1 | CONTROL ADORES LGICOS PROGRAMABLES

CONTENIDO
1.
2.
3.
4.
5.

INTRODUCCIN
2
MARCO TERICO
3
SIMULACIN
9
RESULTADOS
10
CONCLUSIN
11

2 | CONTROL ADORES LGICOS PROGRAMABLES

INTRODUCCIN
La
asignatura
CONTROLADORES
LGICOS
PROGRAMABLES aporta al perfil del ingeniero elctrico los
conocimientos y habilidades suficientes para controlar,
monitorear e interconectar los autmatas que le permitan
proyectar, innovar y mantener equipos productivos en el
sector industrial y de servicios.
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus
siglas en ingls PLC (programmable logic controller), es
una computadora utilizada en la ingeniera automtica o
automatizacin
industrial,
para
automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la
maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A
diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC
est diseado para mltiples seales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina
se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en
memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro
de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el
resultado deseado.

3 | CONTROL ADORES LGICOS PROGRAMABLES

MARCO TERICO
La historia de los controladores lgicos programables se
remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria
busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin
ms
eficiente
para
reemplazar
los sistemas
de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores
y otros componentes comnmente utilizados para el control
de los sistemas de lgica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin
automtica de General Motors) emiti una solicitud de
propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford
Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. Bedford
Associates comenz una nueva empresa dedicada al
desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler).
Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el padre del PLC. La
marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y
posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y
luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los
sistemas de rels lgicos.

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Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se

parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de
rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de
formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas
primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de
programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas
maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes
de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado,
un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para
programar PLC basados en diagramas de estado.

Como se mencion antes, la gran mayora de los PLC pueden

ser programados en lenguaje Ladder o Escalera; este lenguaje
permite representar grficamente el circuito de control de un
proceso, con ayuda de smbolos de contactos normalmente
cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), rels,
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn
normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos
los fabricantes. Los diagramas de escalera son esquemas de
uso comn para representar la lgica de control de sistemas
industriales. Tambin es conocido como plano de contactos,
esquema de contactos (KOP), pero popularmente se le llama
diagrama "escalera porque se asemejan a una escalera, con
dos rieles verticales (de alimentacin) y "escalones" (lneas
horizontales), en las que hay circuitos de control que definen
la lgica a travs de funciones.
De esta manera las principales caractersticas del lenguaje
ladder son:
El esquema se realiza entre dos lneas o barras de
alimentacin dispuestas verticalmente a ambos lados del
diagrama, entre ellas se dibujan los elementos del

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lenguaje. Estos carriles de alimentacin son las lneas de

suministro de energa L1 y L2 para los circuitos de
corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC.

Fig.1 Barras de alimentacin. Lenguaje Ladder.

A la derecha del esquema se ubican los elementos de salida

y a la izquierda se situaran los elementos de entrada.

Fig.2 Elementos de entrada y salida. Lenguaje Ladder.

El diagrama puede tener varias ramas o escalones. La

mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada
rengln (Rung).

Fig. 3 Ramas. Lenguaje Ladder.

6 | CONTROL ADORES LGICOS PROGRAMABLES

Cada rama permite ubicar varios elementos de entrada

pero slo uno de salida.

Fig. 4 Ramas. Lenguaje Ladder.

Los elementos importantes en un programa para PLC al igual

que un alambrado lgico con elementos elctricos como
relevadores son:
-

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

Bobinas.
Temporizadores (Timers).
Contadores.

7 | CONTROL ADORES LGICOS PROGRAMABLES

Fig. 5 Smbolos comunes. Lenguaje Ladder.

CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO | NORMALMENTE

CERRADO
Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y
nica funcin es abrir y cerrar un circuito elctrico ya sea para
impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma.
Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC.
Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto
normalmente abierto) este pasa de un estado lgico 0 a un
estado lgico de 1.

Fig. 6 Smbolos comunes; contacto normalmente abierto.

Ejemplo

8 | CONTROL ADORES LGICOS PROGRAMABLES

Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto

normalmente cerrado) este pasa de un estado lgico 1 a un
estado lgico 0.

Fig. 7 Smbolos comunes; contacto normalmente cerrado.

Ejemplo

BOBINAS
Las bobinas no son ms que un arrollamiento de alambres los
cuales al aplicarles un voltaje, stas crearn un fuerte campo
magntico. Por lo tanto las bobinas que actan en los
programas de PLC representan los electroimanes de los
relevadores elctricos. Las bobinas se consideran como
elementos internos del PLC pero estas tambin representan
salidas.
Cuando
se
representan
electroimanes.

internamente

actan

como

Cuando representan una salida, stas representan a motores

elctricos, solenoides, cilindros elctricos entre otras salidas.

CONTADORES
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las
activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado

9 | CONTROL ADORES LGICOS PROGRAMABLES

para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo

pero que se necesiten realizar un determinado nmero de
veces.

Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador

cada vez que se activa. Se suele utilizar al principio de la
ejecucin asignndole los bits de arranque, de modo que
quede a cero cada vez que se arranca el sistema.

Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del

contador a un valor determinado distinto de cero, que
previamente se ha programado en Cip.

Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un

incremento en una unidad de la cuenta que posea en ese
momento el contador.

Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un

decremento en una unidad de la cuenta que posea en ese
momento el contador.

TIMER
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de
tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo
desde la activacin. El esquema bsico de un temporizador
vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar
una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con
nomenclaturas totalmente distintas.

Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico)

en todo momento durante el intervalo de tiempo, ya que si
se desactiva (puesta a cero lgico) se interrumpe la cuenta
de tibia (puesta a cero temporal).

10 | C O N T R O L A D O R E S L G I C O S P R O G R A M A B L E S

SIMULACIN

Para esta representacin grfica del circuito de la

prctica 14 Extendiendo el rango del contador
(PLC_14) se utiliz DirectSOFT

http://youtu.be/EfyQIBGvas4

11 | C O N T R O L A D O R E S L G I C O S P R O G R A M A B L E S

RESULTADOS
En clase se utilizo el modulo DL205 PLC de
Direct, con las siguientes instrucciones:
DIRECCI
N
0000
00001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010

Automation

INSTRUCCIN
STR SHF 6 ENT
STR CNT SHF 605 ENT
CNT SHF 605 ENT
SHF 8 ENT
STR CNT SHF 605 ENT
STR SHF 7 ENT
CNT SHF 606 ENT
SHF 4 ENT
STR CNT SHF 606 ENT
OUT SHF 26
END

El video est en el CD donde se extrajo este reporte.

http://youtu.be/BDLolw4x8QM

CONCLUSIN

12 | C O N T R O L A D O R E S L G I C O S P R O G R A M A B L E S

Esta prctica nos sirvi para diferenciar la extensin

del rango del timer y del contador, en el caso del timer,
los tiempos se sumaban, pero en el contador cada 8
pulsos (el caso de esta prctica) equivale a 1 pulso del
segundo contador, entonces estos no se suman, se
multiplican.