
REF2 a referncia de binrio.

SEL EXT1/EXT2

Define a fonte de onde o accionamento l o sinal que selecciona entre os


dois locais externos de controlo, EXT1 ou EXT2.

ED1

Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

EXT1

EXT1 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas pelo parmetro


10.01 e 11.03.

EXT2

EXT2 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas pelos parm.


10.02 e 11.06.

PC COM (11)

Palavra de Controlo Fieldbus, bit 11.

ED7

Ver seleco ED1.

10

ED8

Ver seleco ED1.

11

ED9

Ver seleco ED1.

12

ED10

Ver seleco ED1.

13

ED11

Ver seleco ED1.

14

ED12

Ver seleco ED1.

15

Sinais actuais e parmetros

103

Index
11.03

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

PARAM 11.09

Fonte seleccionada pelo parmetro 11.09.

16

SEL REF EXT1

Selecciona a fonte do sinal para referncia externa REF1

TECLADO

Painel de controlo. A primeira linha no ecr mostra o valor da referncia. 1

EA1

Entrada analgica EA1.

Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), usar a seleco EA1 BIPOLAR. (A


seleco EA1 ignora o alcance do sinal negativo)
EA2

Entrada analgica EA2.

EA3

Entrada analgica EA3.

EA1/JOYST

Entrada analgica unipolar EA1 como joystick. O sinal de entrada


5
minimo opera o motor referncia mxima no sentido inverso, a entrada
mxima referncia mxima no sentido directo.
Nota: Parmetro 10.03 deve ter o valor SELECCIONVEL.
AVISO! A referncia minima para joystick deve ser maior que
0.5 V. Ajustar parmetro 13.01 para 2 V ou para um valor maior
que 0.5 V e o sinal analgico de deteco de perda de
parmetro 30.01 para FALHA. O accionamento pra no caso de perda
de sinal de controlo.
Referncia de velocidade (REF1)

11.05
11.04
0

EA1

-11.04
-11.05
2

6
10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V

Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), usar a seleco EA1 BIPOLAR. A


seleco EA1/JOYST ignora o alcance negativo do sinal.
EA2/JOYST

Ver EA1/JOYST.

EA1+EA3

Somatrio da entrada analgica EA1 e EA3

EA2+EA3

Somatrio da entrada analgica EA2 e EA3

EA1-EA3

Subtraco da entrada analgica EA1 e EA3

EA2-EA3

Subtraco da entrada analgica EA2 e EA3

10

EA1*EA3

Multiplicao da entrada analgica EA1 e EA3

11

EA2*EA3

Multiplicao da entrada analgica EA2 e EA3

12

MIN(EA1,EA3)

Minimo da entrada analgica EA1 e EA3

13

MIN(EA2,EA3)

Minimo da entrada analgica EA2 e EA3

14

MAX(EA1,EA3)

Mximo da entrada analgica EA1 e EA3

15

MAX(EA2,EA3)

Mximo da entrada analgica EA2 e EA3

16

Sinais actuais e parmetros

104

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

ED3U,4D(R)

Entrada digital 3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4:


Diminuio de referncia. O comando de paragem ou a alimentao
desligada repem a referncia para zero. O parmetro 22.04 define o
grau de alterao da referncia.

17

ED3U,4D

Entrada digital 3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4:


18
Diminuio de referncia. O programa guarda a referncia de velocidade
activa (no reposta por um comando de paragem ou por corte de
alimentao). O par. 22.04 define o grau de alterao da referncia.

ED5U,6D

Ver ED3U,4D(R).

REF COM

Referncia fieldbus REF1

20

REF COM1+EA1

Somatrio da referncia fieldbus REF1 e da entrada digital EA1

21

REF COM1*EA1

Multiplicao da referncia fieldbus REF1 e da entrada analgica EA1

22

Igual seleco REF COM, excepto as seguintes diferenas:

23

COMUN RPIDA

19

- ciclo de tempo de comunicao mais pequeno quando se transfere a


ref para o centro do programa de controlo do motor (6 ms -> 2 ms)
- a direco no pode ser controlada atravs dos interfaces definidos
pelos parmetros 10.01 ou10.02, nem com o painel de controlo.
- grupo de parmetros 25 VEL CRTICAS no est efectivo
Nota: Se qualquer das seleces seguinte for verdadeira, a seleco
no efectiva. Em vez disso, a operao de acordo com REF COM.
- parmetro 99.02 como PID
- parmetro 99.04 ESCALAR
- parmetro 40.14 tem valor PROPORCIONAL ou DIRECTO
REF COM1+EA5

Ver seleco REF COM1+EA1 (EA5 usada em vez de EA1).

24

REF COM1*EA5

Ver seleco REF COM1*EA1 (EA5 usada em vez de EA1).

25

EA5

Entrada analgica EA5

26

EA6

Entrada analgica EA6

27

EA5/JOYST

Ver EA1/JOYST.

28

EA6/JOYST

Ver EA1/JOYST.

29

EA5+EA6

Somatrio da entrada analgica EA5 e EA6

30

EA5-EA6

Subtraco da entrada analgica EA5 e EA6

31

EA5*EA6

Multiplicao da entrada analgica EA5 e EA6

32

MIN(EA5,6)

Inferior da entrada analgica EA5 e EA6

33

MAX(EA5,6)

Superior da entrada analgica EA5 e EA6

34

EA11U,12D(R)

Ver ED3U,4D(R).

35

EA11U,12D

Ver ED3U,4D.

36

PARAM 11.10

Fonte seleccionada por 11.10.

37

Sinais actuais e parmetros

105

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

EA1 BIPOLAR

Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). A figura abaixo ilustra o uso 38
da entrada como referncia de entrada.
Gama de operao

Referncia de Velocidade

escalada
maxREF1

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
INVERSO
minREF1

-minREF1
10.03 SENTIDO =
INVERSO ou
SELECCIONVEL

-escalada
maxREF1
-maxEA1

-minEA1

minEA1

maxEA1

Sinal de entrada analgica


minEA1
=
maxEA1
=
escalada maxREF1 =
minREF1
=
11.04

13.01 EA1 MINIMO


13.02 EA1 MXIMO
13.03 ESCALA EA1 x 11.05 REF EXT1 MXIMA
11.04 REF EXT1 MINIMA

REF EXT1 MINIMA

Define o valor minimo para a referncia externa REF1 (valor absoluto).


Corresponde ao ajuste minimo da fonte do sinal usado.

0 18000 rpm

Gama de ajuste em rpm. (Hz se o parmetro 99.04 ESCALAR.)

1 18000

Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como fonte de


referncia (o valor do parmetro 11.03 EA1). A referncia minima e
mxima corresponde aos ajustes minimos e mximos de EA como se
segue:
Gama REF EXT1
2

1
2
1
2

1
1

parmetro 13.01
parmetro13.02
parmetro 11.04
parmetro 11.05

Gama EA1

Nota: Se a referncia dada atravs do fieldbus, a escala diferente do


sinal de uma entrada analgica. Ver o captulo Controlo de Fieldbus para
mais informaes.
11.05

REF EXT1 MXIMA

Define o valor mximo para a refrerncia externa REF1 (valor absoluto).


Corresponde ao ajuste mximo da fonte do sinal usado.

Sinais actuais e parmetros

106

Index

11.06

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

0 18000 rpm

Gama de ajuste. (Hz se o valor do parmetro 99.04 ESCALAR). Ver


parmetro 11.04.

1 18000

SEL REF EXT2

Selecciona a fonte do sinal para referncia externa REF2. REF2 uma:


- referncia de velocidade em percentagem da Velocidade Mx.Absoluta
se o parmetro 99.02 = FBRICA, MANUAL/AUTO ou CTRL SEQ.
- referncia de binrio em percentagem do binrio nominal do motor se o
parmetro 99.02 = BINRIO.
- referncia de processo em percentagem da quantidade de processo
mxima se o parmetro 99.02 = CTRL PID.
- referncia de frequncia em percentagem da Frequncia Mx.Absoluta
se o parmetro 99.04 = ESCALAR.

TECLADO
EA1

Ver parmetro 11.03.

Ver parmetro 11.03.

Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), usar a seleco EA1 BIPOLAR. A


seleco EA1 ignora o alcance do sinal negativo.
EA2

Ver parmetro 11.03.

EA3

Ver parmetro 11.03.

EA1/JOYST

Ver parmetro 11.03.

EA2/JOYST

Ver parmetro 11.03.

EA1+EA3

Ver parmetro 11.03.

EA2+EA3

Ver parmetro 11.03.

EA1-EA3

Ver parmetro 11.03.

EA2-EA3

Ver parmetro 11.03.

10

EA1*EA3

Ver parmetro 11.03.

11

EA2*EA3

Ver parmetro 11.03.

12

MIN(EA1,EA3)

Ver parmetro 11.03.

13

MIN(EA2,EA3)

Ver parmetro 11.03.

14

MAX(EA1,EA3)

Ver parmetro 11.03.

15

MAX(EA2,EA3)

Ver parmetro 11.03.

16

ED3U,4D(R)

Ver parmetro 11.03.

17

ED3U,4D

Ver parmetro 11.03.

18

ED5U,6D

Ver parmetro 11.03.

19

REF COM

Ver parmetro 11.03.

20

REF COM2+EA1

Ver parmetro 11.03.

21

REF COM2*EA1

Ver parmetro 11.03.

22

COMUN RPIDA

Ver parmetro 11.03.

23

REF COM2+EA5

Ver parmetro 11.03.

24

REF COM2*EA5

Ver parmetro 11.03.

25

EA5

Ver parmetro 11.03.

26

EA6

Ver parmetro 11.03.

27

EA5/JOYST

Ver parmetro 11.03.

28

EA6/JOYST

Ver parmetro 11.03.

29

EA5+EA6

Ver parmetro 11.03.

30

EA5-EA6

Ver parmetro 11.03.

31

Sinais actuais e parmetros

107

Index

11.07

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

EA5*EA6

Ver parmetro 11.03.

32

MIN(EA5,6)

Ver parmetro 11.03.

33

MAX(EA5,6)

Ver parmetro 11.03.

34

ED11U,12D(R)

Ver parmetro 11.03.

35

EA11U,12D

Ver parmetro 11.03.

36

PARAM 11.11

Fonte seleccionada por 11.11.

37

EA1 BIPOLAR

Ver parmetro 11.03.

38

REF EXT2 MINIMA

Define o valor minimo para a referncia externa REF2 (valor absoluto).


Corresponde ao ajuste minimo da fonte do sinal usado.

0 100%

Gama de ajuste em %. Correspondncia aos limites da fonte do sinal:

0 10000

- Fonte uma entrada analgica: Ver exemplo para parmetro 11.04.


- Fonte uma ligao em srie: Ver o captulo Controlo de Fieldbus.
11.08

REF EXT2 MXIMA


0 600%

Define o valor mximo para a referncia externa REF2 (valor absoluto).


Corresponde ao ajuste mximo da fonte do sinal usado.
Gama de ajuste. Correspondncia aos limites da fonte do sinal:

0 6000

- Fonte uma entrada analgica: Ver exemplo para parmetro 11.04.


- Fonte uma ligao em srie: Ver o captulo Controlo de Fieldbus.
11.09

11.10

11.11

SEL PTR EXT 1/2

Define a fonte a a constante para o valor PAR 11.09 do parmetro 11.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou um valor constante. Ver Parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

REF PTR EXT 1

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 11.10 do parmetro


11.03.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou um valor constante. Ver Parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

REF PTR EXT 2

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 11.11 do parmetro


11.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou um valor constante. Ver Parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

12 VEL CONSTANTES

12.01

Valores e seleco de velocidades constantes. Uma velocidade


constante activa anula a referncia de velocidade do accionamento.
Nota: Se o parmetro 99.04 ESCALAR, as velocidades constantes so
dadas em Hertz e s as velocidades 1 a 5 e 15 podem ser usadas.

SEL VEL CTES

Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de activao.

NO SEL

No esto em uso velocidades constantes

ED1(VEL1)

A velocidade definida pelo parmetro 12.02 activada atravs da


entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED2(VEL2)

A velocidade definida pelo parmetro 12.03 activada atravs da


entrada digital ED2. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED3(VELD3)

A velocidade definida pelo parmetro 12.04 activada atravs da


entrada digital ED3. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED4(VEL4)

A velocidade definida pelo parmetro 12.05 activada atravs da


entrada digital ED4. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED5(VEL5)

A velocidade definida pelo parmetro 12.06 activada atravs da


entrada digital ED5. 1 = activa, 0 = inactiva.

Sinais actuais e parmetros

108

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

ED6(VEL6)

A velocidade definida pelo parmetro 12.07 activada atravs da


entrada digital ED7. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED1,2

Seleco de velocidade constante atravs da entrada digital ED1 e ED2. 8


ED1
0
1
0
1

ED2
0
0
1
1

Velocidade constante em uso


Sem velocidade constante
Velocidade definida pelo parmetro 12.02
Velocidade definida pelo parmetro 12.03
Velocidade definida pelo parmetro 12.04

ED3,4

Ver seleco ED1,2.

ED5,6

Ver seleco ED1,2

10

ED1,2,3

Seleco de velocidade constante atravs de ED1, ED2 e ED3.

11

ED1
0
1
0
1
0
1
0
1

ED2
0
0
1
1
0
0
1
1

ED3
0
0
0
0
1
1
1
1

Velocidade constante em uso


Sem velocidade constante
Velocidade definida pelo parmetro 12.02
Velocidade definida pelo parmetro 12.03
Velocidade definida pelo parmetro 12.04
Velocidade definida pelo parmetro 12.05
Velocidade definida pelo parmetro 12.06
Velocidade definida pelo parmetro 12.07
Velocidade definida pelo parmetro 12.08

ED3,4,5

Ver seleco ED1,2,3.

12

ED4,5,6

Ver seleco ED1,2,3.

13

ED3,4,5,6

Seleco de velocidade constante atravs de ED3, 4, 5 e 6

14

ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

ED4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

Velocidade constante em uso


Sem velocidade constante
Velocidade definida pelo parmetro 12.02
Velocidade definida pelo parmetro 12.03
Velocidade definida pelo parmetro 12.04
Velocidade definida pelo parmetro 12.05
Velocidade definida pelo parmetro 12.06
Velocidade definida pelo parmetro 12.07
Velocidade definida pelo parmetro 12.08
Velocidade definida pelo parmetro 12.09
Velocidade definida pelo parmetro 12.10
Velocidade definida pelo parmetro 12.11
Velocidade definida pelo parmetro 12.12
Velocidade definida pelo parmetro 12.13
Velocidade definida pelo parmetro 12.14
Velocidade definida pelo parmetro 12.15
Velocidade definida pelo parmetro 12.16

ED7(VEL1)

Velocidade definida pelo parmetro 12.02 activada atravs da entrada 15


digital ED7. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED8(VEL2)

Velocidade definida pelo parmetro 12.03 activada atravs da entrada 16


digital ED8. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED9(VEL3)

Velocidade definida pelo parmetro 12.04 activada atravs da entrada 17


digital ED9. 1 = activa, 0 = inactiva.

Sinais actuais e parmetros

109

Index

Nome/Seleco

Descrio

ED10(VEL4)

Velocidade definida pelo parmetro 12.05 activada atravs da entrada 18


digital ED10. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED11(VEL5)

Velocidade definida pelo parmetro 12.06 activada atravs da entrada 19


digital ED11. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED12 (VEL6)

Velocidade definida pelo parmetro 12.07 activada atravs da entrada 20


digital ED12. 1 = activa, 0 = inactiva.

ED7,8

Ver seleco ED1,2.

21

ED9,10

Ver seleco ED1,2.

22

ED11,12

Ver seleco ED1,2.

23

VEL CONSTANTE 1

Define velocidade 1. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 2

Define velocidade 2. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 3

Define velocidade 3. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 4

Define velocidade 4. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 5

Define velocidade 5. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 6

Define velocidade 6. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 7

Define velocidade 7. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 8

Define velocidade 8. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 9

Define velocidade 9. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 10

Define velocidade 10. Valor absoluto. No inclui informao sobre


sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

12.12

VEL CONSTANTE 11

Define velocidade 11. Valor absoluto. No inclui informao sobre


sentido.

0 18000 rpm

Gama de ajuste

12.13

VEL CONSTANTE 12

Define velocidade 12. Valor absoluto. No inclui informao sobre


sentido.

12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11

FbEq

0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000

0 18000

0 18000

Nota: Se usar polegadas, o parmetro define a velocidade 1. O sinal


considerado. Ver captulo Controlo de Fieldbus.

12.14

-18000 18000 rpm

Gama de ajuste

-18000
18000

VEL CONSTANTE 13

Define velocidade 13. Valor absoluto. No inclui informao sobre


sentido.
Nota: Se usar polegadas, o parmetro define a velocidade 2 O sinal
considerado. Ver captulo Controlo de Fieldbus..

-18000 18000 rpm

Gama de ajuste

-18000
18000

Sinais actuais e parmetros

110

Index

Nome/Seleco

Descrio

12.15

VEL CONSTANTE 14

Define velocidade 14. Valor absoluto. No inclui informao sobre


sentido.

FbEq

Nota: Se usar a funo jogging, o parmetro define a velocidade


jogging. O sinal no considerado. Ver o captulo Caractersticas do
programa.
12.16

0 18000 rpm

Gama de ajuste

VEL CONSTANTE 15

Define velocidade 15 ou Falha de velocidade. O programa considera o


sinal quando usado com falha de velocidade pelo parmetro 30.01 e
30.02.

-18000 18000 rpm

Gama de ajuste

13 ENTR ANALGICAS

Processamento do sinal de entrada analgico

13.01

Define o valor minimo da entrada analgica EA1. Quando usado como


referncia, o valor corresponde ao ajuste da referncia minima.

EA1 MINIMO

0 18000

-18000
18000

Exemplo: Se EA1 seleccionada como fonte para a referncia externa


REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 11.04.
0V

Zero Volts. Nota: O programa no consegue detectar a perda do sinal de 1


entrada analgica.

2V

Dois Volts

VALOR AJUST

Valor medido pela funo de ajuste. Ver a seleco AJUSTE.

Valor da medio de disparo. Procedimento:

AJUSTE

- Ligar o sinal minimo entrada.


- Definir o parmetro em AJUSTE.
Nota: A gama lida em ajuste -10 10 V.
13.02

EA1 MXIMO

Define o valor mximo da entrada analgica EA1. Quando usada como


referncia, o valor corresponde ao ajuste da referncia mxima.
Exemplo: Se EA1 seleccionada como fonte para a referncia externa
REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 11.05.

10 V

Dez Volts (DC).

VALOR AJUST

Valor medido pela funo de ajuste. Ver a seleco AJUSTE.

AJUSTE

Disparo da funo ajuste. Procedimento:

- Ligar o sinal mximo entrada.


- Definir o parmetro AJUSTE.
Nota: A gama lida em ajuste 0 10 V.

Sinais actuais e parmetros

111

Index

Nome/Seleco

13.03

ESCALA EA1

Descrio

FbEq

Escalas da entrada analgica EA1.


Exemplo: O efeito na referncia de velocidade REF1 quando:
- fonte de seleco REF1 (Parmetro 11.03) = EA1+EA3
- ajuste do valor mximo REF1(Parmetro 11.05) = 1500 rpm
- valor actual EA1 = 4 V (40% do valor escala completo)
- valor actual EA3 = 12 mA (60% do valor escala completo)
- escala EA1 = 100%, EA3 escala = 10%
EA1
10 V

EA3

1500 rpm 20 mA

EA1 + EA3

150 rpm

1500 rpm

90 rpm

60%

690 rpm
40%

600 rpm

0V

13.04

0 rpm

0 mA

0 100%

Gama escala

FILTRO EA1

Define constante de tempo de filtro para a entrada analgica EA1.


%

0 10000

Sinal no filtrado

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado

I = entrada filtro (passo)


O = sada filtro
t = tempo
T = tempo constante filtro

Nota: O sinal tambm filtrado devido ao interface do sinal de hardware


(10 ms constante tempo). Isto no pode ser alterado por nenhum
parmetro.
13.05

13.06

13.07

0.00 10.00 s

Tempo de filtro constante

0 1000

INVERSO EA1

Activa/desactiva a inverso da entrada analgica EA1.

NO

Sem inverso

SIM

Inverso activa. O valor mximo do sinal de entrada analgico


corresponde referncia minima e vice versa.

65535

EA2 MINIMO

Ver parmetro 13.01.

0 mA

Ver parmetro 13.01.

4 mA

Ver parmetro 13.01.

VALOR AJUST

Ver parmetro 13.01.

AJUSTE

Ver parmetro 13.01.

EA2 MXIMO

Ver parmetro 13.02.

20 mA

Ver parmetror 13.02.

VALOR AJUST

Ver parmetro 13.02.

Sinais actuais e parmetros

112

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

AJUSTE

Ver parmetro 13.02.

13.08

ESCALA EA2

Ver parmetro 13.03.

0 100%

Ver parmetro 13.03.

13.09

FILTRO EA2

Ver parmetro 13.04.

0.00 10.00 s

Ver parmetro 13.04.

13.10

INVERSO EA2

Ver parmetro 13.05.

NO

Ver parmetro 13.05.

SIM

Ver parmetro 13.05.

65535

13.11

13.12

13.13
13.14

13.15

13.16

0 10000
0 1000

EA3 MINIMO

Ver parmetro 13.01.

0 mA

Ver parmetro 13.01.

4 mA

Ver parmetro 13.01.

VALOR AJUST

Ver parmetro 13.01.

3
4

AJUSTE

Ver parmetro 13.01.

EA3 MXIMO

Ver parmetro 13.02.

20 mA

Ver parmetro 13.02.

VALOR AJUST

Ver parmetro 13.02.

2
3

AJUSTE

Ver parmetro 13.02.

ESCALA EA3

Ver parmetro 13.03.

0 100%

Ver parmetro 13.03.

FILTRO EA3

Ver parmetro 13.04.

0.00 10.00 s

Ver parmetro 13.04.

INVERSO EA3

Ver parmetro 13.05.

NO

Ver parmetro 13.05.

SIM

Ver parmetro 13.05.

65535

EA5 MINIMO

Ver parmetro 13.01.

0 mA

Ver parmetro 13.01.

0 10000
0 1000

4 mA

Ver parmetro 13.01.

VALOR AJUST

Ver parmetro 13.01.

AJUSTE

Ver parmetro 13.01.

EA5 MXIMO

Ver parmetro 13.02.

20 mA

Ver parmetro 13.02.

VALOR AJUST

Ver parmetro 13.02.

AJUSTE

Ver parmetro 13.02.

ESCALA EA5

Ver parmetro 13.03.

0 100%

Ver parmetro 13.03.

13.19

FILTRO EA5

Ver parmetro 13.04.

0.00 10.00 s

Ver parmetro 13.04.

13.20

INVERSO EA5

Ver parmetro 13.05.

13.17

13.18

Sinais actuais e parmetros

0 10000

0 1000

113

Index

13.21

13.22

13.23
13.24
13.25

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

NO

Ver parmetro 13.05.

0
65535

SIM

Ver parmetro 13.05.

EA6 MINIMO

Ver parmetro 13.01.

0 mA

Ver parmetro 13.01.

4 mA

Ver parmetro 13.01.

VALOR AJUST

Ver parmetro 13.01.

AJUSTE

Ver parmetro 13.01.

EA6 MXIMO

Ver parmetro 13.02.

20 mA

Ver parmetro 13.02.

VALOR AJUST

Ver parmetro 13.02.

AJUSTE

Ver parmetro 13.02.

ESCALA EA6

Ver parmetro 13.03.

0 100%

Ver parmetro 13.03.

FILTRO EA6

Ver parmetro 13.04.

0.00 10.00 s

Ver parmetro 13.04.

INVERSO EA6

Ver parmetro 13.05.

NO

Ver parmetro 13.05.

SIM

Ver parmetro 13.05.

65535

0 10000
0 1000

14 SADAS A REL

Informao de estado e atrasos de operao do rel indicados atravs


das sadas a rel

14.01

SADA REL SR1

Selecciona o estado do acionamento indicado atravs da sada a rel


SR1. O rel energiza quando o estado encontra o ajuste.

NO USADO

No usado

PRONTO

Pronto para funcionar: Sinal Enable ligado, sem falhas.

EM MARCHA

Em marcha: Sinais de arranque e Enable ligados, nenhuma falha activa. 3

FALHA

Falha

FALHA(-1)

Falha do inversor. O rel est desligado devido a disparo de falha.

FALHA(RST)

Falha. Rearme automtico depois do atraso de autorearme. Ver o grupo 6


de parmetro 31 REARME AUTOM.

AVIS TRAV

Aviso da funo de proteco de travagem. Ver parmetro 30.10.

FLT TRAV

Disparo da falha da funo de proteco de travagem. Ver par. 30.10.

AVIS TEMP MOT

Disparo da funo de superviso da temperatura do motor. Par. 30.04.

FLT TEMP MOT

Disparo da funo de superviso de temperatura do motor. Par. 30.04.

10

ACS TEMP WRN

Aviso da funo de superviso da temp.do accion.: 115 C (239 F).

11

TEMP AVIS ACS

Disparo de falha funo de superv. temp. do accion.: 125 C (257 F).

12

FALHA/AVISO

Falha ou aviso activos

13

AVISO

Aviso activo

14

INVERSO

O motor roda em sentido inverso.

15

CTRL EXT

O accionamento est em controlo externo.

16

SEL REF 2

A referncia externa REF 2 est em uso.

17

VEL CONSTANTE

Velocidade constante em uso. Ver grupo par. 12 VEL CONSTANTES.

18

SOBRETENS CC

A tenso do circuito intermdio CC excedeu o limite de sobretenso.

19

Sinais actuais e parmetros

114

Index

14.02

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

SUBTENSO CC

A tenso do circuito intermdio CC caiu abaixo do limite de subtenso.

20

LIMITE VEL 1

Velocidade do motor no limite de superviso 1. Ver par 32.01 e 32.02.

21

LIMITE VEL 2

Velocidade do motor no limite de superviso 2. Ver par 32.03 e 32.04.

22

LIM CORRENTE

Corrente do motor no limite de superviso. Ver param. 32.05 e 32.06.

23

LIM REF 1

Referncia externa REF1 no limite de superviso. Ver par.32.11 e 32.12. 24

LIM REF 2

Referncia externa REF2 no limite de superviso. Ver par. 32.13 e 32.14. 25

LIM BINRIO 1

Binrio do motor no limite de superviso 1. Ver par. 32.07 e 32.08.

26

LIM BINRIO 2

Binrio do motor no limite de superviso 1. Ver par. 32.09 e 32.10.

27

ORDEM MARCHA

O accionamento recebeu um comando de arranque.

28

PERDA DE REF

O accionamento no tem referncia.

29

VEL ATINGIDA

O valor actual chegou ao valor de referncia. No ctrl de velocidade, o


erro menor ou igual a 10% da velocidade nominal do motor.

30

LIM ACT 1

Varivel do controlador PID de processo ACT1 no limite de superviso.


Ver parmetros 32.15 e 32.16.

31

LIM ACT 2

Varivel do controlador PID de processo ACT2 no limite de superviso.


Ver parmetros 32.17 e 32.18.

32

REF COM3(13)

O rel controlado pela referncia fieldbus REF3. Ver captulo Controlo 33


de Fieldbus.

PARAM 14.16

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.16.

CTRL TRAVAGEM

Controlo ligado/desligado do travo mecnico. Ver grupo de parmetros 35


42 CONTROLO TRAV.

C CIRC CTRAV

O accionamento disparou devido a uma falha do chopper de travagem.


Ver captulo Anlise de Falhas.

SADA REL SR2

Selecciona o estado do accionamento a ser indicado atravs da sada a


rel SR2. O rel energiza quando o estado encontra a ajuste.

NO USADO

Ver parmetro 14.01.

PRONTO

Ver parmetro 14.01.

EM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA(-1)

Ver parmetro 14.01.

FALHA(RST)

Ver parmetro 14.01.

AVIS TRAV

Ver parmetro 14.01.

FLT TRAV

Ver parmetro 14.01.

AVIS TEMP MOT

Ver parmetro 14.01.

FLT TEMP MOT

Ver parmetro 14.01.

10

TEMP AVIS ACS

Ver parmetro 14.01.

11

TEMP FLT ACS

Ver parmetro 14.01.

12

FALHA/AVISO

Ver parmetro 14.01.

13

AVISO

Ver parmetro 14.01.

14

INVERSO

Ver parmetro 14.01.

15

CTRL EXT

Ver parmetro 14.01.

16

SEL REF 2

Ver parmetro 14.01.

17

VEL CONSTANTE

Ver parmetro 14.01.

18

Sinais actuais e parmetros

34

36

115

Index

14.03

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

SOBRETENSO CC

Ver parmetro 14.01.

19

SUBTENSO CC

Ver parmetro 14.01.

20

LIMITE VEL 1

Ver parmetro 14.01.

21

LIMITE VEL 2

Ver parmetro 14.01.

22

LIM CORRENTE

Ver parmetro 14.01.

23

LIM REF 1

Ver parmetro 14.01.

24

LIM REF 2

Ver parmetro 14.01.

25

LIM BINRIO 1

Ver parmetro 14.01.

26

LIM BINRIO 2

Ver parmetro 14.01.

27

ORDEM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

28

PERDA DE REF

Ver parmetro 14.01.

29

VEL ATINGIDA

Ver parmetro 14.01.

30

LIM ACT 1

Ver parmetro 14.01.

31

LIM ACT 2

Ver parmetro 14.01.

32

REF COM3(14)

Ver parmetro 14.01.

33

PARAM 14.17

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.17.

34

CTRL TRAVAGEM

Ver parmetro 14.01.

35

CHOP C CIRC

Ver parmetro 14.01.

36

SADA REL SR3

Selecciona o estado do accionamento a ser indicado atravs da sada a


rel SR3. O rel energiza quando o estado encontra o ajuste.

NO USADO

Ver parmetro 14.01.

PRONTO

Ver parmetro 14.01.

EM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA(-1)

Ver parmetro 14.01.

FALHA(RST)

Ver parmetro 14.01.

AVIS TRAV

Ver parmetro 14.01.

FLT AVIS

Ver parmetro 14.01.

AVIS TEMP MOT

Ver parmetro 14.01.

FLT TEMP MOT

Ver parmetro 14.01.

10

AVIS TEMP ACS

Ver parmetro 14.01.

11

FLT TEMP ACS

Ver parmetro 14.01.

12

FALHA/AVISO

Ver parmetro 14.01.

13

AVISO

Ver parmetro 14.01.

14

INVERSO

Ver parmetro 14.01.

15

CTRL EXT

Ver parmetro 14.01.

16

SEL REF 2

Ver parmetro 14.01.

17

VEL CONSTANTE

Ver parmetro 14.01.

18

SOBRETENSO CC

Ver parmetro 14.01.

19

SUBTENSO CC

Ver parmetro 14.01.

20

LIMITE VEL 1

Ver parmetro 14.01.

21

LIMITE VEL 2

Ver parmetro 14.01.

22

Sinais actuais e parmetros

116

Index

14.04

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

LIM CORRENTE

Ver parmetro 14.01.

23

LIM REF 1

Ver parmetro 14.01.

24

LIM REF 2

Ver parmetro 14.01.

25

LIM BINRIO 1

Ver parmetro 14.01.

26

LIM BINRIO 2

Ver parmetro 14.01.

27

ORDEM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

28

PERDA DE REF

Ver parmetro 14.01.

29

VEL ATINGIDA

Ver parmetro 14.01.

30

MAGN PRONTO

O motor magnetizado e pronto para funcionar em binrio nominal (foi


alcanada a magnetizao do motor).

31

SELEC U2

Macro Ulitizador 2 est em uso.

32

REF COM3(15)

Ver parmetro 14.01.

33

PARAM 14.18

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.18.

34

CTRL TRAVAG

Ver parmetro 14.01.

35

CHOP C CIRC

Ver parmetro 14.01.

36

ATRASO SR1 0-1

Define o atraso de operao para o rel SR1.

0.0 3600.0 s

Gama de ajuste. A figura abaixo ilustra os atrasos de operao (ligado) e 0 36000


descarga (desligado) do rel SR1.
1

Estado accion

0
1

Estado SR1

tOn

tOff

tOn

14.04

tOff

14.05

tOn

tOff

tempo

14.05

ATRASO SR1 1-0

Define o atraso da descarga da sada a rel SR1.

0.0 3600.0 s

Ver parmetro 14.04.

14.06

ATRASO SR2 0-1

Define o atraso da operao da sada a rel SR2.

0.0 3600.0 s

Ver parmetro 14.04.

14.07

ATRASO SR2 1-0

Define o atraso da descarga da sada a rel SR2.

0.0 3600.0 s

Ver parmetro 14.04.

14.08

ATRASO SR3 0-1

Define o atraso da operao da sada a rel SR3

0.0 3600.0 s

Ver parmetro 14.04.

ATRASO SR3 1-0

Define o atraso da descarga da sada a rel SR3.

0.0 3600.0 s

Ver parmetro 14.04.

SR1 ESD MOD1

Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel


SR1 do mdulo de extenso E/S digital 1 (opcional, ver param. 98.03).

PRONTO

Ver parmetro 14.01.

EM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA

Ver parmetro 14.01.

14.09
14.10

Sinais actuais e parmetros

0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000

117

Index

14.11

14.12

14.13

14.14

14.15

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

AVISO

Ver parmetro 14.01.

SEL REF 2

Ver parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Ver parmetro 14.01.

PARAM 14.19

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.19.

SR2 ESD MOD1

Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel


SR2 do mdulo de extenso E/S digital 1 (opcional, ver param. 98.03).

PRONTO

Ver parmetro 14.01.

EM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA

Ver parmetro 14.01.

AVISO

Ver parmetro 14.01.

SEL REF 2

Ver parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Ver parmetro 14.01.

PARAM 14.20

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.20.

SR1 ESD MOD2

Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel


SR1 do mdulo de extenso E/S digital 2 (opcional, ver param. 98.04).

PRONTO

Ver parmetro 14.01.

EM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA

Ver parmetro 14.01.

AVISO

Ver parmetro 14.01.

REF 2 SEL

Ver parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Ver parmetro 14.01.

6
7

PARAM 14.21

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.21.

SR2 ESD MOD2

Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel


SR2 do mdulo de extenso E/S digital 2 (opcional, ver param. 98.04).

PRONTO

Ver parmetro 14.01.

EM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA

Ver parmetro 14.01.

AVISO

Ver parmetro 14.01.

REF 2 SEL

Ver parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Ver parmetro 14.01.

PARAM 14.22

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.22.

SR1 ESD MOD2

Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel


SR1 do mdulo de extenso E/S digital 3 (opcional, ver param. 98.05).

PRONTO

Ver parmetro 14.01.

EM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA

Ver parmetro 14.01.

AVISO

Ver parmetro 14.01.

REF 2 SEL

Ver parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Ver parmetro 14.01.

PARAM 14.23

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.23.

SR2 ESD MOD3

Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel


SR2 do mdulo de extenso E/S digital 3 (opcional, ver param. 98.05).

PRONTO

Ver parmetro 14.01.

Sinais actuais e parmetros

118

Index

14.16

14.17

14.18

14.19

14.20

14.21

14.22

14.23

14.24

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

EM MARCHA

Ver parmetro 14.01.

FALHA

Ver parmetro 14.01.

AVISO

Ver parmetro 14.01.

SEL REF 2

Ver parmetro 14.01.

VEL ATINGIDA

Ver parmetro 14.01.

6
7

PARAM 14.24

Fonte seleccionada pelo parmetro 14.24.

SR PTR1

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.16 do parmetro 14.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

SR PTR2

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.17 do parmetro 14.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

SR PTR3

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.18 do parmetro 14.03.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

SR PTR4

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.19 do parmetro 14.10.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

SR PTR5

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.20 do parmetro 14.11.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

SR PTR6

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.21 do parmetro 14.12.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

SR PTR7

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.22 do parmetro 14.13.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

SR PTR8

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.23 do parmetro 14.14.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

SR PTR9

Define a fonte ou constante para valor PAR 14.24 do parmetro 14.15.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informaes sobre diferena.

15 SADAS ANALGICAS Seleco dos sinais actuais a serem indicados atravs das sadas
analgicas. Processamento de sinais de entrada.

15.01

SADA ANALGICA1

Liga um sinal do accionamento sada analgica SA1.

