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Manual de Firmware
Programa de Aplicao Standard 7.x para ACS800
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Introduo ao manual
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Painel de controlo
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades sobre o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas de modo de operao e ecrs do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do accionamento com o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como definir a referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de indicao do sinal actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar os sinais actuais para o ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como exibir o nome completo dos sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como visualizar e repr o histrico da falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como exibir e rearmar uma falha activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar a seleco da fonte (guia) do parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como iniciar, definir e sair de um assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como carregar dados do accionamento para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como descarregar dados do painel para o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar o contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo seleco de accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades critcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores da actuao do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores da actuao do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensao IR para um accionamento com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxo hexagonal do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de motor com temperatura trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso do termistor do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de fase do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de falha de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de E/S opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecorente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subtenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Temperatura do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrefrequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fecho de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo dormir para o controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medies da temperatura do motor atravs de E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medies da temperatura do motor atravs da extenso analgica de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao Adaptativa usando o bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo da travagem mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de tempo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mestre/Seguidor uso de vrios accionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies e Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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73
74
75
75
76
77
78
78
79
79
80
81
Macros de aplicao
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades das macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo pr-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo pr-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
83
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
92
93
94
ndice
10
175
175
175
175
175
176
180
181
Controlo de Fieldbus
Introduo ao captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Generalidades do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Ajustar definio atravs do mdulo adaptador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Controlo atravs de Ligao Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Ajuste da comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Endereo de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Ajuste da ligao do Fieldbus Advant 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Tipos de componentes pticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Ajuste da comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Parmetros de controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Interface de controlo do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Seleco e correco da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Manuseamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Diagramas de blocos: Entrada de dados de controlo do fieldbus por adaptador fieldbus Rxxx 202
Diagramas de blocos: Seleco de valores actuais para fieldbus por adaptador fieldbus Rxxx 203
Diagramas de blocos: Entrada de dados de controlo do fieldbus por adaptador fieldbus Nxxx 204
Diagramas de blocos: Seleco de valores actuais para fieldbus por adaptador fieldbus Nxxx 205
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Perfil de comunicao Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Referncia escalar de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Perfil de comunicao Accionamentos Genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Escala da referncia de velocidade e da velocidade actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Palavras de estado, falha, alarme e limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Mdulo de Extenso Analgico
Introduo ao captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Controlo de velocidade atravs do mdulo de extenso analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Verificaes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
ndice
11
225
225
225
225
225
225
226
228
ndice
12
ndice
13
Introduo ao manual
Introduo ao captulo
Este captulo descreve o contedo do manual. Alm disso contm informao sobre
compatibilidade, segurana, destinatrios, e publicaes relacionadas.
Compatibilidade
Este manual compatvel com o Programa de Aplicao Standard 7.x do ACS800.
Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o accionamento.
Leia as instrues completas de segurana antes de instalar, comissionar, ou
usar o accionamento. As instrues completas de segurana so dadas no incio
do Manual de Hardware.
Leia os avisos e as notas especficas das funes de software antes de
alterar algum dos ajustes pr-definidos da funo. Para cada funo, os avisos e
as notas so dados neste manual na subseco que descreve os parmetros
ajustveis pelo utilizador relacionados.
Leitor
Do leitor deste manual espera-se que tenha conhecimentos bsicos dos princpios
elctricos e prtica de cablagem, componentes electrnicos, e smbolos
esquemticos elctricos.
Contedo
O manual constitudo pelos seguintes captulos:
Arranque; controlo atravs de E/S descreve a preparao do programa
aplicativo, como arrancar, parar e regular a velocidade do accionamento.
Painel de controlo fornece instrues de como utilizar o painel.
Caractersticas do programa contm as descries dos dispositivos e as listas de
referncias dos ajustes e dos sinais de diagnsticos do utilizador.
Macros de aplicao contm uma curta descrio de cada macro juntamente
com um diagrama de ligao.
Sinais actuais e parmetros descreve os sinais actuais e os parmetros do
accionamento.
Anlise de Falhas lista os avisos e as mensagens de falha, as causas e as
solues possveis.
Introduo ao manual
14
Introduo ao manual
15
16
ACS800
xx kW
ID NUMBER 1
(se no for premida nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a
alternar entre o ecr de Sinal Actual e a sugesto de seleco da lngua.)
LANGUAGE?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
ou
)e
premir
17
ACS800
xx kW
ID NUMBER 1
1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
ENGLISH
1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]
ou
- Premir as setas (
ou
ou
18
1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
02 MACRO APLICAO
[ ]
1
->
0.0 rpm O
99 DADOS INICIAIS
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
6312/C3
6210/C3
380 V
alimentao
principal
180
IEC 34-1
1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
05 TENSO NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
06 CORR NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
07 FREQ NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
09 POT NOM MOTOR
[ ]
em cada uma das gamas de tenso nominal: 415 VCA para unidades de 400VCA,
500 VCA para unidades de 500VCA e 690 VCA para unidades de 600VCA.)
19
1
-> 0.0 rpm
** AVISO **
REQ ID MAGN
1
->
0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
10 RUN MOTOR ID
[MAGN ID]
1 L->[xxx] rpm
I
FREQ
xxx Hz
CORRENTE
xx A
POTNCIA
xx %
sentido
directo
sentido
inverso
20
1 L->
0.0 rpm O
20 LIMITES
02 VELOCIDADE MXIMA
[ ]
1 L->
0.0 rpm
22 ACEL/DESACEL
02 TEMPO ACEL 1
[ ]
1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DESACEL
03 TEMPO DESACEL 1
[ ]
21
Em controlo Externo, o L
no visvel na primeira
linha do ecr do painel.
1
->
0.0 rpm I
0.00 Hz
FREQ
CORRENTE
0.00 A
POTNCIA
0.00 %
1
-> 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREQ
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %
1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %
1
<- 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREQ
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %
PARAR O MOTOR
Desligar a entrada digital ED1.
1
-> 500.0 rpm O
0.00 Hz
FREQ
CORRENTE
0.00 A
POTNCIA
0.00 %
22
23
24
25
Painel de controlo
Introduo ao captulo
Este captulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312 ou CDP 312R.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
ENTER
LOC
RESET
REF
REM
0
5
Uso
Arrancar
Parar
Rearme de falhas
Painel de controlo
26
ACT
ENTER
Linha de estado
Nomes e valores dos
sianis Actuais
Linha de estado
1 L ->
Setup do
Macro de
Controlo
Linha de estado
Modo Parmetro
Seleco de grupo
Alterao rpida de valor
PAR
Seleco de parmetro
Alterao lenta de valor
ENTER
Grupo do parmetro
Parmetro
Valores do parmetro
Modo Funo
Seleco de linha
FUNC
Seleco de pgina
ENTER
1242.0 rpm O
Motor
Aplicao
de Vel EXT1
Lista de funes
Iniciar funo
Seleco do accionamento
Alterao do nmero de ID
ACS 800
ASAA7000 / xxxxxx
NMERO ID 1
75 kW
Tipo de equipamento
Verso SW / verso de
aplicao e ID number
Linha de estado
A figura abaixo descreve os dgitos da linha de estado.
Nmero de ID do accionamento
Estado de ctrl do accionam.
L = Controlo local
R = Controlo remoto
= Controlo externo
Painel de controlo
1 L ->
1242.0 rpm I
Sentido de rotao
-> = Directo
<- = Inverso
Referncia do
Accionamento
Estado do accionamento
I = Em operao
O = Parado
= Marcha inibida
27
Aco
1.
Premir tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
LOC
REM
Ecr
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
3.
Para parar
1 L ->1242.0 rpm O
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
4.
Para arrancar
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
5.
6.
1 L <-1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
Painel de controlo
28
Aco
1.
Premir tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
3.
4.
LOC
REM
REF
(alterao rpida)
Para guardar a referncia.
(O valor guardado na memria permanente;
restaurado automaticamene depois da potncia ser
desligada.)
Painel de controlo
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
(alterao lenta)
5.
Ecr
ENTER
29
Aco
1.
Premir tecla
ACT
2.
3.
4.
5.b
ENTER
5.a
Ecr
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Painel de controlo
30
Aco
Premir tecla
Ecr
1.
Parar
ACT
2.
Libertar
ACT
Aco
1.
Premir tecla
ACT
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
2.
3.
4.
Painel de controlo
RESET
31
Aco
Premir tecla
1.
2.
RESET
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm
ACS 801
75 kW
** FALHA **
TEMP ACS800
1 L -> 1242.0 rpm O
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
Nome e
cdigo
Nmero sequencial
(1 o ltimo acontecimento)
Tempo de
operao
Acontecimento
Informao no ecr
Painel de controlo
32
Modo Parmetro
No Modo Parmetro, o utilizador pode:
visualizar os valores do parmetro
alterar as definies do parmetro.
O painel introduz o Modo Parmetro quando o utilizador pressiona a tecla PAR.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo
Aco
1.
Premir tecla
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
10 COMANDO
01 EXT1 SEL COMANDO
ED1,2
PAR
2.
3.
4.
5.
ENTER
6b.
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Painel de controlo
33
Aco
Premir tecla
1.
PAR
Ecr
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
ENTER
2.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
3.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]
4.
ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[001.018.00]
Campo inverso
Campo grupo
Campo index
Campo bit
Nota: Em vez de apontar para outro parmetro, tambm possvel definir uma
constante com o parmetro de seleco de fonte. Proceder como se segue:
- Alterar o campo de inverso para C. O aspecto da linha modifica. O resto da linha
agora um campo de definio constante.
- Dar o valor constante ao campo de definio constante.
- Premir Enter para aceitar.
Painel de controlo
34
Modo Funo
No Modo Funo, o utilizador pode:
iniciar um procedimento guiado para ajustar as definies do accionamento
(assistente)
carregar os valores do parmetro do accionamento e os dados do motor a partir
do painel do accionamento.
descarregar os valores dos parmetros 1 a 97 desde o painel para o
accionamento. 1)
ajustar o contraste do ecr.
O painel introduz o Modo Funo quando o utilizador pressiona a tecla FUNC.
1) Os grupos de parmetros 98, 99 e os resultados da identificao do motor no so includos por defeito. A restrio
impede a descarga de dados incorrectos do motor. Em casos especiais , no entanto, possvel descarregar todos. Para
mais informaes, contactar o representante local da ABB.
Painel de controlo
35
Aco
1.
Premir tecla
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1
FUNC
2.
ENTER
Setup do Motor
1/10
ENTER: Ok/Continuar
ACT: Sair
FUNC: Mais Info
4.
ENTER
Setup do Motor
2/10
CHAPA DE CARACT DO
MOTOR DISPONVEL?
ENTER:Sim FUNC:Info
5.
ENTER
Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trs
6.
Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trs
7.
8.
FUNC
FUNC, ACT
INFO
P99.05
Definir conforme a
chapa do motor.
ENTER
Setup do Motor
4/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[0.0 A]
ENTER:Ok RESET:Trs
RESET
Setup do Motor
3/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trs
2 x ACT
O
Hz
A
%
Painel de controlo
36
Aco
1.
Premir tecla
FUNC
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1
2.
3.
4.
5.
6.
Painel de controlo
ENTER
LOC
REM
1
-> 1242.0 rpm O
CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4
37
Aco
1.
2.
3.
Premir tecla
LOC
REM
Ecr
4.
5.
6.
Iniciar a descarga.
ENTER
Painel de controlo
38
Aco
1.
Premir tecla
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1
FUNC
2.
3.
4.
5.
Ajustar o contraste.
6.a
6.b
Painel de controlo
ENTER
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
39
Aco
1.
Premir tecla
Ecr
ACS800
75 kW
DRIVE
ASAAA5000 xxxxxx
NMERO ID 1
2.
ACS800
ASAAA5000 xxxxxx
NMERO ID 1
3.
75 kW
1o
Smbolos Ecr de Estado:
o = Accion. parado,
sentido directo
= Accion. em operao,
sentido inverso
F = Disparo duma falha.
PAR
ACT
FUNC
Painel de controlo
40
BoleanO
Hex
Painel de controlo
Bit 0
41
Caractersticas do programa
Introduo ao captulo
Este captulo descreve as caractersticas do programa. Para cada caracterstica,
existe uma lista dos dispositivos do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e
avisos.
Assistente de arranque
Introduo
O assistente conduz o utilizador atravs dos procedimentos de arranque, ajudando
a fornecer ao accionamento os dados necessrios (valores parmetros). O
assistente tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ex:. dentro da
gama permitida. No primeiro arranque, o accionamento sugere automticamente a
introduo da primeira tarefa do assistente, Seleco da Lngua.
O Assistente de Arranque dividido em tarefas. O utilizador pode activar as tarefas
umas atrs das outras conforme o Assistente de Arranque sugere, ou
separadamente. O utilizaor pode tambm ajustar os parmetros do accionamento
da forma convencional sem usar o assistente.
Ver o captulo Painel de controlo sobre como iniciar, definir e sair de um assistente.
A ordem pr-definida das tarefas
Dependendo da seleco feita na tarefa da Aplicao (parmetro 99.02), o
assistente de Arranque decide quais as tarefas seguintes a sugerir. As tarefas por
defeito encontram-se na tabela abaixo.
Seleco da
Aplicao
CTRL SEQ
FBRICA
Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT1,
Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada
MANUAL/AUTO
Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT2,
Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade 1, Proteces, Sinais de Sada
CTRL BINRIO
Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo de Binrio, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada
CTRL PID
Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo PID, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada
Caractersticas do programa
42
Descrio
Ajustar Parmetros
99.01
Setup do Motor
Aplicao
Mdulos Opcionais
Controlo Veloc
EXT1
11.03
11.04, 11.05
22.02, 22.03
(Grupo 12)
11.06
11.08, 11.07
Controlo Veloc
EXT2
Controlo PID
Controlo Arranque/
Paragem
11.06
11.08, 11.07
24.01, 24.02
11.06
11.08, 11.07
10.01, 10.02
11.02
10.03
16.01, 21.07
22.07
Proteces
20.03, 20.04
Sinais de Sada
Seleco dos sinais indicados atravs das sadas de rel SR1, Grupo 14
SR2, SR3 e as SRs opcionais (se instaladas)
Seleco dos sinais indicados atravs das sadas analgicas
SA1, SA2 e as SAs opcionais (se instaladas). Ajuste da
inverso e escala minima e mxima.
Caractersticas do programa
43
Ecr de Informao
1
2
3
4
Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trs
INFO
P99.05
Introduzir valor igual ao
da chapa do motor.
Pedido/questo
Texto de ajuda
Campo feed-in
Controlo local
ACS800
Controlo externo
E/S Standard
Painel de controlo
Adaptador
Fieldbus
Ranhura 1
Mdulo E/S
opcional
Ranhura 1 ou Ranhura 2
Carta
RDCO
DriveWindow
CH3
(DDCS)
CH0
(DDCS)
Interface AF 100
Caractersticas do programa
44
Controlo local
Os comandos de controlo so dados a partir do teclado do painel de controlo
quando o accionamento est em controlo local. O L indica o controlo local.
1 L ->1242 rpm
->1242 rpm
1 R ->1242 rpm
O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1
ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, qualquer uma est activa.
Definies
Tecla do painel
Informao adicional
LOC/REM
Parmetro
11.02
10.01
11.03
10.02
11.06
Grupo 98 MOD
OPCIONAIS
Diagnsticos
Sinais actuais
Informao adicional
01.11, 01.12
03.02
Caractersticas do programa
45
ED1 / ES Std
EXT1
Sel comando
ED6
ED6 / ES Std
ED1 / ESD ext 1
ED2 / ESD ext 1
Sel
10.01
Extenses E/S
Ver grupo 98
MOD
OPCIONAIS.
Seleco Fb.
Ver captulo
Controlo de
Fieldbus.
PC.
COM
TECLADO
Sel
EA5, EA6
ED11, ED12
11.03
EXT1
Referncia
REF1 (rpm)
Extenses E/S
Ver grupo parm.
98 MOD
OPCIONAIS.
Seleco Fb.
Ver captulo
Controlo de
Fieldbus.
REF
COM
TECLADO
Caractersticas do programa
46
Informao adicional
Limites de operao
Grupo 22 ACEL/DESACEL
Grupo 32 SUPERVISO
Referncia de superviso
Diagnsticos
Sinal actual
Informao adicional
01.11, 01.12
Parmetro
Grupo 14 SADAS A REL
Grupo 15 SADAS
ANALGICAS
Valor de referncia
Caractersticas do programa
47
Referncia de equilibrio
Na referncia de equilibrio, a referncia -% externa (Referncia externa REF2)
corrigida dependendo do valor medido duma varivel de aplicao secundria.O
diagrama de bloco ilustra esta funo.
Ligar
Sel
freq.max.
Sel
DIRECTO (3)
binrio max.
velocidade max.
Sel
%ref
40.18
99.04 (DTC)
EA1
EA2
...
40.16
PROPOR. (2)
DESLIG (1)
40.14
PID
40.15
40.01
40.02
40.03
Valores actuais
40.05 .
.
.
40.07
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Add
Mul.
%ref
%ref
Mul.
40.17
40.19
Definies
Parmetro
Informao adicional
40.14 40.18
Grupo 20 LIMITES
Caractersticas do programa
48
Exemplo
O accionamento opera uma linha transportadora. A velocidade controlada mas
tambm necessrio ter ateno tenso da linha: Se a tenso medida exceder a
tenso do ponto de acerto, a velocidade diminuir ligeiramente, e vice versa.
Para alcanar a correco de velocidade desejada, o utilizador:
activa a funo de equlibrio, liga a tenso do ponto de acerto e a tenso medida
ao accionamento
ajusta o equilibrio para o nvel adequado.
