A

Automatizacin y robtica

CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE,
MODELO 9066

DESCRIPCIN GENERAL
El Controlador lgico programable de Lab-Volt, modelo
9066, permite que los estudiantes desarrollen sus
competencias en la operacin y programacin de los
modernos sistemas controlados con PLC (por sus siglas
en ingls de Programmable Logic Controller).
El Controlador lgico programable se basa en la
versin ms reciente del controlador 1100 de
Allen-Bradley MicroLogixTM y su estudio se hace
empleando el material pedaggico de Lab-Volt. La
programacin del PLC se realiza utilizando el software
RSLogixTM 500 de Rockwell, que es una aplicacin
basada en Windows. Una vez completado el programa
de capacitacin, los estudiantes cuentan con las
competencias necesarias para programar los PLC y
poder realizar el control de diferentes aplicaciones
industriales empleando estos dispositivos.

El curso permite que los estudiantes se familiaricen

con el Controlador lgico programable de Lab-Volt,
modelo 9066. El material pedaggico les permite
aprender las bases de la programacin y las
instrucciones ms utilizadas en los PLC. Tambin se
ensean las tcnicas de programacin y de eliminacin
de errores en los PLC mediante la realizacin paso a
paso de ejercicios prcticos. Todos los programas en
escalera se pueden entrar y descargar en el PLC
utilizando el Software para PLC (RSLogix 500), modelo
3245-A0.

(732) 938-2000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) 774-8573, E-MAIL: us@labvolt.com

(418) 849-1000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) 849-1666, E-MAIL: ca@labvolt.com
INTERNET: http://www.labvolt.com

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

MODELO 9066
NDICE DEL MANUAL DEL ESTUDIANTE
Autmatas programables (PLC) Principios de
base para utilizar el software de programacin
(36017-02)
C Familiarizacin con el sistema didctico de PLC
y el RSLogix 500
C Bases de programacin
C Operaciones en lnea
C Instrucciones de enclavamiento
C Instrucciones de temporizador
C Instrucciones de contador
C Instrucciones de secuenciador
C Instrucciones de comparacin
C Instrucciones de desplazamiento de registro/La funcin
Forzar

NDICE
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice del manual del estudiante . . . . . . . . . . . . . . .
Equipamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requerimientos de la computadora personal . . . . . .
Nmeros para los pedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2
2
2
3
4
4

EQUIPAMIENTO
CANT.

1
1
1
1
1

DESCRIPCIN

NMERO DE MODELO1

Controlador lgico programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9066-00

Software para PLC (RSLogix 500) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3245-A0
Cable de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3246-40
Manual del estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36017-00
Gua del profesor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36017-10

DESCRIPCIN DE LOS MDULOS

Modelo 9066 Controlador lgico programable
El Controlador lgico programable de Lab-Volt, modelo
9066, consiste en un PLC 1100 de Allen-Bradley
MicroLogix montado en un mdulo tipo EMS de altura
estndar. El PLC cuenta con diez entradas (cuatro de
ellas son de alta velocidad de 20 kHz) y seis salidas (dos
rels, dos FET y dos FET de alta velocidad de 20 kHz).
Las entradas y salidas del PLC son de 24 V cc y estn
cableadas para acceder a las mismas desde el panel
frontal. El PLC tambin posee dos potencimetros
incorporados de ajuste para cambiar los valores
analgicos directamente en el PLC y dos entradas
analgicas de 0-10 V cc. La alimentacin elctrica del
PLC proviene de una fuente de corriente continua
incorporada de 24 V.
El PLC se puede comunicar directamente con una
computadora de programacin utilizando el cable serial
RS232-C, modelo 3246-4, o un cable RJ45 cruzado. La
comunicacin a travs de una red Ethernet se realiza
empleando un cable RJ45 estndar.
1

Los nmeros de modelos presentados se aplican a la versin inglesa de 120 V. Otras versiones estn disponibles. Consulte la seccin Nmeros para los pedidos.