NO USADO

No usado

Sinais actuais e parmetros

119

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

VEL PROCESSO

Valor da quantidade do processo definido pelo utilizador derivado da


velocidade do motor. Ver grupo 34 VARIVEL PROC para escala e
seleco da unidade (%; m/s; rpm). O intervalo de actual. 100 ms.

VELOCIDADE

Velocidade do motor 20 mA = velocidade nominal do motor. O intervalo


de actualizao 24 ms.

FREQUNCIA

Frequncia de sada 20 mA = frequncia nominal do motor. O intervalo


de actualizao 24 ms.

CORRENTE

Corrente de sada. 20 mA = corrente nominal do motor. O intervalo de


actualizao 24 ms.

BINRIO

Binrio do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O intervalo 6


de actualizao 24 ms.

POTNCIA

Potncia do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O


intervalo de actualizao 100 ms.

TEN CIRC CC

Tenso bus CC. 20 mA = 100% do valor de referncia. O valor referncia 8


540 VCC. ( = 1.35 400 V) para alimentao de 380 ... 415 VCA e
675 VCC ( = 1.35 500 V) para alimentao de 380 ... 500 VCA. O
intervalo de actualizao 24 ms.

TENSO SADA

Tenso do motor 20 mA = tenso nominal do motor. O intervalo de


actualizao 100 ms.

SADA BL APL

Referncia que dada como sada para a aplicao. Por exemplo, se a


macro Controlo PID est em uso, isto a sada do controlador PID de
processo. O intervalo de actualizao 24 ms.

10

REFERNCIA

Referncia activa que o accionamento segue no momento. 20 mA =


100 % da referncia activa. O intervalo de actualizao de 24 ms.

11

ERRO

Diferena entre a referncia e o valor actual do controlador PID de


processo. 0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. O intervalo
de actualizao 24 ms.

12

ACTUAL 1

Valor da varivel ACT1 usada no controlo PID de processo. 20 mA =


valor do parmetro 40.10. O intervalo de actualizao 24 ms.

13

ACTUAL 2

Valor da varivel ACT2 usada no controlo PID de processo. 20 mA =


valor do parmetro 40.12. O intervalo de actualizao 24 ms.

14

REF COM4

Valor lido da referncia de fieldbus REF4. Ver Controlo de Fieldbus.

15

TEMP MOT1

A sada analgica uma fonte de corrente num circuito de medio de 16


temperatura do motor. Dependendo do tipo de sensor, a sada 9.1 mA
(Pt 100) ou 1.6 mA (PTC). Para mais informao, ver parmetro 35.01.

Nota: Os ajustes dos parmetros 15.02 ou 15.05 no so efectivos.


15.02

15.03

15.04

PARAM 15.11

Fonte seleccionada por 15.11

INVERSO SA1

Inverte o sinal da sada analgica SA1. O sinal analgico est ao nvel


minimo quando o sinal de indicao de accionamento est ao nvel
mximo e vice versa.

17

NO

Inverso desligada

SIM

Inverso ligada

65535

SA1 MINIMO

Define o valor minimo do sinal da sada analgica SA1.

0 mA

Zero mA

4 mA

Quatro mA

FILTRO SA1

Define a constante de tempo de filtragem para a sada analgica SA1.

Sinais actuais e parmetros

120

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

0.00 10.00 s

Constante de tempo de filtro

0 1000

Sinal sem filtro

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal com filtro

I = entrada de filtro (passo)


O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro

Nota: Mesmo que seleccione 0 s como valor minimo, o sinal filtrado


com uma constante de tempo de 10 ms devido ao interface de hardware
do sinal. Isto no pode ser alterado por nenhum parmetro.
15.05

ESCALA SA1

Escalas do sinal de sada analgico SA1.

10 1000%

Factor de escala. Se o valor 100%, o valor referncia do sinal do


accionamento corresponde a 20 mA.

100
10000

Exemplo: A corrente nominal do motor e 7.5 A e a corrente mxima


medida carga mxima 5.A. A corrente do motor 0 a 5 A necessita de
ser lida como 0 a 20 mA de sinal analgico atravs de SA1. Os ajustes
necessrios so:
1. SA1 definida para CORRENTE pelo parmetro 15.01.
2. Minimo de SA1 ajustado para 0 mA pelo parmetro 15.03.
3. A corrente mxima do motor medida escalada para corresponder a
20 mA do sinal da sada analgica ajustando o factor de escala (k) para
150%. O motor definido como se segue: O valor de referncia do sinal
de sada CORRENTE a corrente nominal do motor, ex:. 7.5 A (ver
parmetro 15.01). Para fazer a corrente mxima do motor medida
corresponder a 20 mA, deve ter escala igual ao valor de referncia antes
de ser convertido num sinal analgico de sada. Equao:
k 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150%
15.06

15.07

SADA ANALGICA 2

Ver parmetro 15.01.

NO USADO

Ver parmetro 15.01.

VEL PROCESSO

Ver parmetro 15.01.

VELOCIDADE

Ver parmetro 15.01.

FREQUNCIA

Ver parmetro 15.01.

CORRENTE

Ver parmetro 15.01.

BINRIO

Ver parmetro 15.01.

POTNCIA

Ver parmetro 15.01.

TENS CIRC CC

Ver parmetro 15.01.

TENSO SADA

Ver parmetro 15.01.

SADA BL APL

Ver parmetro 15.01.

10

REFERNCIA

Ver parmetro 15.01.

11

ERRO

Ver parmetro 15.01.

12

ACTUAL 1

Ver parmetro 15.01.

13

ACTUAL 2

Ver parmetro 15.01.

14

REF COM5

O valor lido da referncia fieldbus REF5. Ver Controlo de Fieldbus.

15

PARAM 15.12

Fonte seleccionada por 15.12

16

INVERSO SA2

Ver parmetro 15.02.

Sinais actuais e parmetros

121

Index

15.08

15.09
15.10

15.11

15.12

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

NO

Ver parmetro 15.02.

SIM

Ver parmetro 15.02.

65535

SA2 MINIMO

Ver parmetro 15.03.

0 mA

Ver parmetro 15.03.

1
2

4 mA

Ver parmetro 15.03.

FILTRO SA2

Ver parmetro 15.04.

0.00 10.00 s

Ver parmetro 15.04.

ESCALA SA2

Ver parmetro 15.05.

10 1000%

Ver parmetro 15.05.

SA1 PTR

Define a fonte ou constante para o valor PAR 15.11 do parmetro 15.01. 1000=1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

SA2 PTR

Define a fonte ou constante para o valor PAR 15.12 do parmetro 15.06. 1000 =
1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

0 1000
100
10000
-

16 SIST CTRL ENTRAD

Enable, fecho de parmetro etc.

16.01

ENABLE

Regula o sinal Enable ligado, ou selecciona a fonte para o sinal de


Enable externo. Se o sinal Enable est desligado, o accionamento no
arranca ou pra. O modo de paragem definido pelo parmetro 21.07.

SIM

O sinal Enable est ligado.

ED1

Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = Enable.

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

PC COM(3)

Sinal externo pedido atravs da Palavra de Controlo Fieldbus (bit 3).

ED7

Ver seleco ED1.

ED8

Ver seleco ED1.

10

ED9

Ver seleco ED1.

11

ED10

Ver seleco ED1.

12

ED11

Ver seleco ED1.

13

ED12

Ver seleco ED1.

14

PARAM 16.08

Fonte seleccionada pelo parmetro 16.08.

15

BLOQ PARAMETROS

Selecciona o estado de fecho. O fecho evita alterao de parmetros.

ABERTO

O fecho est aberto. Valores dos parmetros podem ser alterados.

FECHADO

Fechado. Os valores dos parmetros no podem ser alterados a partir


do painel de controlo. O fecho pode ser aberto introduzindo o cdigo
vlido do parmetro 16.03.

65535

PASSWORD

Selecciona a password para o fecho de parmetros (ver param. 16.02).

16.02

16.03

Sinais actuais e parmetros

122

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

0 30000

O valor 358 abre o fecho. O valor volta a 0 automticamente.

0 30000

16.04

SEL RESET FALHAS

Selecciona a fonte do sinal de rearme de falha. O sinal rearma o


accionamento depois do disparo de falha se a causa j no existir.

NO SEL

Rearme de falha unicamente a partir do teclado do painel (tecla RESET). 1

ED1

Rearme atravs da entrada digital ED1 ou pelo painel de controlo:

- Se o acc. est em modo de ctrl externo: Rearme pela ranhura sup ED1.
- Se o acc. est em modo de ctrl local: Rearme pela tecla RESET.

16.05

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

PC COM(7)

Rearme atravs da Palavra de Controlo Fieldbus (bit 7), ou pela tecla


RESET do painel de controlo.

EM PARAGEM

Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido atravs da entrada 9


digital, ou pela tecla RESET do painel de controlo.

ED7

Ver seleco ED1.

10

ED8

Ver seleco ED1.

11

ED9

Ver seleco ED1.

12

ED10

Ver seleco ED1.

13

ED11

Ver seleco ED1.

14

ED12

Ver seleco ED1.

15

SEL MACRO UTILIZ

Permite a modificao da Macro Utilizador atravs de uma entrada


digital. Ver o parmetro 99.02. A modificao s permitida quando o
accionamento est parado. Durante a modificao, o acc.no arranca.
Nota: Depois de modificar qualquer definio, ou efectuar a identificao
do motor, salvar sempre a Macro Utilizador com o par. 99.02. As ltimas
definies guardadas so carregadas para uso quando a alimentao for
desligada/ligada ou a macro alterada. Qualquer alterao no guardada
ser perdida.
Nota: O valor deste parmetro no est includo na Macro Utilizador.
Uma vez efectuado, um ajuste mantm-se mesmo com a modificao da
Macro Utilizador.
Nota: Seleco da Macro U2 pode ser supervisionada via sada a rel
SR3. Ver parmetro 14.03 para mais informao.

NO SEL

A alterao da macro utilizador no possvel atravs de entrada digital. 1

ED1

Ranhura inferior da entrada digital ED1: A macro U1 carregada.


Ranhura superior da entrada digital ED1: A macro U2 carregada.

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

ED7

Ver seleco ED1.

ED8

Ver seleco ED1.

ED9

Ver seleco ED1.

10

Sinais actuais e parmetros

123

Index

16.06

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

ED10

Ver seleco ED1.

11

ED11

Ver seleco ED1.

12

ED12

Ver seleco ED1.

13

FECHO LOCAL

Desactiva o acesso ao modo de controlo local (tecla LOC/REM do


painel).
AVISO! Antes de activar esta funo, assegure-se de que o
painel de controlo no necessrio para parar a unidade!

16.07

DESLIGADO

Controlo local permitido.

LIGADO

Controlo local desactivado.

65535

SALVAR PARAM

Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria permanente.


Nota: guardado um novo valor de uma macro standard
automticamente quando modificado a partir do painel, mas no quando
modificado atravs da ligao de fieldbus.

CONCLUDO
16.08

16.09

Gravao completa

0
1

SALVAR..

Gravao em progresso

RUN PTR ENA

Define a fonte ou constante para o valor PAR 16.08 do parmetro 16.01

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

ALIM CARTA CTRL

Define a fonte de alimentao da carta de controlo.

Nota: Se usada alimentao externa mas o parmetro tem valor


INTERNO, o accionamento dispara uma falha quando se desliga a
potncia.
INTERNA 24V

Interna (por defeito).

EXTERNA 24V

Externa. A carta de controlo ligada a partir de alimentao externa.

20 LIMITES

Limites de operao do accionamento.

20.01

Define a velocidade minima permitida. O limite no pode ser ajustado se


o parmetro 99.04 = ESCALAR.

VELOCIDADE MINIMA

Nota: O limite est relacionado com o ajuste da velocidade


nominal do motor ex:. parmetro 99.08. Se 99.08 for modificado,
os ajustes do limite de velocidade tambm so modificados.

20.02

-18000 / (no. of pole


pairs) Par. 20.02 rpm

Limite velocidade minima.

1 = 1 rpm

VELOCIDADE MXIMA

Define a velocidade mxima permitida. O valor no pode ser ajustado se


o parmetro 99.04 = ESCALAR.
Nota: O limite est relacionado com o ajuste da velocidade
nominal do motor ex:. parmetro 99.08. Se 99.08 for modificado,
os ajustes do limite de velocidade tambm so modificados.

20.03

20.04

Par. 20.01 18000 /


(nr. de polos pares) rpm

Limite velocidade mxima.

1 = 1 rpm

CORRENTE MXIMA

Define a corrente mxima do motor em percentagem do uso pesado da


corrente de sada (I2hd).

0.0 200.0% Ihd

Limite de corrente

0 20000

LIM1 BINRIO MAX

Define o limite de binrio mximo 1 para o accionamento.

0.0 600.0%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

0 60000

Sinais actuais e parmetros

124

Index

Nome/Seleco

Descrio

20.05

CTRL SOBRETENSO

Activa/desactiva o ctrl de sobretenso da ligao bus CC do circuito


intermdio. A travagem rpida de uma carga de inrcia elevada faz com
que a tenso de bus CC aumente at ao limite de controlo de
sobretenso. Para evitar que a tenso CC exceda o limite, o controlador
de sobretenso diminui automticamente o binrio de travagem.

FbEq

Nota: Se um chopper e uma resistncia de travagem estiverem ligados


ao accionamento, o controlador deve estar desligado (seleco NO)
para permitir a operao do chopper.

20.06

20.07

DESLIGADO

Controlo de sobretenso desactivado.

LIGADO

Controlo de sobretenso activado.

65535

CTRL SUBTENSO

Activa/desactiva o ctrl de subtenso da ligao bus CC do circuito


intermdio. Se a tenso CC cai devido perda de alim.de entrada, o
controlador de subtenso diminui automticamente a velocidade do
motor para manter a tenso de bus CC acima do limite inferior. Ao
diminuir a velocidade do motor, a inrcia da carga causa regenerao de
volta no accionamento, mantendo o bus CC carregado, e evitando um
disparo por subtenso at que o motor pare. Isto aumentar a
possibilidade de funcionamento com corte na rede em sistemas de
inrcia elevada, tais como sistemas de centrigugao ou de ventilao.

DESLIGADO

Controlo de subtenso desactivado.

LIGADO

Controlo de subtenso activado.

65535

FREQ MINIMA

Define o limite minimo de frequncia de sada do accionamento. Este


limite s pode ser ajustado com o parmetro 99.04 = ESCALAR.

-300.00 50 Hz

Limite minimo de frequncia.


Nota: Se o valor positivo, o motor no funciona em sentido inverso.

20.08

20.11
20.12
20.13

-30000
5000

FREQ MXIMA

Define o limite mximo de frequncia de sada do accionamento. Este


limite s pode ser ajustado com o parmetro 99.04 = ESCALAR.

-50 300.00 Hz

Limite mximo de frequncia

LIM POT FORNECIDA

Define a potncia mxima permitida fornecida pelo inversor ao motor.

0 600%

Limite de potncia em percentagem da potncia nominal do motor

LIM POT RECEBIDA

Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor ao inversor.

-600 0%

Limite de potncia em percentagem da potncia nominal do motor.

SEL BINRIO MIN

Selecciona o limite de binrio minimo para o accionamento.

LIM MINIMO1

Valor do parmetro 20.15.

ED1

Entrada digital ED1. 0: Valor do param. 20.15. 1: Valor do param. 20.16.

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

ED7

Ver seleco ED1.

-5000
30000

0 60000
-60000 0

ED8

Ver seleco ED1.

ED9

Ver seleco ED1.

10

ED10

Ver seleco ED1.

11

ED11

Ver seleco ED1.

12

ED12

Ver seleco ED1.

13

Sinais actuais e parmetros

125

Index

20.14

20.15
20.16
20.17
20.18

20.19

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

EA1

Entrada analgica EA1. Ver parmetro 20.20 sobre como o sinal


convertido em limite de binrio.

14

EA2

Ver seleco EA1.

15

EA3

Ver seleco EA1.

16

EA5

Ver seleco EA1.

17

EA6

Ver seleco EA1.

18

PARAM 20.18

Limite definido por 20.18

19

BIN MAX NEG

Limite de binrio mximo invertido definido pelo parmetro 20.14

20

SEL BINRIO MAX

Define o limite de binrio mximo para o accionamento.

LIM MXIMO

Valor do parmetro 20.14.

ED1

Entrada digital ED1. 0: Valor do param. 20.04. 1: Valor do param. 20.17.

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

ED7

Ver seleco ED1.

ED8

Ver seleco ED1.

ED9

Ver seleco ED1.

10

ED10

Ver seleco ED1.

11

ED11

Ver seleco ED1.

12

ED12

Ver seleco ED1.

13

EA1

Entrada analgica EA1. Ver parmetro 20.20 sobre como o sinal


convertido em limite de binrio.

14

EA2

Ver seleco EA1.

15

EA3

Ver seleco EA1.

16

EA5

Ver seleco EA1.

17

EA6

Ver seleco EA1.

18

PARAM 20.19

Limite definido por 20.19

19

LIM1 BINRIO MIN

Define o limite 1 de binrio minimo para o accionamento.

-600.0 0.0%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

LIM2 BINRIO MIN

Define o limite 2 de binrio minimo para o accionamento.

-600.0 0.0%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

LIM2 BINRIO MAX

Define o limite 2 de binrio mximo para o accionamento.

0.0 600.0%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

PTR BINRIO MIN

Define a fonte ou constante para valor PAR 20.18 do parmetro 20.13

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante.

PTRBINRIO MAX

Define a fonte ou constante para valor PAR 20.19 do parmetro 20.14

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena. FbEq para o valor de binrio 100 = 1%.

-60000 0
-60000 0
0 60000
100 = 1%

100 = 1%

Sinais actuais e parmetros

126

Index

Nome/Seleco

Descrio

20.20

ESCALA MIN EA

Define como um sinal analgico (mA ou V) convertido para um limite


de binrio minimo e mximo (%). A figura abaixo ilustra a converso,
quando a entrada analgica EA1 foi definida como fonte para um limite
de binrio pelo parmetro 20.13 ou 20.14.
Limite de binrio
20.21

20.20

20.21

FbEq

13.01

Ajuste minimo para EA1

13.02

Ajuste mximo para EA1

20.20

Binrio minimo

20.21

Binrio mximo

0.0 600.0%

13.01
13.02
Sinal analgico
% -valor que corrensponde ao ajuste minimo da entrada analgica

ESCALA MAX EA

Ver parmetro 20.20.

0.0 600.0%

% -valor que corresponde ao ajuste mximo da entrada analgica.

21 ARRANCAR/PARAR

Modos de arranque e paragem do motor.

21.01

FUNO ARRANQUE

Selecciona o mtodo de arranque do motor.

AUTOMTICO

O arranque automtico garante um arranque suave do motor na maioria 1


dos casos. Inclui a funo de arranque em giro (arranque c/o motor em
rotao) e a funo de rearranque automtico (o motor parado pode ser
reiniciado imediatamente, sem esperar que o fluxo acabe). O programa
de controlo do motor do accionamento identifica o fluxo assim como o
estado mecnico do motor que arranca sob todas as condies.
Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, no possvel por defeito o
arranque em giro ou automtico. O dispositivo de arranque em giro
necessita de ser activado separadamente pelo parmetro 21.08.

MAGN CC

A magnetizao CC deve ser seleccionada se for necessrio um binrio 2


de arranque elevado. O accionamento pr-magnetiza o motor antes do
arranque. O tempo de pr-magnetizao automaticamente
determinado, sendo normalmente 200 ms a 2 s dependendo do tamanho
do motor. A MAGN CC garante o maior binrio de arranque possvel.
Nota: O arranque de uma mquina em rotao no possvel com a
magnetizao CC. Nota: A magnetizao CC no pode ser
seleccionada se o parmetro 99.04 = ESCALAR.

MAGN CC CTE

A magnetizao constante CC deve ser seleccionada em vez da


3
magnetizao CC se for necessrio um tempo de pr-magnetizao
constante (ex.: se for necessrio o arranque do motor em simultneo
com a travagem mecnica). Esta seco tambm garante o maior par de
arranque de binrio possvel quando o tempo de pr-magnetizao
suficientemente longo. O tempo de pr-magnetizao definido pelo
parmetro 21.02.
Nota: O arranque de uma mquina em rotao no possvel quando a
magnetizao CC seleccionada.Nota: A magnetizao CC no selec
se o par. 99.04 = ESCALAR.
AVISO! O accionamento arranca depois do tempo de
magnetizao ter passado embora a magnetizao no esteja
completa. Para aplicaes onde necessrio um binrio de
arranque completo, assegure-se de que o tempo de magnetizao
suficientemente longo para permitir a gerao da magnetizao e binrio
completos.

Sinais actuais e parmetros

127

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

21.02

TEMPO MAGN CTE

Define o tempo de magnetizao constante no modo magnetizao. Ver


parmetro 21.01. Depois de um comando de arranque, o accionamento
pr-magnetiza o motor automaticamente durante o tempo estabelecido.

30.0 10000.0 ms

Tempo de magnetizao. Para garantir uma magnetizao completa,


30
ajustar um valor igual ou superior constante de tempo do rotor. Se no 10000
conhecer o valor, utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo:
Potncia nominal do motor

21.03

Tempo de Magnetizao Constante

< 10 kW

> 100 a 200 ms

10 a 200 kW

> 200 a 1000 ms

200 a 1000 kW

> 1000 a 2000 ms

FUNO PARAGEM

Selecciona a funo de paragem do motor.

INRCIA

Pra por quebra de tenso de alimentao. O motor pra por si mesmo. 1


AVISO! Se a funo de controlo de travagem mecnica est
activa, o programa de aplicao usa a rampa de paragem em
vez da seleco INERCIA (ver par. 42 CONTROLO TRAV).

21.04

RAMPA

Desacelerao de rampa. Ver grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL. 2

PARAGEM CC

Activa/desactiva a funo de desacelerao CC. A funo de travagem


CC no possvel se o parmetro 99.04 = ESCALAR.
Quando a referncia e a velocidade diminuem abaixo do valor do
parmetro 21.05, o accionamento pra de gerar corrente sinusoidal e
comea a injectar CC no motor. O valor de corrente ajustado pelo
parmetro 21.06. Quando a velocidade de referncia excede o
parmetro 21.05, a operao normal do accionamento continua.
VELOCIDmotor

Travagem CC

Ref.
VEL. DESACEL. CC

t
Nota: A Paragem CC no tem qualquer efeito se o sinal de arranque
estiver desligado.
Nota: A injeco de corrente CC no motor no provoca o seu
aquecimento. Em aplicaes que necessitem de tempos longos de
Travagem CC, devem utilizar-se motores com ventilao externa.Se o
perodo de travagem CC for longo, a Travagem CC no pode evitar a
rotao do veio do motor, se a este se aplicar uma carga constante.

21.05
21.06

NO

Inactiva

SIM

Activa

65535

PARAGEM VEL CC

Define a velocidade de Travagem CC. Ver parmetro 21.04.

0 3000 rpm

Velocidade em rpm

PARAGEM COR CC

Define a corrente de Travagem CC. Ver parmetro 21.04.

0 100%

Corrente em percentagem da corrente nominal do motor.

0 3000
0 100

Sinais actuais e parmetros

128

Index

Nome/Seleco

Descrio

21.07

FUNC ENABLE

Selecciona qual o modo de paragem aplicado quando o sinal Enable


desligado. O sinal Enable activado pelo parmetro 16.01.

FbEq

Nota: Esta definio anula o modo normal de paragem definido


(parmetro 21.03) quando o sinal Enable desligado.
AVISO! O accionameno volta a arrancar depois do sinal
Enable ser restaurado (se o sinal de arranque estiver ligado).
PARAR RAMPA

O programa de aplicao pra o accionamento ao longo da rampa de


desacelerao definido no grupo 22 ACEL/DESACEL.

PARAG LIVRE

O programa de aplicao pra o accionamento cortanto o fornecimento


de energia ao motor (os IGBTs do inversor so bloqueados). O motor
roda livremente at velocidade zero.

AVISO! Se a funo de controlo de travagem estiver activa, o


programa de aplicao usa a rampa de paragem em vez da
seleco PARAGEM LIVRE (ver par. 42 CONTROLO TRAV).

21.08

21.09

OFF2 STOP

O programa de aplicao pra o accionamento cortando o fornecimento 3


de energia ao motor ( os IGBTs do inversor so bloqueados) O motor
roda livremente velocidade zero. O accionamento volta a arrancar
quando o sinal de Enable estiver ligado e o sinal de arranque for
desligado (o programa recebe um aumento do sinal de arranque).

OFF3 STOP

O programa de aplicao pra o accionamento ao longo da rampa


4
definida pelo parmetro 22.07. O accionamento volta a arrancar quando
o sinal de Enable estiver ligado e o sinal de arranque for desligado (o
programa recebe um aumento do sinal de arranque).

ARR FUNC ESCALAR

Activa o dispositivo de arranque no modo de controlo escalar. Ver


parmetros 21.01 e 99.04.

NO

Inactiva.

SIM

Activa.

INICIO FUNC INTRN

Define como a entrada do interlock de Arranque na carta RMIO afecta a


operao do accionamento.

OFF2 STOP

Accionamento em marcha: 1 = Operao normal. 0 = Paragem por


desacelerao.

Accionamento parado 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque no


permitido.
Rearranque aps OFF2 STOP: Entrada de novo em 1 e o accionamento
recebe um aumento do sinal de arranque.
OFF3 STOP

Accionamento em marcha: 1 = Operao normal. 0 = Paragem por


rampa. O tempo de rampa definido pelo parmetro 22.07 TEMP
RAMPA PAR EM
Accionamento parado 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque no
permitido.
Rearranque aps OFF3 STOP: Entrada do interlock de arranque = 1 e o
accionamento recebe um aumento do sinal de arranque.

Sinais actuais e parmetros

129

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

21.10

ATRASO VEL ZERO

Define o atraso da funo de atraso da velocidade zero. A funo til


em aplicaes onde o rearranque suave e rpido essencial. Durante o
atraso o accionamento sabe precisamente a posio do rotor.
Sem atraso da velocidade zero Com atraso da velocidade zero
Velocidade
O controlador de velocidade
Controlador de velocidade
continua ligado. O motor
desligado: O motor
desacelera p/ a veloc.real 0.
desacelera e pra.

Velocidade

Veloc. Zero

Veloc. Zero

Tempo

Atraso Tempo

Sem atraso da velocidade zero


O accionamento recebe um comando de paragem e desacelera ao longo
da rampa. Quando a velocidade actual do motor diminui abaixo do limite
interno (chamado Velocidade Zero), o controlador de velocidade
desligado. A modulao do inversor pra e o motor desacelera at parar.
Com atraso da velocidade zero
O accionamento recebe um comando de paragem e desacelera ao longo
da rampa. Quando a velocidade actual do motor diminui abaixo do limite
interno (chamado Velocidade Zero), a funo de atraso de velocidade
zero activada. Durante o atraso as funes mantm o controlador de
velocidade ligado: o inversor modula, o motor magnetizado e o
accionamento est pronto para um rearranque rpido.
0.0 60.0 s

Limite em percentagem da Velocidade Mxima Absoluta do motor.

22 ACEL/DESACEL

Tempos de acelerao e desacelerao.

22.01

SEL ACEL/DES

Selecciona o par de tempo de acelerao/desacelerao activo.

ACEL/DES 1

Tempo 1 acelerao/desacelerao em uso. Ver par. 22.02 e 22.03.

ACEL/DES 2

Tempo 2 acelerao/desacelerao em uso. Ver par. 22.04 e 22.05.

ED1

Seleco do par de tempo de acelerao/desacelerao atravs da


entrada digital ED1. 0 = Tempo 1 de acelerao 1 e desacelerao em
uso. 1 = Tempo 2 acelerao e desacelerao em uso.

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

ED7

Ver seleco ED1.

ED8

Ver seleco ED1.

10

ED9

Ver seleco ED1.

11

ED10

Ver seleco ED1.

12

ED11

Ver seleco ED1.

13

ED12

Ver seleco ED1.

14

PAR 22.08&09

Tempos acelerao e desacelerao dados pelos param 22.08 e 22.09

15

Sinais actuais e parmetros

130

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

22.02

TEMPO ACEL 1

Tempo 1 de acelerao, ex.: tempo requerido para a velocidade passar


de zero velocidade mxima.
- Se a veloc. de referncia aumentar mais rpido do que a gama de
acelerao, a velocidade do motor segue a gama de acelerao.
- Se a referncia de veloc. aumentar mais lentamente do que a gama de
acelerao definida, a velocidade do motor segue o sinal de referncia.
- Se o tempo de acelerao definido for muito curto, o acc. prolonga a
acelerao autom. para no exceder os limites de operao.

22.03

0.00 1800.00 s

Tempo de acelerao

0 18000

TEMPO DESACEL 1

Define o tempo 1 de desacelrao, ex.: o tempo requerido para a


velocidade passar da veloc. mxima (ver parmetro 20.02) para zero.
- Se a veloc. de referncia diminuir mais lentamente que a gama de
desacelerao definida, a veloc.do motor segue o sinal de referncia.
- Se a referncia mudar mais rpidamente que a gama de desacelerao
definida, a velocidade do motor segue a gama de desacelrao.
- Se o tempo de desacelerao estabelecido for demasiado curto, o
accionamento prolonga automaticamente a desacelrao para no
exceder os limites de operao. Se existir qualquer dvida sobre o
tempo de desacelerao, assegure-se de que o controlo de sobretenso
CC est activo (parmetro 20.05).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao curto em
aplicaes de elevada inrcia, o accionamento deve ser equipado com
opo de travagem elctrica, ex: chopper e resistncia de travagem.

22.04
22.05
22.06

0.00 1800.00 s

Tempo de desacelerao

TEMPO ACEL 2

Ver parmetro 22.02.

0.00 1800.00 s

Ver parmetro 22.02.

0 18000
0 18000

TEMPO DESACEL 2

Ver parmetro 22.03.

0.00 1800.00 s

Ver parmetro 22.03.

FOR RAMPAS AC/DES

Selecciona a forma das rampas de acelerao/desacelerao.

0.00 1000.00 s

0.00 s: Rampa linear. Aconselhvel para rampas que necessitem de


acelerao/desacelerao estvel, e para rampas lentas.

0 18000

0.01 1000.00 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S so ideais para


transportadores com cargas frgeis, ou outras aplicaes que
necessitam de uma transio suave quando mudem de uma velocidade
para outra. A curva-S composta por curvas simtricas em ambos os
extremos da rampa, e por uma seco linerar entre estas.
Regra geral
Rampa linear Par. 20.06 = 0 s
Veloc
A relao apropriada
entre o tempo de forma Max
da rampa e o tempo de
acelerao da rampa
de 1/5.
Rampa curva-S
Par 20.06 > 0 s

Par. 22.02

Sinais actuais e parmetros

Par. 22.06

tempo

0
100000

131

Index

Nome/Seleco

22.07

TEMP RAMPA PAR EM

Descrio

FbEq

Define o intervalo de tempo de paragem do accionamento se:


- o accionamento receber um comando de paragem de emergncia ou
- o sinal de Enable for desligado e a funo Enable tiver o valor de OFF3
(ver parmetro 21.07).
O comando de paragem de emergncia pode ser dado atravs de um
fieldbus ou de um mdulo de Paragem de Emergncia (opcional).
Consulte o representante ABB local para mais informao sobre o
mdulo opcional e os dispositivos relacionados do Programa de
Aplicao Standard.

22.08

22.09

0.00 2000.00 s

Tempo de desacelerao

0
200000

ACEL PTR

Define a fonte ou constante para o valor PAR 22.08&09 do par. 22.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver Parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

DES PTR

Define a fonte ou constante para o valor PAR 22.08&09 do par. 22.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index do parmetro ou valor constante. Ver Parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

23 CTRL VELOCIDADE

Variveis do controlador de velocidade. Os parmetros no so visveis


se o parmetro 99.04 = ESCALAR.

23.01

Define o ganho relativo do controlador de velocidade depois de um


passo de erro quando o erro permanece constante.

GANHO

100 = 1 s

100 = 1 s

A figura abaixo mostra a sada do controlador de velocidade depois de


um passo de erro quando o erro permanece constante.
%

Ganho = Kp = 1
TI = Tempo Integrao = 0
TD= Tempo Derivao = 0
Valor de erro

Sada do
controlador = Kp e

Sada do controlador
e = Valor de erro
t

0.0 250.0

Ganho

0 25000

Sinais actuais e parmetros

132

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

23.02

TEMPO INTEGRAO

Define o tempo de integrao para o controlador de velocidade. O tempo


de integrao define a frequncia qual a sada do controlador muda
quando o valor de erro constante. Quanto mais curto for o tempo de
integrao, mais rpidamente o valor de erro corrigido. Um tempo de
integrao curto pode tornar o controlo instvel.
A figura abaixo mostra a sada de velocidade do controlador depois de
um passo de erro quando o erro permanece constante.
%

Sada do controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de Integrao > 0
TD= Tempo de derivao = 0

Kp e

e = Valor de erro

Kp e

TI

23.03

0.01 999.97 s

Tempo de integrao

10
999970

TEMPO DERIVAO

Define o tempo de derivao para o controlador de velocidade. A aco


de derivao aumenta a sada do controlador se o valor de erro mudar.
Quanto maior for o tempo de derivao, mais aumenta a sada do
controlador de velocidade durante a mudana. Se o tempo de derivao
for definido para zero, o controlador funciona como controlador PI, de
outra forma, funciona como controlador PID.
A derivao faz com que o controlo seja mais rpido a responder s
peturbaes.
Nota: A alterao deste parmetro s recomendada se for usado um
encoder de impulsos.
A figura abaixo mostra a sada do contolador de velocidade depois de
um passo de erro quando o erro permanece constante.

Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de Integrao > 0
TD= Tempo de Derivao > 0
Ts = Perodo de amostragem = 2 ms
e = Mudana do valor de erro entre
duas amostragens.
Sada do controlador

e
Kp TD
Ts K e
p

Valor de erro
e = Valor de erro

Kp e

TI
0.0 9999.8 ms

Sinais actuais e parmetros

Valor do tempo de derivao.

t
1 = 1 ms

133

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

23.04

COMPENSAO ACEL Define o tempo de derivao para compensao da acelerao. Para


compensar a inrcia durante a acelerao, a derivao de referncia
adicionada sada do controlador de velocidade. O princpio de aco
de derivao descrito pelo parmetro 23.03.
Nota: Como regra geral, ajustar este parmetro para um valor entre 50 e
100% da soma das constantes de tempo mecnico do motor e da
mquina accionada. (O Ajuste Automtico faz isto automaticamente, ver
parmetro 23.06.)
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando uma carga de
inrcia elevada acelerada ao longo da rampa.
Sem Compensao de Acelerao Compensao de Acelerao
%

Referncia velocidade
Veloc. actual

t
23.05

0.00 999.98 s

Tempo de derivao

0 9999

GANHO ESCORREG

Define o ganho de deslizamento no controlo de compensao de


deslizamento do motor. 100% significa compensao total; 0% significa
sem compensao. O valor por defeito 100%. Podem usar-se outros
valores se o erro de velocidade esttica for detectado apesar da
compensao total de deslizamento.
Exemplo: dada ao accionamento uma referncia de velocidade
constante de 1000 rpm. Apesar da compensao de deslizamento total
(GANHO ESCORREG = 100%), uma medio manual com um
taqumetro a partir do veio do motor d um valor de velocidade de 998
rpm. O erro de velocidade esttica 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para
compensar o erro, o ganho de deslizamento deve ser aumentado. A
106% do valor de erro, no existe erro de velocidade esttica.

23.06

0.0 400.0%

Valor do ganho de deslizamento.

0 400

AJUSTE AUTOM

Iniciar o ajuste automtico do controlador de velocidade. Instrues:


- O motor deve operar a uma vel.constante de 20 a 40% da vel.nominal.
- Alterar o parmetro 23.06 para SIM.
Nota: A carga do motor deve estar ligada ao motor.

NO

Sem ajuste automtico.

SIM

Activa o ajuste automtico do controlador de velocidade. Passa


automaticamente para NO.

65535

24 CTRL BINRIO

Variveis do controlo de binrio.


S visvel se o parmetro 99.02 = CTRL T e o parmetro 99.04 = DTC.

