Laboratorio de Mecnica de

Slidos
Prctica de Laboratorio N 2
ESTTICA Y SEGUNDA
CONDICIN DE EQUILIBRIO
REPORTE
Integrantes:
Santisteban Espinoza, Vladimir
Torres Norabuena, Elber Andres
Grupo: C12 02 - A
Mesa N: 01
Profesora: Silvia Espinoza Surez
Semana 3

Fecha de realizacin: 07 de setiembre

Fecha de entrega: 14 de setiembre

2015 II

I. Introduccin
El laboratorio n2 de Mecnica de slidos fue realizado con el fin de comprobar
experimentalmente la segunda condicin de equilibrio a travs de montajes; adems,
emplearemos el momento de una fuerza y el teorema de Varignon. Los resultados
obtenidos experimentalmente sern comparados con los tericos para verificar su
diferencia, error porcentual, el cul ser evaluado posteriormente en el anlisis para
determinar los posibles factores que lo ocasionaron.

II.

Objetivos:
Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para fuerzas
coplanares no concurrentes.
Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias.

III. Fundamento terico:

Momento o Torque de una fuerza:
Se trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de
aplicacin de la fuerza. Adems, puede entenderse como el momento de
fuerza o momento dinmico. Asimismo, siempre que abres una puerta o una
vlvula, o que ajustes una tuerca con una llave, se producir un giro. El torque
de la fuerza produce un giro. El torque no es lo mismo que la fuerza. Si quieres
que un objeto se desplace le aplicas una fuerza, la fuerza tiende a acelerar a
los objetos. Si quieres que un cuerpo rgido rote le aplicas un torque. Por lo
tanto, los torques producen rotacin.
El momento de una fuerza es un vector, algebraicamente:

Teorema de Varignon:
Uno de los principios ms tiles de la Mecnica es el teorema de Varignon, que
establece que el momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera es
igual a la suma de los momentos de sus componentes respecto a dicho punto.
Momento de la
Resultante

Suma de los momentos

=

individuales

M R =r F1 +r F 2 +r F3 +r F 4

Figura1: Teorema de varignom

Fuente: http://educacionjegg.blogspot.com/2012/09/teorema-devarignon.html

Segunda condicin de equilibrio:

Par mantener un cuerpo en equilibrio es necesario que los momentos de las
fuerzas perpendiculares que actan a una determinada distancia del brazo de
palanca sena iguales y de signo opuesto (Francis, 1957,p. 39).

Regla de signos:
Asumiremos signo al torque (momento de una fuerza).

Antihorario
F

M0

Horario

M F0

Figura2: Regla de signos.

Fuente: Elaboracin propia

Computadora con programa

Pasco Capstone instalado

850 Interfaz universal

Sensor de fuerza

Pesa de 0.5 N

1 Varillas cromadas de 12
x 200 mm

Base

Nuez Doble plstica

Palanca con cursor y

manecilla

calculadora

Grapas (pin)

IV.

Materiales y equipos de Trabajo:

Tabla 1. Materiales y equipos de trabajo

V.

Procedimiento:

1. Experiencia N1: Momento de una fuerza o torque

Primero, armar el montaje sugerido, para esto disponer los materiales y

equipos como muestra la Figura 1.

Figura 3. Montaje sugerido para la experiencia de momento de una fuerza o torque.

Fuente: Prctica de laboratorio n 02 esttica. Segunda condicin de equilibrio.

Segundo, encender la computadora y el Interfaz universal, a este ltimo

conectar el sensor de fuerza.
A continuacin, abrir el programa PASCO Capstone y crear una nueva
pgina donde se debe colocar los apellidos y nombres de los
integrantes, la seccin el nmero de mesa, el tema del laboratorio.
Para la recolectar los datos crear una nueva hoja y seleccionar la
opcin tabla grfico, pero se deber eliminar el grfico. En la Tabla se
debe introducir las siguientes variables a evaluar (las distancias del
sensor y las pesas al centro de la regla y la masa de estas).
Luego, colocar las pesas a distintas distancias, las cuales se deben
variar al igual que su masa. Mientras que al otro extremo sujetar a
travs de un gancho el sensor de fuerza a una determinada distancia,
es recomendable calibrarlo antes de cada medicin (Figura 3).