Para programar el PLC se utiliza el Software para

PLC (RSLogix 500), modelo 3245-A0. Un visualizador
LCD incorporado permite mostrar y acceder directamente
a los datos del PLC. Este PLC tambin cuenta con las
funciones PID y de registro de datos, as como salidas
de tren de impulsos de ancho modulado.
Modelo 3245-A Software para PLC (RSLogix 500)

concentre en la lgica de la aplicacin en lugar de

ocuparse de la sintaxis apropiada durante la correccin
de los programas. El Software para PLC (RSLogix 500)
cuenta con muchas otras funciones, tales como un
potente verificador de proyecto, un editor tipo arrastrar
y soltar y las funciones buscar y reemplazar, que facilitan
de manera importante la programacin del PLC. Este
software viene con la aplicacin RSLinx, que permite
la comunicacin entre el PLC y la computadora.
Modelo 3246-4 Cable de comunicacin

El Software para PLC (RSLogix 500), modelo 3245-A, es

una aplicacin basada en Windows, de Rockwell
Software, que permite programar el Controlador lgico
programable, modelo 9066, utilizando una computadora
personal. La programacin en escalera de estructura libre
del software RSLogix 500 hace que el estudiante se

El Cable de comunicacin, modelo 3246-40, es un cable

serial RS-232-C diseado especficamente para conectar
una computadora al Controlador lgico programable,
modelo 9066. Este cable permite que el usuario pueda
programar y monitorear el PLC.

ESPECIFICACIONES
Modelo 9066 Controlador lgico programable
PLC

Alimentacin

Allen-Bradley MicroLogix 1100, 4 kBytes para el programa del

usuario, 4 kBytes para espacio de datos del usuario y hasta
128 kBytes para el registro de datos
Tensin
Corriente

Entradas

Salidas

Puertos de comunicacin
Funciones

Proteccin

Frecuencia
Tensin, tipo, cantidad

Tipo, cantidad

100-240 V ca
0,3 A en 240 V ca; 0,7 A en 100 V ca
50-60 Hz
24 V cc, digitales estndares, 6
24 V cc, digitales rpidas (20 kHz), 4
0-10 V, analgicas, 2
24 V cc FET, 2
24 V cc FET de alta velocidad (20 kHz), 2
Rels de contacto, 2
RS232, protocolo DF1 dplex completo y Ethernet/IP 10/100 Mbps
Reloj de tiempo real
Funcin PID
Registro de datos
Pantalla LCD incorporada
Servidor Web incorporado
Modulacin de ancho de impulso / Salida de tren de impulsos
Dos potencimetros de ajuste
Disyuntor

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

MODELO 9066
ESPECIFICACIONES (cont.)
Modelo 9066 Controlador lgico programable (cont.)
Caractersticas fsicas
Dimensiones (Al x An x P)
Peso neto

308 x 291 x 440 mm (12,1 x 11,5 x 17,3 pulg.)

AE2

Modelo 3245-A Software para PLC (RSLogix 500)

Software

Software de programacin RSLogix 500 (provisto con el RSLinx)

Funciones

Programacin lgica en escalera, funcin arrastrar y soltar para

editar, funcin sealar y hacer clic para configurar las E/S, editor de
base de datos y herramientas para la deteccin y reparacin de
fallas.

Modelo 3246-40 Cable de comunicacin

Descripcin

Cable Allen-Bradley para la comunicacin mediante un puerto

RS-232 entre una computadora personal y el Controlador lgico
programable, modelo 9066. El protocolo recomendado es el DF1
dplex completo.

REQUERIMIENTOS DE LA COMPUTADORA PERSONAL

Se requiere una computadora personal tipo Pentium, que ejecute uno de los siguientes sistemas operativos de Microsoft: Windows 98,
Windows NT SP6, Windows 2000, Windows XP o Windows Vista.

NMEROS PARA LOS PEDIDOS

120 V 60 Hz

220 V 50 Hz

240 V 50 Hz

INGLS

FRANCS

ESPAOL

INGLS

FRANCS

ESPAOL

INGLS

3245-A0
3246-40
9066-00
36017-00
36017-10

3245-A1
3246-40
9066-01
36017-01
36017-11

3245-A2
3246-40
9066-02
36017-02
36017-12

3245-A0
3246-40
AE2
36017-00
36017-10

3245-A1
3246-40
AE
36017-01
36017-11

3245-A2
3246-40
AE
36017-02
36017-12

3245-A0
3246-40
AE
36017-00
36017-10

Tabla 1. Nmeros para los pedidos.

AE = A establecer

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