Linha de transporte com velocidade controlada
Caractersticas do programa
PID
Referncia de
velocidade
equilibrada
49
Ciclo
EA/ standard
6 ms
EA/ extenso
6 ms (100 ms 1))
1)
Ciclo de actualizao da funo de medio da temperatura do motor. Ver grupo 35 MEDIDA TEMP
MOT.
Dispositivos
Parmetro
Informao adicional
Grupo 11 SEL
REFERNCIA
Grupo 13 ENTR
ANALGICAS
30.01
Grupo 40 CONTROLO
PID
35.01
40.15
42.07
98.06
98.13
98.14
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
01.38, 01.39
Grupo 09 SINAIS
ACTUAIS
Caractersticas do programa
50
Ciclo
SA / standard
24 ms
SA / extenso
24 ms (1000 ms 1) )
1)
Ciclo de actualizao da funo de medio da temperatura do motor. Ver grupo 35 MEDIDA TEMP
MOT.
Definies
Parmetro
Informao adicional
Group 15 SADAS
ANALGICAS
30.20
30.22
Grupo 98 MOD
OPCIONAIS
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
01.22, 01.23
01.28, 01.29
Aviso
CONFIG ES
Caractersticas do programa
51
Ciclo
ED / standard
6 ms
ED / extenso
6 ms
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 10 COMANDO
21.01
30.03
30.05
30.22
40.20
42.02
98.03 96.05
98.09 98.11
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
01.17
01.40
Aviso
CONFIG ES
Falha
E/S COMM ERR (7000)
Caractersticas do programa
52
Ciclo
SR / standard
100 ms
SR / extenso
100 ms
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 14 SADAS A
REL
30.20
Grupo 42 CONTROLO
TRAV
Grupo 98 MOD
OPCIONAIS
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
01.21
01.41
Caractersticas do programa
53
Sinais actuais
Esto disponveis vrios sinais actuais:
Frequncia de sada do accionamento, corrente, tenso e potncia
Binrio e velocidade do motor
Alimentao principal e tenso CC do circuito intermdio
Local de controlo activo (Local, EXT1 ou EXT2)
Valores de referncia
Temperatura do accionamento
Contador de tempo de operao (h), contador de kWh
Estado da E/S digital e E/S analgica
Valores actuais do controlador PID (se a macro de Controlo PID for
seleccionada)
Podem ser mostrados simultneamente trs sinais no ecr do painel de controlo.
tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao em srie ou
atravs das sadas analgicas.
Definies
Parmetro
Informao adicional
Grupo 15 SADAS
ANALGICAS
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
Grupo 01 SINAIS
Listas de sinais actuais
ACTUAIS 09 SINAIS
ACTUAIS
Caractersticas do programa
54
Identificao do motor
O funcionamento do Controlo Directo de Binrio baseado na preciso do modelo
do motor determinada durante o arranque do motor.
efectuada automticamente uma Magnetizao de Identificao na primeira vez
que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o motor
magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a criao do
modelo do motor. Esta identificao adequada para a maiora das aplicaes.
Em aplicaes mais exigentes pode ser efectuada uma Run ID.
Definies
Parmetro 99.10.
Perda de potncia
Se a alimentao de entrada for cortada, o accionamento continua a funcionar
utilizando a energia cintica da rotao do motor. O accionamento continuar a
funcionar enquanto o motor rodar e gerar energia para o accionamento. O
accionamento pode continuar a operar depois do corte se o contactor principal
permanecer fechado.
fout UDC
TM
(Nm) (Hz) (V d.c.)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
Umains
UDC
fout
TM
t(s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UDC= Tenso do circuito intermdio do accionamento, fout = frequncia de sada do accionamento,
TM = Binrio do motor
Perda de tenso carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai para o limite
mnimo. O controlador mantm a tenso equilibrada enquanto a alimentao estiver desligada. O
accionamento funciona em modo gerador. A velocidade do motor cai mas o accionamento fica
operacional enquanto houver energia cintica suficiente no motor.
Caractersticas do programa
55
Arranque automtico
Uma vez que o accionamento pode detectar o estado do motor dentro de alguns
milisegundos, o arranque imediato debaixo de qualquer condio. No existe
atraso de arranque. Ex.: o arranque de turbinas de bombagem ou de ventiladores
muito fcil.
Definies
Parmetro 21.01.
Magnetizao CC
Quando a Magnetizao CC activada, o accionamento magnetiza
automticamente o motor antes de arrancar. Esta caracterstica garante a mais
elevada separao de binrio possvel, at 200% do binrio nominal do motor.
Ajustando o tempo de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do
motor e por ex.: a libertao da travagem mecnica. Os dispositivos de Arranque
Automtico e de Magnetizao CC no podem ser activados ao mesmo tempo.
Definies
Parmetros 21.01 e 21.02.
Paragem CC
Activando o dispositivo de Paragem CC do motor
possvel fechar o rotor velocidade zero. Quando a
referncia e a velocidade do motor descem abaixo da
velocidade de paragem CC definida, o accionamento
pra o motor e comea a injectar CC no motor. Quando
a referncia de velocidade excede a velocidade CC de
paragem, o funcionamento normal do accionamento
retomado.
Definies
Velocidade
Motor
Par CC
Veloc
Paragem CC
Velocidade
Referncia
Par CC
Veloc
Caractersticas do programa
56
Travagem de fluxo
O accionamento pode fornecer maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao do motor. Aumentando o fluxo do motor, a energia gerada pelo motor
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica para o motor. Esta
caracterstica til em gamas de motores de potncia abaixo de 15 kW.
BBr
BN (%)
Motor
Velocidade
60
40
Travagem de fluxo
20
Travagem de fluxo
f (Hz)
50 HZ/60 Hz
80
Potncia nominal do motor
1
2
3
4
5
2.2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
250 kW
40
2
3
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
40
f (Hz)
50
120
1
80
2
40
0
Travagem de fluxo
3
4
5
10
20
30
Caractersticas do programa
57
Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo de energia total e o nvel de rudo do motor
quando o accionamento funciona abaixo da carga nominal. A eficincia total (motor
e accionamento) pode ser melhorada entre 1% a 10%, dependendo da carga de
binrio e da velocidade.
Definies
Parmetro 26.01.
Motor
velocidade
Linear
Curva-S
Definies
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL.
2 t (s)
Velocidades criticas
Esta funo est disponvel para aplicaes onde necessrio evitar certas
velocidades do motor ou travo de velocidade devido a por ex.: problemas de
ressonncia mecnica.
Definies
Grupo de parmetros 25 VEL CRTICAS.
Velocidades constantes
possvel pr-definir 15 velocidades constantes. As velocidades constantes so
seleccionadas com as entradas digitais. A activao da velocidade constante
cancela a referncia de velocidade externa.
Definies
Grupo de parmetros 12 VEL CONSTANTES.
Caractersticas do programa
58
t
A : Subcompensado
B : Regulado normalmente (regulao automtica)
C : Regulado normalmente (manualmente). Melhor actuao dinmica que em B
D : Controlador de velocidade sobrecompensado
Referncia
velocidade
+
-
Valor
erro
Proporcional,
integral
+ Referncia
+ binrio
Derivativo
Velocidade actual
calculada
Definies
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES.
Diagnsticos
Sinal actual 01.02.
Caractersticas do programa
59
Controlo de
Velocidade
Erro de
velocidade
esttica, % of nN
Erro de
velocidade
dinmica
Sem encoder de
impulsos
Com encoder de
impulsos
+ 0.1 to 0.5 %
+ 0.01 %
Tload
100
(10% de ranhura
nominal)
0.4 %seg.*
0.1 %seg.*
t (s)
0.1 - 0.4 %seg
nact-nref
nN
Sem encoder de
impulsos
Com encoder de
impulsos
Erro de
linearidade
+ 4 %*
+3%
Erro de
repetitividade
+ 3 %*
+1%
Tempo de
aumento de
binrio
1 a 5 ms
1 a 5 ms
T (%)
TN
100
90
Tref
Tact
10
< 5 ms
TN = binrio nominal do motor
Tref = referncia de binrio
Tact = binrio actual
t(s)
Controlo escalar
possvel seleccionar o Controlo Escalar como mtodo de controlo de motor em
vez do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de Controlo Esclar, o
accionamento controlado com a referncia de frequncia. A excelente actuao
do mtodo por defeito de controlo do motor, Controlo Directo de Binrio, no
alcanada no Controlo Esclar.
recomendado activar o modo de Controlo Escalar nas seguintes aplicaes
especiais:
Caractersticas do programa
60
f (Hz)
Definies
Parmetro 26.03.
Caractersticas do programa
61
Caractersticas do programa
62
Carga do
Motor
100%
Corrente
Motor 150
(%)
100
Ponto de comutao
Curva de carga do motor
50
Aumento
Temperatura
100%
63%
Caractersticas do programa
63
Caractersticas do programa
64
Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo de sobrecorrente para o accionamento 3.5 I2hd (corrente
nominal de sada, gama de uso pesado).
Sobretenso CC
O limite de disparo de sobretenso CC 1.3 U1max, onde U1max o valor mximo
de alcance da tenso de rede. Para unidades de 400 V, U1max 415 V. Para
unidades de 500 V, U1max 500 V. Para unidades de 690 V, U1max 690 V. A
tenso actual no circuito intermdio correspondente ao nvel de disparo da tenso
de rede 728 VCC para unidades de 400 V, 877 VCC para unidades de 500 V, e
1210 VCC para unidades de 690 V.
Subenso CC
O limite de disparo de subtenso CC 0.65 U1min, onde U1min o valor mnimo de
alcance da tenso de rede. Para unidades de 400 V e 500 V, U1min 380 V. Para
unidades de 690 V, U1min 525 V. A tenso actual no circuito intermdio
correspondente ao nvel de disparo da tenso de rede 334 VCC para unidades de
400 V e 500 V, e de 461 VCC para unidades de 690 V.
Temperatura do accionamento
O accionamento supervisiona a temperatura do mdulo inversor. Se a temperatura
do mdulo inversor exceder os 115 C, emitido um aviso. O disparo do nvel de
temperatura 125 C.
Curto-circuto
Existem circuitos de proteco separados para supervisionar o cabo do motor e os
curtos-circuitos do inversor. Se ocorrer um curto-circuito, o accionamento no
arranca e dada uma indicao de falha.
Perda de fase de entrada
Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da
ligao do cabo de rede detectando uma ondulao residual do circuito intermdio.
O acc. parado e dada uma indicao de falha se a ondulao exceder os 13%.
Temperatura ambiente
O accionamento no arranca se a temperatura ambiente for abaixo dos -5 at
0 C ou acima do 73 at 82 C (o limite exacto varia conforme o tipo de acc.).
Sobrefrequncia
Se a frequncia de sada do accionamento exceder o nvel definido, o accionamento
parado e dada uma indicao de falha. O nvel definido de 50 Hz sobre o limite
de velocidade mximo absoluto de gama de funcionamento (modo de Controlo
Directo de Binrio activo) ou limite de frequncia (modo Controlo Escalar activo).
Caractersticas do programa
65
Falha interna
Se o accionamento detectar uma falha interna pra e emite uma indicao de falha.
Limites de operao
O ACS800 tem limites ajustveis para velocidade, corrente (mximo), binrio
(mximo) e tenso CC.
Definies
Grupo de parmetros 20 LIMITES.
Limite de potncia
A potncia mxima de motor permitida 1.5 Phd. Se o limite for excedido, o binrio
do motor restringido automticamente. A funo protege a ponte de entrada do
accionamento contra sobrecarga.
Rearmes automticos
O accionamento pode rearmar automticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso e de entrada analgica abaixo do mnimo.
Os Rearmes Automticos devem ser activados pelo utilizador.
Definies
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOM.
Caractersticas do programa
66
Supervises
Os monitores do accionamento sob certas variveis seleccionadas esto dentro dos
limites definidos pelo utilizador. O utilizador pode definir limites de velocidade,
corrente, etc.
Definies
Grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
Diagnsticos
Sinais actuais
Informao adicional
03.02
03.14
Grupo 14 SADAS A
REL
Fecho de parmetro
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando a funo de Fecho de
Parmetro.
Definies
Parmetros 16.02 e 16.03.
Caractersticas do programa
67
Exemplo:
Bomba de impulso de presso
A C S 6 0 0
ACS800
A C T
P A R
F U N C
L O C
R E S E T
R E F
Valores actuais
D R IV E
E N T E R
R E M
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
40.06 .
..
40.12
AI1
AI2
AI3
AI5
AI6
IMOT
Filtro
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
40.19
Ligar
Ref de
frequncia
Ref de
velocidade
99.04 = 0
(DTC)
Definies
Parmetro
Objectivo
99.02
32.13 a 32.18
Diagnsticos
Sinais actuais
Objectivo
Grupo 14 SADAS A
REL
Grupo 15 SADAS
ANALGICAS
Grupo 96 SA
EXTERNA
Caractersticas do programa
68
Sel
1<2
40.21
0
INTERNA
Atraso
And
ED1
..
.
&
%refActiva
CtrlPIDActivo
modulao
40.20
Ajus/Rear
S/R
40.22
Ou
03.02 (B1)
03.02 (B2)
<1
1<2
40.23
Or
Ped.Arraq
Comparar
01.34
Sel
<1
1)
1 = Activar dormir
0 = Desactivar
dormir
Atraso
INTERNA
ED1
..
.
t
40.20
40.24
Exemplo
O esquema de tempo abaixo mostra a funo da operao de dormir.
Velocidade do motor
Nivel adorm
Par. 40.21
td
Texto no ecr
MODO ADORM
Valor actual
Nvel renicio
Parmetro 42.23
Tempo
ARRANCAR
PARAR
twd
Tempo
twd = Atraso renicio, parmetro 40.24
Caractersticas do programa
1)
69
Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID: O
consumo de gua cai durante a noite. Como consequncia, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido a perdas naturais nos
tubos e baixa eficincia da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no
pra mas continua a rodar. A funo dormir detecta a lenta rotao, e pra a
bombagem desnecessria depois de o atraso de adormecimento ter passado. O
accionamento muda para modo dormir, continuando a monitorizar a presso. A
bombagem recomea quando a presso cai abaixo do nvel minimo e o atraso de
renicio ter passado.
Definies
Parmetro
Informao adicional
99.02
40.20 - 40.24
Diagnsticos
Aviso MODO ADORMEC no ecr do painel.
Caractersticas do programa
70
Um sensor
EA1+
Motor
EA1-
T
SA1+
SA110 nF
Carta RMIO
Trs sensores
EA1+
Motor
T
EA1T
SA1+
SA110 nF
Caractersticas do programa
71
Definies
Parmetro
Informao adicional
15.01
35.01 35.03
Outro
Parmetros 13.01 a 13.05 (processamento EA1) e 15.02 a 15.05 (processamento SA1) no so
efectivos.
No final do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto
no for possvel, a blindagem deve ser deixada desligada.
Diagnsticos
Valores actuais
Informao adicional
01.35
Valor da temperatura
03.08
03.15
03.16
Avisos
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.16
ALM MED TEMP
Falhas
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.15
Caractersticas do programa
72
Um sensor
EA1+
Motor
EA1T
SA1+
10 nF
Trs sensores
SA1-
Mdulo RAIO
EA1+
Motor
T
EA1T
SA1+
SA110 nF
Caractersticas do programa
73
Definies
Parmetro
Informao adicional
35.01 35.03
98.12
Outro
Parmetros 13.16 a 13.20 (processamento EA1) e 96.01 a 96.05 (seleco de sinal e
processamento) no so efectivos.
No final do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto
no for possvel, a blindagem deve ser deixada desligada.
Diagnsticos
Valores actuais
Informao adicional
01.35
Valor da temperatura
03.08
03.15
03.16
Avisos
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.16
ALM MED TEMP
Falhas
TEMP MOTOR 1 (4312) Captulo Anlise de Falhas e parmetro 03.15
Caractersticas do programa
74
Caractersticas do programa
75
Hardware de ctrl
de travagem
230 VCA
Travo de
emergncia
Carta RMIO
X25
1
SR1
SR1
SR1
X22
- Boto de travagem de
emergncia no circuito de controlo
de travagem.
ED5
+24 V
M
Motor
Travagem mecnica
Caractersticas do programa
76
Comando de
arranque
Referncia de
velocidade externa
Modulao do
inversor
tmd
Motor magnetizado
2
tcd
Comando de
travagem aberto
4
Referncia de
velocidade interna
(vel. actual motor)
tod 3
Referncia de
binrio
ncs
Ts
tempo
Ts
tmd
tod
ncs
tcd
Caractersticas do programa
77
Valores de estado
De qualquer estado
(margem de aumento)
1)
SEM
MODULAO
0/0/1
2)
ABRIR
TRAVO
1/1/1
3)
A
5)
LIBERTAR RFG
ENTRADA
1/1/0
4)
ENTRADA RFG
A ZERO
1/1/1
7)
10)
12)
0/1/1
A
13)
8)
REC. FALHA
TRAVO
Estado (Smbolo
6)
FECHAR
TRAVO
11)
NN
X/Y/Z
9)
0/0/1
Caractersticas do programa
78
Definies
Parmetro
Informao adicional
14.01
Grupo 42 CONTROLO
TRAV
Diagnsticos
Valores actuais
Informao adicional
03.01
03.13
03.15
03.16
Avisos
RECONH TRAV (ff74)
Falhas
RECONH TRAV (ff74)
Caractersticas do programa
79
Sinais de
controlo externo
Sinais de
controlo externo
n
Rede
n
Rede
Superviso
de falha do
Seguidor
Rede
3
2
Ligao
2 Mestre/Seg
Superviso
de falha do
Seguidor
3
3
2
Ligao
2 Mestre/Seg
Rede
Definies e diagnsticos
Parmetro
Informao adicional
Grupo 60 MESTRE/
SEGUIDOR
Parmetros do Mestre/Seguidor
Outro
O Guia de Aplicao Mestre/Seguidor (3AFE 64590430 [Ingls]) explica mais detalhadamente a sua
funcionalidade.