Figura4: Montaje de prueba

Fuente: Elaboracin propia

Todos estos datos fueron anotados en la Tabla 2.

Tabla 2. Datos obtenidos durante la experiencia de momento de una fuerza o torque.

Valor medido
Distancia
Fuerza
del
del
sensor
sensor
de
(N)
fuerza
(m)
1,63
0,12
1,34
0,10
2,49
0,09

Valor terico

Fuerza 1
(N)

Distancia
de la
fuerza 1|
(m)

Fuerza 2
(N)

Distancia
de la
fuerza 2
(m)

1
1,5
2

0,03
0,04
0,02

1,5
0,5
1

0,10
0,09
0,11

Fuente: Autora propia

Luego calcular el torque de las fuerzas y del sensor con la frmula de

momento. La Tabla 3 muestra los valores adquiridos y el error
porcentual.

Tabla 3: Torques calculados y la diferencia porcentual entre ellos.

Torque experimental
(kg.m)
0,1956
0,134
0,2241

Torque terico
(kg.m)
0,18
0,105
0,15

Error porcentual
(%)
8,67
27,6
49,4

Fuente: Autora propia

2. Experiencia N 2: Palanca de un solo brazo.

Primero, armar el montaje (Figura 5) sugerido en la Gua de laboratorio

N 2 con los materiales y equipos de la Tabla 1.

Figura 5: Montaje sugerido para la experiencia de palanca de un solo brazo.

Fuente: Prctica de laboratorio N 2 esttica. Segunda condicin de equilibrio.

Luego crear una nueva hoja donde se debe crear una tabla e introducir
las siguientes variables: fuerza del sensor, distancia del sensor, fuerza
3, distancia de la fuerza 3, fuerza 4 y distancia de la fuerza 4. Se deben
registrar tres muestras.
Para la recoleccin de datos colocar las pesas y el sensor como se
muestra en la Figura 6, haciendo variar su masa y distancia del centro
de la regla.

Figura6: Montaje de prueba

Fuente: Elaboracin propia.

Registrar los datos en la tabla creada en el programa Pasco Capstone.

(Tabla 4)

Tabla N4. Datos obtenidos durante la experiencia de palanca de un solo brazo.

Fuerza del
sensor
(N)
0,79
0,42
1,36

Distancia
del sensor
(m)
0,12
0,10
0,11

Fuerza 3
(N)
1,5
1
2

Distancia
fuerza 3
(m)
0,03
0,03
0,10

Fuerza 4
(N)
1
0,5
1

Distancia
de la
fuerza
0,10
0,07
0,08

Fuente: Autora propia

Calcular los torques aplicando la frmula de momento con los datos

de la Tabla 4 y el error porcentual.
La Tabla 5 muestra los resultados obtenidos de los clculos.
Tabla 5. Torques calculadas y la diferencia porcentual entre ellos.

Torque terico
(Kg.m)
0,145
0,065
0,28

Torque experimental
(Kg.m)
0.0948
0,042
0,1496

Error porcentual
(%)
34.62
35,38
47.57

Fuente: Autora propia

3. Cuestionario:
Con respecto al proceso de momento o torque responda:
-

Qu es momento de una fuerza o torque?

Es el efecto giratorio que produce la accin de una fuerza sobre un
cuerpo.

Qu es brazo de palanca?
Se le llama brazo de palanca a la distancia existente entre el punto de
referencia y la lnea de accin de la fuerza.

El brazo de palanca /1 Est en relacin inversamente proporcional con

la F1? Explique
S, porque a mayor distancia necesitar menos masa para producir el
mismo torque.