24.01

24.02

RAMPA BUN 0-TN

Define o tempo de aumento de rampa da referncia de binrio.

0.00 120.00 s

Tempo necessrio para a referncia aumentar de zero at ao binrio


nominal.

RAMPA BIN TN-0

Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio.

0.00 120.00 s

Tempo necessrio para a ref aumentar do binrio nominal at zero.

0 12000

0 12000

Sinais actuais e parmetros

134

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

25 VEL CRTICAS

Intervalos de velocidade dentro dos quais o accionamento no est


autorizado a operar.

25.01

Activa/desactiva a funo de velocidades crticas.

SEL VEL CRTICAS

Exemplo: Um ventilador apresenta vibraes de 540 a 690 rpm e de


1380 a 1560 rpm. Para fazer o accionamento saltar as gamas de
vibraes de velocidade:
- activar a funo de velocidades crticas,
- ajustar as gamas de velocidade crtica segundo a figura abaixo.
Veloc motor
(rpm)

Par. 25.02 = 540 rpm

1560

Par. 25.03 = 690 rpm

Par. 25.04 = 1380 rpm

Par. 25.05 = 1590 rpm

1380
690
540

Referncia de veloc do accionamento


(rpm)

Nota: Se o parmetro 99.02 = CTRL PID, as velocidades crticas no


so usadas.

25.02

25.03

25.04
25.05
25.06
25.07

DESLIGADO

Inactiva

LIGADO

Activa.

65535

VEL CRIT 1 INF

Define o limite minimo para a gama de velocidade 1.

0 18000 rpm

Limite minimo. O valor no pode estar acima do mximo (par.25.03).


Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, a unidade Hz.

VEL CRIT 1 SUP

Define o limite mximo para a gama de velocidade 1.

0 18000 rpm

Limite mximo. O valor no pode estar abaixo do minimo (par.25.02).


Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, a unidade Hz.

VEL CRIT 2 INF

Ver parmetro 25.02.

0 18000 rpm

Ver parmetro 25.02.

VEL CRIT 2 SUP

Ver parmetro 25.03.

0 18000 rpm

Ver parmetro 25.03.

VEL CRIT 3 INF

Ver parmetro 25.02.

0 18000 rpm

Ver parmetro 25.02.

VEL CRIT 3 SUP

Ver parmetro 25.03.

0 18000 rpm

Ver parmetro 25.03.

0 18000

0 18000

0 18000
0 18000
0 18000
0 18000

26 CTRL MOTOR
26.01

OPTIMIZAO FLUXO

Activa/desactiva a funo de optimizao de fluxo.


Nota: A funo no pode ser usada se o parmetro 99.04 = ESCALAR.

26.02

NO

Inactiva

SIM

Activa

65535

FLUXO DE TRAVAGEM Activa/desactiva a funo de fluxo de travagem.


Nota: A funo no pode ser usada se o parmetro 99.04 = ESCALAR.
NO

Inactiva

SIM

Activa

65535

Sinais actuais e parmetros

135

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

26.03

COMPENSAO IR

Define o aumento da tenso relativa de sada velocidade zero


(Compensao IR). A funo til em aplicaes com elevado binrio
de travagem, mas o controlo DTC no pode ser aplicado. A figura abaixo
ilustra a compensao IR. Nota: A funo s pode ser usada se o
parmetro 99.04 for ESCALAR.
U /UN
(%)
Tenso de sada relativa.
Compensao IR ajustada para 15%.
100%

Tenso de sada relativa. Sem


Compensao IR.

15%

f (Hz)
Ponto de enfraquecimento de campo
26.05

26.06

0 30%

Aumento de tenso velocidade zero em percentagem da tenso.

0 3000

ENFRAQ CAMP HEX

Selecciona se o controlo de fluxo por padro circular ou hexagonal na


rea de enfraq. de campo da gama de freq. (+ de 50/60 Hz).

NO

O vector de fluxo rotativo de padro circular. Seleco para a maioria


das aplicaes: Perdas minimas carga constante. O binrio mx.
instantneo no est disponvel na gama de vel. de enfraq. de campo.

SIM

O vector de fluxo de padro circular abaixo do ponto de enfraq.de


campo (normalmente 50 ou 60 Hz) e de padro hexagonal na gama de
enfraq.de campo. Seleco para aplicaes que requerem binrio
mximo instantneo na gama de velocidade de enfraq. de campo. As
perdas operao constante so mais altas que a seleco NO.

REF FLUX PTR

Selecciona a fonte ou ajusta o valor para a referncia de fluxo.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante. Ver Parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena. FbEq para o valor de fluxo 100 = 1%. A
gama de fluxo 25 140%.

100 = 1%

27 CHOPPER TRAVAGEM Controlo do chopper de travagem.


27.01

27.02

27.03

CHOPPER TRAV CTL

Activa o controlo do chopper de travagem.

DESLIGADO

Inactiva

LIGADO

Activa. Nota: Assegure-se de que o chopper e a resistncia de travagem 65535


esto instaladas e que o controlo de sobretenso est desligado
(parmetro 20.05).

FUNC SOBREC TRAV

Activa a proteco de sobrecarga da resistncia de travagem. As


variveis ajustveis pelo utilizador so parmetros 27.03, 27.04 e 27.05.

NO

Inactiva

AVISO

Activa. Se o accionamento detectar sobrecarga, gera um aviso.

FALHA

Activa. Se o acionamento detectar sobrecarga, dispara uma falha.

RESIST TRAVAGEM

Define o valor da resistncia de travagem. O valor usado em proteco


de sobrecarga. Ver parmetro 27.02.

0.01 100.00 ohm

Valor da resistncia

0 100

Sinais actuais e parmetros

136

Index

Nome/Seleco

Descrio

27.04

RES TRAV TERM CTE

Define o tempo trmico constante da resistncia de travagem. O valor


usado na proteco de sobrecarga. Ver parmetro 27.02.

0.001 10000.000 s

Constante de tempo.

POT TRAV CTE MAX

Define a potncia contnua mxima que aumentar a temperatura da


resistncia at ao valor mximo permitido. O valor usado na proteco
de sobrecarga. Ver parmetro 27.02.

0.01 10000 kW

Potncia

27.05

30 PROTEES

Funes de proteco programveis

30.01

Selecciona como o accionamento reage quando um sinal de entrada


analgica cai abaixo do limite minimo estabelecido.

FUNO EA<MIN

FbEq

Nota: O ajuste minimo da entrada analgica deve ser de 0.5 V (1 mA) ou


superior (ver grupo de parmetro 13 ENTR ANALGICAS).
FALHA

O accionamento dispara uma falha e o motor pra.

NO

Inactiva

VEL CTE 15

O accionamento gera um aviso EI < FUNC MIN (8110) e ajusta a


velocidade para o valor definido pelo parmetro 12.16.

AVISO! Deve certificar-se de que seguro continuar a operao


no caso de perda do sinal de entrada analgica.
ULTIMA VEL

O accionamento gera um aviso EI < FUNC MIN (8110) e ajusta a vel.


para o nvel a que o accionamento estava a operar. Este valor
determinado pela vel. dos ltimos 10 segundos.

AVISO! Deve certificar-se de que seguro continuar a operao


no caso de perda do sinal de entrada analgica.
30.02

FALHA PAINEL

Selecciona como o accionamento reage a um corte de comunicao


com o painel de controlo.

FALHA

O accionamento dispara numa falha e o motor pra como definido pelo


parmetro 21.03.

VEL CTE 15

O accionamento gera um aviso e ajusta a velocidade para a definida


pelo parmetro 12.16.

AVISO! Certifique-se de que seguro continuar a operar no


caso de um corte de comunicao com o painel.
ULTIMA VEL

O acc. gera um aviso e ajusta a vel. para o nvel a que estava a operar.
Este valor determinado pela vel.dos ltimos 10 segundos.

AVISO! Certifique-se de que seguro continuar a operar no


caso de um corte de comunicao com o painel.
30.03

FALHA EXTERNA

Selecciona um interface para um sinal de falha externo.

NO SEL

Inactiva

ED1

A indicao de externa dada atravs da entrada digital ED1. 0: Disparo 2


de falha. Paragem do motor. 1: Sem falha externa.

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

ED7

Ver seleco ED1.

Sinais actuais e parmetros

137

Index

30.04

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

ED8

Ver seleco ED1.

ED9

Ver seleco ED1.

10

ED10

Ver seleco ED1.

11

ED11

Ver seleco ED1.

12

ED12

Ver seleco ED1.

13

PROT TERM MOTOR

Selecciona como reage o accionamento quando detectado


sobreaquecimento do motor pela funo definida pelo Parmetro 30.05.
Nota: O parmetro no tem qualquer efeito se a medio de
temperatura do motor for activada pelo grupo de parmetros 35 MEDIDA
TEMP MOT.

30.05

FALHA

O accionamento gera um aviso quando a temperatura excede o nvel de 1


aviso (95% do valor mximo permitido). O accionamento dispara uma
uma falha quando a temperatura excede o nvel e falha (100% do valor
mximo permitido).

AVISO

O accionamento gera um aviso quando a temperatura excede o nvel de 2


aviso (95% do valor mximo permitido).

NO

Inactiva

MODO PROT TRMICA Selecciona o modo de proteco trmica do motor. Quando detectado
o sobreaquecimento, o accionamento reage como definido pelo
parmetro 30.04.
DTC

A proteco baseada no clculo do modelo trmico do motor. As


seguintes suposies so usadas no clculo:

- O motor est temperatura ambiente (30 C) quando a alimentao


ligada.
- Se o motor operar na regio acima da curva de carga a temperatura
aumenta e diminui se operar abaixo da curva.
- O tempo trmico constante do motor um valor aproximado para
motores de gaiola de esquilo standard.
possvel ajustar o modelo pelo parmetro 30.07.
Nota: O modelo no pode ser usado com motores de alta potncia (o
parmetro 99.06 mais alto que 800 A).
AVISO! O modelo no protege o motor se no arrefecer
devidamente devido a poeira e sujidade.
UTILIZADOR

A proteco baseada no modelo trmico de motor definido pelo


utilizador e nas seguintes suposies:

- O motor est temperatura ambiente (30 C) quando a alimentao


ligada.
- Se o motor operar na regio acima da curva de carga a temperatura
aumenta e diminui se operar abaixo da curva.
O modelo trmico definido pelo utilizador usa o tempo trmico constante
do motor (parmetro 30.06) e a curva de carga (parmetros 30.07, 30.08
e 30.09). O ajuste pelo utilizador s necessrio se a temperatura
ambiente for diferente da temperatura normal de operao especificada
para o motor.
AVISO! O modelo no protege o motor se no arrefecer
devidamente devido a poeira e sujidade.

Sinais actuais e parmetros

138

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

TERMISTOR

A proteco trmica do motor activada atravs da entrada digital ED6. 3


Um termistor de motor, ou um contactor de um rel de termistor, deve ser
ligado entrada digital ED6. O accionamento l o estado de ED6 da
seguinte forma:
Estado ED6 (Resistncia termistor)

Temperatura

1 (0 1.5 kohm)

Normal

0 (4 kohm ou superior)

Sobreaquecimento

AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor


entrada digital requer isolamento duplo ou reforado entre as
partes electrificadas do motor e do termistor. O isolamento
reforado implica um espao e uma distncia de aproximao de 8 mm
(equipamento 400 / 500 VCA). Se a instalao do termistor no cumprir
os requisitos, os outros terminais de E/S do accionamento devem ser
protegidos de qualquer contacto, ou deve usar-se um rel de termistor
para isolar o termistor da entrada digital.
AVISO! A entrada digital ED6 pode ser seleccionada para outro
uso. Alterar as definies antes de seleccionar TERMISTOR.
Por outras palavras, assegure-se de que a entrada digital ED6
no se encontra seleccionada por outro parmetro.
A figura abaixo mostra as ligaes alternativas do termistor. Do lado do
motor o cabo deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF.
Se isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada.
Alternativa 1
Rel
termistor

Carta RMIO, X22

Sinais actuais e parmetros

ED6

+24 VCC

Motor

Alternativa 2

Motor

Carta RMIO, X22

10 nF

ED6

+24 VCC

139

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

30.06

CTE TRMICA MOTOR Define a constante de tempo trmico para o modelo definido pelo
utilizador (ver a seleco UTILIZADOR do parmetro 30.05).
Carga
Motor
100%

Temperatura

100%
63%

Constante de tempo trmico do motor

30.07

256.0 9999.8 s

Constante de tempo

256
9999

CURVA CARGA
MOTOR

Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.08 e 30.09.


A curva de carga usada no modelo trmico definido pelo utilizador (ver
a seleco UTILIZADOR do parmetro 30.05).
I/IN

I = Corrente do motor

(%)
150

IN = Corrente nominal do motor


30.07

100
50
30.08
30.09

30.08

30.09

30.10

Frequncia de sada do accionam.

50.0 150.0%

Corrente contnua do motor permitida em % da corrente nominal.

CARGA VEL ZERO

Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.07 e 30.09.

25.0 150.0%

Carga contnua do motor permitida velocidade zero em percentagem


da corrente nominal do motor.

PONTO QUEBRA

Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.07 e 30.09.

1.0 300.0 Hz

Frequncia de sada do accionamento a 100% de carga

FUNC TRAV

Selecciona como o acionamento reage a uma condio de bloqueio do


motor. A proteco activada se:

50 150
25 150

100
30000

- o binrio do motor se encontra perto do limite interno de bloqueio de


binrio (no ajustvel pelo utilizador)
- a frequncia de sada inferior ao nvel estabelecido pelo par. 30.11 e
- as condies acima forem vlidas durante mais tempo de que o
estabelecido pelo parmetro 30.12.
FALHA

O accionamento dispara uma falha.

AVISO

O accionamento gera um aviso. A indicao desaparece em metade do


tempo definido pelo parmetro 30.12.

Sinais actuais e parmetros

140

Index
30.11
30.12
30.13

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

NO

Proteco inactiva.

FREQ TRAV HI

Define o limite de frequncia para a funo bloqueio. Ver param. 30.10.

0.5 50.0 Hz

Frequncia de bloqueio

TEMPO TRAV

Define o tempo para funo bloqueio. Ver parmetro 30.10.

10.00 400.00 s

Tempo bloqueio

FUNC BAIXA CARGA

Selecciona como o accionamento reage subcarga. A proteco


activada se:

50 5000
10 400

- o binrio do motor diminuir abaixo da curva de carga seleccionada pelo


parmetro 30.15,
- a frequncia de sada superior a 10% de freq.nominal do motor e
- as condies acima forem vlidas mais tempo que o definido pelo
parmetro 30.14.

30.14
30.15

NO

Proteco inactiva.

AVISO

O accionamento gera um aviso.

2
3

FALHA

O accionamento dispara uma falha.

TEMPO BAIXA CARGA

Tempo limite para a funo de subcarga. Ver parmetro 30.13.

0 600 s

Tempo de subcarga

CURVA BAIXA CARGA

Selecciona a curva de carga para a funo de subcarga. Ver par. 30.13.


TM/TN
TM = Binrio do motor
(%)
TN= Binrio nominal do motor
100
N = Frequncia nominal do motor

0 600

80

70%
60

2
50%

40

20

30%

0
N
30.16

30.17

30.18

2.4 * N

15

Nmero da curva de carga

PERDA FASE MOTOR

Activa a funo de superviso de perda de fase do motor.

NO

Inactiva

FALHA

Activa. O accionamento dispara uma falha.

65535

FALHA TERRA

Selecciona como o accionamento reage quando detectada uma falha


de terra no motor ou no cabo do motor.

AVISO

O accionamento gera um aviso.

0
65535

FALHA

O accionamento dispara uma falha.

FALHA
COMUNICAO

Selecciona como o accionamento reage numa quebra de comunicao


do fieldbus, ex:. quando o accionamento no recebe o Conjunto de
Dados Principal, ou o Conjunto de Dados de Referncia Auxiliar. Os
atrasos de tempo so dados pelos parmetros 30.19 e 30.21.

FALHA

Proteco activa. O accionamento dispara uma falha e pra o motor


como definido pelo parmetro 21.03.

Sinais actuais e parmetros

15

141

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

NO

Proteco inactiva.

VEL CTE 15

Proteco activa. O accionamento gera um aviso e ajusta a velocidade


para o valor definido pelo parmetro 12.16.

AVISO! Certifique-se de que seguro continuar a operao em


caso de quebra de comunicao.
LTIMA VEL

Proteco activa. O accionamento gera um aviso e ajusta a velocidade


para o nvel a que o accionamento estava a operar. Este valor
determinado pela velocidade dos ltimos 10 segundos.

AVISO! Certifique-se de que seguro continuar a operao em


caso de quebra de comunicao.
30.19

30.20

FL COM TIME-OUT

Define o atraso de tempo para a funo de superviso do Conjunto de


Dados de Referncia Principal. Ver parmetro 30.18.

0.1 60.0 s

Tempo de atraso

FL COM SR/SA

Selecciona a operao das sadas a rel e analgicas controladas pelo


fieldbus em caso de quebra de comunicao. Ver grupos 14 SADAS A
REL e 15 SADAS ANALGICAS e o captulo Controlo de Fieldbus. O
atraso para a funo de superviso dado pelo parmetro 30.21

ZERO

Sada a rel desenergizada. Sada analgica definida para zero.

LTIMO VALOR

A sada a rel conserva o ltimo estado antes da perda de comunicao. 65535


A sada analgica indica o ltimo valor anterior perda de comunicao.

10 6000

AVISO! Depois da comunicao ser retomada, a actualizao


das sadas a rel e analgicas inicia imediatamente sem que a
mensagem de erro seja rearmada.
30.21

AUX DS T-OUT

Define o atraso de tempo para a funo de superviso do Conjunto de


Dados de Referncia Auxiliar. Ver parmetro 30.18. O accionamento
activa automaticamente a superviso 60 segundos depois da ligao da
alimentao se o valor for diferente de zero.
Nota: O atraso tambm se aplica funo definida no parmetro 30.20.

30.22

0.0 60.0 s

Atraso de tempo. 0.0 s = Funo inactiva.

0 6000

FUNC CONFIG ES

Selecciona como reage o accionamento no caso de um canal opcional


de entrada ou sada ter sido seleccionado como sinal de interface, no
tendo a comunicao com o md.ext. E/S digital ou analgico
apropriado ter sido definida de acordo com o par 98 MOD OPCIONAIS.
Exemplo: A funo de superviso activada se o parmetro 16.01 est
definido para ED7, mas 98.03 estiver ajustado para NO.

NO

Inactiva.

AVISO

Activa. O accionamento gera um aviso.

31 REARME AUTOM

Rearme de falha automtico.


S so possveis rearmes automticos para certos tipos de falhas e
quando a funo de autorearme activada para esse tipo de falha.
A funo de autorearme no funciona se o accionamento estiver em
controlo local (o L visvel na primeira linha do ecr do painel).

31.01

31.02

NMERO TENTATIVAS

Define o nmero de autorearmes que o accionamento efectuou dentro


do tempo definido pelo parmetro 31.02.

05

Nmero de rearmes automticos

TEMP INTERV

Define o tempo para funo de autorearme de falhas. Ver param 31.01.

1.0 180.0 s

Tempo de rearme permitido.

0
100
18000

Sinais actuais e parmetros

142

Index

Nome/Seleco

Descrio

31.03

TEMPO ATRASO

Define o tempo de espera do accionamento depois de uma falha e antes


de uma tentativa de autorearme. Ver parmetro 31.01.

0.0 3.0 s

Atraso de rearme

SOBRECORRENTE

Activa/desactiva o autorearme para a falha de sobrecorrente.

NO

Inactiva

0
65535

31.04

31.05

31.06

31.07

FbEq

0 300

SIM

Activa

SOBRETENSO

Activa/desactiva o autorearme p/ a falha de sobretenso do barram. CC.

NO

Inactiva

SIM

Activa

65535

SUBTENSO

Activa/desactiva o autorearme para falha de subtenso do barram. CC.

NO

Inactiva

SIM

Activa

65535

SINAL EA<MIN

Activa/desactiva o autorearme para a falha SINAL EA<MIN (sinal de


entrada analgica abaixo do nvel minimo permitido).

NO

Inactiva

SIM

Activa.

65535
AVISO! O acc. pode arrancar mesmo depois de uma paragem
longa, se o sinal de entrada analgico for restaurado. Assegurese de que o uso deste dispositivo no causa qualquer perigo.

32 SUPERVISO

Limites de superviso. Uma sada a rel pode ser usada para indicar
quando o valor est acima/abaixo do limite.

32.01

FUNC VEL1

Activa/desactiva a funo de superviso de velocidade e selecciona o


tipo de limite de superviso.

NO

Superviso no usada.

LIMITE INF

A superviso activada se o valor inferior ao limite.

LIMITE SUP

A superviso activada se o valor superior ao limite.

LIMITE ABS INF

A superviso activada se o valor inferior ao limite ajustado. O limite 4


supervisionado em ambos os sentidos de rotao. A figura abaixo ilustra
o princpio.

velocidade/rpm
LIM MIN ABS
0
-LIM MIN ABS
32.02

32.03

32.04

LIMITE VEL1

Define o limite de superviso de velocidade. Ver parmetro 32.01.

- 18000 18000 rpm

Valor do limite

FUNO VEL2

Ver parmetro 32.01.

NO

Ver parmetro 32.01.

LIMITE INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Ver parmetro 32.01.

LIMITE ABS INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE VEL2

Ver parmetro 32.01.

Sinais actuais e parmetros

- 18000
18000

143

Index

32.05

32.06
32.07

32.08

32.09

32.10

32.11

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

- 18000 18000 rpm

Ver parmetro 32.01.

- 18000
18000

FUNC CORRENTE

Activa/desactiva a funo de superviso de corrente do motor e


selecciona o tipo de limite de superviso.

NO

Ver parmetro 32.01.

LIMITE INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Ver parmetro 32.01.

LIMITE CORRENTE

Define o limite de superviso da corrente do motor (ver param. 32.05).

0 1000 A

Valor do limite

FUNC BINRIO 1

Activa/desactiva a funo de superviso de binrio do motor e


selecciona o tipo de limite de superviso.

0 1000

NO

Ver parmetro 32.01.

LIMITE INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Ver parmetro 32.01.

LIM BINRIO 1

Define o limite de superviso para o binrio do motor (ver param. 32.07).

-600 600%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

FUNC BINRIO 2

Activa/desactiva a funo de superviso de binrio do motor e


selecciona o tipo de limite de superviso.

-6000
6000

NO

Ver parmetro 32.01.

LIMITE INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Ver parmetro 32.01.

LIM BINRIO 2

Define o limite de superviso para o binrio do motor (ver param. 32.09).

-600 600%

Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.

FUNC REF1

Activa/desactiva a de superviso da referncia externa REF1 e


selecciona o tipo de limite de superviso.

-6000
6000

NO

Ver parmetro 32.01.

LIMITE INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Ver parmetro 32.01.

32.12

LIMITE REF1

Define o limite de superviso para REF1 (ver parmetro 32.11).

0 18000 rpm

Valor do limite.

32.13

FUNC REF2

Activa/desactiva a funo de superviso da referncia externa REF2 e


selecciona o tipo de limite de superviso.

NO

Ver parmetro 32.01.

LIMITE INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Ver parmetro 32.01.

LIMITE REF2

Define o limite de superviso de REF2 (ver parmetro 32.13).

0 600%

Valor do limite.

FUNC ACT1

Activa/desactiva a funo de superviso para a varivel ACT1 do


controlador PID de processo e selecciona o tipo de limite de superviso.

NO

Ver parmetro 32.01.

LIMITE INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Ver parmetro 32.01.

32.14
32.15

0 18000

0 6000

Sinais actuais e parmetros

144

Index

Nome/Seleco

32.16

LIMITE ACT1

Define o limite para a superviso para ACT1 (ver parmetro 32.15).

0 200%

Valor do limite

FUNC ACT2

Activa/desactiva a funo de superviso para a varivel ACT2 do


controlador PID de processo e selecciona o tipo de limite de superviso.

NO

Ver parmetro 32.01.

LIMITE INF

Ver parmetro 32.01.

LIMITE SUP

Ver parmetro 32.01.

LIMITE ACT2

Define o limite de superviso para ACT2 (ver parmetro 32.17).

0 200%

Valor do limite

32.17

32.18

33 INFORMAO
33.01

VERSO PROGR

Descrio

FbEq
0 2000

0 2000

Verses do programa, datas de teste


Exibe o tipo e a verso do pacote de firmware no accionamento.
Chave de descodificao:

ASxxxxyx
Srie do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Verso de firmware
7xyx = Verso 7.xyx
33.02

VERSO APLIC SW

Mostra o tipo e a verso do programa de aplicao.


Chave de descodificao:

ASAxxxyx
Srie do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Tipo de firmware
A = Programa de aplicao
Verso de firmware
7xyx = Verso 7.xyx
33.03

DATA TESTE

Mostra a data dos testes.


Valor da data em formato DDMMAA (dia, ms, ano)

Sinais actuais e parmetros

145

Index

Nome/Seleco

34 VARIVEL PROC

Descrio

FbEq

- varivel do utilizador e unidade


- filtragem para os sinais actuais de velocidade e binrio
- rearme do contador de tempo de operao

34.01

ESCALA

Escala a varivel do accionamento seleccionada para a varivel


definida pelo utilizador, a qual guardada como um sinal actual 01.01. O
diagrama de bloco abaixo ilustra o uso dos parmetros que definem o
sinal actual 01.01.
TABELA DE
PARMETRO

00.00

Seleco

99.99
34.03

01.01

34.01
NO

Mul.

Seleco
Unidade para o
sinal actual 01.01

FPM
34.02

34.02

0.00 100000.00

Factor de escala

0
100000

UNIDADE

Selecciona a unidade para a varivel do processo. Ver parmetro 34.01.

NO

Nenhuma unidade seleccionada.

rpm

rotaes por minuto

percentagem

m/s

metros por segundo

amperes

volts

Hz

hertz

segundos

hora

kh

kilohora

10

celsius

11

lft

libras por p

12

mA

milliamperes

13

mV

millivolts

14

kW

kilowatt

15

watt

16

kWh

kilowatt hora

17

fahrenheit

18

hp

cavalos

19

MWh

megawatt hora

20

m3h

metros cbicos por hora

21

Sinais actuais e parmetros

146

Index

34.03

34.04

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

l/s

litros por segundo

22

bar

bars

23

kPa

kilopascal

24

GPM

gales por minuto

25

PSI

arrteis por centmetro quadrado

26

CFM

ps cbicos por minuto

27

ft

ps

28

MGD

milhes de gales por dia

29

iHg

centmetros de mercrio

30
31

FPM

ps por minuto

VAR PROC

Selecciona a varivel escalada do accionamento para a varivel de


processo desejada. Ver parmetro 34.01.

0 9999

Index de parmetro

TEM FILT REF MOT

Define a constante de tempo de filtro para o sinal de velocidade actual


(01.02), o valor de velocidade usado na superviso de velocidade
(parmetros 32.01 e 32.03) e o valor de velocidade lido atravs de uma
sada analgica.

0 20000 ms

Constante de tempo de filtro


%
Sinal sem filtro

0 9999

0 20000
O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado
t

T
34.05

TEM FILT BIN ACT

Define o tempo de filtro para o sinal de binrio actual, (sinal actual


01.05). Tem efeito tambm na superviso de binrio (parmetros 32.07 e
32.09) e no binrio lido atravs de uma sada analgica.

0 20000 ms

Constante de tempo de filtro.


%
Sinal sem filtro

0 20000
O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado

T
34.06

I = entrada filtro (passo)


O = sada filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

I = entrada filtro (passo)


O = sada filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

LIMPA CONT HORAS

Limpa o contador de tempo de operao do motor (sinal actual 01.43).

NO

No reposto.

Reposto. O contador inicia do zero.

65535

SIM

35 MEDIDA TEMP MOT

Medio da temperatura do motor. Sobre a descrio da funo ver o


captulo Caractersticas do programa.

35.01

SEL TEMP EA1 MOT1

Activa a funo de medio de temperatura e selecciona o tipo de


sensor.

NO USADO

Funo inactiva.

Sinais actuais e parmetros

147

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

1xPT100

Funo activa. A temperatura medida com um sensor Pt 100. A sada


analgica SA1 alimenta a corrente constante atravs do sensor. A
resistncia do sensor aumenta medida que a temperatura do motor
aumenta, assim como a tenso sobre o sensor. A medio de
temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a
em graus centgrados.

2XPT100

Funo activa. A temperatura medida usando dois sensores Pt 100.


Ver seleco 1xPT100.

3XPT100

Funo activa. A temperatura medida usando trs sensores Pt 100.


Ver seleco 1xPT100.

1..3 PTC

Funo activa. A temperatura supervisionada usando um dos trs


5
sensores PTC. A sada analgica SA1 corrente constante atravs do
sensor (s). A resistncia do sensor aumenta bruscamente medida que
a temperatura do motor aumenta sobre a temperatura de referncia PTC
(Tref), assim como a tenso sobre a resistncia. A funo de medio de
temperatura l a tenso atravs da entrada EA1 e converte-a em ohms.
A figura abaixo mostra os valores tipicos da resistncia do sensor PTC
como uma funo da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
4000
Temperatura

Resistncia

Normal

0 1.5 kohm

Excessiva

> 4 kohm

1330
550
100

35.02

35.03

35.04

LIM ALM TEMP MOT 1

Define o limite do alcance para a medio de temperatura do motor 1. A


indicao de alarme dada quando o limite excedido.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Limite em C ou ohms. C: parmetro 35.01 1xPT100, 2XPT100,


3XPT100. Ohm: parmetro 35.01 1..3 PTC.

LIM FAL TEMP MOT 1

Define o limite de disparo de falha para a medio da temperatura do


motor 1. A indicao de falha dada quando o limite excedido.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Limite em C ou ohms. C: parmetro 35.01 1xPT100, 2XPT100,


3XPT100. Ohm: parmetro 35.01 1..3 PTC.

SEL TEMP EA2 MOT 2

Activa a funo de medio de temperatura do motor 2 e selecciona o


tipo de sensor. Podem ser protegidos dois motores usando unicamente
um mdulo de extenso analgico opcional. necessrio activar o
parmetro 98.12. Nota: Se 98.12 activado, a extenso analgica E/S
tambm usada para a medio de temperatura do motor 1 (os terminais
de E/S standard no so usados).

NO USADO

Ver 35.01

1xPT100

Ver 35.01

2XPT100

Ver 35.01

3XPT100

Ver 35.01

1..3 PTC

Ver 35.01

-10 5000

-10 5000

Sinais actuais e parmetros

148

Index

Nome/Seleco

Descrio

35.05

LIM ALM TEMP MOT 2

Define o limite de alarme para a funo de medio de temperatura do


motor 2. A indicao de alarme dada quando o limite excedido.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Ver 35.02

LIM FAL TEMP MOT 2

Define o limite de disparo de falha para a funo de medio de


temperatura do motor 2. A indicao de alarme dada quando o limite
excedido.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Ver 35.03

MOD COMPENS
MOTOR

Selecciona se a temperatura medida do motor 1 usada na composio


do modelo do motor.

NO

Funo inactiva

SIM

A temperatura usada na compensao do modelo do motor.


Nota: Seleco s possvel quando o sensor (s) Pt 100 so usados.

35.06

35.07

40 CONTROLO PID

FbEq

-10 5000

-10 5000

- controlo PID de processo (99.02 = CTRL PID)


- equilbrio da referncia de velocidade/ binrio (99.02 no CTRL PID)
- funo de adormecimento para o controlo PID (99.02 = CTRL PID)
Para mais informao, ver o captulo Caractersticas do programa.

40.01

GANHO PID

Define o ganho do controlador PID de processo.

0.1 100.0

Valor de ganho. A tabela abaixo lista alguns exemplos das definies de 10


ganho e os resultados das mudanas de velocidade
10000
- um valor de erro de 10% ou 50% ligado ao controlador
(erro = referncia de processo - valor actual de processo).
- a velocidade mxima de derivao do controlador PID de processo
1500 rpm (Parmetro 20.02)
Ganho PID Mudana de Velocidade: Mudana de Velocidade:
10% Erro

40.02

TEMPO INTEGR PID

50% Erro

0.5

75 rpm

375 rpm

1.0

150 rpm

750 rpm

3.0

450 rpm

1500 rpm (limitada)

Define o tempo de derivao do controlador PID de processo.


Erro/Sada controlador
O

I = entrada controlador (erro)


O = sada controlador
G = ganho
t = tempo
Ti = tempo integrao

I
I
Ti
40.03

tempo

0.02 320.00 s

Tempo de integrao

TEMPO DERIV PID

Define tempo de derivao do controlador PID de processo. A


componente derivativa na sada do controlador calculada com base
em dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK) de acordo com a
frmula seguinte:
TEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, onde
TS = 12 ms tempo de amostragem.
E = Error = Referncia processo - valor actual de processo

Sinais actuais e parmetros

2 32000

149

Index
40.04

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

0.00 10.00 s

Tempo de derivao.

0 1000

FILTRO DERIV PID

Define a constante de tempo do filtro de 1-plo usado no componente


derivativo suave do controlador PID de processo.

0.04 10.00 s

Constante de tempo de filtro


%

4 1000

Sinal sem filtro

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado

T
40.05

40.06

40.07

40.08

I = entrada filtro (passo)


O = sada filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

VALOR ERRO INVER

Inverte o erro na entrada do controlador PID de processo (erro =


referncia de processo - valor actual de processo).

NO

Sem inverso

SIM

Inverso

65535

SEL VALOR ACT

Selecciona o valor actual de processo do controlador PID. As fontes para


a varivel ACT1 e ACT2 so mais definidas pelos par 40.07 e 40.08.

ACT1

ACT1

ACT1 - ACT2

Subtraco de ACT1 e ACT 2.

ACT1 + ACT2

Adio de ACT1 e ACT2

ACT1 * ACT2

Multiplicao de ACT1 e ACT2

ACT1/ACT2

Diviso de ACT1 e ACT2

MIN(A1,A2)

Selecciona o menor de ACT1 e ACT2

MAX(A1,A2)

Selecciona o maior de ACT1 e ACT2

sqrt(A1 - A2)

Raiz quadrada da subtraco de ACT1 e ACT2

sqA1 + sqA2

Adio da raz quadrada de ACT1 e da raz quadrada de ACT2

SEL ENT ACT1

Selecciona a fonte para a varivel ACT1. Ver parmetro 40.06.

EA1

Entrada analgica EA1

EA2

Entrada analgica EA2

EA3

Entrada analgica EA3

EA5

Entrada analgica EA5

EA6

Entrada analgica EA6

5
6

PARAM 40.25

Fonte seleccionada pelo parmetro 40.25.

SEL ENT ACT2

Selecciona a fonte para a varivel ACT2. Ver parmetro 40.06.

EA1

Entrada analgica EA1

EA2

Entrada analgica EA2

EA3

Entrada analgica EA3

EA5

Entrada analgica EA5

EA6

Entrada analgica EA6

Sinais actuais e parmetros

150

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

40.09

MINIMO ACT1

Define o valor minimo para a varivel ACT1 se uma entrada analgica


for seleccionada como fonte para ACT1. Ver parmetro 40.07. As
definies minimas e mximas (40.10) de ACT1 estabelecem como o
sinal de tenso/corrente recebido do dispositivo de medio convertido
para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo.

-1000 1000%

Valor minimo em percentagem da gama da entrada analgica definida. A -10000


equao abaixo explica como calcular o valor quando a entrada
10000
analgica EA1 usada como uma varivel ACT1.
minEA1 - 13.01
100%
MINIMO ACT1 =
13.02 - 13.01
minEA1 O valor de tenso recebido do dispositivo de medio
quando o valor actual de processo medido se encontra
no nvel desejado.

40.10

13.01

minimo EA1 (ajuste parmetro)

13.02

mximo EA1(ajuste mximo)

MXIMO ACT1

Define o valor mximo para a varivel ACT1 se uma entrada analgica


for seleccionada como fonte para ACT1. Ver parmetro 40.07. As
definies minimas (40.09) e mximas de ACT1 estabelecem como o
sinal de tenso/corrente recebido do dispositivo de medio convertido
para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo.

-1000 1000%

Valor mximo em percentagem da gama da entrada analgica definida.