Caractersticas do programa
80
Jogging
A funo de jogging usada para controlar o movimento ccliclo da seco duma
mquina. A presso de um boto controla o accionamento atravs de todo o ciclo:
Quando est ligado, o accionamento arranca e acelera para a velocidade nominal
definida. Quando est desligado, o accionamento desacelera para a velocidade
zero gama definida.
A figura e tabela abaixo descrevem o funcionamento do accionamento.
Representam tambm como o accionamento muda para um funcionamento normal
(= jogging inactivo) quando o comando de arranque do accionamento ligado. Cmd
Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque
do accionamento.
Velocidade
10 11
12 13 14 15 16 Tempo
Fase
Cmd
Jog
Cmd
Arra
Descrio
1-2
O accion. acelera para a velocidade jogging ao longo da rampa de acelerao da funo jogging.
2-3
3-4
O accion. desacelera para a veloc. zero ao longo da rampa de desacelerao da funo jogging.
4-5
5-6
O accion. acelera para a velocidade jogging ao longo da rampa de acelerao da funo jogging.
6-7
7-8
A operao normal anula o jogging. O accion. acelera veloc. de referncia ao longo da rampa de
acelerao activa.
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16
O accion. desacelera para a veloc. zero ao longo da rampa de desacelerao da funo jogging.
Caractersticas do programa
81
Informao adicional
10.06
12.15
Velocidade jogging.
21.10
22.04, 22.05
22.06
Caractersticas do programa
82
Caractersticas do programa
83
Macros de aplicao
Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso recomedado, a operao e as ligaes de controlo
pr-definidas das macros de aplicao standard. Descreve tambm como guardar
uma macro, e como voltar a us-la.
Aplicaes adequadas
Fbrica
Manual/Auto
Controlo PID
Controlo de
Binrio
Controlo
sequencial
Utilizador
Macros de aplicao
84
Macro Fbrica
Todos os comandos do accionamento e referncias de ajuste podem ser dados a
partir do teclado do painel de controlo ou a partir de um local de controlo externo. A
localizao activa de controlo seleccionada com a tecla LOC/REM do painel. A
velocidade do accionamento controlada.
No modo de controlo externo, o local de controlo EXT1. O sinal de referncia
ligado entrada analgica EA1 e os sinais de Arrancar/Parar e Sentido so ligados
s entradas digitais ED1 e ED2. Por defeito, o sentido definido em DIRECTO
(parmetro 10.03). ED2 no controla o sentido de rotao, a menos que o
parmetro 10.03 seja alterado para PEDIDO.
Trs velocidades constantes so seleccionadas com entradas digitais ED5 e ED6.
Duas rampas de acelerao/desacelerao esto pr-definidas. As rampas de
acelerao/desacelerao so usadas de acordo com o estado da entrada ED4.
Esto disponveis dois sinais analgicos (velocidade e corrente) e trs sinais de
sada a rel (pronto, em marcha e falha invertida).
Os sinais disponveis no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE
e POTNCIA.
Macros de aplicao
85
Efectivo unicamente se o
parmetro 10.03 for ligado para
PEDIDO pelo utilizador.
2)
rpm
4)
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
Parar/Arrancar 2)
Directo/inverso 1, 2)
Por defeito, no usada. 2)
Seleco de acelerao & desacelerao 3)
Seleco velocidade constante 4)
Seleco velocidade constante 4)
+24 VCC, max. 100 mA
+24 V
GND
Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 5)
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
86
Macro Manual/Automtico
Os ajustes e as referncias dos comandos de Arranque/Paragem e Sentido podem
ser dados a partir de um ou dois locais de controlo externos, EXT1 (Manual) ou
EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) so
ligados s entradas digitais ED1 e ED2, e o sinal de referncia ligado entrada
analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) so
ligados s entradas digitais ED5 e ED6, e o sinal de referncia ligado entrada
analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2 est dependente do estado da
entrada digital ED3. A velocidade do accionamento controlada. A referncia de
velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido podem ser dados
tambm a partir do teclado do painel de Controlo. Uma velocidade constante pode
ser seleccionada atravs da entrada digital ED4.
A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como percentagem
da velocidade mxima do accionamento.
Esto disponveis dois sinais de sada analgicos e trs a rel nos blocos de
terminais. Os sinais por defeito no ecr do painel de controlo FREQUNCIA,
CORRENTE e CTRL LOCAL.
Macros de aplicao
87
rpm
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
+24 V
GND
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
88
Macros de aplicao
89
PT
rpm
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
+24 V
GND
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
90
Macros de aplicao
91
rpm
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
Parar/Arrancar
Directo/Inverso
Seleco do controlo velocidade / binrio1)
Velocidade constante 4: Par. 12.05 2)
Seleco acelerao & desacelerao 3)
Enable 4)
+24 VCC, max. 100 mA
+24 V
GND
Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 5)
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
92
Velocidade 2
Velocidade 1
Tempo
Acel1
Arrancar/Parar
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
Macros de aplicao
Acel1
Acel2
Desacel2
93
rpm
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
Parar/Arrancar
Directo/Inverso
Seleco acelerao & desacelerao1)
Seleco velocidade constante 2)
Seleco velocidade constante 2)
Seleco velocidade constante 2)
+24 VCC, max. 100 mA
+24 V
GND
Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 3)
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
94
Macros Utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar duas macros de utilizador.
A macro utilizador permite guardar as definies dos parmetros incluindo o Grupo
99, e os resultados da identificao do motor, para uma memria permanente e
utilizar estes dados mais tarde. A referncia do painel e a definio do local de
controlo (Local ou Remoto) so tambm guardados.
Para criar a Macro Utilizador 1:
Ajustar os parmetros. Efectuar a identificao do motor se no efectuada ainda.
Guardar as definies do parmetro e os resultados da identificao do motor
alterando o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 GUARDAR (premir ENTER).
Aguardar cerca de 20 s a 1 min.
Para voltar a chamar a macro do utilizador:
Mudar o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 CARREGAR.
Premir ENTER para carregar.
A macro do utilizador tambm pode ser alterada via as entradas digitais (ver
parmetro 16.05).
Nota: A macro utilizador carrega as definies do motor restauradas e os resultados
da identificao do motor no grupo 99 DADOS INICIAIS. Verificar se as definies
correspondem ao motor utilizado.
Exemplo: O utilizador pode mudar o accionamento entre dois motores sem
necessidade de ajustar os parmetros do motor e repetir a identificao cada vez
que efectua a mudana. O utilizador necessita unicamente de ajustar as definies
e efectuar a identificao uma nica vez para ambos os motores e depois guardar
os dados como duas macros utilizador. Quando o motor mudado, s necessita de
carregar a macro Utilizador, e o accionamento est pronto a operar.
Macros de aplicao
95
Definio
Frequncia Mxima
Absoluta
Velocidade Mxima
Absoluta
Sinal actual
FbEq
Parmetro
96
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
01 SINAIS ACTUAIS
01.01
VARIVEL PROC
1=1
01.02
VELOCIDADE
01.03
FREQUCIA
-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04
CORRENTE
10 = 1 A
01.05
BINRIO
01.06
POTNCIA
0 = 0% 1000
= 100% da
pot.nom. do
motor
01.07
TENSO CIRC CC
1=1V
01.08
TENSO REDE
1=1V
01.09
TENSO SADA
1=1V
01.10
Temperatura do dissipador.
1 = 1 C
01.11
REF EXTERNA 1
01.12
REF EXTERNA 2
0 = 0% 10000
= 100% 1)
01.13
CTRL LOCAL
Local de controlo activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Ver o
captulo Caractersticas do programa.
Ver Descr.
01.14
1=1h
01.15
POT CONSUMIDA
Contador kWh.
1 = 100 kWh
01.16
01.17
ESTADO ED6-1
01.18
EA1 [V]
1 = 0.001 V
01.19
EA2 [mA]
1 = 0.001 mA
01.20
EA3 [mA]
1 = 0.001 mA
01.21
ESTADO SR3-1
Estado das sadas a rel. Exemplo: 001 = SR1 ligada, SR2 e SR3
desligadas.
01.22
SA1 [mA]
1 =0.001 mA
97
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
01.23
SA2 [mA]
1 = 0.001 mA
01.24
VALOR ACTUAL 1
0 = 0% 10000
= 100%
01.25
VALOR ACTUAL 2
0 = 0% 10000
= 100%
01.26
ERRO
Desvio do controlador PID de processo, ex:. a diferena entre o valor -10000 = de referncia e o valor do sinal actual. Actualizado unicamente quando 100% 10000
o parmetro 99.02 = CTRL PID.
= 100%
01.27
MACRO APLICAO
Ver 99.02
01.28
1 = 0.001 mA
01.29
1 = 0.001 mA
01.30
TEMP PP 1
01.31
TEMP PP 2
01.32
TEMP PP 3
01.33
TEMP PP 4
01.34
VALOR ACTUAL
0 = 0% 10000
= 100%
01.35
TEMP MOTOR 1
1 = 1 C
01.36
TEMP MOTOR 2
1 = 1 C
01.37
1 = 1 C
01.38
EA5 [mA]
1 = 0.001 mA
01.39
EA6 [mA]
1 = 0.001 mA
01.40
ESTADO ED7-12
01.41
ESTADO EXT SR
01.42
01.43
TEMPO OPERAO
01.44
TEMPO VENTILADOR
1=1
1 = 10 h
TEMP C CTRL
98
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02 SINAIS ACTUAIS
02.01
VELOCIDADE REF 2
0 = 0% 20000
= 100% da
vel. mxima
abs. do motor
02.02
VELOCIDADE REF 3
20000 =
100%
02.09
REF BINRIO 2
0 = 0% 10000
= 100% of
binrio nom.
do motor
02.10
REF BINRIO 3
02.13
10000 =
100%
02.14
REF FLUXO
10000 =
100%
02.17
VELOCIDADE ESTIM
20000 =
100%
02.18
VELOCIDADE MEDIDA
03 SINAIS ACTUAIS
03.01
03.02
03.03
03.04
PALAVRA LIMIT 1
03.05
PALAVRA FALHA 1
03.06
PALAVRA FALHA 2
03.07
FALHA SISTEMA
03.08
PALAVRA ALARME 1
03.09
PALAVRA ALARME 2
03.11
SEGUIDOR PCP
03.12
03.13
03.14
03.15
PALAVRA FALHA 4
03.16
PALAVRA ALARME 4
03.17
PALAVRA FALHA 5
03.18
PALAVRA ALARME 5
3.20
LTIMA FALHA
3.21
2. LTIMA FALHA
3.22
3. LTIMA FALHA
3.23
4. LTIMA FALHA
3.24
5. LTIMA FALHA
99
Nr.
Nome/Valor
Descrio
3.25
LTIMO AVISO
3.26
2. LTIMO AVISO
3.27
3. LTIMO AVISO
3.28
4. LTIMO AVISO
3.29
5. LTIMO AVISO
FbEq
09 SINAIS ACTUAIS
09.01
EA1 ESCALADA
20000 = 10 V
09.02
EA2 ESCALADA
20000 = 20
mA
09.03
EA3 ESCALADA
20000 = 20
mA
09.04
EA5 ESCALADA
20000 = 20
mA
09.05
EA6 ESCALADA
20000 = 20
mA
09.06
PCP DS
0 ... 65535
(Decimal)
09.07
MESTRE REF1
-32768
32767
09.08
MESTRE REF2
-32768
32767
09.09
AUX DS VAL1
-32768
32767
09.10
AUX DS VAL2
-32768
32767
09.11
AUX DS VAL3
-32768
32767
100
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
10 COMANDO
10.01
NO SEL
ED1
ED1P,2P,3
ED1P,2P,3P
ED6
ED6,5
TECLADO
PC COM
10
ED7
11
ED7,8
12
ED7P,8P
13
ED7P,8P,9
14
ED7P,8P,9P
15
PARAM 10.04
16
ED1 F ED2 R
17
ED1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
Operao
Parar
Arranque directo
Arranque inverso
Parar
101
Index
10.03
10.04
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
NO SEL
ED1
ED1,2
ED1P,2P
ED1P,2P,3
ED1P,2P,3P
ED6
ED6,5
TECLADO
COMM.CW
10
ED7
11
ED7,8
12
ED7P,8P
13
ED7P,8P,9
14
ED7P,8P,9P
15
PARAM 10.05
16
ED1 F ED2 R
17
SENTIDO ROTAO
DIRECTO
Fixa ou directo
INVERSO
Fixa ou inverso
SELECIONVEL
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
10.05
10.06
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SELEC VELOCIDADE
NO SEL
No seleccionada.
ED3
ED4
Ver ED3.
ED5
Ver ED3.
ED6
Ver ED3.
ED7
Ver ED3.
ED8
Ver ED3.
ED9
Ver ED3.
ED10
Ver ED3.
ED11
Ver ED3.
102
Index
10.07
Nome/Seleco
Descrio
ED12
Ver ED3.
CONTROLO REDE
FbEq
10.08
Inactivo
Activo
REFERNCIA REDE
Inactivo
Activo
11 SEL REFERNCIA
11.01
11.02
REF1(rpm)
REF2(%)
SEL EXT1/EXT2
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
EXT1
EXT2
PC COM (11)
ED7
10
ED8
11
ED9
12
ED10
13
ED11
14
ED12
15
103
Index
11.03
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
PARAM 11.09
16
TECLADO
EA1
EA3
EA1/JOYST
11.05
11.04
0
EA1
-11.04
-11.05
2
6
10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
Ver EA1/JOYST.
EA1+EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
13
MIN(EA2,EA3)
14
MAX(EA1,EA3)
15
MAX(EA2,EA3)
16
104
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
ED3U,4D(R)
17
ED3U,4D
ED5U,6D
Ver ED3U,4D(R).
REF COM
20
REF COM1+EA1
21
REF COM1*EA1
22
23
COMUN RPIDA
19
24
REF COM1*EA5
25
EA5
26
EA6
27
EA5/JOYST
Ver EA1/JOYST.
28
EA6/JOYST
Ver EA1/JOYST.
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
EA5*EA6
32
MIN(EA5,6)
33
MAX(EA5,6)
34
EA11U,12D(R)
Ver ED3U,4D(R).
35
EA11U,12D
Ver ED3U,4D.
36
PARAM 11.10
37
105
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
EA1 BIPOLAR
Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). A figura abaixo ilustra o uso 38
da entrada como referncia de entrada.