A mayor carga F1 entonces mayor la fuerza F2? Explique

Se podra equilibrar el sistema aumentando la distancia de la fuerza F2.

Dibuja el D.C.L. de la regla en equilibrio para el tercer caso

Fs

F1

Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el

experimento?
Porque el peso de la regla se anulaba con la normal producida por el
punto de apoyo.

Un cuerpo que no gira est en equilibrio?

S, porque las fuerzas que actan sobre este se anulan entre s.

Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de

referencia? Justifique su respuesta.
No, porque no sabramos los puntos exactos donde se estn aplicando
las fuerzas.

Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas
responda:

Qu es centro de gravedad?
El punto del cuerpo donde concurren todas las fuerzas producidas por la
gravedad.

La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su
respuesta.
S, porque es en ese punto donde se concentra el peso del cuerpo.

Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una

fuerza de lejos de su centro de gravedad? Justifique su respuesta.
No podra girar, sino que simplemente se desplazara en direccin de la
fuerza.

VI.

Evaluacin de resultados obtenidos:

1. Experiencia N 1:

Tabla 3:
En esta tabla observamos los torques experimentales y los torques tericos
resultantes. Los torques experimentales se obtuvieron mediante la multiplicacin de la
fuerza obtenida del Sensor de Fuerza por la distancia del centro de rotacin a dicho
sensor. Los torques tericos se obtuvieron mediante la multiplicacin de las fuerzas
actuadoras sobre la regla por las distancias desde el centro de rotacin a cada una de
dichas fuerzas actuadoras, la cual sumando cada torque producidas por dichas
fuerzas obtuvimos el torque terico resultante. A continuacin se describe
detalladamente la obtencin de los torques experimentales y tericos resultantes:
Para el primer arreglo:

Calculamos el torque experimental:

Fe =1,63 N

, entonces:

e =F e d e
e =1,63 N 0, 12 m

Donde:

Fe =Fuerza experimental
e =Torque experimental

e =0.1956 N . m

Calculamos el torque terico resultante:

F1=1 N
d 1=0,03 m

Donde:

F1=Peso de las pesas

F2 =1, 5 N
d 1=distancia del eje de rot . a la F 1
d 2=0, 10 m

F2 =Peso de las pesas

t =F 1 d1

d 2=distancia del eje de rot . a la F 2

t =1 N 0. 03 m+1 , 5 N 0 ,10 m

t =Torque terico resultante

 t =0,1 8 N .m

Calculamos el error (%):

%Error =

experimental
|Torque tericoTorque
|100
Torque terico

%Error =

956 N . m
|0,1 8 N 0,.m0,1
|100
18N .m

%Error = 8,67 %
Para el segundo arreglo:

Calculamos el torque experimental:

Fe =N

, entonces:

Donde:

e =F e d e

Fe =Fuerza experimental

e =1,34 N 0,10 m

e =Torque experimental

e =0,134 N . m

Calculamos el torque terico resultante:

F1=2 N
d 1=0, 02 m

Donde:

F1=Peso de las pesas

F2 =1 N

d 1=distancia del eje de rot . a la F 1

d 2=0, 11 m

F2 =Peso de las pesas

t =F 1 d1 + F 2 d 2

d 2=distancia del eje de rot . a la F 2

 t =2 N 0, 02m+1 N 0 , 11 m

t =Torque terico resultante

t =0 , 105 N . m

Calculamos el error (%):