A equao abaixo explica como calcular o valor quando a entrada
analgica EA1 usada como uma varivel ACT1.
MXIMO ACT1 =

40.11

40.12

40.13

maxEA1 - 13.01
13.02 - 13.01

-10000
10000

100%

maxEA1

O valor de tenso recebido do dispositivo de medio


quando o valor actual de processo medido se encontra
no nvel desejado.

13.01

minimo EA1 (ajuste parmetro)

13.02

mximo EA1(ajuste mximo)

MINIMO ACT2

Ver parmetro 40.09.

-1000 1000%

Ver parmetro 40.09.

MXIMO ACT2

Ver parmetro 40.10.

-1000 1000%

Ver parmetro 40.10.

INTEGRADOR PID

Activa a integrao do controlador PID de processo.

DESLIGADO

Inactiva

LIGADO

Activa

Sinais actuais e parmetros

-10000
10000
-10000
10000

151

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

40.14

MODO AJUSTE

Activa a funo de ajuste e selecciona entre o ajuste directo e


proporcional. Usando o ajuste possvel combinar um factor correctivo
para a referncia de accionamento.
Exemplo: Uma linha de transporte com velocidade controlada onde
necessrio considerar a tenso da linha: A referncia de velocidade
ajustada ligeiramente dependendo do valor da tenso da linha medida.
No visvel quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.

40.15

DESLIGADO

Funo de ajuste desactivada.

PROPORCIONAL

Funo de ajuste activa. O factor de ajuste relativo % -da referncia


externa (REF2). Ver parmetro 11.06.

DIRECTO

Funo de ajuste activa. O factor de ajuste relativo a um limite mx.fixo 3


usado no circuito fechado de controlo (vel. mx., frequncia ou binrio).

SEL REF AJUSTE

Selecciona a fonte de sinal para a referncia de ajuste. No visvel


quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
Exemplo: EA5 como referncia de ajuste
sclEA5

minEA5 = parmetro 13.16


Referncia de Ajuste

maxEA5 = parmetro 13.17

-sclEA5
-maxEA5

sclEA5

= parmetro 13.18

EA5 s pode ser usada com


um mdulo de extenso E/S
opcional.

-minEA5 minEA5

maxEA5

Sinal entrada analgica

40.16

40.17

EA1

Entrada analgica EA1

EA2

Entrada analgica EA2

EA3

Entrada analgica EA3

EA5

Entrada analgica EA5

EA6

Entrada analgica EA5

PAR 40.16

Valor do parmetro 40.16 usado como referncia de ajuste.

REFERNCIA AJUSTE

Define o valor de referncia de ajuste quando o parmetro 40.15 tem o


valor PAR 40.16 seleccionado. No visvel quando o parmetro 99.02 =
CTRL PID.

-100.0 100.0%

Referncia de ajuste

GAMA DE AJUSTE

Define o multiplicador para a sada do controlador PID usada como


factor de ajuste.

- 10000
10000

No visvel quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.

40.18

-100.0 100.0%

Factor multiplicativo

- 10000
10000

SELECO AJUSTE

Selecciona se o ajuste usado para corrigir a referncia de velocidade


ou de binrio.
Visvel unicamente quando o parmetro 99.02 = CTRL-T.

VELOCIDADE AJUSTE

Referncia de ajsute de velocidade

Sinais actuais e parmetros

152
Index
40.19

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

BINRIO AJUSTE

Referncia de ajuste de binrio

TEMPO FILTRO ACT

Define a constante de tempo do filtro atravs do qual os sinais actuais


so ligados ao controlador PID de processo.

0.04 10.00 s

Constante de tempo de filtro


%

4 1000

Sinal sem filtro

O = I (1 - e-t/T)

100
63

Sinal filtrado

40.20

SEL
ADORMECIMENTO

I = entrada filtro (passo)


O = sada filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro

Activa a funo adormecer e selecciona a fonte para a entrada de


activao.
Visvel s quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.

DESLIGADO

Inactiva

INTERNO

Activa e desactiva automticamente como definido pelo parmetro 40.21 2


e 40.23.

ED1

A funo activada/desactivada atravs da entrada digital ED1.

Activao: Entrada digital ED1 = 1. Desactivao: ED1 = 0.


O critrio interno de adormecimento definido pelos parmetros 40.21 e
40.23 no so efectivos. O atraso do incio e paragem so efectivos
(parmetros 40.22 e 40.24).

40.21

ED2

Ver seleco ED1.

ED3

Ver seleco ED1.

ED4

Ver seleco ED1.

ED5

Ver seleco ED1.

ED6

Ver seleco ED1.

ED7

Ver seleco ED1.

ED8

Ver seleco ED1.

10

ED9

Ver seleco ED1.

11

ED10

Ver seleco ED1.

12

ED11

Ver seleco ED1.

13

ED12

Ver seleco ED1.

14

NVEL
ADORMECIMENTO

Define o limite de incio para a funo adormecer. Se a velocidade do


motor inferior ao nvel estabelecido (40.21) mais tempo que o atraso
de adormecimento (40.22), o accionamento muda para modo
adormecer: o motor parado e o painel de controlo exibe uma
mensagem de aviso MODO ADORMEC.
Visvel s quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.

40.22

0.0 7200.0 rpm

Nvel de incio de adormecimento

ATRASO
ADORMECIMENTO

Define o atraso para o incio da funo adormecer. Ver parmetro 40.21.


Quando a velocidade do motor inferior ao nvel definido, o contador
arranca. Quando a velocidade do motor ultrapassa o nvel adormecer, o
contador reposto.

0 7200

Visvel s quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.


0.0 3600.0 s

Sinais actuais e parmetros

Atraso de incio de adormecimento

0 36000

153

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

40.23

NVEL RENICIO

Define o limite de acordar para a funo adormecer. O accionamento


acorda se o valor actual de processo inferior ao nvel definido (40.23)
mais tempo que o do atraso do acordar (40.24).

0.0 100.0%

Valor de acordar em percentagem do valor de referncia do processo


usado.

ATRASO RENICIO

Define o nvel acordar para a funo adormecer. Ver parmetro 40.23.


Quando o valor actual de processo inferior ao nvel acordar, o contador
arranca. Quando o valor actual excede o nvel acordar, o contador
reposto.

0.0 3600.0 s

Atraso de acordar

PTR ACTUAL1

Define a fonte ou constante para o valor PAR 40.25 do parmetro 40.07.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante. Ver Parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

PID MINIMO

Define o limite minimo para a sada do controlador PID. Usando os


limites minimo e mximo, possvel restringir a operao dentro de uma
certa gama de velocidade.

Visvel s quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.

40.24

0 10000

Visvel s quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.


40.25

40.26

0 36000
100 = 1%

Exemplo: O controlo PID de processo restringido ao sentido de


rotao directo do motor definido pelo limite minimo de PID para 0% e o
mximo para 100%.
40.27

-100 100%

Limite em percentagem da Velocidade Absoluta Mxima do motor.

PID MXIMO

Define o limite mximo para a sada do controlador PID. Usando os


limites minimo e mximo, possvel restringir a operao dentro de uma
certa gama de velocidade. Ver parmetro 40.26.

-100 100%

Limite em percentagem da Velocidade Absoluta Mxima do motor.

42 CONTROLO TRAV

Controlo da travagem mecnica. A funo opera a um nvel de tempo de


100 ms. Sobre a descrio, ver o captulo Caractersticas do programa.

42.01

CTRL TRAVAGEM

Activa a funo de controlo de travagem.

DESLIGADO

Inactiva

LIGADO

Activa

RECONHEC
TRAVAGEM

Activa a superviso de ligado/desligado do controlo de travagem e


selecciona a fonte para o sinal. O uso do sinal externo ligado/desligado
opcional.

DESLIGADO

Inactiva

ED5

Activa. Entrada digital ED5 a fonte do sinal ED5 = 1: O travo est


aberto. ED5 = 0: o travo est fechado.

ED6

Ver ED5.

ED11

Ver ED5.

ED12

Ver ED5.

ATRAS ABERT TRAV

Define o atraso do travo aberto. O contador de atraso arranca quando o


accionamento magnetizar o motor e aumenta o binrio do motor para o
nvel desejado no desengate do travo (parmetros 42.07 e 42.08).
Simultneamente com o arranque do contador, a funo de travagem
energiza a sada a rel controlando o travo que comea a abrir.

0.0 5.0 s

Atraso de tempo. Definir o atraso igual ao atraso da abertura mecnica


do travo especificado pelo fabricante.

42.02

42.03

0 500

Sinais actuais e parmetros

154

Index

Nome/Seleco

42.04

ATRASO FECHO TRAV Define o atraso de travagem. O contador de atraso arranca quando a
velocidade actual do motor for inferior ao nvel definido (parmetro
42.05) depois do accionamento ter recebido o comando de paragem.
Simultneamente com o arranque do motor, a funo de controlo do
travo desenergiza a sada de rel que comea a fechar. Durante o
atraso, a funo de travagem mantm o motor a funcionar impedindo
que a velocidade do motor caia abaixo de zero.
0.0 60.0 s

42.05
42.06

42.07

42.08

42.09

Descrio

Tempo de atraso. Ajusta o tempo de atraso igual ao tempo de


reabilitao mecnico do travo (= atraso de funcionamento ao fechar)
especificado pelo fabricante.

FbEq

0 6000

TRAV ABS VEL FECHO Define a velocidade de fecho do travo. Ver parmetro 42.04.
0 1000 rpm

Velocidade (um valor absoluto)

0 100000

FUNC FALHA TRAV

Define como o accionamento reage no caso do estado do sinal de


reconhecimento do travo externo opcional no atingir o estado
presumido pela funo de controlo de travagem.

FALHA

O accionamento dispara uma falha: indicao de falha e o accionamento 1


pra o motor.

AVISO

O accionamento gera um aviso.

SEL REF BIN ARR

Selecciona a fonte para a referncia do binrio de arranque do motor


aplicado ao desengate do travo. O valor lido em percentagem do
binrio nominal do motor.

NO

Nenhuma fonte seleccionada. Este o valor por defeito.

EA1

Entrada analgica EA1

EA2

Entrada analgica EA2

EA3

Entrada analgica EA3

EA5

Entrada analgica EA5

EA6

Entrada analgica EA6

PAR 42.08

Definido pelo parmetro 42.08.

MEMRIA

Binrio do motor armazenado num comando de travagem anterior.

REF BIN ARRANQUE

Define o binrio de arranque num desengate do travo se o parmetro


42.07 tem valor PAR 40.28.

-300 300%

Valor de binrio em percentagem do binrio nominal do motor

TEMP SUPL MARCHA

Define o tempo de operao alargado para a funo de controlo de


travagem na paragem. Durante o atraso, o motor mantido magnetizado
e pronto para um rearranque imediato.

Sinais actuais e parmetros

-30000
30000

155

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

0.0 60.0 s

0.0 s = Rotina normal de paragem da funo de controlo de travagem: A


magnetizao do motor desligada depois de ter passado o atraso do
fecho do travo.
0.1 60.0 s = Rotina de paragem alargada da funo de controlo de
travagem: A magnetizao do motor desligada depois do atraso de
fecho de travo e o tempo de operao alargado ter passado. Durante o
tempo de operao alargado, aplicada uma referncia de binrio zero,
e o motor fica pronto para um rearranque imediato.
Arranque/Paragem
Motor magnetizado
Veloc actual
1 = veloc do fecho travo
2 = atraso do fecho travo
3 = tempo operao alargado

1
2
42.10

REF INF MANT TRV

Activa uma funo de paragem da travagem e define o atraso de


paragem. A funo estabiliza e define a operao da aplicao do
controlo de travagem quando o motor opera prximo da velocidade zero
e no existe feedback disponvel da medio de velocidade (encoder de
impulsos).

0.0 60.0 s

0.0 s = inactiva.
0.1 s 60.0 s = activa. Quando o valor absoluto da referncia de
velocidade do motor cai abaixo da velocidade de fecho do travo:
- O contador de atraso de paragem arranca.
- O travo fecha de acordo com a rotina de paragem normal da funo
de controlo de travagem.
Durante o atraso, a funo mantm o travo fechado apesar do valor de
referncia de velocidade e do valor do comando de arranque. Quando o
atraso definido tiver passado, a operao normal retomada.

50 MDULO ENCODER

Ligao encoder. Visvel s quando o mdulo de encoder de impulso


(opcional) for instalado e activado pelo parmetro 98.01.
As definies permanecem iguais mesmo que a macro de aplicao seja
alterada.

50.01
50.02

NR PULSE

Estados do nmero de impulsos de encoder por uma rotao.

0 29999 ppr

Nmero do impulso em impulsos por volta (ppr)

MODO MEDIO VEL

Define o mtodo de clculo dos impulsos do encoder.

0 29999

Canal A: flanco positivo calculado por velocidade. Canal B: direco.

A--

Canal A: flancos positivo e negativo calculados para a velocidade.


Canal B: no usado.

A --- B DIR

Canal A: flancos positivo e negativo calculados para a velocidade.


Canal B: direco.

A --- B ---

Todos os flancos dos sinais so calculados.

A - B DIR

Sinais actuais e parmetros

156

Index

Nome/Seleco

Descrio

50.03

FALHA ENCODER

Define a operao do accionamento em caso de deteco de falha de


comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface, ou
entre o mdulo e o accionamento. A funo de superviso do encoder
activa-se se:

FbEq

- Existir uma diferena de 20% entre a velocidade estimada e a


velocidade de medida recebida do encoder.
- No so recebidos impulsos do encoder dentro do tempo estabelecido
(par. 50.04) e o binrio do motor encontra-se no valor mximo permitido.

50.04

50.05

AVISO

O accionamento gera uma indicao de aviso.

FALHA

O accionamento dispara, d indicao de falha e pra o motor.

65535

ATRASO ENCODER

Define o atraso de tempo para a funo de superviso do encoder (ver


parmetro 50.03).

0 50000 ms

Atraso de tempo

CANAL DDCS ENCOD

Define o canal de fibra ptica da carta de controlo de onde o programa


do accionamento l os sinais provenientes do mdulo de interface de
encoder de impulsos.

0 50000

Esta caracterstica s vlida se o mdulo estiver ligado ao acc. via a


ligao DDCS.

50.06

CANAL 1

Sinais via canal 1 (CH1). O mdulo de interface do encoder de impulsos 1


deve ser ligado ao CH1 em vez do CH2 em aplicaes onde o CH2 est
reservado estao Mestre (ex:.uma aplicao Mestre/Seguidor).Ver o
parmetro 70.03.

CANAL 2

Sinais via canal 2 (CH2). Pode ser usado na maioria dos casos.

SEL VEL FB

Define o valor de feedback usado no controlo.

INTERNO

Estimativa da velocidade calculada

Velocidade actual medida com encoder

65535

ENCODER

51 DADOS MOD COM

Parmetros visveis, s necessitam de ser ajustados quando o mdulo


adaptador de fieldbus (opcional) for instalado e activado pelo parmetro
98.02. Para mais detalhes sobre os parmetros, consultar o manual do
mdulo e o captulo Controlo de Fieldbus.
Os ajustes deste parmetro permanecem iguais mesmo no caso de
alterao da macro.

52 MODBUS STANDARD

Ajustes para a Ligao de Modbus Standard. Ver Controlo de Fieldbus.

52.01

NR. ESTAO

Define o endereo do dispositivo. No so permitidas duas unidades online com o mesmo endereo.

1 247

Endereo

TAXA TRANSMISSO

Define a taxa de transmisso da ligao.

600

600 bit/s

1200

1200 bit/s

2400

2400 bit/s

4800

4800 bit/s

9600

9600 bit/s

5
6

52.02

52.03

19200

19200 bit/s

PARIDADE

Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. O mesmo valor deve


ser usado em todas as estaes on-line.

STOPBIT1

Sem bit de paridade, um bit de paragem

STOPBIT2

Sem bit de paridade, dois bits de paragem

Sinais actuais e parmetros

157

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

IMPAR

Indicao de bit de paridade impar, um bit de paragem

PAR

Indicao de bit de paragem, um bit de paragem

60 MESTRE/SEGUIDOR
60.01

60.02

Aplicao Mestre/Seguidor. Para mais informao, ver Caractersticas


do programa e o Guia de Aplicao Mestre/Seguidor (3AFE 64590430
[Ingls]).

MODO LIG MESTRE

Define o papel do accionamento na ligao do Mestre/Seguidor.

NO USADO

Ligao Mestre/Seguidor desactivada.

MESTRE

Accionamento Mestre

SEGUIDOR

Accionamento Seguidor

STANDBY

Accionamento seguidor l os sinais de controlo atravs do interface de


fieldbus, e no desde a ligao do Mestre/Seguidor como normal.

SELECTOR BINRIO

Selecciona a ref. usada no controlo de binrio do motor. Normalmente, o


valor tem de ser alterado apenas na estao Seguidora(s). O parmetro
s visvel quando o parmetro 99.02 = CTRL BINRIO. O local de
controlo externo 2 (EXT2) deve estar activo para permitir o selector de
binrio.

VELOCIDADE

A sada do controlador de veloc. do Seguidor usada como referncia


para o controlo do binrio do motor. A velocidade do accionamento
controlada. VELOCIDADE pode ser usada no Seguidor e no Mestre se:

- os veios do motor do Mestre e do Seguidor estiverem ligados


flexivelmente. ( possvel/permitida uma ligeira diferena de velocidade
entre o Mestre e o Seguidor)
- se for usado o desfesamento (ver parmetro 60.06).

60.03

BINRIO

Binrio do acc. controlado. A seleco usada no Seguidor quando os 2


veios do motor do Mestre e Seguidor esto acoplados solidamente um
ao outro por embraiagem, corrente ou outro meio de transmisso
mecnica de potncia, no sendo permitida/possvel nenhuma diferena
de velocidade entre os accionamentos. Nota: Se for seleccionado
BINRIO, o accionamento no restringe a variao de velocidade desde
que esta esteja dentro dos limites definidos pelos Parmetros 20.01 e
20.02. muitas vezes necessria uma superviso definitiva de
velocidade. Nesses casos, deve ser usada ADD em vez de BINRIO.

MINIMO

O selector de binrio compara a referncia de binrio directo e a sada


3
do controlador de velocidade, usando o menor como ref. para o controlo
de binrio do motor. Seleccionar MINIMO s em casos especiais.

MXIMO

O selector de binrio compara a referncia de binrio directo e a sada


do controlador de velocidade, usando o maior como ref. para o controlo
de binrio do motor. Seleccionar MXIMO s em casos especiais.

ADD

O selector de binrio adicciona a sada do controlador de binrio ref.


de binrio directo. O binrio do accionamento controlado na gama de
funcionamento normal. A seleco ADD, juntamente com o controlo de
janela, formam uma funo de superviso de velocidade para um
accionamento Seguidor de binrio controlado. Ver param 60.03.

ZERO

Esta seleco fora a sada do selector de binrio para zero.

SEL JANELA LIGADO

Activa a funo de controlo de Janela. O controlador de Janela,


juntamente com a seleco ADD, no parmetro 60.02, forma uma funo
de superviso para um accionamento de binrio controlado. O par. s
visvel quando o parmetro 99.02 CTRL BINRIO. O local de controlo
externo 2 (EXT2) deve ser activado para permitir o controlo de Janela.

NO

Inactiva

Sinais actuais e parmetros

158

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

SIM

Controlo de janela activa. A seleco SIM s usada quando o


parmetro 60.02 tem o valor ADD. O controlo de janela supervisiona o
valor de erro da velocidade (Referncia de Velocidade - Velocidade
Actual). Na gama de operao normal a entrada do controlador de
velocidade mantida a zero pelo controlo de janela. O controlador de
velocidade s activado se:

65535

- o erro de velocidade exceder o valor do parmetro 60.04 ou


- o valor absoluto do erro de velocidade negativa exceder o valor do
parmetro 60.05.
Quando o erro de velocidade sai fora da janela, o excedente do valor de
erro ligado ao controlador de velocidade. O controlador de velocidade
produz um termo de referncia relativo entrada e ganho do controlador
de velocidade (parmetro 23.01), que o selector de binrio adiciona
referncia de binrio. O resultado usado como referncia de binrio
interno para o accionamento.
Exemplo: Num estado de perda de carga, a referncia interna de binrio
do accionamento diminuida para impedir um aumento excessivo da
velocidade do motor. Se o controlo de janela estivesse desactivado, a
velocidade do motor aumentaria at se atingir o limite de velocidade.
60.04

60.05

LARG JANELA POS

Define a largura da janela de superviso abaixo da referncia de


velocidade. Ver parmetro 60.03. O parmetro s visvel quando o
parmetro 99.02 CTRL BINRIO.

0 1500 rpm

Largura positiva da janela

LARG JANELA NEG

Define a largura da janela de superviso abaixo da referncia de


velocidade. Ver parmetro 60.03. O parmetro s visvel quando o
parmetro 99.02 CTRL BINRIO.

0 1500 rpm

Largura negativa da janela

Sinais actuais e parmetros

0 20000

0 20000

159

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

60.06

TAXA DESFASAMENTO Define a taxa de desfasamento. S deve alterar o parmetro se o Mestre


e o Seguidor tiverem a velocidade controlada:
- Local de controlo externo 1 (EXT1) seleccionado (par 11.02) ou
- Local de controlo externo 2 (EXT2) seleccionado (par 11.02) e par.
60.02 ajustado para VELOCIDADE.
necessrio ajustar a taxa de desfasamento para o Mestre e para o
Seguidor. Na prtica a taxa de desfasamento correcta para um processo
deve ser encontrada caso a caso.
O desfasamento impede o conflito entre Mestre e Seguidor permitindo
uma ligeira diferena entre eles. O desfasamento diminui a velocidade
do acc. medida que a carga aumenta. A diminuio da velocidade
actual em determinado ponto da operao depende do ajuste da taxa e
da carga ( = referncia de binrio/sada do controlador de velocidade). A
100% da sada do controlador de velocidade, o desfasamento est no
seu nvel nominal, ex:. igual ao valor da TAXA DE DESFASAMENTO. O
efeito do desfasamento diminui linearmente para zero ao mesmo tempo
da diminuio da carga.
% da
velocidade
nominal do
motor

Diminuio da velocidade =
Sada Controlador Veloc Desfasamento Veloc. Mxima
Exemplo: A sada do controlador veloc. 50%, TAXA
DESF.1%, veloc. mxima accion. 1500 rpm.
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7.5 rpm

100%

Sem desfasamento
} Par. 60.06 TAXA DESFASAMENTO
Desfasamento

Controlador Veloc Carga acc.

100% Sada / %

60.07

60.08

0 100%

Taxa de desfasamento em percentagem da velocidade nominal do motor 0 1000

SINAL MESTRE 2

Selecciona o sinal que enviado pelo Mestre para o Seguidor(s) como


Referncia 1 (velocidade de referncia).

0000 9999

Index de parmetro

SINAL MESTRE 3

Selecciona o sinal que enviado pelo Mestre para o Seguidor(s) como


Referncia 2 (referncia de binrio).

0000 9999

Index de parmetro

0000
9999

0000
9999

70 CONTROLO DDCS

Definies para os canais de fibra ptica 0, 1 e 3.

70.01

CANAL END 0

Define o endereo de nodo para o canal 0. No podem existir dois nodos


com o mesmo endereo. Os ajustes devem ser feitos quando a estao
mestre estiver ligada ao canal 0 e no automticamente no endereo do
seguidor. Exemplos desses mestres esto no Controlador Advant AC70
ABB ou outro accionamento.

1 125

Endereo.

CANAL END 3

Define o endereo de nodo para o canal 3. No podem existir dois nodos


com o mesmo endereo. Os ajustes devem ser feitos quando o
accionamento ligado em anel constitudo por vrios accionamentos e
um PC com o programa DriveWindow em utilizao.

1 254

Endereo.

70.02

1 125

1 254

Sinais actuais e parmetros

160

Index

Nome/Seleco

Descrio

70.03

TAXA DE TRANS CH1

Velocidade de comunicao do canal 1. S necessrio efectuar ajustes


quando o mdulo interface de encoder de impulsos est ligado ao canal
1 em vez do canal 2. A velocidade deve ser alterada para 4 Mbits. Ver
parmetro 50.05.

8 Mbits

8 megabits por segundo

4 Mbits

4 megabits por segundo

2 Mbits

2 megabits por segundo

1 Mbits

1 megabits por segundo

LIG HW DDCS CH0

Selecciona o tipo da ligao do canal 0.

ANEL

Dispositivos ligados em anel.

ESTRELA

Dispositivos ligados em estrela.

70.04

83 CTRL PROG ADAPT

Execuo do controlo do Programa Adaptativo. Para mais informao,


ver Guia de Aplicao do Programa Adaptativo (cd: 3AFE 64527291
[Portugus]).

83.01

CMD PROG ADAPT

Selecciona o modo de operao para o Programa Adaptativo.

PARADO

Parado. O programa no pode ser editado.

MARCHA

Marcha. O programa no pode ser editado.

EDITAR

Parar no modo de edio. O programa pode ser editado.

COMANDO EDIO

Selecciona o comando para o bloco colocado no local definido pelo


parmetro 83.03. O programa deve estar em modo editar (ver par 83.01).

NO

Valor home. O valor restaurado automaticamente para NO depois de


um comando de edio ser executado.

PREMIR

Muda o bloco no local definido pelo parmetro 83.03 e os blocos


seguintes um passo acima. Um novo bloco pode ser colocado
normalmente no local vazio por programao do Ajuste de Blocos de
Parmetros.

83.02

Exemplo: necessrio colocar um novo bloco entre os blocos de


corrente nmeros quatro (parmetros 84.20 84.25) e cinco
(parmetros 84.25 84.29).
Para fazer isto:
- Mudar o programa para modo de edio com o parmetro 83.01.
- Seleccionar o local nmero cinco como localizao do novo parmetro
com o parmetro 83.03.
- Mudar o bloco do local nmero 5 e os blocos seguintes um passo para
a frente com o parmetro 83.02.(seleco PREMIR )
- Programar normalmente o local vazio nmero 5 com os parmetros
84.25 a 84.29.
APAGAR

Sinais actuais e parmetros

Apaga o bloco na localizao definida pelo parmetro 83.03 e muda os


blocos seguintes um passo abaixo.

FbEq

161

Index

Nome/Seleco
BLOQUEADO

Descrio

FbEq

Activa a proteco do Programa Adaptativo como se segue:


- Assegure-se de que a operao do programa Adaptativo est em modo
ARRANCAR ou PARAR (parmetro 83.01).
- Definir a password (parmetro 83.05).
- Mudar o parmetro 83.02 para BLOQUEADO.
Quando activado:
- Todos os parmetros no grupo 84 excluindo os parmetros de sada do
bloco foram ocultados (ler bloqueados).
- No possvel alterar o programa para o modo de edio (par 83.01).
- Parmetro 83.05 definido para 0.

DESBLOQUEADO

Desactivao da proteco do Programa Adaptativo. Desactiva como se


segue:
- Assegure-se de que o modo de operao do Programa Adaptativo est
em ARRANCAR ou PARAR (parmetro 83.01).
- Definir a password (parmetro 83.05).
- Mudar o parmetro 83.02 para DESBLOQUEADO.
Nota: Se a password se perder, tambm possvel repr a proteco
mudando o ajuste da macro de aplicao (parmetro 99.02).

83.03

83.04

83.05

BLOCO EDIO

Define o nmero do local do bloco para o comando seleccionado pelo


parmetro 83.02.

1 15

Nmero da localizao do bloco.

SEL NVEL TEMPO

Selecciona a execuo do tempo de ciclo para o Programa Adaptativo.


O ajuste vlido para todos os blocos.

12 ms

12 millisegundos

100 ms

100 millisegundos

1000 ms

1000 millisegundos

PASSWORD

Define a password para proteco do Programa Adaptativo. A password


necessria para a activao/desactivao da proteco. Ver par 83.02.

Password. O ajuste reposto para 0 depois da proteco ser activada/


desactivada. Nota: Anotar a password e guard-la num local seguro.

84 PROG ADAPTATIVO

- seleces dos blocos de funes e das suas entradas de ligao.


- diagnsticos
Para mais informao, ver o Guia de Instalao do Programa Adaptativo
(cd: 3AFE 64527291 [Portugus]).

84.01

ESTADO

Mostra o valor da palavra de estado do Programa Adaptativo. A tabela


abaixo mostra o estado alternativo do bit e os valores correspondentes
no ecr do painel.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
8

84.02

PAR EM FALHA

Ecr
1
2
4
8
10
20
40
100

Significado
Parado
Em marcha
Em falha
Em edio
A verificar
Pressionar
A parar
A niciar

Indica o parmetro em falha no Programa Adaptativo.

Sinais actuais e parmetros

162

Index

Nome/Seleco

Descrio

84.05

BLOCO 1

Define o bloco de funo para o Conj de Bloco de Par 1. Ver Guia de


Aplicao do Programa Adaptativo (cd: 3AFE 64527291 [Portugus]).

FbEq

ABS
ADD
AND
COMPARAR
EVENTO
FILTRO
MAX
MIN
MULDIV
NO
OU
PI
PI-BAL
SR
LIGAR-B
LIGAR-I
TOFF
TON
DISPARAR
XOR
84.06

ENT 1

Selecciona a fonte para a entrada E1 do Conj de Bloco de Parmetros 1.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante:

- Guia do parmetro: Inverso, grupo, index e campos de bit. O nmero


do bit s efectivo para os blocos das entradas boleanas.
- Valor constante: Inverso e campos constantes. O campo de inverso
deve ter o valor C para permitir o ajuste constante. Exemplo: O estado
da entrada digital ED2 est ligado Entrada 1 como se segue:
- Define a fonte de seleco do parmetro (84.06) para +.01.17.01. (O
pragrama de aplicao guarda o estado da entrada digital ED2 para o bit
1 do sinal actual 01.17.)
- Se for necessrio um valor invertido, alterar o sinal do valor do guia
(-01.17.01.).

84.07

ENT 2

Ver parmetro 84.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Ver parmetro 84.06.

ENT 3

Ver parmetro 84.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Ver parmetro 84.06.

84.09

SADA

Guarda e exibe a sada do conjunto de Bloco de Parmetros 1.

84.79

SADA

84.08

Sinais actuais e parmetros

Guarda a sada do conjunto de Bloco de Parmetros 15.

163

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

85 CONST UTILIZADOR

Guarda as constantes/mensagens do Programa Adaptativo. Mais


informao no Guia de Aplicao do Programa Adaptativo (cd: 3AFE
64527291 [Portugus]).

85.01

CONSTANT1

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15

CONSTANT2

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CONSTANT3

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CONSTANT4

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CONSTANT5

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CONSTANT6

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CONSTANT7

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CONSTANT8

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CONSTANT9

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CONSTANT10

Define uma constante para o Programa Adaptativo.

-8388608 to 8388607

Valor inteiro.

CARACTER1

Guarda uma mensagem para o Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM1

Mensagem

CARACTER2

Guarda uma mensagem para o Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM2

Mensagem

CARACTER3

Guarda uma mensagem para o Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM3

Mensagem

CARACTER4

Guarda uma mensagem para o Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM4

Mensagem

CARACTER5

Guarda uma mensagem para o Programa Adaptativo (bloco EVENTO).

MENSAGEM5

Mensagem

90 DEF ENDER REC D

- Endereo onde os conj de dados de fieldbus recebidos so guardados.


- Nmeros dos conjuntos de dados principais e auxiliares.
Os parmetros s so visveis quando a comunicao por fieldbus
activada pelo parmetro 98.02. Ver o captulo Controlo de Fieldbus.

90.01
90.02
90.03

DS AUX REF3

Define o endereo onde o valor da ref de fieldbus REF3 guardado.

0 8999

Index de parmetro

DS AUX REF4

Define o endereo onde o valor da ref de fieldbus REF4 guardado.

0 8999

Index de parmetro

DS AUX REF5

Define o endereo onde o valor da ref de fieldbus REF5 guardado.

0 8999

Index de parmetro

Sinais actuais e parmetros

164

Index

Nome/Seleco

Descrio

90.04

FONTE SD PRINC

Define o conjunto de dados de onde o accionamento l a Palavra de


Controlo, Referncia REF1 e Referncia REF2.

1 255

Nmero do conjunto de dados

FONTE SD AUX

Define o conjunto de dados de onde o accionamento l as Referncias


REF3, REF4 e REF5.

1 255

Nmero do conjunto de dados

90.05

92 DEF ENDER TRA D

FbEq

Conjunto de Dados Principais e Auxiliares que o accionamento envia


estao mestre de fieldbus.
Os parmetros s so visveis quando a comunicao por fieldbus
activada pelo parmetro 98.02. Ver o captulo Controlo de Fieldbus.

92.01

PALAV EST SD PRINC

Guarda o endereo de onde a Palavra de Estado Principal lida. Valor


fixo, no visvel.

302 (fixed)

Index de parmetro

92.02

SD PRINC ACT1

Guarda o endereo de onde o Sinal Actual 1 lido para o Conjunto de


Dados Principal.

0 9999

Index de parmetro

SD PRINC ACT2

Guarda o endereo de onde o Sinal Actual 2 lido para o Conjunto de


Dados Principal.

0 9999

Index de parmetro

SD AUX ACT3

Guarda o endereo de onde o Sinal Actual 3 lido para o Conjunto de


Dados Auxiliar.

0 9999

Index de parmetro

92.05

SD AUX ACT4

Guarda o endereo de onde o Sinal Actual 4 lido para o Conjunto de


Dados Auxiliar.

0 9999

Index de parmetro

92.06

SD AUX ACT5

Guarda o endereo de onde o Sinal Actual 5 lido para o Conjunto de


Dados Auxiliar.

0 9999

Index de parmetro

92.03

92.04

96 SA EXTERNA

Seleco e processamento do sinal de sada para o mdulo de


extenso analgico (opcional).
Os parmetros s so visveis quando o mdulo instalado e activado
pelo parmetro 98.06.

96.01

EXT SA1

Selecciona o sinal ligado sada analgica SA1 do mdulo de extenso


de E/S analgico.

NO USADO

Ver parmetro 15.01.

VEL PROCESSO

Ver parmetro 15.01.

VELOCIDADE

Ver parmetro 15.01.

FREQUNCIA

Ver parmetro 15.01.

CORRENTE

Ver parmetro 15.01.

BINRIO

Ver parmetro 15.01.

POTNCIA

Ver parmetro 15.01.

TENS CIRC CC

Ver parmetro 15.01.

TENSO SADA

Ver parmetro 15.01.

SADA BL APL

Ver parmetro 15.01.

10

REFERNCIA

Ver parmetro 15.01.

11

Sinais actuais e parmetros

165

Index

96.02

96.03

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

ERRO

Ver parmetro 15.01.

12

ACTUAL 1

Ver parmetro 15.01.

13

ACTUAL 2

Ver parmetro 15.01.

14

REF COM4

Ver parmetro 15.01.

15

PARAM 96.11

Fonte seleccionada pelo parmetro 96.11.

16

INVERSO EXT SA1

Activa a inverso da sada analgica SA1 do mdulo de extenso de E/S


analgico.

NO

Inactiva

SIM

Activa. O sinal analgico est no nvel minimo quando o sinal do


accionamento indicado est no seu mximo e vice versa.

65535

SA EXT MINIMO

Define o valor minimo para a sada analgica SA1 do mdulo de


extenso de E/S analgico.
Nota: Na verdade, a definio 10 mA ou 12 mA no ajusta o minimo da
SA1 mas fixa 10/12 mA para valor do sinal actual para zero.
Exemplo: A velocidade do motor lida atravs da sada analgica.
- A velocidade nominal do motor 1000 rpm (parmetro 99.08).
- 96.02 NO.
- 96.05 100%.
Abaixo est indicado o valor da sada analgica como funo de
velocidade.
Sada analgica
mA
20
Sinal mnimo da
sada analgica
1 0 mA

12
10
4

3 10 mA

-1000

2 4 mA

-500

4 12 mA

500

1000
Velocidade/rpm

0 mA

0 mA

4 mA

4 mA

10 mA

10 mA

12 mA

12 mA

96.04

EXT FILTRO SA1

Define a constante de tempo do filtro para a sada analgica SA1 do


mdulo de extenso de E/S analgico. Ver parmetro 15.04.

0.00 10.00 s

Constante de tempo de filtragem

96.05

EXCALA SA EXT1

Define a o factor de escala para a sada analgica SA1 do mdulo de


extenso de E/S analgico. Ver parmetro 15.05.