Gama de operao
Referncia de Velocidade
escalada
maxREF1
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
INVERSO
minREF1
-minREF1
10.03 SENTIDO =
INVERSO ou
SELECCIONVEL
-escalada
maxREF1
-maxEA1
-minEA1
minEA1
maxEA1
0 18000 rpm
1 18000
1
2
1
2
1
1
parmetro 13.01
parmetro13.02
parmetro 11.04
parmetro 11.05
Gama EA1
106
Index
11.06
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
0 18000 rpm
1 18000
TECLADO
EA1
EA3
EA1/JOYST
EA2/JOYST
EA1+EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
13
MIN(EA2,EA3)
14
MAX(EA1,EA3)
15
MAX(EA2,EA3)
16
ED3U,4D(R)
17
ED3U,4D
18
ED5U,6D
19
REF COM
20
REF COM2+EA1
21
REF COM2*EA1
22
COMUN RPIDA
23
REF COM2+EA5
24
REF COM2*EA5
25
EA5
26
EA6
27
EA5/JOYST
28
EA6/JOYST
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
107
Index
11.07
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
EA5*EA6
32
MIN(EA5,6)
33
MAX(EA5,6)
34
ED11U,12D(R)
35
EA11U,12D
36
PARAM 11.11
37
EA1 BIPOLAR
38
0 100%
0 10000
0 6000
11.10
11.11
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
12 VEL CONSTANTES
12.01
NO SEL
ED1(VEL1)
ED2(VEL2)
ED3(VELD3)
ED4(VEL4)
ED5(VEL5)
108
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
ED6(VEL6)
ED1,2
ED2
0
0
1
1
ED3,4
ED5,6
10
ED1,2,3
11
ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
ED3,4,5
12
ED4,5,6
13
ED3,4,5,6
14
ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
ED4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
ED7(VEL1)
ED8(VEL2)
ED9(VEL3)
109
Index
Nome/Seleco
Descrio
ED10(VEL4)
ED11(VEL5)
ED12 (VEL6)
ED7,8
21
ED9,10
22
ED11,12
23
VEL CONSTANTE 1
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 2
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 3
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 4
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 5
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 6
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 7
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 8
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 9
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 10
0 18000 rpm
Gama de ajuste
12.12
VEL CONSTANTE 11
0 18000 rpm
Gama de ajuste
12.13
VEL CONSTANTE 12
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
FbEq
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
12.14
Gama de ajuste
-18000
18000
VEL CONSTANTE 13
Gama de ajuste
-18000
18000
110
Index
Nome/Seleco
Descrio
12.15
VEL CONSTANTE 14
FbEq
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 15
Gama de ajuste
13 ENTR ANALGICAS
13.01
EA1 MINIMO
0 18000
-18000
18000
2V
Dois Volts
VALOR AJUST
AJUSTE
EA1 MXIMO
10 V
VALOR AJUST
AJUSTE
111
Index
Nome/Seleco
13.03
ESCALA EA1
Descrio
FbEq
EA3
1500 rpm 20 mA
EA1 + EA3
150 rpm
1500 rpm
90 rpm
60%
690 rpm
40%
600 rpm
0V
13.04
0 rpm
0 mA
0 100%
Gama escala
FILTRO EA1
0 10000
Sinal no filtrado
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
13.06
13.07
0.00 10.00 s
0 1000
INVERSO EA1
NO
Sem inverso
SIM
65535
EA2 MINIMO
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
EA2 MXIMO
20 mA
VALOR AJUST
112
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
AJUSTE
13.08
ESCALA EA2
0 100%
13.09
FILTRO EA2
0.00 10.00 s
13.10
INVERSO EA2
NO
SIM
65535
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
0 10000
0 1000
EA3 MINIMO
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
3
4
AJUSTE
EA3 MXIMO
20 mA
VALOR AJUST
2
3
AJUSTE
ESCALA EA3
0 100%
FILTRO EA3
0.00 10.00 s
INVERSO EA3
NO
SIM
65535
EA5 MINIMO
0 mA
0 10000
0 1000
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
EA5 MXIMO
20 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
ESCALA EA5
0 100%
13.19
FILTRO EA5
0.00 10.00 s
13.20
INVERSO EA5
13.17
13.18
0 10000
0 1000
113
Index
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
NO
0
65535
SIM
EA6 MINIMO
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
EA6 MXIMO
20 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
ESCALA EA6
0 100%
FILTRO EA6
0.00 10.00 s
INVERSO EA6
NO
SIM
65535
0 10000
0 1000
14 SADAS A REL
14.01
NO USADO
No usado
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
Falha
FALHA(-1)
FALHA(RST)
AVIS TRAV
FLT TRAV
10
11
12
FALHA/AVISO
13
AVISO
Aviso activo
14
INVERSO
15
CTRL EXT
16
SEL REF 2
17
VEL CONSTANTE
18
SOBRETENS CC
19
114
Index
14.02
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
SUBTENSO CC
20
LIMITE VEL 1
21
LIMITE VEL 2
22
LIM CORRENTE
23
LIM REF 1
LIM REF 2
LIM BINRIO 1
26
LIM BINRIO 2
27
ORDEM MARCHA
28
PERDA DE REF
29
VEL ATINGIDA
30
LIM ACT 1
31
LIM ACT 2
32
REF COM3(13)
PARAM 14.16
CTRL TRAVAGEM
C CIRC CTRAV
NO USADO
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
FALHA(-1)
FALHA(RST)
AVIS TRAV
FLT TRAV
10
11
12
FALHA/AVISO
13
AVISO
14
INVERSO
15
CTRL EXT
16
SEL REF 2
17
VEL CONSTANTE
18
34
36
115
Index
14.03
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
SOBRETENSO CC
19
SUBTENSO CC
20
LIMITE VEL 1
21
LIMITE VEL 2
22
LIM CORRENTE
23
LIM REF 1
24
LIM REF 2
25
LIM BINRIO 1
26
LIM BINRIO 2
27
ORDEM MARCHA
28
PERDA DE REF
29
VEL ATINGIDA
30
LIM ACT 1
31
LIM ACT 2
32
REF COM3(14)
33
PARAM 14.17
34
CTRL TRAVAGEM
35
CHOP C CIRC
36
NO USADO
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
FALHA(-1)
FALHA(RST)
AVIS TRAV
FLT AVIS
10
11
12
FALHA/AVISO
13
AVISO
14
INVERSO
15
CTRL EXT
16
SEL REF 2
17
VEL CONSTANTE
18
SOBRETENSO CC
19
SUBTENSO CC
20
LIMITE VEL 1
21
LIMITE VEL 2
22
116
Index
14.04
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
LIM CORRENTE
23
LIM REF 1
24
LIM REF 2
25
LIM BINRIO 1
26
LIM BINRIO 2
27
ORDEM MARCHA
28
PERDA DE REF
29
VEL ATINGIDA
30
MAGN PRONTO
31
SELEC U2
32
REF COM3(15)
33
PARAM 14.18
34
CTRL TRAVAG
35
CHOP C CIRC
36
0.0 3600.0 s
Estado accion
0
1
Estado SR1
tOn
tOff
tOn
14.04
tOff
14.05
tOn
tOff
tempo
14.05
0.0 3600.0 s
14.06
0.0 3600.0 s
14.07
0.0 3600.0 s
14.08
0.0 3600.0 s
0.0 3600.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
14.09
14.10
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
117
Index
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
AVISO
SEL REF 2
VEL ATINGIDA
PARAM 14.19
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SEL REF 2
VEL ATINGIDA
PARAM 14.20
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
REF 2 SEL
VEL ATINGIDA
6
7
PARAM 14.21
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
REF 2 SEL
VEL ATINGIDA
PARAM 14.22
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
REF 2 SEL
VEL ATINGIDA
PARAM 14.23
PRONTO
118
Index
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SEL REF 2
VEL ATINGIDA
6
7
PARAM 14.24
SR PTR1
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SR PTR2
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SR PTR3
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SR PTR4
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SR PTR5
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SR PTR6
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SR PTR7
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SR PTR8
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SR PTR9
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
15 SADAS ANALGICAS Seleco dos sinais actuais a serem indicados atravs das sadas
analgicas. Processamento de sinais de entrada.
15.01
SADA ANALGICA1
NO USADO
No usado
119
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
VEL PROCESSO
VELOCIDADE
FREQUNCIA
CORRENTE
BINRIO
POTNCIA
TEN CIRC CC
TENSO SADA
SADA BL APL
10
REFERNCIA
11
ERRO
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM4
15
TEMP MOT1
15.03
15.04
PARAM 15.11
INVERSO SA1
17
NO
Inverso desligada
SIM
Inverso ligada
65535
SA1 MINIMO
0 mA
Zero mA
4 mA
Quatro mA
FILTRO SA1
120
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
0.00 10.00 s
0 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
ESCALA SA1
10 1000%
100
10000
15.07
SADA ANALGICA 2
NO USADO
VEL PROCESSO
VELOCIDADE
FREQUNCIA
CORRENTE
BINRIO
POTNCIA
TENS CIRC CC
TENSO SADA
SADA BL APL
10
REFERNCIA
11
ERRO
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM5
15
PARAM 15.12
16
INVERSO SA2
121
Index
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
NO
SIM
65535
SA2 MINIMO
0 mA
1
2
4 mA
FILTRO SA2
0.00 10.00 s
ESCALA SA2
10 1000%
SA1 PTR
Define a fonte ou constante para o valor PAR 15.11 do parmetro 15.01. 1000=1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
SA2 PTR
Define a fonte ou constante para o valor PAR 15.12 do parmetro 15.06. 1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
0 1000
100
10000
-
16.01
ENABLE
SIM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
PC COM(3)
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
PARAM 16.08
15
BLOQ PARAMETROS
ABERTO
FECHADO
65535
PASSWORD
16.02
16.03
122
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
0 30000
0 30000
16.04
NO SEL
ED1
- Se o acc. est em modo de ctrl externo: Rearme pela ranhura sup ED1.
- Se o acc. est em modo de ctrl local: Rearme pela tecla RESET.
16.05
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
PC COM(7)
EM PARAGEM
ED7
10
ED8
11
ED9
12
ED10
13
ED11
14
ED12
15
NO SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
123
Index
16.06
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
ED10
11
ED11
12
ED12
13
FECHO LOCAL
16.07
DESLIGADO
LIGADO
65535
SALVAR PARAM
CONCLUDO
16.08
16.09
Gravao completa
0
1
SALVAR..
Gravao em progresso
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
EXTERNA 24V
20 LIMITES
20.01
VELOCIDADE MINIMA
20.02
1 = 1 rpm
VELOCIDADE MXIMA
20.03
20.04
1 = 1 rpm
CORRENTE MXIMA
Limite de corrente
0 20000
0.0 600.0%
0 60000
124
Index
Nome/Seleco
Descrio
20.05
CTRL SOBRETENSO
FbEq
20.06
20.07
DESLIGADO
LIGADO
65535
CTRL SUBTENSO
DESLIGADO
LIGADO
65535
FREQ MINIMA
-300.00 50 Hz
20.08
20.11
20.12
20.13
-30000
5000
FREQ MXIMA
-50 300.00 Hz
0 600%
-600 0%
LIM MINIMO1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
-5000
30000
0 60000
-60000 0
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
125
Index
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
EA1
14
EA2
15
EA3
16
EA5
17
EA6
18
PARAM 20.18
19
20
LIM MXIMO
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
EA1
14
EA2
15
EA3
16
EA5
17
EA6
18
PARAM 20.19
19
-600.0 0.0%
-600.0 0.0%
0.0 600.0%
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
PTRBINRIO MAX
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
-60000 0
-60000 0
0 60000
100 = 1%
100 = 1%
126
Index
Nome/Seleco
Descrio
20.20
ESCALA MIN EA
20.20
20.21
FbEq
13.01
13.02
20.20
Binrio minimo
20.21
Binrio mximo
0.0 600.0%
13.01
13.02
Sinal analgico
% -valor que corrensponde ao ajuste minimo da entrada analgica
ESCALA MAX EA
0.0 600.0%
21 ARRANCAR/PARAR
21.01
FUNO ARRANQUE
AUTOMTICO
MAGN CC
MAGN CC CTE
127
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
21.02
30.0 10000.0 ms
21.03
< 10 kW
10 a 200 kW
200 a 1000 kW
FUNO PARAGEM
INRCIA
21.04
RAMPA
PARAGEM CC
Travagem CC
Ref.
VEL. DESACEL. CC
t
Nota: A Paragem CC no tem qualquer efeito se o sinal de arranque
estiver desligado.
Nota: A injeco de corrente CC no motor no provoca o seu
aquecimento. Em aplicaes que necessitem de tempos longos de
Travagem CC, devem utilizar-se motores com ventilao externa.Se o
perodo de travagem CC for longo, a Travagem CC no pode evitar a
rotao do veio do motor, se a este se aplicar uma carga constante.
21.05
21.06
NO
Inactiva
SIM
Activa
65535
PARAGEM VEL CC
0 3000 rpm
Velocidade em rpm
PARAGEM COR CC
0 100%
0 3000
0 100
128
Index
Nome/Seleco
Descrio
21.07
FUNC ENABLE
FbEq
PARAG LIVRE
21.08
21.09
OFF2 STOP
OFF3 STOP
NO
Inactiva.
SIM
Activa.
OFF2 STOP
129
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
21.10
Velocidade
Veloc. Zero
Veloc. Zero
Tempo
Atraso Tempo
22 ACEL/DESACEL
22.01
SEL ACEL/DES
ACEL/DES 1
ACEL/DES 2
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
PAR 22.08&09
15
130
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
22.02
TEMPO ACEL 1
22.03
0.00 1800.00 s
Tempo de acelerao
0 18000
TEMPO DESACEL 1
22.04
22.05
22.06
0.00 1800.00 s
Tempo de desacelerao
TEMPO ACEL 2
0.00 1800.00 s
0 18000
0 18000
TEMPO DESACEL 2
0.00 1800.00 s
0.00 1000.00 s
0 18000
Par. 22.02
Par. 22.06
tempo
0
100000
131
Index
Nome/Seleco
22.07
Descrio
FbEq
22.08
22.09
0.00 2000.00 s
Tempo de desacelerao
0
200000
ACEL PTR
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
DES PTR
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
23 CTRL VELOCIDADE
23.01
GANHO
100 = 1 s
100 = 1 s
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo Integrao = 0
TD= Tempo Derivao = 0
Valor de erro
Sada do
controlador = Kp e
Sada do controlador
e = Valor de erro
t
0.0 250.0
Ganho
0 25000
132
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
23.02
TEMPO INTEGRAO
Sada do controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de Integrao > 0
TD= Tempo de derivao = 0
Kp e
e = Valor de erro
Kp e
TI
23.03
0.01 999.97 s
Tempo de integrao
10
999970
TEMPO DERIVAO
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de Integrao > 0
TD= Tempo de Derivao > 0
Ts = Perodo de amostragem = 2 ms
e = Mudana do valor de erro entre
duas amostragens.
Sada do controlador
e
Kp TD
Ts K e
p
Valor de erro
e = Valor de erro
Kp e
TI
0.0 9999.8 ms
t
1 = 1 ms
133
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
23.04
Referncia velocidade
Veloc. actual
t
23.05
0.00 999.98 s
Tempo de derivao
0 9999
GANHO ESCORREG
23.06
0.0 400.0%
0 400
AJUSTE AUTOM
NO
SIM
65535
24 CTRL BINRIO
24.01
24.02
0.00 120.00 s
0.00 120.00 s
0 12000
0 12000
134
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
25 VEL CRTICAS
25.01
1560
1380
690
540
25.02
25.03
25.04
25.05
25.06
25.07
DESLIGADO
Inactiva
LIGADO
Activa.
65535
0 18000 rpm
0 18000 rpm
0 18000 rpm
0 18000 rpm
0 18000 rpm
0 18000 rpm
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
26 CTRL MOTOR
26.01
OPTIMIZAO FLUXO
26.02
NO
Inactiva
SIM
Activa
65535
Inactiva
SIM
Activa
65535
135
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
26.03
COMPENSAO IR
15%
f (Hz)
Ponto de enfraquecimento de campo
26.05
26.06
0 30%
0 3000
NO
SIM
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
100 = 1%
27.02
27.03
DESLIGADO
Inactiva
LIGADO
NO
Inactiva
AVISO
FALHA
RESIST TRAVAGEM
Valor da resistncia
0 100
136
Index
Nome/Seleco
Descrio
27.04
0.001 10000.000 s
Constante de tempo.
0.01 10000 kW
Potncia
27.05
30 PROTEES
30.01
FUNO EA<MIN
FbEq
NO
Inactiva
VEL CTE 15
FALHA PAINEL
FALHA
VEL CTE 15
O acc. gera um aviso e ajusta a vel. para o nvel a que estava a operar.
Este valor determinado pela vel.dos ltimos 10 segundos.
FALHA EXTERNA
NO SEL
Inactiva
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
137
Index
30.04
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
ED8
ED9
10
ED10
11
ED11
12
ED12
13
30.05
FALHA
AVISO
NO
Inactiva
MODO PROT TRMICA Selecciona o modo de proteco trmica do motor. Quando detectado
o sobreaquecimento, o accionamento reage como definido pelo
parmetro 30.04.
DTC
138
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
TERMISTOR
Temperatura
1 (0 1.5 kohm)
Normal
0 (4 kohm ou superior)
Sobreaquecimento
ED6
+24 VCC
Motor
Alternativa 2
Motor
10 nF
ED6
+24 VCC
139
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
30.06
CTE TRMICA MOTOR Define a constante de tempo trmico para o modelo definido pelo
utilizador (ver a seleco UTILIZADOR do parmetro 30.05).
Carga
Motor
100%
Temperatura
100%
63%
30.07
256.0 9999.8 s
Constante de tempo
256
9999
CURVA CARGA
MOTOR
I = Corrente do motor
(%)
150
100
50
30.08
30.09
30.08
30.09
30.10
50.0 150.0%
25.0 150.0%
PONTO QUEBRA
1.0 300.0 Hz
FUNC TRAV
50 150
25 150
100
30000
AVISO
140
Index
30.11
30.12
30.13
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
NO
Proteco inactiva.
FREQ TRAV HI
0.5 50.0 Hz
Frequncia de bloqueio
TEMPO TRAV
10.00 400.00 s
Tempo bloqueio
50 5000
10 400
30.14
30.15
NO
Proteco inactiva.
AVISO
2
3
FALHA
0 600 s
Tempo de subcarga
0 600
80
70%
60
2
50%
40
20
30%
0
N
30.16
30.17
30.18
2.4 * N
15
NO
Inactiva
FALHA
65535
FALHA TERRA
AVISO
0
65535
FALHA
FALHA
COMUNICAO
FALHA
15
141
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
NO
Proteco inactiva.
VEL CTE 15
30.20
FL COM TIME-OUT
0.1 60.0 s
Tempo de atraso
FL COM SR/SA
ZERO
LTIMO VALOR
10 6000
AUX DS T-OUT
30.22
0.0 60.0 s
0 6000
FUNC CONFIG ES
NO
Inactiva.
AVISO
31 REARME AUTOM
31.01
31.02
NMERO TENTATIVAS
05
TEMP INTERV
1.0 180.0 s
0
100
18000
142
Index
Nome/Seleco
Descrio
31.03
TEMPO ATRASO
0.0 3.0 s
Atraso de rearme
SOBRECORRENTE
NO
Inactiva
0
65535
31.04
31.05
31.06
31.07
FbEq
0 300
SIM
Activa
SOBRETENSO
NO
Inactiva
SIM
Activa
65535
SUBTENSO
NO
Inactiva
SIM
Activa
65535
SINAL EA<MIN
NO
Inactiva
SIM
Activa.
65535
AVISO! O acc. pode arrancar mesmo depois de uma paragem
longa, se o sinal de entrada analgico for restaurado. Assegurese de que o uso deste dispositivo no causa qualquer perigo.
32 SUPERVISO
Limites de superviso. Uma sada a rel pode ser usada para indicar
quando o valor est acima/abaixo do limite.
32.01
FUNC VEL1
NO
Superviso no usada.
LIMITE INF
LIMITE SUP
velocidade/rpm
LIM MIN ABS
0
-LIM MIN ABS
32.02
32.03
32.04
LIMITE VEL1
Valor do limite
FUNO VEL2
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIMITE VEL2
- 18000
18000
143
Index
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.11
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
- 18000
18000
FUNC CORRENTE
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIMITE CORRENTE
0 1000 A
Valor do limite
FUNC BINRIO 1
0 1000
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIM BINRIO 1
-600 600%
FUNC BINRIO 2
-6000
6000
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIM BINRIO 2
-600 600%
FUNC REF1
-6000
6000
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
32.12
LIMITE REF1
0 18000 rpm
Valor do limite.
32.13
FUNC REF2
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIMITE REF2
0 600%
Valor do limite.