%Error =

experimental
|Torque tericoTorque
|100
Torque terico

%Error =

. m0,134 N . m
|0,105 N0 ,105
| 100
N .m

%Error = 27,6 %

Para el tercer arreglo hicimos el mismo procedimiento matemtico y obtuvimos:

e =0.22 41 N . m

t =0.15 N . m

%Error = 49,4 %

Observaciones:
-

En el tercer dato, la consideracin de las cifras significativas pudo haber

influido en el error porcentual; adems, consideremos que las medidas que
indicaba la regla empleada durante la experiencia no estaba en ningn sistema
de medida, por lo que no eran exacta la medida de la distancia.
Podemos notar que los torques originados por el sensor son mayores y que la
suma de los torques de las pesas, con lo que podemos deducir que el sistema
no se encontraba en equilibrio, esto se pudo haber originado por jalar el sensor
ms de la cuenta.
Ninguna de las mediciones pueden ser consideradas correctas ya que su error
porcentual est por encima del 5% (8,67%; 27,6%; 49,4%).
Obtuvimos un margen de error de 28,55% en promedio entre los tres arreglos.
Es necesario tener un nivel de referencia para as poder llevar acabo nuestros
clculos correspondientes.

2. Experiencia N 2:
Tabla 5:

En esta tabla al igual que la anterior obtuvimos los torques experimentales y los
torques tericos resultantes. La diferencia es que en este montaje el centro de giro o
de rotacin est a un extremo como muestra la Figura 6. Para hallar dichos torques se
procede de la misma manera de la tabla 1 ya descrita anteriormente. A continuacin
se describe detalladamente la obtencin de los torques experimentales y tericos
resultantes:
Para el primer arreglo:

Calculamos el torque experimental:

Fe =0,79 N

, entonces:

Donde:

e =F e d e

Fe =Fuerza experimental

e =0,79 N 0, 12 m

e =Torque experimental

e =0 ,0948 N . m

Calculamos el torque terico resultante:

F1=1,5 N
d 1=0,03 m
W R=1 N

Donde:

W R=Peso de la regla
d 1=distancia de l eje de rot . al centro de la regla

d R =0,10 m
t =F 1 d1 +W R d R
t =1,5 N 0,03 m+ 1 N 0,10 cm
t =0,145 N . m

Calculamos el error (%):

%Error =

experimental
|Torque tericoTorque
|100
Torque terico

%Error =

. m0,0948 N . m
|0,145 N0,145
|100
N .m

%Error = 34,62 %

Para el segundo y tercer arreglo hicimos el mismo procedimiento matemtico y

obtuvimos:

e =0,042 N . m

e =0,1496 N . m

t =0,065 N . m

t =0,28 N . m

%Error = 35,38%

%Error = 47,57 %

Observaciones:
-

El torque de las pesas son mayores en 0,0679 kg.m que el originado por el
sensor.
El error porcentual promedio de los torques es 39.18%, lo que indica que
ninguna de las mediciones son vlidas. Algunos factores que pudieron influir en
este error son: la consideracin de las cifras significativas despus del 0, la
inexactitud de la medida de la regla.

V. Conclusiones:

VII.

Se logr comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para

fuerzas coplanarias no concurrentes, por tanto si un cuerpo se encuentra en
equilibrio de rotacin el momento resultante de todas las fuerzas que actan
sobre l, respecto a un eje de rotacin, es nula.
Se verific los resultados tanto terico como experimental obteniendo diferentes
mrgenes de errores considerables de 28,69% para el primer montaje y de
39,18% para el segundo montaje en promedio, adems si no se toman datos
exactos ni precisos no se pueden obtener el resultado exacto.
Se determin las relaciones matemticas utilizando el teorema de varignon
obteniendo torques tericos resultantes, el cual obtuvimos valores casi cercanos
al torque experimental.
Despus de haber analizado cada uno de los montajes se puede llegar a la
conclusin de que en todo cuerpo o sistema y en todo momento estn
interactuando diferentes tipos de fuerza.

Referencias bibliogrficas:

Cromer, A. (1998). Fsica en la ciencia y en la industria. Espaa: Revert.

 Mximo, R. y Alvarenga, B. (1998). Fsica general: Leyes de Newton (4

Ed.). Mxico: Harla.
Sears, F. (1957). Fsica General. (4 Ed.). Espaa: Talleres grficos
montaa.
Stollbey, R. y Fitch, F. (1971). Fsica Fundamentos y Fronteras. (1 Ed.).
Mxico: Publicaciones Cultural