10 1000%

Factor de escala

EXT SA2

Selecciona o sinal ligado sada analgica SA2 do mdulo de extenso


de E/S analgico.

NO USADO

Ver parmetro 15.01.

96.06

0 1000

100
10000

Sinais actuais e parmetros

166

Index

96.07

96.08

96.09

96.10

96.11

96.12

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

VEL PROCESSO

Ver parmetro 15.01.

VELOCIDADE

Ver parmetro 15.01.

FREQUNCIA

Ver parmetro 15.01.

CORRENTE

Ver parmetro 15.01.

BINRIO

Ver parmetro 15.01.

POTNCIA

Ver parmetro 15.01.

TEN CIRC CC

Ver parmetro 15.01.

TENSO SADA

Ver parmetro 15.01.

SADA BL APL

Ver parmetro 15.01.

10

REFERNCIA

Ver parmetro 15.01.

11

ERRO

Ver parmetro 15.01.

12

ACTUAL 1

Ver parmetro 15.01.

13

ACTUAL 2

Ver parmetro 15.01.

14

REF COM5

Ver parmetro 15.01.

15

PARAM 96.12

Fonte seleccionada pelo parmetro 96.12.

16

INVERSO EXT SA2

Activa a inverso da sada analgica SA2 do mdulo de extenso de E/S


analgico. O sinal analgico est no seu nvel minimo quando o sinal do
accionamento indicado est no seu mximo e vice versa.

NO

Inactiva

SIM

Activa

65535

SA2 EXT MINIMO

Define o valor minimo para a sada analgica SA2 do mdulo de


extenso de E/S analgico. Ver parmetro 96.03.

0 mA

0 mA

4 mA

4 mA

10 mA

10 mA

3
4

12 mA

12 mA

EXT FILTRO SA2

Define a constante de tempo do filtro para a sada analgica SA2 do


mdulo de extenso de E/S analgico. Ver parmetro 15.04.

0.00 10.00 s

Constante de tempo de filtragem

ESCALA SA EXT2

Define o factor de escala para a sada analgica SA2 do mdulo de


extenso de E/S analgico. Ver parmetro 15.05.

10 1000%

Factor de escala

EXT PTR SA1

Define a fonte ou constante para o valor PAR 96.11 do parmetro 96.01. 1000 =
1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

EXT PTR SA2

Define a fonte ou constante para o valor PAR 96.12 do parmetro 96.06. 1000 =
1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767

Index de parmetro ou valor constante. Ver parmetro 10.04 para


informao sobre a diferena.

Sinais actuais e parmetros

0 1000

100
10000

167

Index

Nome/Seleco

98 MOD OPCIONAIS

Descrio

FbEq

Activao dos mdulos opcionais.


Os ajustes destes parmetros no so afectados por uma mudana da
macro de aplicao (parmetro 99.02).

98.01

MDULO ENCODER

Activa a comunicao para o mdulo opcional de encoder de impulsos.


Ver tambm grupo de parmetros 50 MDULO ENCODER.

NTAC

Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NTAC. Interface de


ligao: Ligao DDCS fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo do mdulo para 16. Para instrues,


consultar o Guia de Instalao e Arranque para Mdulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x (Cd: 3AFY 58919730 [Ingls]).
NO

Inactiva

RTAC-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao:


Ranhura opcional 1 do accionamento.

RTAC-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao:


Ranhura opcional 2 do accionamento.

RTAC-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao:


Mdulo adaptador E/S (AIMA) opcional que comunica com o accion.
atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 16. Para instrues, consultar


Manual de Utilizador para Mdulos RDIO (Cd: 3AFE 64485733 -Ingls).
98.02

98.03

LIG MOD COMUN

Activa a comunicao em srie externa e selecciona o interface. Ver


captulo Controlo de Fieldbus.

NO

Sem comunicao

FIELDBUS

O accionamento comunica atravs de um mdulo adaptador de fielbus


na ranhura 1 opcional do accionamento, ou atravs do CH0 na carta
RDCO. Ver grupo de parmetros 51 DADOS MOD COM.

ADVANT

O accionamento comunica com um sistema OCS ABB Advant via CH0


na carta RDCO (opcional). Ver grupo de par. 70 CONTROLO DDCS.

MODBUS STD

O accionamento comunica com um controlador de Modbus atravs do


Mdulo Adaptador de Modbus (RMBA) na ranhura 1 opcional do
accionamento. Ver grupo de parmetros 52 MODBUS STANDARD.

COSTUMIZADO

O accionamento comunica via uma ligao especificada pelo cliente. As 5


fontes de controlo so definidas pelos parmetros 90.04 e 90.05.

DE/S MDULO EXT1

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital


(opcional) e define o tipo e ligao de interface do mdulo.
Entradas do mdulo: Ver parmetro 98.09 para uso das entradas no
programa de aplicao do accionamento.
Sadas do mdulo: Ver parmetros 14.10 e 14.11 para seleco dos
estados do accionamento indicadas atravs das sadas a rel.

NDIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interface de


ligao: Ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 2. Para instrues, consultar o


Guia de Instalao e Arranque para Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cd: 3AFY 58919730 [Ingls]).
NO

Inactiva

RDIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 1 do accionamento.

RDIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 2 do accionamento.

Sinais actuais e parmetros

168

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

RDIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Mdulo opcional adaptador E/S (AIMA) que comunica com o
accionamento atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 2. Para instrues, consultar


Manual de Utilizador para Mdulos RDIO (Cd: 3AFE 64485733 -Ingls).
98.04

DE/S MDULO EXT2

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 2


(opcional) e define o tipo e ligao de interface do mdulo.
Entradas do mdulo: Ver parmetro 98.10 para uso das entradas no
programa de aplicao do accionamento.
Sadas do mdulo: Ver parmetros 14.12 e 14.13 para seleco dos
estados do accionamento indicadas atravs das sadas a rel.

NDIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interface de


ligao: Ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 3. Para instrues, consultar o


Guia de Instalao e Arranque para Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cd: 3AFY 58919730 [Ingls]).
NO

Inactiva

RDIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 1 do accionamento.

RDIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 2 do accionamento.

RDIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Mdulo opcional adaptador E/S (AIMA) que comunica com o
accionamento atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 3. Para instrues, consultar


Manual de Utilizador para mdulos RDIO (Cd: 3AFE 64485733 -Ingls).
98.05

DE/S MDULO EXT3

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 3


(opcional) e define o tipo e ligao de interface do mdulo.
Entradas do mdulo: Ver parmetro 98.11 para uso das entradas no
programa de aplicao do accionamento.
Sadas do mdulo: Ver parmetros 14.14 e 14.15 para seleco dos
estados do accionamento indicadas atravs das sadas a rel.

NDIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interface de


ligao: Ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 4. Para instrues, consultar o


Guia de Instalao e Arranque para Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cd: 3AFY 58919730 [Ingls]).
NO

Inactiva

RDIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 1 do accionamento.

RDIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 2 do accionamento.

RDIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Mdulo opcional adaptador E/S (AIMA) que comunica com o
accionamento atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 4. Para instrues, consultar


Manual de Utilizador para Mdulos RDIO (Cd: 3AFE 64485733 -Ingls).

Sinais actuais e parmetros

169

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

98.06

EA/S MDULO EXT

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S (opcional), e


define o tipo e ligao de interface do mdulo.
Entradas do mdulo:
- Os valores de EA5 e EA6 no programa de aplicao do accionamento
so ligados s entradas 1 e 2 do mdulo.
- Ver parmetros 98.13 e 98.14 para definies do tipo de sinal.
Sadas do mdulo:
- Ver parmetros 96.01 e 96.06 para seleco dos sinais do
accionamento que so indicados atravs das sadas 1 e 2 do mdulo.

NAIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NAIO. Interface de


ligao: Ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 5. Para instrues, consultar o


Guia de Instalao e Arranque para Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO0x (Cd: 3AFY 58919730 [Ingls]).
NO

Comunicao inactiva

RAIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 1 do accionamento.

RAIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 2 do accionamento.

RAIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao:


Mdulo opcional adaptador E/S (AIMA) que comunica com o
accionamento atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 5. Para instrues, consultar


Manual de Utilizador para Mdulos RAIO (Cd: 3AFE 64484567-Ingls).
98.07

98.09

98.10

PERFIL COM

Define o perfil onde a comunicao com o fieldbus ou outro


accionamento baseada. Visvel s quando a comunicao por fieldbus
activada pelo parmetro 98.02.

ABB DRIVES

Perfil Accionamentos ABB.

GENRICO

Perfil Accionamentos Genricos. Usado normalmente com mdulos de


fieldbus de designao tipo Rxxx (instalados na ranhura opcional do
accionamento).

ED/S FUNC ED EXT1

Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 1 no


programa de aplicao do accionamento. Ver parmetro 98.03.

ED7,8

ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome 1


das entradas do mdulo ED7 e ED8.

REPL ED1,2

ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1 e 2


ED2. O nome das entradas do mdulo ED1 e ED2.

ED7,8,9

ED1, ED2 e ED3 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O


nome das entradas do mdulo ED7, ED8 ED9

REPL ED1,2,3

ED1, ED2 e ED3 do mdulo substituem os canais de entrada standard


ED1, ED2 e ED3. O nome das entradas do mdulo ED1, ED2 e ED3.

ED/S FUNC ED EXT2

Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 2 no


programa de aplicao do accionamento. Ver parmetro 98.04.

ED9,10

ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome 1


das entradas do mdulo ED9 e ED10.

REPL ED3,4

ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED3 e 2


ED4. O nome das entradas do mdulo ED3 e ED4.

ED10,11,12

ED1, ED2 e ED3 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O


nome das entradas do mdulo ED10, ED11 e ED12.

Sinais actuais e parmetros

170

Index

98.11

98.12

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

REPL ED4,5,6

ED1, ED2 e ED3 do mdulo substituem os canais de entrada standard


ED1, ED2 e ED3. O nome das entradas do mdulo ED4, ED5 e ED6.

ED/S FUNC ED EXT3

Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 3 no


programa de aplicao do accionamento. Ver parmetro 98.05.

ED11,12

ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome 1


das entradas do mdulo ED11 e ED12.

REPL ED5,6

ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED5 e 2


ED6. O nome das entradas do mdulo ED5 e ED6.

AE/S TEMP MOTOR

Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S analgico e


reserva o mdulo para uso da funo de medio de temperatura do
motor. O parmetro tambm define o tipo e a ligao de interface do
mdulo.
Para mais informao sobre a funo de medio de temperatura, ver o
grupo de parmetros 35 MEDIDA TEMP MOT.
O uso das entradas analgicas (EA) e das sadas (SA) do mdulo
descrito na tabela abaixo.
Medio de temperatura Motor 1
SA1

Fornece corrente constante ao sensor de temperatura do


motor 1. O valor da corrente depende do ajuste do
parmetro 35.01:
- SA1 9.1 mA com seleco 1xPT100
- SA1 1.6 mA com seleco 1..3 PTC

EA1

Mede a tenso no sensor de temperatura do motor 1.

Medio de temperatura Motor 2


SA2

Fornece corrente constante ao sensor de temperatura do


motor 2. O valor da corrente depende do ajuste do
parmetro 35.04:
- SA2 9.1 mA com seleco 1xPT100,
- SA2 1.6 mA com seleco 1..3 PTC

EA2

Mede a tenso no sensor de temperatura do motor 2.

Antes de ajustar os parmetros do accionamento, assegure-se de que


as definies de hardware do mdulo so apropriadas para a medio
de temperatura do motor:
1. O nmero do nodo do mdulo 9.
2. A seleco do tipo de sinal de entrada da forma seguinte:
- para um sensor de medida Pt 100,ajustar a gama para 0 2 V.
- para dois ou trs sensores Pt 100 ou um a trs sensores PTC, ajustar a
gama para 0 10 V.
3. O modo de operao seleccionado unipolar.
NAIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NAIO. Interface de


ligao: Ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar as definies de hardware do mdulo de acordo com o


descrito acima. Para instrues, consultar o Guia de Instalao e
Arranque para Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x (Cd: 3AFY
58919730 [Ingls]).
NO

Sinais actuais e parmetros

Inactiva

171

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

RAIO-SLOT1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 1 do accionamento.

Nota: Ajustar as definies de hardware do mdulo de acordo com o


descrito acima. O nmero de nodo no necessrio. Para instrues,
consultar o Manual de Utilizador de Mdulos RAIO (Cd: 3AFE
64484567 [Ingls]).
RAIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao:


Ranhura opcional 2 do accionamento.

Nota: Ajustar as definies de hardware do mdulo de acordo com o


descrito acima. O nmero de nodo no necessrio. Para instrues,
consultar o Manual de Utilizador para Mdulos RAIO (Cd: 3AFE
64484567 [Ingls]).
RAIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao:


Mdulo opcional adaptador E/S (AIMA) que comunica com o
accionamento atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica.

Nota: Ajustar o nmero do nodo para 9. Para instrues, consultar


Manual de Utilizador para Mdulos RAIO (Cd: 3AFE 64484567-Ingls).
98.13

FUNC AE/S EXT EA1

Define o tipo de sinal para a entrada 1 do mdulo de extenso de E/S


analgico (EA5 no programa de aplicao do accionamento). O ajuste
deve ser equivalente ao sinal ligado ao mdulo.
Nota: A comunicao deve ser activada pelo parmetro 98.06.

98.14

UNIPOLAR EA5

Unipolar

BIPOLAR EA5

Bipolar

FUNC AE/S EXT EA2

Define o tipo de sinal para a entrada 2 do mdulo de extenso de E/S


analgico (EA6 no programa de aplicao do accionamento). O ajuste
deve ser equivalente ao sinal ligado ao mdulo.
Nota: A comunicao deve ser activada pelo parmetro 98.06.

UNIPOLAR EA6
BIPOLAR EA6

Unipolar

Bipolar

99 DADOS INICIAIS

Seleco de linguagem. Definio dos dados de arranque do motor.

99.01

LNGUA

Selecciona a linguagem do ecr.

ENGLISH

Ingls Britnico

ENGLISH (AM)

Ingls Americano. Se seleccionado, a unidade de potncia usada HP


em vez de kW.

DEUTSCH

Alemo

ITALIANO

Italiano

ESPANOL

Epanhol

PORTUGUS

Portugus

NEDERLANDS

Holands

FRANCAIS

Francs

DANSK

Dinamarqus

SUOMI

Finlands

SVENSKA

Sueco

10

CESKY

Checo

11

POLSKI

Polaco

12

PO-RUSSKI

Russo

13

Sinais actuais e parmetros

172

Index

Nome/Seleco

Descrio

99.02

MACRO APLICAO

Selecciona a macro de aplicao. Ver captulo Macros de aplicao para


mais informao.

FbEq

Nota: Quando mudar os valores de defeito do parmetro de uma macro,


as novas definies so validadas imediatamente e permanecem vlidas
mesmo que a alimentao do accionamento seja desligada e ligada. No
entanto, possvel fazer um backup das definies de cada macro
standard do parmetro (definies de fbrica). Ver parmetro 99.03.
FBRICA
MANUAL/AUTO

Fbrica para aplicaes bsicas

Dois dispositivos de controlo esto ligados ao accionamento:

- o dispositivo 1 comunica atravs do interface definido pelo local de


controlo externo EXT1.
- o dispositivo 2 comunica atravs do interface definido pelo local de
controlo externo EXT2.
- a EXT1 ou EXT2 esto activas separadamente. Mudana atravs de
entrada digital.
CTRL PID

Controlo PID. Para aplicaes onde controlado um processo varivel. 3


Ex:. controlo de presso ou de fluxo. A presso medida e a referncia de
presso esto ligadas ao accionamento.

CTRL BINRIO

Macro Controlo de Binrio

CTRL SEQ

Macro Controlo Sequencial. Para aplicaes que funcionam atravs de 5


um padro de velocidade pr-definido (velocidades constantes e rampas
de acelerao e desacelerao).

CARREGAR U1

Macro utilizador 1 carregada para uso. Antes de carregar, verificar se as 6


definies dos parmetros guardadas e o modelo do motor so
apropriadas para a aplicao.

GUARDAR U1

Guardar Macro utilizador 1. Guarda os ajustes do parmetro de corrente 7


e o modelo do motor.

Nota: Existem parmetros no includos nas macros. Ver par. 99.03.


CARREGAR U2

Macro utilizador 2 carregada para uso. Antes de carregar, verificar se as 8


definies dos parmetros guardadas e o modelo do motor so
apropriadas para a aplicao.

GUARDAR U2

Guardar Macro utilizador 2. Guarda os ajustes do parmetro de corrente 9


e o modelo do motor.
Nota: Existem parmetros no includos nas macros. Ver par. 99.03.

99.03

RESTAURAR APLIC

Restaura as definies originais da macro de aplicao activa (99.02).


- Se uma macro standard (Fbrica, ... , Controlo Sequencial) est activa,
os valores dos parmetros so repostos para as definies de fbrica.
Excepes: definies do grupo de parmetros 99 que permanecem
sem alteraes. O modelo do motor no alterado.
- Se a macro Utilizador 1 ou 2 est activa, os valores dos parmetros so
repostos para os ltimos guardados. Alm disso, o ltimo modelo de
motor tambm reposto. Excepes: Definies de 16.05 e 99.02 que
permanecem sem alteraes.
Nota: Os ajustes de parmetros e o modelo de motor so restaurados
de acordo com o mesmo princpio de troca de uma macro por outra.

99.04

NO

No restaura

SIM

Restaura

MODO CTRL MOTOR

Selecciona o modo de controlo do motor.

DTC

O modo de Controlo Directo de Binrio apropriado para a maioria das


aplicaes.

Sinais actuais e parmetros

173

Index

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

ESCALAR

O controlo escalar apropriado para caso especiais onde o DTC no


pode ser aplicado. O modo de controlo escalar recomendado:

- para accionamentos multimotor com um nmero varivel de motores


- quando a corrente nominal do motor menor que 1/6 da corrente
nominal de sada do accionamento (inversor)
- o accionamento usado em casos de teste sem nenhum motor ligado.
Nota: A preciso de controlo de motor DTC no pode ser alcanada no
modo escalar. As diferenas entre os modos de controlo escalar e DTC
so descritas neste manual nas listas de parmetros relacionados.
Existem alguns dispositivos standard que so desligados no modo de
controlo escalar: Identificao do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS),
Limites de velocidade (grupo 20 LIMITES), Limite de binrio (grupo 20
LIMITES), Paragem CC (grupo 21 ARRANCAR/PARAR), Magentizao
CC (grupo 21 ARRANCAR/PARAR), Ajuste do controlador de velocidade
(grupo 23 CTRL VELOCIDADE), Controlo de binrio (grupo 24 CTRL
BINRIO), Optimizao de fluxo (grupo 26 CTRL MOTOR), Fluxo de
travagem (grupo 26 CTRL MOTOR), Funo de subcarga (grupo 30
PROTEES), Prot. de perda de fase do motor (30 PROTEES),
Prot. de travagem do motor (grupo 30 PROTEES).
99.05

TENSO NOM MOTOR Define a tenso nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de
caractersticas do motor.
1/2 2 UN

Tenso. A gama permitida 1/2 2 UN do accionamento.

1=1V

Nota: O esforo nas ligaes do motor est sempre dependente da


tenso de alimentao do accionamento. Isto tambm se aplica no caso
onde a gama de tenso do motor menor que a gama de alimentao
do accionamento.
99.06

CORR NOM MOTOR

Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor da chapa de


caractersticas.
Nota: Um funcionamento correcto do motor necessita que a corrente de
magnetizao do motor no exceda 90 % da cor. nominal do inversor.

0 2 I2hd

Gama permitida: 1/6 2 I2hd do ACS800 (parmetro 99.04 = DTC).

1 = 0.1 A

Gama permitida: 0 2 I2hd do ACS800 (par. 99.04 = ESCALAR).


99.07

99.08

FREQ NOM MOTOR

Define a frequncia nominal do motor.

8 300 Hz

Frequncia nominal (normalmente 50 ou 60 Hz)

VELOC NOM MOTOR

Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor da chapa


de caractersticas. Em vez deste no deve ser fornecido o valor da
velocidade sncrona do motor ou outro valor aproximado!

800
30000

Nota: Se o valor do parmetro 99.08 alterado, os limites de velocidade


no grupo de parmetros 20 LIMITES tambm muda automticamente.
99.09

1 18000 rpm

Velcidade nominal do motor

1 18000

POT NOM MOTOR

Define a potncia nominal do motor. Definir exactamente como na chapa


de caractersticas do motor.

0 9000 kW

Potncia nominal do motor.

0 90000

Sinais actuais e parmetros

174

Index

Nome/Seleco

Descrio

99.10

EXECUTAR MOTOR ID

Selecciona o tipo de identificao do motor. Durante a identificao, o


accionamento identifica as caractersticas do motor para um controlo de
motor optimizado. O procedimento Run-ID descrito no captulo
Arranque; controlo atravs de E/S.

FbEq

Nota: O Run-ID (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se:


- O ponto de operao prximo de zero, e/ou
- Operao gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro
de uma vasta gama de velocidade e sem que seja necessrio qualquer
feedback da velocidade medida.
Nota: Run ID (STANDARD ou REDUZIDO) no pode ser efectuado se o
parmetro 99.04 = ESCALAR.
MAGN ID

Sem Run ID. O modelo do motor calculado no primeiro arranque por


magnetizao do motor durante 20 a 60 s velocidade zero. Isto pode
ser seleccionado na maioria das aplicaes.

STANDARD

Run ID Standard. Garante a melhor preciso de controlo possvel. O Run 2


ID demora cerca de um minuto.
Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado.
Nota: Verificar o sentido de rotao do motor antes de iniciar o Run ID.
Durante a operao, o motor roda em sentido directo.
AVISO! O motor funciona a aproximadamente 50 80% da
velocidade nominal durante o Run ID. ASSEGURE-SE QUE
SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DO RUN ID!

REDUZIDO

Run ID Reduzido. Deve ser seleccionado em vez do Run ID Standard:


- se as perdas mecnicas so maiores que 20% (ex:. o motor no pode
ser desacoplado do equipamento accionado)
- se a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor estiver em
funcionamento (ex:. no caso de um motor com um travo integrado
fornecido pelos terminais do motor).
Nota: Verificar o sentido de rotao do motor antes de iniciar o Run ID.
Durante o funcionamento, o motor roda em sentido directo.
AVISO! O motor funciona a aproximadamente 50 80% da
velocidade nominal durante o Run ID. ASSEGURE-SE QUE
SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DO RUN ID!

98.11

NOME DISPOSITIVO

Sinais actuais e parmetros

Define o nome para o accionamento ou aplicao. O nome visvel no


ecr do painel de controlo no Modo de Seleco do Accionamento.
Nota: O nome s pode ser escrito usando uma ferramenta de PC para
accionamento.

175

Anlise de Falhas
Introduo ao captulo
O captulo abaixo lista todas os avisos e mensagens de falha incluindo a causa
possvel e aces correctivas.

Segurana
AVISO! Unicamente electricistas qualificados esto autorizados a efectuar
trabalhos de instalao elctrica e de manuteno no accionamento. Deve ler as
Instrues de Segurana nas primeiras pginas do manual de hardware apropriado
antes de iniciar qualquer trabalho no accionamento.

Indicao de avisos e de falhas


Um aviso ou mensagem de falha no ecr do painel indica um estado anormal do
accionamento. A maioria das causas de aviso ou falha podem ser identificadas e
corrigidas utilizando esta informao. Em caso negativo, um representante da ABB
dever ser contactado.
Se o accionamento funcionar com o painel de controlo desacoplado, o LED
vermelho na plataforma de montagem do painel indica uma condio de falha.
O cdigo de quatro digtos entre parentesis depois da mensagem para a
comunicao por fieldbus (ver o captulo Controlo de Fieldbus).

Rearme
O accionamento pode ser rearmado atravs da tecla RESET do teclado, da entrada
digital ou do fieldbus, ou desligando a tenso de alimentao durante algum tempo.
Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.

Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no Histrico de Falhas. As ltimas
falhas e avisos so guardadas juntamente com a indicao da hora a que foi
detectado o evento. Para mais informaes ver o captulo Painel de controlo .

Anlise de Falhas

176

Mensagens de aviso geradas pelo accionamento


AVISO

CAUSA

COMO PROCEDER

TEMP ACS 800


(4210)

A temperatura do accionamento excessiva.


dado um aviso se a temperatura do mdulo
inversor exceder 115 C.

Verificar as condies ambientais.


Verificar a circulao de ar e a operao do
ventilador. Verificar as lminas do dissipador
de calor relativamente acumulao de p.
Verificar a potncia do motor relativamente
potncia da unidade.

EI < FUNC MIN


(8110)

Um sinal de controlo analgico tem um valor


abaixo do minimo permitido. Isto pode ser
causado por um nvel de sinal incorrecto, ou a
uma falha nos cabos de controlo.

Verificar os nveis do sinal de controlo


analgico.

BACKUP USADO

Download do backup guardado no PC dos


parmetros do accionamento para uso.

Esperar at que o download esteja completo.

RECONH TRAV
(ff74)

Estado inesperado do sinal de reconhecimento


de travagem.

Ver o grupo de parmetros 42 CONTROLO


TRAV.

(Funo de falha
programvel 30.01)

Verificar os cabos de controlo.


Verificar os parmetros da Funo de Falha.

Verificar a ligao do sinal de reconhecimento


de travagem.
RF SOBRETEMP
(7112)

Sobrecarga da resistncia de travagem.

Parar o accionamento. Deixar a resistncia


arrefecer.
Verificar as definies do parmetro da funo
de proteco de sobrecarga da resistncia (ver
o grupo de parmetros 27 CHOPPER
TRAVAGEM).
Verificar se os ciclos de travagem esto dentro
dos limites permitidos.

REQ CALIBRA

Calibrao da sada de corrente dos


transformadores requerida. Exibida no
arranque se o accionamento estiver em
controlo escalar (parmetro 99.04) e se o
dispositivo de arranque flystart estiver ligado
(parmetro 21.08).

Calibrao arranca automaticamente. Esperar


um pouco.

CALIBRA EFECT

Calibrao da sada de corrente dos


transformadores completa.

Continuar a operao normal.

TEMPO FILTRO
(ff82)

Temperatura excessiva da sada do filtro do


accionamento.

Parar o accionamento. Deix-lo arrefecer.


Verificar a temperatura ambiente. Verificar se o
ventilador do filtro roda no sentido correcto e
se o ar circula livremente.

MOD COMUM
(7510)

Perda de comunicao cclica entre o


accionamento e o mestre.

Verificar o estado de comunicao do fieldbus.


Ver captulo Controlo de Fieldbus, ou o manual
do adapatador de fieldbus apropriado.

(Funo de Falha
programvel)

Verificar os ajustes dos parmetros:


- grupo 51 (para adaptador de fieldbus)
- grupo 52 (para Ligao de Modbus Standard)
Verificar as ligaes dos cabos.
Verificar se o bus mestre no est configurado,
ou se no envia/recebe mensagens.

Anlise de Falhas

177

AVISO

CAUSA

COMO PROCEDER

SOBRETENSO
(3210)

Tenso CC excessiva do circuito intermdio. O


limite de disparo por sobretenso 1.3
U1max, onde U1max o valor mximo da gama
de tenso da rede. Para unidades de 400 V,
U1max de 415 V. Para unidades de 500 V,
U1max de 500 V. A tenso actual no circuito
intermdio correspondente ao nvel de disparo
da tenso da rede de 728 VCC para
unidades de 400 V e de 877 VCC para
unidades de 500 V.

Verificar se o controlador de sobretenso est


ligado (Parmetro 20.05).
Verificar a tenso da rede relativamente a
sobretenso esttica ou transitria.
Verificar o chopper e a resistncia de travagem
(se utilizados).
Verificar o tempo de desacelerao.
Usar a funo de Paragem por inrcia (se
aplicvel).
Equipar o conversor de frequncia com um
chopper e uma resistncia de travagem.

FALHA TERRA
(2330)

Verificar o motor.

(Funo de Falha
programvel 30.17)

Desequilibrio da carga no sistema de


alimentao. Isto pode ser causado por uma
falha no motor, no cabo do motor, ou por mau
funcionamento interno.

ENCODER A<>B
(7302)

A fase do encoder de impulso est errada: A


fase A est ligada ao terminal B e vice versa.

Alterar a ligao das fases do encoder de


impulsos A e B.

ERRO ENCODER
(7301)

Falha de comunicao entre o encoder de


impulsos e o mdulo interface do encoder de
impulsos e entre o mdulo e o accionamento.

Verificar o encoder de impulsos e o cabos de


ligao, o mdulo interface do encoder de
impulsos, os ajustes dos par. do grupo 50.

ID CONCLUDA

O accionamento efectuou a magentizao de


identificao do motor e est pronto para
funcionar. Este aviso faz parte do
procedimento normal de arranque.

Continuar a operao do accionamento.

MAGN ID

Magnetizao de identificao do motor em


processo. Este alarme faz parte do
procedimento normal de arranque.

Aguardar at que a unidade indique que a


identificao do motor est completa.

REQ ID MAGN

Magnetizao de identificao do motor


requerida. Este aviso faz parte do
procedimento normal de arranque. A unidade
aguarda que o utilizador seleccione a forma
como deve ser executada a identificao do
motor: Por Magnetizao ou por Run ID.

Para iniciar a Magnetizao de Identificao


premir a tecla Start, ou seleccionar Run ID e
arrancar (ver parmetro 99.10).

ID NO MODIF

O nmero de ID do accionamento foi


modificado de 1.

Alterar o nmero de ID de novo para 1. Ver o


captulo Painel de controlo.

SEL ID RUN

A identificao do motor foi seleccionada, e o


accionamento est preparado para iniciar o
Run-ID. Este aviso faz parte do Run-ID.

Premir a tecla Start para iniciar o Run-ID.

CONFIG ES

Foi seleccionada uma entrada ou uma sada


de um mdulo de extenso E/S opcional como
sinal de interface no programa de aplicao
mas a comunicao com o mdulo de
extenso E/S apropriado no foi definida
adequadamente.

Verificar a funo de descrio de falhas


(parmetro 30.22) e o grupo de parmetro 98
MOD OPCIONAIS. Corrigir os ajustes onde
necessrio.

MODIF MACRO

A Macro em reposio ou Macro Utilizador a


ser guardada.

Esperar at que o accionamento acabe a


tarefa.

Verificar o cabo do motor.


Verificar se no existem condensadores de
correco de factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do motor.

Anlise de Falhas

178

AVISO

CAUSA

COMO PROCEDER

TRAV MOTOR
(7121)

Motor em operao dentro da zona de


bloqueio. Isto pode causar carga excessiva ou
potncia insuficiente do motor.

Verificar a carga do motor e os requsitos do


accionamento.

ARRANQUE
MOTOR

nicio da Identificao do Motor. Este aviso faz


parte do procedimento de Run-ID.

Esperar at que o accionamento indique que a


identificao do motor est completa.

TEMP MOTOR
(4310)

Verificar os requisitos do motor, carga e


arrefecimento.

(Funo de Falha
programvel 30.04
30.09)

Temperatura do motor excessiva. Isto pode ser


causado por carga em excesso, potncia
insuficiente do motor, arrefecimento
inadequado ou dados de inicializao
incorrectos.

TEMP MOTOR 1
(4312)

A medio da temperatura do motor excedeu o


limite de alarme definido pelo parmetro 35.02.

Verificar o valor do limite do alarme.

(Funo de Falha
programvel 30.10)

Verificar os parmetros de Funo de Falha.

Verificar os dados de incializao.


Verificar os parmetros de Funo de Falha.

Verificar se o nmero actual de sensores


corresponde ao valor definido do parmetro.
Deixar o motor arrefecer. Assegurar um bom
arrefecimento do motor: verificar o
arrefecimento do ventilador, limpar as
superfcies de arrefecimento, etc.

TEMP MOTOR 2
(4313)

A medio da temperatura do motor excedeu o


limite de alarme definido pelo parmetro 35.05.

Verificar o valor do limite do alarme.


Verificar se o nmero actual de sensores
corresponde ao valor definido do parmetro.
Deixar o motor arrefecer. Assegurar um bom
arrefecimento do motor: verificar o arref. do
ventilador, limpar as superfcies, etc.

FALHA PAINEL
(5300)

Perda de comunicao com o painel de


controlo seleccionado como localizao de
controlo activo para o accionamento.

Verificar a ligao do painel (ver manual de


hardware). Verificar o ligador do painel de
controlo.
Substituir o painel de controlo na plataforma de
montagem. Verificar os parmetros de Funo
de Falha.

MUDAR VENTIL

O tempo de operao do inversor do ventilador


de arrefecimento excedeu o tempo de durao
estimado.

Mudar o ventilador. Repr o contador de


tempo de funcionamento do ventiladorr 01.44.

ERRO PONTEIRO

O ponteiro da fonte de seleco de parmetros


indica um index no existente de parmetros.

Verificar as definies da fonte de seleco do


parmetro.

CURTO CIRC
(2340) *)

Curto-circuito no(s) cabo(s) do motor ou no


motor.

Verificar o motor e os cabos do motor.

Ponte de sada do conversor defeituosa.

Consultar um representante ABB.

MODO ADORMEC

A funo de adormecimento entrou no modo


de adormecimento.

Ver grupo de parmetros 40 CONTROLO PID.

VEL SINCRON

O valor da velocidade nominal do motor


definida pelo parmetro 99.08 no est
correcta: O valor est muito prximo da
velocidade sncrona do motor. A tolerncia
0.1%.

Verificar a velocidade nominal na chapa de


caractersticas do motor e ajustar o parmetro
99.08 de acordo.

(Funo de Falha
programvel 30.02)

Anlise de Falhas

Verificar se no existem condensadores de


correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do motor.

179

AVISO

CAUSA

COMO PROCEDER

TERMISTOR
(4311)

A temperatura do motor excessiva. O modo


de proteco trmica do motor seleccionado
TERMISTOR.

Verificar as caractersticas e a carga do motor.

Carga do motor demasiado baixa. Isto pode


ser causado por mecanismo de libertao no
equipamento accionado.

Verificar o problema no equipamento


accionado.

A medio da temperatura do motor fora da


gama aceitvel.

Verificar as ligaes do circuito de medio de


temperatura. Ver grupo de parmetro 35
MEDIDA TEMP MOT para o diagrama do
circuito.

(Funo de Falha
programvel 30.04
30.05)
BAIXA CARGA
(ff6a)
(Funo de Falha
programvel 30.13)
ALM MED TEMP

Verificar os dados de inicializao.


Verificar as ligaes do termistor para a
entrada ED6.

Verificar os parmetros de Funo de Falha.

Anlise de Falhas

180

Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo


AVISO

CAUSA

COMO PROCEDER

FALHA
DOWNLOAD

Falha da funo de download do painel. No


foi copiado nenhum dados do painel para o
accionamento.

Verificar se o painel se encontra em modo


local.
Tentar novamente (poder existir interferncia
na ligao).
Contactar o representante da ABB.

DRIVE
INCOMPATVEL
DOWNLOADING
NO POSSVEL

As verses do Programa do painel e do


accionamento no coincidem. No possvel
copiar dados do painel para o accionamento.

Verificar as verses do programa (ver o grupo


de parmetro 33 INFORMAO).

DRIVE EM
FUNCIONAMENTO
DOWNLOADING
NO POSSVEL

No possvel o download enquanto o motor


estiver a funcionar.

Parar o motor. Executar o download.

SEM
COMUNICAO
(X)

Problema de cabos ou mau funcionamento do


hardware na ligao do Painel.

Verificar as ligaes do Painel.

(4) = Tipo de painel no compatvel com a


verso do programa de aplicao do
accionamento.

Verificar o tipo de painel e a verso do


programa de aplicao do accionamento. O
tipo de painel est impresso na tampa do
painel. A verso do programa de aplicao
est guardada no parmetro 33.02.

NR ID OCUPADOS
AJUSTE NR ID
NO POSSVEL

A ligao do Painel j inclui 31 estaes.

Desligar outra estao da ligao para libertar


um nmero de ID.

UPLOAD NO
EFECTUADO
DOWNLOAD NO
POSSVEL

No se executou nenhuma funo de upload.

Executar a funo de upload antes do


download. Ver o captulo Painel de controlo.

FALHA UPLOAD

Falha da funo de upload do painel. No


foram copiados nenhuns dados do
accionamento para o painel.