FUNC ACT1
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
32.14
32.15
0 18000
0 6000
144
Index
Nome/Seleco
32.16
LIMITE ACT1
0 200%
Valor do limite
FUNC ACT2
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIMITE ACT2
0 200%
Valor do limite
32.17
32.18
33 INFORMAO
33.01
VERSO PROGR
Descrio
FbEq
0 2000
0 2000
ASxxxxyx
Srie do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Verso de firmware
7xyx = Verso 7.xyx
33.02
VERSO APLIC SW
ASAxxxyx
Srie do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Tipo de firmware
A = Programa de aplicao
Verso de firmware
7xyx = Verso 7.xyx
33.03
DATA TESTE
145
Index
Nome/Seleco
34 VARIVEL PROC
Descrio
FbEq
34.01
ESCALA
00.00
Seleco
99.99
34.03
01.01
34.01
NO
Mul.
Seleco
Unidade para o
sinal actual 01.01
FPM
34.02
34.02
0.00 100000.00
Factor de escala
0
100000
UNIDADE
NO
rpm
percentagem
m/s
amperes
volts
Hz
hertz
segundos
hora
kh
kilohora
10
celsius
11
lft
libras por p
12
mA
milliamperes
13
mV
millivolts
14
kW
kilowatt
15
watt
16
kWh
kilowatt hora
17
fahrenheit
18
hp
cavalos
19
MWh
megawatt hora
20
m3h
21
146
Index
34.03
34.04
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
l/s
22
bar
bars
23
kPa
kilopascal
24
GPM
25
PSI
26
CFM
27
ft
ps
28
MGD
29
iHg
centmetros de mercrio
30
31
FPM
ps por minuto
VAR PROC
0 9999
Index de parmetro
0 20000 ms
0 9999
0 20000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
t
T
34.05
0 20000 ms
0 20000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
T
34.06
NO
No reposto.
65535
SIM
35.01
NO USADO
Funo inactiva.
147
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
1xPT100
2XPT100
3XPT100
1..3 PTC
Resistncia
Normal
0 1.5 kohm
Excessiva
> 4 kohm
1330
550
100
35.02
35.03
35.04
NO USADO
Ver 35.01
1xPT100
Ver 35.01
2XPT100
Ver 35.01
3XPT100
Ver 35.01
1..3 PTC
Ver 35.01
-10 5000
-10 5000
148
Index
Nome/Seleco
Descrio
35.05
Ver 35.02
Ver 35.03
MOD COMPENS
MOTOR
NO
Funo inactiva
SIM
35.06
35.07
40 CONTROLO PID
FbEq
-10 5000
-10 5000
40.01
GANHO PID
0.1 100.0
40.02
50% Erro
0.5
75 rpm
375 rpm
1.0
150 rpm
750 rpm
3.0
450 rpm
I
I
Ti
40.03
tempo
0.02 320.00 s
Tempo de integrao
2 32000
149
Index
40.04
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
0.00 10.00 s
Tempo de derivao.
0 1000
0.04 10.00 s
4 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
T
40.05
40.06
40.07
40.08
NO
Sem inverso
SIM
Inverso
65535
ACT1
ACT1
ACT1 - ACT2
ACT1 + ACT2
ACT1 * ACT2
ACT1/ACT2
MIN(A1,A2)
MAX(A1,A2)
sqrt(A1 - A2)
sqA1 + sqA2
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
5
6
PARAM 40.25
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
150
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
40.09
MINIMO ACT1
-1000 1000%
40.10
13.01
13.02
MXIMO ACT1
-1000 1000%
40.11
40.12
40.13
maxEA1 - 13.01
13.02 - 13.01
-10000
10000
100%
maxEA1
13.01
13.02
MINIMO ACT2
-1000 1000%
MXIMO ACT2
-1000 1000%
INTEGRADOR PID
DESLIGADO
Inactiva
LIGADO
Activa
-10000
10000
-10000
10000
151
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
40.14
MODO AJUSTE
40.15
DESLIGADO
PROPORCIONAL
DIRECTO
-sclEA5
-maxEA5
sclEA5
= parmetro 13.18
-minEA5 minEA5
maxEA5
40.16
40.17
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 40.16
REFERNCIA AJUSTE
-100.0 100.0%
Referncia de ajuste
GAMA DE AJUSTE
- 10000
10000
40.18
-100.0 100.0%
Factor multiplicativo
- 10000
10000
SELECO AJUSTE
VELOCIDADE AJUSTE
152
Index
40.19
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
BINRIO AJUSTE
0.04 10.00 s
4 1000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
40.20
SEL
ADORMECIMENTO
DESLIGADO
Inactiva
INTERNO
ED1
40.21
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
10
ED9
11
ED10
12
ED11
13
ED12
14
NVEL
ADORMECIMENTO
40.22
ATRASO
ADORMECIMENTO
0 7200
0 36000
153
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
40.23
NVEL RENICIO
0.0 100.0%
ATRASO RENICIO
0.0 3600.0 s
Atraso de acordar
PTR ACTUAL1
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
PID MINIMO
40.24
0 10000
40.26
0 36000
100 = 1%
-100 100%
PID MXIMO
-100 100%
42 CONTROLO TRAV
42.01
CTRL TRAVAGEM
DESLIGADO
Inactiva
LIGADO
Activa
RECONHEC
TRAVAGEM
DESLIGADO
Inactiva
ED5
ED6
Ver ED5.
ED11
Ver ED5.
ED12
Ver ED5.
0.0 5.0 s
42.02
42.03
0 500
154
Index
Nome/Seleco
42.04
ATRASO FECHO TRAV Define o atraso de travagem. O contador de atraso arranca quando a
velocidade actual do motor for inferior ao nvel definido (parmetro
42.05) depois do accionamento ter recebido o comando de paragem.
Simultneamente com o arranque do motor, a funo de controlo do
travo desenergiza a sada de rel que comea a fechar. Durante o
atraso, a funo de travagem mantm o motor a funcionar impedindo
que a velocidade do motor caia abaixo de zero.
0.0 60.0 s
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
Descrio
FbEq
0 6000
TRAV ABS VEL FECHO Define a velocidade de fecho do travo. Ver parmetro 42.04.
0 1000 rpm
0 100000
FALHA
AVISO
NO
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 42.08
MEMRIA
-300 300%
-30000
30000
155
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
0.0 60.0 s
1
2
42.10
0.0 60.0 s
0.0 s = inactiva.
0.1 s 60.0 s = activa. Quando o valor absoluto da referncia de
velocidade do motor cai abaixo da velocidade de fecho do travo:
- O contador de atraso de paragem arranca.
- O travo fecha de acordo com a rotina de paragem normal da funo
de controlo de travagem.
Durante o atraso, a funo mantm o travo fechado apesar do valor de
referncia de velocidade e do valor do comando de arranque. Quando o
atraso definido tiver passado, a operao normal retomada.
50 MDULO ENCODER
50.01
50.02
NR PULSE
0 29999 ppr
0 29999
A--
A --- B DIR
A --- B ---
A - B DIR
156
Index
Nome/Seleco
Descrio
50.03
FALHA ENCODER
FbEq
50.04
50.05
AVISO
FALHA
65535
ATRASO ENCODER
0 50000 ms
Atraso de tempo
0 50000
50.06
CANAL 1
CANAL 2
Sinais via canal 2 (CH2). Pode ser usado na maioria dos casos.
SEL VEL FB
INTERNO
65535
ENCODER
52 MODBUS STANDARD
52.01
NR. ESTAO
Define o endereo do dispositivo. No so permitidas duas unidades online com o mesmo endereo.
1 247
Endereo
TAXA TRANSMISSO
600
600 bit/s
1200
1200 bit/s
2400
2400 bit/s
4800
4800 bit/s
9600
9600 bit/s
5
6
52.02
52.03
19200
19200 bit/s
PARIDADE
STOPBIT1
STOPBIT2
157
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
IMPAR
PAR
60 MESTRE/SEGUIDOR
60.01
60.02
NO USADO
MESTRE
Accionamento Mestre
SEGUIDOR
Accionamento Seguidor
STANDBY
SELECTOR BINRIO
VELOCIDADE
60.03
BINRIO
MINIMO
MXIMO
ADD
ZERO
NO
Inactiva
158
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
SIM
65535
60.05
0 1500 rpm
0 1500 rpm
0 20000
0 20000
159
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
60.06
Diminuio da velocidade =
Sada Controlador Veloc Desfasamento Veloc. Mxima
Exemplo: A sada do controlador veloc. 50%, TAXA
DESF.1%, veloc. mxima accion. 1500 rpm.
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7.5 rpm
100%
Sem desfasamento
} Par. 60.06 TAXA DESFASAMENTO
Desfasamento
100% Sada / %
60.07
60.08
0 100%
SINAL MESTRE 2
0000 9999
Index de parmetro
SINAL MESTRE 3
0000 9999
Index de parmetro
0000
9999
0000
9999
70 CONTROLO DDCS
70.01
CANAL END 0
1 125
Endereo.
CANAL END 3
1 254
Endereo.
70.02
1 125
1 254
160
Index
Nome/Seleco
Descrio
70.03
8 Mbits
4 Mbits
2 Mbits
1 Mbits
ANEL
ESTRELA
70.04
83.01
PARADO
MARCHA
EDITAR
COMANDO EDIO
NO
PREMIR
83.02
FbEq
161
Index
Nome/Seleco
BLOQUEADO
Descrio
FbEq
DESBLOQUEADO
83.03
83.04
83.05
BLOCO EDIO
1 15
12 ms
12 millisegundos
100 ms
100 millisegundos
1000 ms
1000 millisegundos
PASSWORD
84 PROG ADAPTATIVO
84.01
ESTADO
84.02
PAR EM FALHA
Ecr
1
2
4
8
10
20
40
100
Significado
Parado
Em marcha
Em falha
Em edio
A verificar
Pressionar
A parar
A niciar
162
Index
Nome/Seleco
Descrio
84.05
BLOCO 1
FbEq
ABS
ADD
AND
COMPARAR
EVENTO
FILTRO
MAX
MIN
MULDIV
NO
OU
PI
PI-BAL
SR
LIGAR-B
LIGAR-I
TOFF
TON
DISPARAR
XOR
84.06
ENT 1
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
84.07
ENT 2
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
ENT 3
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
84.09
SADA
84.79
SADA
84.08
163
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
85 CONST UTILIZADOR
85.01
CONSTANT1
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
CONSTANT2
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CONSTANT3
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CONSTANT4
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CONSTANT5
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CONSTANT6
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CONSTANT7
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CONSTANT8
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CONSTANT9
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CONSTANT10
-8388608 to 8388607
Valor inteiro.
CARACTER1
MENSAGEM1
Mensagem
CARACTER2
MENSAGEM2
Mensagem
CARACTER3
MENSAGEM3
Mensagem
CARACTER4
MENSAGEM4
Mensagem
CARACTER5
MENSAGEM5
Mensagem
90.01
90.02
90.03
DS AUX REF3
0 8999
Index de parmetro
DS AUX REF4
0 8999
Index de parmetro
DS AUX REF5
0 8999
Index de parmetro
164
Index
Nome/Seleco
Descrio
90.04
FONTE SD PRINC
1 255
FONTE SD AUX
1 255
90.05
FbEq
92.01
302 (fixed)
Index de parmetro
92.02
SD PRINC ACT1
0 9999
Index de parmetro
SD PRINC ACT2
0 9999
Index de parmetro
SD AUX ACT3
0 9999
Index de parmetro
92.05
SD AUX ACT4
0 9999
Index de parmetro
92.06
SD AUX ACT5
0 9999
Index de parmetro
92.03
92.04
96 SA EXTERNA
96.01
EXT SA1
NO USADO
VEL PROCESSO
VELOCIDADE
FREQUNCIA
CORRENTE
BINRIO
POTNCIA
TENS CIRC CC
TENSO SADA
SADA BL APL
10
REFERNCIA
11
165
Index
96.02
96.03
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
ERRO
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM4
15
PARAM 96.11
16
NO
Inactiva
SIM
65535
SA EXT MINIMO
12
10
4
3 10 mA
-1000
2 4 mA
-500
4 12 mA
500
1000
Velocidade/rpm
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
96.04
0.00 10.00 s
96.05
EXCALA SA EXT1
10 1000%
Factor de escala
EXT SA2
NO USADO
96.06
0 1000
100
10000
166
Index
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
VEL PROCESSO
VELOCIDADE
FREQUNCIA
CORRENTE
BINRIO
POTNCIA
TEN CIRC CC
TENSO SADA
SADA BL APL
10
REFERNCIA
11
ERRO
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM5
15
PARAM 96.12
16
NO
Inactiva
SIM
Activa
65535
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
3
4
12 mA
12 mA
0.00 10.00 s
ESCALA SA EXT2
10 1000%
Factor de escala
Define a fonte ou constante para o valor PAR 96.11 do parmetro 96.01. 1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
Define a fonte ou constante para o valor PAR 96.12 do parmetro 96.06. 1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.-32768
C.32767
0 1000
100
10000
167
Index
Nome/Seleco
98 MOD OPCIONAIS
Descrio
FbEq
98.01
MDULO ENCODER
NTAC
Inactiva
RTAC-SLOT1
RTAC-SLOT2
RTAC-DDCS
98.03
NO
Sem comunicao
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS STD
COSTUMIZADO
NDIO
Inactiva
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
168
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
RDIO-DDCS
NDIO
Inactiva
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
NDIO
Inactiva
RDIO-SLOT1
RDIO-SLOT2
RDIO-DDCS
169
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
98.06
NAIO
Comunicao inactiva
RAIO-SLOT1
RAIO-SLOT2
RAIO-DDCS
98.09
98.10
PERFIL COM
ABB DRIVES
GENRICO
ED7,8
REPL ED1,2
ED7,8,9
REPL ED1,2,3
ED9,10
REPL ED3,4
ED10,11,12
170
Index
98.11
98.12
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
REPL ED4,5,6
ED11,12
REPL ED5,6
EA1
EA2
Inactiva
171
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
RAIO-SLOT1
98.14
UNIPOLAR EA5
Unipolar
BIPOLAR EA5
Bipolar
UNIPOLAR EA6
BIPOLAR EA6
Unipolar
Bipolar
99 DADOS INICIAIS
99.01
LNGUA
ENGLISH
Ingls Britnico
ENGLISH (AM)
DEUTSCH
Alemo
ITALIANO
Italiano
ESPANOL
Epanhol
PORTUGUS
Portugus
NEDERLANDS
Holands
FRANCAIS
Francs
DANSK
Dinamarqus
SUOMI
Finlands
SVENSKA
Sueco
10
CESKY
Checo
11
POLSKI
Polaco
12
PO-RUSSKI
Russo
13
172
Index
Nome/Seleco
Descrio
99.02
MACRO APLICAO
FbEq
CTRL BINRIO
CTRL SEQ
CARREGAR U1
GUARDAR U1
GUARDAR U2
99.03
RESTAURAR APLIC
99.04
NO
No restaura
SIM
Restaura
DTC
173
Index
Nome/Seleco
Descrio
FbEq
ESCALAR
TENSO NOM MOTOR Define a tenso nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de
caractersticas do motor.
1/2 2 UN
1=1V
0 2 I2hd
1 = 0.1 A
99.08
8 300 Hz
800
30000
1 18000 rpm
1 18000
0 9000 kW
0 90000
174
Index
Nome/Seleco
Descrio
99.10
EXECUTAR MOTOR ID
FbEq
STANDARD
REDUZIDO
98.11
NOME DISPOSITIVO
175
Anlise de Falhas
Introduo ao captulo
O captulo abaixo lista todas os avisos e mensagens de falha incluindo a causa
possvel e aces correctivas.
Segurana
AVISO! Unicamente electricistas qualificados esto autorizados a efectuar
trabalhos de instalao elctrica e de manuteno no accionamento. Deve ler as
Instrues de Segurana nas primeiras pginas do manual de hardware apropriado
antes de iniciar qualquer trabalho no accionamento.
Rearme
O accionamento pode ser rearmado atravs da tecla RESET do teclado, da entrada
digital ou do fieldbus, ou desligando a tenso de alimentao durante algum tempo.
Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.
Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no Histrico de Falhas. As ltimas
falhas e avisos so guardadas juntamente com a indicao da hora a que foi
detectado o evento. Para mais informaes ver o captulo Painel de controlo .
Anlise de Falhas
176
CAUSA
COMO PROCEDER
BACKUP USADO
RECONH TRAV
(ff74)
(Funo de falha
programvel 30.01)
REQ CALIBRA
CALIBRA EFECT
TEMPO FILTRO
(ff82)
MOD COMUM
(7510)
(Funo de Falha
programvel)
Anlise de Falhas
177
AVISO
CAUSA
COMO PROCEDER
SOBRETENSO
(3210)
FALHA TERRA
(2330)
Verificar o motor.
(Funo de Falha
programvel 30.17)
ENCODER A<>B
(7302)
ERRO ENCODER
(7301)
ID CONCLUDA
MAGN ID
REQ ID MAGN
ID NO MODIF
SEL ID RUN
CONFIG ES
MODIF MACRO
Anlise de Falhas
178
AVISO
CAUSA
COMO PROCEDER
TRAV MOTOR
(7121)
ARRANQUE
MOTOR
TEMP MOTOR
(4310)
(Funo de Falha
programvel 30.04
30.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
(Funo de Falha
programvel 30.10)
TEMP MOTOR 2
(4313)
FALHA PAINEL
(5300)
MUDAR VENTIL
ERRO PONTEIRO
CURTO CIRC
(2340) *)
MODO ADORMEC
VEL SINCRON
(Funo de Falha
programvel 30.02)
Anlise de Falhas
179
AVISO
CAUSA
COMO PROCEDER
TERMISTOR
(4311)
(Funo de Falha
programvel 30.04
30.05)
BAIXA CARGA
(ff6a)
(Funo de Falha
programvel 30.13)
ALM MED TEMP
Anlise de Falhas
180
CAUSA
COMO PROCEDER
FALHA
DOWNLOAD
DRIVE
INCOMPATVEL
DOWNLOADING
NO POSSVEL
DRIVE EM
FUNCIONAMENTO
DOWNLOADING
NO POSSVEL
SEM
COMUNICAO
(X)
NR ID OCUPADOS
AJUSTE NR ID
NO POSSVEL
UPLOAD NO
EFECTUADO
DOWNLOAD NO
POSSVEL
FALHA UPLOAD
ACESSO ESCRITA
NEGADO
NO POSSVEL
AJUSTE DE
PARMETROS
Anlise de Falhas
181
CAUSA
COMO PROCEDER
ERRO BACKUP
CT SOBRETEMP
(7113)
(Funo de falha
programvel 30.01)
RECONH TRAV
(ff74)
FLT R TRAVAG
(7111)
RF SOBRETEMP
(7112)
CF C.CIRCUITO
CIR (7113)
RF CABLAGEM
(7111)
MOD COMUM
(7510)
(Funo de Falha
programvel)
Anlise de Falhas
182
FALHA
CAUSA
COMO PROCEDER
CORRENTE MED
(2211)
PICO TENS CC
(FF80)
SUBTENSO
(3220)
ERRO ENCODER
(7301)
FALHA TERRA
(2330)
Verificar o motor.
FL ID MOTOR
TEMP B.CHOKE
(ff81)
(Funo de Falha
programvel 30.17)
FALHA EXTERNA
(9000)
(Funo de Falha
programvel 30.03)
Anlise de Falhas
183
FALHA
CAUSA
COMO PROCEDER
Interferncia electromagntica.
FASE MOTOR
(ff56)
(Funo de Falha
programvel 30.04
30.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
TEMP MOTOR 2
(4313)
TRAV MOTOR
(7121)
S/ DADOS MOT
(ff52)
SOBRECORRENT
(2310) *)
(Funo de Falha
programvel 30.16)
TEMP MOTOR
(4310)
(Funo de Falha
programvel 30.10
30.12)
Anlise de Falhas
184
FALHA
CAUSA
COMO PROCEDER
SOBREFREQ
(7123)
CC (INU 1)
*)
SLOT OVERLAP
CC (INU 2)
CC (INU 3)
CC (INU 4)
Anlise de Falhas
185
FALHA
CAUSA
COMO PROCEDER
TERMISTOR (4311)
(Funo de Falha
programvel 30.04
30.05)
MACRO
UTILIZADOR
BAIXA CARGA
(ff6a)
(Funo de Falha
programvel 30.13
30.15)
MODO TRMICO
*) Informao mais detalhada sobre unidades de elevada potncia com inversores em paralelo dada
na palavra de falha 03.12.
Anlise de Falhas
186
Anlise de Falhas
187
Controlo de Fieldbus
Introduo ao captulo
O captulo descreve como o accionamento pode ser controlado por dispositivos
externos sobre uma rede de comunicao.
Generalidades do sistema
O accionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo normalmente a
um controlador fieldbus atravs de um mdulo adaptador montado na ranhura de
expanso 1 do accionamento. (Para ligao a um sistema de Advant Fieldbus 100,
usado um interface externo AF 100.)
Controlador de
Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
ACS800
Adaptador Fieldbus
Rxxx
Carta RMIO
Ranhura 1
RMBA-0x Ligao
Modbus Standard
Ranhura1 ou 2
Adapt. Fieldbus
Nxxx
RDCO Mdulo
Comunicao
CH0
(DDCS)
ou
Interface AF 100
(ex:. AC 80)
Fluxo de Dados
Palavra Controlo(CW)
Referncias (REF1REF5)
Controlo de Fieldbus
188
Ajustes
alternativos
Ajuste para o
controlo por fieldbus
Funo/Informao
INICIALIZAO DE COMUNICAO
98.02
NO; FIELDBUS;
ADVANT; MODBUS
STD;
COSTUMIZADO
FIELDBUS
98.07
ACCION. ABB;
GENRICO
ACCION. ABB ou
GENRICO
51.02 (PARMETRO
FIELDBUS 2)
Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, ver o manual
do mdulo. Note que nem todos estes parmetros esto necessriamente visveis.
51.26 (PARMETRO
FIELDBUS 26)
51.27 ACTUALIZ PAR
FBA*
(0) CONCLUDO;
(1) ACTUALIZ..
Controlo de Fieldbus
189
Parmetero
Ajustes
alternativos
Ajuste para o
controlo por fieldbus
Funo/Informao
(0) IDLE;
(1) EXEC. INIT;
(2) TIME OUT;
(3) ERRO CONFIG;
(4) OFF-LINE;
(5) ON-LINE;
(6) RESET
*Os parmetros 51.27 a 51.30 s so visveis quando um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx
instalado.
Um vez estabalecidos os parmetros no grupo 51, os parmetros de controlo da
unidade (na Tabela 4) devem ser verificados e ajustados se necessrio.
As novas definies entram em vigor na prxima ligao do accionamento, ou
quando o parmetro 51.27 for activado.
Controlo de Fieldbus
190
Ajustes
alternativos
Funo/Informao
INICIALIZAO DE COMUNICAO
98.02
NO; FIELDBUS;
ADVANT; MODBUS
STD;
COSTUMIZADO
MODBUS STD
98.07
ACCION. ABB;
GENRICO
ACCION. ABB ou
GENRICO
PARMETROS DE COMUNICAO
52.01
1 a 247
52.02
52.03
IMPAR; PAR;
NONE1STOPBIT;
NONE2STOPBIT
Controlo de Fieldbus
191
Endereo do Modbus
Na memria do controlador Modbus, a Palavra de Controlo, a Palavra de Estado, as
referncias, e os valores actuais so descritos no mapa seguinte:
Dados do controlador de fieldbus
para o accionamento
Endereo
Contedo
Endereo
Contedo
40001
Palavra de Controlo
40004
Palavra de Estado
40002
Referncia 1
40005
Actual 1
40003
Referncia 2
40006
Actual 2
40007
Referncia 3
40010
Actual 3
40008
Referncia 4
40011
Actual 4
40009
Referncia 5
40012
Actual 5
Controlo de Fieldbus
192
Controlo de Fieldbus
193
Ajuste da Comunicao
A comunicao entre o accionamento e o Interface AF 100 activada ajustando o
parmetro 98.02 para ADVANT.
Tabela 3 Parmetros de comunicao para ligao do AF 100.
Parmetro
Ajustes Alternativos
Ajustes para
Controlo atravs
do CH0
Funo/Informao
INICIALIZAO DE COMUNICAO
98.02
NO; FIELDBUS;
ADVANT; STD
MODBUS,
COSTUMIZADO
ADVANT
98.07
ABB DRIVES;
GENRICO
ABB DRIVES
Controlo de Fieldbus
194
Funo/Informao
PC.COM
10.02
PC.COM
10.03
DIRECTO, INVERSO ou
SELECCIONVEL
10.07
0 ou 1
10.08
0 ou 1
11.02
PC.COM(11)
11.03
REF1.COM,
COMUN RAPIDA,
REF.COM1+EA1,
REF.COM1+EA5,
REF.COM1*EA1 ou
REF.COM1*EA5
Controlo de Fieldbus
195
Parmetro
Funo/Informao
11.06
REF2.COM,
COMUN RPIDA,
REF.COM2+EA1,
REF.COM2+EA5,
REF.COM2*EA1 ou
REF.COM2*EA5
REF.COM3(13)
14.02
REF.COM3(14)
14.03
REF.COM3(15)
15.01
REF.COM4
15.06
REF.COM5
PC.COM(3)
16.04
PC.COM(7)
16.07
CONCLUDO; SALVAR
FALHA; NO;
VEL CTE 15;
LTIMA VEL
30.19
0.1 60.0 s
30.20
Controlo de Fieldbus
196
Parmetro
Funo/Informao
30.21
0.0 60.0 s
0 8999
90.02
0 8999
90.03
0 8999
90.04
1 (Controlo de Fieldbus) ou
81 (Controlo de Modbus
Standard)
90.05
3 (Controlo de Fieldbus) ou
83 (Controlo de Modbus
Standard)
SELECO DO SINAL ACTUAL PARA FIELDBUS (No visvel quando 98.02 NO.)
92.01
302 (Fixo)
92.02
0 9999
92.03
0 9999
Controlo de Fieldbus
197
Parmetro
Funo/Informao
92.04
0 9999
92.05
0 9999
92.06
0 9999
Controlo de Fieldbus
198
Palavra
Palavra
Contedo
Selector
Contedo
Selector
1 palavra
Pal.Controlo
(Fixo)
1 palavra
Palav.Estado
(Fixo)
2 palavra
Referncia 1
(Fixo)
2 palavra
Actual 1
*Par. 92.02
3 palavra
Referncia 2
(Fixo)
3 palavra
Actual 2
Par. 92.03
1 palavra
Referncia 3
Par. 90.01
1 palavra
Actual 3
Par. 92.04
2 palavra
Referncia 4
Par. 90.02
2 palavra
Actual 4
Par. 92.05
3 palavra
Referncia 5
Par. 90.03
3 palavra
Actual 5
Par. 92.06
*Com o perfil de comunicao Acc. Genrico activo, Actual 1 fixo ao sinal actual
01.02 VELOCIDADE (modo de controlo de motor DTC) ou 01.03 FREQUNCIA (em
modo Escalar).
O ajuste de tempo de actualizao do conjunto de dados de Referncia Principal e
do conjunto de dados de Sinal Actual Principal 6 millisegundos; para o conjunto
de dados de Referncia Auxiliar e o conjunto de dados de Sinal Actual Auxiliar
100 millisegundos.
Controlo de Fieldbus
199
Controlo de Fieldbus
200
REF.COMx+EA1
REF.COMx+EA5
Referncia de Fieldbus
Correco de Coeficiente
(100 + 0.5 [par. 13.03])%
100%
5V
10 V
Tenso de Entrada
EA1/EA5
5V
10 V
Tenso de Entrada
EA1/EA5
REF.COMx*EA1
REF.COMx*EAI5
Referncia de Fieldbus
Correco de Coeficiente
100%
50%
0%
Manuseamento de referncias
O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e
EXT2) usando os parmetros no grupo 10. As referncia de fieldbus so bipolares,
ex:. podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram como o
grupo de parmetros 10 e o sinal da referncia de fieldbus agem em conjunto para
produzir a referncia REF1/REF2.
Nota 2: Com o perfil de comunicao ABB Drives, o limite Ref.Max definido
pelos parmetros 11.05 (REF1) e 11.08 (REF2). Com o perfil de comunicao Acc.
Genrico, o limite Ref.Max. definido pelos parmetros 99.08 (no modo de
controlo de motor DTC) ou 99.07 (modo Escalar).
Nota 3: Os parmetros de escala de referncia externa 11.04 e 11.07 so tambm
afectados.
Nota 4: O uso da REF2 no suportado pelo perfil de comunicao Acc. Genrico.
Controlo de Fieldbus
201
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. Max
Fieldbus
Ref. 1/2
Ref. Max
-100%
-163%
Fieldbus
Ref. 1/2
100%
163%
-100%
-163%
[Ref. Max]
par. 10.03
SENTIDO =
INVERSO
100%
163%
[Ref. Max]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Max.Ref.
Fieldbus
Ref. 1/2
-163%
-100%
Max.Ref.
163%
100%
Fieldbus
Ref. 1/2
-163%
-100%
[Ref. Max]
par. 10.03
SENTIDO =
SELECO
[Ref. Max]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. Max
Fieldbus
Ref. 1/2
163%
100%
Sentido do Rotao:
DIRECTO
Ref. Max
-163%
-100%
100%
163%
[Ref. Max]
Fieldbus
Ref. 1/2
-100%
-163%
100%
163%
[Ref. Max]
Sentido do Rotao:
INVERSO
Valores actuais
Os valores (ACT) so palavras de 16-bit que contm informao sobre operaes
especficas do accionamento. As funes a monitorizar so seleccionadas pelo
Grupo 92. A escala dos valores inteiros enviados para o Mestre como Valores
Actuais dependem da funo seleccionada; ver Sinais actuais e parmetros.
Controlo de Fieldbus
Adaptador
Fieldbus
Ranhura1
Controlo de Fieldbus
n
PAR
DS
PAR
DS
DS 5
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98 DS 33
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TABELA
CONJ
DADOS
REF5
REF4
REF3
CONJ.DADOS
REFERNCIA
AUXILIAR
REF2
REF1
PC
CONJ.DADOS
REFERNCIA
PRINCIPAL
98.02
CUSTOMISED
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
98.02
CUSTOMISED
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
Selectores especficos de
fieldbus
no Grupo 51**
Palavra n
Palavra 1
(Palavra Controlo)
Palavra 2
(Ref. freq.veloc.*)
Palavra 3
Palavras 1 n **
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Sadas analgicas
SA2 (ver 15.06)
90.03
Sadas analgicas
SA1 (ver 15.01)
90.02
Sadas a rel
(ver 14.0114.03)
Bits
1315
REF.COM
EA1
REF.COM
EA1
PC.COM
ED1
PC.COM
ED1
11.02
89.99
10.02
10.01
TABELA
PARMETRO
01.12
REF2 EXT
01.11
REF 1 EXT
03.01
PC PRINC
202
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02 **
92.01 *
ACT3
ACT4
ACT5
CONJ DADOS
AUXILIARES
SINAL ACTUAL
Palavra Estado*
ACT1**
ACT2
CONJ DADOS
PRINCIPAIS
SINAL ACTUAL
DS 33
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR
DS
PAR
DS
Palavra n
Selectores especficos de
fieldbus
no Grupo 51**
Palavra 1
(Palavra de Estado)
Palavra 2
(ACT1**)
Palavra 3
Palavras 1 n ***
** Fixo para: 01.02 VELOCIDADE (controlo DTC) ou 01.03 FREQUNCIA (Controlo Escalar) quando usado o perfil de comunicao Genrico
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE
PARMETROS
TABELA
CONJ
DADOS
Adaptador
Fieldbus
Ranhura1
203
Controlo de Fieldbus
Controlo de Fieldbus
40007
40008
40009
40001
40002
40003
Controlador
Modbus
Ligao
Modbus
Standard
(RMBA)
(Ranh1/2)
Adaptador
Fieldbus
(CH0)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABELA
CONJ
DADOS
255
255
90.05
90.04
REF5
REF4
REF3
AUXILIARY
REFERENCE
DATA SET
REF2
REF1
CW
CONJ DADOS
REFERNCIA
PRINCIPAL
98.02
COSTOMIZADO
MODBUS
STD
ADVANT
FIELDBUS
NO
98.02
COSTOMIZADO
MODBUS
STD
ADVANT
FIELDBUS
NO
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Sada analgica
SA2 (ver 15.06)
90.03
Sada analgica
SA1 (ver 15.01)
90.02
Sadas a rel
(ver 14.0114.03)
Bits
1315
REF.COM
EA1
REF.COM
EA1
PC.COM
ED1
PC.COM
ED1
01.12
REF EXT 2
01.11
REF EXT 1
03.01
PC PRINC
89.99
10.02
10.01
TABELA
PARMETROS
11.02
204
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
CONJ DADOS
AUXILIARES
SINAIS ACTUAIS
Palavra Estado
ACT1**
ACT2
CONJ DADOS
PRINCIPAIS
SINAIS ACTUAIS
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABELA
DE DADOS
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
Ligao
Modbus
Standard
Adaptador
Fieldbus
(CH0)
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Controlador
Modbus
** Fixo para 01.02 VELOCIDADE (controlo do motor DTC) ou 0103 FREQUNCIA (controlo Escalar) quando o perfil de comunicao Genrico usado.
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE
PARMETROS
205
Controlo de Fieldbus
206
Perfis de comunicao
O ACS800 suporta dois perfis de comunicao:
O perfil de comunicao Accionamentos ABB
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos.
O perfil de comunicao Accionamentos ABB deve ser seleccionado com mdulos
adaptadores de fieldbus tipo Nxxx, e quando seleccionado o modo especificado
pelo construtor (via PLC) com mdulos adaptadores de fieldbus tipo Rxxx.
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos s aceite pelos mdulos
adaptadores de fieldbus tipo Rxxx.
Perfil de comunicao Accionamentos ABB
O perfil de comunicao Accionamentos ABB activado quando o parmetro 98.07
ajustado para ABB DRIVES. A Palavra Controlo, a Palavra de Estado, e a escala
de referncias para o perfil so descritas abaixo.
O perfil de comunicao Accionamentos ABB pode ser usado atravs da EXT1 e
EXT2. Os comandos da Palavra de Controlo so activados quando par. 10.01 ou
10.02 (dependendo do local de controlo activo) ajustado par PC.COM.
Controlo de Fieldbus
207
Nome
Valor
OFF1 CONTROL 1
0
OFF2 CONTROL 1
0
OFF3 CONTROL 1
0
ESTADO/Descrio
Enter READY TO OPERATE.
Paragem ao longo da rampa de desacelerao correntemente activa (22.03/22.05).
Enter OFF1 ACTIVE; continuar para READY TO SWITCH ON a no ser que outros
interlocks (OFF2, OFF3) estejam activos.
Continuar operao (OFF2 inactivo).
Paragem de emergncia.
Enter OFF2 ACTIVE; continuar para SWITCH-ON INHIBITED.
Continuar operao (OFF3 inactivo).
Paragem de emergncia, paragem definida pelo par. 22.07. Enter OFF3 ACTIVE;
continuar para SWITCH-ON INHIBITED.
Aviso: Certifique-se de que o motor e a mquina accionada podem ser parados com
este modo de paragem.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Enter OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal Enable deve estar activo; ver parmetro
16.01. Se o par. 16.01 est ajustado para MDULO COM, este bit tambm activa o
sinal Enable.)