Tentar novamente (poder existir interferncia


na ligao).

Alguns parmetros no permitem


modificaes enquanto o motor estiver em
movimento. Se tentada, no aceite nenhuma
modificao, e aparece um aviso.

Parar o motor, depois modificar o valor do


parmetro.

Bloqueio de parmetro activado.

Desactivar o bloqueio de parmetros (ver


parmetro 16.02).

ACESSO ESCRITA
NEGADO
NO POSSVEL
AJUSTE DE
PARMETROS

Anlise de Falhas

Premir a tecla RESET. O rearme do painel


pode demorar cerca de meio minuto, aguardar.

Contactar o representante ABB.

181

Mensagens de falha geradas pelo accionamento


FALHA

CAUSA

COMO PROCEDER

EI < FUNC MIN


(8110)

Um sinal de controlo analgico tem um valor


abaixo do minimo permitido. Isto pode ser
causado por um nvel de sinal incorrecto, ou a
uma falha nos cabos de controlo.

Verificar os nveis do sinal de controlo


analgico. Verificar os cabos de controlo.

ERRO BACKUP

Falha no restauro do backup dos parmetros


do accionamento guardado no PC.

Tentar de novo. Verificar as ligaes e se os


parmetros so compatveis com o accion.

CT SOBRETEMP
(7113)

Sobrecarga do chopper de travagem.

Parar o accionamento. Deixar o chopper


arrefecer.

(Funo de falha
programvel 30.01)

Verificar os parmetros da Funo de Falha.

Verificar as definies do parmetro da


funo de proteco de sobrecarga do
chopper (ver o grupo de parmetros 27
CHOPPER TRAVAGEM). Verificar se os
ciclos de travagem esto dentro dos limites
permitidos. Verificar a alimentao CA.
CTRL T TEMP
(4110)

A temperatura da carta de controlo inferior a


-5 0 C ou superior a +73 82 C.

Verificar a circulao de ar e a operao do


ventilador.

RECONH TRAV
(ff74)

Estado inesperado do sinal de reconhecimento


de travagem.

Ver o grupo de parmetros 42 CONTROLO


TRAV. Verificar a ligao do sinal de
reconhecimento de travagem.

FLT R TRAVAG
(7111)

A resistncia de travagem no est ligada ou


est avariada.

Verificar a resistncia e a ligao.

A gama da resistncia muito elevada.

RF SOBRETEMP
(7112)

Sobrecarga da resistncia de travagem.

Verificar se a gama de resistncia est de


acordo com a especificao. Ver o Manual de
Utilizador de Choppers de Travagem (cd:
3AFE 64273507 [Ingls]).
Parar o accionamento. Deixar a resistncia
arrefecer.
Verificar as definies do parmetro da
funo de proteco de sobrecarga da
resistncia (ver o grupo de parmetros 27
CHOPPER TRAVAGEM). Verificar se os
ciclos de travagem esto dentro dos limites
permitidos. Verificar a alimentao CA.

CF C.CIRCUITO
CIR (7113)

Curto circuito no IGBT(s) do chopper de


travagem.

Substituir o chopper de travagem. Verificar se


a resistncia de travagem est ligada e no
est avariada.

RF CABLAGEM
(7111)

Ligao da resistncia de travagem errada.

Verificar a ligao da resistncia. Verificar se


a resistncia de travagem no est avariada.

MOD COMUM
(7510)

Perda de comunicao cclica entre o


accionamento e o mestre.

Verificar o estado de comunicao do


fieldbus. Ver captulo Controlo de Fieldbus, ou
o manual do adapatador de fieldbus
apropriado. Verificar os ajustes dos
parmetros:

(Funo de Falha
programvel)

- grupo 51 (para adaptador de fieldbus)


- grupo 52 (Ligao de Modbus Standard)
Verificar as ligaes dos cabos. Verificar se o
mestre pode comunicar.

Anlise de Falhas

182

FALHA

CAUSA

COMO PROCEDER

CORRENTE MED
(2211)

Falha do transformador no circuito de medio


de corrente de sada.

Verificar a corrente nas ligaes dos


transfomadores Carta de Interface do
Cirucito Principal, INT.

PICO TENS CC
(FF80)

Tenso de alimentao da rede excessiva.


Quando a tenso de alimentao superior a
124% da gama de tenso da unidade (415,
500 ou 690 V), a velocidade do motor aumenta
at ao nvel de disparo (40% da velocidade
nominal).

Verificar o nvel de tenso de alimentao,


tenso nominal e gama de tenso permitida
no accionamento.

SUBTENSO
(3220)

A tenso CC do circuito intermdio no


suficiente devido falta de uma fase, a um
fusvel queimado ou a uma falha interna na
ponte de rectificao.

Verificar a alimentao da rede e os fusveis.

O limite de disparo de subtenso CC de


0.65 U1min, onde U1min o valor mnimo da
gama de tenso da rede. Para unidades de
400 V e 500 V, U1min de 380 V. A tenso no
circuito intermdio correspondente ao nvel de
disparo da tenso da rede de 334 VCC
ENCODER A<>B
(7302)

A fase do encoder de impulso est errada: A


fase A est ligada ao terminal da fase B e vice
versa.

Alterar a ligao das fases do encoder de


impulsos A e B.

ERRO ENCODER
(7301)

Falha de comunicao entre o encoder de


impulsos e o mdulo interface do encoder de
impulsos e entre o mdulo e o accionamento.

Verificar o encoder de impulsos e o cabos de


ligao, o mdulo interface do encoder de
impulsos, os ajustes dos par. do grupo 50.

FALHA TERRA
(2330)

Desequilibrio da carga no sistema de


alimentao. Isto pode ser causado por uma
falha no motor, no cabo do motor, ou por mau
funcionamento interno.

Verificar o motor.

Falha num dos dispositivos externos.


(Esta informao configurada atravs de
uma das entradas digitais programveis.)

Verificar os dispositivos externos para falhas.

TEMP VENT (ff83)

Temperatura excessiva no filtro de sada do


ventilador do accionamento.

Parar o accionamento. Deixar arrefecer.


Verificar a temperatura ambiente.Verificar se o
ventilador roda no sentido correcto e se o ar
circula livremente.

FL ID MOTOR

O Run-ID do motor no foi completado com


sucesso.

Verificar a velocidade mxima (Parmetro


20.02). Deve estar pelo menos a 80% da
velocidade nominal do motor (Param. 99.08).

TEMP B.CHOKE
(ff81)

Temperatura excessiva no choke de entrada.

Parar o accionamento. Deixar arrefecer.


Verificar a temperatura ambiente. Verificar se
o ventilador roda no sentido correcto e se o ar
circula livremente.

(Funo de Falha
programvel 30.17)

FALHA EXTERNA
(9000)
(Funo de Falha
programvel 30.03)

Anlise de Falhas

Verificar o cabo do motor.


Verificar se no existem condensadores de
correco de factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do motor.

Verificar o parmetro 30.03 FALHA


EXTERNA.

183

FALHA

CAUSA

COMO PROCEDER

E/S COM ERR


(7000)

Erro de comunicao na carta de controlo,


canal CH1.

Verificar as ligaes dos cabos de fibra ptica


no canal CH1.

Interferncia electromagntica.

Verificar todos os mdulos E/S (se presente)


ligados ao canal CH1.
Verificar a ligao terra apropriada do
equipamento. Verificar por componentes
emissivos presentes.

CONV LINHA (ff51)

Falha no lado da linha do conversor.

Mudar o Painel da placa de controlo do


conversor do lado do motor para o lado da
rede.
Ver o manual do conversor do lado da linha
para descrio da falha.

FASE MOTOR
(ff56)

Perda de uma das fases do motor devido a


uma falha no motor, no cabo do motor, a um
rel trmico (se usado) ou a uma falha interna.

Verificar o motor e o cabo do motor.

Verificar os requisitos do motor e a carga.

(Funo de Falha
programvel 30.04
30.09)

Temperatura do motor est muito alta (ou


parece estar) devido a carga em excesso,
potncia insuficiente do motor, arrefecimento
inadequado ou dados de inicializao
incorrectos.

TEMP MOTOR 1
(4312)

A medio da temperatura do motor excedeu o


limite de alarme definido pelo parmetro 35.02.

Verificar o valor do limite da falha. Deixar o


motor arrefecer. Assegurar um bom
arrefecimento do motor: verificar o
arrefecimento do ventilador, limpar as
superfcies de arrefecimento, etc.

TEMP MOTOR 2
(4313)

A medio da temperatura do motor excedeu o


limite de alarme definido pelo parmetro 35.05.

Verificar o valor do limite da falha. Deixar o


motor arrefecer. Assegurar um bom
arrefecimento do motor: verificar o
arrefecimento do ventilador, limpar as
superfcies de arrefecimento, etc.

TRAV MOTOR
(7121)

Motor em operao dentro da zona de


bloqueio devido a por ex.: carga excessiva ou
potncia insuficiente do motor.

Verificar a carga do motor e os requsitos do


accionamento.

S/ DADOS MOT
(ff52)

Dados do motor no fornecidos, ou no


coincidentes com os dados do inversor.

Verificar os dados do motor fornecidos pelos


parmetros 99.04 99.09.

SOBRECORRENT
(2310) *)

Corrente de sada excessiva. O limite de


disparo por sobrecorrente de 3.5 I2hd.

Verificar a carga do motor.

(Funo de Falha
programvel 30.16)
TEMP MOTOR
(4310)

(Funo de Falha
programvel 30.10
30.12)

Verificar o rel trmico (se usado).


Verificar os parmetros da Funo de Falha.
Desactivar esta proteco.

Verificar os dados de incializao.


Verificar os parmetros de Funo de Falha.

Verificar os parmetros de Funo de Falha.

Verificar o tempo de acelerao.


Verificar o motor e os cabos do motor
(includindo as fases).
Verificar se no existem condensadores de
correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do motor.
Verificar o cabo do encoder (includindo fases).

Anlise de Falhas

184
FALHA

CAUSA

COMO PROCEDER

SOBREFREQ
(7123)

Rotao do motor a velocidade superior


mxima permitida devido a um ajuste
incorrecto da velocidade mxima/minima,
binrio de travagem insuficiente ou a
mudanas de carga quando a referncia de
binrio utilizada.

Verificar os ajustes de velocidade minima/


mxima.

O nvel de disparo 40 Hz do limite absoluto


de velocidade mxima (modo Controlo Directo
de Binrio activo) ou limite de frequncia
(Controlo Escalar activo). Os limites de
operao so definidos pelos parmetros
20.01 e 20.02 (modo DTC activo) ou 20.07 e
20.08 (Controlo Escalar activo).
FALHA PAINEL
(5300)
(Funo de Falha
programvel 30.02)

Perda de comunicao com o painel de


controlo ou com o Drive Window
seleccionados como localizao de controlo
activo para o accionamento.

Verificar o binrio de travagem do motor.


Verificar a aplicabilidade do controlo de
binrio.
Verificar a necessidade de chopper e
resistncia(s) de travagem.

Verificar a ligao do painel (ver manual de


hardware).
Verificar o ligador do painel de controlo.
Substituir o painel de controlo na plataforma
de montagem.
Verificar os parmetros de Funo de Falha.

PPCC LINK (5210)


*)

Ligao por fibra ptica da carta INT


defeituosa.

Verificar os cabos de fibra ptica.

CC (INU 1)

Curto-circuito na unidade do inversor,


constituda por vrios mdulos inversores
paralelos. O nmero indica qual o mdulo
inversor defeituoso.

Verificar o motor e o cabo do motor.

*)

Falha da ligao de fibra ptica da carta INT


na unidade do inversor, constituda por vrios
mdulos inversores paralelos.O nmero indica
qual o mdulo inversor defeituoso.

Verificar a ligao da Placa de Interface do


Circuito Principal do mdulo inversor , INT
Unidade de Ramificao PPCC, PBU.
(mdulo inversor 1 e ligado PBU CH1 etc.)

SLOT OVERLAP

Seleco de dois mdulos opcionais com a


mesma ligao de interface.

Verificar as seleces de ligaes de


interface no grupo 98 MOD OPCIONAIS.

FASE ALIM (3130)

A tenso do circuito intermdio CC oscila


devido falta de fase de alimentao, a um
fusvel queimado, ou uma falha interna da
ponte de rectificao.

Verificar os fusveis da alimentao.

CC (INU 2)
CC (INU 3)
CC (INU 4)

Verificar os semi-condutores de potncia


(IGBTs) do mdulo inversor. (INU 1 significa
mdulo inversor 1 etc.).

Verificar desequilibrios da tenso de rede.

O disparo ocorre quando o pico de tenso CC


13 por cento da tenso CC.
INIBIO
ARRANQUE (ff7a)

Lgica opcional de hardware de inibio de


arranque activada.

Verificar o circuito de inibio de arranque


(carta GPS).

TEMP ACS 800


(4210)

Temperatura interna excessiva. O nvel de


disparo da temperatura do mdulo inversor
de 125 C.

Verificar as condies ambientais.


Verificar a circulao de ar e a operao do
ventilador.
Verificar as lminas do dissipador de calor
relativamente a acumulao de p.
Verificar a potncia do motor relativamente
potncia da unidade.

Anlise de Falhas

185

FALHA

CAUSA

COMO PROCEDER

TERMISTOR (4311)

Temperatura excessiva do motor (detectada


pela funo de proteco trmica, que tem a
seleco TERMISTOR activa) .

Verificar as caractersticas e a carga do motor.

(Funo de Falha
programvel 30.04
30.05)

Verificar os dados de inicializao.


Verificar as ligaes do termistor.
Verificar os cabos do termistor.

MACRO
UTILIZADOR

No existe Macro Utilizador guardada ou o


ficheiro est defeituoso.

Criar novamente a Macro Utilizador.

BAIXA CARGA
(ff6a)

Carga do motor demasiado baixa devido (por


ex.) ao mecanismo de libertao no
equipamento accionado.

Verificar o problema no equipamento


accionado.

A proteco trmica do motor est em DTC


para um motor de alta potncia.

Ver parmetro 30.05.

(Funo de Falha
programvel 30.13
30.15)
MODO TRMICO

Verificar os parmetros de Funo de Falha.

*) Informao mais detalhada sobre unidades de elevada potncia com inversores em paralelo dada
na palavra de falha 03.12.

Anlise de Falhas

186

Anlise de Falhas

187

Controlo de Fieldbus
Introduo ao captulo
O captulo descreve como o accionamento pode ser controlado por dispositivos
externos sobre uma rede de comunicao.

Generalidades do sistema
O accionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo normalmente a
um controlador fieldbus atravs de um mdulo adaptador montado na ranhura de
expanso 1 do accionamento. (Para ligao a um sistema de Advant Fieldbus 100,
usado um interface externo AF 100.)
Controlador de
Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos

ACS800

Adaptador Fieldbus

Rxxx
Carta RMIO

Ranhura 1
RMBA-0x Ligao
Modbus Standard
Ranhura1 ou 2

Adapt. Fieldbus

Nxxx
RDCO Mdulo
Comunicao

CH0
(DDCS)

ou
Interface AF 100
(ex:. AC 80)

Fluxo de Dados
Palavra Controlo(CW)
Referncias (REF1REF5)

E/S Processo (Cclico)

Palavra Estado (SW)


Valores actuais (ACT1ACT5)
Parmetro R/W Pedidos/Respostas

Mansagens Servio (Acclico)

Figura 1 Controlo de Fieldbus.

Controlo de Fieldbus

188

A unidade pode ajustar-se para receber todo o controlo a partir de um canal de


interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o interface de fieldbus
e outras fontes disponveis, por ex:.entradas digitais e analgicas.

Ajustar definio atravs do mdulo adaptador de fieldbus


Antes de configurar o accionamento para o controlo por fieldbus, deve proceder-se
instalao mecnica e elctrica do adaptador de acordo com as instrues do
Manual de Hardware da unidade, e do manual do mdulo.
A comunicao entre o accionamento e o mdulo adaptador de fieldbus ento
activada ajustando o parmetro 98.02. Depois de iniciada a comunicao, os
parmetros de configurao do mdulo passam a estar disponveis no
accionamento no grupo de parmetros 51.
Tabela 1 Parmetros iniciais de comunicao para a ligao por adaptador de
fieldbus.
Parmetero

Ajustes
alternativos

Ajuste para o
controlo por fieldbus

Funo/Informao

INICIALIZAO DE COMUNICAO
98.02

NO; FIELDBUS;
ADVANT; MODBUS
STD;
COSTUMIZADO

FIELDBUS

nicia a comunicao entre o accionamento


e o mdulo adaptador de fieldbus. Activa os
parmetros de inicializao do mdulo
(Grupo 51).

98.07

ACCION. ABB;
GENRICO

ACCION. ABB ou
GENRICO

Selecciona o perfil de comunicao usado


pelo accionamento. Ver seco Perfis de
Comunicao abaixo.

Exibe o tipo de mdulo adaptador de


fieldbus.

CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR


51.01 TIPO DE
MDULO

51.02 (PARMETRO
FIELDBUS 2)

Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, ver o manual
do mdulo. Note que nem todos estes parmetros esto necessriamente visveis.

51.26 (PARMETRO
FIELDBUS 26)
51.27 ACTUALIZ PAR
FBA*

(0) CONCLUDO;
(1) ACTUALIZ..

Valida qualquer alteraao no ajuste dos


parmetros do fieldbus. Depois de
actualizado, o valor reposto
automticamente para CONCLUDO.

51.28 FBA CPI FW


REV*

xyz (binrio dcimal


codificado)

Exibe a reviso do CPI do firmware do


mdulo adaptador. x = nmero maior de
reviso; y = nmero menor de reviso;
z = nmero de correco. Exemplo: 107 =
reviso 1.07.

Controlo de Fieldbus

189

Parmetero

Ajustes
alternativos

Ajuste para o
controlo por fieldbus

Funo/Informao

51.29 FBA CONFIG


ID*

xyz (binrio dcimal


codificado)

Exibe o ficheiro de identificao do mdulo


adaptador guardado na memria do
ACS 800. Esta informao usada no
programa de aplicao x = nmero maior
de reviso; y = nmero menor de reviso;
z = nmero de correco. Exemplo: 101 =
reviso 1.01.

51.30 FBA CONFIG


ID*

xyz (binrio dcimal


codificado)

Exibe o ficheiro de reviso do mdulo


adaptador guardado na memria do
ACS 800. x = nmero maior de reviso;
y = nmero menor de reviso; z = nmero
de correco. Exemplo: 1 = reviso 0.01.

51.31 FBA STATUS

(0) IDLE;
(1) EXEC. INIT;
(2) TIME OUT;
(3) ERRO CONFIG;
(4) OFF-LINE;
(5) ON-LINE;
(6) RESET

Exibe o estado do mdulo adaptador. Nota:


Com mdulos adaptadores Nxxx, o valor
sempre IDLE.
IDLE = Adaptador no configurado.
EXEC. INIT = Inicializao do Adaptador.
TIME OUT = Ocorreu uma quebra de
comunicao entre o adaptador e o
accionamento.
ERRO CONFIG = Erro da configurao do
Adaptador. O cdigo de reviso maior ou
menor da reviso de firmware CPI
guardado no adaptador diferente do
referido no ficheiro de configurao na
memria do accionamento.
OFF-LINE = O Adaptador est off-line.
ON-LINE = O Adaptador est on-line.
RESET = O Adaptador est a efectuar um
reset de hardware.

*Os parmetros 51.27 a 51.30 s so visveis quando um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx
instalado.
Um vez estabalecidos os parmetros no grupo 51, os parmetros de controlo da
unidade (na Tabela 4) devem ser verificados e ajustados se necessrio.
As novas definies entram em vigor na prxima ligao do accionamento, ou
quando o parmetro 51.27 for activado.

Controlo de Fieldbus

190

Controlo atravs de Ligao Modbus Standard


Um Adaptador de Modbus RMBA-01 instalado na ranhura 1 ou 2 do accionamento
compem o interface Ligao Modbus Standard. A Ligao Modbus Standard pode
ser utilizada para controlo externo atravs do controlador de Modbus do
accionamento (unicamente protocolo RTU).
possvel mudar entre a Ligao Modbus Standard e outro adaptador de fieldbus.
Desta forma deve ser instalado um RMBA-01 na ranhura 2, e o adaptador de
fieldbus na ranhura 1.
Ajuste de comunicao
A comunicao atravs da Ligao Modbus Standard iniciada ajustando o
parmetro 98.02 para MODBUS STD. Depois, os parmetros de comunicao no
grupo 52 devem ser ajustados. Ver tabela abaixo.
Tabela 2 Ajuste dos parmetros de comunicao para a Ligao Modbus Standard.
Parmetero

Ajustes
alternativos

Ajuste para o controlo


por Ligao Modbus
Standard

Funo/Informao

INICIALIZAO DE COMUNICAO
98.02

NO; FIELDBUS;
ADVANT; MODBUS
STD;
COSTUMIZADO

MODBUS STD

nicia a comunicao entre o


accionamento (Ligao Modbus
Standard) e o controlador Modbus de
protocolo. Activa os parmetros de
comunicao do grupo 52.

98.07

ACCION. ABB;
GENRICO

ACCION. ABB ou
GENRICO

Selecciona o perfil de comunicao


usado pelo accionamento. Ver seco
Perfis de Comunicao abaixo.

PARMETROS DE COMUNICAO
52.01

1 a 247

Especifica o nmero da estao do


accionamento na Ligao de Modbus
Standard.

52.02

600; 1200; 2400;


4800; 9600; 19200

Velocidade de comunicao da Ligao


de Modbus Standard.

52.03

IMPAR; PAR;
NONE1STOPBIT;

Definio de paridade para a Ligao de


Modbus Standard.

NONE2STOPBIT

Depois de estabelecidos os parmetros no grupo 52, os parmetros de controlo do


accionamento (ver a Tabela 4) devem ser verificados e ajustados se necessrio.
addressing

Controlo de Fieldbus

191

Endereo do Modbus
Na memria do controlador Modbus, a Palavra de Controlo, a Palavra de Estado, as
referncias, e os valores actuais so descritos no mapa seguinte:
Dados do controlador de fieldbus
para o accionamento

Dados do accionamento para o


controlador de fieldbus

Endereo

Contedo

Endereo

Contedo

40001

Palavra de Controlo

40004

Palavra de Estado

40002

Referncia 1

40005

Actual 1

40003

Referncia 2

40006

Actual 2

40007

Referncia 3

40010

Actual 3

40008

Referncia 4

40011

Actual 4

40009

Referncia 5

40012

Actual 5

Mais informao sobre comunicao Modbus disponvel no site


http:\\www.modicon.com da Modicon.

Controlo de Fieldbus

192

Ajuste da ligao do Fieldbus Advant 100 (AF 100)


A ligao de um accionamento a um AF (Advant Fieldbus) 100 bus similar de
outro fieldbus, excepto o facto de um dos interfaces AF 100 abaixo indicado ser
susbtitudo pelo adaptador fieldbus. O interface AF 100 ligado ao canal CH0 na
carta RDCO no interior do accionamento usando cabos de fibra ptica.
A lista abaixo relativa ao interfaces AF 100 adequados:
Interface de Comunicao de Fieldbus CI810A (FCI)
TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta ptica de Modbus
requerido
Controlador Advant 70 (AC 70)
TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta ptica de Modbus
requerido
Controlador Advant 80 (AC 80)
Ligao ptica Modbus: TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta
ptica de Modbus requerido
Ligao DriveBus: Para ligao carta RMIO-01/02 com a Opco de
Comunicao RDCO-01.
Um dos interfaces acima descritos pode encontrar-se j presente no bus AF 100. Se
no for este o caso, o kit do Adaptador para o Advant Fieldbus 100 (NAFA-01) est
disponvel separadamente, contendo um Interface de Comunicao CI810A, TB810
um Interface de Porta ptica de ModBus TB811, e uma Tomada de Unio TC505.
(Mais informao sobre estes componentes disponvel no Guia do Utilizador E/S
S800, 3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems, Vsters, Sucia]).
Tipos de Componentes pticos
O Interface de Porta ptica TB811 est equipado com componentes pticos 5 MBd,
enquanto o TB810 tem componentes 10 MBd. Todos os componentes pticos na
ligao de fibra ptica devem ser do mesmo tipo, visto que componentes 5 MBd no
comunicam com os componentes 10 MBd. A escolha entre TB810 e TB811
depende do equipamento a que se encontra ligado.
O TB811 (5 MBd) deve ser usado quando ligado a um accionamento com o seguinte
equipamento:
Carta RMIO-01/02 com opo de comunicao RDCO-02.
Carta RMIO-01/02 com opo de comunicao RDCO-03.
O TB810 (10 MBd) deve ser usado quando ligado a um accionamento com o
seguinte equipamento:
Carta RMIO-01/02 com opo de comunicao RDCO-01
Unidades de ligao DDCS NDBU-85/95.

Controlo de Fieldbus

193

Ajuste da Comunicao
A comunicao entre o accionamento e o Interface AF 100 activada ajustando o
parmetro 98.02 para ADVANT.
Tabela 3 Parmetros de comunicao para ligao do AF 100.
Parmetro

Ajustes Alternativos

Ajustes para
Controlo atravs
do CH0

Funo/Informao

INICIALIZAO DE COMUNICAO
98.02

NO; FIELDBUS;
ADVANT; STD
MODBUS,
COSTUMIZADO

ADVANT

Inicializa a comunicao entre o


accionamento (canal de fibra ptica CH0) e
o Interface AF 100. A velocidade de
transmisso 4 Mbit/s.

98.07

ABB DRIVES;
GENRICO

ABB DRIVES

Selecciona o perfil de comunicao usado


pelo accionamento. Ver seco de Perfis
de Comunicao abaixo.

Depois da activao dos parmetros de comunicao, o Interface AF 100 deve ser


programado de acordo com a respectiva documentao, e os parmetros de
controlo do accionamento (ver Tabela 4) verificados e ajustados se necessrio.
Numa ligao ptica ModBus, o endereo do canal 0 (parmetro 70.01)
calculado a partir do valor do terminal POSIO no elemento base de dados
apropriado (para o AC 80, DRISTD) como se segue:
1. Multiplicar as centenas do valor POSIO por 16.
2. Somar as dezenas e unidades do valor POSIO ao resultado.
Por exemplo, se o terminal POSIO do elemento base de dados DRISTD tem um
valor de 110 (dcimo accionamento no anel de ModBus ptico), o parmetro 70.01
deve ser ajustado para 16 1 + 10 = 26.
Numa ligao AC 80 DriveBus, os endereos dos accionamentos estabelecem-se
de 1 a 12. O endereo do accionamento (ajustado com o parmetro 70.01) est
relacionado com o valor do terminal DRNR do elemento ACSRX PC.

Controlo de Fieldbus

194

Parmetros de controlo do accionamento


Depois da comunicao dos canais de fieldbus ter sido estabelecida, os parmetros
de controlo do accionamento indicados na Tabela 4 devem ser verificados e
ajustados se necessrio.
A coluna dos Ajustes de controlo de fieldbus indica o valor a usar quando o
interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal particular. A
coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
As vias dos sinais de fieldbus e a composio das mensagens esto explicadas no
apndice Interface de controlo do fieldbus.
Tabela 4 Parmetros de controlo a verificar e ajustar para o controlo de fieldbus.
Parmetro

Ajuste para o controlo de


fieldbus

Funo/Informao

SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO


10.01

PC.COM

Activa a Palav de Ctrl de fieldbus (excepto bit 11)


quando EXT1 selec como local de ctrl. Par. 10.07.

10.02

PC.COM

Activa a Palav de Ctrl de fieldbus (excepto bit 11)


quando EXT2 selec como local de controlo.

10.03

DIRECTO, INVERSO ou
SELECCIONVEL

Activa o controlo de sentido de rotao como definido


pelos parmetros 10.01 e 10.02. O ctrl de direco
explicado em Manuseamento de referncias.

10.07

0 ou 1

Ajustando o valor para 1 anula a definio do par.


10.01 para que a Palavra de Controlo do fieldbus
(excepto o bit 11) seja activada quando EXT1 seja
seleccionada como local de controlo activo.
Nota 1: Visvel s com o perfil de comunicao Acc.
Genrico seleccionado (ver par. 98.07).
Nota 2: O ajuste no guardado na memria
permanente.

10.08

0 ou 1

Ajustando o valor 1 anula a definio do par. 11.03


para que a referncia de Fieldbus REF1 seja usada
quando EXT1 seleccionada como local de controlo
activo.
Nota 1: Visvel s com o perfil de comunicao Acc.
Genrico seleccionado (ver par. 98.07).
Nota 2: O ajuste no guardado na memria
permanente.

11.02

PC.COM(11)

Permite a seleco de EXT1/EXT2 pela Palavra de


Controlo de fieldbus bit 11 LOC CTRL EXT.

11.03

REF1.COM,
COMUN RAPIDA,
REF.COM1+EA1,
REF.COM1+EA5,
REF.COM1*EA1 ou
REF.COM1*EA5

A referncia fieldbus REF1 usada quando EXT1


seleccionada como local de controlo activo. Ver a
seco Referncias abaixo para informao sobre os
ajustes alternativos.

Controlo de Fieldbus

195

Parmetro

Ajuste para o controlo de


fieldbus

Funo/Informao

11.06

REF2.COM,
COMUN RPIDA,
REF.COM2+EA1,
REF.COM2+EA5,
REF.COM2*EA1 ou
REF.COM2*EA5

A referncia fieldbus REF2 usada quando EXT2


seleccionada como local de controlo activo. Ver a
seco Referncias abaixo para informao sobre os
ajustes alternativos.

SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA


14.01

REF.COM3(13)

Activa o controlo de sada a rel SR1 pela referncia


de fieldbus REF3 bit 13.

14.02

REF.COM3(14)

Activa o controlo de sada a rel SR2 pela referncia


de fieldbus REF3 bit 14.

14.03

REF.COM3(15)

Activa o controlo de sada a rel SR3 pela referncia


de fieldbus REF3 bit 15.

15.01

REF.COM4

Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF4 para


a sada Analgica SA1. Escala: 20000 = 20 mA

15.06

REF.COM5

Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF5 para


a sada Analgica SA2. Escala: 20000 = 20 mA.

ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA


16.01

PC.COM(3)

Activa o sinal de controlo de Enable atravs da


Palavra de Controlo de fieldbus bit 3.
Nota: Deve ser ajustada para SIM quando o perfil de
comunicao Acc. Genrico seleccionado (ver par.
98.07).

16.04

PC.COM(7)

Activa o rearme da falhas atravs da Palavra de


Controlo de fieldbus bit 7.

16.07

CONCLUDO; SALVAR

Guarda as mudanas de valores (incluindo as


efectuadas atravs de controlo de fieldbus) para a
memria permanente.

FUNES DE COMUNICAO DE FALHAS


30.18

FALHA; NO;
VEL CTE 15;
LTIMA VEL

Determina a aco do accionamento em caso de


perda de comunicao do fieldbus.

30.19

0.1 60.0 s

Define o tempo a decorrer entre a deteco de perda


do conjunto de dados de Referncia Principal e a
aco seleccionada pelo parmetro 30.18.

30.20

ZERO; LTIMO VALOR

Determina o estado em que as sadas a rel SR1 a


SR3 e das sada analgicas SA1 e SA2 so deixadas
no momento da perda do conjunto de dados de
Referncia Auxiliar.

Nota: A deteco de perda de comunicao


baseada na monitorizao dos conjuntos de dados
Principais e Auxiliares recebidos (cujas fontes so
seleccionadas com os parmetros 90.04 e 90.05
respectivamente).

Controlo de Fieldbus

196
Parmetro

Ajuste para o controlo de


fieldbus

Funo/Informao

30.21

0.0 60.0 s

Define o tempo entre a deteco de perda do conjunto


de dados de Referncia Auxiliar e a aco
seleccionada com o parmetro 30.18.
Nota: Esta funo de superviso desactivada se o
parmetro, ou parmetros 90.01, 90.02 e 90.03 so
ajustados para 0.

SELECO DO OBJECTIVO DA REFERNCIA DE FIELDBUS (No visvel quando 98.02 NO.)


90.01

0 8999

Define o parmetro do accionamento onde se escreve


o valor da referncia de fieldbus REF3.
Formato: xxyy, onde xx = grupo de parmetro (10 a
89), yy = Index de parmetro. E.g. 3001 = parmetro
30.01.

90.02

0 8999

Define o parmetro do accionamento onde se escreve


o valor da referncia de fieldbus REF4.
Formato: ver parmetro 90.01.

90.03

0 8999

Define o parmetro do accionamento onde se escreve


o valor da referncia de fieldbus REF5.
Formato: ver parmetro 90.01.

90.04

1 (Controlo de Fieldbus) ou
81 (Controlo de Modbus
Standard)

Se 98.02 ajustado para COSTUMIZADO, este


parmetro selecciona a fonte de onde o accionamento
l o conjunto de dados de Referncia Principal (que
inclui a Palavra de Controlo de fieldbus, a referncia
de fieldbus REF1, e a referncia de fieldbus REF2).

90.05

3 (Controlo de Fieldbus) ou
83 (Controlo de Modbus
Standard)

Se 98.02 ajustado para COSTUMIZADO, este


parmetro selecciona a fonte de onde o accionamento
l o conjunto de dados de Referncia Auxiliar (que
inclui a referncia de fieldbus REF3, REF4 e REF5).

SELECO DO SINAL ACTUAL PARA FIELDBUS (No visvel quando 98.02 NO.)
92.01

302 (Fixo)

A Palavra de Estado transmitida como sendo a


primeira palavra do conjunto de dados do Sinal Actual
Principal.

92.02

0 9999

Selecciona o sinal Actual ou o valor do parmetro a


ser transmitido como segunda palavra (ACT1) do
conjunto de dados do Sinal Actual Principal.
Formato: (x)xyy, onde (x)x = grupo de sinal actual ou
grupo de parmetros, yy = sinal actual ou index de
parmetro. E.g. 103 = sinal actual 1.03 FREQUNCIA
2202 = parmetro 22.02 TEMPO ACEL 1.
Nota: Com o perfil de comunicao Acc. Genrico
activo (par. 98.07 = GENRICO), este parmetro
fixo para 102 (sinal actual 1.02 VELOCIDADE no
modo de controlo do motor DTC) ou 103 (1.03
FREQUNCIA no modo Escalar).

92.03

0 9999

Selecciona o sinal Actual ou o valor do parmetro a


ser transmitido como terceira palavra (ACT2) do
conjunto de dados do Sinal Actual Principal.
Formato: ver parmetro 92.02.

Controlo de Fieldbus

197

Parmetro

Ajuste para o controlo de


fieldbus

Funo/Informao

92.04

0 9999

Selecciona o sinal Actual ou o valor do parmetro a


ser transmitido como primeira palavra (ACT3) do
conjunto de dados do Sinal Actual Auxiliar.
Formato: ver parmetro 92.02.

92.05

0 9999

Selecciona o sinal Actual ou o valor do parmetro a


ser transmitido como segunda palavra (ACT4) do
conjunto de dados do Sinal Actual Auxiliar.
Formato: ver parmetro 92.02.

92.06

0 9999

Selecciona o sinal Actual ou o valor do parmetro a


ser transmitido como terceira palavra (ACT5) do
conjunto de dados do Sinal Actual Auxiliar.
Formato: ver parmetro 92.02.