Operao normal.
Enter RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
6
7
8
9
10
11
12
15
RAMP_IN_
ZERO
RESET
01
INCHING_1
INCHING_2
REMOTE_CMD
Desactivado.
10
Desactivado.
Desactivado.
10
Desactivado.
Selecciona Local de Controlo Externo EXT2. Activo se o par. 11.02 for ajustado para
PC. COM(11).
Selecciona Local de Controlo Externo EXT1. Activo se o par. 11.02 for ajustado para
PC. COM(11).
Reservado
Controlo de Fieldbus
208
Nome
RDY_ON
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
Valor
ESTADO/Descrio
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
FAULT.
Sem falha.
OFF2 inactiva.
OFF2 ACTIVE.
OFF3 inactiva.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
0
7
8
9
10
11
12
13, 14
ALARM
AT_SETPOINT
REMOTE
ABOVE_LIMIT
Aviso/Alarme.
Sem Aviso/Alarme.
Reservado
15
Controlo de Fieldbus
209
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Potncia ON
Accionamentos ABB
Perfil de
Comunicao
(SW Bit6=1)
(CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON
A B C D
(SW Bit0=0)
OPERATION
INHIBITED
CW = Palavra de Controlo
SW = Palavra Estado
n =Velocidade
I = Corrente Entrada
RFG = Funo Geradora Rampa
f = Frequncia
(SW Bit0=1)
(SW Bit2=0)
de qualquer estado
operao
no permitida
FAULT
(SW Bit1=1)
de qualquer estado
OFF1
ACTIVE
(CW Bit7=1)
de qualquer estado
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D
de qualquer estado
Paragem emergncia
OFF3 (CW Bit2=0)
(CW Bit3=1
e
SW Bit12=1)
OFF3
ACTIVE
(SW Bit3=1)
(SW Bit5=0)
Emergncia OFF
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVE
(SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
D
B
(CW Bit6=0)
(SW Bit8=1)
Controlo de Fieldbus
210
Macro de
Aplicao
Usada (par.
99.02)
Gama
Tipo de referncia
Escala
Notas
REF1
(qualquer)
-32768 ...
32767
Velocidade ou
Frequncia (sem
COMUN RPIDA
-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
REF2
FBRICA,
MANUAL/
AUTO, ou
CTRL SEQ
CTRL
BINRIO ou
M/S
(opcional)
CTRL PID
Controlo de Fieldbus
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
Velocidade ou
Frequncia com
COMUN RPIDA)
Veloc ou Freq.(sem
COMUN RPIDA)
Veloc ou Freq.com
COMUN RPIDA
0=0
20000 = [par. 11.05]
211
Descrio
STOP
START
COAST STOP
O accionamento pra por inrcia, ex. o accionamento pra a modulao. No entanto, este
comando pode ser anulado pela funo de travagem, que fora o accionamento a desacelerar
at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa.
QUICK STOP
CURRENT LIMIT
STOP (CLS)
INCHING1
Com este comando activo, o accion. acelera o motor at Veloc.Constante 12 (definida pelo par.
12.13). Depois do comando ser removido, o accion. desacelera o motor at velocidade zero.
Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A gama de alterao de
velocidade s limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do accionamento.
Nota: Inching 1 prioritria sobre Inching 2.
Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar.
INCHING2
RAMP HOLD
FORCED TRIP
RESET
Controlo de Fieldbus
212
Ref. de velocidade/Escala da
velocidade actual
Notas
DTC
0% = 0 rpm
100% = [par. 99.08] rpm
Escalar
0% = 0 Hz
100% = [par. 99.07] Hz
Controlo de Fieldbus
213
Nome
Descrio
Reservado
FORA DA JANELA
Reservado
MAGNETIZADO
Reservado
SYNC PRONTA
1 ARRANQUE NO
EFECTUADO
IDENTIFICAO
EFECTUADO
ARRANQUE
INIBIDO
LIMITES
10
CTRL BINRIO
11
VELOC ZERO
12
VELOC INTERNA
FB
13
14 15
Reservado
Controlo de Fieldbus
214
Nome
Limite activo
Limite de arranque.
SPD_TOR_MIN_LIM
SPD_TOR_MAX_LIM
TORQ_USER_CUR_LIM
TORQ_INV_CUR_LIM
TORQ_MIN_LIM
TORQ_MAX_LIM
TREF_TORQ_MIN_LIM
TREF_TORQ_MAX_LIM
FLUX_MIN_LIM
10
FREQ_MIN_LIMIT
11
FREQ_MAX_LIMIT
12
DC_UNDERVOLT
13
DC_OVERVOLT
14
TORQUE LIMIT
15
FREQ_LIMIT
Nome
Descrio
CURTO CIRC
SOBRECORRENTE
SOBRETENSO CC
FALHA TERRA
TERMISTOR
TEMP MOTOR
FALHA_SISTEMA
BAIXA CARGA
SOBREFREQ
10 15
Reservado
Controlo de Fieldbus
215
Nome
Descrio
FASE ALIM
S/DADOS MOT
SUBTENSO CC
Reservado
RUN DISABLED
FALHA ENCODER
E/S COMM
FALHA EXTERNA
OVER SWFREQ
10
11
LIG PPCC
12
MOD COMUN
13
FALHA PAINEL
14
TRAV MOTOR
15
FASE MOTOR
Controlo de Fieldbus
216
Nome
Descrio
FLT (F1_7)
MACRO UTILIZADOR
FLT (F1_4)
FLT (F1_5)
FLT (F2_12)
FLT (F2_13)
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
FLT (F2_17)
10
FLT (F2_18)
11
FLT (F2_19)
Instruo ilegal.
12
FLT (F2_3)
13
FLT (F2_1)
14
FLT (F2_0)
15
Reservado
Controlo de Fieldbus
217
Nome
Descrio
ARRANQUE NO
PERMITIDO
Reservado
Reservado
ERRO ENCODER
7 11
Reservado
12
MOD COMUN
13
TERMISTOR
14
FALHA TERRA
15
Reservado
Nome
Descrio
Reservado
2, 3
Reservado
ENCODER
5, 6
Reservado
FICH FLT PW
ALM (OS_17)
10
11, 12
Reservado
13
14, 15
Reservado
Controlo de Fieldbus
218
Nome
Descrio
INT 1 FLT
INT 2 FLT
INT 3 FLT
INT 4 FLT
PBU FLT
Desactivado
U-PH SC U
U-PH SC L
V-PH SC U
V-PH SC L
10
W-PH SC U
11
W-PH SC L
12 ... 15
Desactivado
* Em utilizao unicamente com inversores paralelos. O INT 0 ligado ao PBU CH1, INT 1 ao CH2 etc.
Diagrama de bloco do inversor
RMIO
INT
RMIO
INT
PBU
RMIO
CH3
CH1 CH2
INT
Controlo de Fieldbus
INT
INT
...
219
Nome
Descrio
INVERSO
CTRL EXT
SEL REF 2
Referncia 2 seleccionada.
VEL CONSTANTE
ORDEM MARCHA
SEL U2
ABRIR TRAVO
PERDA DE REF
ESTADO PAR ED
9 15
Reservado
Nome
Descrio
LIMITE VEL 1
LIMITE VEL 2
LIM CORRENTE
LIM REF 1
LIM REF 2
LIM BINRIO 1
LIM BINRIO 2
LIM ACT 1
LIM ACT 2
9 15
Reservado
Controlo de Fieldbus
220
Nome
Reservado
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
RECONHEC TRAV
4 15
Reservado
Descrio
Nome
Reservado
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
RECONHEC TRAV
MODO ADORMEC
5 15
Reservado
Descrio
Nome
Descrio
FLT R.FRENAGEM
RF CABLAGEM
CF C CIRCUITO
RF SOBRETEMP
4 15
Reservado
Nome
Descrio
MUDAR VENTIL
VEL SINCRON
RF SOBRETEMP
Reservado
TEMP B CHOKE
5 15
Reservado
Controlo de Fieldbus
221
222
Ajuste
RAIO-SLOT1
BIPOLAR EA5
DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1
EXT1
EA5
REF1min
REF1max
EA5min
EA5max
100%
NO
(2
Referncia de velocidade
escala
REF1mx
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1)
REF1min
-REF1min
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1)
-escala
REF1mx
-EA5mx
-EA5min
EA5min
EA5mx
=
=
=
=
223
Ajuste
RAIO-SLOT1
BIPOLAR EA5
DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1
EXT1
EA5/JOYST
REF1min
REF1max
EA5min
EA5max
100%
NO
(2
Referncia de velocidade
escala
REF1mx
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1)
REF1min
-REF1min
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONVEL1)
-escala
REF1mx
-EA5mx
-EA5min
EA5min
EA5mx
=
=
=
=
1) Permite
2)
224
225
Termos e abreviaes
Termo
Definio
PB
FbEq
Endereos do Fieldbus
Profibus
Ver tabelas abaixo.
Endereos do Modbus e Modbus Plus
4xxyy, onde xxyy = nmero do parmetro do accionamento
Endereo do Interbus-S
xxyy 100 + 12288 convertido para hexadcimal
xxyy = nmero do parmetro do accionamento
Exemplo: O index do parmetro do acc. 3.09 1309 + 12288 = 13597 = 351D.
226
Sinais actuais
Index Nome
Nome curto
01
SINAIS ACTUAIS
01.01 VARIVEL PROCESSO VAR PROC
01.02 VELOCIDADE
VELOC
01.03 FREQUNCIA
FREQ
01.04 CORRENTE
01.05 BINRIO
CORRENTE
BINRIO
01.06 POTNCIA
POTNCIA
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
TEN CC
TEN REDE
TENS SAI
TEMP ACS
REF EXT1
REF EXT2
TENSO CIRC CC
TENSO REDE
TENSO SADA
TEMP ACS 800
REF EXTERNA 1
REF EXTERNA 2
CTRL LOC
HS OPER
POT CONS
SAI APLIC
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
ESTADO ED6-1
EA1 [V]
EA2 [mA]
EA3 [mA]
ESTADO SR3-1
SA1 [mA]
SA2 [mA]
VALOR ACTUAL 1
ED6-1
EA1 [V]
EA2 [mA]
EA3 [mA]
SR3-1
SA1 [mA]
SA2 [mA]
VAL ACT1
VAL ACT2
01.26 ERRO
ERRO
MACRO
01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
EXT SA1
EXT SA2
TEM PP 1
TEM PP 2
TEM PP 3
TEM PP 4
VAL ACT
01.35
01.36
01.37
01.38
01.39
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
TEMP MOTOR EST
EA5 [mA]
EA6 [mA]
TEMP M 1
TEMP M 2
TEMP MOTOR
EA5 [mA]
EA6 [mA]
FbEq
Unidade
De acordo com o
parmetro 34.02
-2000 = -100% 2000 rpm
= 100% da veloc.
mx abs do motor
-100 = -1 Hz 100 = 1 Hz
Hz
10 = 1 A
A
-10000 = -100%
%
10000 = 100% do bin
nominal do motor
0 = 0% 1000 = 100% %
da pot nom do motor
1=1V
V
1=1V
V
1=1V
V
1 = 1 C
C
1 = 1 rpm
rpm
0 = 0% 10000 =
%
100% 1)
(1,2) LOCAL; (3)
EXT1; (4) EXT2
1=1h
h
1 = 100 kWh
kWh
0 = 0% 10000 =
%
100%
Gama
1=1
PB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
LOCAL; EXT1; EXT2 13
14
15
16
1 = 0.001 V
1 =0.001 mA
1 = 0.001 mA
V
mA
mA
1 =0.001 mA
1 = 0.001 mA
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 10000 =
100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
mA
mA
%
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
1 = 0.001 mA
1 = 0.001 mA
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
0 = 0% 10000 =
100%
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 0.001 mA
1 = 0.001 mA
mA
mA
C
C
C
C
%
28
29
30
31
32
33
34
C
C
C
mA
mA
35
36
37
38
39
De acordo com o
parmetro 99.02
27
227
Index Nome
01.40 ESTADO ED7-12
01.41 ESTADO EXT SR
01.42 REF VEL PROCESSO
01.43 TEMPO OPERAO
01.44 TEMPO VENTILADOR
01.45 TEMP C CTRL
02
SINAIS ACTUAIS
02.01 VELOCIDADE REF 2
02.02 VELOCIDADE REF 3
Nome curto
ED7..12
E EXT SR
VEL PROC
TEMP OP
T VENTIL
T C CTRL
FbEq
1=1
1=1
1=1
1 = 10 h
1 = 10 h
1 = 1 C
V REF 2
V REF 3
02.09
02.10
02.13
02.14
B REF 2
B REF 3
BIN USADO
REF FLUX
0 = 0% 20000 =
100% da veloc mx.
absoluta do motor
0 = 0% 10000 =
100% do binrio
nominal do motor
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 20000 =
100% da veloc mx.
absoluta do motor
2)
REF 2 BINRIO
REF 3 BINRIO
REF BINRIO USADO
REF FLUXO
SINAIS ACTUAIS
PALAV CTRL PRINC
PALAV C P
PALAV ESTADO PRINC PE PRINC
PALAV ESTADO AUX PA ESTAD
PALAVRA LIMIT1
P LIMIT1
PALAVRA FALHA 1
P FALHA1
PALAVRA FALHA 2
P FALHA2
FALHA SISTEMA
F SISTEMA
PALAVRA ALARME 1 P ALARM1
PALAVRA ALARME 2 P ALARM2
SEGUIDOR PCP
SEG PCP
INFO FALHA INT
FAL INT
PALAV ESTADO AUX3 PE AUX 3
PALAV ESTADO AUX4 PE AUX 4
PALAVRA FALHA 4
P FALHA4
PALAVRA ALARME 4 P ALARM4
PALAVRA FALHA 5
P FALHA 5
PALAVRA ALARME 5 P ALARM 5
LTIMA FALHA
ULT FL
2.LTIMA FALHA
2.FALHA
3.LTIMA FALHA
3.FALHA
4.LTIMA FALHA
4.FALHA
5.LTIMA FALHA
5.FALHA
LTIMO AVISO
ULT AVI
2.LTIMO AVISO
2.AVISO
3.LTIMO AVISO
3.AVISO
4.LTIMO AVISO
4.AVISO
5.LTIMO AVISO
5.AVISO
SINAIS ACTUAIS
EA1 ESCALADA
EA1 ESC
EA2 ESCALADA
EA2 ESC
EA3 ESCALADA
EA3 ESC
EA5 ESCALADA
EA5 ESC
EA6 ESCALADA
EA6 ESC
PCP DS
PCP DS
MESTRE REF1
M REF1
MESTRE REF2
M REF2
AUX DS VAL1
AUX DSV1
AUX DS VAL2
AUX DSV2
AUX DS VAL3
AUX DSV3
Unidade
20000 = 10 v
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0 ... 65535 (Dcimal)
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
Gama
%
h
h
C
PB
40
41
42
43
44
45
rpm
rpm
51
52
%
%
%
%
59
60
63
64
rpm
rpm
67
68
76
77
78
79
80
81
82
83
84
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 ... 65535 (Dcimal)
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
228
1) Percentagem da velocidade mxima do motor /binrio nominal /referncia max. processo
(dependendo da macro seleccionada do ACS800).
2) Os contedos destas palavras de dados so detalhados no captulo Controlo de Fieldbus. Para os
contedos do Sinal Actual 3.11, ver o Guia de Aplicao Mestre/Seguidor (3AFE 64590430 [Ingls]).