Controlo de Fieldbus

198

Interface de controlo do fieldbus


A comunicao entre um sistema de fieldbus e o accionamento emprega conjuntos
de dados. Um conjunto de dados (abreviado DS) composto por trs palavras de
16-bit chamadas data words (DW). O Programa de Aplicao Standard do ACS800
suporta o uso de quatro conjuntos de dados, dois em cada sentido.
Os dois conjuntos de dados para controlar o accionamento so descritos como o
conjunto de dados de Referncia Principal e o conjunto de dados de Referncia
Auxiliar. As fontes de onde o accionamento l os conjuntos de dados de Referncia
Principal e Auxiliar so definidos pelos parmetros 90.04 e 90.05 respectivamente.
O contedo do conjunto de Referncia Principal so fixos e o contedo do conjunto
de dados de Referncia Auxiliar pode ser seleccionado usando os parmetros
90.01, 90.02 e 90.03.
Os dois conjuntos de dados contendo informao real sobre o accionamento so
descritos como conjunto de dados do Sinal Actual Principal e conjunto de dados do
Sinal Actual Auxiliar. O contedo de ambos os conjuntos so parcialmente
seleccionveis pelo grupo de parmetros 92.
Dados do controlador de fieldbus para o
accionamento

Dados do accionamento para o controlador


de fieldbus

Palavra

Palavra

Contedo

Selector

Contedo

Selector

Conjunto de dados de Referncia Principal

Conjunto de dados Sinal Actual Principal

1 palavra

Pal.Controlo

(Fixo)

1 palavra

Palav.Estado

(Fixo)

2 palavra

Referncia 1

(Fixo)

2 palavra

Actual 1

*Par. 92.02

3 palavra

Referncia 2

(Fixo)

3 palavra

Actual 2

Par. 92.03

Conjunto de dados de Referncia Auxiliar

Conjunto de dados Sinal Actual Auxiliar

1 palavra

Referncia 3

Par. 90.01

1 palavra

Actual 3

Par. 92.04

2 palavra

Referncia 4

Par. 90.02

2 palavra

Actual 4

Par. 92.05

3 palavra

Referncia 5

Par. 90.03

3 palavra

Actual 5

Par. 92.06

*Com o perfil de comunicao Acc. Genrico activo, Actual 1 fixo ao sinal actual
01.02 VELOCIDADE (modo de controlo de motor DTC) ou 01.03 FREQUNCIA (em
modo Escalar).
O ajuste de tempo de actualizao do conjunto de dados de Referncia Principal e
do conjunto de dados de Sinal Actual Principal 6 millisegundos; para o conjunto
de dados de Referncia Auxiliar e o conjunto de dados de Sinal Actual Auxiliar
100 millisegundos.

Controlo de Fieldbus

199

Palavra de Controlo e Palavra de Estado


A Palavra de Controlo (CW) constitui o principal meio de controlo do accionamento
desde um sistema de fieldbus. utilizado quando a localizao do controlo activo
(EXT1 ou EXT2, ver parmetros 10.01 e 10.02) ajustado para PC.COM se o par.
10.07 ajustado para 1 (s com o perfil de comunicao Acc. Genrico).
A Palavra de Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o accionamento.
O accionamento alterna entre os seus estados de acordo com as instrues
codificadas do bit da Palavra de Controlo.
A Palavra de Estado (SW) contm informao sobre o estado, enviada pelo
accionamento para o controlador de fieldbus.
Ver em Perfis de comunicao para informao sobre a composio da Palavra de
Controlo e da Palavra de Estado.
Referncias
As referncias (REF) so sinais de valor inteiro 16-bit. Uma referncia negativa
(indicando sentido de rotao inverso) obtm-se calculando o complemento das
duas a partir do correspondente valor de referncia positivo.
Seleco e correco da referncia de fieldbus
A referncia de fieldbus (denominada REF.COM no contexto da seleco de sinais)
selecciona-se estabelecendo o parmetro de seleco de Referncia 11.03 ou
11.06 para REF.COMx, COMUN RPIDA, REF. COMx+EA1, REF.COMx+EA5,
REF.COMx*EA1 ou REF.COMx*EA5. (com o perfil de comunicao Acc. Genrico,
a referncia de fieldbus tambm seleccionada quando o par. 10.08 ajustado
para 1.) As quatro ltimas seleces permitem a correco da referncia de fieldbus
usando as entradas analgicas como indicado abaixo. (Um Mdulo de Extenso
Analgico E/S RAIO-01 opcional necessrio para a entrada analgica EA5).
REF.COM1 (em 11.03) ou REF.COM2 (em 11.06)
A referncia de fieldbus transmitida como tal sem correco.
COMUN RPIDA
A referncia de fieldbus transmitida como tal sem correco. A referncia lida a
cada 2 millisegundos se acontecer uma das seguintes condies:
O local de controlo EXT1, par. 99.04 MODO CTRL MOTOR DTC, e par. 40.14
MODO DE AJUSTE est DESLIGADO
O local de controlo EXT2, par. 99.04 MODO CTRL MOTOR DTC, o par. 40.14
MODO DE AJUSTE est DESLIGADO, e a referncia de binrio usada.
Em qualquer outro caso, a referncia de fieldbus lida a cada 6 millisegundos.
Nota: A seleco COMUN RPIDA desliga a funo de velocidade crtica.

Controlo de Fieldbus

200

REF.COM1+EA1; REF.COM1+EA5; REF.COM1*EA1; REF.COM1*EA5 (em 11.03)


REF.COM2+EA1; REF.COM2+EA5; REF.COM2*EA1; REF.COM2*EA5 (em 11.06)
Estas seleces permitem a correco da referncia de fieldbus como se segue:
Ajuste de Parmetro

Efeito da Tenso de Entrada de EA1/EA5 na Referncia de


Fieldbus

REF.COMx+EA1
REF.COMx+EA5

Referncia de Fieldbus
Correco de Coeficiente
(100 + 0.5 [par. 13.03])%

100%

(100 0.5 [par. 13.03])%


0

5V

10 V

Tenso de Entrada
EA1/EA5

5V

10 V

Tenso de Entrada
EA1/EA5

REF.COMx*EA1
REF.COMx*EAI5

Referncia de Fieldbus
Correco de Coeficiente
100%

50%

0%

Manuseamento de referncias
O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e
EXT2) usando os parmetros no grupo 10. As referncia de fieldbus so bipolares,
ex:. podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram como o
grupo de parmetros 10 e o sinal da referncia de fieldbus agem em conjunto para
produzir a referncia REF1/REF2.
Nota 2: Com o perfil de comunicao ABB Drives, o limite Ref.Max definido
pelos parmetros 11.05 (REF1) e 11.08 (REF2). Com o perfil de comunicao Acc.
Genrico, o limite Ref.Max. definido pelos parmetros 99.08 (no modo de
controlo de motor DTC) ou 99.07 (modo Escalar).
Nota 3: Os parmetros de escala de referncia externa 11.04 e 11.07 so tambm
afectados.
Nota 4: O uso da REF2 no suportado pelo perfil de comunicao Acc. Genrico.

Controlo de Fieldbus

201

*Sentido determinado pelo sinal de


REF.COM
par. 10.03
SENTIDO =
DIRECTO

Sentido determinado pelo comando digital.


ex. entrada digital, painel de controlo

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. Max

Fieldbus
Ref. 1/2

Ref. Max

-100%
-163%

Fieldbus
Ref. 1/2

100%
163%

-100%
-163%

[Ref. Max]

par. 10.03
SENTIDO =
INVERSO

100%
163%

[Ref. Max]

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Max.Ref.

Fieldbus
Ref. 1/2

-163%
-100%

Max.Ref.

163%
100%

Fieldbus
Ref. 1/2

-163%
-100%

[Ref. Max]

par. 10.03
SENTIDO =
SELECO

[Ref. Max]

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. Max

Fieldbus
Ref. 1/2

163%
100%

Sentido do Rotao:
DIRECTO

Ref. Max

-163%
-100%
100%
163%
[Ref. Max]

Fieldbus
Ref. 1/2

-100%
-163%

100%
163%

[Ref. Max]
Sentido do Rotao:
INVERSO

*O sentido de rotao determinado pelo sinal REF.COM quando o


par. 10.01/10.02 EXTx COMANDO ajustado para PC:COM
par. 11.03/11.06 EXT REFx SELECO ajustado para COMUN RPIDA

Valores actuais
Os valores (ACT) so palavras de 16-bit que contm informao sobre operaes
especficas do accionamento. As funes a monitorizar so seleccionadas pelo
Grupo 92. A escala dos valores inteiros enviados para o Mestre como Valores
Actuais dependem da funo seleccionada; ver Sinais actuais e parmetros.

Controlo de Fieldbus

Adaptador
Fieldbus
Ranhura1

Controlo de Fieldbus
n

PAR

DS

PAR

DS

DS 5

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

97
98 DS 33
99

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

TABELA
CONJ
DADOS

REF5

REF4

REF3

CONJ.DADOS
REFERNCIA
AUXILIAR

REF2

REF1

PC

CONJ.DADOS
REFERNCIA
PRINCIPAL

30.18 FALHA COMUNIC


30.20 FL COM SR/SA
30.21 AUX DS T-OUT

98.02

CUSTOMISED

STD
MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

NO

98.02

CUSTOMISED

STD
MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

NO

** Ver o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informaes.

* Depende do modo de controlo do motor seleccionado (parmetro 99.04).

Endereo para a palavra 3 n


no formato xxyy
xx
Address
00
yy = word no. in data set
table
01 xx = par. group
99
yy = par. index
in parameter table

Selectores especficos de
fieldbus
no Grupo 51**

Palavra n

Palavra 1
(Palavra Controlo)
Palavra 2
(Ref. freq.veloc.*)
Palavra 3

Palavras 1 n **

30.18 FALHA COMUNICAO


30.19 FL COM TIME-OUT

Blocos de diagramas: Entrada de dados de controlo do fieldbus


quando usado um adaptador de fieldbus Rxxx

90.01

11.06

11.03

10.02

10.01

Sadas analgicas
SA2 (ver 15.06)

90.03

Sadas analgicas
SA1 (ver 15.01)

90.02

Sadas a rel
(ver 14.0114.03)

Bits
1315

REF.COM

EA1

REF.COM

EA1

PC.COM

ED1

PC.COM

ED1
11.02

89.99

10.02

10.01

TABELA
PARMETRO

01.12
REF2 EXT

01.11
REF 1 EXT

03.01
PC PRINC

202

92.06

92.05

92.04

92.03

92.02 **

92.01 *

ACT3
ACT4
ACT5

CONJ DADOS
AUXILIARES
SINAL ACTUAL

Palavra Estado*
ACT1**
ACT2

CONJ DADOS
PRINCIPAIS
SINAL ACTUAL

DS 33

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

97
98
99

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR

DS

PAR

DS

Palavra n

Endereo para a palavra 3 n


no formato xxyy
xx
Address
00
yy = word no. in data set
table
01 xx = par. group
99
yy = par. index
in parameter table

Selectores especficos de
fieldbus
no Grupo 51**

Palavra 1
(Palavra de Estado)
Palavra 2
(ACT1**)
Palavra 3

Palavras 1 n ***

*** Ver o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informao.

** Fixo para: 01.02 VELOCIDADE (controlo DTC) ou 01.03 FREQUNCIA (Controlo Escalar) quando usado o perfil de comunicao Genrico

* Fixo para: 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL.

99.99

10.01

3.99

1.02

1.01

SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE
PARMETROS

TABELA
CONJ
DADOS

Bloco de diagramas: Seleco de valores actuais para fieldbus


quando usado um adaptador de fieldbus Rxxx

Adaptador
Fieldbus
Ranhura1

203

Controlo de Fieldbus

Controlo de Fieldbus

40007
40008
40009

40001
40002
40003

Controlador
Modbus

Ligao
Modbus
Standard
(RMBA)
(Ranh1/2)

Adaptador
Fieldbus
(CH0)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

DS 84

DS 83

DS 82

DS 81

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

TABELA
CONJ
DADOS

255

255

90.05

90.04

REF5

REF4

REF3

AUXILIARY
REFERENCE
DATA SET

REF2

REF1

CW

CONJ DADOS
REFERNCIA
PRINCIPAL

30.18 FALHA COMUNICAO


30.20 FL COM SR/SA
30.21 AUX DS T-OUT

98.02

COSTOMIZADO

MODBUS
STD

ADVANT

FIELDBUS

NO

98.02

COSTOMIZADO

MODBUS
STD

ADVANT

FIELDBUS

NO

30.18 FALHA COMUNICAO


30.19 FL COM TIME-OUT

Blocos de diagramas: Entrada de dados de controlo do fieldbus


quando usado um adaptador de fieldbus Nxxx

90.01

11.06

11.03

10.02

10.01

Sada analgica
SA2 (ver 15.06)

90.03

Sada analgica
SA1 (ver 15.01)

90.02

Sadas a rel
(ver 14.0114.03)

Bits
1315

REF.COM

EA1

REF.COM

EA1

PC.COM

ED1

PC.COM

ED1

01.12
REF EXT 2

01.11
REF EXT 1

03.01
PC PRINC

89.99

10.02

10.01

TABELA
PARMETROS

11.02

204

92.06

92.05

92.04

92.03

92.02

92.01*

ACT3
ACT4
ACT5

CONJ DADOS
AUXILIARES
SINAIS ACTUAIS

Palavra Estado
ACT1**
ACT2

CONJ DADOS
PRINCIPAIS
SINAIS ACTUAIS

DS 84

DS 83

DS 82

DS 81

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

TABELA
DE DADOS

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

3 palav
(6 bytes)

Ligao
Modbus
Standard

Adaptador
Fieldbus
(CH0)

40010
40011
40012

40004
40005
40006

Controlador
Modbus

** Fixo para 01.02 VELOCIDADE (controlo do motor DTC) ou 0103 FREQUNCIA (controlo Escalar) quando o perfil de comunicao Genrico usado.

* Fixo para 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL.

99.99

10.01

3.99

1.02

1.01

SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE
PARMETROS

Bloco de diagramas: Seleco de valores actuais para fieldbus


quando usado um adaptador de fieldbus tipo Nxxx

205

Controlo de Fieldbus

206

Perfis de comunicao
O ACS800 suporta dois perfis de comunicao:
O perfil de comunicao Accionamentos ABB
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos.
O perfil de comunicao Accionamentos ABB deve ser seleccionado com mdulos
adaptadores de fieldbus tipo Nxxx, e quando seleccionado o modo especificado
pelo construtor (via PLC) com mdulos adaptadores de fieldbus tipo Rxxx.
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos s aceite pelos mdulos
adaptadores de fieldbus tipo Rxxx.
Perfil de comunicao Accionamentos ABB
O perfil de comunicao Accionamentos ABB activado quando o parmetro 98.07
ajustado para ABB DRIVES. A Palavra Controlo, a Palavra de Estado, e a escala
de referncias para o perfil so descritas abaixo.
O perfil de comunicao Accionamentos ABB pode ser usado atravs da EXT1 e
EXT2. Os comandos da Palavra de Controlo so activados quando par. 10.01 ou
10.02 (dependendo do local de controlo activo) ajustado par PC.COM.

Controlo de Fieldbus

207

Tabela 5 Palavra de Controlo (Sinal actual 3.01) para o perfil de comunicao


Accionamentos ABB. O texto em maisculas bold so relativos aos estados
descritos na Figura 2.
Bit

Nome

Valor

OFF1 CONTROL 1
0

OFF2 CONTROL 1
0

OFF3 CONTROL 1
0

ESTADO/Descrio
Enter READY TO OPERATE.
Paragem ao longo da rampa de desacelerao correntemente activa (22.03/22.05).
Enter OFF1 ACTIVE; continuar para READY TO SWITCH ON a no ser que outros
interlocks (OFF2, OFF3) estejam activos.
Continuar operao (OFF2 inactivo).
Paragem de emergncia.
Enter OFF2 ACTIVE; continuar para SWITCH-ON INHIBITED.
Continuar operao (OFF3 inactivo).
Paragem de emergncia, paragem definida pelo par. 22.07. Enter OFF3 ACTIVE;
continuar para SWITCH-ON INHIBITED.
Aviso: Certifique-se de que o motor e a mquina accionada podem ser parados com
este modo de paragem.

INHIBIT_
OPERATION

RAMP_OUT_
ZERO

RAMP_HOLD

Enter OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal Enable deve estar activo; ver parmetro
16.01. Se o par. 16.01 est ajustado para MDULO COM, este bit tambm activa o
sinal Enable.)

Operao inibida. Enter OPERATION INHIBITED.

Operao normal.
Enter RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.

Fora a sada da Funo Geradora de Rampas para zero.


O accionamento desacelera at paragem (limites de corrente e de tenso CC em
fora).

Permite funo rampa.


Enter RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.

6
7
8
9
10

11

12
15

Rampa em paragem (Sada da Funo Geradora de Rampas presa).

RAMP_IN_
ZERO

Operao normal. Enter OPERATING.

Fora a entrada da Funo Geradora de Rampas para zero

RESET

01

Rearme de falha se existir uma falha activa. Enter SWITCH-ON INHIBITED.

Continuar operao normal.

INCHING_1
INCHING_2
REMOTE_CMD

EXT CTRL LOC

Desactivado.

10

Desactivado.

Desactivado.

10

Desactivado.

Controlo de fieldbus permitido.

Palavra de Controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Guarda a ltima Palavra de Controlo e


Referncia.
Palavra de Controlo = 0 e Referncia = 0: Controlo de fieldbus permitido.
Referncia e rampa de desacelerao/acelerao fechadas.

Selecciona Local de Controlo Externo EXT2. Activo se o par. 11.02 for ajustado para
PC. COM(11).

Selecciona Local de Controlo Externo EXT1. Activo se o par. 11.02 for ajustado para
PC. COM(11).

Reservado

Controlo de Fieldbus

208

Tabela 6 Palavra Estado (Sinal actual 3.02) para o perfil de comunicao


Accionamentos ABB. O texto em maisculas bold so relativos aos estados
descritos na Figura 2.
Bit
0
1
2
3
4
5
6

Nome
RDY_ON
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB

Valor

ESTADO/Descrio

READY TO SWITCH ON.

NOT READY TO SWITCH ON.

READY TO OPERATE.

OFF1 ACTIVE.

OPERATION ENABLED.

OPERATION INHIBITED.

FAULT.

Sem falha.

OFF2 inactiva.

OFF2 ACTIVE.

OFF3 inactiva.

OFF3 ACTIVE.

SWITCH-ON INHIBITED.

0
7
8

9
10

11
12
13, 14

ALARM
AT_SETPOINT

REMOTE
ABOVE_LIMIT

EXT CTRL LOC


RUN ENABLE EXT

Aviso/Alarme.

Sem Aviso/Alarme.

OPERATING. O valor actual igual ao valor de referncia (= dentro dos


limites de tolerncia).

O valor actual diferente do valor de referncia (= fora dos limites de


tolerncia).

Localizao de controlo do accionamento: REMOTO (EXT1 ou EXT2).

Localizao de controlo do accionamento: LOCAL.

Frequncia actual ou valor de velocidade iguais ou maiores que o limite de


superviso (par. 32.02). Vlido em ambos os sentidos de rotao
independentemente do valor do 32.02.

Frequncia actual ou valor de velocidade est dentro do limite de superviso.

Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado.

Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado.

Sinal de Enable externo recebido.

Nenhum sinal de Enable externo recebido.

Erro de comunicao detectado pelo mdulo adaptador de fieldbus (no canal


de fibra ptica CH0).

Comunicao do adaptador de fieldbus (CH0) OK.

Reservado

15

Controlo de Fieldbus

209

SWITCH-ON
INHIBITED

MAINS OFF
Potncia ON

Accionamentos ABB
Perfil de
Comunicao

(SW Bit6=1)

(CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON

A B C D

(SW Bit0=0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x110)


(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON

OPERATION
INHIBITED

CW = Palavra de Controlo
SW = Palavra Estado
n =Velocidade
I = Corrente Entrada
RFG = Funo Geradora Rampa
f = Frequncia

(SW Bit0=1)

(SW Bit2=0)
de qualquer estado

operao
no permitida

(CW=xxxx x1xx xxxx x111)


Falha
READY TO
OPERATE

FAULT

(SW Bit1=1)

de qualquer estado

OFF1
ACTIVE

(CW Bit7=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111


e SW Bit12=1)

OFF1 (CW Bit0=0)

de qualquer estado
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D

de qualquer estado

Paragem emergncia
OFF3 (CW Bit2=0)

(CW Bit3=1
e
SW Bit12=1)

OFF3
ACTIVE

(SW Bit3=1)

(SW Bit5=0)

Emergncia OFF
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVE

(SW Bit4=0)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit4=0)

OPERATION
ENABLED

C D

(SW Bit2=1)

A
(CW Bit5=0)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)


RFG: OUTPUT
ENABLED

D
B
(CW Bit6=0)

(CW=xxxx x1xx xx11 1111)


RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING

(SW Bit8=1)

Figura 2 Estado de uma mquina para o perfil de comunicao Accionamentos ABB.

Controlo de Fieldbus

210

Referncia escalar de fieldbus


Com o perfil de comunicao Accionamentos ABB activo, as referncias de fieldbus
REF1 e REF2 so escaladas conforme descrito na tabela abaixo.
Nota: Qualquer correco da referncia (ver abaixo) aplicada antes da escala.
Ref.
Nr.

Macro de
Aplicao
Usada (par.
99.02)

Gama

Tipo de referncia

Escala

Notas

REF1

(qualquer)

-32768 ...
32767

Velocidade ou
Frequncia (sem
COMUN RPIDA

-20000 = -[par. 11.05]

Referncia final limitada


por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].

-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]

REF2

FBRICA,
MANUAL/
AUTO, ou
CTRL SEQ

CTRL
BINRIO ou
M/S
(opcional)

CTRL PID

Controlo de Fieldbus

-32768 ...
32767

-32768 ...
32767

-32768 ...
32767

Velocidade ou
Frequncia com
COMUN RPIDA)

-20000 = -[par. 11.05]

Veloc ou Freq.(sem
COMUN RPIDA)

-20000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada


por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].

Veloc ou Freq.com
COMUN RPIDA

-20000 = -[par. 11.08]


0=0
20000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada


por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].

Binrio (sem COMUN


RPIDA)

-10000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada


por par. 20.04.

Binrio com COMUN


RPIDA

-10000 = -[par. 11.08]


0=0
10000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada


por par. 20.04.

Referncia PID (sem


COMUN RPIDA)

-10000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

Referncia PID com


COMUN RPIDA

-10000 = -[par. 11.08]


0=0
10000 = [par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.05]

Referncia final limitada


por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].

211

Perfil de comunicao Accionamentos Genricos


O perfil de comunicao Accionamentos Genricos activado quando o parmetro
98.07 ajustado para GENRICO. O perfil Accionamentos Genricos reconhece o
perfil dos dispositivos para os accionamentos s controlo de velocidade
conforme definido pelos standards especficos do fieldbus tais como PROFIDRIVE
para PROFIBUS, DriveCom para InterBus-S, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives
and Motion Control para CANopen, etc. Cada perfil do dispositivo especifica as suas
Palavras de Controlo e de Estado, valores de Referncia e Actuais de escala. Os
perfis tambm definem quais os servios Mandatrios que so transferidos para o
interface de aplicao do accionamento standard.
Os comandos da Palavra de Controlo so efectivos quando o par. 10.01 ajustado
para PC.COM (ou quando o par. 10.07 regulado para 1).
Nota 1: O perfil de comunicao Accionamento Genrico requer a utilizao de
EXT1 como local de controlo activo.
Nota 2: O perfil Accionamento Genrico s est disponvel com mdulos
adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx.
Tabela 7 Comandos do accionamento suportados pelo perfil de comunicao
Accionamento Genrico.
Nome

Descrio

STOP

O accionamento desacelera a velocidade do motor para zero de acordo com a rampa de


desacelerao activa (parmetro 22.03 ou 22.05).

START

O accionamento acelera at ao valor de referncia definido de acordo com a rampa de


acelerao activa (par. 22.02 ou 22.04). O sentido de rotao determinado pelo sinal do valor
de referncia e pela regulao do par. 10.03.

COAST STOP

O accionamento pra por inrcia, ex. o accionamento pra a modulao. No entanto, este
comando pode ser anulado pela funo de travagem, que fora o accionamento a desacelerar
at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa.

QUICK STOP

O accionamento desacelera o motor at velocidade zero dentro do tempo de desacelerao da


paragem de emergncia definido pelo par. 22.07.

CURRENT LIMIT
STOP (CLS)

O accionamento desacelera o motor at velocidade zero de acordo com o limite de corrente


definido (par. 20.03) ou limite de binrio (20.04), de acordo com aquele que for alcanado
primeiro. O mesmo procedimento vlido no caso de Paragem por Limite de Tenso (VLS).

INCHING1

Com este comando activo, o accion. acelera o motor at Veloc.Constante 12 (definida pelo par.
12.13). Depois do comando ser removido, o accion. desacelera o motor at velocidade zero.
Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A gama de alterao de
velocidade s limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do accionamento.
Nota: Inching 1 prioritria sobre Inching 2.
Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar.

INCHING2

Com este comando activo, o accionamento acelera o motor at Velocidade Constante 13


(definida pelo par. 12.14). Depois do comando ser removido, o accionamento desacelera o motor
at velocidade zero.
Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A gama de alterao de
velocidade s limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do accionamento.
Nota: Inching 1 prioritria sobre Inching 2.
Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar.

RAMP OUT ZERO

Quando activo, fora a sada da funo geradora de referncia para zero.

RAMP HOLD

Quando activo, pra a sada da funo geradora de referncia.

FORCED TRIP

Dispara o accionamento. O accionamento indica a falha DISPARO FORADO.

RESET

Rearma uma falha activa.

Controlo de Fieldbus

212

Escala da referncia de velocidade e de velocidade actual


Quer o valor da referncia de velocidade nominal dado via o interface de fieldbus e
o valor da velocidade actual recebido do accionamento esto relacionados com o
velocidade nominal do motor (modo de controlo DTC) ou com a frequncia nominal
do motor (modo de controlo Escalar) como se segue:
Modo de
controlo do
motor

Ref. de velocidade/Escala da
velocidade actual

Notas

DTC

0% = 0 rpm
100% = [par. 99.08] rpm

O tempo de filtro do valor actual


de velocidade pode ser ajustado
usando o par. 34.04.

Escalar

0% = 0 Hz
100% = [par. 99.07] Hz

Controlo de Fieldbus

213

Palavras de estado, falha, alarme e de limite


Tabela 8 Palavra de Estado Auxiliar (Sinal Actual 3.03).
Bit

Nome

Descrio

Reservado

FORA DA JANELA

Reservado

MAGNETIZADO

Reservado

SYNC PRONTA

Contador de posio sncronizado.

1 ARRANQUE NO
EFECTUADO

O accionamento no arrancou depois de terem sido


alterados parmetros no grupo 99.

IDENTIFICAO
EFECTUADO

Run ID do motor completada com sucesso.

ARRANQUE
INIBIDO

Preveno de arranque inesperado activo.

LIMITES

Controlo a um certo limite. Ver sinal actual 3.04


PALAV LIMITE 1 abaixo.

10

CTRL BINRIO

A referncia de binrio seguida*.

11

VELOC ZERO

Valor absoluto da velocidade actual do motor


inferior ao limite zero de velocidade (4% da
velocidade sincronizada).

12

VELOC INTERNA
FB

Feedback de velocidade interna seguido.

13

ERRO COM M/S

Erro de comunicao na ligao Mestre/Seguidor


(no CH2)*.

14 15

Reservado

A diferena de velocidade est fora da janela (no


controlo de velocidade)*.

Foi formado fluxo no motor.

*Ver o Guia de Aplicao do Mestre/Seguidor (3AFY 58962180 [Ingls]).

Controlo de Fieldbus

214

Tabela 9 Palavra Limite 1 (Sinal Actual 3.04).


Bit

Nome

Limite activo

TORQ MOTOR LIM

Limite de arranque.

SPD_TOR_MIN_LIM

Limite de ctrl de veloc binrio min.

SPD_TOR_MAX_LIM

Limite de ctrl de veloc binrio mx.

TORQ_USER_CUR_LIM

Lim.corr. definida pelo utilizador.

TORQ_INV_CUR_LIM

Limite de corrente interna.

TORQ_MIN_LIM

Qualquer lim. de binrio min.

TORQ_MAX_LIM

Qualquer lim. de binrio mx

TREF_TORQ_MIN_LIM

Limite de referncia de binrio min.

TREF_TORQ_MAX_LIM

Limite referncia de binrio mx.

FLUX_MIN_LIM

Limite referncia de fluxo min.

10

FREQ_MIN_LIMIT

Limite veloc/Frequncia min.

11

FREQ_MAX_LIMIT

Limite veloc/Frequncia mx.

12

DC_UNDERVOLT

Limite de subtenso CC.

13

DC_OVERVOLT

Limite de sobretenso CC.

14

TORQUE LIMIT

Qualquer limite de binrio.

15

FREQ_LIMIT

Qualquer limite veloc/frequncia.

Tabela 10 Palavra de falha 1 (Sinal Actual 3.05).


Bit

Nome

Descrio

CURTO CIRC

SOBRECORRENTE

Sobre as possveis causas e solues, ver o


captulo Anlise de Falhas.

SOBRETENSO CC

TEMP ACS 800

FALHA TERRA

TERMISTOR

TEMP MOTOR

FALHA_SISTEMA

indicada uma falha pelo Sistema de Palavra


de Falha (Sinal Actual 3.07).

BAIXA CARGA

SOBREFREQ

Sobre as possveis causas e solues, ver o


captulo Anlise de Falhas.

10 15

Reservado

Controlo de Fieldbus

215

Tabela 11 Palavra de falha 2 (Sinal Actual 3.06).


Bit

Nome

Descrio

FASE ALIM

S/DADOS MOT

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

SUBTENSO CC

Reservado

RUN DISABLED

FALHA ENCODER

E/S COMM

TEMP C CTRL (4100)

FALHA EXTERNA

OVER SWFREQ

Falha de mudana de sobrefrequncia.

10

EA < FUNC MIN

11

LIG PPCC

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

12

MOD COMUN

13

FALHA PAINEL

14

TRAV MOTOR

15

FASE MOTOR

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

Controlo de Fieldbus

216

Tabela 12 Sistema de palavra de falha (Sinal Actual 3.07).


Bit

Nome

Descrio

FLT (F1_7)

Erro ficheiro de parmetros fbrica.

MACRO UTILIZADOR

Erro do ficheiro Macro Utilizador

FLT (F1_4)

Erro de operao FPROM.

FLT (F1_5)

Erro de dados FPROM.

FLT (F2_12)

Overflow do nvel de tempo interno 2.

FLT (F2_13)

Overflow do nvel de tempo interno 3

FLT (F2_14)

Overflow do nvel de tempo interno 4

FLT (F2_15)

Overflow do nvel de tempo interno 5

FLT (F2_16)

Overflow do estado da mquina

FLT (F2_17)

Erro execuo programa Aplicao.

10

FLT (F2_18)

Erro execuo programa Aplicao.

11

FLT (F2_19)

Instruo ilegal.

12

FLT (F2_3)

Overflow registo montagem.

13

FLT (F2_1)

Overflow montagem sistema

14

FLT (F2_0)

Underflow montagem sistema.

15

Reservado

Controlo de Fieldbus

217

Tabela 13 Palavra Alarme 1 (Sinal Actual 3.08).


Bit

Nome

Descrio

ARRANQUE NO
PERMITIDO

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

Reservado

Reservado

TEMP MOTOR TEMP

TEMP ACS 800

ERRO ENCODER

ALM MED TEMP

7 11

Reservado

12

MOD COMUN

13

TERMISTOR

14

FALHA TERRA

15

Reservado

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

Tabela 14 Palavra Alarme 2 (Sinal Actual 3.09).


Bit

Nome

Descrio

Reservado

BAIXA CARGA (ff6A)

2, 3

Reservado

ENCODER

5, 6

Reservado

FICH FLT PW

Erro na reposio de POWERFAIL.DDF.

ALM (OS_17)

Erro na reposio de POWERFAIL.DDF.

TRAV MOTOR (7121)

10

EA < FUNC MIN (8110)

Sobre as possveis causas e solues, ver o


captulo Anlise de Falhas.

11, 12

Reservado

13

PERDA PAINEL (5300)

14, 15

Reservado

Sobre as possveis causas e solues, ver o


captulo Anlise de Falhas.

Sobre as possveis causas e solues, ver o


captulo Anlise de Falhas.

Sobre as possveis causas e solues, ver o


captulo Anlise de Falhas.

Controlo de Fieldbus

218

Tabela 15 Palavra de informao de falha (Sinal Actual 3.12). A palavra inclui


informao sobre a localizao das falhas LIG PPCC, SOBRECORRENTE, FALHA
TERRA, CURTO CIRC (ver Tabela 10 Palavra Falha 1, Tabela 11 Palavra Falha 2, e
o captulo Anlise de Falhas.
Bit

Nome

Descrio

INT 1 FLT

Falha carta INT 1*

INT 2 FLT

Falha carta INT 2*

INT 3 FLT

Falha carta INT 3*

INT 4 FLT

Falha carta INT 4*

PBU FLT

Falha carta PBU*

Desactivado

U-PH SC U

Curto-circuito Fase U brao superior do IGBT(s)

U-PH SC L

Curto-circuito Fase U brao inferior do IGBT(s)

V-PH SC U

Curto-circuito Fase V brao superior do IGBT(s)

V-PH SC L

Curto-circuito Fase V brao inferior do IGBT(s)

10

W-PH SC U

Curto-circuito Fase W brao superior do IGBT(s)

11

W-PH SC L

Curto-circuito Fase W brao inferior do IGBT(s)

12 ... 15

Desactivado

* Em utilizao unicamente com inversores paralelos. O INT 0 ligado ao PBU CH1, INT 1 ao CH2 etc.
Diagrama de bloco do inversor

Brao superior do IGBTs

RMIO

INT

RMIO

Carta de E/S e de Controlo do Motor

INT

Carta de Interface do Circuito Principal

PBU

Unidade de Ligao PPCS

Brao superior do IGBTs

Diagrama de bloco da unidade inversora (dois a quatro inversores paralelos)


PBU

RMIO

CH3
CH1 CH2

INT

Controlo de Fieldbus

INT

INT

...

219

Tabela 16 Palavra de Estado Auxiliar 3 (Sinal Actual 3.13)


Bit

Nome

Descrio

INVERSO

O motor roda em sentido inverso.

CTRL EXT

Controlo externo seleccionado.

SEL REF 2

Referncia 2 seleccionada.

VEL CONSTANTE

Uma velocidade constante (115) seleccionada.

ORDEM MARCHA

O accionamento recebeu um comando de Arranque.

SEL U2

A Macro Utilizador 2 foi carregada.

ABRIR TRAVO

O comando de abertura de travo est LIGADO. Ver


grupo 42 CONTROLO TRAV.

PERDA DE REF

A referncia foi perdida.

ESTADO PAR ED

Estado da entrada do interlock da carta RMIO.

9 15

Reservado

Tabela 17 Palavra de Estado Auxiliar 4 (Sinal Actual 3.14)


Bit

Nome

Descrio

LIMITE VEL 1

A sada de velocidade excedeu ou caiu abaixo do limite de


superviso 1. Ver grupo 32 SUPERVISO.

LIMITE VEL 2

A sada de velocidade excedeu ou caiu abaixo do limite de


superviso 2. Ver grupo 32 SUPERVISO.

LIM CORRENTE

A corrente do motor excedeu ou caiu abaixo do limite de


superviso 1. Ver grupo 32 SUPERVISO.

LIM REF 1

A referncia 1 excedeu ou caiu abaixo do limite de


superviso. Ver grupo 32 SUPERVISO.

LIM REF 2

A referncia 2 excedeu ou caiu abaixo do limite de


superviso. Ver grupo 32 SUPERVISO.

LIM BINRIO 1

O binrio do motor excedeu ou caiu abaixo do limite de


superviso BINRIO1. Ver grupo 32 SUPERVISO.

LIM BINRIO 2

O binrio do motor excedeu ou caiu abaixo do limite de


superviso BINRIO2. Ver grupo 32 SUPERVISO.

LIM ACT 1

O valor actual do controlador PID1 excedeu/caiu abaixo


do limite de superviso. Ver grupo 32 SUPERVISO.

LIM ACT 2

O valor actual do controlador PID2 excedeu/caiu abaixo


do limite de superviso. Ver grupo 32 SUPERVISO.

9 15

Reservado

Controlo de Fieldbus

220

Tabela 18 Palavra de falha 4 (Sinal Actual 3.15)


Bit

Nome

Reservado

TEMP MOTOR 1

TEMP MOTOR 2

RECONHEC TRAV

4 15

Reservado

Descrio

Sobre as possveis causas e solues, ver o


captulo Anlise de Falhas.

Tabela 19 Palavra de falha 4 (Sinal Actual 3.16)


Bit

Nome

Reservado

TEMP MOTOR 1

TEMP MOTOR 2

RECONHEC TRAV

MODO ADORMEC

5 15

Reservado

Descrio

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

Tabela 20 Palavra de falha 5 (Sinal Actual 3.17)


Bit

Nome

Descrio

FLT R.FRENAGEM

RF CABLAGEM

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

CF C CIRCUITO

RF SOBRETEMP

4 15

Reservado

Tabela 21 Palavra de falha 5 (Sinal Actual 3.18)


Bit

Nome

Descrio

MUDAR VENTIL

VEL SINCRON

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

RF SOBRETEMP

Reservado

TEMP B CHOKE

5 15

Reservado

Controlo de Fieldbus

Sobre as possveis causas e solues, ver


o captulo Anlise de Falhas.

221

Mdulo de extenso analgico


Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso do mdulo de extenso RAIO como referncia de
interface de velocidade do ACS800 equipado com o Programa de Aplicao
Standard.

Controlo de velocidade atravs de mdulo de extenso analgico


So descritas duas variantes:
Entrada Bipolar em Controlo de Velocidade Bsico
Entrada Bipolar em Modo Joystick
Nesta seco s abordado o uso de uma entrada bipolar (gama de sinal ). O uso
de uma entrada unipolar corresponde ao uso de uma entrada standard quando:
os ajustes abaixo descritos forem executados, e
a comunicao entre o mdulo e o accionamento for activado pelo parmetro
98.06.
Verificaes bsicas
Assegure-se de que o accionamento se encontra:
instalado e comissionado, e
os sinais de arranque e paragem externos esto ligados.
No mdulo de extenso, assegure-se que:
os ajustes foram efectuados. (Ver abaixo.)
o mdulo se encontra instalado e o sinal de referncia ligado a EA1.
o mdulo se encontra ligado ao accionamento.
Ajustes do mdulo de extenso analgico e do accionamento
Ajuste o endereo do nodo do mdulo para 5 (no necessrio se instalado na
ranhura opcional 1 do accionamento).
Seleccionar o tipo de sinal para a entrada EA1 do mdulo (switch).
Seleccionar o modo de operao (unipolar/bipolar) da entrada do mdulo
(switch).
Assegure-se de que o ajuste dos parmetros do accionamento corresponde ao
modo das entradas do mdulo (parmetros 98.13 e 98.14).
Ajuste os parmetros do accionamentos (ver a subseco adequada nas pginas
seguintes).

Mdulo de extenso analgico

222

Ajuste de parmetros: entrada bipolar em controlo de velocidade bsico


A tabela abaixo descreve os parmetros que afectam o tratamento da referncia de
velocidade recebida atravs da entrada bipolar do mdulo de extenso EA1 (EA5
do accionamento).
Parmetro
98.06 AE/S MODULO EXT
98.13 FUNC AE/S EXT EA1
10.03 SENTIDO ROTAO
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF EXT1
11.04 REF EXT1 MINIMO
11.05 REF EXT1 MXIMO
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.20 INVERSO EA5
30.01 FUNO EA<MIN

Ajuste
RAIO-SLOT1
BIPOLAR EA5
DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1
EXT1
EA5
REF1min
REF1max
EA5min
EA5max
100%
NO
(2

A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada


bipolar EA1 do mdulo de extenso.
Gama de operao

Referncia de velocidade

escala
REF1mx

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1)
REF1min

-REF1min

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1)
-escala
REF1mx
-EA5mx

-EA5min

EA5min

EA5mx

Sinal de entrada analgico


EA5min
EA5mx
escala REF1 mx
REF1min
1) Para

=
=
=
=

13.16 EA5 MINIMO


13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MXIMO
11.04 REF EXT1 MINIMO

gama de velocidade negativa, o accionamento deve receber um comando de inverso


separado.
2) Ajustar se for usada a superviso de zero activo.

Mdulo de extenso analgico

223

Ajuste de parmetros: entrada bipolar em modo joystick


A tabela abaixo descreve os parmetros que afectam o tratamento da referncia de
velocidade recebida atravs da entrada bipolar do mdulo de extenso EA1 (EA5
do accionamento).
Parmetro
98.06 AE/S MODULO EXT
98.13 FUNC AE/S EXT EA1
10.03 SENTIDO ROTAO
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF EXT1
11.04 REF EXT1 MINIMO
11.05 REF EXT1 MXIMO
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.20 INVERSO EA5
30.01 FUNO EA<MIN

Ajuste
RAIO-SLOT1
BIPOLAR EA5
DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1
EXT1
EA5/JOYST
REF1min
REF1max
EA5min
EA5max
100%
NO
(2

A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada


bipolar EA1 do mdulo de extenso em modo joystick.
Gama de operao

Referncia de velocidade

escala
REF1mx

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1)
REF1min

-REF1min

10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1)
-escala
REF1mx
-EA5mx

-EA5min

EA5min

EA5mx

Sinal de entrada analgico


EA5min
EA5mx
escala REF1mx
REF1min

=
=
=
=

13.15 EA5 MINIMO


13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MXIMO
11.04 REF EXT1 MINIMO

1) Permite
2)

a utilizao de gamas de velocidade negativa e positiva.


Ajustar se for usada a superviso de zero activo.

Mdulo de extenso analgico

224

Mdulo de extenso analgico

225

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo
Este captulo descreve as listas de sinais actuais de parmetros com alguma
informao adicional. Para as descries, ver o captulo Sinais actuais e
parmetros.

Termos e abreviaes
Termo

Definio

PB

Endereo do parmetro para a comunicao por fieldbus atravs


de uma ligao Profibus (End 4000 no modo FMS).

FbEq

Equivalente fieldbus: A escala entre o valor exibido no painel e o


valor inteiro usado na comunicao em srie.

Frequncia Mxima Absoluta

Valor do parmetro 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite


minimo for maior que o limite mximo.

Velocidade Mxima Absoluta

Valor do parmetro 20.02, ou 20.01se o valor absoluto do limite


minimo for mais alto que o limite mximo.

Endereos do Fieldbus
Profibus
Ver tabelas abaixo.
Endereos do Modbus e Modbus Plus
4xxyy, onde xxyy = nmero do parmetro do accionamento
Endereo do Interbus-S
xxyy 100 + 12288 convertido para hexadcimal
xxyy = nmero do parmetro do accionamento
Exemplo: O index do parmetro do acc. 3.09 1309 + 12288 = 13597 = 351D.

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

226

Sinais actuais
Index Nome
Nome curto
01
SINAIS ACTUAIS
01.01 VARIVEL PROCESSO VAR PROC
01.02 VELOCIDADE

VELOC

01.03 FREQUNCIA

FREQ

01.04 CORRENTE
01.05 BINRIO

CORRENTE
BINRIO

01.06 POTNCIA

POTNCIA

01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12

TEN CC
TEN REDE
TENS SAI
TEMP ACS
REF EXT1
REF EXT2

TENSO CIRC CC
TENSO REDE
TENSO SADA
TEMP ACS 800
REF EXTERNA 1
REF EXTERNA 2

01.13 CTRL LOCAL

CTRL LOC

01.14 CONT HORAS OP


01.15 POT CONSUMIDA
01.16 SADA BLOCO APLIC

HS OPER
POT CONS
SAI APLIC

01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24

ESTADO ED6-1
EA1 [V]
EA2 [mA]
EA3 [mA]
ESTADO SR3-1
SA1 [mA]
SA2 [mA]
VALOR ACTUAL 1

ED6-1
EA1 [V]
EA2 [mA]
EA3 [mA]
SR3-1
SA1 [mA]
SA2 [mA]
VAL ACT1

01.25 VALOR ACTUAL 2

VAL ACT2

01.26 ERRO

ERRO

01.27 MACRO APLICAO

MACRO

01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34

EXT SA1 [mA]


EXT SA2 [mA]
TEMP PP 1
TEMP PP 2
TEMP PP 3
TEMP PP 4
VALOR ACTUAL

EXT SA1
EXT SA2
TEM PP 1
TEM PP 2
TEM PP 3
TEM PP 4
VAL ACT

01.35
01.36
01.37
01.38
01.39

TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
TEMP MOTOR EST
EA5 [mA]
EA6 [mA]

TEMP M 1
TEMP M 2
TEMP MOTOR
EA5 [mA]
EA6 [mA]

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

FbEq

Unidade

De acordo com o
parmetro 34.02
-2000 = -100% 2000 rpm
= 100% da veloc.
mx abs do motor
-100 = -1 Hz 100 = 1 Hz
Hz
10 = 1 A
A
-10000 = -100%
%
10000 = 100% do bin
nominal do motor
0 = 0% 1000 = 100% %
da pot nom do motor
1=1V
V
1=1V
V
1=1V
V
1 = 1 C
C
1 = 1 rpm
rpm
0 = 0% 10000 =
%
100% 1)
(1,2) LOCAL; (3)
EXT1; (4) EXT2
1=1h
h
1 = 100 kWh
kWh
0 = 0% 10000 =
%
100%

Gama

1=1

PB
1
2

3
4
5

6
7
8
9
10
11
12
LOCAL; EXT1; EXT2 13
14
15
16

1 = 0.001 V
1 =0.001 mA
1 = 0.001 mA

V
mA
mA

1 =0.001 mA
1 = 0.001 mA
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 10000 =
100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17

mA
mA
%

17
18
19
20
21
22
23
24

25

26

1 = 0.001 mA
1 = 0.001 mA
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
0 = 0% 10000 =
100%
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 0.001 mA
1 = 0.001 mA

mA
mA
C
C
C
C
%

28
29
30
31
32
33
34

C
C
C
mA
mA

35
36
37
38
39

De acordo com o
parmetro 99.02

27

227

Index Nome
01.40 ESTADO ED7-12
01.41 ESTADO EXT SR
01.42 REF VEL PROCESSO
01.43 TEMPO OPERAO
01.44 TEMPO VENTILADOR
01.45 TEMP C CTRL
02
SINAIS ACTUAIS
02.01 VELOCIDADE REF 2
02.02 VELOCIDADE REF 3

Nome curto
ED7..12
E EXT SR
VEL PROC
TEMP OP
T VENTIL
T C CTRL

FbEq
1=1
1=1
1=1
1 = 10 h
1 = 10 h
1 = 1 C

V REF 2
V REF 3

02.09
02.10
02.13
02.14

B REF 2
B REF 3
BIN USADO
REF FLUX

0 = 0% 20000 =
100% da veloc mx.
absoluta do motor
0 = 0% 10000 =
100% do binrio
nominal do motor
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 20000 =
100% da veloc mx.
absoluta do motor
2)

REF 2 BINRIO
REF 3 BINRIO
REF BINRIO USADO
REF FLUXO

02.17 VELOCIDADE ESTIM VEL EST


02.18 VELOCIDADE MEDIDA VEL MED
03
03.01
03.02
03.03
03.04
03.05
03.06
03.07
03.08
03.09
03.11
03.12
03.13
03.14
03.15
03.16
3.17
3.18
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
09.07
09.08
09.09
09.10
09.11

SINAIS ACTUAIS
PALAV CTRL PRINC
PALAV C P
PALAV ESTADO PRINC PE PRINC
PALAV ESTADO AUX PA ESTAD
PALAVRA LIMIT1
P LIMIT1
PALAVRA FALHA 1
P FALHA1
PALAVRA FALHA 2
P FALHA2
FALHA SISTEMA
F SISTEMA
PALAVRA ALARME 1 P ALARM1
PALAVRA ALARME 2 P ALARM2
SEGUIDOR PCP
SEG PCP
INFO FALHA INT
FAL INT
PALAV ESTADO AUX3 PE AUX 3
PALAV ESTADO AUX4 PE AUX 4
PALAVRA FALHA 4
P FALHA4
PALAVRA ALARME 4 P ALARM4
PALAVRA FALHA 5
P FALHA 5
PALAVRA ALARME 5 P ALARM 5
LTIMA FALHA
ULT FL
2.LTIMA FALHA
2.FALHA
3.LTIMA FALHA
3.FALHA
4.LTIMA FALHA
4.FALHA
5.LTIMA FALHA
5.FALHA
LTIMO AVISO
ULT AVI
2.LTIMO AVISO
2.AVISO
3.LTIMO AVISO
3.AVISO
4.LTIMO AVISO
4.AVISO
5.LTIMO AVISO
5.AVISO
SINAIS ACTUAIS
EA1 ESCALADA
EA1 ESC
EA2 ESCALADA
EA2 ESC
EA3 ESCALADA
EA3 ESC
EA5 ESCALADA
EA5 ESC
EA6 ESCALADA
EA6 ESC
PCP DS
PCP DS
MESTRE REF1
M REF1
MESTRE REF2
M REF2
AUX DS VAL1
AUX DSV1
AUX DS VAL2
AUX DSV2
AUX DS VAL3
AUX DSV3

Unidade

20000 = 10 v
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0 ... 65535 (Dcimal)
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767

Gama

%
h
h
C

PB
40
41
42
43
44
45

rpm
rpm

51
52

%
%
%
%

59
60
63
64

rpm
rpm

67
68

0 ... 65535 (Dcimal)


0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)
0 ... 65535 (Dcimal)

76
77
78
79
80
81
82
83
84
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99

0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 ... 65535 (Dcimal)
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

228
1) Percentagem da velocidade mxima do motor /binrio nominal /referncia max. processo
(dependendo da macro seleccionada do ACS800).
2) Os contedos destas palavras de dados so detalhados no captulo Controlo de Fieldbus. Para os
contedos do Sinal Actual 3.11, ver o Guia de Aplicao Mestre/Seguidor (3AFE 64590430 [Ingls]).

Parmetros
Index Nome/Seleco
10
COMANDO
10.01 EXT1 COMANDO
10.02 EXT2 COMANDO
10.03 SENTIDO
10.04 STRT PTR EXT1
10.05 STRT PTR EXT2
10.06 SELEC VELOCIDADE
10.07 CONTROLO REDE
10.08 REFERNCIA REDE
11
SEL REFERNCIA
11.01 SEL REF TECLADO
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF EXT1
11.04 REF EXT1 MINIMA
11.05 REF EXT1 MXIMA
11.06 SEL REF EXT2
11.07 REF EXT2 MINIMA
11.08 REF EXT2 MXIMA
11.09 SEL PTR EXT 1/2
11.10 REF PTR EXT 1
11.11 REF PTR EXT 2
12
VEL CONSTANTES
12.01 SEL VEL CTES
12.02 VEL CONSTANTE 1
12.03 VEL CONSTANTE 2
12.04 VEL CONSTANTE 3
12.05 VEL CONSTANTE 4
12.06 VEL CONSTANTE 5
12.07 VEL CONSTANTE 6
12.08 VEL CONSTANTE 7
12.09 VEL CONSTANTE 8
12.10 VEL CONSTANTE 9
12.11 VEL CONSTANTE 10
12.12 VEL CONSTANTE 11
12.13 VEL CONSTANTE 12
12.14 VEL CONSTANTE 13
12.15 VEL CONSTANTE 14
12.16 VEL CONSTANTE 15
13
ENTR ANALGICAS
13.01 EA1 MINIMO
13.02 EA1 MXIMO
13.03 ESCALA EA1
13.04 FILTRO EA1
13.05 INVERSO EA1
13.06 EA2 MINIMO
13.07 EA2 MXIMO
13.08 ESCALA EA2
13.09 FILTRO EA2
13.10 INVERSO EA2
13.11 EA3 MINIMO

FBRICA

MAN/AUTO

CTRL PID

CTRL BINRIO CTRL SEQ

PB

ED1,2
NO SELEC
DIRECTO
0
0
NO SELEC
0
0

ED1,2
ED6,5
SELEC
0
0
NO SELEC
0
0

ED1
ED6
DIRECTO
0
0
NO SELEC
0
0

ED1,2
ED1,2
SELEC
0
0
NO SELEC
0
0

ED1,2
NO SELEC
SELEC
0
NO SELEC
0
0

101
102
103
104
105
106
107
108

REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
TECLADO
0%
100%
0
0
0

REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0

REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0

REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0

REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0

126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136

ED5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

ED4(VELOC4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

ED4(VELOC4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

ED4(VELOC4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

ED4,5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
1200 rpm
1500 rpm
2400 rpm
3000 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA

0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA

176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

229

Index Nome/Seleco
13.12 EA3 MXIMO
13.13 ESCALA EA3
13.14 FILTRO EA3
13.15 INVERSO EA3
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.19 FILTRO EA5
13.20 INVERSO EA5
13.21 EA6 MINIMO
13.22 EA6 MXIMO
13.23 ESCALA EA6
13.24 FILTRO EA6
13.25 INVERSO EA6
14
SADAS A REL
14.01 SADA REL SR1
14.02 SADA REL SR2
14.03 SADA REL SR3
14.04 ATRASO SR1 0-1
14.05 ATRASO SR1 1-0
14.06 ATRASO SR2 0-1
14.07 ATRASO SR2 1-0
14.08 ATRASO SR3 0-1
14.09 ATRASO SR3 1-0
14.10 SR1 ESD MOD1
14.11 SR2 ESD MOD1
14.12 SR1 ESD MOD2
14.13 SR2 ESD MOD2
14.14 SR1 ESD MOD3
14.15 SR2 ESD MOD3
14.16 SR PTR1
14.17 SR PTR2
14.18 SR PTR3
14.19 SR PTR4
14.20 SR PTR5
14.21 SR PTR6
14.22 SR PTR7
14.23 SR PTR8
14.24 SR PTR9
15
SADAS ANALGICAS
15.01 SADA ANALGICA 1
15.02 INVERSO SA1
15.03 SA1 MINIMO
15.04 FILTRO SA1
15.05 ESCALA SA1
15.06 SADA ANALGICA 2
15.07 INVERSO SA2
15.08 SA2 MINIMO
15.09 FILTRO SA2
15.10 ESCALA SA2
15.11 SA1 PTR
15.12 SA2 PTR
16
SIST CTRL ENTRADAS
16.01 ENABLE
16.02 BLOQ PARMETROS
16.03 PASSWORD
16.04 SEL RESET FALHAS
16.05 SEL MACRO UTILIZ

FBRICA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO

MAN/AUTO
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO

CTRL PID
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO

CTRL BINRIO CTRL SEQ


20 mA
20 mA
100%
100%
0.10 s
0.10 s
NO
NO
0 mA
0 mA
20 mA
20 mA
100%
100%
0.10 s
0.10 s
NO
NO
0 mA
0 mA
20 mA
20 mA
100%
100%
0.10 s
0.10 s
NO
NO

PB
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0

201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237

SIM
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC

SIM
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC

ED5
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC

ED6
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC

SIM
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC

251
252
253
254
255

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

230

Index Nome/Seleco
16.06 FECHO LOCAL
16.07 SALVAR PARAM
16.08 RUN PTR ENA
16.09 TEMP C CTRL
20
LIMITES
20.01 VELOCIDADE MINIMA
20.02 VELOCIDADE MXIMA
20.03 CORRENTE MXIMA
20.04 LIM1 BINRIO MAX
20.05 CTRL SOBRETENSO
20.06 CTRL SUBTENSO
20.07 FREQ MINIMA
20.08 FREQ MXIMA
20.11 LIM POT FORNECIDA
20.12 LIM POT RECEBIDA
20.13 SEL BINRIO MIN
20.14 SEL BINRIO MAX
20.15 LIM1 BINRIO MIN
20.16 LIM2 BINRIO MIN
20.17 LIM2 BINRIO MAX
20.18 PTR BINRIO MIN
20.19 PTR BINRIO MAX
20.20 ESCALA MIN EA
20.21 ESCALA MAX EA
21
ARRANQUE/PARAGEM
21.01 FUNO ARRANQUE
21.02 TEMPO MAGN CTE
21.03 FUNO PARAGEM
21.04 PARAGEM CC
21.05 PARAGEM VEL CC
21.06 PARAGEM COR CC
21.07 FUNC ENABLE
21.08 ARR FUNC ESCALAR
21.09 INICIO FUNC INTRN
21.10 ATRASO VEL ZERO
22
ACEL/DESACEL
22.01 SEL ACEL/DES
22.02 TEMPO ACEL 1
22.03 TEMPO DESACEL 1
22.04 TEMPO ACEL 2
22.05 TEMPO DESACEL 2
22.06 FORMA RAMPA AC/DES
22.07 TEMPO RAMPA PAR EM
22.08 ACEL PTR
22.09 DES PTR
23
CTRL VELOCIDADE
23.01 GANHO
23.02 TEMPO INTEGRAO
23.03 TEMPO DERIVAO
23.04 COMPENSAO ACEL
23.05 GANHO ESCORREG
23.06 AJUSTE AUTOM
24
CTRL BINRIO
24.01 RAMPA BIN 0-TN
24.02 RAMPA BIN TN-0
25
VEL CRTICAS
25.01 SEL VEL CRTICAS

FBRICA
DESLIGADO
CONCLUDO
0
INTERNA

MAN/AUTO
DESLIGADO
CONCLUDO
0
INTERNA

CTRL PID
DESLIGADO
CONCLUDO
0
INTERNA

CTRL BINRIO CTRL SEQ


DESLIGADO
DESLIGADO
CONCLUDO CONCLUDO
0
0
INTERNA
INTERNA

PB
256
257
258
259

(calculado)
(calculado)
200.0% Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%

(calculado)
(calculado)
200.0 % Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%

(calculado)
(calculado)
200.0 % Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%

(calculado)
(calculado)
200.0 % Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%

(calculado)
(calculado)
200.0 % Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%

351
352
353
354
355
356
357
358
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371

AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

AUTO
500.0 ms
RAMPA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s

376
377
378
379
380
381
382
383
384
385

ED4
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

ACEL/DES 1
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

ACEL/DES 1
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

ED5
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

ED3
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0

401
402
403
404
405
406
407
408
409

10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO

10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO

10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO

10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO

10
2.50 s
0.0 ms
0.12 s
100.0%
NO

426
427
428
429
430
431

0.00 s
0.00 s
DESLIGADO

DESLIGADO

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

DESLIGADO

DESLIGADO

451
452
DESLIGADO

476

231

Index Nome/Seleco
25.02 VEL CRIT1 INF
25.03 VEL CRIT1 SUP
25.04 VEL CRIT2 INF
25.05 VEL CRIT2 SUP
25.06 VEL CRIT3 INF
25.07 VEL CRIT3 SUP
26
CTRL MOTOR
26.01 OPTIMIZAO FLUXO
26.02 FLUXO TRAVAGEM
26.03 COMPENSAO IR
26.05 ENFRAQ CAMP HEX
26.06 REF FLUX PTR
27
CHOPPER TRAVAGEM
27.01 CHOPPER TRAV CTL
27.02 FUNC SOBREC TRAV
27.03 RESIST TRAVAGEM
27.04 RES TRAV TERM CTE
27.05 POT TRAV CTE MAX
30
PROTECOES
30.01 FUNCAO EA< MIN
30.02 FALHA PAINEL
30.03 FALHA EXTERNA
30.04 PROT TERM MOTOR
30.05 MODO PROT TERMICA
30.06
30.07
30.08
30.09
30.10
30.11
30.12
30.13
30.14
30.15
30.16
30.17
30.18
30.19
30.20
30.21
30.22
31
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
32
32.01
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07

FBRICA
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

MAN/AUTO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

CTRL PID
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

CTRL BINRIO CTRL SEQ


0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm

PB
477
478
479
480
481
482

NO
SIM
0%
NO
0

NO
SIM
0%
NO
0

NO
SIM
0%
NO
0

NO
SIM
0%
NO
0

NO
SIM
0%
NO
0

501
502
503
504
506

DESLIGADO
NO

DESLIGADO
NO

DESLIGADO
NO

DESLIGADO
NO

DESLIGADO
NO

0s
0 kW

0s
0 kW

0s
0 kW

0s
0 kW

0s
0 kW

FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO

FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO

FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO

FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO

601
602
603
604
605

0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO

0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO

0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO

0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO

626
627
628
629
630
631
632

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO

NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO

651
652
653
654
655
656
657

FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
CTE TERMICA MOTOR (calculado)
CURVA CARGA MOTOR 100.0%
CARGA VEL ZERO
74.0%
PONTO DE QUEBRA
45.0 Hz
FUNC TRAV
FALHA
FREQ TRAV HI
20.0 Hz
TEMPO TRAV
20.00 s
FUNC BAIXA CARGA
NO
TEMPO BAIXA CARGA 600.0 s
CURVA BAIXA CARGA
1
PERDA FASE MOTOR
NO
FALHA TERRA
FALHA
FALHA COMUNICACAO FALHA
FL COM TIME-OUT
3.00 s
FL COM SR/SA
ZERO
AUX DS T-OUT
3.0 s
FUNC CONFIG ES
AVISO
AREARME AUTOM
NUMERO TENTATIVAS 0
TEMP INTERV
30.0 s
TEMPO DE ATRASO
0.0 s
SOBRECORRENTE
NO
SOBRETENSAO
NO
SUBTENSAO
SINAL EA< MIN
NO
SUPERVISAO
FUNC VEL 1
NO
LIMITE VEL 1
0 rpm
FUNC VEL 2
NO
LIMITE VEL 2
0 rpm
FUNC CORRENTE
NO
LIM CORRENTE
0
FUN BINARIO 1
NO

606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

232

Index Nome/Seleco
32.08 LIM BINARIO 1
32.09 FUNC BINARIO 2
32.10 LIM BINARIO 2
32.11 FUNC REF 1
32.12 LIMITE REF1
32.13 FUNC REF 2
32.14 LIMITE REF2
32.15 FUNC ACT1
32.16 LIMITE ACT1
32.17 FUNCAO ACT2
32.18 LIMITE ACT2
33
INFORMACAO
33.01 SOFTWARE VERSION
33.02 APPL SW VERSION
33.03 TEST DATE
34
PROCESS VARIABLE
34.01 ESCALA
34.02 UNIDADE
34.03 SELEC VAR PROC
34.04 TEM FILT REF MOT
34.05 TEM FILT BIN ACT
34.06 LIMPA CONT HORAS
35
MEDIDA TEMP MOT
35.01 SEL TEMP EA1 MOT1
35.02 LIM ALM TEMP MOT1
35.03 LIM FAL TEMP MOT1
35.04 SEL TEMP EA2 MOT2
35.05 LIM ALM TEMP MOT2
35.06 LIM FAL TEMP MOT2
35.07 MOD COMPENS MOT
40
CONTROLO PID
40.01 GANHO PID
40.02 TEMPO INTEGR PID
40.03 TEMPO DERIV PID
40.04 FILTRO DERIV PID
40.05 VALOR ERRO INVER
40.06 SEL VALOR ACT
40.07 SEL ENTR ACT 1
40.08 SEL ENTR ACT 2
40.09 MINIMO ACT1
40.10 MAXIMO ACT1
40.11 MINIMO ACT2
40.12 MAXIMO ACT2
40.13 INTEGRADOR PID
40.14 MODO DE AJUSTE
40.15 SEL REF AJUSTE
40.16 REFERENCIA AJUSTE
40.17 GAMA DE AJUSTE
40.18 SELECCAO AJUSTE
40.19 TEMPO FILTRO ACT
40.20 SEL ADORMECIMENTO
40.21 NIVEL ADORMECIMEN
40.22 ATRASO ADORMECIME
40.23 NIVEL REINICIO
40.24 ATRASO REINICIO
40.25 PTR ACTUAL 1
40.26 PID MINIMO
40.27 PID MAXIMO

FBRICA
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%

MAN/AUTO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%

CTRL PID
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%

CTRL BINRIO CTRL SEQ


0%
0%
NO
NO
0%
0%
NO
NO
0 rpm
0 rpm
NO
NO
0%
0%
NO
NO
0%
0%
NO
NO
0%
0%

PB
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668

(Verso)
(Verso)
(Data)

(Verso)
(Verso)
(Data)

(Verso)
(Verso)
(Data)

(Verso)
(Verso)
(Data)

(Verso)
(Verso)
(Data)

676
677
678

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

100
%
142
500 ms
100 ms
NO

701
702
703
704
705
706

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM

726
727
728
729
730
731
732

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO

0.04 s

0.04 s

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
CANAL
0.04 s

0
-100.0%
100.0%

0
-100.0%
100.0%

0.04 s
DESLIGADO
0.0 rpm
0.0 s
0%
0.0 s
0
-100.0%
100.0%

1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
VELOC TRIM
0.04 s

0
-100.0%
100.0%

0
-100.0%
100.0%

851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

0.0%
100.0%

233

Index Nome/Seleco
42
CONTROLO TRAV
42.01 CTRL TRAVAGEM
42.02 RECONHEC TRAV
42.03 ATRAS ABERT TRAV
42.04 ATRAS FECHO TRAV
42.05 TRAV ABS VEL FECH
42.06 FUNC FALHA TRAV
42.07 SEL REF BIN ARR
42.08 REF BIN ARRANQUE
42.09 TEMP SUPL MARCHA
42.10 REF INF MANT TRV
50
MODULO ENCODER
50.01 NR PULSE
50.02 MODO MEDICAO VEL
50.03 FALHA ENCODER
50.04 ATRASO ENCONDER
50.05 CANAL DDCS ENCOD
50.06 SEL VEL FB
51
DADOS MOD COM
52
52.01
52.02
52.03
60
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
83
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
84
84.01
84.02
84.05
84.06
84.07
84.08
84.09

MODBUS STANDARD
NR ESTAO
TAXA TRANSMISSAO
PARIDADE
MESTRE/SEGUIDOR
MODO LIG MESTRE
SELECTOR BINARIO
SEL JANELA LIGADO
LARG JANELA POS
LARG JANELA NEG
TAXA DESFASAMENTO
SINAL MESTRE 2
SINAL MESTRE 3
CONTROLO DDCS
CANAL END 0
CANAL END 3
TAXA DE TRANS CH1
LIG HW DDCS CH0
CTRL PROG ADAPT
CMD PROG ADAPT
COMANDO EDICAO
BLOCO EDICAO
SEL NIVEL TEMPO
PASSWORD
PROG ADAPTATIVO
ESTADO
PAR EM FALTA
BLOCO1
ENT1
ENT2
ENT3
SAIDA

84.79 SADA
85
CONST UTILIZADOR
85.01 CONSTANT1

FBRICA

MAN/AUTO

CTRL PID

CTRL BINRIO CTRL SEQ

PB

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA

2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA

1001
1002
1003
1004
1005
1006
1026
...

1
9600
ODD

1
9600
ODD

1
9600
ODD

1
9600
ODD

1
9600
ODD

1051
1052
1053

NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213

NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213

NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213

NO USADO
BINRIO
NO
0
0
0
202
213

NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213

1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202

1
1
2 Mbits
ANEL

1
1
2 Mbits
ANEL

1
1
2 Mbits
ANEL

1
1
2 Mbits
ANEL

1
1
2 Mbits
ANEL

1375
1376
1377
1378

EDITAR
NO
0
100ms
0

EDITAR
NO
0
100ms
0

EDITAR
NO
0
100ms
0

EDITAR
NO
0
100ms
0

EDITAR
NO
0
100ms
0

1609
1610
1611
1612
1613

NO
0
0
0
0

NO
0
0
0
0

NO
0
0
0
0

NO
0
0
0
0

NO
0
0
0
0

1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634

1644
-

1645

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

234

Index Nome/Seleco
85.02 CONSTANT2
85.03 CONSTANT3
85.04 CONSTANT4
85.05 CONSTANT5
85.06 CONSTANT6
85.07 CONSTANT7
85.08 CONSTANT8
85.09 CONSTANT9
85.10 CONSTANT10
85.11 CARACTER1
85.12 CARACTER2
85.13 CARACTER3
85.14 CARACTER4
85.15 CARACTER5
90
DEF ENDER REC D
90.01 DS AUX REF3
90.02 DS AUX REF4
90.03 DS AUX REF5
90.04 FONTE SD PRINC
90.05 FONTE DS AUX
92
DEF ENDER TRA D
92.01 PALAV ESTADO PRINC
92.02 SD PRINC ACT1
92.03 SD PRINC ACT2
92.04 DS AUX ACT3
92.05 DS AUX ACT4
92.06 DS AUX ACT5
96
SA EXTERNA
96.01 EXT SA1
96.02 INVERSAO EXT SA1
96.03 SA1 EXT MINIMO
96.04 EXT FILTRO SA1
96.05 ESCALA SA EXT1
96.06 EXT SA2
96.07 INVERSAO EXT SA2
96.08 SA2 EXT MINIMO
96.09 EXT FILTRO SA2
96.10 ESCALA SA EXT2
96.11 EXT PTR SA1
96.12 EXT PTR SA2
98
MOD OPCIONAIS
98.01 MODULO ENCODER
98.02 LIG MOD COMUM
98.03 DE/S MODULO EXT 1
98.04 DE/S MODULO EXT 2
98.05 DE/S MODULO EXT 3
98.06 AE/S MODULE EXT
98.07 PROFILE COM
98.09 DE/S FUNC ED EXT1
98.10 DE/S FUNC ED EXT2
98.11 DE/S FUNC ED EXT3
98.12 AE/S TEMP MOTOR
98.13 FUNC AE/S EXT EA1
98.14 FUNC AE/S EXT EA2
99
DADOS INICIAIS
99.01 LINGUA
99.02 MACRO APLICACAO
99.03 RESTAURAR APLIC

FBRICA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5

MAN/AUTO
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5

CTRL PID
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5

CTRL BINRIO CTRL SEQ


0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1 MENSAGEM1
MENSAGEM2 MENSAGEM2
MENSAGEM3 MENSAGEM3
MENSAGEM4 MENSAGEM4
MENSAGEM5 MENSAGEM5

PB
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

1735
1736
1737
1738
1739

302
102
105
305
308
306

302
102
105
305
308
306

302
102
105
305
308
306

302
102
105
305
308
306

302
102
105
305
308
306

1771
1772
1773
1774
1775
1776

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0

1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6

NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6

1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913
1914

INGLS
FBRICA
NO

INGLS
MAN/AUTO
NO

INGLS
CTRL PID
NO

INGLS
INGLS
CTRL BINRIO CTRL SEQ
NO
NO

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

1926
1927
1928

235

Index Nome/Seleco
99.04 MODO CTRL MOTOR
99.05 TENSAO NOM MOTOR
99.06 CORR NOM MOTOR
99.07 FREQ NOM MOTOR
99.08 VELOC NOM MOTOR
99.09 POT NOM MOTOR
99.10 EXECUTAR MOTOR ID
98.11 NOME DA UNIDADE

FBRICA
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID

MAN/AUTO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID

CTRL PID
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID

CTRL BINRIO CTRL SEQ


DTC
DTC
0V
0V
0.0 A
0.0 A
50.0 Hz
50.0 Hz
1 rpm
1 rpm
0.0 kW
0.0 kW
MAGN ID
MAGN ID

PB
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1935

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

236

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

237

Controlo dos diagramas de blocos


Introduo ao captulo
Diagrama

Diagramas
relacionados

Rede de controlo de referncias, esquema 1

Continua no
esquema 2

Vlido quando a macro FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ ou CTRL BINRIO est activa (ver
parmetro 99.02).
Rede de controlo de referncias, esquema 1
Vlido quando a macro CTRL PID est activa (ver parmetro 99.02).
Rede de controlo de referncias, esquema 2

Continua no
esquema 2

Vlida com todas as macros (ver parmetro 99.02).

Continuao do
esquema 1

Procedimentos de Arranque, Paragem, Enable e Interlock de Arranque

Vlida com todas as macros (ver parmetro 99.02).


Procedimentos de Rearme e de Ligado/Desligado

Vlida com todas as macros (ver parmetro 99.02).

Controlo dos diagramas de blocos

238

Rede de controlo de referncias, esquema 1: macros FBRICA, MANUAL/


AUTO, CTRL SEQ e CTRL BINRIO (continua na pgina seguinte )

Controlo dos diagramas de blocos

239

continuao da pgina anterior

Controlo dos diagramas de blocos

240

Rede de controlo de referncias, esquema 1: macro CTRL PID (continua na


pgina seguinte )

Controlo dos diagramas de blocos

241

continuao da pgina anterior

Controlo dos diagramas de blocos

242

Rede de controlo de referncias, esquema 2: Todas as macros (continua na


prxima pgina )

Controlo dos diagramas de blocos

243

continuao da pgina anterior

Controlo dos diagramas de blocos

244

Procedimentos de Arranque, Paragem, Enable e Interlock de Arranque

Controlo dos diagramas de blocos

245

Procedimentos de Rearme e de Ligado/Desligado

Controlo dos diagramas de blocos

246

Controlo dos diagramas de blocos

3AFE 64527061 REV B / PT


EFECTIVO: 10.03.2002
ABB, S.A.
Estrada Casal do Canas
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