Parmetros
Index Nome/Seleco
10
COMANDO
10.01 EXT1 COMANDO
10.02 EXT2 COMANDO
10.03 SENTIDO
10.04 STRT PTR EXT1
10.05 STRT PTR EXT2
10.06 SELEC VELOCIDADE
10.07 CONTROLO REDE
10.08 REFERNCIA REDE
11
SEL REFERNCIA
11.01 SEL REF TECLADO
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF EXT1
11.04 REF EXT1 MINIMA
11.05 REF EXT1 MXIMA
11.06 SEL REF EXT2
11.07 REF EXT2 MINIMA
11.08 REF EXT2 MXIMA
11.09 SEL PTR EXT 1/2
11.10 REF PTR EXT 1
11.11 REF PTR EXT 2
12
VEL CONSTANTES
12.01 SEL VEL CTES
12.02 VEL CONSTANTE 1
12.03 VEL CONSTANTE 2
12.04 VEL CONSTANTE 3
12.05 VEL CONSTANTE 4
12.06 VEL CONSTANTE 5
12.07 VEL CONSTANTE 6
12.08 VEL CONSTANTE 7
12.09 VEL CONSTANTE 8
12.10 VEL CONSTANTE 9
12.11 VEL CONSTANTE 10
12.12 VEL CONSTANTE 11
12.13 VEL CONSTANTE 12
12.14 VEL CONSTANTE 13
12.15 VEL CONSTANTE 14
12.16 VEL CONSTANTE 15
13
ENTR ANALGICAS
13.01 EA1 MINIMO
13.02 EA1 MXIMO
13.03 ESCALA EA1
13.04 FILTRO EA1
13.05 INVERSO EA1
13.06 EA2 MINIMO
13.07 EA2 MXIMO
13.08 ESCALA EA2
13.09 FILTRO EA2
13.10 INVERSO EA2
13.11 EA3 MINIMO
FBRICA
MAN/AUTO
CTRL PID
PB
ED1,2
NO SELEC
DIRECTO
0
0
NO SELEC
0
0
ED1,2
ED6,5
SELEC
0
0
NO SELEC
0
0
ED1
ED6
DIRECTO
0
0
NO SELEC
0
0
ED1,2
ED1,2
SELEC
0
0
NO SELEC
0
0
ED1,2
NO SELEC
SELEC
0
NO SELEC
0
0
101
102
103
104
105
106
107
108
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
TECLADO
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
ED5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4(VELOC4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4(VELOC4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4(VELOC4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4,5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
1200 rpm
1500 rpm
2400 rpm
3000 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
229
Index Nome/Seleco
13.12 EA3 MXIMO
13.13 ESCALA EA3
13.14 FILTRO EA3
13.15 INVERSO EA3
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.19 FILTRO EA5
13.20 INVERSO EA5
13.21 EA6 MINIMO
13.22 EA6 MXIMO
13.23 ESCALA EA6
13.24 FILTRO EA6
13.25 INVERSO EA6
14
SADAS A REL
14.01 SADA REL SR1
14.02 SADA REL SR2
14.03 SADA REL SR3
14.04 ATRASO SR1 0-1
14.05 ATRASO SR1 1-0
14.06 ATRASO SR2 0-1
14.07 ATRASO SR2 1-0
14.08 ATRASO SR3 0-1
14.09 ATRASO SR3 1-0
14.10 SR1 ESD MOD1
14.11 SR2 ESD MOD1
14.12 SR1 ESD MOD2
14.13 SR2 ESD MOD2
14.14 SR1 ESD MOD3
14.15 SR2 ESD MOD3
14.16 SR PTR1
14.17 SR PTR2
14.18 SR PTR3
14.19 SR PTR4
14.20 SR PTR5
14.21 SR PTR6
14.22 SR PTR7
14.23 SR PTR8
14.24 SR PTR9
15
SADAS ANALGICAS
15.01 SADA ANALGICA 1
15.02 INVERSO SA1
15.03 SA1 MINIMO
15.04 FILTRO SA1
15.05 ESCALA SA1
15.06 SADA ANALGICA 2
15.07 INVERSO SA2
15.08 SA2 MINIMO
15.09 FILTRO SA2
15.10 ESCALA SA2
15.11 SA1 PTR
15.12 SA2 PTR
16
SIST CTRL ENTRADAS
16.01 ENABLE
16.02 BLOQ PARMETROS
16.03 PASSWORD
16.04 SEL RESET FALHAS
16.05 SEL MACRO UTILIZ
FBRICA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
MAN/AUTO
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
CTRL PID
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
PB
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF2
VEL ATINGIDA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
SIM
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC
SIM
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC
ED5
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC
ED6
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC
SIM
ABERTO
0
NO SELEC
NO SELEC
251
252
253
254
255
230
Index Nome/Seleco
16.06 FECHO LOCAL
16.07 SALVAR PARAM
16.08 RUN PTR ENA
16.09 TEMP C CTRL
20
LIMITES
20.01 VELOCIDADE MINIMA
20.02 VELOCIDADE MXIMA
20.03 CORRENTE MXIMA
20.04 LIM1 BINRIO MAX
20.05 CTRL SOBRETENSO
20.06 CTRL SUBTENSO
20.07 FREQ MINIMA
20.08 FREQ MXIMA
20.11 LIM POT FORNECIDA
20.12 LIM POT RECEBIDA
20.13 SEL BINRIO MIN
20.14 SEL BINRIO MAX
20.15 LIM1 BINRIO MIN
20.16 LIM2 BINRIO MIN
20.17 LIM2 BINRIO MAX
20.18 PTR BINRIO MIN
20.19 PTR BINRIO MAX
20.20 ESCALA MIN EA
20.21 ESCALA MAX EA
21
ARRANQUE/PARAGEM
21.01 FUNO ARRANQUE
21.02 TEMPO MAGN CTE
21.03 FUNO PARAGEM
21.04 PARAGEM CC
21.05 PARAGEM VEL CC
21.06 PARAGEM COR CC
21.07 FUNC ENABLE
21.08 ARR FUNC ESCALAR
21.09 INICIO FUNC INTRN
21.10 ATRASO VEL ZERO
22
ACEL/DESACEL
22.01 SEL ACEL/DES
22.02 TEMPO ACEL 1
22.03 TEMPO DESACEL 1
22.04 TEMPO ACEL 2
22.05 TEMPO DESACEL 2
22.06 FORMA RAMPA AC/DES
22.07 TEMPO RAMPA PAR EM
22.08 ACEL PTR
22.09 DES PTR
23
CTRL VELOCIDADE
23.01 GANHO
23.02 TEMPO INTEGRAO
23.03 TEMPO DERIVAO
23.04 COMPENSAO ACEL
23.05 GANHO ESCORREG
23.06 AJUSTE AUTOM
24
CTRL BINRIO
24.01 RAMPA BIN 0-TN
24.02 RAMPA BIN TN-0
25
VEL CRTICAS
25.01 SEL VEL CRTICAS
FBRICA
DESLIGADO
CONCLUDO
0
INTERNA
MAN/AUTO
DESLIGADO
CONCLUDO
0
INTERNA
CTRL PID
DESLIGADO
CONCLUDO
0
INTERNA
PB
256
257
258
259
(calculado)
(calculado)
200.0% Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%
(calculado)
(calculado)
200.0 % Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%
(calculado)
(calculado)
200.0 % Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%
(calculado)
(calculado)
200.0 % Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%
(calculado)
(calculado)
200.0 % Ihd
300%
LIGADO
LIGADO
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
BIN MAX NEG
LIM MXIMO1
0.0%
0.0%
300.0%
0
0
0%
300%
351
352
353
354
355
356
357
358
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
AUTO
500.0 ms
RAMPA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
ED4
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
ACEL/DES 1
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
ACEL/DES 1
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
ED5
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
ED3
3.00 s
3.00 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
401
402
403
404
405
406
407
408
409
10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
10
2.50 s
0.0 ms
0.12 s
100.0%
NO
426
427
428
429
430
431
0.00 s
0.00 s
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
451
452
DESLIGADO
476
231
Index Nome/Seleco
25.02 VEL CRIT1 INF
25.03 VEL CRIT1 SUP
25.04 VEL CRIT2 INF
25.05 VEL CRIT2 SUP
25.06 VEL CRIT3 INF
25.07 VEL CRIT3 SUP
26
CTRL MOTOR
26.01 OPTIMIZAO FLUXO
26.02 FLUXO TRAVAGEM
26.03 COMPENSAO IR
26.05 ENFRAQ CAMP HEX
26.06 REF FLUX PTR
27
CHOPPER TRAVAGEM
27.01 CHOPPER TRAV CTL
27.02 FUNC SOBREC TRAV
27.03 RESIST TRAVAGEM
27.04 RES TRAV TERM CTE
27.05 POT TRAV CTE MAX
30
PROTECOES
30.01 FUNCAO EA< MIN
30.02 FALHA PAINEL
30.03 FALHA EXTERNA
30.04 PROT TERM MOTOR
30.05 MODO PROT TERMICA
30.06
30.07
30.08
30.09
30.10
30.11
30.12
30.13
30.14
30.15
30.16
30.17
30.18
30.19
30.20
30.21
30.22
31
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
32
32.01
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
FBRICA
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
MAN/AUTO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
CTRL PID
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
PB
477
478
479
480
481
482
NO
SIM
0%
NO
0
NO
SIM
0%
NO
0
NO
SIM
0%
NO
0
NO
SIM
0%
NO
0
NO
SIM
0%
NO
0
501
502
503
504
506
DESLIGADO
NO
DESLIGADO
NO
DESLIGADO
NO
DESLIGADO
NO
DESLIGADO
NO
0s
0 kW
0s
0 kW
0s
0 kW
0s
0 kW
0s
0 kW
FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
601
602
603
604
605
0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
626
627
628
629
630
631
632
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
651
652
653
654
655
656
657
FALHA
FALHA
NO SELEC
NO
DTC/MODO
UTILIZADOR
CTE TERMICA MOTOR (calculado)
CURVA CARGA MOTOR 100.0%
CARGA VEL ZERO
74.0%
PONTO DE QUEBRA
45.0 Hz
FUNC TRAV
FALHA
FREQ TRAV HI
20.0 Hz
TEMPO TRAV
20.00 s
FUNC BAIXA CARGA
NO
TEMPO BAIXA CARGA 600.0 s
CURVA BAIXA CARGA
1
PERDA FASE MOTOR
NO
FALHA TERRA
FALHA
FALHA COMUNICACAO FALHA
FL COM TIME-OUT
3.00 s
FL COM SR/SA
ZERO
AUX DS T-OUT
3.0 s
FUNC CONFIG ES
AVISO
AREARME AUTOM
NUMERO TENTATIVAS 0
TEMP INTERV
30.0 s
TEMPO DE ATRASO
0.0 s
SOBRECORRENTE
NO
SOBRETENSAO
NO
SUBTENSAO
SINAL EA< MIN
NO
SUPERVISAO
FUNC VEL 1
NO
LIMITE VEL 1
0 rpm
FUNC VEL 2
NO
LIMITE VEL 2
0 rpm
FUNC CORRENTE
NO
LIM CORRENTE
0
FUN BINARIO 1
NO
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
232
Index Nome/Seleco
32.08 LIM BINARIO 1
32.09 FUNC BINARIO 2
32.10 LIM BINARIO 2
32.11 FUNC REF 1
32.12 LIMITE REF1
32.13 FUNC REF 2
32.14 LIMITE REF2
32.15 FUNC ACT1
32.16 LIMITE ACT1
32.17 FUNCAO ACT2
32.18 LIMITE ACT2
33
INFORMACAO
33.01 SOFTWARE VERSION
33.02 APPL SW VERSION
33.03 TEST DATE
34
PROCESS VARIABLE
34.01 ESCALA
34.02 UNIDADE
34.03 SELEC VAR PROC
34.04 TEM FILT REF MOT
34.05 TEM FILT BIN ACT
34.06 LIMPA CONT HORAS
35
MEDIDA TEMP MOT
35.01 SEL TEMP EA1 MOT1
35.02 LIM ALM TEMP MOT1
35.03 LIM FAL TEMP MOT1
35.04 SEL TEMP EA2 MOT2
35.05 LIM ALM TEMP MOT2
35.06 LIM FAL TEMP MOT2
35.07 MOD COMPENS MOT
40
CONTROLO PID
40.01 GANHO PID
40.02 TEMPO INTEGR PID
40.03 TEMPO DERIV PID
40.04 FILTRO DERIV PID
40.05 VALOR ERRO INVER
40.06 SEL VALOR ACT
40.07 SEL ENTR ACT 1
40.08 SEL ENTR ACT 2
40.09 MINIMO ACT1
40.10 MAXIMO ACT1
40.11 MINIMO ACT2
40.12 MAXIMO ACT2
40.13 INTEGRADOR PID
40.14 MODO DE AJUSTE
40.15 SEL REF AJUSTE
40.16 REFERENCIA AJUSTE
40.17 GAMA DE AJUSTE
40.18 SELECCAO AJUSTE
40.19 TEMPO FILTRO ACT
40.20 SEL ADORMECIMENTO
40.21 NIVEL ADORMECIMEN
40.22 ATRASO ADORMECIME
40.23 NIVEL REINICIO
40.24 ATRASO REINICIO
40.25 PTR ACTUAL 1
40.26 PID MINIMO
40.27 PID MAXIMO
FBRICA
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
MAN/AUTO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
CTRL PID
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
PB
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Verso)
(Verso)
(Data)
676
677
678
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
701
702
703
704
705
706
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
726
727
728
729
730
731
732
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
0.04 s
0.04 s
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
CANAL
0.04 s
0
-100.0%
100.0%
0
-100.0%
100.0%
0.04 s
DESLIGADO
0.0 rpm
0.0 s
0%
0.0 s
0
-100.0%
100.0%
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
VELOC TRIM
0.04 s
0
-100.0%
100.0%
0
-100.0%
100.0%
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
0.0%
100.0%
233
Index Nome/Seleco
42
CONTROLO TRAV
42.01 CTRL TRAVAGEM
42.02 RECONHEC TRAV
42.03 ATRAS ABERT TRAV
42.04 ATRAS FECHO TRAV
42.05 TRAV ABS VEL FECH
42.06 FUNC FALHA TRAV
42.07 SEL REF BIN ARR
42.08 REF BIN ARRANQUE
42.09 TEMP SUPL MARCHA
42.10 REF INF MANT TRV
50
MODULO ENCODER
50.01 NR PULSE
50.02 MODO MEDICAO VEL
50.03 FALHA ENCODER
50.04 ATRASO ENCONDER
50.05 CANAL DDCS ENCOD
50.06 SEL VEL FB
51
DADOS MOD COM
52
52.01
52.02
52.03
60
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
83
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
84
84.01
84.02
84.05
84.06
84.07
84.08
84.09
MODBUS STANDARD
NR ESTAO
TAXA TRANSMISSAO
PARIDADE
MESTRE/SEGUIDOR
MODO LIG MESTRE
SELECTOR BINARIO
SEL JANELA LIGADO
LARG JANELA POS
LARG JANELA NEG
TAXA DESFASAMENTO
SINAL MESTRE 2
SINAL MESTRE 3
CONTROLO DDCS
CANAL END 0
CANAL END 3
TAXA DE TRANS CH1
LIG HW DDCS CH0
CTRL PROG ADAPT
CMD PROG ADAPT
COMANDO EDICAO
BLOCO EDICAO
SEL NIVEL TEMPO
PASSWORD
PROG ADAPTATIVO
ESTADO
PAR EM FALTA
BLOCO1
ENT1
ENT2
ENT3
SAIDA
84.79 SADA
85
CONST UTILIZADOR
85.01 CONSTANT1
FBRICA
MAN/AUTO
CTRL PID
PB
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNA
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1026
...
1
9600
ODD
1
9600
ODD
1
9600
ODD
1
9600
ODD
1
9600
ODD
1051
1052
1053
NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213
NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213
NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213
NO USADO
BINRIO
NO
0
0
0
202
213
NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213
1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202
1
1
2 Mbits
ANEL
1
1
2 Mbits
ANEL
1
1
2 Mbits
ANEL
1
1
2 Mbits
ANEL
1
1
2 Mbits
ANEL
1375
1376
1377
1378
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
1609
1610
1611
1612
1613
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634
1644
-
1645
234
Index Nome/Seleco
85.02 CONSTANT2
85.03 CONSTANT3
85.04 CONSTANT4
85.05 CONSTANT5
85.06 CONSTANT6
85.07 CONSTANT7
85.08 CONSTANT8
85.09 CONSTANT9
85.10 CONSTANT10
85.11 CARACTER1
85.12 CARACTER2
85.13 CARACTER3
85.14 CARACTER4
85.15 CARACTER5
90
DEF ENDER REC D
90.01 DS AUX REF3
90.02 DS AUX REF4
90.03 DS AUX REF5
90.04 FONTE SD PRINC
90.05 FONTE DS AUX
92
DEF ENDER TRA D
92.01 PALAV ESTADO PRINC
92.02 SD PRINC ACT1
92.03 SD PRINC ACT2
92.04 DS AUX ACT3
92.05 DS AUX ACT4
92.06 DS AUX ACT5
96
SA EXTERNA
96.01 EXT SA1
96.02 INVERSAO EXT SA1
96.03 SA1 EXT MINIMO
96.04 EXT FILTRO SA1
96.05 ESCALA SA EXT1
96.06 EXT SA2
96.07 INVERSAO EXT SA2
96.08 SA2 EXT MINIMO
96.09 EXT FILTRO SA2
96.10 ESCALA SA EXT2
96.11 EXT PTR SA1
96.12 EXT PTR SA2
98
MOD OPCIONAIS
98.01 MODULO ENCODER
98.02 LIG MOD COMUM
98.03 DE/S MODULO EXT 1
98.04 DE/S MODULO EXT 2
98.05 DE/S MODULO EXT 3
98.06 AE/S MODULE EXT
98.07 PROFILE COM
98.09 DE/S FUNC ED EXT1
98.10 DE/S FUNC ED EXT2
98.11 DE/S FUNC ED EXT3
98.12 AE/S TEMP MOTOR
98.13 FUNC AE/S EXT EA1
98.14 FUNC AE/S EXT EA2
99
DADOS INICIAIS
99.01 LINGUA
99.02 MACRO APLICACAO
99.03 RESTAURAR APLIC
FBRICA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5
MAN/AUTO
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5
CTRL PID
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5
PB
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
1735
1736
1737
1738
1739
302
102
105
305
308
306
302
102
105
305
308
306
302
102
105
305
308
306
302
102
105
305
308
306
302
102
105
305
308
306
1771
1772
1773
1774
1775
1776
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ACCION ABB
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIP EA5
UNIP EA6
1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913
1914
INGLS
FBRICA
NO
INGLS
MAN/AUTO
NO
INGLS
CTRL PID
NO
INGLS
INGLS
CTRL BINRIO CTRL SEQ
NO
NO
1926
1927
1928
235
Index Nome/Seleco
99.04 MODO CTRL MOTOR
99.05 TENSAO NOM MOTOR
99.06 CORR NOM MOTOR
99.07 FREQ NOM MOTOR
99.08 VELOC NOM MOTOR
99.09 POT NOM MOTOR
99.10 EXECUTAR MOTOR ID
98.11 NOME DA UNIDADE
FBRICA
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID
MAN/AUTO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID
CTRL PID
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID
PB
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1935
236
237
Diagramas
relacionados
Continua no
esquema 2
Vlido quando a macro FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ ou CTRL BINRIO est activa (ver
parmetro 99.02).
Rede de controlo de referncias, esquema 1
Vlido quando a macro CTRL PID est activa (ver parmetro 99.02).
Rede de controlo de referncias, esquema 2
Continua no
esquema 2
Continuao do
esquema 1
238
239
240
241
242
243
244
245
246
ABB, S.A.
Rua da Aldeia Nova, S/N
4455-413 Perafita
PORTUGAL
Telefone
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Fax
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